JP2013106833A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度刺激を局所的に付与するにもかかわらず、温度刺激による温熱効果を身体の広範囲に至らせるとともに、当該温熱効果を長く持続させることのできるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】四肢に対して温度刺激が付与される際、左の上肢に対して温度刺激を付与するヒータと右の上肢に対して温度刺激を付与するヒータのうち少なくとも何れか一方のヒータから温度刺激が付与される。それと同時に、左の下肢に対して温度刺激を付与するヒータと右の下肢の上肢に対して温度刺激を付与するヒータのうち少なくとも一方のヒータから温度刺激が付与される。また、温度刺激を付与される際には、間欠的に温度刺激を付与される。
【選択図】図５

Description

本発明は、人体の四肢に対して温度刺激を付与する際のタイミングを制御するようにしたマッサージ装置に関するものである。

従来、特許文献１のように、もみ玉等によって人体の背部をマッサージする椅子式のマッサージ機において、ヒータ等によって温度刺激を付与するマッサージ装置がある。また、特許文献１以外にも、特許文献２のように、人体の下肢に対してマッサージを行いながら、温度刺激を付与するマッサージ装置もある。これらは、予め定めた温度に温度制御するようになっており、もみやタタキ等の物理的なマッサージを行うことに加えて、温度刺激を付与することで、被施療部の血行を促進し、脚部の冷えやむくみを緩和させることを目的としている。このため、特許文献１や特許文献２には、下肢のマッサージが適切な温度によって行えるようにする方法などが開示されている。

特開平１０−２９５７５６号公報 特開２０１０−７５６５９号公報

ところで、身体の深部体温は約３７℃に保たれており、暑い時には自律神経が働き、末梢血管が拡張して血流が増加したり、毛穴が開くことで対外に向かって放熱したりする。逆に、寒い時には血管が収縮することで血流を抑えて熱の拡散を防いで、重要な臓器が集まる深部体温を維持しようとする。因みに、末梢血管の約７０％は手先や足先に集中しているとされており、冷えるときには手先や足先が始めに冷たくなる。このため、特に冷え性の人は、足も手も冷たい。そのような人が、足だけ（又は手だけ）温めても、手（手だけ温めた場合は、足）が冷たいままだと、暖めていない箇所（例えば、足だけ温めた場合には手）に血液が循環した時点で、温めた血液が冷えてしまう。すなわち、温めた血液が、温かいまま身体を循環し難いために身体全体を温め難く、温めることを止めてしまうと、すぐに冷えてしまい温めた効果（温熱効果）が持続し難かった。だからといって、手と足を常に温めた場合には、温められている温度に使用者（施療者）が慣れてしまい、温度刺激を付与することによる気持ち良さ（温かさを感じる心地良さ）が感じられなくなっていく傾向がある。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、温度刺激を局所的に付与するにもかかわらず、温度刺激による温熱効果を身体の広範囲に至らせるとともに、当該温熱効果を長く持続させることのできるマッサージ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のマッサージ装置は、使用者の上肢を左右それぞれ載置可能な上肢載置部と、使用者の下肢を左右それぞれ載置可能な下肢載置部と、前記上肢載置部及び下肢載置部に載置された肢をマッサージするマッサージ機構と、各載置部に載置された肢に対して間欠的に温度刺激を付与する温熱部を肢毎に設けるとともに、各温熱部が温度刺激を付与するタイミングを制御する制御手段と、を備え、左右の上肢のうち少なくとも一方の上肢と、左右の下肢のうち少なくとも一方の下肢と、に対して同時に温度刺激の付与を開始するように前記制御手段が各温熱部を制御するマッサージモードを備えたことを特徴とする。

また、本発明のマッサージ装置において、使用者が操作可能であって、前記制御手段に対して前記マッサージモードで各温熱部を制御することを指示する操作手段を備えることが好ましい。

また、本発明のマッサージ装置において、前記温熱部は、使用者の上肢及び下肢に対して熱伝導によって温度刺激を付与するように構成されることが好ましい。
また、本発明のマッサージ装置において、前記温熱部は、使用者の上肢及び下肢に対して流体熱伝導によって温度刺激を付与するように構成されることが好ましい。

また、本発明のマッサージ装置において、前記温熱部は、使用者の上肢及び下肢に対して熱放射によって温度刺激を付与するように構成されることが好ましい。
また、本発明のマッサージ装置において、前記温熱部には人体対向面に流出用の吹き出し孔が形成されており、当該吹き出し孔から流出させる気体を加熱する加熱部を備え、前記加熱部によって加熱された気体を前記吹き出し孔から流出させることによって上肢及び下肢に対して温度刺激を付与することが好ましい。

また、本発明のマッサージ装置において、前記マッサージ機構は、流体の供給及び排出により膨張又は収縮する袋体で構成されており、当該袋体に供給する流体を加熱する加熱部を備え、前記加熱部によって加熱された流体が供給された袋体のマッサージ機構を前記温熱部とすることが好ましい。

また、本発明のマッサージ装置において、前記マッサージ機構は、前記温熱部によって肢に対して温度刺激が付与された後に、肢に対するマッサージを行うことが好ましい。

本発明によれば、温度刺激を局所的に付与するにもかかわらず、温度刺激による温熱効果を身体の広範囲に至らせるとともに、当該温熱効果を長く持続させることができる。

マッサージ装置の外観を示す斜視図。 オットマンを示す平面図。 肘掛け部とカバー片を示す平面図。 各装置の接続態様を示すブロック図。 ヒータの発熱開始及び終了タイミングを示すタイムチャート。 第２実施形態における各装置の接続態様を示すブロック図。 第２実施形態における熱伝導を説明する説明図。 第３実施形態における温風装置の外観を示す斜視図。 第３実施形態における各装置の接続態様を示すブロック図。 第４実施形態におけるマッサージ装置の外観を示す斜視図。 第５実施形態におけるマッサージ装置と、その構成を説明する説明図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示すように、マッサージ装置としての椅子型のマッサージ機１０の椅子本体部は、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回転軸にて傾動可能に組み付けられている。また、座部１２の前端に、使用者Ｐの下肢を左右それぞれ載置可能な下肢載置部としてのオットマン１４が幅方向の回転軸にて傾動可能に組み付けられている。なお、本実施形態において、「下肢」とは、主に膝から足先までの部分を意味する一方で、「上肢」とは、主に肘から手先までの部分を意味する。

