JP2013134184A - 車両用装置と携帯端末との連携システム、プログラムおよび車両用装置 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を向上する。
【解決手段】携帯端末２の操作に応じて目的地が設定されると、その設定された目的地の情報を示す端末側目的地情報が車両用装置３に送信される。車両用装置３は、端末側目的地情報を受信すると、その端末側目的地情報に基づいて、現在地から目的地に至る経路を探索する。車両用装置３は、携帯端末２において複数の目的地が設定された場合には、それら複数の目的地を経由する経路の探索を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段を備えた車両用装置と携帯端末との連携システム、その連携システムに用いられるプログラム、および、その連携システムに用いられる車両用装置に関する。

ナビゲーション装置などの車両用装置と、スマートフォンなどの携帯端末とを連携させるシステムが考案されている（例えば、特許文献１参照）。そのような連携システムの１つの形態として、スマートフォンにインストールされたアプリケーションから、ナビゲーション装置における目的地の設定を行うことを可能にするというものがある。

特開平６−３３７２１８号公報

上記従来の連携システムにおいて、スマートフォン側からの目的地の設定は、１地点に限られていた。また、ナビゲーション装置は、スマートフォン側から目的地の設定が行われると、その設定された目的地を新たな目的地として設定する。そのため、既に目的地が設定されていたとしても、その目的地は消去されてしまう。従って、ユーザは、複数の目的地を経由する経路を探索するためには、スマートフォン側で１つの目的地を設定する操作を行った後、ナビゲーション装置側において他の目的地を設定する操作などを行わなければならない。従来の連携システムは、このような点において改善の余地があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を向上することができる車両用装置と携帯端末との連携システム、その連携システムに用いられるプログラム、および、その連携システムに用いられる車両用装置を提供することにある。

請求項１または１１に記載の手段によれば、携帯端末（端末側目的地設定手段）は、目的地の設定が行われると、車両用装置が備える経路探索手段に対し、その設定された目的地の情報を示す端末側目的地情報を送信する。経路探索手段は、端末側目的地情報を受信すると、その端末側目的地情報に基づいて経路を探索する。経路探索手段は、端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、それら複数の目的地を経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、ユーザは、車両用装置側における操作を行うことなく、携帯端末を用いて目的地を設定する操作を行うだけで、現在地から各目的地を経由する経路の探索を行うことができる。従って、本手段によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を高めることができる。

請求項２または１２に記載の手段によれば、経路探索手段は、端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、端末側目的地設定手段において設定された順番どおりに複数の目的地を経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、ユーザは、携帯端末を用いて目的地および各目的地の経由順を設定する操作を行うだけで、ユーザが所望する順番どおりに各目的地を経由する経路の探索を行うことができる。従って、本手段によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層高めることができる。

請求項３または１３に記載の手段によれば、経路探索手段は、端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、例えばダイクストラ法などを用いてコストが最小になる経由順で複数の目的地を経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、ユーザは、携帯端末を用いて目的地を設定する操作を行うだけで、各目的地を最適な経由順で経由する経路の探索を行うことができる。従って、本手段によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層高めることができる。

請求項４または１４に記載の手段によれば、経路探索手段は、車両用装置が備える装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われた状態で、端末側目的地情報を受信すると、装置側目的地設定手段により設定された目的地のうち直近のものより後に、その端末側目的地情報が示す目的地を経由するように経路の探索を行う。このような構成によれば、車両用装置側において既に目的地が設定されている状態において、携帯端末側から新たに目的地の設定が行われたとしても、既に設定されている目的地が消去されることがない。従って、本手段によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層高めることができる。

請求項５または１５に記載の手段によれば、経路探索手段は、車両用装置が備える装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われると、携帯端末（端末側目的地設定手段）に対し、その設定された目的地の情報を示す装置側目的地情報を送信する。携帯端末（端末側目的地設定手段）は、装置側目的地情報を受信すると、装置側目的地設定手段により設定された目的地を含めて目的地の設定を行う。このような構成によれば、車両用装置側において既に目的地が設定されている場合であっても、ユーザは携帯端末の操作を行うだけで、既に設定された目的地を考慮した目的地の設定を行うことができる。従って、本手段によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層高めることができる。

請求項６または１６に記載の手段によれば、経路探索手段は、車両用装置が備える装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われた状態で、端末側目的地情報を受信すると、例えばダイクストラ法などを用いてコストが最小となる経由順で、装置側目的地設定手段により設定された目的地および端末側目的地情報が示す目的地のそれぞれを経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、車両用装置側において既に目的地が設定されている場合であっても、ユーザは、携帯端末を用いて目的地を設定する操作を行うだけで、各目的地を最適な経由順で経由する経路の探索を行うことができる。

請求項７または１７に記載の手段によれば、携帯端末が備える端末側表示装置には、地図および設定された目的地を示すマークが表示される。また、携帯端末（端末側目的地設定手段）により設定された目的地を示すマークである端末側目的地マークと、装置側目的地設定手段により設定された目的地を示すマークである装置側目的地マークとは、互いに異なる態様の表示とされる。このような構成によれば、ユーザは、携帯端末の端末側表示装置に表示されるマークの違いにより、そのマークが携帯端末および車両用装置のいずれから設定された目的地を示すものであるのかを認識することが可能となる。

請求項８または１８に記載の手段によれば、携帯端末が備える端末側表示装置には、地図および設定された目的地を示すマークが表示される。また、車両用装置の経路探索手段に対して複数の携帯端末から目的地の設定が行われる場合、携帯端末により設定された目的地を示すマークである端末側目的地マークは、複数の携帯端末のうち、どの携帯端末から設定された目的地であるのかを識別可能な表示とされる。このような構成によれば、ユーザは、携帯端末の端末側表示装置に表示されるマークの違いにより、そのマークが、どの携帯端末から設定された目的地を示すものであるかを認識することが可能となる。

