JP2013116296A - Two walking sticks connected eccentrically and turnably - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人が歩行時に使用する杖に係り、特に足や腰が衰弱した人の歩行を助けるよう2本の杖を組み合わせた杖に係る。 The present invention relates to a cane used by a person when walking, and particularly relates to a cane that combines two canes so as to help a person who has weakened legs and waists to walk.
人の歩行を助ける軽便な装置として杖が知られているが、杖によって歩行が助けられる度合はごくわずかである。怪我等により足や腰を大きく傷めた場合に人の歩行を助ける装置として、松葉杖が知られている。 A cane is known as a convenient device for helping a person walk, but the degree to which walking can be aided by a cane is negligible. A crutch is known as a device that helps people walk when their legs and lower back are seriously injured due to injury or the like.
人は老齢化により次第に足元がおぼつかなくなるが、松葉杖は障害者が使用するものであるとの印象が強く、また脇の下に異物が当ることによる不快感が大きいことから、特に怪我等により足や腰を傷めたわけではない老齢者は、通常歩行に松葉杖を用いることは殆どなく、一般的には杖に頼るか、乳母車のような手押し車を押すことにより足腰を助けている。 People gradually become dull due to aging, but the impression that crutches are used by people with disabilities is strong, and the discomfort caused by foreign objects hitting the armpit is large, so injuries etc. Elderly people who have not hurt usually do not usually use crutches for walking, and generally rely on a cane or push a wheelbarrow like a baby carriage to help their legs.
杖は通常1本が片方の手で使用されるが、2本の杖を中間部にて斜めに交差させ且つ該交差部にて互いに連結された状態に組み合わせ、2本の杖の上端の間に横木を張り渡して2本杖とすることにより、杖の安定性を高めることが下記の特許文献1に於いて提案されている。また下記の特許文献2には、2本の松葉杖を横木により組み合わせて2本式松葉杖することが提案されている。
杖は歩行を補助する手段として簡便であり、また体裁もよいが、足腰が大きく衰えてくると補助能力に不足を来たす。手押し車を押すことは、杖に比べてはるかに歩行補助能力に優れているが、左折や右折の際の手押し車の方向転換が面倒であり、また手押し車は前方の路面を視界から遮るので、歩行経路に段差があるとき、それに気付かず、隆起段差にて車が衝撃的に停止してショックを受けたり、下降段差にて転落する恐れがある。 A cane is a simple means of assisting walking and is good in appearance, but if the legs and legs are greatly degraded, the assist ability will be insufficient. Pushing a wheelbarrow is far superior in walking assistance compared to a cane, but it is troublesome to change the direction of the wheelbarrow when turning left or right, and the wheelbarrow blocks the road surface ahead from view. When there is a step in the walking route, the car may not be aware of it, and there is a risk that the car will stop shockingly at the raised step and receive a shock, or may fall down at the descending step.
本発明は、上記の事情に鑑み、基本的には杖であり、歩行補助に最も簡便で体裁もよく、左折や右折に何の面倒もなく、歩行経路に段差があってもその視認を妨げず、使用者は僅かな手加減により段差を容易に通過することができるような歩行補助装置であって、通常の杖より高い安定度にて歩行を補助することのできる杖を提供することを課題としている。 In view of the above circumstances, the present invention is basically a walking stick, and is the simplest and best for walking assistance, has no trouble in making left or right turns, and hinders visual recognition even if there are steps in the walking path. It is a problem to provide a walking assist device that can easily pass through a step by slight adjustment, and that can assist walking with higher stability than a normal walking stick. It is said.
上記の課題を解決するため、本発明は、2本の杖と、前記2本の杖を互いに連結する連結要素とを有し、前記連結要素はその一端部にて前記2本の杖のうちの第一の杖の中間部と第一のラジアルスラスト軸受を介して連結されまたその他端部にて前記2本の杖のうちの第二の杖の中間部と第二のラジアルスラスト軸受を介して連結されており、前記第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線と前記第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線は互いに平行であり且つ互いに一定距離だけ隔置されており、前記第一と第二のラジアルスラスト軸受はそれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置されていることを特徴とする偏心回動連結2本杖を提案するものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention has two canes and a connecting element for connecting the two canes to each other, and the connecting element is one of the two canes at one end thereof. The intermediate portion of the first cane is connected to the intermediate portion of the first cane via the first radial thrust bearing, and the other end portion is connected to the intermediate portion of the second cane and the second radial thrust bearing. The rotation axis of the first radial thrust bearing and the rotation axis of the second radial thrust bearing are parallel to each other and spaced apart from each other by a certain distance, The second radial thrust bearing proposes an eccentric rotation connecting two cane characterized in that the radial thrust bearings are spaced apart from each other by a certain distance in the direction along the rotation axis.
