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JP2013121788A - Driving device for vehicle - Google Patents

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JP2013121788A
JP2013121788A JP2011271287A JP2011271287A JP2013121788A JP 2013121788 A JP2013121788 A JP 2013121788A JP 2011271287 A JP2011271287 A JP 2011271287A JP 2011271287 A JP2011271287 A JP 2011271287A JP 2013121788 A JP2013121788 A JP 2013121788A
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a vehicle, which includes two output routes by an engine with a simple configuration while achieving reduction in size.SOLUTION: The driving device 10 for a vehicle includes an engine ENG, a motor MOT, a generator GEN, and a transmission mechanism T. The transmission mechanism T comprises: a first drive gear 42 connected to an engine output shaft 12 via a first clutch CL1, an input shaft 21 and a second clutch CL2 in a power transmissive manner; a first input and output shaft 27 connected to the input shaft 21 and connected to the generator GEN in a power transmissive manner; a second input and output shaft 29 connected to the motor MOT and to a second drive gear 52 and a third clutch CL3 in a power transmissive manner; an output shaft 25 having a first driven gear 44 and a second driven gear 54, which mesh the first drive gear 42 and the second drive gear 52, respectively, and an output gear 56; and the third clutch CL3 connecting the first input and output shaft 27 with the second input and output shaft 29 in a power transmissive manner.

Description

本発明は、車両用駆動装置、特にエンジンと、2つの電動機を備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly to a vehicle drive device including an engine and two electric motors.

例えば、エンジンと2つの電動機を備えた車両用駆動装置として、図11に記載の車両用駆動装置が知られている(特許文献1)。この車両用駆動装置は、エンジン100とバッテリ600に接続される2つの電動機200、300とを備え、第1電動機200と第2電動機300とがトリステイトオーバーランクラッチ400を介して駆動軸500に動力伝達可能に接続されており、エンジン100と第1電動機200との動力伝達経路上にはクラッチ700が設けられている。   For example, a vehicle drive device illustrated in FIG. 11 is known as a vehicle drive device including an engine and two electric motors (Patent Document 1). This vehicle drive device includes two electric motors 200 and 300 connected to an engine 100 and a battery 600, and the first electric motor 200 and the second electric motor 300 are connected to a drive shaft 500 via a tristate overrun clutch 400. The clutch 700 is provided on the power transmission path between the engine 100 and the first electric motor 200.

特許文献1によれば、トリステイトオーバーランクラッチ400がオーバーラン状態と、係合状態と、非係合状態との3状態をとり、係合状態では第1電動機200と第2電動機300とがともに作動し、非係合状態では独立して作動することが記載されている。   According to Patent Document 1, the tristate overrun clutch 400 takes three states, an overrun state, an engaged state, and a disengaged state. In the engaged state, the first electric motor 200 and the second electric motor 300 are connected. It is described that they operate together and operate independently in the disengaged state.

国際公開2009/003388号International Publication No. 2009/003388

しかしながら、特許文献1に記載の車両用駆動装置をハイブリッド車両や、レンジエクステンダーに搭載しようとすると、特許文献1に記載の車両用駆動装置は基本的にエンジン100から駆動軸500へ出力せずに、電気パスによる電動機出力を主として構成されているため、エンジン100から駆動軸500への出力経路を1系統しか備えておらず、そのため、その減速比を高い方か低い方のいずれか一方に限定せざるを得ず、エンジン100から駆動軸500への出力では効率が悪いという問題があった。   However, when the vehicle drive device described in Patent Document 1 is to be mounted on a hybrid vehicle or a range extender, the vehicle drive device described in Patent Document 1 basically does not output from the engine 100 to the drive shaft 500. Since the motor output is mainly constituted by the electric path, only one system is provided for the output path from the engine 100 to the drive shaft 500. Therefore, the reduction ratio is limited to one of the higher and lower ones. In other words, the output from the engine 100 to the drive shaft 500 is inefficient.

また、トリステイトオーバーランクラッチ400は、切替機構を構成する複雑なアクチュエータが必要となるため、小型化が難しくさらにコストが上昇するという問題があった。また、このアクチュエータは、常時通電が必要となるため電費が悪化するという問題があった。   Further, since the tristate overrun clutch 400 requires a complicated actuator constituting the switching mechanism, there is a problem that it is difficult to reduce the size and the cost is increased. In addition, this actuator has a problem that power consumption is deteriorated because it is necessary to energize constantly.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化しながら簡易な構成で、エンジンによる出力経路を2経路備えた車両用駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle drive device having two output paths by an engine with a simple configuration while being downsized.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の車両用駆動装置10、10A)は、
エンジン(例えば、後述の実施形態のエンジンENG)と、第1及び第2電動機(例えば、後述の実施形態のジェネレータGEN、モータMOT)と、変速機構(例えば、後述の実施形態の変速機構T)と、を備え、
前記変速機構は、
前記エンジンの出力軸(例えば、後述の実施形態のエンジン出力軸12)に第1断接手段(例えば、後述の実施形態の第1クラッチCL1)を介して動力伝達可能に接続される入力軸(例えば、後述の実施形態の入力軸21)と、
前記入力軸に第2断接手段(例えば、後述の実施形態の第2クラッチCL2)を介して動力伝達可能に接続される第1駆動部(例えば、後述の実施形態の第1駆動ギヤ42)と、
前記入力軸と切り離し不能に接続されるとともに前記第1電動機と動力伝達可能に接続される第1入出力軸(例えば、後述の実施形態の第1入出力軸27)と、
前記第2電動機と動力伝達可能に接続される第2入出力軸(例えば、後述の実施形態の第2入出力軸29)と、
前記第2入出力軸に設けられる第2駆動部(例えば、後述の実施形態の第2駆動ギヤ52)と、
前記第1駆動部と動力伝達可能に接続される第1従動部(例えば、後述の実施形態の第1従動ギヤ44)と、
前記第2駆動部と動力伝達可能に接続される第2従動部(例えば、後述の実施形態の第2従動ギヤ54)と、
前記第1従動部と前記第2従動部と出力部(例えば、後述の実施形態の出力ギヤ56)とを有する出力軸(例えば、後述の実施形態の出力軸25)と、を有し、
前記第1入出力軸と前記第2入出力軸とは、第3断接手段(例えば、後述の実施形態の第3クラッチCL3)を介して動力伝達可能に接続されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a vehicle drive device according to claim 1 (for example, a vehicle drive device 10 or 10A in an embodiment described later)
Engine (for example, engine ENG in the embodiment described later), first and second electric motors (for example, generator GEN and motor MOT in the embodiment described later), and transmission mechanism (for example, transmission mechanism T in the embodiment described later) And comprising
The transmission mechanism is
An input shaft (for example, a first clutch CL1 of an embodiment described later) connected to an output shaft of the engine (for example, an engine output shaft 12 of the embodiment described later) via a first connecting / disconnecting means (for example, a first clutch CL1 of the embodiment described later). For example, an input shaft 21) of an embodiment described later,
A first drive unit (for example, a first drive gear 42 in an embodiment described later) connected to the input shaft through a second connecting / disconnecting means (for example, a second clutch CL2 in an embodiment described later) so that power can be transmitted. When,
A first input / output shaft (for example, a first input / output shaft 27 in an embodiment described later) that is connected to the input shaft in an inseparable manner and is connected to the first electric motor so that power can be transmitted;
A second input / output shaft (for example, a second input / output shaft 29 in an embodiment described later) connected to the second electric motor so as to be capable of transmitting power;
A second drive section (for example, a second drive gear 52 in an embodiment described later) provided on the second input / output shaft;
A first driven portion (for example, a first driven gear 44 in an embodiment described later) connected to the first drive portion so as to be able to transmit power;
A second driven portion (for example, a second driven gear 54 in an embodiment described later) connected to the second drive portion so as to be able to transmit power;
An output shaft (e.g., output shaft 25 of an embodiment described later) having the first driven portion, the second driven portion, and an output portion (e.g., output gear 56 of an embodiment described later);
The first input / output shaft and the second input / output shaft are connected to be able to transmit power through third connecting / disconnecting means (for example, a third clutch CL3 in an embodiment described later).

