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JP2013108805A - In-vehicle device - Google Patents

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JP2013108805A
JP2013108805A JP2011253053A JP2011253053A JP2013108805A JP 2013108805 A JP2013108805 A JP 2013108805A JP 2011253053 A JP2011253053 A JP 2011253053A JP 2011253053 A JP2011253053 A JP 2011253053A JP 2013108805 A JP2013108805 A JP 2013108805A
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JP
Japan
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vehicle
control function
area
traffic regulations
traffic
Prior art date
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Pending
Application number
JP2011253053A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Hayashi
篤史 林
Yoichi Kondo
近藤  洋一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle device that responds to a change in traffic regulation to be applied to each area.SOLUTION: An ECU (in-vehicle device)10 includes an acquiring part 16 for acquiring traffic regulation from the outside, and an updating part 18 for updating a control function of vehicle equipment so as to follow the traffic regulation. The traffic regulation is acquired from the outside to update the control function of the vehicle equipment to follow the traffic regulation, thereby responding to a change in the traffic regulation applied to each area. When a vehicle 1 moves from a first area to a second area having different traffic regulation, the acquiring part 16 may acquire the traffic regulation on the second area from the outside.

Description

本発明は、地域毎に適用される交通法規に対応可能な車載装置に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device that can comply with traffic regulations applied to each region.

従来、特開2008−122281号公報が開示するように、運転者が住んでいる地域の交通規則と異なる交通規則を有する地域を走行するときに、運転者にとって必要な情報を提供する車載装置が知られている。   Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-122281, an in-vehicle device that provides information necessary for a driver when traveling in a region having a traffic rule different from the traffic rule of the region where the driver lives is provided. Are known.

特開2008−122281号公報JP 2008-122281 A

ところで、国単位、州単位など地域毎に適用される交通法規は、経済事情、交通事情などに応じてしばしば変更される。交通法規は、車両の走行要件に関する交通規則とともに、車両装備の制御機能に関する技術基準も規定しており、この技術基準も変更の対象とされる。   By the way, the traffic laws and regulations applied to each region such as a country unit and a state unit are often changed according to economic circumstances, traffic circumstances, and the like. The traffic regulations stipulate technical standards for the control functions of vehicle equipment as well as traffic rules for vehicle travel requirements, and these technical standards are also subject to change.

このため、第1地域から交通法規が異なる第2地域へ車両が移動した際に、車両装備の制御機能が第2地域に関する交通法規の変更に十分に対応できないおそれがあった。   For this reason, when a vehicle moves from the first area to a second area where the traffic regulations are different, there is a possibility that the control function of the vehicle equipment cannot sufficiently cope with the change of the traffic regulations concerning the second area.

そこで、本発明は、地域毎に適用される交通法規の変更に対応可能な車載装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention intends to provide an in-vehicle device that can cope with a change in traffic regulations applied to each region.

本発明に係る車載装置は、交通法規を外部から取得する取得部と、交通法規に適合するように車両装備の制御機能を更新する更新部とを備える。これにより、交通法規を外部から取得し、交通法規に適合するように車両装備の制御機能を更新することで、地域毎に適用される交通法規の変更に対応することができる。ここで、交通法規は、車両装備の制御機能に関する技術基準を規定していてもよい。   The in-vehicle device according to the present invention includes an acquisition unit that acquires traffic regulations from the outside, and an update unit that updates a control function of the vehicle equipment so as to conform to the traffic regulations. Thereby, it is possible to cope with a change in the traffic regulations applied for each region by acquiring the traffic regulations from the outside and updating the control function of the vehicle equipment so as to conform to the traffic regulations. Here, the traffic regulation may prescribe | regulate the technical standard regarding the control function of vehicle equipment.

取得部は、第1地域から交通法規が異なる第2地域へ車両が移動する際に、第2地域に関する交通法規を外部から取得してもよい。これにより、交通法規が異なる第2地域への移動に際して、第2地域に適用される交通法規の変更に対応することができる。   The acquisition unit may acquire the traffic regulations related to the second area from the outside when the vehicle moves from the first area to the second area where the traffic regulations are different. Thereby, when moving to the second area where the traffic regulations are different, it is possible to cope with a change in the traffic regulations applied to the second area.

車載装置は、制御機能が交通法規に適合しているかを判定する判定部をさらに備え、更新部は、制御機能が交通法規に適合していない場合に、交通法規に適合するように制御機能を更新してもよい。これにより、不要な更新を防止することができる。   The in-vehicle device further includes a determination unit that determines whether the control function conforms to traffic regulations, and the update unit has a control function that conforms to the traffic regulations when the control function does not conform to the traffic regulations. It may be updated. Thereby, unnecessary update can be prevented.