前記第一および第二のラジアルスラスト軸受は、環状溝に沿って環状に配列された一連のボールが該環状溝内にて転動するボールベアリングであってよい。 The first and second radial thrust bearings may be ball bearings in which a series of balls arranged annularly along an annular groove roll in the annular groove.
前記連結要素は、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持し該第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第一の腕部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持し該第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第二の腕部とを有するクランク型部材であってよい。 The connecting element supports the first radial thrust bearing and supports a first arm portion extending along a rotation axis of the first radial thrust bearing and the second radial thrust bearing. It may be a crank-type member having a second arm portion extending along the rotation axis of the second radial thrust bearing.
或いはまた、前記連結要素は、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持する第一の端部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持する第二の端部との間に直線状に延在する傾斜軸を有する斜形部材であってよい。 Alternatively, the connecting element has a slope extending linearly between a first end that supports the first radial thrust bearing and a second end that supports the second radial thrust bearing. It may be a diagonal member having a shaft.
前記2本の杖のそれぞれの下端には複数の接地用の爪が設けられていてよい。かかる爪はそれぞれの杖に於いて4本であってよい。またかかる爪は杖に対する取付け角度を調節できるようになっていてよい。 A plurality of grounding claws may be provided at the lower ends of the two canes. There may be four such nails on each wand. Moreover, such a nail | claw may be able to adjust the attachment angle with respect to a cane.
前記第一の杖の中間部と前記連結要素の前記一端部との連結位置および前記第二の杖の中間部と前記連結要素の前記他端部との連結位置は、それぞれの杖に沿って変更可能になっていてよい。 The connecting position between the intermediate portion of the first cane and the one end of the connecting element and the connecting position between the intermediate portion of the second cane and the other end of the connecting element are along the respective canes. It may be changeable.
前記2本の杖はそれぞれ全長が変更可能になっていてよい。 The total length of the two canes may be changeable.
上記の如く、2本の杖と、前記2本の杖を互いに連結する連結要素とが組み合わされ、前記連結要素はその一端部にて前記2本の杖のうちの第一の杖の中間部と第一のラジアルスラスト軸受を介して連結されまたその他端部にて前記2本の杖のうちの第二の杖の中間部と第二のラジアルスラスト軸受を介して連結されており、前記第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線と前記第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線は互いに平行であり且つ互いに一定距離だけ隔置されており、前記第一と第二のラジアルスラスト軸受はそれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置されていれば、前記第一および第二の杖は、前記連結要素と前記第一および第二のラジアルスラスト軸受により、それぞれ他方の杖に対し人が歩行に際して一方の足を他方の足に対して前方へ踏み出す動きに似た動きをなすよう相互に案内されるので、かかる偏心回動連結2本杖を両手に持って操作すれば、四つ足歩行に類似の歩行をすることができ、両脚の衰えを両手によって補助し、安定度の高い杖つき歩行をすることができる。 As described above, two wands and a connecting element for connecting the two wands to each other are combined, and the connecting element is an intermediate portion of the first wand of the two wands at one end thereof. And the first radial thrust bearing and the other end of the two canes and the second radial thrust bearing, and the second radial thrust bearing. The rotational axis of one radial thrust bearing and the rotational axis of the second radial thrust bearing are parallel to each other and spaced apart from each other by the first and second radial thrust bearings. If the first and second canes are separated from each other by the connecting element and the first and second radial thrust bearings, the first and second canes are spaced apart from each other by a certain distance in the direction along the rotational axis. One leg when a person walks Since they are guided to each other so that they move in a manner similar to the stepping forward with respect to the other leg, if you operate with two eccentric rotating joints in both hands, you can walk like a four-legged walk. It is possible to walk with a walking stick with a high degree of stability by assisting both hands with the deterioration of both legs.