請求項９または１９に記載の手段によれば、車両用装置が備える装置側表示装置には、地図および設定された目的地を示すマークが表示される。また、端末側目的地マークと装置側目的地マークとは、互いに異なる態様の表示とされる。このような構成によれば、ユーザは、車両用装置の装置側表示装置に表示されるマークの違いにより、そのマークが携帯端末および車両用装置のいずれから設定された目的地を示すものであるのかを認識することが可能となる。

請求項１０または２０に記載の手段によれば、車両用装置が備える装置側表示装置には、地図および設定された目的地を示すマークが表示される。また、車両用装置の経路探索手段に対して複数の携帯端末から目的地の設定が行われる場合、端末側目的地マークは、複数の携帯端末のうち、どの携帯端末から設定された目的地であるのかを識別可能な表示とされる。このような構成によれば、ユーザは、車両用装置の装置側表示装置に表示されるマークの違いにより、そのマークが、どの携帯端末から設定された目的地を示すものであるかを認識することが可能となる。

請求項２１に記載の手段によれば、請求項９または１０に記載の手段に用いられる車両用装置である。従って、ユーザは、車両用装置の装置側表示装置に表示されるマークの違いにより、そのマークがどのようにして設定された目的地を示すものであるのかを認識することが可能となる。

第１の実施形態を示すもので、携帯端末および車両用装置の連携システムの概略的な構成図 目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャート 目的地の到達順を設定するための操作画面の一例を示す図 第２の実施形態を示す図２相当図 第３の実施形態を示す図２相当図 第４の実施形態を示す図２相当図 目的地を追加するための操作画面の一例を示す図 図３相当図 経路案内用の表示画面の一例を示す図 第５の実施形態を示す図２相当図 複数の携帯端末から目的地の設定を行う際における図３相当図 図９相当図

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図３を参照しながら説明する。
図１に示す連携システム１は、携帯端末２および車両用装置３を備えている。本実施形態では、携帯端末２として、車室内に持ち込まれるスマートフォン（Smart Phone）を想定している。また、車両用装置３として、車両に搭載されるナビゲーション装置を想定している。連携システム１において、携帯端末２と車両用装置３との間では、アプリケーション連携のためのデータ通信が行われる。そのデータ通信は、例えばＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信により行われる。なお、以下の説明においては、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈを単にＢＴと称す。

携帯端末２は、端末側制御部４、電話通信部５、ＢＴモジュール６、キー入力部７、記憶部８、表示部９、マイクロホン１０、スピーカ１１、電力供給部１２などを備えている。端末側制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。端末側制御部４は、通信動作、データ管理動作など携帯端末２の動作全般を制御する。端末側制御部４は、ＲＯＭまたは記憶部８に記憶されているコンピュータプログラムに従って、通信動作、データ管理動作などをソフトウェアによって仮想的に実現する。また、端末側制御部４は、記憶部８に記憶されている車両用装置３との連携動作用のアプリケーションプログラムを実行することにより、端末側目的地設定手段としての機能をソフトウェアによって仮想的に実現する。

電話通信部５は、通信網１３との間で電話通信を実行する。この場合、通信網１３は、図示しない携帯電話基地局や基地局制御装置などの周知の公衆回線網を使用する携帯電話通信サービスを提供する施設を含むものである。携帯端末２は、電話通信部５を介して通信網１３に接続されている図示しないサーバ装置から、種々の情報やアプリケーションプログラムなどを取得（ダウンロード）することが可能となっている。

ＢＴモジュール６は、車両用装置３のＢＴモジュールとの間でＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する。ＢＴモジュール６は、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイルを同時接続（いわゆるマルチ接続）可能に構成されている。それら複数のプロファイルは機能毎に定義された通信プロトコルを意味している。この場合、プロファイルとしては、仮想シリアルポート化したデータ通信を規定するＳＰＰ（Serial Port Profile）、ハンズフリー通話を規定するＨＦＰ（Hands Free Profile）などが規定されている。ＢＴモジュール６と車両用装置３のＢＴモジュールとは、両者の間で後述する目的地情報など各種の情報をＢＴ通信回線により転送可能である。

表示部９（端末側表示装置に相当）は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などにより構成されている。表示部９は、端末側制御部４の表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。表示部９は、例えば周知の電話帳や受信したメール、各種の情報、目的地設定に関する表示および操作画面などを表示する。

キー入力部７は、表示部９の画面上に設けられたタッチスイッチ（いわゆるタッチパネル）と、表示部９の周囲や近傍に設けられているメカニカルスイッチとを含む各種のキー（図示せず）を備えている。タッチスイッチは、周知の感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、または、それらを組み合わせた方式のものを用いて構成されている。キー入力部７は、ユーザがキーを操作したことに応じて操作検出信号を端末側制御部４へ出力する。端末側制御部４は、キー入力部７から入力された操作検出信号を解析してユーザによる操作内容を特定する。

記憶部８は、各種データを記憶する記憶領域を有して構成されている。この場合、記憶部８には、電話通信部５を介して通信網１３に接続されている図示しないサーバ装置からダウンロードしたアプリケーションなどのソフトウェアなども記憶される。マイクロホン１０は、通話時においてユーザが発した音声を送話音声として入力する。スピーカ１１は、通話相手から電話通信部５により受信した音声を受話音声として出力する。電力供給部１２は、バッテリ１４から供給される電力を動作電力として端末側制御部４などの各機能部へ供給する。バッテリ１４は、携帯端末２の本体に対して着脱可能に設けられている。

車両用装置３は、装置側制御部１５、ＢＴモジュール１６、記憶部１７、音声処理部１８、表示制御部１９、操作入力部２０、信号入力部２１、位置検出器２２、地図データ入力器２３などを備えている。装置側制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。装置側制御部１５は、ＲＯＭや記憶部１７などに記憶されているコンピュータプログラムに従って、通信動作、データ管理動作、携帯端末２との連携動作など車両用装置３の動作全般を制御する。また、装置側制御部１５は、コンピュータプログラムを実行することにより、経路探索手段および装置側目的地設定手段としての機能をソフトウェアによって仮想的に実現する。

