JP2013176047A - フェムト基地局ロケーションを決定するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】再配置可能な基地局のロケーションを決定するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】場所を見つけられているＦＢＳと通信している移動局（ＭＳ）から得られる位置情報を使用して、フェムト基地局（ＦＢＳ）など再配置可能な基地局のロケーションの正確な決定を可能にする。位置情報は、１つまたは複数の衛星測位システム、またはセルラネットワークベースの測位システムを使用して推定されるようなモバイルデバイスのロケーションを含むことができる。位置情報は、ＭＳが受信している基地局および／または他のＦＢＳからのパイロットを識別するデータを含むこともできる。ＭＳとＦＢＳとの間の伝搬損失の決定は、モバイルデバイスとＦＢＳとの間の距離を推定するために使用される。ＦＢＳのロケーションは、受信された位置情報と、ＭＳとＦＢＳとの間の決定された距離と、に基づいて決定される。
【選択図】図３

Description

優先権の主張

本願は、ここにおいてその全体がすべての目的のために参照によって組み込まれている２００７年６月１日に出願された仮米国出願第６０／９４１，５６４号の利益を主張するものである。

本開示は、一般に通信に関し、より詳細には、１つまたは複数のモバイルデバイスおよび／または非モバイルネットワーク装置からの信号を使用して再配置可能な(re-deployable)基地局のロケーション決定を実行するためのシステム、方法および装置に関する。

ワイヤレスネットワークは、基地局の測位(positioning)を通して広いエリアにわたってのカバレージ(coverage)を提供する。しかしながら、建物の内部のカバレージは、特に高速データなどのブロードバンドワイヤレスサービスについては問題がある可能性がある。フェムト基地局(Femto Base Stations)（ＦＢＳ）と称される短距離の基地局は、建物の内部で経験されるカバレージ問題についての１つの可能性のあるソリューション(solution)である。これらのＦＢＳは、各ＦＢＳが、ブロードバンドインターネット接続を提供する個別のＤＳＬ（デジタル加入者回線(digital subscriber line)）および／またはケーブルＴＶ回線に接続されることができる共同住宅(apartment building)などのエリアに配置されることができる。ＦＢＳは、範囲内に制限されるほかに、限られた数のモバイルデバイスに対して、例えば、単一の顧客、または小企業など１グループの関連した顧客に対して登録されたモバイルデバイスだけに対してサービスを提供することができるように制限されることができる。

これらのＦＢＳは、一般的にセルラオペレータの介入なしに顧客によってインストールされる。これらのＦＢＳユニットは、非常に多くのロケーションに接続されることができ、そしていつでも顧客によって移転されることができるので、ＦＢＳは、再配置可能な基地局として知られている基地局の１タイプのメンバである。ＦＢＳユニットが、ＧＰＳ、ＡＧＰＳ、および／またはセルラネットワークベースの三辺測量法(trilateration method)などの、一形式の位置ロケーション(position location)を装備されていない限り、セルラオペレータは、密に配置されたＦＢＳユニットを管理する困難を有することになる。これらのＦＢＳユニットの正確なロケーションは、ネットワークコンフィギュレーション管理、干渉最小化、および／または課金の目的のために使用されることができる。

再配置可能な基地局のロケーションを決定するためのシステム、方法および装置が、開示される。再配置可能な基地局は、選ばれたいくつかのワイヤレス通信デバイスとの限られた範囲の通信のために使用されることができる。再配置可能な基地局は、選ばれた通信デバイスのうちの１つが、再配置可能な基地局の範囲内に存在するときに、ブロードバンド通信に対するリンクを提供することができる。再配置可能な基地局は、非選択の通信デバイスに対するサービス、例えば、緊急呼出しを提供することができる。いくつかの態様においては、例えば、ある人により、他のデバイスが、再配置可能な基地局にアクセスすることができるようになる場合に、その人が、ディスカウントまたは利益ポイントを与えられるときなどに、サービスは、他のデバイスに対して提供されることができる。ネットワークエンティティ(network entity)は、ここにおいて説明される様々な方法を使用して再配置可能な基地局のロケーションを決定することができる。

一態様においては、本開示は、有線ネットワーク上で再配置可能な基地局と通信することを含む方法を含んでおり、再配置可能な基地局は、移動局とワイヤレスに通信するように構成され、移動局は、再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている。本方法は、移動局の位置を示す情報を得ることと、その得られた位置情報に基づいて再配置可能な基地局の位置を推定することと、をさらに含む。

別の態様においては、本開示は、有線ネットワーク上で再配置可能な基地局と通信するように構成されたレシーバを含むネットワークコントローラを含んでおり、再配置可能な基地局は、移動局とワイヤレスに通信するように構成され、移動局は、再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている。ネットワークコントローラは、レシーバに結合され、そして移動局の位置を示す情報を得るように構成されたプロセッサと、プロセッサに結合された位置推定モジュールと、をさらに含み、位置推定モジュールは、得られた位置情報に基づいて再配置可能な基地局の位置を推定するように構成される。

さらに別の態様においては、本開示は、有線ネットワーク上で再配置可能な基地局と通信するための手段を含むネットワークコントローラを含んでおり、再配置可能な基地局は、移動局とワイヤレスに通信するように構成され、移動局は、再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている。ネットワークコントローラは、移動局の位置を示す情報を得るための手段と、得られた位置情報に基づいて再配置可能な基地局の位置を推定するための手段と、をさらに含む。

さらに別の態様においては、本開示は、一方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を用いて符号化されたコンピュータ可読媒体を含んでおり、本方法は、有線ネットワーク上で再配置可能な基地局と通信することと、なお再配置可能な基地局は、移動局とワイヤレスに通信するように構成されており、移動局は、再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている；移動局の位置を示す情報を得ることと；得られた位置情報に基づいて再配置可能な基地局の位置を推定することと；を含む。