前記第一および第二のラジアルスラスト軸受が、環状溝に沿って環状に配列された一連のボールが該環状溝内にて転動するボールベアリングであれば、前記第一と第二の杖の間にいずれかの方向に大きな捩れ力が作用した状態に於いても、前記第一および第二のラジアルスラスト軸受の滑らかな回動を確保することができる。 If the first and second radial thrust bearings are ball bearings in which a series of balls arranged annularly along an annular groove roll in the annular groove, the first and second canes Even in the state where a large torsional force is applied in either direction, smooth rotation of the first and second radial thrust bearings can be ensured.
前記連結要素が、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持し該第一のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第一の腕部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持し該第二のラジアルスラスト軸受の回動軸線に沿って延在する第二の腕部とを有するクランク型部材であれば、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係に前記第一および第二のラジアルスラスト軸受を支持する前記連結要素を、その機能が端的に表わされた形態とすることができ、使用者にこの2本杖の的確な使用要領を示唆することができる。 The connecting element supports the first radial thrust bearing and supports a first arm portion extending along a rotation axis of the first radial thrust bearing and the second radial thrust bearing. In the case of a crank-type member having a second arm portion extending along the rotation axis of the second radial thrust bearing, the rotation axes are spaced apart from each other by a certain distance in parallel with each other, and the direction along these rotation axes The connecting elements that support the first and second radial thrust bearings in a relationship spaced apart from each other by a certain distance can be configured to express the function of the connecting elements. It can suggest the proper usage of this stick.
前記連結要素が、前記第一のラジアルスラスト軸受を支持する第一の端部と前記第二のラジアルスラスト軸受を支持する第二の端部との間に直線状に延在する傾斜軸を有する斜形部材であれば、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係に前記第一および第二のラジアルスラスト軸受を支持する前記連結要素を、最も単純な形態とすることができる。 The connecting element has an inclined shaft extending linearly between a first end supporting the first radial thrust bearing and a second end supporting the second radial thrust bearing. In the case of an oblique member, the first and second radial thrust bearings have a relationship in which the rotation axes are spaced apart from each other by a certain distance in parallel and spaced from each other by a certain distance in the direction along these rotation axes. The connecting element that supports can be in the simplest form.
前記2本の杖のそれぞれの下端に複数の接地用の爪が設けられていれば、該杖が該複数の爪にて接地した状態にあるとき、該複数の爪の隔置方向への杖の傾動に対し反力が生ずるので、杖突き時の杖の姿勢に安定性が得られる。かかる爪がそれぞれの杖に於いて4本とされれば、これら4本の爪を放射状に配置することにより、杖がこれら4本の爪にて接地した状態にあるとき、杖の傾動に対する反力を前後左右に全方向的に生じさせることができる。またかかる爪の杖に対する取付け角度が調節できるようになっていれば、複数の爪が接地した状態となる杖の傾動角を各使用者の好みに合わせて変えることができる。 If a plurality of grounding claws are provided at the lower ends of each of the two canes, when the cane is in a state of being grounded by the plurality of claws, the canes in the separation direction of the plurality of claws Since a reaction force is generated against the tilt of the cane, the posture of the cane is stable when the cane is pushed. If there are four such claws on each cane, these four claws are arranged radially, so that when the cane is in contact with the four claws, the cane is against the tilting of the cane. Force can be generated in all directions from front to back and from side to side. Further, if the attachment angle of the nail with respect to the cane can be adjusted, the tilt angle of the cane in which the plurality of claws are grounded can be changed according to the preference of each user.
前記第一の杖の中間部と前記連結要素の前記一端部との連結位置および前記第二の杖の中間部と前記連結要素の前記他端部との連結位置が、それぞれの杖に沿って変更可能になっていていれば、第一および第二の杖が、連結要素と第一および第二のラジアルスラスト軸受により、それぞれ他方の杖に対し人が歩行に際して一方の足を他方の足に対して前方へ踏み出す動きに似た動きをなすよう相互に案内される態様を、各使用者の体格や好みによりよく適合させる調節が可能となる。 The connecting position between the intermediate portion of the first cane and the one end portion of the connecting element and the connecting position between the intermediate portion of the second cane and the other end portion of the connecting element are along the respective canes. If it can be changed, the first and second canes are connected to each other by the connecting element and the first and second radial thrust bearings. On the other hand, it is possible to make an adjustment that better suits each user's physique and preferences with respect to the manner in which they are guided to each other in a manner similar to the stepping forward.
前記2本の杖のそれぞれの全長が変更可能になっていれば、上記の如き偏心回動連結2本杖を、身長の異なる各使用者によりよく適合させることができる。 If the total length of each of the two wands can be changed, the two eccentric wands as described above can be better adapted to users with different heights.