オットマン１４は、使用者Ｐの足（足首から足先までの部分）を施療するための足施療部１５と、使用者Ｐの脚（特に、下腿部（膝から足首までの部分））を施療するための脚施療部１６と、を含むように構成されている。図２に示すように、足施療部１５において、使用者Ｐの足を保持するための保持面１５ａには、使用者Ｐの各足を両側方から覆う側壁１７ａが形成されており、当該側壁１７ａには、膨張及び収縮駆動させる袋体の空気袋１８ａが埋設されている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下肢と面する空気袋１８ａを空気袋１８ａＬとし、使用者Ｐの右の下肢と面する空気袋１８ａを１８ａＲとして説明する場合がある。

また、保持面１５ａには、使用者Ｐの足裏と面する底面１５ｂが形成されており、当該底面１５ｂには、使用者Ｐの足裏に温度刺激を付与する（温める）ための温熱部となるヒータ１９ａが備えられている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下肢の足裏に温度刺激を付与するヒータ１９ａをヒータ１９ａＬとし、使用者Ｐの右の下肢の足裏に温度刺激を付与するヒータ１９ａをヒータ１９ａＲとして説明する場合がある。

また、使用者Ｐの下腿部の下部と面する保持面１５ａには、使用者Ｐの下腿部の下部に温度刺激を付与する（温める）ための温熱部となるヒータ１９ｂが備えられている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下腿部の下部に温度刺激を付与するヒータ１９ｂをヒータ１９ｂＬとし、使用者Ｐの右の下腿部の下部に温度刺激を付与するヒータ１９ｂをヒータ１９ｂＲとして説明する場合がある。

また、脚施療部１６において、使用者Ｐの脚を保持するための保持面１６ａには、使用者Ｐの各脚を両側方から覆う側壁１７ｂが形成されており、当該側壁１７ｂには、膨張及び収縮駆動させる袋体の空気袋１８ｂが埋設されている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下肢と面する空気袋１８ｂを空気袋１８ｂＬとし、使用者Ｐの右の下肢と面する空気袋１８ｂを１８ｂＲとして説明する場合がある。

また、使用者Ｐの下腿部の上部と面する保持面１６ａには、使用者Ｐの下腿部の上部に温度刺激を付与する（温める）ための温熱部となるヒータ１９ｃが備えられている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下腿部の上部に温度刺激を付与するヒータ１９ｃをヒータ１９ｃＬとし、使用者Ｐの右の下腿部の下部に温度刺激を付与するヒータ１９ｃをヒータ１９ｃＲとして説明する場合がある。

そして、本実施形態では、使用者Ｐの左右の下肢のうち左の下肢に温度刺激を付与する場合には、ヒータ１９ａＬ，１９ｂＬ，１９ｃＬの全てから同時に温度刺激が付与されるようになっている。同様に、使用者Ｐの左右の下肢のうち右の下肢に温度刺激を付与する場合には、ヒータ１９ａＲ，１９ｂＲ，１９ｃＲの全てから同時に温度刺激が付与されるようになっている。このように、ヒータ１９ａＬ，１９ｂＬ，１９ｃＬは使用者Ｐの左の下肢に温度刺激を付与する左下肢用のヒータ（温熱部）となり、ヒータ１９ａＲ，１９ｂＲ，１９ｃＲは使用者Ｐの右の下肢に温度刺激を付与する右下肢用のヒータ（温熱部）となる。

また、図１に示すように、座部１２の両側には、使用者Ｐの上肢を左右それぞれ載置可能な上肢載置部として、前後方向に延びる肘掛け部２０が組み付けられている。肘掛け部２０の前端には、図３に示すように、カバー片２１が幅方向の回転軸にて傾動可能に組み付けられている。すなわち、カバー片２１は、その後端側が、肘掛け部２０の上面２０ａから所定の角度で拡開するように設けられており、使用者Ｐの前腕部（下膊部（肘から手首までの部分）と手（手首から手先までの部分））が肘掛け部２０との間に挿入できるようになっている。カバー片２１の下面２１ａのうち肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された前腕部の手の部分と面する位置には、膨張及び収縮駆動させる袋体の空気袋１８ｃが埋設されている。以下、肘掛け部２０に使用者Ｐが上肢（前腕部）を載置した際に、使用者Ｐの左の手と面する空気袋１８ｃを空気袋１８ｃＬとし、使用者Ｐの右の手と面する空気袋１８ｃを空気袋１８ｃＲとして説明する場合がある。

また、カバー片２１の下面２１ａのうち肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された前腕部の下膊部と面する位置には、膨張及び収縮駆動させる袋体の空気袋１８ｄが埋設されている。以下、肘掛け部２０に使用者Ｐが上肢（前腕部）を載置した際に、使用者Ｐの左の下膊部と面する空気袋１８ｄを空気袋１８ｄＬとし、使用者Ｐの右の下膊部と面する空気袋１８ｄを空気袋１８ｄＲとして説明する場合がある。

また、肘掛け部２０の上面２０ａのうち、肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された前腕部の手の部分と面する位置には、使用者Ｐの手に温度刺激を付与する（温める）ための温熱部となるヒータ１９ｄが備えられている。以下、肘掛け部２０とカバー片２１の間に使用者Ｐが上肢を挿入した際に、使用者Ｐの左の手に温度刺激を付与するヒータ１９ｄをヒータ１９ｄＬとし、使用者Ｐの右の手に温度刺激を付与するヒータ１９ｄをヒータ１９ｄＲとして説明する場合がある。

また、肘掛け部２０の上面２０ａのうち、肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された前腕部の下膊部と面する位置には、使用者Ｐの下膊部に温度刺激を付与する（温める）ための温熱部となるヒータ１９ｅが備えられている。以下、肘掛け部２０とカバー片２１の間に使用者Ｐの上肢を挿入した際に、使用者Ｐの左の下膊部に温度刺激を付与するヒータ１９ｅをヒータ１９ｅＬとし、使用者Ｐの右の下膊部に温度刺激を付与するヒータ１９ｅをヒータ１９ｅＲとして説明する場合がある。

そして、本実施形態では、使用者Ｐの左右の上肢のうち左の上肢に温度刺激を付与する場合には、ヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬの両方から同時に温度刺激が付与されるようになっている。同様に、使用者Ｐの左右の上肢のうち右の上肢に温度刺激を付与する場合には、ヒータ１９ｄＲ，１９ｅＲの両方から同時に温度刺激が付与されるようになっている。このように、ヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬは使用者Ｐの左の上肢に温度刺激を付与する左上肢用のヒータ（温熱部）となり、ヒータ１９ｄＲ，１９ｅＲは使用者Ｐの右の上肢に温度刺激を付与する右上肢用のヒータ（温熱部）となる。

また、図１に示すように、使用者Ｐの左の上肢を載置する肘掛け部２０の側面には、使用者Ｐが操作可能な操作手段としての操作部２９が備えられている。操作部２９には、制御手段としての制御部３０が内蔵されている。制御部３０は、操作部２９が操作されたことに基づき、エアポンプ２４や、各空気袋１８ａＬ〜１８ｄＬ，１８ａＲ〜１８ｄＲに対応して設けられる電磁弁３１ａ〜３１ｈ、各ヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲを制御する。