ＢＴモジュール１６は、携帯端末２のＢＴモジュール６との間でＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する。ＢＴモジュール１６は、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイルを同時接続可能に構成されている。各プロファイル（例えばＨＦＰ、ＳＰＰ）は、それぞれ独立して携帯端末２と通信接続が可能である。また、例えばＳＰＰプロファイルは、複数存在し、それぞれが独立して複数の携帯端末２との通信接続が可能となっている。つまり、車両用装置３は、１つの携帯端末２との間におけるデータ通信が可能なだけでなく、複数の（２つ以上の）携帯端末２との間におけるデータ通信が可能となっている。

記憶部１７は、例えばハードディスクドライブなどの不揮発性の記憶媒体からなり、各種データを記憶する記憶領域を有して構成されている。記憶部１７は、車両用装置３に内蔵されている構成であってもよいし、車両用装置３から取り外し可能な外部記憶媒体を用いる構成であってもよい。

音声処理部１８には、マイクロホン２４およびオーディオアンプ２５が接続されている。マイクロホン２４は、車室内の例えばステアリングホイールの近傍などユーザが発した音声を集音し易い部位に配置されている。オーディオアンプ２５は、車室内において車両用装置３の外部に設けられている。オーディオアンプ２５には、スピーカ２６、２７が接続されている。音声処理部１８は、装置側制御部１５およびＢＴモジュール１６に接続されている。音声処理部１８は、周知の音声入力処理および音声出力処理を行う。

音声処理部１８は、ＢＴモジュール１６と携帯端末２のＢＴモジュール６との間でＢＴ通信回線が接続されている状態では、ユーザが発した音声をマイクロホン２４から送話音声データとして入力すると、その入力した送話音声データを音声処理してＢＴモジュール１６へ出力し、ＢＴモジュール１６から受話音声データを入力すると、その入力した受話音声データをオーディオアンプ２５へ出力する。オーディオアンプ２５は、音声処理部１８から受話音声データや音データを入力すると、その入力した受話音声データや音データを増幅してスピーカ２６、２７から出力させる。

表示制御部１９は、表示装置２８に接続されており、装置側制御部１５からの指示に基づいて表示装置２８に表示する内容、すなわち表示画面を制御する。表示装置２８（装置側表示装置に相当）は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器で構成されており、表示制御部１９の表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。表示装置２８は、その画面上にタッチスイッチ（いわゆるタッチパネル）が設けられている。タッチスイッチは、周知の感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、または、それらを組み合わせた方式のものを用いて構成されている。

表示装置２８は、ナビゲーションに関する各種の表示、車両用装置３に対する各種の操作を入力するための操作画面などを表示する。ナビゲーションに関する表示としては、車両の現在位置周辺の地図の表示や自車位置マークの表示などが挙げられる。自車位置マークは、地図の表示に重ね合わせて表示されるものであり、車両の現在位置および進行方向を示す。また、表示装置２８には、目的地までの経路案内の実行時において、経路案内用の画面が表示される。その際、地図上の道路のうち、案内経路に該当する道路は着色等により強調表示される。

操作入力部２０は、表示装置２８上に設けられたタッチスイッチ、表示装置２８の周囲に設けられたメカニカルスイッチなどからなる操作装置２９に接続されている。操作入力部２０は、ユーザによる操作装置２９の操作を検知し、その操作検知信号を装置側制御部１５に出力する。具体的には、操作入力部２０は、ユーザがタッチスイッチなどを操作して操作装置２９から操作検知信号が入力されると、その入力された操作検知信号を装置側制御部１５へ出力する。装置側制御部１５は、操作入力部２０から入力された操作検知信号を解析してユーザによる操作内容を特定する。

信号入力部２１は、車両に搭載されている図示しないＡＣＣ（アクセサリ）スイッチに接続されている。信号入力部２１は、上記ＡＣＣスイッチから出力されたＡＣＣ信号が入力されると、そのＡＣＣ信号を装置側制御部１５へ出力する。装置側制御部１５は、信号入力部２１から出力されたＡＣＣ信号のオンオフに基づいて装置電源をオンオフする。すなわち、装置側制御部１５は、ＡＣＣ信号がオフからオンに遷移したタイミングで装置電源をオンし（車両用装置３を起動し）、ＡＣＣ信号がオンからオフに遷移したタイミングで装置電源をオフする（車両用装置３を停止する）。

位置検出器２２は、図示しない周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサおよびＧＰＳ受信機などを備えている。位置検出器２２は、それら地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサおよびＧＰＳ受信機などから入力される検出信号を互いに補間することにより車両の位置情報を取得する。位置検出器２２は、上記各位置検出要素の検出信号を補間しながら高精度に車両の位置を検出する。なお、要求される検出精度によってはこれらの一部のみで構成してもよいし、さらに、加速度を検出する加速度センサ等を加えてもよい。位置検出器２２は、検出した車両の位置情報を装置側制御部１５に出力する。装置側制御部１５は、位置検出器２２から与えられる車両の位置情報などに基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行う。

地図データ入力器２３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、不揮発性の半導体メモリ等のような大容量の情報記憶媒体を利用して道路地図データなどを入力するためのものである。道路地図データには、道路形状、道路幅、道路種別（一般道、県道、国道、高速道路等）、信号、踏切等のデータが含まれるとともに、その道路地図を表示装置２８の画面上に表示するためのデータが含まれている。

携帯端末２および車両用装置３は、ＢＴ通信回線を介して相互に接続された状態において、それぞれにインストールされたプログラムが実行されることにより相互に連携して動作する。これにより、携帯端末２の操作に応じて設定される地点を、車両用装置３において経路探索する際における目的地として設定するといった連係動作が可能となる（詳細は後述する）。

次に、上記構成の連携システム１による目的地の設定に関する動作について、図２および図３を参照しながら説明する。
図２は、携帯端末２および車両用装置３の動作のうち、目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、携帯端末２では端末側制御部４により実行され、車両用装置３では装置側制御部１５により実行されるものであるが、説明の簡略化のため、それぞれ携帯端末２および車両用装置３を主体にして説明する。また、携帯端末２および車両用装置３は、以下に説明する処理を実行している間においても、その他の処理を並行して実行している。また、以下の説明では、携帯端末２をＳＰ２とも称す。