さらに別の態様においては、本開示は、再配置可能な基地局の場所を見つける(locating)方法を含んでおり、再配置可能な基地局は、ワイヤレスネットワークの一部分であり、そして限られた数の移動局に対してサービスを提供するように構成されている。この態様の方法は、移動局のうちの１つに対して位置決定コマンド(position fix command)を送信することと、位置決定コマンドを送信することに続いて移動局のロケーションを示す情報を受信することと、を含む。本方法は、移動局と、再配置可能な基地局との間の伝搬損失の量の表示を決定することと、受信された情報と決定された伝搬損失とに基づいて再配置可能な基地局の位置を推定することと、をさらに含む。

本開示の態様の特徴、目的、および利点は、図面と併せて解釈されるときに下記に述べられる詳細な説明から、より明らかになるであろう。図面の中で、同様な要素は、同様な参照番号を有する。

図１は、再配置可能な基地局が、他のデバイスから得られる位置情報を使用して場所を見つけられることができる一例のシステムを示すブロック図である。 図２は、再配置可能な基地局の位置を見つけるための装置の一例の機能ブロック図である。 図３は、再配置可能な基地局の位置を決定するための方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、再配置可能な基地局とモバイルデバイスとの間の距離と、それらの間で送信される信号についての信号損失との理論的関係を示す曲線の一例の組である。 図５は、再配置可能な基地局の位置を決定するために使用されることができる複数の位置決定と、不確実性(uncertainty)の複数の半径と、の簡略化された一例を示している。 図６は、誤差楕円(error ellipses)を使用した再配置可能な基地局のロケーションを推定するための、モバイルデバイスの位置と信号損失測定値との複数のインスタンスを使用する方法の説明図である。

言葉「例示の(exemplary)」は、ここにおいては「例(example)、インスタンス(instance)、または例証(illustration)としての役割を果たすこと」を意味するように、もっぱら使用される。ここにおいて「例示の」として説明されるどのような態様も、必ずしも他の態様よりも好ましい、あるいは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。

ここにおいて説明される方法および装置は、米国の全地球測位システム(Global Positioning System)（ＧＰＳ）、ロシアのグロナスシステム(Glonass system)、欧州のガリレオシステム(Galileo system)、衛星システムの組合せからの衛星を使用する任意のシステム、または将来開発される任意の衛星システムなどの、様々な衛星測位システム(satellite positioning systems)（ＳＰＳ）と共に使用されることができる。さらに開示される方法および装置は、スードライト(pseudolites)、または衛星とスードライトとの組合せを利用する位置決定システムと共に使用されることができる。スードライトは、Ｌ−バンド（または他の周波数）キャリア信号上で変調される（ＧＰＳまたはＣＤＭＡセルラの信号と同様の）ＰＮコードまたは他の測距コード(ranging code)をブロードキャストする地上のトランスミッタであり、このキャリア信号は、ＧＰＳ時間と同期化されることができる。そのような各トランスミッタには、リモートレシーバによる識別を可能にするために固有のＰＮコードが割り当てられることができる。スードライトは、トンネル、鉱山、建物、都市ビルの谷間(urban canyons)、あるいは他の取り囲まれたエリアの中など、軌道を回る衛星からのＧＰＳ信号が、使用可能でない可能性がある状況において、有用である。スードライトの別のインプリメンテーションは、ラジオビーコン(radio-beacons)として知られている。用語「衛星(satellite)」は、ここにおいて使用される際に、スードライトと、スードライトの同等物と、おそらく他も含むように意図される。用語「ＳＰＳ信号」は、ここにおいて使用される際に、スードライト、またはスードライトの同等物からのＳＰＳのような信号を含むように意図される。

ここにおいて説明される位置決定技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(wireless wide area network)（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(wireless local area network)（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(wireless personal area network)（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークのために使用されることができる。用語「ネットワーク」と「システム」とは、多くの場合に交換可能なようにして使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続(Code Division Multiple Access)（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続(Time Division Multiple Access)（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続(Frequency Division Multiple Access)（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access)（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどでありうる。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００（登録商標）、広帯域−ＣＤＭＡ(Wideband-CDMA)（Ｗ−ＣＤＭＡ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術(radio access technologies)（ＲＡＴ）をインプリメントすることができる。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格と、ＩＳ−２０００規格と、ＩＳ−８５６規格と、を含む。ＴＤＭＡネットワークは、移動通信用グローバルシステム(Global System for Mobile Communications)（ＧＳＭ（登録商標））、デジタル先進移動電話システム(Digital Advanced Mobile Phone System)（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴをインプリメントすることができる。ＧＳＭ（登録商標）とＷ−ＣＤＭＡとは、「第３世代パートナーシッププロジェクト(3rd Generation Partnership Project)」（３ＧＰＰ）と命名されたコンソーシアムからのドキュメントの中で説明される。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２(3rd Generation Partnership Project 2)」（３ＧＰＰ２）と命名されたコンソーシアムからのドキュメントの中で説明される。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２のドキュメントは、公的に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークとすることができ、そしてＷＰＡＮは、ブルートゥースネットワーク(Bluetooth（登録商標） network)、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークとすることができる。本技法は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せについて使用されることもできる。

ここにおいて使用される際に、移動局(mobile station)（ＭＳ）とユーザ装置(user equipment)（ＵＥ）とは、おのおのセルラデバイスまたは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム(personal communication system)（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス(personal navigation device)、ＳＰＳ信号を受信し、そして処理することができるラップトップデバイスまたは他の適切なモバイルデバイスなどのデバイスを意味する。用語「移動局」はまた、（衛星信号受信、アシスタンスデータ受信、および／または位置に関連する処理が、デバイスで生ずるか、ＰＮＤで生ずるかにかかわらず、）短距離のワイヤレス、赤外線、有線接続、または他の接続などにより、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）と、通信するデバイスを含むようにも意図される。また、「移動局」は、インターネット、ＷｉＦｉ、または他のネットワークなどを経由して、そして衛星信号受信、アシスタンスデータ受信、および／または位置に関連する処理が、そのデバイスで生ずるか、サーバで生ずるか、あるいはネットワークに関連する別のデバイスで生ずるかにかかわらず、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含めて、サーバとの通信のできるすべてのデバイスを含むように意図される。上記の任意の動作可能な組合せもまた、「移動局」と考えられる。