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加え、
前記エンジンの動力が、前記第1断接手段、前記入力軸、前記第2断接手段、前記第1駆動部、前記第1従動部を介して前記出力軸へと伝達される第1伝達経路と、前記第1断接手段、前記入力軸、前記第1入出力軸、前記第3断接手段、前記第2入出力軸、前記第2駆動部、前記第2従動部を介して前記出力軸へと伝達される第2伝達経路とでは、減速比が異なり、
前記第1伝達経路の減速比は、前記第2伝達経路の減速比よりも小さいことを特徴とする。
In addition to the structure of Claim 1, the invention of Claim 2
A first transmission path through which the power of the engine is transmitted to the output shaft via the first connecting / disconnecting means, the input shaft, the second connecting / disconnecting means, the first drive unit, and the first driven unit. And the output via the first connecting / disconnecting means, the input shaft, the first input / output shaft, the third connecting / disconnecting means, the second input / output shaft, the second drive unit, and the second driven unit. In the second transmission path that is transmitted to the shaft, the reduction ratio is different,
The reduction ratio of the first transmission path is smaller than the reduction ratio of the second transmission path.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の構成に加え、
前記第2入出力軸は、中空構造を有し、前記第1入出力軸が内部に相対回転可能に挿通することを特徴とする。
In addition to the structure of Claim 1 or 2, the invention of Claim 3 is
The second input / output shaft has a hollow structure, and the first input / output shaft is inserted therein so as to be relatively rotatable.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の構成に加え、
前記第1及び第2電動機は、同一直線状に回転軸線を有するようにケース(例えば、後述の実施形態のケース11)内に収容され、
前記ケースには、前記第1電動機を収容する第1電動機収容空間(例えば、後述の実施形態のジェネレータ収容空間11b)と、前記第2電動機を収容する第2電動機収容空間(例えば、後述の実施形態のモータ収容空間11a)とが隣接して配置されることを特徴とする。
In addition to the structure of any one of Claims 1-3, the invention of Claim 4 adds to the structure of any one of Claims 1-3,
The first and second electric motors are accommodated in a case (for example, a case 11 in an embodiment described later) so as to have a rotation axis in the same straight line,
In the case, a first motor housing space (for example, a generator housing space 11b in an embodiment described later) for housing the first motor and a second motor housing space (for example, an implementation described later) for housing the second motor are included in the case. The motor housing space 11a) of the embodiment is arranged adjacently.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の構成に加え、
前記ケース内には、前記第1電動機と前記第2電動機と軸方向において少なくとも一部がオーバーラップするように前記第3断接手段が収容される第3断接手段収容空間(例えば、後述の実施形態の第3クラッチ収容空間11c)が形成されることを特徴とする。
In addition to the structure of Claim 4, the invention of Claim 5 is
In the case, a third connection / disconnection means accommodation space (for example, described later) in which the third connection / disconnection means is accommodated so that at least a part of the first motor and the second motor overlap in the axial direction. The third clutch housing space 11c) of the embodiment is formed.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成に加え、
前記第1断接手段及び前記第2断接手段を締結し、前記第3断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機と前記第2電動機の少なくとも一方を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする。
In addition to the structure of any one of Claims 1-5, the invention of Claim 6 is
With the first connecting / disconnecting means and the second connecting / disconnecting means fastened and the third connecting / disconnecting means released, the engine is operated and at least one of the first electric motor and the second electric motor is driven by power running or It is characterized by regenerative driving.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成に加え、
前記第1断接手段及び前記第3断接手段を締結し、前記第2断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機と前記第2電動機の少なくとも一方を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする。
In addition to the structure of any one of Claims 1-5, the invention of Claim 7 is
With the first connecting / disconnecting means and the third connecting / disconnecting means fastened and the second connecting / disconnecting means released, the engine is operated and at least one of the first motor and the second motor is driven by power running or It is characterized by regenerative driving.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成に加え、
前記第1断接手段を締結し、前記第2断接手段及び前記第3断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機を回生駆動して発電するとともに、前記第1電動機で発電した電力を前記第2電動機に供給し、前記第2電動機を力行駆動することを特徴とする。
In addition to the structure of any one of Claims 1-5, the invention of Claim 8 is
With the first connecting / disconnecting means fastened and the second connecting / disconnecting means and the third connecting / disconnecting means being released, the engine is operated, the first electric motor is regeneratively driven to generate power, and the first Electric power generated by the electric motor is supplied to the second electric motor, and the second electric motor is driven by powering.

請求項9に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成に加え、
前記第1断接手段及び前記第3断接手段を締結し、前記第2断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機を回生駆動して発電するとともに、前記第1電動機で発電した電力を前記第2電動機に供給し、前記第2電動機を力行駆動することを特徴とする。
In addition to the structure of any one of Claims 1-5, the invention of Claim 9 is
With the first connecting / disconnecting means and the third connecting / disconnecting means fastened and the second connecting / disconnecting means released, the engine is operated, the first electric motor is regeneratively driven to generate power, and the first Electric power generated by the electric motor is supplied to the second electric motor, and the second electric motor is driven by powering.

請求項10に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成に加え、
前記第1断接手段、前記第2断接手段及び前記第3断接手段を解放した状態で、前記第2電動機を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする。
In addition to the structure of any one of Claims 1-5, the invention of Claim 10 is
The second motor is driven by power running or regenerative drive in a state where the first connecting / disconnecting means, the second connecting / disconnecting means, and the third connecting / disconnecting means are released.

請求項11に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の構成に加え、
前記第3断接手段を締結し、前記第1断接手段及び前記第2断接手段を解放した状態で、前記第1電動機及び前記第2電動機を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする。
In addition to the structure of any one of Claims 1-5, the invention of Claim 11 is
The first electric motor and the second electric motor are power-driven or regeneratively driven in a state where the third connecting / disconnecting means is fastened and the first connecting / disconnecting means and the second connecting / disconnecting means are released. .

請求項1に記載の発明によれば、第3断接手段を設けることで、エンジンの動力が、第1断接手段、入力軸、第2断接手段、第1駆動部、第1従動部、出力軸へと伝達される第1伝達経路と、第1断接手段、入力軸、第1入出力軸、第3断接手段、第2入出力軸、第2駆動部、第2従動部、出力軸へと伝達される第2伝達経路の、2系統の伝達経路を有するので、エンジンによる低車速域でのクルーズ走行と、高車速域でのクルーズ走行を実現することができる。これにより、バッテリに対して充放電がされないので、電費が向上するとともに、バッテリの劣化を抑制できる。
また、第1及び第2電動機とを使用して、要求駆動力に合わせた合成駆動力を出力することができるので、第1及び第2電動機を低トルク、低出力化が可能となり、第1及び第2電動機の小型、軽量化が可能となる。これにより、第1及び第2電動機の車両搭載性も向上し、第1及び第2電動機自体の低コスト化が可能となる。さらに、第1及び第2電動機の低出力化に伴い、第1及び第2電動機を駆動する制御装置も低出力化するため、制御装置とあわせ、更なる小型、低コスト化を実現することができる。
また、1つの電動機と車両の必要駆動力を満たす仕様とすると、走行時に使用頻度が高い出力領域と高効率領域とを一致させることが難しいが、2つの異なる特性の電動機を2つ組み合わせることができるため、走行時に使用頻度が高い出力領域と高効率領域とを近づけることが可能となり、電費を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, by providing the third connecting / disconnecting means, the power of the engine is such that the first connecting / disconnecting means, the input shaft, the second connecting / disconnecting means, the first drive unit, the first driven unit. The first transmission path transmitted to the output shaft, the first connecting / disconnecting means, the input shaft, the first input / output shaft, the third connecting / disconnecting means, the second input / output shaft, the second drive unit, the second driven unit Since there are two transmission paths, the second transmission path that is transmitted to the output shaft, it is possible to realize cruise traveling at a low vehicle speed range and cruise traveling at a high vehicle speed range by the engine. Thereby, since charging / discharging with respect to a battery is not carried out, while a power consumption improves, deterioration of a battery can be suppressed.
Further, since the combined drive force that matches the required drive force can be output using the first and second motors, the first and second motors can be reduced in torque and output, and the first In addition, the second motor can be reduced in size and weight. Thereby, the vehicle mountability of the first and second electric motors is improved, and the cost of the first and second electric motors themselves can be reduced. Further, as the output of the first and second motors is reduced, the control device for driving the first and second motors is also reduced in output, so that further reduction in size and cost can be realized together with the control device. it can.
In addition, if the specification satisfies one motor and the required driving force of the vehicle, it is difficult to match the high-efficiency output region and the high-efficiency region when traveling, but it is possible to combine two motors with two different characteristics. Therefore, it is possible to bring the output area frequently used during traveling and the high efficiency area close to each other, and the power consumption can be improved.

また、請求項2に記載の発明によれば、第1伝達経路をエンジンによる高車速走行時の回転数抑制に特化させ、第2伝達経路をEV走行とエンジンによる中車速走行に用いることができ、効率的な運転を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, the first transmission path is specialized for suppressing the number of revolutions during high vehicle speed traveling by the engine, and the second transmission path is used for EV traveling and medium vehicle speed traveling by the engine. Can be operated efficiently.