車載装置は、車両が第2地域へ移動することを予測する予測部をさらに備え、更新部は、車両が第2地域へ移動する前に、交通法規に適合するように制御機能を更新してもよい。これにより、第2地域への移動前に、交通法規の変更に対応することができる。   The in-vehicle device further includes a prediction unit that predicts that the vehicle moves to the second area, and the update unit updates the control function so as to comply with the traffic regulations before the vehicle moves to the second area. Also good. Thereby, it is possible to cope with a change in traffic regulations before moving to the second area.

予測部は、車両の設定経路に基づいて、車両が第2地域へ移動することを予測してもよい。これにより、第2地域への移動前に余裕をもって、交通法規の変更に対応することができる。   The prediction unit may predict that the vehicle moves to the second region based on the set route of the vehicle. Thereby, it can respond to the change of traffic regulation with a margin before moving to the 2nd area.

判定部は、制御機能の実行結果に基づいて、制御機能が交通法規に適合しているかを判定してもよい。これにより、制御機能を交通法規に確実に適合させることができる。   The determination unit may determine whether the control function conforms to traffic regulations based on the execution result of the control function. As a result, the control function can be surely adapted to traffic regulations.

判定部は、当該車載装置および当該車載装置に接続されている他の車載装置の少なくともいずれかについて、制御機能が交通法規に適合しているかを判定し、更新部は、制御機能が交通法規に適合していない装置について、交通法規に適合するように制御機能を更新してもよい。これにより、車載装置および他の車載装置の少なくともいずれかについて、制御機能を交通法規に適合させることができる。   The determination unit determines whether the control function conforms to traffic regulations for at least one of the in-vehicle apparatus and other in-vehicle apparatuses connected to the in-vehicle apparatus, and the update unit conforms to the traffic regulations. For non-conforming devices, the control function may be updated to conform to traffic regulations. As a result, the control function can be adapted to traffic regulations for at least one of the in-vehicle device and other in-vehicle devices.

車載装置は、交通法規に適合するように制御機能を更新できない場合に、対応措置の実施を運転者に促す報知部をさらに備えてもよい。これにより、制御機能を更新できない場合に生じる不都合を回避することができる。   The in-vehicle device may further include a notification unit that prompts the driver to perform the countermeasure when the control function cannot be updated so as to comply with traffic regulations. Thereby, it is possible to avoid inconvenience that occurs when the control function cannot be updated.

車載装置は、交通法規に適合するように制御機能が更新されていない場合に、運転者に注意喚起する報知部をさらに備えてもよい。これにより、制御機能が更新されていない場合に生じる不都合を回避することができる。   The in-vehicle device may further include a notification unit that alerts the driver when the control function is not updated so as to comply with the traffic regulations. Thereby, the inconvenience which arises when the control function is not updated can be avoided.

本発明によれば、地域毎に適用される交通法規の変更に対応可能な車載装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle-mounted apparatus which can respond to the change of the traffic regulation applied for every area can be provided.

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention. 車載システムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of a vehicle-mounted system. 最新の交通法規に適合するように制御機能を更新可能である場合における車載システムの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the vehicle-mounted system in case a control function can be updated so that it may adapt to the latest traffic regulation. 最新の交通法規に適合するように制御機能を更新不能である場合における車載システムの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of a vehicle-mounted system in case a control function cannot be updated so that it may adapt to the latest traffic regulation.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る車載システムの構成について説明する。車載システムは、ナビゲーション用のECU(Electronic Control Unit)10など、HMI(Human Machine Interface)機能を有するECU10(車載装置)と、ECU10と通信可能な少なくとも1つの他のECU30(他の車載装置)とを含んでいる。   First, the configuration of an in-vehicle system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The in-vehicle system includes an ECU 10 (in-vehicle device) having an HMI (Human Machine Interface) function, such as an ECU (Electronic Control Unit) 10 for navigation, and at least one other ECU 30 (another in-vehicle device) that can communicate with the ECU 10. Is included.

ECU10は、地域毎に適用される交通法規の変更に対応可能な車載装置として機能し、地域毎に規定される最新の交通法規に関する法規情報を提供する情報提供センタ50との間で通信可能である。ECU10は、記憶部11、走行案内部12、内部通信部13、外部通信部14、予測部15、取得部16、判定部17、更新部18、報知部19を含んでいる。   The ECU 10 functions as an in-vehicle device capable of responding to changes in traffic regulations applied to each region, and can communicate with an information providing center 50 that provides legal information on the latest traffic regulations defined for each region. is there. The ECU 10 includes a storage unit 11, a travel guide unit 12, an internal communication unit 13, an external communication unit 14, a prediction unit 15, an acquisition unit 16, a determination unit 17, an update unit 18, and a notification unit 19.