図４に示すように、制御部３０には、電動駆動されるエアポンプ２４、各空気袋１８ａＬ〜１８ｄＬ，１８ａＲ〜１８ｄＲに対応して設けられる電磁弁３１ａ〜３１ｈ、及び各ヒータ１９ａ〜１９ｅが電線（図４では、破線で示す）によって接続されている。また、エアポンプ２４には、電磁弁３１ａ〜３１ｈのうち何れか１つの電磁弁３１ａ〜３１ｈを介して、当該電磁弁３１ａ〜３１ｈに対応する空気袋１８ａＬ〜１８ｄＬ，１８ａＲ〜１８ｄＲが中空構造をなす接続ホース（図４では、実線で示す）にて接続されている。

そして、制御部３０の制御の下、エアポンプ２４の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象となる肢に対応する電磁弁３１ａ〜３１ｄを通電状態にして大気開放側から供給側に切り替わる。すると、エアポンプ２４からの圧縮空気がその対象の空気袋１８ａ〜１８ｄ内に供給されて空気袋１８ａ〜１８ｄが膨張する。一方、空気袋１８ａ〜１８ｄの所定の膨張動作が終了すると、制御部３０の制御の下、電磁弁３１ａ〜３２ｄを非通電状態にして供給側から大気開放側に切り替わり、空気袋１８ａ〜１８ｄ内の空気が大気中に排出されて空気袋１８ａ〜１８ｄが収縮する。このように、空気袋１８ａ〜１８ｄの膨張動作と収縮動作を繰り返すことで、肢に対して物理的なマッサージが実施されるようになっている。

本実施形態のマッサージ機１０では、各空気袋１８ａＬ〜１８ｄＬ，１８ａＲ〜１８ｄＲの膨張動作のタイミングが予め決められた複数の揉みモードが制御部３０内のメモリに記憶されている。そして、操作部２９が使用者Ｐによって操作され、揉みモードが選択されると、その選択された揉みモードに対応する動作パターンに基づいて空気袋１８ａＬ〜１８ｄＬ，１８ａＲ〜１８ｄＲが膨張動作及び収縮動作され、一連の物理的なマッサージが実施される。

また、本実施形態では、制御部３０の制御の下、施療対象となる肢（左上肢、右上肢、左下肢及び右下肢）に対応するヒータ１９ａ〜１９ｅに電圧が印加されて、その対象のヒータ１９ａ〜１９ｅが発熱するようになっている。このとき、ヒータ１９ａ〜１９ｅは、人の体温よりは十分に高い温度（本実施形態では、４０℃）を上限に発熱するようになっている。このようにヒータ１９ａ〜１９ｅの発熱によって、肢に対して温度刺激を付与し（温め）、温熱効果によるマッサージが実施される。また、本実施形態では、間欠的にヒータ１９ａ〜１９ｅに電圧を印加するようになっている。すなわち、ヒータ１９ａ〜１９ｅを発熱させた後、発熱を一旦終了させて一時的に温度刺激の付与を中止し、その後、再び温度刺激を付与するようにヒータ１９ａ〜１９ｅの発熱が制御されるようになっている。

本実施形態のマッサージ機１０では、各ヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲに電圧が印加されるタイミング（電圧の印加が終了するタイミング）が予め決められた複数の温熱モード（マッサージモード）が制御部３０内のメモリに記憶されている。そして、操作部２９が使用者Ｐによって操作され、温熱モードが選択された場合には、その選択された温熱モードに対応する印加パターンに基づいてヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲに電圧が印加されて一連の温度刺激が付与されるようになっている。なお、本実施形態では、何れの温熱モードであっても、左右の上肢のうち少なくとも一方の上肢に温度刺激を付与する際には、同時に、左右の下肢のうち少なくとも一方の下肢に温度刺激を付与するように、各ヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲに電圧を印加するタイミングが設定されている。

また、本実施形態のマッサージ機１０に搭載された温熱モードの中には、上肢に温度刺激を付与するヒータ１９ｄ，１９ｅの発熱する温度が、下肢に温度刺激を付与するヒータ１９ａ〜１９ｃの発熱する温度より高くなるように設定された第１の温熱モードがある。また、温熱モードの中には、ヒータ１９ａ〜１９ｃが発熱する温度が、ヒータ１９ｄ，１９ｅが発熱する温度よりも高くなるように設定された第２の温熱モードがある。その他に、温熱モードの中には、ヒータ１９ａ〜１９ｃが発熱する温度と、ヒータ１９ｄ，１９ｅが発熱する温度が同じに設定された第３の温熱モードなどがある。なお、本実施形態において、第１の温熱モード〜第３の温熱モードは、各ヒータ１９ａ〜１９ｅの発熱する温度が異なる一方で、各ヒータ１９ａ〜１９ｅが発熱を開始するタイミングは同じに設定されている。

なお、本実施形態における揉みモードと温熱モードの組み合わせには、肢に温度刺激を付与した後に、物理的なマッサージが実施される組み合わせがある。また、本実施形態における揉みモードと温熱モードの組み合わせには、肢に温度刺激を付与すると同時に、物理的なマッサージが実施される組み合わせがある。そして、使用者Ｐは、操作部２９を操作して、自らが求めている施療が行われるように、揉みモードと温熱モードの組み合わせ（揉みモードと温熱モードの何れか一方のみを選択する場合も含む）を選択する。

以下、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のマッサージ機１０に搭載された温熱モードにおいて、各ヒータ１９ａ〜１９ｅが発熱するタイミング及び発熱が終了するタイミング（各ヒータ１９ａ〜１９ｅの温度が下降するタイミング）について、図５に基づき説明する。なお、図５において、「ＯＮ」とは、対象となるヒータ１９ａ〜１９ｅに電圧が印加され発熱している状態を示し、「ＯＦＦ」とは、対象となるヒータ１９ａ〜１９ｅに電圧が印加されず発熱していない状態を示す。

図５に示すように、最初に、タイミングｔ１にて、全てのヒータ１９ａ〜１９ｅへ電圧の印加が開始され、全てのヒータ１９ａ〜１９ｅが発熱し始める。その後、タイミングｔ２にて、ヒータ１９ａ〜１９ｅへの電圧の印加が終了してヒータ１９ａ〜１９ｅの発熱も終了する。