図１は、一例のＳＰＳ環境１００を示すブロック図である。ＳＰＳ環境１００は、衛星ナビゲーションシステム(Satellite Navigation System)１０５と、ワイヤレス通信システム(Wireless Communication System)１０７と、を備えることができる。衛星ナビゲーションシステム１０５の一例は、米国防総省(United States Department of Defense)によって開発された全地球測位システム（ＧＰＳ）である。他のタイプの衛星ナビゲーションシステム１０５は、ワイドエリアオーギュメンテーションシステム(Wide Area Augmentation System)（ＷＡＡＳ）と、ロシア連邦によって配備されたグローバルナビゲーション衛星システム(Global Navigation Satellite System)（ＧＬＯＮＡＳＳ）と、欧州連合によって計画されたガリレオシステムと、を含む。

一態様においては、移動局（ＭＳ）１０４は、衛星１０６および基地局１０８からそれぞれ受信される信号１１０および／または１１２に基づいて位置ソリューション(position solution)を計算する技法を使用する。ＭＳ１０４は、図の中の衛星１０６から信号１１０を獲得し、そしてそれぞれの衛星からＭＳ１０４へと伝わる各信号について必要とされる時間を測定することにより各衛星からの距離を測定する。同様に、ＭＳ１０４は、ワイヤレス通信システム１０７の基地局１０８からの信号１１２を受信し、そして基地局１０８からＭＳ１０４へと伝わる各ワイヤレス信号１１２について必要とされる時間に応じて基地局１０８からの距離を測定する。ＭＳ１０４は、それらの測定値に基づいて位置変数および時間変数を解き、あるいは位置決定エンティティ(Position Determination Entity)（ＰＤＥ）１１４に対して測定値を通信し、次いでこの位置決定エンティティは、ＭＳ１０４についての位置ソリューションを決定する。ナビゲーションアプリケーションと、他の付加価値の付いたアプリケーションとを含めて、複数のユーザアプリケーションは、ワイヤレス通信システム１０７のＭＳ１０４、または他のエンティティ（図示されず）の上で実行されることができる。いくつかの態様においては、ワイヤレス通信システム１０７は、どのような位置決定ファンクションを実行する移動局もなしに、移動局のロケーションを決定する位置決定法を使用する。

ワイヤレス通信システム１０７はまた、フェムト基地局(Femto Base Stations)（ＦＢＳ）１１６、１１６Ａおよび１１６Ｂを含む。例示の３つのＦＢＳユニットが、図１に示されるが、任意の数およびタイプの再配置可能な基地局が、利用されることができる。ＦＢＳユニットは、共同住宅、部屋、建物のエリアなどの内部の、限られたカバレージエリア上で送信する（そして受信する）ように構成されていることができる。ＦＢＳユニットは、限られた数のＭＳ１０４についてのバックホールネットワーク接続(backhaul network connection)にアクセスを提供するように構成されていることもできる。例えば、図１において、ＦＢＳ１１６は、ＭＳ１０４についてだけバックホールネットワークにアクセスを提供するように構成されていることもできるが、ＦＢＳ１１６Ａは、ＭＳ１０４Ａに対してだけサービスを提供するように構成されていることができ、そしてＦＢＳ１１６Ｂは、ＭＳ１０４Ｂに対してだけサービスを提供するように構成されていることができる。秘密キーおよび／または公開キーを有する暗号化を利用した認証および認可の技法は、ある種のＦＢＳユニット１１６について限られた数のＭＳ１０４だけにアクセスを制限する方法の例である。非認可のＭＳ１０４が、ＦＢＳ１１６を経由してアクセスを得ようと試みる状況においては、ＦＢＳ１１６は、非認可のＭＳ１０４に対してテキストメッセージを、例えば、「貴方は、このＦＢＳを経由してサービスを得ることはできません」と述べるメッセージを送信することができる。

ＦＢＳユニット１１６は、ＭＳ１０４が、基地局１０８と通信するために使用するのと同じ通信方法を利用してＭＳ１０４と通信することができる。ＭＳ１０４は、ＦＢＳ１１６または基地局１０８と通信するときに同じプロトコルを利用することができる。代わりに、ＦＢＳユニット１１６は、ＭＳ１０４と通信するために異なるワイヤレスプロトコルを利用することができる。例えば、ＭＳ１０４は、基地局１０８と通信するためにＣｄｍａ２０００などのセルラプロトコルを利用することができ、そしてＦＢＳユニット１１６と通信するために８０２．１１ｘやブルートゥースなどの短距離ワイヤレスプロトコルを利用することができる。

ＦＢＳユニット１１６は、ＤＳＬ（デジタル加入者回線）サーバ１１８と、あるいは代わりにケーブルＴＶサーバ、またはデジタル通信能力を提供する任意の他のタイプのサーバと、通信するように構成されていることができる。ＤＳＬサーバ１１８は、ＦＢＳユニット１１６および１１６Ｂと通信するように示されるサーバ１１８など、複数のＦＢＳユニット１１６から通信を受信し、そして転送するように構成されていることができる。ここにおいて使用されるように、ＤＳＬサーバ１１８は、例えば、ＤＳＬ技術、ＡＤＳＬ技術、ＶＤＳＬ技術、ＨＤＳＬ技術、または他のデジタル加入者ループ技術を含めて、１つまたは複数の技術を利用することができる。これらの技術は、家またはオフィスの建物と、本社(Central Office)との間の銅線、例えば、バックホール接続としての役割を果たす、いわゆるラストマイルリンク(last mile links)を、利用することができる。さらに、用語ＤＳＬは、ケーブルテレビジョン回線を含むこともできる。