記憶部11は、地域毎に適用される交通法規に関する法規情報を記憶している。交通法規は、車両の走行要件に関する交通規則とともに、車両装備の制御機能に関する技術基準も規定している。この技術基準は、例えば、デジタル式速度計、運転者支援装置など、車両装備の制御機能に関する技術基準を規定している。記憶部11は、ECU10および他のECU30の制御機能を実現するための制御プログラム、制御プログラム用の更新プログラム、走行案内用のデジタルマップ、地域毎の交通法規の適用主体に関する情報なども記憶している。   The memory | storage part 11 has memorize | stored the regulation information regarding the traffic regulation applied for every area. The traffic regulations stipulate technical standards for control functions of vehicle equipment as well as traffic rules for vehicle travel requirements. This technical standard stipulates a technical standard related to a control function of vehicle equipment such as a digital speedometer and a driver assistance device. The storage unit 11 also stores a control program for realizing the control functions of the ECU 10 and other ECUs 30, an update program for the control program, a digital map for driving guidance, information on the application subject of the traffic regulations for each region, and the like. Yes.

ここで、走行規則(いわゆる交通ルール)としては、例えば、制限速度、走行車線の配置、進路変更の優先順位が挙げられる。また、車両装備の制御機能に関する技術基準としては、例えば、デジタル式速度計の基準(指度の表示方式、表示保持時間、表示の被視認性などの要件)、定速走行装置の基準(作動状況、設定車速、設定車間、故障状況の表示などの要件)が挙げられる。   Here, examples of the travel rules (so-called traffic rules) include speed limit, travel lane arrangement, and route change priority. Also, technical standards for vehicle equipment control functions include, for example, the standards of digital speedometers (requirements such as the display method of finger readings, display holding time, display visibility, etc.), the standards of constant speed travel devices (operation Status, set vehicle speed, set inter-vehicle distance, and requirements such as failure status display).

走行案内部12は、GPS(Ground Positioning System)情報に基づいて車両1の現在位置を特定したり、HMI21を介した操作に応じて車両1の走行予定経路を設定したりする。走行案内部12は、デジタルマップ上の境界情報に基づいて、車両1の現在位置または設定経路上の位置に対応する地域を特定する。   The travel guide unit 12 specifies the current position of the vehicle 1 based on GPS (Ground Positioning System) information, or sets a planned travel route of the vehicle 1 according to an operation via the HMI 21. The travel guide unit 12 specifies an area corresponding to the current position of the vehicle 1 or the position on the set route based on the boundary information on the digital map.

内部通信部13は、通信バス22などを介して、他のECU30など、車両内部の他のコンポーネントと通信可能である。外部通信部14は、車載アンテナ20などを介して、情報提供センタ50、サポートセンタ(不図示)など、車両外部の情報提供主体と通信可能である。   The internal communication unit 13 can communicate with other components inside the vehicle such as another ECU 30 via the communication bus 22 or the like. The external communication unit 14 can communicate with an information providing entity outside the vehicle, such as an information providing center 50 and a support center (not shown), via the in-vehicle antenna 20 and the like.

予測部15は、第1地域から交通法規が異なる第2地域へ車両1が移動するかを予測する。第2地域への移動は、車両1の現在位置または設定経路、および地域毎の交通法規の適用主体に関する情報に基づいて予測される。具体的に、現在位置が互いに異なる2つの地域の境界に接近すること、または設定経路が2つの地域の境界を越えることを前提として、第1地域と第2地域で交通法規の適用主体が異なる場合に、第2地域への移動が予測される。   The prediction unit 15 predicts whether the vehicle 1 moves from the first area to the second area where the traffic regulations are different. The movement to the second area is predicted based on the current position or set route of the vehicle 1 and information on the application subject of the traffic regulations for each area. Specifically, the subject of application of traffic laws differs between the first and second regions on the premise that the current location approaches the boundary between two regions that differ from each other, or that the set route exceeds the boundary between the two regions. In some cases, movement to the second region is predicted.

取得部16は、第2地域への移動が予測される場合に、第2地域に関する最新の交通法規を外部から取得する。最新の法規情報は、外部通信部14を通じて情報提供センタ50にアクセスして取得され、記憶部11に格納される。具体的に、最新の法規情報は、第2地域に関して、情報提供センタ50で管理されている法規情報の更新日時が、記憶部11に格納されている法規情報の更新日時よりも新しい場合に取得される。   The acquisition part 16 acquires the newest traffic regulation regarding a 2nd area from the outside, when the movement to a 2nd area is estimated. The latest legal information is acquired by accessing the information providing center 50 through the external communication unit 14 and stored in the storage unit 11. Specifically, the latest legal information is acquired when the update date of the legal information managed by the information providing center 50 is newer than the update date of the legal information stored in the storage unit 11 for the second region. Is done.