本発明による偏心回動連結2本杖の一つの実施例を3方向の正面図、側面図、平面図にて示す図1に於いて、10および12は、上に記した第一および第二の杖である。これらは互いに同形のものであってよい。杖10および12は、それぞれ手にて掴む掴み部14、16およびこれと一体に構成された上半部18、20を備えている。各杖の上半部18および20は、それぞれ管状の中空部材として構成されており、それぞれの下端より杖の下半部22、24がスライド式に差し込まれて、蝶ねじ26、28により止め付けられており、これによって各杖の全長を或る範囲内にて調節することができるようになっている。
In FIG. 1 showing a front view, a side view, and a plan view in three directions of one embodiment of an eccentric rotation connecting two cane according to the present invention, 10 and 12 are the first and second described above, respectively. It is a cane. These may be identical to each other. The
杖10および12の上半部18、20内に位置する中間部には、それぞれにラジアルスラスト軸受30、32がその一方の軸受座の部分にて取付けられている。ラジアルスラスト軸受30、32が上記の第一および第二のラジアルスラスト軸受であるが、これら二つのラジアルスラスト軸受も互いに同形のものであってよい。杖10と12の間には連結要素34が橋渡しされており、該連結要素はその一端部にてラジアルスラスト軸受30の他方の軸受座の部分と固定されており、またその他端部にてラジアルスラスト軸受32の他方の軸受座の部分と固定されている。連結要素34はラジアルスラスト軸受30を支持しその回動軸線に沿って延在する第一の腕部36とラジアルスラスト軸受32を支持しその回動軸線に沿って延在する第二の腕部38とを有するクランク型部材である。
ラジアルスラスト軸受30,32は、図2にその回動軸線に沿った一つの縦断にて示す通り、一方の軸受座40および他方の軸受座42の周縁部により構成された環状溝44に沿って環状に配列された一連のボール46が該環状溝内にて転動するボールベアリングである。軸受座40と軸受座42とは、それぞれの中心のハブ部にて、軸受の回動軸端48に沿った止め軸50により、相互いに回転可能に案内され且つ回動軸線沿う隔離方向の相対移動を制限されている。軸受座40には杖10,12の上半部18、20をゆるく通す貫通孔52が設けられており、またこの貫通孔に通された各杖の上半部に軸受座40を選択的に固定する蝶ねじ54が設けられている。軸受座42には連結要素34の腕部36、38の一端を差し込んで固定するための孔56が形成されている。
The
互いに直行する3方向から見た正面図、側面図、平面図による図1の表示から理解される通り、ラジアルスラスト軸受30の回動軸線とラジアルスラスト軸受32の回動軸線は互いに平行であり且つ互いに一定距離だけ隔置されており、またラジアルスラスト軸受30と32はそれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置されている。かかる要領にて2本の杖10、12がその中間部にて連結要素30によりラジアルスラスト軸受30,32を介して連結されることにより、杖10および12は、それぞれ図3に示す如く、ラジアルスラスト軸受30,32の回動軸線に沿う方向に見た側面図で見て、ラジアルスラスト軸受30,32の回動軸線の周りに図の紙面に沿う方向に互いに自由に回動することができる。
As can be understood from the front view, the side view, and the plan view of FIG. 1 viewed from three directions orthogonal to each other, the rotational axis of the
図4は、上に説明した偏心回動連結2本杖の使用状態の一つを示す。この状態から使用者が前進するときには、図5に示すように杖10を幾分手前側に倒す方向に傾けつつ持ち上げ、ラジアルスラスト軸受30と連結された杖10の中間部をラジアルスラスト軸受32と連結された杖12の中間部の回りに前方へ向けて回動させればよい。そのような杖の操作が更に進行すると、2本杖の使用状態は、図6に示す状態を経て、図7に示す状態に至る。図7に示す状態は、図4に示す状態に対比して左右が逆の状態である。これより更に使用者が前進するには、図4〜図7に示す経過を左右が逆の状態で進行させればよい。このような杖10、12の動きは、人が歩行に際して一方の足を他方の足に対して前方へ踏み出す動きに似た動きであり、これによって使用者は、杖10、12を掴んだ両腕と両脚により、四つ足歩行に類似の歩行をすることになり、両脚の衰えを両手によって補助し、安定度の高い杖つき歩行をすることができる。
FIG. 4 shows one of the usage states of the eccentric rotation connecting two canes described above. When the user moves forward from this state, as shown in FIG. 5, the