車両用装置３は、図２（ａ）に示すように、ＡＣＣスイッチがオンされると（ステップＳ１０１）、ＢＴにてＳＰ２と接続したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、ＳＰ２と接続していない場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、接続するまで判定を繰り返す。一方、ＳＰ２は、図２（ｂ）に示すように、目的地設定用のアプリケーションが起動されると（ステップＴ１０１）、車両用装置３とＢＴにて接続したか否かを判定しており（ステップＴ１０２）、接続していない場合（ステップＴ１０２で「ＮＯ」）、接続するまで判定を繰り返す。

ＳＰ２と車両用装置３とがＢＴによる通信が可能な近距離に配置された場合、具体的には、ＳＰ２が車室内に持ち込まれた場合には、ＳＰ２と車両用装置３とは互いにＢＴにより通信可能に接続される。なお、本実施形態では、ＢＴによる接続が行われたことがある状態（既にＳＰ２および車両用装置３に互いのＢＴ通信に必要な情報が登録されている状態）を想定しており、互いがＢＴ通信可能な近距離に配置された場合には、ユーザが操作を行うことなくＢＴによる接続が行われるものとしている。

ＳＰ２は、車両用装置３とＢＴにて接続したと判定すると（ステップＴ１０２で「ＹＥＳ」）、ユーザによる目的地の設定操作の有無を判定する（ステップＴ１０３）。この場合、ユーザは、地図アプリなどにより表示される地図上の任意地点、ＳＰ２の連絡先（アドレス帳）の登録地点、他のアプリケーションから通知されるＰＯＩ（Point Of Interface）情報に基づく地点、Ｗｅｂサイト（飲食系サイト、旅行系サイトなど）から取得したＰＯＩ情報に基づく地点などを目的地（あるいは経由地）として設定することができる。

ＳＰ２は、ユーザにより目的地が設定されたと判定すると（ステップＴ１０３で「ＹＥＳ」）、設定された目的地が複数であるか否かを判定する（ステップＴ１０４）。設定された目的地が複数である場合（ステップＴ１０４で「ＹＥＳ」）、目的地の到達順（経由順）を設定するための操作画面を表示する（ステップＴ１０５）。なお、目的地が１つである場合（ステップＴ１０４で「ＮＯ」）、ステップＴ１０５は省略される。

図３は、目的地の到達順を設定するための操作画面の一例を示している。図３では、３つの目的地が設定された場合を例示している。図３に示す操作画面においては、現在地から最初に経由する目的地である「経由地１」として「Ａ」が設定され、二番目に経由する目的地である「経由地２」として「Ｂ」が設定され、最終的な目的地である「目的地」として「Ｃ」が設定されている。

図３中、「経由地１」、「経由地２」および「目的地」の右側には、それぞれ「後に」ボタン３１および「前に」ボタン３２が設けられている。「後に」ボタン３１が操作されると、対応する目的地（経由地）は１つ後（最終目的地側）にシフトする。「前に」ボタン３２が操作されると、対応する目的地（経由地）は１つ（現在地側）にシフトする。なお、最終的な目的地に対応する「後に」ボタン３１は操作する必要が無いため無効化されている。また、最初に経由する目的地に対応する「前に」ボタン３２も操作する必要が無いため無効化されている。ユーザは、「後に」ボタン３１および「前に」ボタン３２を操作することにより、各目的地の経由順を所望する順番に設定することができる。

その後、ＳＰ２は、ユーザにより設定された目的地などを示す端末側目的地情報を車両用装置３に送信する（ステップＴ１０６）。端末側目的地情報は、設定された目的地が１つである場合には目的地の地点情報を含むものであり、設定された目的地が複数である場合には目的地の地点情報および各目的地を経由する順番を示す情報を含むものである。

一方、車両用装置３は、ＳＰ２とＢＴにて接続したと判定すると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ＳＰ２からの端末側目的地情報を受信したか否かの判定をしている（ステップＳ１０３）。車両用装置３は、端末側目的地情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、その端末側目的地情報が示す目的地（ＳＰ２側で設定された目的地）が複数であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。車両用装置３は、ＳＰ２側で設定された目的地が複数であると判定すると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ＳＰ２側で設定された情報に基づいて、経由地（途中の目的地）および目的地（最終的な目的地）を設定する（ステップＳ１０５）。また、車両用装置３は、ＳＰ２側で設定された目的地が１つであると判定すると（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）、ＳＰ２側で設定された情報に基づいて目的地を設定する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０５またはＳ１０６において目的地の設定が行われた後、車両用装置３は、現在地（または設定された出発地）から設定された目的地に至る経路を探索する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において経路探索が行われた後、車両用装置３は、その探索した経路を表示および音声により案内する周知の経路案内動作を開始する（ステップＳ１０８）。

以上説明したように、本実施形態の連携システム１は、携帯端末２の操作に応じて設定された地点を車両用装置３において経路探索する際における目的地として設定することができる。さらに、車両用装置３は、携帯端末２において複数の目的地が設定された場合には、それら複数の目的地を経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、ユーザは、車両用装置３の操作を極力行うことなく、主に携帯端末２の操作を行うだけで、現在地から各目的地を経由する経路の探索を行うことができる。従って、本実施形態の連携システム１によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を向上することができる。

また、車両用装置３は、携帯端末２において複数の目的地が設定された場合には、その設定された経由順に従う順番どおりに複数の目的地を経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、ユーザが所望する順番どおりに各目的地を経由する経路の探索を行うことができる。従って、本実施形態の連携システム１によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層向上することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図４を参照しながら第１の実施形態と異なる点を主体に説明する。
図４は、本実施形態による目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の処理を行うステップには同一の符号を付して説明を省略する。

ＳＰ２は、図４（ｂ）に示すように、ユーザにより目的地が設定されたと判定すると（ステップＴ１０３で「ＹＥＳ」）、ユーザにより設定された目的地などを示す端末側目的地情報を車両用装置３に送信する（ステップＴ１０６）。端末側目的地情報は、設定された目的地の地点情報を含むものである。つまり、本実施形態では、設定された目的地が複数存在する場合でも、ＳＰ２側の操作による到達順（経由順）の設定は行われない。