判定部17は、第2地域に関する最新の交通法規に車両装備の制御機能が適合しているかを判定する。この場合、制御機能の適合は、車載システムの構成情報に基づいて判定される。判定部17は、制御機能の実行結果から制御機能が最新の交通法規に適合するかを判定してもよい。この場合、制御機能の適合は、例えばテストルーチンの実行に基づいて判定される。判定部17は、ECU10および他のECU30の少なくともいずれかについて、制御機能の適合を判定する。他のECU30に関する判定は、ECU10からリモートで行われてもよく、他のECU30独自に行われてもよい。また、判定部17は、第1地域と第2地域の間で、運転者に注意を喚起すべき交通法規上の相違がある場合に、運転者への報知を報知部19に指示する。   The determination unit 17 determines whether the control function of the vehicle equipment conforms to the latest traffic regulations related to the second region. In this case, the suitability of the control function is determined based on the configuration information of the in-vehicle system. The determination unit 17 may determine whether the control function conforms to the latest traffic regulations from the execution result of the control function. In this case, the suitability of the control function is determined based on, for example, execution of a test routine. The determination unit 17 determines conformity of the control function for at least one of the ECU 10 and the other ECU 30. The determination regarding the other ECU 30 may be performed remotely from the ECU 10 or may be performed independently of the other ECU 30. In addition, the determination unit 17 instructs the notification unit 19 to notify the driver when there is a difference in traffic regulations that should alert the driver between the first region and the second region.

更新部18は、車両装備の制御機能が最新の交通法規に適合していない場合に、第2地域に関する最新の交通法規に適合するように制御機能を更新する。制御機能の更新は、第2地域への移動が生じる前に行われることが好ましい。更新部18は、ECU10および他のECU30の少なくともいずれかについて、制御機能を更新する。制御機能は、制御プログラムの更新(制御パラメータの単純な変更のみを伴う更新も含む。)を通じて更新可能である場合に更新される。更新の可能性は、制御プログラムの設定情報などに基づいて判定される。制御機能の更新は、記憶部11に予め格納されている制御プログラムの更新、またはサポートセンタから取得される更新プログラムの実行を通じて行われる。   When the control function of the vehicle equipment does not conform to the latest traffic regulations, the update unit 18 updates the control functions so as to conform to the latest traffic regulations regarding the second region. The control function is preferably updated before the movement to the second area occurs. The update unit 18 updates the control function for at least one of the ECU 10 and the other ECU 30. A control function is updated if it can be updated through control program updates (including updates that involve only simple changes in control parameters). The possibility of updating is determined based on the setting information of the control program. The control function is updated by updating a control program stored in advance in the storage unit 11 or executing an update program acquired from the support center.

報知部19は、第2地域に関する最新の交通法規に適合するように制御機能を更新できない場合に、対応措置の実施を運転者に促す。運転者は、制御プログラムの更新を通じて更新不能である場合に、対応装置の実施を促される。対応措置としては、整備工場への立ち寄り、整備士の派遣要請などが挙げられる。対応措置の実施は、第2地域への移動が生じる前に促されることが好ましい。また、報知部19は、第2地域への移動に際して運転者への注意喚起が必要である場合に、その旨を運転者に報知する。必要な情報は、ディスプレイ、スピーカなどのHMI21を通じて運転者に報知される。   The notification unit 19 urges the driver to take a countermeasure when the control function cannot be updated so as to comply with the latest traffic regulations related to the second region. If the driver is not able to update through the update of the control program, the driver is prompted to implement the corresponding device. Countermeasures include stopping at a maintenance shop and requesting a mechanic dispatch. The implementation of response measures is preferably encouraged before the move to the second area occurs. Moreover, the alerting | reporting part 19 alert | reports to the driver that the alerting to a driver | operator is required when moving to a 2nd area. Necessary information is notified to the driver through the HMI 21 such as a display and a speaker.

他のECU30は、内部通信部31、判定部32を含んでいる。内部通信部32は、通信バス22などを介して、ECU10など、車両内部の他のコンポーネントと通信可能である。判定部32は、ECU10の判定部17からの指示に応じて、ECU30の制御機能が適合しているかを判定する。他のECU30は、制御機能を独自に判定する場合に、判定の結果をECU10に通知する。   The other ECU 30 includes an internal communication unit 31 and a determination unit 32. The internal communication unit 32 can communicate with other components inside the vehicle such as the ECU 10 via the communication bus 22 or the like. The determination unit 32 determines whether the control function of the ECU 30 is suitable in accordance with an instruction from the determination unit 17 of the ECU 10. When the other ECU 30 determines the control function independently, it notifies the ECU 10 of the determination result.