ＤＳＬサーバ１１８は、無線ネットワークコントローラ(radio network controller)（ＲＮＣ）１２０に接続される。ＲＮＣ１２０は、ＤＳＬネットワークへと、そしてＤＳＬネットワークからワイヤレス通信システム１０７へと戻って通信されるデータを制御するために使用される。ＲＮＣ１２０は、例えば、基地局１０８（またはノードＢ）の制御について責任があるＷＷＡＮ、すなわちＲＮＣ１２０に接続された基地局１０８とＦＢＳ１１６と、の中の管理エレメント(governing element)とすることができる。ＲＮＣ１２０は、無線リソース管理ファンクション（radio resource management）と、移動性管理ファンクション(mobility management functions)のうちのいくつかと、を実行する。ＲＮＣ１２０は、図示されていないメディアゲートウェイ(Media Gateway)（ＭＧＷ）を介して、一般的な回路交換型ネットワーク、例えばＤＳＬネットワークに対して、そしてパケット交換型ＷＷＡＮの中の基地局コントローラに対して、接続する。

ＲＮＣ１２０、またはＤＳＬサーバ１１８やＦＢＳ１１６など、他のネットワークエンティティは、再配置可能なＦＢＳユニット１１６のロケーションを決定するための、ここにおいて開示される方法を使用することができる。いくつかのＦＢＳユニット１１６が、共同住宅の建物またはオフィスの建物の中に存在することができるように、ごく接近してインストールされるときに、小型のマルチ基地局セルラシステム(multi base-station cellular system)が生成されるが、基地局のロケーションについての通常の考慮はない。個別のＭＳは、それらが関連づけられるＦＢＳが、サービスについての最良のＦＢＳ１１６（または代わりに基地局１０８）でない場所に配置されるときに、呼出しを発行しようと試みることができる。しかしながら、ＦＢＳユニット１１６のロケーションの認識の欠如の結果として、ハンドオーバー(handover)（ＨＯ）は生じない可能性があり、そしてセルラネットワーク１０７の性能は乱される可能性があり、あるいはシステムの容量は、不必要な量の干渉と過剰な送信パワーとを生成することに起因して低減させられる可能性がある。ＦＢＳの展開されたネットワークによって簡単にサポートされている可能性のあるいくつかの呼出しは、適切なハンドオーバー能力の欠如のために脱落させられる可能性がある。ソフトＨＯ(Soft HO)もまた、上記の制約条件の下では不可能であろう。

ＦＢＳ１１６の高密度な配置及び配置計画の欠如は、ＲＮＣ１２０による、例えば、マクロセルラネットワーク(macro cellular network)１０７のＦＢＳ１１６と基地局１０８との間の、干渉を最小にし、そして有効なハンドオフ(handoff)を可能にするために有効なコンフィギュレーションアルゴリズムと調整アルゴリズムとの使用から利益を得ることができる。これらのアルゴリズムは、ここにおいて開示される方法および装置によって提供されるＦＢＳロケーションの知識を利用することができる。さらに、セルラオペレータは、課金および価格決定の目的のために正確なＦＢＳロケーションを使用することができる。

ワイヤレス通信システム１０７と、ＤＳＬサーバ１１８およびＲＮＣ１２０を含むバックホールシステムとは、簡略化された例であり、そして実際のシステムコンフィギュレーションを表現することを意味していない。例えば、すべての基地局１０８は、一般的にＲＮＣ１２０などのＲＮＣに接続される。しかしながら、ＦＢＳ１１６に接続されたＲＮＣは、おそらく基地局１０８と接続されたＲＮＣとは異なることになる。さらに、ＲＮＣは、一般的にバックホールネットワークを経由して中央サーバに接続される。さらに、ＰＤＥ１１４は、図１の中の単一の基地局１０８と接続されているように示される。より一般的には、ＰＤＥ１１４は、ワイヤレスオペレータのコアネットワークの中に配置され、そしていくつかの基地局１０８および／またはＦＢＳ１１６に接続されることになる。異なる基地局１０８および／またはＦＢＳ１１６に接続された、ネットワークの中の複数のＰＤＥ１１４が存在する可能性もある。正確なネットワークトポロジの説明は、ここにおいて説明されるシステム、装置および方法を理解するために、必要とされない。

図２は、例えば、ＦＢＳユニット１１６など、再配置可能な基地局の位置を見つけるためのシステムの一例の機能ブロック図である。システム２００は、ネットワークコントローラサブシステム２０５を含んでいる。ネットワークコントローラサブシステム２０５は、ＲＮＣ１２０、ＤＳＬサーバ１１８、および／またはＦＢＳユニット１１６の一部分とすることができる。ネットワークコントローラサブシステム２０５の様々なモジュールは、１つまたは複数のＲＮＣ１２０、ＤＳＬサーバ１１８、およびＦＢＳユニット１１６、ならびに図示されていない他の装置の間に分散されることができる。

ネットワークコントローラ２０５は、ネットワーク２２０上でデータを受信するように構成されたレシーバモジュール２２２を含んでいる。ネットワーク２２０は、１つまたは複数の有線ネットワークおよび／またはワイヤレスネットワークを含むことができる。一態様においては、ネットワーク２２０は、有線ＤＳＬネットワークであり、そしてネットワーク２２０上で受信されるデータは、図１の例のシステム１００に示されるように、１つまたは複数のＦＢＳ１１６と、ＤＳＬサーバ１１８と、ＲＮＣ１２０とによって通信される。別の態様においては、ネットワーク２２０は、ワイヤレスネットワーク１０７などのワイヤレスネットワークであり、そしてネットワーク２２０上で受信されるデータは、１つまたは複数のＭＳ１０４、または図に示されていない他のワイヤレスデバイスによって通信される。