一方、車両用装置３は、図４（ａ）に示すように、ＳＰ２からの端末側目的地情報を受信したか否かの判定をしている（ステップＳ１０３）。車両用装置３は、端末側目的地情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＳＰ２側で設定された情報に基づいて、最適な経由順の設定および最適な経路の探索を行う（ステップＳ２０１）。なお、この場合、例えばダイクストラ法などを用いて、コストが最小となるように経由順の設定および経路の探索が行われる。ただし、経由順の設定は、設定された目的地が複数存在する場合に行われる。ステップＳ２０１において経路探索が行われた後、車両用装置３は、経路案内動作を開始する（ステップＳ１０８）。

本実施形態では、車両用装置３は、携帯端末２において複数の目的地が設定された場合、例えばダイクストラ法などを用いてコストが最小になる経由順で複数の目的地を経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、ユーザは、車両用装置３の操作を極力行うことなく、主に携帯端末２の操作を行うだけで、各目的地を最適な経由順で経由する経路の探索を行うことができる。従って、本実施形態によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層向上することができる。

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図５を参照しながら上記実施形態と異なる点を主体に説明する。
図５は、本実施形態による目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャートである。なお、上記各実施形態と同様の処理を行うステップには同一の符号を付して説明を省略する。

ＳＰ２の動作は、図４に示した第２の実施形態と同様である。一方、車両用装置３は、図５（ａ）に示すように、ＳＰ２からの端末側目的地情報を受信したか否かの判定をしている（ステップＳ１０３）。車両用装置３は、端末側目的地情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、車両用装置３側において既に目的地が設定されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。目的地が設定されていない場合（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）、ＳＰ２側で設定された情報に基づいて目的地を設定する（ステップＳ３０２）。

これに対し、既に目的地が設定されている場合（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、車両用装置３は、装置側にて既に設定された目的地を消去するか否かについて、画面表示や音声出力によりユーザに確認する（ステップＳ３０３）。ユーザにより目的地を消去する旨の操作が行われると（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」）、車両用装置３は、既に設定された目的地を消去する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５において目的地が消去されるとステップＳ３０２に移行する。

一方、ユーザにより目的地を消去しない旨の操作が行われると（ステップＳ３０４で「ＮＯ」）、車両用装置３は、既に設定されている目的地の後に、ＳＰ２側で設定された目的地を追加する（ステップＳ３０６）。なお、既に設定されている目的地が複数存在する場合、直近の経由地（目的地）の次の経由地として、または、最終的な目的地として、ＳＰ２側で設定された目的地を追加すればよい。また、この場合、目的地を追加する位置について、ユーザに問い合わせる構成としてもよい。ステップＳ３０２またはＳ３０６において目的地の設定が行われた後、ステップＳ１０７に移行し、その後は図２の処理と同様の処理が行われる。

本実施形態では、車両用装置３は、既に目的地の設定が行われた状態で、端末側目的地情報を受信すると、ユーザに対して既に設定されている目的地を消去してもよいか否かを問い合わせる。車両用装置３は、ユーザにより目的地を消去しない旨の操作が行われると、既に設定されている目的地の後にＳＰ２側で設定された目的地を経由するように経路の探索を行う。このような構成によれば、車両用装置３側において既に目的地が設定されている状態において、ＳＰ２側から新たに目的地の設定が行われたとしても、既に設定されている目的地がユーザの意図に反して消去されることがない。従って、本実施形態によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層向上することができる。

（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について図６〜図９を参照しながら上記実施形態と異なる点を主体に説明する。
図６は、本実施形態による目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャートである。なお、上記各実施形態と同様の処理を行うステップには同一の符号を付して説明を省略する。

ＳＰ２は、図６（ｂ）に示すように、ユーザにより目的地が設定されたと判定すると（ステップＴ１０３で「ＹＥＳ」）、車両用装置３に対して装置側目的地情報の送信を要求する（ステップＴ４０１）。装置側目的地情報とは、車両用装置３において設定された目的地を示す情報である。

一方、車両用装置３は、図６（ａ）に示すように、ＳＰ２とＢＴにて接続したと判定すると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ＳＰ２から装置側目的地情報の送信を要求されたか否かを判定している（ステップＳ４０１）。車両用装置３は、上記要求がなされたと判定すると（ステップＳ４０１で「ＹＥＳ」）、車両用装置３側において既に目的地が設定されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。装置側にて目的地が設定されている場合（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、車両用装置３は、ＳＰ２に対し、その既に設定されている目的地を示す装置側目的地情報を送信する（ステップＳ４０２）。

ＳＰ２は、ステップＴ４０１において装置側目的地情報の送信を要求した後、車両用装置３からの装置側目的地情報を受信したか否かの判定をしている（ステップＴ４０２）。ＳＰ２は、装置側目的地情報を受信した場合（ステップＴ４０２で「ＹＥＳ」）、目的地の到達順（経由順）を設定するための操作画面を表示する（ステップＴ４０３）。この場合、上記操作画面としては、車両用装置３において既に設定された目的地に対してＳＰ２において設定された目的地を追加し、それらの全てを含んだ到達順を設定する形の画面となる。なお、装置側目的地情報を受信しなかった場合（ステップＴ４０２で「ＮＯ」）、ステップＴ４０３は省略される。

図７は、目的地を追加するための操作画面の一例を示している。図７（ａ）では、車両用装置３側にて既に２つの目的地が設定されている場合を例示している。図７（ａ）に示す操作画面においては、現在地から最初に経由する目的地（経由地）として「Ａ」が設定され、最終的な目的地として「Ｃ」が設定されている。現在地を示す「現在地」表示と最初の目的地を示す「Ａ」表示との間の右側、「Ａ」表示と最終的な目的地を示す「Ｃ」表示との間の右側および「Ｃ」表示の右上側には、それぞれ設定ボタン４１が設けられている。