情報提供センタ50は、地域毎に適用される最新の交通法規に関する法規情報を交通法規の適用主体から取得し、車載システムからのアクセスに応じてアンテナ51などを介して車載システムに提供する。情報提供センタ50は、単一地域の法規情報を管理する機関により運営されてもよく、複数地域の法規情報を管理する機関により運営されてもよい。   The information providing center 50 obtains the latest regulation information on traffic regulations applied for each region from the application body of the traffic regulations, and provides it to the in-vehicle system via the antenna 51 or the like according to the access from the in-vehicle system. The information providing center 50 may be operated by an organization that manages legal information of a single region, or may be operated by an organization that manages legal information of a plurality of regions.

つぎに、図2から図4を参照して、本発明の実施形態に係る車載システムの動作について説明する。図2は、車載システムの動作を示すフロー図である。図3および図4は、それぞれ最新の交通法規に適合するように制御機能を更新可能である場合、および更新不能である場合における車載システムの動作を示す模式図である。   Next, the operation of the in-vehicle system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle system. FIG. 3 and FIG. 4 are schematic diagrams showing the operation of the in-vehicle system when the control function can be updated so as to conform to the latest traffic regulations and when the control function cannot be updated.

ECU10は、車両1の走行中に、図2に示す一連の処理を所定の動作周期で繰り返す。例えば車両1のイグニッションスイッチ(不図示)がオンされると、予測部15は、第1地域から交通法規が異なる第2地域へ車両1が移動するかを予測する(ステップS11)。第2地域への移動は、車両1の現在位置または設定経路に基づいて予測される。   The ECU 10 repeats a series of processes shown in FIG. 2 at a predetermined operation cycle while the vehicle 1 is traveling. For example, when an ignition switch (not shown) of the vehicle 1 is turned on, the prediction unit 15 predicts whether the vehicle 1 moves from the first region to the second region where the traffic regulations are different (step S11). The movement to the second area is predicted based on the current position of the vehicle 1 or the set route.

第2地域への移動が予測される場合(ステップS11でYesの場合)に、取得部16は、第2地域に関する最新の交通法規を取得済みであるかを判定する(ステップS12)。ここで、最新の法規情報を取得済みでない場合(ステップS12でNoの場合)に、取得部16は、情報提供センタ50にアクセスして最新の交通法規を取得して格納する(ステップS13)。なお、最新の交通法規を取得済みである場合(ステップS12でYesの場合)、処理がステップS14に移行する。   When the movement to the second area is predicted (Yes in Step S11), the acquisition unit 16 determines whether or not the latest traffic regulations regarding the second area have been acquired (Step S12). Here, when the latest regulation information has not been obtained (No in step S12), the obtaining unit 16 accesses the information providing center 50 to obtain and store the latest traffic regulation (step S13). If the latest traffic regulations have been acquired (Yes in step S12), the process proceeds to step S14.

つぎに、判定部17は、車両装備の制御機能が第2地域に関する最新の交通法規に適合しているかを判定する(ステップS14)。判定部17は、さらに制御機能の実行結果に基づいて、制御機能が最新の交通法規に適合するかを判定してもよい。制御機能の適合は、ECU10および他のECU30の少なくともいずれかについて判定される。   Next, the determination unit 17 determines whether the control function of the vehicle equipment conforms to the latest traffic regulations regarding the second region (step S14). The determination unit 17 may further determine whether the control function conforms to the latest traffic regulations based on the execution result of the control function. The suitability of the control function is determined for at least one of the ECU 10 and the other ECU 30.

ここで、制御機能が適合していない場合(ステップS14でNoの場合)に、更新部18は、制御プログラムの更新を通じて最新の交通法規に適合するように制御機能を更新可能であるかを判定する(ステップS15)。そして、制御機能を更新できる場合(ステップS15でYesの場合)に、更新部18は、制御プログラムの更新を通じて制御機能を更新する(ステップS16)。ここで、制御機能の更新は、第2地域への移動が生じる前に行われることが好ましい。制御機能は、ECU10および他のECU30の少なくともいずれかについて更新される。一方、制御機能を更新不能である場合(ステップS15でNoの場合)に、報知部19は、他の対応措置の実施を運転者に促す(ステップS17)。なお、制御機能が最新の交通法規に適合している場合(ステップS14でYesの場合)、処理がステップS18に移行する。   Here, when the control function is not adapted (in the case of No in step S14), the update unit 18 determines whether the control function can be updated so as to conform to the latest traffic regulations through the update of the control program. (Step S15). When the control function can be updated (Yes in step S15), the update unit 18 updates the control function through the update of the control program (step S16). Here, the update of the control function is preferably performed before the movement to the second area occurs. The control function is updated for at least one of the ECU 10 and the other ECU 30. On the other hand, when the control function cannot be updated (No in step S15), the notification unit 19 prompts the driver to perform another countermeasure (step S17). If the control function conforms to the latest traffic regulations (Yes in step S14), the process proceeds to step S18.