ネットワークコントローラ２０５は、１つまたは複数のプロセッサ２２４を含んでいる。プロセッサ２２４は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路(application specific integrated circuits)（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ(digital signal processors)（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス(digital signal processing devices)（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス(programmable logic devices)（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ(field programmable gate arrays)（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、他の電子ユニット、あるいはそれらの組合せを含むことができる。プロセッサ２２４は、レシーバ２２２によって受信されるデータを記憶するように、そしてメモリ２２６上のデータを処理し記憶するように、構成されている。メモリ２２６は、プロセッサ２２４の内部に、あるいはプロセッサ２２４の外部にインプリメントされることができる。ここにおいて使用される際に、用語メモリは、任意のタイプの長期間メモリ、短期間メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリを意味しており、そしてメモリの任意の特定タイプ、メモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプだけには限定されるべきではない。

プロセッサ２２４は、位置推定モジュール２３０と、受信信号強度表示(received signal strength indication)（ＲＳＳＩ）モジュール２３２と、の方法を実行するための命令を実行するように構成されてもいる。モジュール２３０および２３２は、図３を参照して下記に論じられる方法のファームウェアインプリメンテーションおよび／またはソフトウェアインプリメンテーションを含むことができる。ソフトウェアインプリメンテーションの場合には、モジュール２３０および２３２のソフトウェアコードは、メモリ２２６に記憶されることができる。

位置推定モジュール２３０は、ネットワーク２２０上で受信される様々な位置情報に基づいて、例えば、図１の中のＦＢＳユニット１１６など、１つまたは複数の再配置可能な基地局のロケーションを決定するように構成されている。一態様においては、位置情報は、ＦＢＳユニット１１６と通信するＭＳ１０４によって導き出される位置情報を備え、ここでＭＳ１０４は、１つまたは複数のＳＰＳ、あるいはセルラネットワークベースの位置決定システムを利用する。これらの態様において、ＦＢＳのロケーションは、ＦＢＳ１１６と通信する１つまたは複数のＭＳ１０４からの複数の位置情報信号を受信することにより改良されることができる。例えば、単一のＭＳ１０４は、推定値を組み合わせるために、位置情報について複数回ポーリングされることができ、おそらくより正確な位置情報をもたらす。さらに、複数のＭＳ１０４は、ポーリングされ、そしてそれらの位置情報は、精度を改善するために組み合わせられることができる。

別の態様においては、位置推定モジュール２３０によって受信され利用される位置情報は、１つまたは複数の基地局１０８、および／または場所を見つけられているＦＢＳユニット１１６の通信範囲内に、あるいは場所を見つけられているＦＢＳユニット１１６と通信しているＭＳ１０４の通信範囲内に、存在する他のＦＢＳユニット１１６を、識別する情報を備える。この態様においては、静的な基地局１０８のロケーションを含み、かつ／または再配置可能なＦＢＳユニット１１６のロケーションの最近の推定値を含むネットワークデータベースは、位置推定モジュール２３０による位置推定のために使用されることができる。識別される基地局は、ＭＳ１０４および／またはＦＢＳ１１６をサーブしているワイヤレスネットワーク１０７に存在する必要はない。換言すれば、ＭＳ１０４および／またはＦＢＳ１１６が、別のワイヤレスネットワーク、例えば、ＧＳＭ（登録商標）、ＴＤＭＡ、または他からのパイロット信号を受信することができる場合、そのときには適切なデータベースに含まれる基地局識別子とロケーションとは、位置情報を得るために使用されることができる。

いくつかの態様において、位置推定モジュール２３０は、ＲＳＳＩモジュール２３２によって決定される伝搬損失測定値を使用することができる。ＲＳＳＩモジュール２３２は、１つまたは複数のＭＳ１０４、基地局１０８または他のＦＢＳユニット１１６が、見つけられているＦＢＳユニット１１６との通信において経験している信号強度損失を示す、ＦＢＳユニット１１６からの情報を受信することができる。これらの伝搬損失測定値は、ロケーション推定をさらに改良するために位置ロケーションモジュール(position location module)２３０によって使用されることができる。ＲＳＳＩモジュール２３２によって決定される伝搬損失測定値を利用する方法の詳細が、下記に論じられる。

一態様においては、ＲＳＳＩモジュール２３２は、見つけられているＦＢＳ１１６によって送信される信号パワーを示す情報を受信し、そしてまたＦＢＳ１１６と通信しているＭＳ１０４において受信される信号パワーを示す情報も受信する。この態様においては、送信パワーと、受信パワーとの間の差（例えば、どのような有意なアンテナ利得よりも少ない）は、送信デバイスと、受信デバイスとの間の距離を推定するために使用されることができる。

ネットワークコントローラ２０５はまた、ネットワーク２４０上でデータを送信するように構成されたトランスミッタモジュール２２８を含んでいる。ネットワーク２４０は、１つまたは複数の有線ネットワークおよび／またはワイヤレスネットワークを含むことができる。一態様においては、ネットワーク２４０は、有線ＤＳＬネットワークであり、そしてネットワーク２４０上で送信されるデータは、図１の例のシステム１００に示されるように１つまたは複数のＦＢＳ１１６と、ＤＳＬサーバ１１８と、ＲＮＣ１２０とによって通信される。別の態様においては、ネットワーク２４０は、ワイヤレスネットワーク１０７などのワイヤレスネットワークであり、そしてネットワーク２４０上で送信されるデータは、１つまたは複数のＭＳ１０４、あるいは図に示されていない他のワイヤレスデバイスに対して通信される。一態様においては、ＦＢＳ１１６および／またはＭＳ１０４の位置決定についての要求は、ネットワーク２４０上で送信されることができる。ネットワークコントローラ２０５の様々なモジュールによって実行されるファンクションの詳細が、今から論じられることになる。

図３は、再配置可能な基地局の位置を決定するための方法の一例を示すフローチャートである。プロセス３００は、例えば、図１および２の、それぞれシステム１００またはシステム２００の上で実行されることができる。例えば、プロセス３００は、１つまたは複数のＦＢＳ１１６と、ＤＳＬサーバ１１８と、ＲＣＮ１２０との上で、あるいはそれぞれ図１および２に示されるネットワーク（単数または複数）に対してアクセス権を有する他の任意のデバイス上で実行されることができる。