ＳＰ２側で設定された目的地が１つである場合、設定ボタン４１が操作されると、操作された設定ボタンに対応する位置に（経由順として）ＳＰ２側で設定された目的地が追加される。ＳＰ２側で設定された目的地が「Ｂ」である場合、例えば、「Ａ」表示と「Ｃ」表示との間の設定ボタン４１が操作されると、図７（ｂ）に示すように「Ａ」の次に「Ｂ」が追加される。また、「現在地」表示と「Ａ」表示との間の設定ボタン４１が操作されると「現在地」の次に「Ｂ」が追加され、「Ｃ」表示の上の設定ボタン４１が操作されると「Ｃ」の次に「Ｂ」が追加される。ユーザは、このような設定ボタン４１の操作を行うことにより、車両用装置３において既に設定された目的地に対してＳＰ２において設定された目的地を追加することができる。

また、各目的地を示す表示には、それらの目的地が車両用装置３において設定されたものであるのか、あるいは、ＳＰ２において設定されたものであるのかを示す専用のアイコンが付されている。具体的には、車両用装置３において設定された目的地である「Ａ」および「Ｃ」の各表示の左端には、車両を模したマーク４２、４３（装置側目的地マークに相当）が表示されている。また、ＳＰ２において設定された目的地である「Ｂ」の表示の左端には、スマートフォンを模したマーク４４（端末側目的地マークに相当）が表示されている。

このような図７の操作画面において目的地が追加された後、図８に示す操作画面が表示される。図８に示す操作画面は、図３に示した操作画面と同様のものである。ただし、この場合、図７の操作画面と同様に、各目的地を示す表示には、それらの目的地が車両用装置３において設定されたものであるのか、あるいは、ＳＰ２において設定されたものであるのかを示すマーク４２〜４４が付されている。ユーザは、図８に示す操作画面において、「後に」ボタン３１および「前に」ボタン３２を操作することにより、各目的地の経由順を所望する順番に設定（変更）することができる。

上記した各操作画面上の操作により、ユーザは、車両用装置３において既に設定された目的地に対してＳＰ２において設定された目的地を追加し、それらの全てを含んだ到達順を所望する順番に設定することができる。なお、ＳＰ２側で設定された目的地が２つ以上（複数）ある場合、各目的地について上記と同様の操作が行われることになる。その後、ＳＰ２は、ユーザにより設定された目的地などを示す端末側目的地情報を車両用装置３に送信する（ステップＴ１０６）。

車両用装置３は、ステップＳ３０１で「ＮＯ」の場合またはステップＳ４０２の実行後、ＳＰ２からの端末側目的地情報を受信したか否かの判定をしている（ステップＳ１０３）。車両用装置３は、端末側目的地情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＳＰ２側で設定された情報に基づいて目的地などを設定する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３では、設定された目的地が１つである場合には目的地の設定が行われ、設定された目的地が複数ある場合には目的地および経由地（途中の目的地）の設定が行われる。ステップＳ４０３において目的地などの設定が行われた後、ステップＳ１０７に移行し、その後は図２の処理と同様の処理が行われる。

図９は、目的地までの経路案内の実行時において、表示装置２８に表示される経路案内用の画面の一例を示している。図９に示すように、地図上の道路のうち、案内経路に該当する道路は強調表示されている。図９に示す画面には、車両の現在地を示す自車位置マーク４５、車両用装置３において設定された最初の経由地「Ａ」を示すマーク４６、ＳＰ２において設定された二番目の経由地「Ｂ」を示すマーク４７および車両用装置３において設定された最終的な目的地「Ｃ」を示すマーク４８が表示されている。マーク４６、４８は、図７および図８に示したマーク４２、４３と同様、車両を模したマークであり、装置側目的地マークに相当する。マーク４７は、図７および図８に示したマーク４４と同様、スマートフォンを模したマークであり、端末側目的地マークに相当する。

本実施形態では、車両用装置３は、装置側において目的地の設定が行われている場合、携帯端末２に対し、その設定された目的地の情報を示す装置側目的地情報を送信する。携帯端末２は、装置側目的地情報を受信すると、車両用装置３において設定された目的地を含めた目的地の設定を行うための操作画面を表示する。このような構成によれば、車両用装置３において既に目的地が設定されている場合であっても、ユーザは携帯端末２の操作を行うだけで、その既に設定された目的地を考慮した目的地および経由順の設定を行うことができる。従って、本実施形態によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層向上することができる。

目的地を追加するとともに経由順を設定する際の操作画面において、携帯端末２にて設定された目的地にはスマートフォンを模したマーク４４を付し、車両用装置３にて設定された目的地には車両を模したマーク４２、４３を付した。つまり、携帯端末２において設定された目的地と、車両用装置３において設定された目的地とについて、互いに異なるマークを付すことにより区別可能な表示とした。このような構成によれば、ユーザは、目的地の追加および経由順を設定する際、携帯端末２の表示部９に表示されるマークの態様の違いにより、表示された目的地が携帯端末２および車両用装置３のいずれから設定された目的地を示すものであるのかを認識することができる。

経路案内用の画面において、携帯端末２にて設定された目的地はスマートフォンを模したマーク４７として表示し、車両用装置３にて設定された目的地は車両を模したマーク４６、４８として表示した。つまり、携帯端末２において設定された目的地と車両用装置３において設定された目的地とについて、互いに異なるマークを付すことにより区別可能な表示とした。このような構成によれば、ユーザは、経路案内用の画面を確認する際、車両用装置３の表示装置２８に表示されるマークの態様の違いにより、表示された目的地が携帯端末２および車両用装置３のいずれから設定された目的地を示すものであるのかを認識することができる。

（第５の実施形態）
以下、本発明の第５の実施形態について図１０を参照しながら上記実施形態と異なる点を主体に説明する。
図１０は、本実施形態による目的地設定およびそれに関連する動作の概要を示すフローチャートである。なお、上記各実施形態と同様の処理を行うステップには同一の符号を付して説明を省略する。