また、請求項3に記載の発明によれば、車両用駆動装置を軸方向長さを小さくすることができる。   Further, according to the invention described in claim 3, the axial length of the vehicle drive device can be reduced.

また、請求項4に記載の発明によれば、車両用駆動装置を小型化、軽量化することができる。   Moreover, according to the invention of Claim 4, the vehicle drive device can be reduced in size and weight.

また、請求項5に記載の発明によれば、車両用駆動装置を小型化しつつ、軸方向における第1電動機と2電動機との間のスペースを有効に利用することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the space between the first motor and the second motor in the axial direction can be effectively used while reducing the size of the vehicle drive device.

また、請求項6に記載の発明によれば、第1伝達経路を介してエンジン走行しているときに、第1電動機及び/又は第2電動機を力行駆動することでエンジンをアシストすることができ、また、第1電動機及び/又は第2電動機を回生駆動することで回生しながら減速することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the engine can be assisted by driving the first motor and / or the second motor while the engine is traveling through the first transmission path. Moreover, it is possible to decelerate while regenerating by driving the first motor and / or the second motor regeneratively.

また、請求項7に記載の発明によれば、第2伝達経路を介してエンジン走行しているときに、第1電動機及び/又は第2電動機を力行駆動することでエンジンをアシストすることができ、また、第1電動機及び/又は第2電動機を回生駆動することで回生しながら減速することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the engine can be assisted by driving the first motor and / or the second motor while the engine is running through the second transmission path. Moreover, it is possible to decelerate while regenerating by driving the first motor and / or the second motor regeneratively.

また、請求項8に記載の発明によれば、シリーズ走行を行うことができる。   Moreover, according to invention of Claim 8, series driving | running | working can be performed.

また、請求項9に記載の発明によれば、シリーズ・パラレル走行を行うことができる。   Further, according to the invention described in claim 9, series / parallel traveling can be performed.

また、請求項10に記載の発明によれば、第2電動機の動力でEV走行を行うことができる。   According to the invention of claim 10, EV traveling can be performed with the power of the second electric motor.

また、請求項11に記載の発明によれば、第1電動機と第2電動機の動力を足し合わせてEV走行を行うことができるので、第1及び第2電動機を低トルク、低出力化が可能となり、第1及び第2電動機の小型、軽量化が可能となる。これにより、第1及び第2電動機の車両搭載性も向上し、第1及び第2電動機自体の低コスト化が可能となる。さらに、第1及び第2電動機の低出力化に伴い、第1及び第2電動機を駆動する制御装置も低出力化するため、制御装置とあわせ、更なる小型、低コスト化を実現することができる。   According to the invention described in claim 11, EV driving can be performed by adding the power of the first electric motor and the second electric motor, so that the first and second electric motors can be reduced in torque and output. Thus, the first and second electric motors can be reduced in size and weight. Thereby, the vehicle mountability of the first and second electric motors is improved, and the cost of the first and second electric motors themselves can be reduced. Further, as the output of the first and second motors is reduced, the control device for driving the first and second motors is also reduced in output, so that further reduction in size and cost can be realized together with the control device. it can.

本発明の第1実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the vehicle drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 第1エンジン走行(E1)時の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission at the time of the 1st engine run (E1). 第2エンジン走行(E2)時の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission at the time of the 2nd engine run (E2). シリーズ走行(S)時の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining power transmission at the time of series run (S). シリーズ・パラレル走行(SP)時の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission at the time of series parallel travel (SP). 第1EV走行(EV1)時の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission at the time of 1st EV driving | running | working (EV1). 第2EV走行(EV2)時の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission at the time of 2nd EV driving | running | working (EV2). 減速走行(C)時の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission at the time of deceleration driving | running | working (C). 図1の車両用駆動装置における走行モードの切替について説明するための一走行例のタイミングチャートである。2 is a timing chart of an example of traveling for explaining switching of traveling modes in the vehicle drive device of FIG. 1. 本発明の第2実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the vehicle drive device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 特許文献1に記載の車両用駆動装置のブロック図である。2 is a block diagram of a vehicle drive device described in Patent Literature 1. FIG.

以下、本発明に係る車両用駆動装置の各実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a vehicle drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態の車両用駆動装置の概略構成図であり、車両用駆動装置10は、エンジンENGと、第1電動機としてのジェネレータGENと、第2電動機としてのモータMOTと、変速機構Tと、を備え、モータMOTとジェネレータGENとは、ケース11内に隣接して設けられたモータ収容空間11aとジェネレータ収容空間11bに同一直線状に回転軸線を有するようにそれぞれ配置される。なお、モータMOTとジェネレータGENとは、制御装置(不図示)を介してバッテリ(不図示)に接続されており、バッテリからの電力供給と、バッテリへのエネルギー回生が可能となっている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle drive device according to a first embodiment of the present invention. A vehicle drive device 10 includes an engine ENG, a generator GEN as a first motor, and a motor MOT as a second motor. And the speed change mechanism T, and the motor MOT and the generator GEN are respectively arranged so as to have a rotation axis line in the same straight line in the motor accommodation space 11a and the generator accommodation space 11b provided adjacent to each other in the case 11. Is done. The motor MOT and the generator GEN are connected to a battery (not shown) via a control device (not shown), and can supply power from the battery and regenerate energy to the battery.

変速機構Tでは、エンジンENGのエンジン出力軸12と同一直線状に配置されエンジン出力軸12に接続される入力軸21と、モータMOTとジェネレータGENとに接続されるモータジェネレータ軸23と、デファレンシャル装置Dに接続される出力軸25とが、平行に配置される。モータジェネレータ軸23は、ジェネレータGENに接続される第1入出力軸27と、モータMOTに接続される第2入出力軸29と、から構成され、第2入出力軸29は第1入出力軸27を内部に相対回転可能に挿通する。   In the transmission mechanism T, an input shaft 21 that is arranged in the same straight line as the engine output shaft 12 of the engine ENG and connected to the engine output shaft 12, a motor generator shaft 23 connected to the motor MOT and the generator GEN, and a differential device The output shaft 25 connected to D is arranged in parallel. The motor generator shaft 23 includes a first input / output shaft 27 connected to the generator GEN and a second input / output shaft 29 connected to the motor MOT. The second input / output shaft 29 is a first input / output shaft. 27 is inserted into the inside so as to be relatively rotatable.

入力軸21には、駆動スプロケット32が一体回転可能に取り付けられており、第1入出力軸27には従動スプロケット34が一体回転可能に取り付けられており、駆動スプロケット32と従動スプロケット34にはチェーン36が巻きつけられて、入力軸21の回転がチェーン36を介して常に第1入出力軸27に伝達されるようになっている。即ち、入力軸21と第1入出力軸27とが切り離し不能に接続されている。なお、駆動スプロケット32に対し、従動スプロケット34が小径に構成されており、入力軸21の回転が増速されて第1入出力軸27に伝達される。これにより、入力軸21に接続されるエンジンENGと第1入出力軸27に接続されるジェネレータGENが動力伝達可能に接続される。   A drive sprocket 32 is attached to the input shaft 21 so as to be integrally rotatable, a driven sprocket 34 is attached to the first input / output shaft 27 so as to be integrally rotatable, and a chain is attached to the drive sprocket 32 and the driven sprocket 34. 36 is wound so that the rotation of the input shaft 21 is always transmitted to the first input / output shaft 27 via the chain 36. That is, the input shaft 21 and the first input / output shaft 27 are connected so as not to be separated. The driven sprocket 34 has a smaller diameter than the drive sprocket 32, and the rotation of the input shaft 21 is accelerated and transmitted to the first input / output shaft 27. Thereby, the engine ENG connected to the input shaft 21 and the generator GEN connected to the first input / output shaft 27 are connected so as to be able to transmit power.

また、入力軸21には、エンジンENGとの間に第1クラッチCL1が設けられており、第1クラッチCL1を解放又は締結することで、エンジンENGと入力軸21とは遮断状態又は接続状態となる。従って、第1クラッチCL1を締結することで、エンジンENGの動力を利用してジェネレータGENで発電することができ、また、ジェネレータGENの動力でエンジンENGを始動することもできる。また、第1クラッチCL1を解放することで、ジェネレータGENを力行駆動してEV走行する際のエンジンENGの連れ周りが防止される。なお、図1中、符号13は、ダンパであり、エンジンENGの動力が入力する際のショックを低減する作用を果たす。   Further, the input shaft 21 is provided with a first clutch CL1 between the engine ENG, and the engine ENG and the input shaft 21 are disconnected or connected by releasing or fastening the first clutch CL1. Become. Therefore, by engaging the first clutch CL1, it is possible to generate power with the generator GEN using the power of the engine ENG, and it is also possible to start the engine ENG with the power of the generator GEN. Further, by releasing the first clutch CL1, it is possible to prevent the engine ENG from being accompanied when the generator GEN is driven by power running and EV travels. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a damper, which acts to reduce shock when the power of the engine ENG is input.