一態様においては、プロセス３００は、オプショナルブロック３１０から開始される。ブロック３１０において、本システムは、ロケーション推定が望まれる１つまたは複数の再配置可能な基地局、例えば、ＦＢＳユニット１１６に対して位置決定コマンド(position fix command)を送信することができる。代わりに、本システムは、ロケーション推定が望まれるＦＢＳ１１６と通信している、あるいはその近くにある１つまたは複数のＭＳ１０４に対して位置決定コマンドを送信することができる。例えば、ＲＣＮ１２０、またはＤＳＬサーバ１１８は、今度はＭＳ１０４に対して位置決定コマンドを通信することができるＦＢＳ１１６に対して位置決定コマンドを送信することができる。別の態様においては、ＦＢＳ１１６および／またはＭＳ１０４は、あらかじめ決定された時間および／または間隔で、自動的に位置決定プロセスを開始するように構成されていることができる。この態様においては、位置決定コマンドは、オプショナルブロック３１０において送信される必要はない。図２におけるネットワークコントローラ２０５のトランスミッタ２２８は、オプショナルブロック３１０においてファンクションを実行することができる。

ひとたび位置決定プロセスが開始された後に、位置決定コマンドが、ブロック３１０において送信されたために、あるいはあらかじめ決定されたスケジュールのためのいずれかにより、プロセス３００が、ブロック３２０へと進む。ブロック３２０において、本システムは、ＦＢＳ１１６と通信しているＭＳの位置を示す情報を受信する。一態様においては、情報は、ＦＢＳが接続されるバックホールネットワークを利用する目的のためにＦＢＳと通信しているＭＳ１０４の位置とすることができる。別の態様においては、情報は、基地局１０８、および／またはＦＢＳ１１６と直接に通信していない可能性もあるが、ＦＢＳ１１６またはＭＳ１０４によって受信されることができるパイロット信号を送信している別のＦＢＳ１１６の識別情報に関係づけられることができる。ブロック３２０において受信される位置情報が、別のＦＢＳ１１６を識別する態様においては、例えば、プロセス３００を使用してそのＦＢＳ１１６について推定された以前の位置は、（他のＦＢＳが、最近になって再配置されていないことを仮定して）他のＦＢＳの位置の推定値として使用されることができる。

一態様においては、ブロック３２０において受信される位置情報は、ＧＰＳ、ＡＧＰＳ、ガリレオ、他などのＳＰＳ１０５から信号を受信するように構成されたＭＳ１０４から受信される位置情報である。別の態様においては、位置情報は、ネットワークベースの測位システムの一部分であるＭＳ１０４から受信される位置情報である。これらの態様のいずれにおいても、ブロック３２０において得られる位置情報は、ＭＳ１０４によって利用されているＳＰＳ１０５またはセルラネットワーク測位システムの座標系(coordinate system)の中でＭＳ１０４の場所を見つける。いくつかの態様においては、位置情報は、精度低下率パラメータ(dilution of precision parameters)としても知られている、誤差または不確実性の許容値を含むことができる。図２の中のネットワークコントローラ２０５のレシーバ２２２は、ブロック３２０におけるファンクションを実行することができる。

ブロック３２０において受信される位置情報は、場所が見つけられているＦＢＳ１１６以外の別のワイヤレスデバイスのロケーションに基づいているので、ＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間の信号の伝搬損失を示す測定値は、ブロック３２５において決定される。伝搬損失を示す測定値は、ある種の状況におけるデバイス間の距離のインジケータとすることができる。一態様においては、ＦＢＳ１１６は、知られているパワーレベルの信号をＭＳ１０４に対して送信する。次いで、ＭＳ１０４は、応答をＦＢＳ１１６に送信し、その応答信号は、受信信号強度インジケータ(received signal strength indicator)（ＲＳＳＩ）測定値を含んでいる。ＲＳＳＩは、伝搬損失を決定するために、知られている送信パワーレベルから差し引かれる。いくつかの態様においては、ＦＢＳ１１６および／またはＭＳ１０４のアンテナ利得は、精度を改善するために、送信パワーレベルから差し引かれることもできる。例えば、ＦＢＳが、約２ｄＢ以上のアンテナ利得を有する場合、アンテナ利得およびＲＳＳＩは、伝搬損失を決定するために、送信パワーレベルから差し引かれることができる。

伝搬損失は、ＦＢＳ１１６が、ＭＳ１０４から場所を見つけられる推定距離(estimated distance)を決定するために、使用されることができる（判断ブロック(decision block)３３５と、図４とを参照して下記の考察を参照）。伝搬損失、または結果として生ずるＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間の推定距離は、以下で論じられるように、ＦＢＳ１１６の位置を推定するために使用される方法を決定するために使用されることができる。図２の中のネットワークコントローラ２０５のＲＳＳＩモジュール２３２は、ブロック３２５におけるファンクションを実行することができる。

ＦＢＳ１１６の位置は、ブロック３２０において受信される位置情報のタイプに応じて、そしてブロック３２５において決定される伝搬損失のレベルに応じて、異なるやり方で推定されることができる。プロセス３００は、例えば、ブロック３４０、３４５および３５０において３つの方法のうちの１つを使用してＦＢＳ１１６の位置を推定することができる。いくつかの態様においては、ブロック３４０、３４５および３５０における２つ以上の推定値は、ＦＢＳ１１６の位置推定を改良するために組み合わせられることができる。どの推定方法（単数または複数）が使用されるかは、この例においては、ＦＢＳ１１６と通信しているＭＳ１０４が、ロケーション能力(location capability)を有するかどうか（判断ブロック３３０参照）と、伝搬損失が、しきい値よりも大きいかどうか（判断ブロック３３５参照）と、に依存する。ブロック３４０、３４５および３５０においてＦＢＳ１１６の位置を推定するために実行されるファンクションの詳細は、判断ブロック３３０および３３５の結果に応じて、今から論じられることになる。