ＳＰ２の動作は、図４に示した第２の実施形態と同様である。一方、車両用装置３は、図１０（ａ）に示すように、ＳＰ２からの端末側目的地情報を受信したか否かの判定をしている（ステップＳ１０３）。車両用装置３は、端末側目的地情報を受信したと判定すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、車両用装置３側において既に目的地が設定されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。目的地が設定されていない場合（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）、ＳＰ２側で設定された情報に基づいて目的地を設定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において目的地の設定が行われた後、ステップＳ１０７に移行し、その後は図２の処理と同様の処理が行われる。

これに対し、既に目的地が設定されている場合（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、車両用装置３は、装置側で設定された目的地およびＳＰ２側で設定された情報に基づいて、最適な経由順の設定および最適な経路の探索を行う（ステップＳ５０１）。なお、この場合、例えばダイクストラ法などを用いて、コストが最小となるように経由順の設定および経路の探索が行われる。ステップＳ５０１において経路探索が行われた後、車両用装置３は、経路案内動作を開始する（ステップＳ１０８）。

本実施形態では、車両用装置３は、装置側において目的地の設定が行われている場合、携帯端末２からの端末側目的地情報を受信すると、例えばダイクストラ法などを用いてコストが最小となる経由順で、車両用装置３において設定された目的地および携帯端末２において設定された目的地のそれぞれを経由する経路の探索を行う。このような構成によれば、車両用装置３において既に目的地が設定されている場合であっても、ユーザは携帯端末２の操作を行うだけで、その既に設定された目的地を考慮した目的地および経由順の設定を行うことができる。従って、本実施形態によれば、目的地の設定を行う際におけるユーザの利便性を一層向上することができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
上記各実施形態における目的地設定に関する処理について、互いに組み合わせて実施することも可能である。
携帯端末２および車両用装置３のいずれにおいて設定された目的地であるのかを識別するための方法としては、例えば目的地を示す表示（文字、枠など）の色を互いに異なる色にするなど種々の方法を採用することができる。

車両用装置３に対し、複数の携帯端末２から目的地の設定を行うことも可能である。この場合、車両用装置３における処理を次のようにするとよい。例えば、車両用装置３は、一方の携帯端末２からの目的地の設定を受けて経路を探索している最中に、他方の携帯端末２から目的地の設定を受信した場合、他方の携帯端末２からの要求（目的地設定）を一時的に停止する。そして、車両用装置３は、一方の携帯端末２からの目的地設定に係る経路探索が終了した後、他方の携帯端末２からの目的地設定に係る経路探索を実行する。

また、車両用装置３に対し複数の携帯端末２から目的地の設定を行う際、各種操作画面および経路案内時の画面などにおける目的地の表示については、複数の携帯端末２のうち、どの携帯端末から設定された目的地であるのかを識別可能な表示にするとよい。例えば、図１１および図１２に示すように、携帯端末２において設定された目的地を示すマークに対し、さらに互いに異なる数字（１、２などの連番）、文字（携帯端末の登録名称など）、記号などを追加することが考えられる。

携帯端末２において設定された目的地を識別するマークに対し、さらに、どのアプリケーションから設定されたものであるのかを識別するマークを追加してもよい。例えば、設定された目的地が他のアプリケーションやＷｅｂサイトから通知されるＰＯＩ情報に基づく地点である場合、そのアプリケーションやＷｅｂサイトのロゴマークなどを追加することが考えられる。このような表示の一例を図１１および図１２に示す。図１１は、目的地の到達順を設定するための操作画面を示し、図１２は、経路案内時の表示画面を示している。ただし、図１１および図１２では、目的地「Ａ」、「Ｂ」が携帯端末２により設定されたものであり、目的地「Ｃ」が車両用装置３により設定されたものとしている。

携帯端末２の表示部９に表示される目的地の到達順を設定するための操作画面および目的地を追加するための操作画面と同様の画面を、車両用装置３の表示装置２８に表示する構成としてもよい。車両用装置３の表示装置２８に表示される経路案内時の画面と同様の画面を、携帯端末２の表示部９に表示する構成としてもよい。

各実施形態では、携帯端末２としてスマートフォンを採用した例を示したが、携帯端末２としては、例えば携帯電話機など、種々の携帯型の端末を採用することができる。
各実施形態では、ＢＴ通信を用いて携帯端末２および車両用装置３を接続する構成を例示したが、他の方式の無線通信を用いて接続する構成や、ＵＳＢなどの有線により接続する構成などであってもよい。

車両用装置３は、車両に組み込まれる車載装置のほか、例えば車両に着脱可能な携帯型の可搬性の装置などで構成することができる。また、車両用装置３は、必ずしもナビゲーション装置である必要はない。例えば、案内機能を有するアプリケーションプログラムを記憶部１７などに記憶しておくことにより、ユーザが上記アプリケーションを起動することでナビゲーション機能の利用が可能になる装置を車両用装置として採用することができる。

図面中、１は連携システム、２は携帯端末、３は車両用装置、４は端末側制御部（端末側目的地設定手段）、９は表示部（端末側表示装置）、１５は装置側制御部（経路探索手段、装置側目的地設定手段）、２８は表示装置（装置側表示装置）を示す。

Claims (21)