また、判定部17は、第1地域と第2地域の間で、交通法規の相違に伴い運転者に注意を喚起すべきであるかを判定する(ステップS18)。そして、注意喚起が必要である場合(ステップS18でYesの場合)に、報知部19は、その旨を運転者に報知する(ステップS19)。そして、ECU10は、ステップS11〜S19の処理を例えばイグニッションスイッチがオフされるまで繰り返す。   Moreover, the determination part 17 determines whether a driver should be alerted with the difference in traffic regulations between 1st area and 2nd area (step S18). And when alerting is required (in the case of Yes at step S18), the alerting | reporting part 19 alert | reports that to a driver | operator (step S19). And ECU10 repeats the process of step S11-S19 until an ignition switch is turned off, for example.

図3および図4には、第1地域から交通法規が異なる第2地域へ車両1が移動する状況が示されている。ここで、第1地域と第2地域では、例えば、最新の交通法規が規定する、定速走行装置の表示基準(車両装備の制御機能に関する技術基準)および高速道路の制限速度(交通規則)が異なるとする。   3 and 4 show a situation in which the vehicle 1 moves from the first area to the second area where the traffic regulations are different. Here, in the first area and the second area, for example, the display standards for the constant speed traveling device (technical standards for the control function of the vehicle equipment) and the speed limit for the highway (traffic rules) prescribed by the latest traffic regulations Suppose they are different.

具体的に、定速走行装置の表示基準に関しては、第1および第2地域ともに作動状況の表示のみが規定されていたが、第2地域では、さらに設定車速、設定車間の表示を義務付けるように技術基準が変更されたとする。この場合、現在の車両装備の制御機能は、第1地域に関する最新の技術基準に適合するが、第2地域に関する最新の技術基準に適合しないことになる。   Specifically, as for the display standard of the constant speed traveling device, only the display of the operation status is prescribed in both the first and second regions, but in the second region, the set vehicle speed and the display between the set vehicles are further obliged. Assume that technical standards have changed. In this case, the current vehicle equipment control function conforms to the latest technical standards for the first region, but does not conform to the latest technical standards for the second region.

また、高速道路の制限速度に関しては、第1および第2地域ともに100km/hに規定されていたが、第2地域では、90km/hに抑制するように走行規則が変更されたとする。この場合、設定車速の変更を運転者に促すために(または設定車速の自動変更に伴う減速動作に備えるために)、運転者への注意喚起が必要であると判定される。   Further, the speed limit on the expressway is defined as 100 km / h in both the first and second areas, but it is assumed that the travel rules are changed so as to be suppressed to 90 km / h in the second area. In this case, in order to prompt the driver to change the set vehicle speed (or to prepare for the deceleration operation associated with the automatic change of the set vehicle speed), it is determined that the driver needs to be alerted.

そして、図3は、最新の技術基準に適合するように制御機能を更新可能である場合を想定している。この場合、第2地域への移動が生じる前に、制御機能が更新される。よって、第2地域への移動が生じる直前(または移動が生じた直後)に、定速走行装置の表示が第2地域に関する最新の技術基準に適合するように変更される。   FIG. 3 assumes a case where the control function can be updated so as to conform to the latest technical standards. In this case, the control function is updated before the movement to the second region occurs. Therefore, immediately before the movement to the second area occurs (or immediately after the movement occurs), the display of the constant speed traveling device is changed so as to conform to the latest technical standards regarding the second area.

一方、図4は、最新の技術基準に適合するように制御機能を更新不能である場合を想定している。この場合、第2地域への移動が生じる前に、整備工場への立ち寄りなど、他の対応措置の実施が運転者に促される。よって、第2地域への移動が生じる前に、なるべく早いタイミングで、他の対応措置の実施を促すメッセージが報知される。   On the other hand, FIG. 4 assumes a case in which the control function cannot be updated so as to conform to the latest technical standards. In this case, before the movement to the second area occurs, the driver is urged to perform other countermeasures such as a stop by a maintenance shop. Therefore, before the movement to the second region occurs, a message prompting the implementation of another countermeasure is notified as early as possible.

なお、図3および図4のいずれの場合でも、高速道路の制限速度の変更に対応するために、第2地域への移動が生じる直前に、設定車速の変更を運転者に促す(または設定車速の自動変更に伴う減速動作に備えるために)メッセージが報知される。   In either case of FIGS. 3 and 4, in order to respond to the change in the speed limit of the highway, the driver is prompted to change the set vehicle speed (or the set vehicle speed immediately before the movement to the second region occurs). A message is broadcast to prepare for the deceleration operation associated with the automatic change.