判断ブロック３３０において、ＦＢＳ１１６と通信しているＭＳ１０４が、（例えば、一態様において、ブロック３２０において受信される位置情報のタイプに基づいて）位置ロケーション能力を有するかどうかが、決定される。ロケーション能力は、ＧＰＳ、ＡＧＰＳなどのＳＰＳ、あるいはセルラネットワークベースのシステム（これは三辺測量および／またはＳＰＳの部分を含むことができる）とすることができる。ＭＳ１０４が、位置ロケーション能力を有すると決定される場合、プロセス３００は、判断ブロック３３５へと進む。ＭＳ１０４が、位置ロケーション能力を有しないと決定される場合、プロセス３００は、ブロック３４５へと進む。ブロック３４５において実行されるファンクションは、下記で論じられる。

一態様においては、ブロック３２０において受信される位置情報が、ＭＳ１０４の位置の推定値を含む場合、そのときにはプロセスはブロック３３５へと進む。別の態様においては、判断ブロック３３０における、ＭＳが、ロケーション能力を有するかどうかについての決定は、ＭＳ１０４の型(make)およびモデルを決定することを含むことができる。これは、ＭＳ１０４の国際モバイル装置識別情報(International Mobile Equipment Identity)またはＩＭＥＩ番号のクエリー(query)を実行することにより達成されることができる。ＩＭＥＩ番号を知って、ＦＢＳ１１６は、ＭＳ１０４の特定の型およびモデルに関連する能力を調べることができる。別の態様においては、サービス発見プロトコルは、ＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間で実行されることができる。決定ブロック(determination block)３３０は、いくつかの態様においては、ブロック３１０および３２０におけるファンクションを実行することに先立って実行されることができる。これらの態様においては、ブロック３１０および３２０において実行されるファンクションは、ＭＳが有すると決定される位置能力に依存する。

判断ブロック３３０において、ＭＳ１０４がロケーション能力を有することが決定される場合、プロセス３００は、判断ブロック３３５へと進む。判断ブロック３３５において、ブロック３２５において決定される伝搬損失は、しきい値と比較される。伝搬損失が、しきい値よりも小さい場合（ＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間の距離が小さいという表示）、そのときにはプロセスは、ＦＢＳ１１６の位置を推定するためにブロック３４０へと進む。伝搬損失が、しきい値以上である場合には、プロセスは、ＦＢＳ１１６の位置を推定するためにブロック３５０へと進む。ブロック３４０において実行される推定ファンクションは、ＦＢＳ１１６とＭＳ１０４との位置が、より近いので、ブロック３５０において実行されるファンクションよりも簡単とすることができる。

判断ブロック３３５において使用される伝搬損失しきい値は、１つまたは複数のモデルの信号強度損失に基づいたものとすることができる。図４は、再配置可能な基地局とモバイルデバイスとの間の距離に対する、それらの間で送信される信号についての信号損失の理論的関係を示す一例の１組の曲線である。曲線４０５は、形式：
ＬＯＳＳ［ｄＢ］＝５０＋１ｄＢ＊Ｒ［ｍｅｔｅｒｓ］ （１）
の室内伝搬損失モデルを示し、ここでＲは、送信デバイスと受信デバイスとの間の距離である。曲線４１０は、自由空間モデルを示す。

ＦＢＳは、一般的に室内で使用されるので、曲線４０５は、いくつかの態様においては、判断ブロック３３５において使用されるべき許容可能な伝搬損失しきい値を決定するために使用されることができる。例えば、ブロック３３５におけるしきい値が、約７０ｄＢであった場合、そのときには曲線４０５は、ＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間の距離が、約２０メートルよりも小さい可能性があることを示す。これは、ネットワーク管理目的のためには十分に正確であり得る。より高い精度が、約６０ｄＢ（１０メートル）、６２ｄＢ（１２メートル）、６４ｄＢ（１４メートル）、６６ｄＢ（１６メートル）、または６８ｄＢ（１８メートル）の値にしきい値を設定することにより得られることができる。しきい値は、これらのしきい値の約＋／−１ｄＢに等しい値に設定されることもできる。

場所を見つけられるべきＦＢＳ１１６が、自由空間環境の中にある場合、曲線４１０が、しきい値を決定するために使用されることができる。例えば、しきい値が、２０メートルの距離に対応することが望まれる場合、しきい値は、曲線４１０を使用して約６４ｄＢであるように選択されることができる。より高い精度が、望まれる場合、しきい値は、およそ６２ｄＢ（約１６メートル）、６０ｄＢ（約１２メートル）、または５８ｄＢ（約１０メートル）に設定されることができる。しきい値は、これらのしきい値の約＋／−１ｄＢに等しい値に設定されることもできる。いくつかの態様においては、伝搬損失モデルは、ＭＳ１０４および／またはＦＢＳ１１６についてのアンテナ利得を考慮に入れるように導き出されることもできる。いくつかの態様においては、判断ブロック３３５は、ＭＳ１０４からＦＢＳ１１６までの推定距離をしきい値と比較することができ、そして距離がしきい値よりも小さい場合にブロック３４０へと進み、そうでなければブロック３５０へと進む。

曲線４０５および４１０に加えて、他の経路損失モデル(path loss model)が、判断ブロック３３５において使用されるしきい値を決定するために使用されることができる。Ｈａｔａモデルなどの経路損失モデルは、例えば、都市設定をモデル化するために使用されることができる。他の経路損失モデルもまた、判断ブロック３３５において使用される伝搬損失しきい値を決定するために使用されることができる。図２におけるネットワークコントローラ２０５の位置推定モジュール２３０は、判断ブロック３３０および３３５におけるファンクションを実行することができる。

ＭＳ１０４が、（ブロック３３０において）ロケーション能力を有すると決定された場合、そして伝搬損失が、ブロック３３５においてしきい値よりも小さいと決定された場合には、ＦＢＳ１１６の位置は、ブロック３４０において決定される。一態様においては、ブロック３４０においてＦＢＳについて決定されたロケーションは、単にブロック３２０において受信されたＭＳ１０４のロケーションである。これは、ブロック３３５において使用されるしきい値が、およそ５メートル、１０メートル、２０メートル、あるいは満足すべきであると決定された他の任意の距離の送信距離に等しい場合に、十分であり得る。