1. 現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段を備えた車両用装置と、その車両用装置との間で通信可能な携帯端末との連携システムであって、
   前記携帯端末は、前記目的地の設定を行う端末側目的地設定手段を備え、
   前記端末側目的地設定手段は、
   目的地の設定が行われると、前記経路探索手段に対し、その設定された目的地の情報を示す端末側目的地情報を送信し、
   前記車両用装置の経路探索手段は、
   前記端末側目的地情報を受信すると、その端末側目的地情報に基づいて経路を探索し、
   前記端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、前記複数の目的地を経由する経路の探索を行うことを特徴とする車両用装置と携帯端末との連携システム。
2. 前記経路探索手段は、
   前記端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、前記端末側目的地設定手段において設定された順番どおりに前記複数の目的地を経由する経路の探索を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
3. 前記経路探索手段は、
   前記端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、コストが最小になる経由順で前記複数の目的地を経由する経路の探索を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
4. 前記車両用装置は、前記目的地を設定する装置側目的地設定手段を備え、
   前記経路探索手段は、
   前記装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われた状態で、前記端末側目的地情報を受信すると、
   前記装置側目的地設定手段により設定された目的地のうち直近のものより後に、前記端末側目的地情報が示す目的地を経由するように経路の探索を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
5. 前記車両用装置は、前記目的地を設定する装置側目的地設定手段を備え、
   前記経路探索手段は、
   前記装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われると、前記端末側目的地設定手段に対し、前記設定された目的地の情報を示す装置側目的地情報を送信し、
   前記端末側目的地設定手段は、
   前記装置側目的地情報を受信すると、前記装置側目的地設定手段により設定された目的地を含めて前記目的地の設定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
6. 前記車両用装置は、前記目的地を設定する装置側目的地設定手段を備え、
   前記経路探索手段は、
   前記装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われた状態で、前記端末側目的地情報を受信すると、
   コストが最小になる経由順で前記装置側目的地設定手段および前記端末側目的地設定手段により設定された各目的地を経由する経路の探索を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
7. 前記携帯端末は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する端末側表示装置を備え、
   前記端末側目的地設定手段により設定された目的地を示すマークである端末側目的地マークと、前記装置側目的地設定手段により設定された目的地を示すマークである装置側目的地マークとは、互いに異なる態様の表示とされることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
8. 前記携帯端末は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する端末側表示装置を備え、
   前記車両用装置の経路探索手段に対して複数の前記携帯端末から目的地の設定が行われる場合、
   前記端末側目的地設定手段により設定された目的地を示すマークである端末側目的地マークは、前記複数の携帯端末のうち、どの携帯端末から設定された目的地であるのかを識別可能な表示とされることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
9. 前記車両用装置は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する装置側表示装置を備え、
   前記端末側目的地マークと前記装置側目的地マークとは、互いに異なる態様の表示とされることを特徴とする請求項７に記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
10. 前記車両用装置は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する装置側表示装置を備え、
    前記車両用装置の経路探索手段に対して複数の前記携帯端末から目的地の設定が行われる場合、
    前記端末側目的地マークは、前記複数の携帯端末のうち、どの携帯端末から設定された目的地であるのかを識別可能な表示とされることを特徴とする請求項８に記載の車両用装置と携帯端末との連携システム。
11. 現在地から目的地に至る経路を探索する経路探索手段を備えた車両用装置と、その車両用装置との間で通信可能な携帯端末との連携システムに用いられるプログラムであって、
    前記携帯端末に、
    前記目的地の設定を行う手順と、
    前記目的地の設定が行われると、前記経路探索手段に対し、その設定された目的地の情報を示す端末側目的地情報を送信する手順と、
    を実行させ、
    前記車両用装置の経路探索手段に、
    前記端末側目的地情報を受信すると、その端末側目的地情報に基づいて経路を探索する手順と、
    前記端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、前記複数の目的地を経由する経路の探索を行う手順と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
12. 前記車両用装置の経路探索手段に、
    前記端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、前記携帯端末において設定された順番どおりに前記複数の目的地を経由する経路の探索を行う手順を実行させることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
13. 前記車両用装置の経路探索手段に、
    前記端末側目的地情報が複数の目的地の情報を示すものである場合、コストが最小になる経由順で前記複数の目的地を経由する経路の探索を行う手順を実行させることを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
14. 前記車両用装置は、前記目的地を設定する装置側目的地設定手段を備え、
    前記車両用装置の経路探索手段に、
    前記装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われた状態で、前記端末側目的地情報を受信すると、
    直近の経由地となる目的地より後に、前記端末側目的地情報が示す目的地を経由するように経路の探索を行う手順を実行させる請求項１１〜１３のいずれか一つに記載のプログラム。
15. 前記車両用装置は、前記目的地を設定する装置側目的地設定手段を備え、
    前記車両用装置に、
    前記装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われると、前記携帯端末に対し、前記設定された目的地の情報を示す装置側目的地情報を送信する手順を実行させ、
    前記携帯端末に、
    前記装置側目的地情報を受信すると、前記装置側目的地設定手段により設定された目的地を含めて前記目的地の設定を行う手順を実行させることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載のプログラム。
16. 前記車両用装置は、前記目的地を設定する装置側目的地設定手段を備え、
    前記車両用装置の経路探索手段に、
    前記装置側目的地設定手段により目的地の設定が行われた状態で、前記端末側目的地情報を受信すると、
    コストが最小になる経由順で前記装置側目的地設定手段により設定された目的地および前記端末側目的地情報が示す目的地を経由する経路の探索を行う手順を実行させることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一つに記載のプログラム。
17. 前記携帯端末は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する端末側表示装置を備え、
    前記携帯端末に、
    前記携帯端末において設定された目的地を示すマークである端末側目的地マークと、前記車両用装置において設定された目的地を示すマークである装置側目的地マークとを、互いに異なる表示とする手順を実行させることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか一つに記載のプログラム。
18. 前記携帯端末は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する端末側表示装置を備え、
    前記携帯端末に、
    前記車両用装置の経路探索手段に対して複数の前記携帯端末から目的地の設定が行われる場合、
    前記携帯端末において設定された目的地を示すマークである端末側目的地マークを、前記複数の携帯端末のうち、どの携帯端末から設定された目的地であるのかを識別可能な表示とする手順を実行させることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれか一つに記載のプログラム。
19. 前記車両用装置は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する装置側表示装置を備え、
    前記車両用装置に、
    前記端末側目的地マークと前記装置側目的地マークとを、互いに異なる表示とする手順を実行させることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
20. 前記車両用装置は、地図および設定された目的地を示すマークを表示する装置側表示装置を備え、
    前記車両用装置に、
    前記車両用装置の経路探索手段に対して複数の前記携帯端末から目的地の設定が行われる場合、
    前記端末側目的地マークを、前記複数の携帯端末のうち、どの携帯端末から設定された目的地であるのかを識別可能な表示とする手順を実行させることを特徴とする請求項１８に記載のプログラム。
21. 請求項９または１０に記載の車両用装置と携帯端末との連携システムにおいて用いられることを特徴とする車両用装置。

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