さらに、入力軸21には、駆動スプロケット32に対し、エンジンENGとは反対側に第1駆動ギヤ42が第2クラッチCL2を介して一体回転可能に取り付けられており、第2クラッチCL2を解放又は締結することで、入力軸21と第1駆動ギヤ42とは遮断状態又は接続状態となる。第1駆動ギヤ42は、出力軸25に取り付けられた第1従動ギヤ44と噛合し、第1及び第2クラッチCL1、CL2を締結することで、エンジンENGの動力が、第1クラッチCL1、入力軸21、第2クラッチCL2、第1駆動ギヤ42、第1従動ギヤ44を介して出力軸25に伝達される第1伝達経路が確立され、第1伝達経路を介してエンジン走行を行うことができる。また、第1クラッチCL1を締結し、第2クラッチCL2を解放することで、エンジンENGの動力は出力軸25に伝達されず、ジェネレータGENにのみ伝達することができる。   Further, a first drive gear 42 is attached to the input shaft 21 on the opposite side of the drive sprocket 32 from the engine ENG via a second clutch CL2, so that the second clutch CL2 can be released or released. By fastening, the input shaft 21 and the 1st drive gear 42 will be in the interruption | blocking state or a connection state. The first drive gear 42 meshes with a first driven gear 44 attached to the output shaft 25 and fastens the first and second clutches CL1 and CL2, so that the power of the engine ENG is changed to the first clutch CL1 and the input. A first transmission path that is transmitted to the output shaft 25 through the shaft 21, the second clutch CL2, the first drive gear 42, and the first driven gear 44 is established, and the engine travels through the first transmission path. it can. Further, by engaging the first clutch CL1 and releasing the second clutch CL2, the power of the engine ENG is not transmitted to the output shaft 25 but can be transmitted only to the generator GEN.

モータMOTに接続される第2入出力軸29には、ジェネレータGENと反対側に、第2駆動ギヤ52が一体回転可能に取り付けられている。第2駆動ギヤ52は、出力軸25に取り付けられた第2従動ギヤ54と噛合し、モータMOTの動力が第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達される第3伝達経路が確立され、第3伝達経路を介してEV走行を行うことができる。   A second drive gear 52 is attached to the second input / output shaft 29 connected to the motor MOT on the opposite side of the generator GEN so as to be integrally rotatable. The second drive gear 52 meshes with a second driven gear 54 attached to the output shaft 25, and the power of the motor MOT is transmitted to the output shaft 25 via the second drive gear 52 and the second driven gear 54. Three transmission paths are established, and EV traveling can be performed via the third transmission path.

出力軸25には、第2駆動ギヤ52に噛合する第2従動ギヤ54と、第1駆動ギヤ42に噛合する第1従動ギヤ44と、デファレンシャル装置Dに接続される出力ギヤ56とが、モータMOT側からエンジンENG側に向かってこの順に、一体回転可能に取り付けられている。従って、出力軸25に伝達される動力は出力ギヤ56からデファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達され、反対に、駆動輪WRからの動力が出力軸25に伝達される。   The output shaft 25 includes a second driven gear 54 that meshes with the second drive gear 52, a first driven gear 44 that meshes with the first drive gear 42, and an output gear 56 that is connected to the differential device D. They are attached so as to be integrally rotatable in this order from the MOT side to the engine ENG side. Accordingly, the power transmitted to the output shaft 25 is transmitted from the output gear 56 to the drive wheel WR via the differential device D, and conversely, the power from the drive wheel WR is transmitted to the output shaft 25.

また、ケース11には、モータMOTとジェネレータGENと軸方向において少なくとも一部がオーバーラップするように第3クラッチ収容空間11cが形成されており、第3クラッチ収容空間11cには、モータジェネレータ軸23を構成する第1入出力軸27と第2入出力軸29とを動力伝達可能に接続する第3クラッチCL3が配置されている。第3クラッチCL3を解放又は締結することで、第1入出力軸27と第2入出力軸29とは遮断状態又は接続状態となる。   The case 11 is formed with a third clutch housing space 11c so that at least a part of the motor MOT and the generator GEN overlap in the axial direction. The motor clutch shaft 23 is formed in the third clutch housing space 11c. A third clutch CL3 is disposed to connect the first input / output shaft 27 and the second input / output shaft 29 constituting the power transmission. By releasing or engaging the third clutch CL3, the first input / output shaft 27 and the second input / output shaft 29 are in a disconnected state or a connected state.

第3クラッチCL3を締結することで、第1入出力軸27と第2入出力軸29とが接続状態となり、これにより第1入出力軸27に接続されたジェネレータGENと第2入出力軸29に接続されたモータMOTとが一体回転するようになる。従って、第3クラッチCL3を締結することで、モータMOTとジェネレータGENとの動力を足し合わせて第3伝達経路を介してEV走行を行うことができ、出力軸25からの動力でモータMOTとジェネレータGENとの両方で回生・発電することができる。また、モータMOTとジェネレータGENの状態に関わらず、さらに第1クラッチCL1を締結することで、エンジンENGの動力が第1クラッチCL1、入力軸21、駆動スプロケット32、チェーン36、従動スプロケット34、第1入出力軸27、第3クラッチCL3、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達される第2伝達経路が確立され、上述した第1伝達経路とは異なる伝達経路である第2伝達経路を介してエンジン走行を行うことができる。   By engaging the third clutch CL3, the first input / output shaft 27 and the second input / output shaft 29 are connected, whereby the generator GEN connected to the first input / output shaft 27 and the second input / output shaft 29 are connected. The motor MOT connected to the motor 1 rotates integrally. Therefore, by engaging the third clutch CL3, the power of the motor MOT and the generator GEN can be added to perform EV travel via the third transmission path, and the motor MOT and the generator can be driven by the power from the output shaft 25. Regeneration and power generation are possible with both GEN. In addition, regardless of the state of the motor MOT and the generator GEN, by further engaging the first clutch CL1, the power of the engine ENG can be increased by the first clutch CL1, the input shaft 21, the drive sprocket 32, the chain 36, the driven sprocket 34, A second transmission path is established that is transmitted to the output shaft 25 through the first input / output shaft 27, the third clutch CL3, the second input / output shaft 29, the second drive gear 52, and the second driven gear 54, and The engine can travel through a second transmission path that is a transmission path different from the first transmission path.

また、第3クラッチCL3を解放することで、モータMOTの動力のみを第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して、出力軸25に伝達することでEV走行を行うことができ、このとき、第1クラッチCL1を締結することで、エンジンENGの動力を利用してジェネレータGENで発電することもできる。   Further, by releasing the third clutch CL3, only the power of the motor MOT can be transmitted to the output shaft 25 via the second drive gear 52 and the second driven gear 54, so that EV traveling can be performed. When the first clutch CL1 is engaged, power can be generated by the generator GEN using the power of the engine ENG.

ここで、第1伝達経路の減速比は、第2伝達経路の減速比よりも小さく設定されており、主として高速クルーズ時に選択される。このように、第1入出力軸27と第2入出力軸29とを解放又は締結する第3クラッチCL3を設けることにより、エンジンENGの動力が異なる減速比を有する2つの伝達経路を介して駆動輪WRに伝達することができるので、エンジンENGによる低車速域でのクルーズ走行と、高車速域でのクルーズ走行を実現することができる。これにより、バッテリに対して充放電がされないので、電費が向上するとともに、バッテリの劣化を抑制できる。   Here, the speed reduction ratio of the first transmission path is set smaller than the speed reduction ratio of the second transmission path, and is selected mainly during high-speed cruise. As described above, by providing the third clutch CL3 for releasing or fastening the first input / output shaft 27 and the second input / output shaft 29, the power of the engine ENG is driven through two transmission paths having different reduction ratios. Since it can be transmitted to the wheel WR, it is possible to realize a cruise traveling at a low vehicle speed range and a cruise traveling at a high vehicle speed region by the engine ENG. Thereby, since charging / discharging with respect to a battery is not carried out, while a power consumption improves, deterioration of a battery can be suppressed.

このように構成された車両用駆動装置10では、典型的に以下の走行モードを有している。   The vehicle drive device 10 configured as described above typically has the following travel modes.