また、タイミングｔ３では、左上肢に温度刺激を付与するヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬと、左下肢に温度刺激を付与するヒータ１９ａＬ〜１９ｃＬへ電圧の印加が開始され、ヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬが発熱し始める。その後、タイミングｔ４にて、ヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬへの電圧の印加が終了し、ヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬの発熱も終了する。それとともに、タイミングｔ４では、右上肢に温度刺激を付与するヒータ１９ｄＲ，１９ｅＲと、右下肢に温度刺激を付与するヒータ１９ａＲ〜１９ｃＲへの電圧の印加が開始され、ヒータ１９ａＲ〜１９ｅＲが発熱し始める。その後、タイミングｔ５にて、ヒータ１９ａＲ〜１９ｅＲへの電圧の印加が終了し、ヒータ１９ａＲ〜１９ｅＲの発熱も終了する。

また、図５に示すように、タイミングｔ６では、ヒータ１９ｄＲ，１９ｅＲと、ヒータ１９ａＬ〜１９ｃＬへの電圧の印加が開始され、ヒータ１９ａＬ〜１９ｃＬ，１９ｄＲ，１９ｅＲが発熱し始める。その後、タイミングｔ７にて、ヒータ１９ａＬ〜１９ｃＬ，１９ｄＲ，１９ｅＲへの電圧の印加が終了し、ヒータ１９ａＬ〜１９ｃＬ，１９ｄＲ，１９ｅＲの発熱も終了する。それとともに、タイミングｔ７では、ヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬと、ヒータ１９ａＲ〜１９ｃＲへの電圧の印加が開始され、ヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｃＲが発熱し始める。その後、タイミングｔ８にて、ヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｃＲへの電圧の印加が終了し、ヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｃＲの発熱も終了する。なお、ヒータ１９ａ〜１９ｅの発熱が終了する場合、再び電圧が印加されて発熱するまで各ヒータ１９ａ〜１９ｅの温度が熱伝導によって下降する（冷える）ことになる。

このように、温熱モードにおいては、ヒータ１９ｄ，１９ｅの少なくとも左右一方と、ヒータ１９ａ〜１９ｃの少なくとも左右一方から同時に温度刺激の付与が開始される。本実施形態では、同時に温度刺激を付与するヒータ１９ａ〜１９ｅの組み合わせ（以下、「発熱パターン」と示す）は全部で９通りある。そして、９通りの発熱パターンのうち１又は複数種類の発熱パターンの組み合わせ（順序など）や、その繰り返しで温熱モードが構成されている。

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）末梢血管が集中する人体の四肢（上肢と下肢）を、各空気袋１８ａ〜１８ｄに空気を供給することによって物理的にマッサージするとともに、ヒータ１９ａ〜１９ｅ（温熱部）によって温度刺激を付与する（温める）ようにした。また、ヒータ１９ａ〜１９ｅによって肢（左上肢、右上肢、左下肢及び右下肢）を温める際には、少なくとも左右何れか一方の上肢と、左右何れか一方の下肢に対して同時に温度刺激を付与するようにした。これにより、下肢で温められた血液が上肢にて冷やされてしまうことを防ぐとともに、上肢で温められた血液が下肢にて冷やされてしまうことを防ぐことができる。このため、上肢と下肢のうち何れか一方の肢のみに対して温度刺激を付与する場合と比較して、温められた血液が全身に循環しやすくなり、身体全体を温めやすくなる。また、全身に循環する血液全体を温めることができれば、身体の芯から温めることができるため、温度刺激の付与によって生じる温熱効果を長く持続させることができる。

（２）制御部３０によって、各ヒータ１９ａ〜１９ｅ（温熱部）が発熱を開始するタイミングを間欠的に行うようにした。このため、温度変化によって感じられる心地良さ（温かいと感じることへの気持ち良さ）を使用者Ｐに与えることができる。

（３）操作部２９を使用者Ｐが操作することによって、温熱モードの選択有無（肢に温度刺激を付与するか否かについて）を決めることができるようにした。このため、冷え性に悩む被施療者（使用者Ｐ）と、冷え性に悩んでいない被施療者の何れもが同じマッサージ機１０を使用することができる。また、同じ被施療者であっても、マッサージ機１０を使用する際に感じている冷えに応じて温度刺激の有無を選択できるため、冷えを感じている場合でも、冷えを感じていない場合でも、同じマッサージ機１０を使用することができる。

（４）ヒータ１９ａ〜１９ｅの発熱から熱伝導によって四肢に温度刺激を付与するようにした。これにより、使用者Ｐは、ヒータ１９ａ〜１９ｅに触れることで温かさを感じることができ、人の手によって温められているかのような心地良さを感じることもできる。

（５）肢に温度刺激を付与した後に、その肢に対して物理的なマッサージを実施する揉みモードと温熱モードの組み合わせを備えた。これにより、ヒータ１９ａ〜１９ｅによって温められた血液をはやく循環させることができる。また、温められた後に物理的なマッサージを実施することで、温められたことによる心地良さを使用者Ｐに感じさせた後に、物理的なマッサージによる心地良さを使用者Ｐに感じさせることができ、リラックスさせることができる。

（第２実施形態）
図６及び図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。

図６に示すように、本実施形態のマッサージ機１０におけるエアポンプ２４は、エアポンプ２４によって供給される空気（流体）を加熱する加熱装置４０を介して、各電磁弁３１ａ〜３１ｈが接続ホースにて接続されている。なお、加熱装置４０は、エアポンプ２４から供給される空気を人の体温よりも十分に温かい温度（本実施形態では、４１℃）に加熱するように、加熱装置４０の加熱温度が設定されている。

なお、本実施形態では、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲが発熱するタイミングにて、空気袋１８ａ〜１８ｄに加熱された空気が供給されるようになっている。

具体的には、温熱モードにて左の上肢に温度刺激を付与するタイミングでは、空気袋１８ｃＬ，１８ｄＬに、加熱された空気が供給されるようになっている。また、温熱モードにて右の上肢に温度刺激を付与するタイミングでは、空気袋１８ｃＲ，１８ｄＲに、加熱された空気が供給されるようになっている。また、温熱モードにて左の下肢に温度刺激を付与するタイミングでは、空気袋１８ａＬ，１８ｂＬに、加熱された空気が供給されるようになっている。また、温熱モードにて右の下肢に温度刺激を付与するタイミングでは、空気袋１８ａＲ，１８ｂＲに、加熱された空気が供給されるようになっている。

また、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲの温度が下降するタイミングにて、空気袋１８ａ〜１８ｄの空気を排出するようになっている。

また、本実施形態では、操作部２９に加熱装置４０を機能させないことを選択するための非加熱スイッチ（図示しない）が設けられている。そして、非加熱スイッチが操作された際には、加熱装置４０を機能させないで、加熱されていない空気が空気袋１８ａ〜１８ｄに供給されるようになっている。