以上説明したように、本発明の実施形態に係るECU(車載装置)10では、交通法規を外部から取得し、交通法規に適合するように車両装備の制御機能を更新することで、地域毎に適用される交通法規の変更に対応することができる。   As described above, in the ECU (on-vehicle device) 10 according to the embodiment of the present invention, the traffic regulation is acquired from the outside, and the control function of the vehicle equipment is updated so as to conform to the traffic regulation. Respond to changes in applicable traffic laws.

また、交通法規が異なる第2地域へ車両1が移動する際に、第2地域に関する交通法規を外部から取得することで、交通法規が異なる第2地域への移動に際して、第2地域に適用される交通法規の変更に対応することができる。   In addition, when the vehicle 1 moves to the second area where the traffic regulations are different, it is applied to the second area when moving to the second area where the traffic regulations are different by acquiring the traffic regulations related to the second area from the outside. Can respond to changes in traffic regulations.

また、制御機能が交通法規に適合していない場合に、交通法規に適合するように制御機能を更新することで、不要な更新を防止することができる。   In addition, when the control function does not conform to the traffic regulations, unnecessary updates can be prevented by updating the control functions so as to conform to the traffic regulations.

また、車両1が第2地域へ移動する前に、交通法規に適合するように制御機能を更新することで、第2地域への移動前に、交通法規の変更に対応することができる。   In addition, by updating the control function so that the vehicle 1 conforms to the traffic regulations before moving to the second area, it is possible to cope with a change in the traffic regulations before moving to the second area.

また、車両1の設定経路に基づいて、車両1が第2地域へ移動することを予測することで、第2地域への移動前に余裕をもって、交通法規の変更に対応することができる。   Further, by predicting that the vehicle 1 moves to the second area based on the set route of the vehicle 1, it is possible to cope with the change of traffic regulations with a margin before moving to the second area.

また、制御機能の実行結果に基づいて、制御機能が交通法規に適合しているかを判定することで、制御機能を交通法規に確実に適合させることができる。   Further, by determining whether the control function conforms to the traffic regulations based on the execution result of the control function, the control functions can be reliably adapted to the traffic regulations.

また、制御機能が交通法規に適合していない装置について、交通法規に適合するように制御機能を更新することで、ECU10およびECU30の少なくともいずれかについて、制御機能を交通法規に適合させることができる。   In addition, for a device whose control function does not conform to traffic regulations, the control function can be adapted to traffic regulations for at least one of the ECU 10 and ECU 30 by updating the control function so as to conform to the traffic regulations. .

また、交通法規に適合するように制御機能を更新できない場合に、対応措置の実施を運転者に促すことで、制御機能を更新できない場合に生じる不都合を回避することができる。   In addition, when the control function cannot be updated so as to comply with the traffic regulations, it is possible to avoid inconvenience that occurs when the control function cannot be updated by urging the driver to perform the countermeasure.

交通法規に適合するように制御機能が更新されていない場合に、運転者に注意喚起することで、制御機能が更新されていない場合に生じる不都合を回避することができる。   When the control function is not updated so as to comply with the traffic regulations, it is possible to avoid inconvenience that occurs when the control function is not updated by alerting the driver.

なお、前述した実施形態は、本発明に係る車載装置の好適な実施形態を説明したものであり、本発明に係る車載装置は、本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係る車載装置は、各請求項に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に係る車載装置を変形し、または他のものに適用したものであってもよい。   In addition, embodiment mentioned above demonstrated suitable embodiment of the vehicle-mounted apparatus which concerns on this invention, and the vehicle-mounted apparatus which concerns on this invention is not limited to what was described in this embodiment. The in-vehicle device according to the present invention may be modified from the in-vehicle device according to the present embodiment or applied to other devices without departing from the gist of the invention described in each claim.

例えば、本発明は、前述した方法に従って、地域毎に適用される交通法規の変更に対応するためのプログラム、または当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体にも同様に適用できる。   For example, the present invention can be similarly applied to a program for responding to a change in traffic regulations applied for each region or a computer-readable recording medium storing the program according to the method described above.

また、前述した実施形態では、第2地域へ車両が移動することを予測し、第2地域へ車両が移動する前に、制御機能を更新する場合について説明した。しかし、第2地域へ車両が移動することを予測せずに、第2地域へ車両が移動した後に、制御機能を更新する場合でも、地域毎に適用される交通法規の変更に車載装置を対応させることができる。   In the above-described embodiment, the case where the vehicle is predicted to move to the second area and the control function is updated before the vehicle moves to the second area has been described. However, even if the control function is updated after the vehicle has moved to the second area without predicting that the vehicle will move to the second area, the in-vehicle device will respond to changes in traffic regulations that apply to each area. Can be made.