[第1エンジン走行(E1)]
図2は、第1エンジン走行時の動力伝達を説明する図である。
第1エンジン走行は、第1伝達経路を介してエンジン走行する走行モードであり、主として高速クルーズ時(例えば、80km以上)に選択され、第1及び第2クラッチCL1、CL2を締結し、第3クラッチCL3を開放することで、エンジンENGの動力が、入力軸21、第1駆動ギヤ42、第1従動ギヤ44を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。このとき、出力軸25に取り付けられた第2従動ギヤ54と第2入出力軸29に取り付けられた第2駆動ギヤ52とが常に噛合しているため、出力軸25にモータMOTが接続された状態になっており、必要に応じてモータMOTを力行駆動することでアシストすることができ、反対にモータMOTを回生駆動することで発電することができる。一方で、入力軸21に取り付けられた駆動スプロケット32と第1入出力軸27に取り付けられた従動スプロケット34とがチェーン36で常に接続されているため、エンジンENGにジェネレータGENが接続された状態になっており、必要に応じてジェネレータGENを力行駆動することでアシストすることができ、反対にジェネレータGENを回生駆動することで減速することができる。
[First engine travel (E1)]
FIG. 2 is a diagram for explaining power transmission when the first engine is running.
The first engine travel is a travel mode in which the engine travels through the first transmission path, and is selected mainly during high-speed cruise (for example, 80 km or more), and the first and second clutches CL1 and CL2 are engaged, By releasing the clutch CL3, the power of the engine ENG is transmitted to the output shaft 25 via the input shaft 21, the first drive gear 42, and the first driven gear 44, and via the output gear 56 and the differential device D. It is transmitted to the drive wheel WR. At this time, since the second driven gear 54 attached to the output shaft 25 and the second drive gear 52 attached to the second input / output shaft 29 are always meshed, the motor MOT is connected to the output shaft 25. In this state, the motor MOT can be assisted by powering driving as necessary, and, conversely, the motor MOT can be regenerated to generate power. On the other hand, since the drive sprocket 32 attached to the input shaft 21 and the driven sprocket 34 attached to the first input / output shaft 27 are always connected by the chain 36, the generator GEN is connected to the engine ENG. Thus, the generator GEN can be assisted by powering driving as necessary, and conversely, the generator GEN can be decelerated by regenerative driving.

[第2エンジン走行(E2)]
図3は、第2エンジン走行時の動力伝達を説明する図である。
第2エンジン走行は、第2伝達経路を介してエンジン走行する走行モードであり、主として低速クルーズ時(例えば、80km未満)に選択され、第1及び第3クラッチCL1、CL3を締結し、第2クラッチCL2を開放することで、エンジンENGの動力が、入力軸21、駆動スプロケット32、チェーン36、従動スプロケット34、第1入出力軸27、第3クラッチCL3、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。このとき、出力軸25に取り付けられた第2従動ギヤ54と第2入出力軸29に取り付けられた第2駆動ギヤ52とが常に噛合しているため、出力軸25にモータMOTが接続された状態になっており、必要に応じてモータMOTを力行駆動することでアシストすることができ、反対にモータMOTを回生駆動することで発電することができる。一方で、入力軸21に取り付けられた駆動スプロケット32と第1入出力軸27に取り付けられた従動スプロケット34とがチェーン36で常に接続されているため、エンジンENGにジェネレータGENが接続された状態になっており、必要に応じてジェネレータGENを力行駆動することでアシストすることができ、反対にジェネレータGENを回生駆動することで減速することができる。
[Second engine travel (E2)]
FIG. 3 is a diagram for explaining power transmission when the second engine is running.
The second engine travel is a travel mode in which the engine travels via the second transmission path, and is selected mainly during low-speed cruise (for example, less than 80 km), and the first and third clutches CL1 and CL3 are engaged, By releasing the clutch CL2, the power of the engine ENG is applied to the input shaft 21, the drive sprocket 32, the chain 36, the driven sprocket 34, the first input / output shaft 27, the third clutch CL3, the second input / output shaft 29, the second It is transmitted to the output shaft 25 via the drive gear 52 and the second driven gear 54, and is transmitted to the drive wheel WR via the output gear 56 and the differential device D. At this time, since the second driven gear 54 attached to the output shaft 25 and the second drive gear 52 attached to the second input / output shaft 29 are always meshed, the motor MOT is connected to the output shaft 25. In this state, the motor MOT can be assisted by powering driving as necessary, and, conversely, the motor MOT can be regenerated to generate power. On the other hand, since the drive sprocket 32 attached to the input shaft 21 and the driven sprocket 34 attached to the first input / output shaft 27 are always connected by the chain 36, the generator GEN is connected to the engine ENG. Thus, the generator GEN can be assisted by powering driving as necessary, and conversely, the generator GEN can be decelerated by regenerative driving.

[シリーズ走行(S)]
図4は、シリーズ走行の動力伝達を説明する図である。
シリーズ走行は、主として中車速以上の加速時又は急加速時に選択され、第1クラッチCL1を締結し、第2及び第3クラッチCL2、CL3を開放することで、エンジンENGの動力が、入力軸21、駆動スプロケット32、チェーン36、従動スプロケット34、第1入出力軸27を介してジェネレータGENに伝達され、ジェネレータGENを回生駆動することで発電することができる。そして、ジェネレータGENで発電された電力が制御装置(不図示)によりモータMOTに供給され、供給された電力でモータMOTを力行駆動することで、モータMOTの動力が、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。
[Series travel (S)]
FIG. 4 is a diagram for explaining the power transmission of series travel.
The series travel is mainly selected at the time of acceleration higher than the middle vehicle speed or at the time of sudden acceleration, and the first clutch CL1 is engaged and the second and third clutches CL2 and CL3 are opened, whereby the power of the engine ENG is changed to the input shaft 21. The power is transmitted to the generator GEN via the drive sprocket 32, the chain 36, the driven sprocket 34, and the first input / output shaft 27, and power can be generated by driving the generator GEN regeneratively. Then, the electric power generated by the generator GEN is supplied to the motor MOT by a control device (not shown), and the motor MOT is powered by the supplied electric power, whereby the power of the motor MOT is changed to the second input / output shaft 29, It is transmitted to the output shaft 25 via the second drive gear 52 and the second driven gear 54, and is transmitted to the drive wheel WR via the output gear 56 and the differential device D.

[シリーズ・パラレル走行(SP)]
図5は、シリーズ・パラレル走行の動力伝達を説明する図である。
シリーズ・パラレル走行は、主として中車速以上の加速時又は登坂時に選択され、第1及び第3クラッチCL1、CL3を締結し、第2クラッチCL2を開放することで、エンジンENGの動力が、入力軸21、駆動スプロケット32、チェーン36、従動スプロケット34、第1入出力軸27を介してジェネレータGENに伝達され、ジェネレータGENを回生駆動することで発電することができるとともに、入力軸21、駆動スプロケット32、チェーン36、従動スプロケット34、第1入出力軸27、第3クラッチCL3、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。また、ジェネレータGENで発電された電力が制御装置(不図示)によりモータMOTに供給され、供給された電力でモータMOTを力行駆動することで、モータMOTの動力が、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。即ち、エンジンENGの動力とモータMOTの動力が足し合わされて駆動輪WRに伝達される。
[Series parallel travel (SP)]
FIG. 5 is a diagram for explaining power transmission in series / parallel traveling.
Series / Parallel driving is mainly selected when accelerating or climbing above the middle vehicle speed, and by engaging the first and third clutches CL1 and CL3 and releasing the second clutch CL2, the power of the engine ENG is used as the input shaft. 21, the drive sprocket 32, the chain 36, the driven sprocket 34, and the first input / output shaft 27 are transmitted to the generator GEN, and the generator GEN can be regeneratively driven to generate power, and the input shaft 21 and the drive sprocket 32. , The chain 36, the driven sprocket 34, the first input / output shaft 27, the third clutch CL 3, the second input / output shaft 29, the second drive gear 52, and the second driven gear 54, which are transmitted to the output shaft 25 and output gear 56, transmitted to the drive wheel WR via the differential device D. Further, the electric power generated by the generator GEN is supplied to the motor MOT by a control device (not shown), and the motor MOT is driven by powering with the supplied electric power, whereby the power of the motor MOT is changed to the second input / output shaft 29, It is transmitted to the output shaft 25 via the second drive gear 52 and the second driven gear 54, and is transmitted to the drive wheel WR via the output gear 56 and the differential device D. That is, the power of the engine ENG and the power of the motor MOT are added and transmitted to the drive wheel WR.