以下、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のマッサージ機１０の肘掛け部２０とカバー片２１の間に、使用者Ｐの前腕部が挿入された際の、空気袋１８ｄの態様について、図７に基づき説明する。図７には、空気袋１８ｄに空気（流体）が供給されたときであって、肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された下膊部の幅方向の断面図を示している。

図７に示すように、空気袋１８ｄに空気が供給されると、空気袋１８ｄは面する下膊部の形状に合わせて膨張し、下膊部に対して、物理的なマッサージが実施される。空気袋１８ｄに空気が供給されると、空気袋１８ｄと下膊部が接する面積が広くなる。更に、空気袋１８ｄには、加熱装置４０にて加熱された空気が供給されるため、図７に示すように、空気袋１８ｄから、空気袋１８ｄと接触している下膊部へと熱が伝わる。

このように、本実施形態では、空気袋１８ａ〜１８ｄがマッサージ機構として機能するとともに、温熱部としても機能するようになっている。
本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。

（６）人体の四肢（上肢と下肢）を、各空気袋１８ａ〜１８ｄに空気を供給することによって物理的にマッサージすると同時に、温度刺激を付与する（温める）ようにした。また、空気袋１８ａ〜１８ｄによって肢（左上肢、右上肢、左下肢及び右下肢）を温める際には、少なくとも左右何れか一方の上肢と、何れか一方の下肢に対して同時に温度刺激を付与するようにした。これにより、下肢で温められた血液が上肢にて冷やされてしまうことを防ぐとともに、上肢で温められた血液が下肢にて冷やされてしまうことを防ぐことができ、温度刺激の付与によって生じる温熱効果を長く持続させることができる。また、物理的なマッサージを実施すると同時に、温度刺激を付与するようにしたため、血行を良くすると同時に、循環する血液を温めることができるので、全身を温めやすくなる。

（７）空気袋１８ａ〜１８ｄへの空気の供給及び排出によって、対応する部位に対しての物理的なマッサージが実施される。また、空気袋１８ａ〜１８ｄには、加熱された空気が供給されるため、肢に対して間欠的に温度刺激が付与されるようになっている。このため、温度変化によって感じられる心地良さ（温かいと感じることへの気持ち良さ）を使用者Ｐに与えることができる。

（８）空気袋１８ａ〜１８ｄに加熱された空気が供給されることにより、空気袋１８ａ〜１８ｄから熱伝導によって四肢に温度刺激を付与するようにした。これにより、使用者Ｐは、空気袋１８ａ〜１８ｄに触れることで温かさを感じることができ、人の手によって指圧されて温められているかのような心地良さを感じることもできる。

（９）ヒータ１９ａ〜ヒータ１９ｅを設けなくても、肢に対して温度刺激を付与することができるため、ヒータ１９ａ〜１９ｅを設ける箇所を考える必要がなくなり、マッサージ機１０のデザインや設計上の自由度が増す。

（１０）操作部２９に非加熱スイッチを設けたため、温度刺激を必要としない（例えば、冷えを感じていない）使用者Ｐであっても、同じマッサージ機１０を使用することができる。

（第３実施形態）
図８及び図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。

本実施形態のマッサージ機１０では、第１実施形態におけるヒータ１９ａ〜１９ｅの代わりに、図８に示す温風装置５０を設けた。図８に示すように、温風装置５０は、中空構造をなしており、肢と面する面５１（人体対向面）には、空気を流出させる複数の吹き出し孔５２が、温風装置５０の内部（内部空間）に連通するように形成されている。また、温風装置５０の側面のうち１つの面（図８では、側面５３）には、温風装置５０の内部に供給する空気を取り込むための接続孔５４が、温風装置５０の内部に連通するように形成されている。

以下、本実施形態のマッサージ機１０における温風装置５０の配置について説明する。
足施療部１５において、底面１５ｂには、温風装置５０の吹き出し孔５２が形成されている面５１が使用者Ｐの足裏と面する方向を向けて、温風装置５０が備えられている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下肢の足裏に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ａＬとし、使用者Ｐの右の下肢の足裏に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ａＲとして説明する場合がある。

また、使用者Ｐの下腿部の下部と面する保持面１５ａには、温風装置５０の面５１が使用者Ｐの下腿部の下部と面する方向を向けて、温風装置５０が備えられている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下腿部の下部に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｂＬとし、使用者Ｐの右の下腿部の下部に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｂＲとして説明する場合がある。

また、脚施療部１６において、使用者Ｐの下腿部の上部と面する保持面１６ａには、温風装置５０の面５１が使用者Ｐの下腿部の上部と面する方向を向くように、温風装置５０が備えられている。以下、オットマン１４に使用者Ｐが下肢を載置した際に、使用者Ｐの左の下腿部の上部に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｃＬとし、使用者Ｐの右の下腿部の下部に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｃＲとして説明する場合がある。

そして、本実施形態では、使用者Ｐの左右の下肢のうち左の下肢に温度刺激を付与する場合には、温風装置５０ａＬ，５０ｂＬ，５０ｃＬの全てから同時に温度刺激が付与されるようになっている。同様に、使用者Ｐの左右の下肢のうち右の下肢に温度刺激を付与する場合には、温風装置５０ａＲ，５０ｂＲ，５０ｃＲの全てから同時に温度刺激が付与されるようになっている。このように、温風装置５０ａＬ，５０ｂＬ，５０ｃＬは使用者Ｐの左の下肢に温度刺激を付与する左下肢用の温風装置（温熱部）となり、温風装置５０ａＲ，５０ｂＲ，５０ｃＲは使用者Ｐの右の下肢に温度刺激を付与する右下肢用の温風装置（温熱部）となる。

また、肘掛け部２０の上面２０ａのうち、肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された前腕部の手の部分と面する位置には、温風装置５０の面５１が使用者Ｐの手と面する方向を向くように、温風装置５０が備えられている。以下、肘掛け部２０とカバー片２１の間に使用者Ｐが上肢を挿入した際に、使用者Ｐの左の手に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｄＬとし、使用者Ｐの右の手に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｄＲとして説明する場合がある。

また、肘掛け部２０の上面２０ａのうち、肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された前腕部の下膊部と面する位置には、温風装置５０の面５１が使用者Ｐの下膊部と面する方向を向くように、温風装置５０が備えられている。以下、肘掛け部２０とカバー片２１の間に使用者Ｐの上肢を挿入した際に、使用者Ｐの左の下膊部に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｅＬとし、使用者Ｐの右の下膊部に温度刺激を付与する温風装置５０を温風装置５０ｅＲとして説明する場合がある。