図8は、図1に示す連結要素34に代えて用いられてよい連結要素の他の一つの実施例を示す平面図である。この連結要素34aはラジアルスラスト軸受30を支持する一端部とラジアルスラスト軸受32を支持する他端部との間に直線状に延在する傾斜軸を有する斜形部材であり、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係にラジアルスラスト軸受30と32を支持するには最も単純な形態である。連結要素としては、回動軸線が互いに平行に一定距離だけ隔置され且つこれらの回動軸線に沿う方向に互いに一定距離だけ隔置された関係にラジアルスラスト軸受30と32を支持する限り、他にも種々の形状とされてよい。
FIG. 8 is a plan view showing another embodiment of a connecting element that may be used in place of the connecting
図9は、図1に示す実施例に於ける2本の杖のそれぞれの下端に4本の爪を設けた実施例を示す正面図、側面図、平面図である。図9に於いて、図1に示す部分に対応する部分には、図1におけると同じ符号が付されている。この実施例に於いては、杖10と杖12の下端には、それぞれ4本の接地用の爪58FR,58FL,58RR,58RLと爪60FR,60FL,60RR,60RLが設けられている。但し、爪58FR,58FL,58RR,58RLはそれらの付け根の部分にて互に一体に結合されて鳥足状の一つの足部材62の一部として構成され、同様に爪60FR,60FL,60RR,60RLもそれらの付け根の部分にて互に一体に結合されて鳥足状の一つの足部材64の一部として構成されている。これらの爪の杖に対する取付け角度が或る範囲内で調節できるよう、足部材62、64は、それぞれ杖10,12の下端部に枢軸66,68により或る角度範囲内にて枢動可能に取り付けられており、該角度範囲内の任意の角度位置に蝶ナット70、72により締め付けられるようになっている。図示の実施例では、足部材62、64の上端に突き出た板状のヒンジ部が杖の下端に固定された足部材取付け部材74、76の二股ヒンジ部の間に挟まれており、これらヒンジ部の重なり部を貫通する枢軸66,68の一端部に形成されたねじにてナット70、72が締め付けられることにより、枢軸66,68にて足部材62、64の板状ヒンジ部が足部材取付け部材74、76の二股ヒンジ部の間に強く押し合わされることにより、両者間の傾動角が固定されるようになっている。
FIG. 9 is a front view, a side view, and a plan view showing an embodiment in which four claws are provided at the lower ends of the two canes in the embodiment shown in FIG. In FIG. 9, the same reference numerals as in FIG. 1 are assigned to the portions corresponding to the portions shown in FIG. In the present embodiment, four grounding claws 58FR, 58FL, 58RR, 58RL and claws 60FR, 60FL, 60RR, 60RL are provided at the lower ends of the
上記の如き図9に図示の偏心回動連結2本杖は、図1に示す偏心回動連結2本杖について図4〜図7により説明したのと同じ要領にて、図10〜図13に示す如く使用されてよい。この場合、杖10,12が4本の爪にて地面或いは床面に当接しているときには、杖10,12には前後左右を含む全方向の傾動に対し抗力が生じるので、この実施例は、平衡感覚が衰えている杖の使用者にとっては、図1に示す偏心回動連結2本杖の場合よりもより安定した支えを呈することができる。
9 is the same as that described with reference to FIGS. 4 to 7 for the eccentric rotating connection double cane shown in FIG. It may be used as shown. In this case, when the
以上に於いては本発明を一つの実施例とその一部の変形例について詳細に説明したが、かかる実施例について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者にとって明らかであろう。 Although the present invention has been described in detail with reference to one embodiment and some of its variations, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made to the embodiment within the scope of the present invention. Will.
10,12…杖、14,16…掴み部、18,20…上半部、22,24…下半部、26,28…蝶ねじ、30,32…ラジアルスラスト軸受、34…連結要素、36,38…腕部、40,42…軸受座、44…環状溝、46…ボール、48…回動軸端、50…止め軸、52…貫通孔、54…蝶ねじ、56…孔、58FR,58FL,58RR,58RL…爪、60FR,60FL,60RR,60RL…爪、62,64…足部材、66,68…枢軸、70,72…蝶ナット、74,76…足部材取付け部材
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