[第1EV走行(EV1)]
図6は、第1EV走行の動力伝達を説明する図である。
第1EV走行は、主として発進時等の緩加速時又は登坂時に選択され、第1〜第3クラッチCL1、CL2、CL3を全て開放することで、モータMOTの動力が、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。このとき、エンジンENGは入力軸21から遮断されているため、停止していることが燃費の向上の点で好ましい。
[First EV travel (EV1)]
FIG. 6 is a diagram illustrating power transmission in the first EV traveling.
The first EV traveling is selected mainly at the time of slow acceleration such as when starting or when climbing up, and by releasing all of the first to third clutches CL1, CL2, CL3, the power of the motor MOT is changed to the second input / output shaft 29, It is transmitted to the output shaft 25 via the second drive gear 52 and the second driven gear 54, and is transmitted to the drive wheel WR via the output gear 56 and the differential device D. At this time, since the engine ENG is disconnected from the input shaft 21, it is preferable that the engine ENG is stopped from the viewpoint of improving fuel consumption.

[第2EV走行(EV2)]
図7は、第2EV走行の動力伝達を説明する図である。
第2EV走行は、主として低車速の強加速時に選択され、第3クラッチCL3を締結し、第1及び第2クラッチCL1、CL2を開放することで、ジェネレータGENの動力が、第1入出力軸27、第3クラッチCL3、第2入出力軸29に伝達され、さらにモータMOTの動力が足し合わされて、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。このときも、エンジンENGは入力軸21から遮断されているため、停止していることが燃費の向上の点で好ましい。
[Second EV travel (EV2)]
FIG. 7 is a diagram for explaining power transmission in the second EV traveling.
The second EV traveling is selected mainly during strong acceleration at a low vehicle speed, and the third clutch CL3 is engaged and the first and second clutches CL1 and CL2 are opened, whereby the power of the generator GEN is changed to the first input / output shaft 27. , Transmitted to the third clutch CL3 and the second input / output shaft 29, and further the power of the motor MOT is added to the output shaft 25 via the second input / output shaft 29, the second drive gear 52, and the second driven gear 54. Is transmitted to the drive wheel WR via the output gear 56 and the differential device D. Also at this time, since the engine ENG is disconnected from the input shaft 21, it is preferable that the engine ENG is stopped from the viewpoint of improving fuel consumption.

[減速走行(C)]
図8は、減速走行の動力伝達を説明する図である。
減速走行は、減速時に選択され、第1〜第3クラッチCL1、CL2、CL3を全て開放した状態で、モータMOTを回生駆動することで、モータMOTの回生力が、第2入出力軸29、第2駆動ギヤ52、第2従動ギヤ54を介して出力軸25に伝達され、出力ギヤ56、デファレンシャル装置Dを経由して駆動輪WRに伝達される。これにより、駆動輪WRには回転方向と反対方向に回生力が作用し、減速されるとともに、モータMOTが発電することでバッテリ(不図示)が充電される。このときも、エンジンENGは入力軸21から遮断されているため、停止していることが燃費の向上の点で好ましい。
[Decelerated travel (C)]
FIG. 8 is a diagram for explaining the power transmission of the deceleration traveling.
The decelerating travel is selected at the time of deceleration, and the motor MOT is regeneratively driven with all the first to third clutches CL1, CL2, CL3 opened, whereby the regenerative force of the motor MOT is changed to the second input / output shaft 29, It is transmitted to the output shaft 25 via the second drive gear 52 and the second driven gear 54, and is transmitted to the drive wheel WR via the output gear 56 and the differential device D. As a result, a regenerative force acts on the drive wheel WR in the direction opposite to the rotation direction, the speed is reduced, and the motor (MOT) generates power to charge a battery (not shown). Also at this time, since the engine ENG is disconnected from the input shaft 21, it is preferable that the engine ENG is stopped from the viewpoint of improving fuel consumption.

続いて、このように構成された車両用駆動装置10における走行モードの切替について、図9の走行例を用いて説明する。なお、図9の表中、マイナスの符号は非作動又は停止を表し、白抜きの丸は力行駆動を表し、二重丸は回生駆動を表し、黒塗りの丸は力行駆動でも、回生駆動でも、非作動でもよいことを表している。   Next, switching of the travel mode in the vehicle drive device 10 configured as described above will be described using a travel example of FIG. In the table of FIG. 9, a minus sign represents inoperative or stopped, a white circle represents power running drive, a double circle represents regenerative drive, and a black circle represents power running drive or regenerative drive. , Indicating that it may be inactive.

先ず、停車時は、第1〜第3クラッチCL1、CL2、CL3を全て開放されており、エンジンENG、モータMOT、ジェネレータGENが停止している。この状態からアクセルペダルが踏まれると、第1〜第3クラッチCL1、CL2、CL3を全て開放した状態でモータMOTを力行駆動することで第1EV走行(EV1)が行われ、モータMOTの動力で車両が発進し、車速が緩やかに上昇する(緩加速)。さらにアクセルペダルが踏まれると、第3クラッチCL3のみが締結され、モータMOTに加えてジェネレータGENを力行駆動することで第2EV走行(EV2)が行われる(強加速)。   First, when the vehicle stops, the first to third clutches CL1, CL2, and CL3 are all opened, and the engine ENG, the motor MOT, and the generator GEN are stopped. When the accelerator pedal is depressed from this state, the first EV traveling (EV1) is performed by driving the motor MOT with the first to third clutches CL1, CL2, CL3 all released, and the power of the motor MOT is used. The vehicle starts and the vehicle speed increases slowly (slow acceleration). When the accelerator pedal is further depressed, only the third clutch CL3 is engaged, and the second EV running (EV2) is performed by driving the generator GEN in addition to the motor MOT (strong acceleration).

車速が50km/h程度のクルーズ走行時には、第1EV走行(EV1)又は第2エンジン走行(E2)が選択される。第1EV走行(EV1)を選択する場合には、第2EV走行(EV2)時に締結されていた第3クラッチCL3を解放し、ジェネレータGENを非作動とする。一方、第2エンジン走行(E2)を選択する場合には、先ず、第2EV走行(EV2)時に締結されていた第3クラッチCL3に加えて第1クラッチCL1を締結することでエンジンENGのエンジン出力軸12を連れまわしてエンジンENGを始動させる、いわゆるモータリングを行う。そして、エンジンENGが始動した時点で、第1及び第3クラッチCL1、CL3を締結したまま、第2エンジン走行(E2)を行う。このとき、必要に応じてモータMOT及び/又はジェネレータGENを力行駆動又は回生駆動してもよい。   During cruise traveling at a vehicle speed of about 50 km / h, the first EV traveling (EV1) or the second engine traveling (E2) is selected. When selecting the first EV traveling (EV1), the third clutch CL3 engaged during the second EV traveling (EV2) is released, and the generator GEN is deactivated. On the other hand, when selecting the second engine running (E2), first, the engine output of the engine ENG is engaged by engaging the first clutch CL1 in addition to the third clutch CL3 engaged during the second EV running (EV2). A so-called motoring is performed in which the shaft EN 12 is rotated to start the engine ENG. Then, when the engine ENG is started, the second engine running (E2) is performed while the first and third clutches CL1 and CL3 are engaged. At this time, the motor MOT and / or the generator GEN may be power-driven or regeneratively driven as necessary.

50km/h程度の中速クルーズ走行時にさらにアクセルペダルが踏まれると、シリーズ・パラレル走行(SP)又はシリーズ走行(S)が選択される。シリーズ・パラレル走行(SP)を選択する場合には、第1及び第3クラッチCL1、CL3を締結した状態で、エンジンENGを作動させ、ジェネレータGENを回生駆動し、ジェネレータGENで発電された電力でモータMOTを力行駆動する。これにより、エンジンENGの動力とモータMOTの動力が駆動輪WRに伝達される。一方、シリーズ走行(S)を選択する場合には、第1クラッチCL1のみを締結した状態で、エンジンENGを作動させ、ジェネレータGENを回生駆動し、ジェネレータGENで発電された電力でモータMOTを力行駆動する。これにより、モータMOTの動力のみが駆動輪WRに伝達される。   When the accelerator pedal is further depressed during medium speed cruise traveling of about 50 km / h, series / parallel traveling (SP) or series traveling (S) is selected. When selecting Series / Parallel Travel (SP), the engine ENG is operated with the first and third clutches CL1 and CL3 engaged, and the generator GEN is regeneratively driven, and the electric power generated by the generator GEN is used. The motor MOT is driven by powering. Thereby, the power of engine ENG and the power of motor MOT are transmitted to drive wheel WR. On the other hand, when the series travel (S) is selected, the engine ENG is operated with only the first clutch CL1 engaged, the generator GEN is regeneratively driven, and the motor MOT is powered by the power generated by the generator GEN. To drive. Thereby, only the power of the motor MOT is transmitted to the drive wheels WR.