そして、本実施形態では、使用者Ｐの左右の上肢のうち左の上肢に温度刺激を付与する場合には、温風装置５０ｄＬ，５０ｅＬの両方から同時に温度刺激が付与されるようになっている。同様に、使用者Ｐの左右の上肢のうち右の上肢に温度刺激を付与する場合には、温風装置５０ｄＲ，５０ｅＲの両方から同時に温度刺激が付与されるようになっている。このように、温風装置５０ｄＬ，５０ｅＬは使用者Ｐの左の上肢に温度刺激を付与する左上肢用の温風装置（温熱部）となり、温風装置５０ｄＲ，５０ｅＲは使用者Ｐの右の上肢に温度刺激を付与する右上肢用の温風装置（温熱部）となる。

図９に示すように、制御部３０には、電動駆動され温風装置５０に空気を供給するためのエアポンプ５５、エアポンプ５５から供給される空気を加熱するための加熱装置５６、各温風装置５０ａＬ〜５０ｄＬ，５０ａＲ〜５０ｄＲに対応して設けられる電磁弁３１ｉ〜３１ｌが電線によって接続されている。また、エアポンプ５５には、加熱装置５６と電磁弁３１ｉ〜３１ｌのうち何れか１つの電磁弁３１ｉ〜３１ｌを介して、当該電磁弁３１ｉ〜３１ｌに対応する温風装置５０ａＬ〜５０ｄＬ，５０ａＲ〜５０ｄＲが接続ホースにて接続されている。なお、電磁弁３１ｉ〜３１ｌと温風装置５０ａＬ〜５０ｄＬ，５０ａＲ〜５０ｄＲの接続孔５４を接続ホースにて接続することで、エアポンプ５５からの空気が温風装置５０の内部へと供給される。図９では、電線を破線で示し、接続ホースを実線で示す。

以下、本実施形態の作用について説明する。
制御部３０の制御の下、エアポンプ５５の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象となる肢に対応する電磁弁３１ｉ〜３１ｌを通電状態にして大気開放側から供給側に切り替わる。すると、エアポンプ５５からの圧縮空気がその対象の温風装置５０ａＬ〜５０ｅＬ，５０ａＲ〜５０ｅＬの接続孔５４から温風装置５０内に供給され、その温風装置５０の吹き出し孔から加熱された空気が吹き出す。

このように、温風装置５０の接続孔５４から温風装置５０の内部に供給される加熱された空気が、温風装置５０の吹き出し孔から吹き出すことによって、対象となる部位に対して温度刺激を付与するようになっている。このように、本実施形態では、温風装置５０が温熱部として機能し、加熱装置５６が加熱部として機能するようになっている。

なお、本実施形態では、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲが発熱するタイミングにて、温風装置５０ａＬ〜５０ｅＬ，５０ａＲ〜５０ｅＲの内部へ加熱された空気が供給される。そして、温風装置５０ａＬ〜５０ｅＬ，５０ａＲ〜５０ｅＲの内部へ供給された空気は、吹き出し孔５２から流出し、対象の肢に対して吹き付けられるようになっている。

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１１）人体の四肢（上肢と下肢）を、各空気袋１８ａ〜１８ｄに空気を供給することによって物理的にマッサージするとともに、温風装置５０ａＬ〜５０ｅＬ，５０ａＲ〜５０ｅＲ（温熱部）によって温度刺激を付与する（温める）ようにした。また、温風装置５０によって肢（左上肢、右上肢、左下肢及び右下肢）を温める際には、少なくとも左右何れか一方の上肢と、何れか一方の下肢に対して同時に温度刺激を付与するようにした。これにより、下肢で温められた血液が上肢にて冷やされてしまうことを防ぐとともに、上肢で温められた血液が下肢にて冷やされてしまうことを防ぐことができる。このため、上肢と下肢のうち何れか一方の肢のみに対して温度刺激を付与する場合と比較して、温められた血液が全身に循環しやすくなり、身体全体を温めやすくなる。また、全身に循環する血液全体を温めることができれば、身体の芯から温めることができるため、温度刺激の付与によって生じる温熱効果を長く持続させることができる。

（１２）制御部３０によって、温風装置５０から加熱された空気を吹き出すタイミングを間欠的に行うようにした。このため、温度変化によって感じられる心地良さ（温かいと感じることへの気持ち良さ）を使用者Ｐに与えることができる。

（１３）温めた空気（気体）を吹き出し孔５２から流出させて肢に吹き付けることによって、当該気体が肢に接触する面積を大きくすることができるとともに、使用者Ｐ周辺の空気を温かくすることもできる。また、肢に対して気体を吹き付けることによって、肢が蒸れ難くなる。

（第４実施形態）
図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。

本実施形態のマッサージ機１０では、熱放射によって肢に温度刺激を付与するための熱放射装置６０を設けている。熱放射装置６０は、遠赤外線を放射する放射部６１を備えており、制御部３０と電線にて接続されている（図示しない）。そして、肢に対して、温度刺激を付与する場合には、熱放射装置６０の放射部６１から遠赤外線が放射される。

本実施形態のマッサージ機１０では、図１０に示すように、オットマン１４に載置された下肢のうち、左の下肢に温度刺激を付与するための熱放射装置６０ａと、右の下肢に温度刺激を付与するための熱放射装置６０ｂが、オットマン１４に設けられている。熱放射装置６０ａは、熱放射装置６０ａの放射部６１が、オットマン１４に載置された使用者Ｐの下肢のうち左の下肢の方向を向くようにして、オットマン１４に設けられている。同様に、熱放射装置６０ｂは、熱放射装置６０ｂの放射部６１が、オットマン１４に載置された使用者Ｐの下肢のうち右の下肢の方向を向くようにして、オットマン１４に設けられている。

また、本実施形態のマッサージ機１０では、肘掛け部２０に載置された上肢のうち、左の上肢に温度刺激を付与するための熱放射装置６０ｃと、右の上肢に温度刺激を付与するための熱放射装置６０ｄが、肘掛け部２０に設けられている。熱放射装置６０ｃは、熱放射装置６０ｃの放射部６１が、肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された使用者Ｐの上肢のうち左の上肢の方向を向くようにして、肘掛け部２０に設けられている。同様に、熱放射装置６０ｄは、熱放射装置６０ｄの放射部６１が、肘掛け部２０とカバー片２１の間に挿入された使用者Ｐの上肢のうち右の上肢の方向を向くようにして、肘掛け部２０に設けられている。

なお、本実施形態では、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲが発熱するタイミングにて、熱放射装置６０ａ〜６０ｄから遠赤外線が放射されるようになっている。また、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ａＬ〜１９ｅＬ，１９ａＲ〜１９ｅＲの発熱を終了するタイミングにて、熱放射装置６０ａ〜６０ｄからの遠赤外線の放射を終了するようになっている。