また、前述した実施形態では、第2地域への移動が予測される場合に、車両で制御機能が最新の交通法規に適合しているかを判定する場合について説明した。しかし、車両から制御機能に関する情報を情報提供センタやサポートセンタなどの外部に送信し、外部で制御機能が最新の交通法規に適合しているかを判定し、判定結果を車両で受信してもよい。   In the above-described embodiment, the case has been described in which it is determined whether the control function of the vehicle conforms to the latest traffic regulations when movement to the second region is predicted. However, information regarding the control function may be transmitted from the vehicle to the outside such as the information providing center or the support center, it may be determined whether the control function conforms to the latest traffic regulations, and the determination result may be received by the vehicle. .

1…車両、10、30…ECU、50…情報提供センタ、11…記憶部、12…走行案内部、13…内部通信部、14…外部通信部、15…予測部、16…取得部、17…判定部、18…更新部、19…報知部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 10, 30 ... ECU, 50 ... Information provision center, 11 ... Memory | storage part, 12 ... Traveling guidance part, 13 ... Internal communication part, 14 ... External communication part, 15 ... Prediction part, 16 ... Acquisition part, 17 ... determination unit, 18 ... update unit, 19 ... notification unit

Claims (10)

交通法規を外部から取得する取得部と、
前記交通法規に適合するように車両装備の制御機能を更新する更新部と、
を備える車載装置。
An acquisition unit for acquiring traffic regulations from the outside;
An update unit for updating the control function of the vehicle equipment so as to conform to the traffic regulations;
A vehicle-mounted device comprising:
前記取得部は、第1地域から交通法規が異なる第2地域へ車両が移動する際に、前記第2地域に関する交通法規を外部から取得する、請求項1に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires a traffic regulation related to the second area from the outside when the vehicle moves from the first area to a second area having a different traffic regulation. 前記制御機能が前記交通法規に適合しているかを判定する判定部をさらに備え、
前記更新部は、前記制御機能が前記交通法規に適合していない場合に、前記交通法規に適合するように前記制御機能を更新する、請求項1または2に記載の車載装置。
A determination unit for determining whether the control function conforms to the traffic regulations;
The in-vehicle device according to claim 1, wherein the update unit updates the control function so as to conform to the traffic regulation when the control function does not conform to the traffic regulation.
前記車両が前記第2地域へ移動することを予測する予測部をさらに備え、
前記更新部は、前記車両が前記第2地域へ移動する前に、前記交通法規に適合するように前記制御機能を更新する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載装置。
A prediction unit that predicts that the vehicle moves to the second area;
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the update unit updates the control function so as to conform to the traffic regulations before the vehicle moves to the second area.
前記予測部は、前記車両の設定経路に基づいて、前記車両が前記第2地域へ移動することを予測する、請求項4に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to claim 4, wherein the prediction unit predicts that the vehicle moves to the second area based on a set route of the vehicle. 前記判定部は、前記制御機能の実行結果に基づいて、前記制御機能が前記交通法規に適合しているかを判定する、請求項3〜5のいずれか一項に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to any one of claims 3 to 5, wherein the determination unit determines whether the control function conforms to the traffic regulations based on an execution result of the control function. 前記判定部は、当該車載装置および当該車載装置に接続されている他の車載装置の少なくともいずれかについて、前記制御機能が前記交通法規に適合しているかを判定し、
前記更新部は、前記制御機能が前記交通法規に適合していない装置について、前記交通法規に適合するように前記制御機能を更新する、請求項3〜6のいずれか一項に記載の車載装置。
The determination unit determines whether the control function conforms to the traffic regulations for at least one of the in-vehicle device and another in-vehicle device connected to the in-vehicle device,
The in-vehicle device according to any one of claims 3 to 6, wherein the update unit updates the control function so that the control function conforms to the traffic regulation for a device that does not conform to the traffic regulation. .
前記交通法規に適合するように前記制御機能を更新できない場合に、対応措置の実施を運転者に促す報知部をさらに備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a notification unit that prompts a driver to perform a countermeasure when the control function cannot be updated to conform to the traffic regulations. 前記交通法規に適合するように前記制御機能が更新されていない場合に、運転者に注意喚起する報知部をさらに備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a notification unit that alerts a driver when the control function is not updated so as to conform to the traffic regulations. 前記交通法規が、前記車両装備の制御機能に関する技術基準を規定している、請求項1〜9のいずれか一項に記載の車載装置。   The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 9, wherein the traffic regulation defines a technical standard related to a control function of the vehicle equipment.
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