100km/hまで車速が上昇し、100km/h程度の高速クルーズ走行を行うときには、第1及び第2クラッチCL1、CL2を締結したまま、第1エンジン走行(E1)を行う。このとき、必要に応じてモータMOT及び/又はジェネレータGENを力行駆動又は回生駆動してもよい。   When the vehicle speed increases to 100 km / h and high-speed cruise traveling of about 100 km / h is performed, the first engine traveling (E1) is performed with the first and second clutches CL1 and CL2 engaged. At this time, the motor MOT and / or the generator GEN may be power-driven or regeneratively driven as necessary.

100km/h程度の高速クルーズ走行時にブレーキペダルが踏まれると、第1〜第3クラッチCL1、CL2、CL3を全て開放した状態にし、エンジンENGを停止して、モータMOTを回生駆動することで、減速走行(C)となり駆動輪WRに回生ブレーキが作用して車速が下降する。   When the brake pedal is depressed during high-speed cruise traveling at about 100 km / h, the first to third clutches CL1, CL2, CL3 are all released, the engine ENG is stopped, and the motor MOT is driven to regenerate. The vehicle travels at a reduced speed (C), and the regenerative brake acts on the drive wheel WR to lower the vehicle speed.

低速走行(例えば、50km/h未満)時の登坂走行では、必要な駆動力に応じて第1EV走行(EV1)又はシリーズ・パラレル走行(SP)が選択される。その状態から最加速する際には、シリーズ走行(S)が選択される。   In uphill running during low speed running (for example, less than 50 km / h), the first EV running (EV1) or series / parallel running (SP) is selected according to the required driving force. When accelerating most from that state, the series travel (S) is selected.

高速走行(例えば、50km/h以上)時の登坂走行では、必要な駆動力に応じて第1エンジン走行(E1)又は第2エンジン走行(E2)が選択される。   In uphill traveling during high speed traveling (for example, 50 km / h or more), the first engine traveling (E1) or the second engine traveling (E2) is selected according to the required driving force.

車両を停車させるためにブレーキペダルが踏まれると、第1〜第3クラッチCL1、CL2、CL3を全て開放した状態にし、エンジンENGを停止して、モータMOTを回生駆動することで、減速走行(C)となり駆動輪WRに回生ブレーキが作用して車速が下降し、車両が停車する。車両が停車すると、第1〜第3クラッチCL1、CL2、CL3が全て開放され、エンジンENG、モータMOT、ジェネレータGENが停止する。   When the brake pedal is depressed to stop the vehicle, the first to third clutches CL1, CL2, and CL3 are all released, the engine ENG is stopped, and the motor MOT is regeneratively driven. C), the regenerative brake acts on the drive wheel WR, the vehicle speed decreases, and the vehicle stops. When the vehicle stops, the first to third clutches CL1, CL2, and CL3 are all released, and the engine ENG, the motor MOT, and the generator GEN are stopped.

このように構成された本実施形態の車両用駆動装置10によれば、ジェネレータGENに接続される第1入出力軸27と、モータMOTに接続される第2入出力軸29とを動力伝達可能に接続する第3クラッチCL3が設けられているので、2系統の伝達経路を利用して第1エンジン走行(E1)と第2エンジン走行(E2)とを実現することができる。   According to the vehicle drive device 10 of the present embodiment configured as described above, power can be transmitted between the first input / output shaft 27 connected to the generator GEN and the second input / output shaft 29 connected to the motor MOT. Since the third clutch CL3 connected to is provided, the first engine running (E1) and the second engine running (E2) can be realized using two transmission paths.

また、第2EV走行(EV2)では、モータMOTとジェネレータGENとを使用して、要求駆動力に合わせた合成駆動力を出力することができるので、モータMOTとジェネレータGENを低トルク、低出力化が可能となり、モータMOTとジェネレータGENの小型、軽量化が可能となる。   In the second EV traveling (EV2), the motor MOT and the generator GEN can be used to output a combined driving force that matches the required driving force, so that the motor MOT and the generator GEN have low torque and low output. Thus, the motor MOT and the generator GEN can be reduced in size and weight.

また、2つの異なる特性の電動機であるモータMOTとジェネレータGENとを2つ組み合わせることができるため、走行時に使用頻度が高い出力領域と高効率領域とを近づけることが可能となり、電費を向上させることができる。   In addition, because two motors with different characteristics, motor MOT and generator GEN, can be combined, it is possible to bring the output area that is frequently used during traveling close to the high-efficiency area, thereby improving power consumption. Can do.

<第2実施形態>
続いて、本発明の第2実施形態の車両用駆動装置について説明する。
図10は、本発明の第2実施形態の車両用駆動装置の概略構成図である。なお、第1実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施形態の車両用駆動装置10Aは、入力軸21と第1入出力軸27との動力伝達をチェーン36で行う代わりに、内接噛み合いギヤ37を用いている。第1入出力軸27には内歯車39が一体回転可能に取り付けられており、入力軸21には内歯車39に噛合するギヤが内周面に形成された外歯車38が一体回転可能に取り付けられている。即ち、入力軸21と第1入出力軸27とが切り離し不能に接続されている。従って、入力軸21が回転することにより、外歯車38が回転し、外歯車38に噛合する内歯車39が外歯車38の内径側で回転し、入力軸21の回転が増速されて第1入出力軸27に伝達される。
Second Embodiment
Then, the vehicle drive device of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a vehicle drive device according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
The vehicle drive device 10 </ b> A of the present embodiment uses an internal meshing gear 37 instead of performing power transmission between the input shaft 21 and the first input / output shaft 27 by the chain 36. An internal gear 39 is attached to the first input / output shaft 27 so as to be integrally rotatable, and an external gear 38 having a gear meshing with the internal gear 39 is attached to the input shaft 21 so as to be integrally rotatable. It has been. That is, the input shaft 21 and the first input / output shaft 27 are connected so as not to be separated. Accordingly, when the input shaft 21 rotates, the external gear 38 rotates, the internal gear 39 that meshes with the external gear 38 rotates on the inner diameter side of the external gear 38, and the rotation of the input shaft 21 is increased to increase the first speed. It is transmitted to the input / output shaft 27.

また、第1入出力軸27には、軸方向で内歯車39と第2駆動ギヤ52との間に、第2クラッチCL2と第1入出力軸27に対し相対回転可能に第1駆動ギヤ42が設けられており、第2クラッチCL2を解放又は締結することで、第1入出力軸27と第1駆動ギヤ42とは遮断状態又は接続状態となる。第1駆動ギヤ42は、出力軸25に取り付けられた第1従動ギヤ44と噛合し、第1及び第2クラッチCL1、CL2を締結することで、エンジンENGの動力が、第1クラッチCL1、入力軸21、外歯車38、内歯車39、第2クラッチCL2、第1駆動ギヤ42、第1従動ギヤ44を介して出力軸25に伝達される第1伝達経路が確立され、第1伝達経路を介してエンジン走行を行うことができる。また、第1クラッチCL1を締結し、第2クラッチCL2を解放することで、エンジンENGの動力は出力軸25に伝達されず、ジェネレータGENにのみ伝達することができる。   The first input / output shaft 27 includes a first drive gear 42 that is rotatable between the internal gear 39 and the second drive gear 52 in the axial direction relative to the second clutch CL 2 and the first input / output shaft 27. The first input / output shaft 27 and the first drive gear 42 are disconnected or connected by releasing or fastening the second clutch CL2. The first drive gear 42 meshes with a first driven gear 44 attached to the output shaft 25 and fastens the first and second clutches CL1 and CL2, so that the power of the engine ENG is changed to the first clutch CL1 and the input. A first transmission path that is transmitted to the output shaft 25 via the shaft 21, the external gear 38, the internal gear 39, the second clutch CL2, the first drive gear 42, and the first driven gear 44 is established, and the first transmission path is established. Through the engine. Further, by engaging the first clutch CL1 and releasing the second clutch CL2, the power of the engine ENG is not transmitted to the output shaft 25 but can be transmitted only to the generator GEN.

本実施形態の車両用駆動装置10Aによれば、第1実施形態の車両用駆動装置10と同一の作用効果を奏することに加えて、変速機構Tの径方向長さを小さくすることができるので、車両用駆動装置10Aの径方向長さを小さくすることができ、車両搭載性が向上し、高剛性化、低重心化、軽量化することができる。   According to the vehicle drive device 10A of the present embodiment, in addition to the same effects as the vehicle drive device 10 of the first embodiment, the radial length of the speed change mechanism T can be reduced. The radial length of the vehicle drive device 10A can be reduced, the vehicle mounting property can be improved, and the rigidity, the center of gravity, and the weight can be reduced.