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１４）人体の四肢（上肢と下肢）を、各空気袋１８ａ〜１８ｄに空気を供給することによって物理的にマッサージするとともに、熱放射装置６０ａ〜６０ｄ（温熱部）によって温度刺激を付与する（温める）ようにした。また、熱放射装置６０によって肢（左上肢、右上肢、左下肢及び右下肢）を温める際には、少なくとも左右何れか一方の上肢と、何れか一方の下肢に対して同時に温度刺激を付与するようにした。これにより、下肢で温められた血液が上肢にて冷やされてしまうことを防ぐとともに、上肢で温められた血液が下肢にて冷やされてしまうことを防ぐことができ、温度刺激の付与によって生じる温熱効果を長く持続させることができる。

（１５）熱放射によって肢に対して温度刺激を付与するようにしたので、自然な心地良さ（例えば、太陽光の下で温められているような感覚）を感じさせることができる。また、遠赤外線で温度刺激を与える場合には、肢表面だけでなく肢の芯（内部）からも温めることができるので、肢内部を循環する血液を効率良く温めることができる。

（第５実施形態）
図１１を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。

本実施形態におけるマッサージ装置は、第１実施形態〜第４実施形態に記載した椅子型のマッサージ機１０とは異なり、使用者Ｐが装着可能な装着式のマッサージ機７０である。マッサージ機７０は、左上肢用のマッサージ部７１、右上肢用のマッサージ部７２、左下肢用のマッサージ部７３、右下肢用のマッサージ部７４、及び本体部７５によって構成されている。図１１に示すように、左上肢用のマッサージ部７１は使用者Ｐの左手に装着され、右上肢用のマッサージ部７２は使用者Ｐの右手に装着されるようになっている。また、左下肢用のマッサージ部７３は使用者Ｐの左足に装着され、右下肢用のマッサージ部７４は使用者Ｐの右足に装着されるようになっている。

以下、左上肢用のマッサージ部７１と右上肢用のマッサージ部７２について、図１１に基づき説明する。なお、左上肢用のマッサージ部７１の構成と右上肢用のマッサージ部７２の構成は同じであるため、図１１には、左上肢用のマッサージ部７１の構成のみを拡大して示す。

マッサージ部７１，７２は、手を挿入して装着する際に入り口となる開口部７０ａを有する袋体を成しており、内部には、使用者Ｐの手の親指を挿入する挿入部７６ａと、手の人差し指から小指までの４本の指を挿入する挿入部７６ｂが形成されている。以下、「手の人差し指から小指までの４本の指」を「親指以外の指」と示す。

また、各挿入部７６ａ，７６ｂに所定の指を挿入した際に、挿入部７６ｂの内側であって親指以外の指と接する面には、親指以外の指に温度刺激を付与する（温める）ためのヒータ１９ｄが備えられている。以下、左上肢用のマッサージ部７１に備えられたヒータ１９ｄをヒータ１９ｄＬとし、右上肢用のマッサージ部７２に備えられたヒータ１９ｄをヒータ１９ｄＲとして説明する場合がある。

また、マッサージ部７１，７２の内部において、各挿入部７６ａ，７６ｂに所定の指を挿入した際に、マッサージ部７１，７２の内部であって掌と接する面には、掌に対して物理的なマッサージを実施するための空気袋１８ｃが設けられている。以下、左上肢用のマッサージ部７１に設けられた空気袋１８ｃを空気袋１８ｃＬとし、右上肢用のマッサージ部７２に設けられた空気袋１８ｃを空気袋１８ｃＲとして説明する場合がある。

次に、左下肢用のマッサージ部７３と右下肢用のマッサージ部７４について、図１１に基づき説明する。なお、左下肢用のマッサージ部７３の構成と右下肢用のマッサージ部７４の構成は同じであるため、図１１には、左下肢用のマッサージ部７３の構成のみを拡大して示す。

マッサージ部７３，７４は、足を挿入して装着する際に入り口となる開口部７０ｂを有する袋体を成しており、内部には、使用者Ｐの足の先端（つま先）を挿入する挿入部７７が形成されている。また、挿入部７７につま先を挿入した際に、マッサージ部７３の内部（挿入部７７を含む）であって足裏と接する面には、足裏に温度刺激を付与する（温める）ためのヒータ１９ａが備えられている。以下、左下肢用のマッサージ部７３に備えられたヒータ１９ａをヒータ１９ａＬとし、右下肢用のマッサージ部７４に備えられたヒータ１９ａをヒータ１９ａＲとして説明する場合がある。

また、挿入部７７につま先を挿入した際に、マッサージ部７３の内部であって使用者Ｐの脹脛側面と接する左右の面には、脹脛に対して物理的なマッサージを実施するための空気袋１８ｂが設けられている。以下、左下肢用のマッサージ部７３に設けられた空気袋１８ｂを空気袋１８ｂＬとし、右下肢用のマッサージ部７４に設けられた空気袋１８ｂを空気袋１８ｂＲとして説明する場合がある。

また、本体部７５には、操作部２９が設けられている。また、本体部７５には、制御部３０や、エアポンプ２４、各空気袋１８ｂＬ，１８ｂＲ，１８ｄＬ，１８ｄＲに対応して設けられる電磁弁３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆが内蔵されている。

なお、本実施形態では、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ａＬ〜１９ｃＬが発熱を開始するタイミングにてヒータ１９ａＬの発熱を開始し、ヒータ１９ａＲ〜１９ｃＲが発熱を開始するタイミングにてヒータ１９ａＲの発熱を開始する。また、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬの発熱を開始するタイミングにてヒータ１９ｄＬの発熱を開始するようになっている。同様に、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ｄＲ，１９ｅＲの発熱を開始するタイミングにてヒータ１９ｄＲの発熱を開始するようになっている。

そして、本実施形態では、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ａＬ〜１９ｃＬの温度が下降するタイミングにてヒータ１９ａＬの温度が下降し、ヒータ１９ａＲ〜１９ｃＲの温度が下降するタイミングにてヒータ１９ａＲの温度が下降する。また、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ｄＬ，１９ｅＬの温度が下降するタイミングにてヒータ１９ｄＬの温度が下降するようになっている。同様に、第１実施形態における温熱モードにてヒータ１９ｄＲ，１９ｅＲの温度が下降するタイミングにてヒータ１９ｄＲの温度が下降するようになっている。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（５）に記載の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
（１６）マッサージ機７０のマッサージ部７１，７２，７３，７４を四肢に装着して、物理的なマッサージが実施されているときや温度刺激が付与されている場合であっても、使用者Ｐは本体部７５を持って移動することができる。また、マッサージ機７０は、椅子型のマッサージ機と比較してスペースを必要としないため、使用していないマッサージ機７０が邪魔になったり、マッサージ機７０の収納に困ったりすることがない。

（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施してもよい。

・上記第１実施形態〜第５実施形態において、使用者Ｐが温熱モードや揉みモードを選択可能に構成しなくても良い。例えば、上記第１実施形態〜第５実施形態において、予め決められた温熱モードにて温度刺激を付与するように構成しても良い。また、上記第１実施形態と第３実施形態〜第５実施形態において、予め決められた揉みモードにて物理的なマッサージが実施されるように構成しても良い。

・上記第１実施形態〜第５実施形態において、空気袋１８ａ〜１８ｄに供給する流体は、空気などの気体に限らず、水などの液体であっても良い。
・上記第１実施形態と第３実施形態〜第５実施形態において、空気袋１８ａ〜１８ｄの代わりに、肢に対して物理的なマッサージを実施する固形部材を設けても良い。そして、新たに設けた固形部材が肢に近づく方向に移動させたり、肢から遠ざかる方向に移動させたりして物理的なマッサージを肢に対して実施するように構成しても良い。

・上記第１実施形態〜第５実施形態において、四肢以外の人体の部位（例えば、背部や腰部、頸部）に対して物理的なマッサージを実施するマッサージ機構を更に設けても良い。これにより、全身の血行がより良くなり、温められた血液をはやく全身に循環させることができるようになる。

・上記第１実施形態〜第５実施形態において、熱源の付近に温度センサを設けても良い。更に、温度センサが検出した温度が制御部３０に送信されるように構成しても良い。そして、制御部３０は、温度センサが検出した温度が予め定めた上限温度に達した場合には、温度刺激の付与を停止させるように構成しても良い。また、制御部３０は、温度センサが検出した温度が予め定めたか下限温度よりも低い場合には、下限温度よりも高い温度となるように熱源を制御するように構成しても良い。なお、熱源とは、第１実施形態ではヒータ１９ａ〜１９ｅ、第２実施形態では空気袋１８ａ〜１８ｄ、第３実施形態では温風装置５０、第４実施形態では熱放射装置６０、第５実施形態ではヒータ１９ａ，１９ｄをいう。

・上記第１実施形態〜第５実施形態において、温熱モードを構成する発熱パターンの組み合わせ（順序も含む）を変更しても良い。また、温熱モードを構成する発熱パターンの組み合わせを異ならせた温熱モードを複数種類備えて、発熱パターンの組み合わせが異なる温熱モードも使用者Ｐが選択できるように構成しても良い。

・上記第１実施形態と第５実施形態におけるヒータ１９ａ〜１９ｅとして、薄型の面状発熱体であるシリコンラバーヒータを採用しても良い。シリコンラバーヒータを用いることで、シリコンラバーヒータよりも大きいヒータを用いる場合と比較して、ヒータ１９ａ〜１９ｅを設置する箇所のスペース的な問題が生じ難くなり、デザイン及び設計の自由度が増す。

・上記第１実施形態〜第５実施形態において、温度刺激を付与する際には、上限となる温度まで段階的に徐々に上昇させていくように構成しても良い。このような構成によれば、温度刺激が付与される皮膚を温度刺激に対して徐々に慣らすことができる。

・上記第２実施形態では、空気袋１８ａ〜１８ｄによって肢に温度刺激を付与することが可能なため、ヒータ１９ａ〜１９ｅを備えなくても良い。このように構成する場合には、ヒータ１９ａ〜１９ｅにかかる費用を抑えることができる。

・上記第３実施形態における温風装置５０に代えて、膨張及び収縮駆動可能な袋体の空気袋を配置しても良い。更に、その空気袋に、加熱された空気が流出する孔を設けても良い。このとき、空気袋に設ける孔の大きさを、空気袋に供給される空気の量よりも孔から流出する空気の量が少なくなるような大きさとしても良い。この場合、空気袋に孔を設けたとしても、空気袋に空気を供給することで、空気袋を膨張させることができる。更に、加熱された新しい空気が循環することにより、空気袋に供給される空気の温度が冷めることなく、常にほぼ一定の温度の空気で肢に温度刺激を付与することができる。なお、この場合、温風装置５０の代わりに設けた空気袋が、マッサージ機構及び温熱部として機能する。

Ｐ…使用者、１０，７０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…オットマン、１５…足施療部、１６…脚施療部、１８ａ〜１８ｄ…空気袋、１９ａ〜１９ｅ…ヒータ、２０…肘掛け部、２１…カバー片、２４…エアポンプ、３０…制御部、３１ａ〜３１ｌ…電磁弁、４０…加熱装置、５０…温風装置、５２…吹き出し孔、５４…接続孔、５５…エアポンプ、５６…加熱装置、６０…熱放射装置、７０…マッサージ機、７１…左上肢用のマッサージ部、７２…右上肢用のマッサージ部、７３…左下肢用のマッサージ部、７４…右下肢用のマッサージ部。

Claims (8)

1. 使用者の上肢を左右それぞれ載置可能な上肢載置部と、使用者の下肢を左右それぞれ載置可能な下肢載置部と、前記上肢載置部及び下肢載置部に載置された肢をマッサージするマッサージ機構と、各載置部に載置された肢に対して間欠的に温度刺激を付与する温熱部を肢毎に設けるとともに、各温熱部が温度刺激を付与するタイミングを制御する制御手段と、を備え、
   左右の上肢のうち少なくとも一方の上肢と、左右の下肢のうち少なくとも一方の下肢と、に対して同時に温度刺激の付与を開始するように前記制御手段が各温熱部を制御するマッサージモードを備えたことを特徴するマッサージ装置。
2. 使用者が操作可能であって、前記制御手段に対して前記マッサージモードで各温熱部を制御することを指示する操作手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記温熱部は、使用者の上肢及び下肢に対して熱伝導によって温度刺激を付与するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ装置。
4. 前記温熱部は、使用者の上肢及び下肢に対して流体熱伝導によって温度刺激を付与するように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のマッサージ装置。
5. 前記温熱部は、使用者の上肢及び下肢に対して熱放射によって温度刺激を付与するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のうち何れか一項に記載のマッサージ装置。
6. 前記温熱部には人体対向面に流出用の吹き出し孔が形成されており、当該吹き出し孔から流出させる気体を加熱する加熱部を備え、
   前記加熱部によって加熱された気体を前記吹き出し孔から流出させることによって上肢及び下肢に対して温度刺激を付与することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のマッサージ装置。
7. 前記マッサージ機構は、流体の供給及び排出により膨張又は収縮する袋体で構成されており、
   当該袋体に供給する流体を加熱する加熱部を備え、
   前記加熱部によって加熱された流体が供給された袋体のマッサージ機構を前記温熱部とすることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のマッサージ装置。
8. 前記マッサージ機構は、前記温熱部によって肢に対して温度刺激が付与された後に、肢に対するマッサージを行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載のマッサージ装置。