尚、本発明の車両用駆動装置は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、エンジンの排気量や2つの電動機の定格出力は特に限定されるものではなく、ハイブリッド車両、プラグインハイブリッド車両、レンジエクステンダー等の種々の車両に搭載することができる。
Note that the vehicle drive device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.
For example, the engine displacement and the rated output of the two electric motors are not particularly limited, and can be mounted on various vehicles such as a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, and a range extender.

10、10A 車両用駆動装置
11 ケース
11a モータ収容空間(第2電動機収容空間)
11b ジェネレータ収容空間(第1電動機収容空間)
11c 第3クラッチ収容空間(第3断接手段収容空間)
12 エンジン出力軸(エンジンの出力軸)
21 入力軸
25 出力軸
27 第1入出力軸
29 第2入出力軸
42 第1駆動ギヤ
44 第1従動ギヤ
52 第2駆動ギヤ
54 第2従動ギヤ
56 出力ギヤ(出力部)
ENG エンジン
MOT モータ(第2電動機)
GEN ジェネレータ(第1電動機)
T 変速機構
CL1 第1クラッチ(第1断接手段)
CL2 第2クラッチ(第2断接手段)
CL3 第3クラッチ(第3断接手段)
10, 10A Vehicle drive device 11 Case 11a Motor housing space (second motor housing space)
11b Generator housing space (first motor housing space)
11c 3rd clutch accommodation space (3rd connection / disconnection means accommodation space)
12 Engine output shaft (engine output shaft)
21 Input shaft 25 Output shaft 27 First input / output shaft 29 Second input / output shaft 42 First drive gear 44 First driven gear 52 Second drive gear 54 Second driven gear 56 Output gear (output unit)
ENG engine MOT motor (second electric motor)
GEN generator (first electric motor)
T transmission mechanism CL1 first clutch (first connecting / disconnecting means)
CL2 second clutch (second connecting / disconnecting means)
CL3 3rd clutch (3rd connection / disconnection means)

Claims (11)

エンジンと、第1及び第2電動機と、変速機構と、を備え、
前記変速機構は、
前記エンジンの出力軸に第1断接手段を介して動力伝達可能に接続される入力軸と、
前記入力軸に第2断接手段を介して動力伝達可能に接続される第1駆動部と、
前記入力軸と切り離し不能に接続されるとともに前記第1電動機と動力伝達可能に接続される第1入出力軸と、
前記第2電動機と動力伝達可能に接続される第2入出力軸と、
前記第2入出力軸に設けられる第2駆動部と、
前記第1駆動部と動力伝達可能に接続される第1従動部と、
前記第2駆動部と動力伝達可能に接続される第2従動部と、
前記第1従動部と前記第2従動部と出力部とを有する出力軸と、を有し、
前記第1入出力軸と前記第2入出力軸とは、第3断接手段を介して動力伝達可能に接続されることを特徴とする車両用駆動装置。
An engine, first and second electric motors, and a transmission mechanism;
The transmission mechanism is
An input shaft connected to the output shaft of the engine via a first connecting / disconnecting means so as to be capable of transmitting power;
A first drive unit connected to the input shaft so as to be capable of transmitting power via a second connecting / disconnecting means;
A first input / output shaft that is connected to the input shaft in an inseparable manner and is connected to the first electric motor so that power can be transmitted;
A second input / output shaft connected to the second electric motor for power transmission;
A second drive unit provided on the second input / output shaft;
A first driven portion connected to the first drive portion so as to be capable of transmitting power;
A second driven part connected to the second drive part so as to be able to transmit power;
An output shaft having the first driven portion, the second driven portion, and an output portion;
The first input / output shaft and the second input / output shaft are connected via a third connecting / disconnecting means so as to be capable of transmitting power.
前記エンジンの動力が、前記第1断接手段、前記入力軸、前記第2断接手段、前記第1駆動部、前記第1従動部を介して前記出力軸へと伝達される第1伝達経路と、前記第1断接手段、前記入力軸、前記第1入出力軸、前記第3断接手段、前記第2入出力軸、前記第2駆動部、前記第2従動部を介して前記出力軸へと伝達される第2伝達経路とでは、減速比が異なり、
前記第1伝達経路の減速比は、前記第2伝達経路の減速比よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。
A first transmission path through which the power of the engine is transmitted to the output shaft via the first connecting / disconnecting means, the input shaft, the second connecting / disconnecting means, the first drive unit, and the first driven unit. And the output via the first connecting / disconnecting means, the input shaft, the first input / output shaft, the third connecting / disconnecting means, the second input / output shaft, the second drive unit, and the second driven unit. In the second transmission path that is transmitted to the shaft, the reduction ratio is different,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein a reduction ratio of the first transmission path is smaller than a reduction ratio of the second transmission path.
前記第2入出力軸は、中空構造を有し、前記第1入出力軸が内部に相対回転可能に挿通することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。   3. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the second input / output shaft has a hollow structure, and the first input / output shaft is inserted therein so as to be relatively rotatable. 4. 前記第1及び第2電動機は、同一直線状に回転軸線を有するようにケース内に収容され、
前記ケースには、前記第1電動機を収容する第1電動機収容空間と、前記第2電動機を収容する第2電動機収容空間とが隣接して配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
The first and second electric motors are accommodated in a case so as to have a rotation axis in the same straight line,
The said case WHEREIN: The 1st motor accommodation space which accommodates the said 1st motor, and the 2nd motor accommodation space which accommodates the said 2nd motor are arrange | positioned adjacently, The 1-3 of Claim 1-3 characterized by the above-mentioned. The vehicle drive device according to claim 1.
前記ケース内には、前記第1電動機と前記第2電動機と軸方向において少なくとも一部がオーバーラップするように前記第3断接手段が収容される第3断接手段収容空間が形成されることを特徴とする請求項4に記載の車両用駆動装置。   In the case, a third connection / disconnection means accommodation space is formed in which the third connection / disconnection means is accommodated so that at least a part of the first motor and the second motor overlap in the axial direction. The vehicle drive device according to claim 4. 前記第1断接手段及び前記第2断接手段を締結し、前記第3断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機と前記第2電動機の少なくとも一方を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   With the first connecting / disconnecting means and the second connecting / disconnecting means fastened and the third connecting / disconnecting means released, the engine is operated and at least one of the first electric motor and the second electric motor is driven by power running or The vehicle drive device according to claim 1, wherein the vehicle drive device is regeneratively driven. 前記第1断接手段及び前記第3断接手段を締結し、前記第2断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機と前記第2電動機の少なくとも一方を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   With the first connecting / disconnecting means and the third connecting / disconnecting means fastened and the second connecting / disconnecting means released, the engine is operated and at least one of the first motor and the second motor is driven by power running or The vehicle drive device according to claim 1, wherein the vehicle drive device is regeneratively driven. 前記第1断接手段を締結し、前記第2断接手段及び前記第3断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機を回生駆動して発電するとともに、前記第1電動機で発電した電力を前記第2電動機に供給し、前記第2電動機を力行駆動することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   With the first connecting / disconnecting means fastened and the second connecting / disconnecting means and the third connecting / disconnecting means being released, the engine is operated, the first electric motor is regeneratively driven to generate power, and the first 6. The vehicle drive device according to claim 1, wherein electric power generated by the electric motor is supplied to the second electric motor, and the second electric motor is driven by powering. 6. 前記第1断接手段及び前記第3断接手段を締結し、前記第2断接手段を解放した状態で、エンジンを作動し、前記第1電動機を回生駆動して発電するとともに、前記第1電動機で発電した電力を前記第2電動機に供給し、前記第2電動機を力行駆動することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   With the first connecting / disconnecting means and the third connecting / disconnecting means fastened and the second connecting / disconnecting means released, the engine is operated, the first electric motor is regeneratively driven to generate power, and the first 6. The vehicle drive device according to claim 1, wherein electric power generated by the electric motor is supplied to the second electric motor, and the second electric motor is driven by powering. 6. 前記第1断接手段、前記第2断接手段及び前記第3断接手段を解放した状態で、前記第2電動機を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   6. The power driving or regenerative driving of the second electric motor with the first connecting / disconnecting means, the second connecting / disconnecting means, and the third connecting / disconnecting means being released. The vehicle drive device according to claim 1. 前記第3断接手段を締結し、前記第1断接手段及び前記第2断接手段を解放した状態で、前記第1電動機及び前記第2電動機を力行駆動又は回生駆動することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   The first electric motor and the second electric motor are power-driven or regeneratively driven in a state where the third connecting / disconnecting means is fastened and the first connecting / disconnecting means and the second connecting / disconnecting means are released. The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 5.
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