一態様においては、ブロック３４０における１つの位置推定だけが、実行される。別の態様においては、プロセス３００は、ブロック３４０における推定の精度を改善するためにＭＳ１０４の別の位置決定を得るためにブロック３１０へと戻る。この態様においては、伝搬損失は、各位置決定について得られるＭＳ位置のおのおのの周囲で描かれる（上記に論じられる１つまたは複数の伝搬モデルによって決定される距離に等しい）不確実性の半径(radius of uncertainty)を決定するために使用されることができる。このようにして、複数の領域は、推定位置を平均する（または最も可能性の高い値を決定する）ために、そしてそれによってＦＢＳ１１６の位置推定における信頼度を改善するために、使用されることができる。

図５は、再配置可能な基地局の位置を決定するために使用されることができる複数の位置決定と、複数の不確実性の半径との簡略化された一例を示している。図５の簡略化された例は、円を利用するが、図６を参照して下記に論じられるより一般的な方法は、誤差楕円を利用する。誤差楕円は、精度低下率(dilution of precision)に起因した不確実性、ならびにＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間の推定距離を含むことができる。位置ロケーションのコンステレーション５００は、３つのＭＳ１０４のロケーションに対応する３つの推定ロケーション５１０、５２０および５３０を含む。下記に論じられる他の実施形態においては、ロケーション５１０、５２０および５３０はまた、（プロセス３００の中のブロック３２０において）得られるべき使用可能なロケーション情報を有する基地局１０８、ＦＢＳ１１６、他の任意のワイヤレスデバイスなど、他のワイヤレスデバイスのロケーションとすることもできる。３つのロケーションは、異なるＭＳのロケーション、または異なる時刻に得られる同じＭＳのロケーション、あるいはそれらの組合せとすることができる。

ロケーション５１０、５２０および５３０のおのおのについて、伝搬損失推定値が、ブロック３２５において決定された。これらの伝搬損失推定値は、それらの位置のおのおのにおけるＭＳ１０４からＦＢＳ１１６への距離を推定するために使用されることができる。この例においては、半径５１２、５２２および５３２は、それぞれ位置５１０、５２０および５３０についてのＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間の推定距離であるように決定された。距離は、図４の曲線４０５および４１０と同様の経路損失曲線を使用して、あるいはデバイスが場所を見つけられる環境を表すように考えられる他の任意の経路損失曲線を使用して、計算されることができる。

半径５１２、５２２および５３２は、それぞれ位置５１０、５２０および５３０の周囲に円５１４、５２４および５３４を描くために使用されることができる。円５１４と、５２４と、５３４とは、この例においては、すべてがエリア５５０（クロスハッシュされる(cross-hashed)ように示される）のエリアにおいてオーバーラップする。三辺測量法を使用して、ＦＢＳのロケーションは、エリア５５０の中にあると推定されることができる。

図５に示される例は、かなり小さなオーバーラップエリア５５０を有する。しかしながら、いくつかの環境においては、誤った位置および／または誤った距離推定値は、かなり大きなオーバーラップエリアを、あるいは複数のオーバーラップエリアさえも、もたらす可能性があり、ＦＢＳ１１６の位置推定をあまり信頼できないようにする。一態様においては、追加の位置決定は、信頼レベルが到達される（例えば、オーバーラップエリアが、しきい値よりも小さくなるとき）まで、実行されることができる。ＦＢＳは、頻繁に移動することが予想されないので、信頼可能な位置を計算するために、数時間、数日、あるいは数週間さえ、かかってもよい。他の方法が、ブロック３４０においてＦＢＳ１１６の位置推定の精度を改善するために使用されることもできる。例えば、２つ以上のオーバーラップエリアが存在する場合には、各オーバーラップエリアは、それにオーバーラップする測定値の数に応じてランク付けされることができ、そして最大数を有するエリアが、選択されることができる。また、図６を参照して下記に論じられるこれらの方法と同様の方法が、ＳＰＳシステムに共通している精度低下率誤差推定値(dilution of precision error estimates)（例えば、誤差楕円）を含むようにブロック３４０において使用されることもできる。

伝搬損失が、判断ブロック３３５においてしきい値よりも大きい場合には、ＦＢＳ１１６の位置は、ブロック３５０において推定される。一般にブロック３５０における位置推定は、ブロック３４５において実行された位置推定よりも複雑である。これは、ＦＢＳの位置を推定するために、もっと遠いＭＳの位置を使用する際におけるより大きな不確実性に起因したものである。一態様においては、ＦＢＳ１１６の位置は、ブロック３２０において得られている１つまたは複数のＭＳについての２つ以上の位置を使用して推定される。一態様においては、ブロック３２５において決定される対応する伝搬損失は、ＭＳとＦＢＳとの間の距離を推定するために使用され、そしてＦＢＳ位置は、図５を参照して論じられるこれらの方法と同様の方法を使用して推定される。

別の態様においては、誤差楕円が、ＧＰＳ、ＡＧＰＳ、ＷＡＡＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ガリレオ、他などのＳＰＳから得られるＭＳ位置についての位置の精度低下率(position dilution of precision)をモデル化するために使用される。誤差楕円は、推定されたＭＳ１０４の位置である楕円の中心を有する、ＭＳ１０４が場所を見つけられることができる信頼領域(confidence region)を定義する。誤差楕円は、望ましい信頼レベルを達成するためにサイズが増大させられることができる。例えば、（単一の標準偏差に基づいた半長軸(semi-major axis)と半短軸(semi-minor axis)とを有する）標準誤差楕円は、ＭＳ１０４を含む３９％の確率を有する。半長軸と半短軸に２．４５を乗算することは、ＭＳ１０４が誤差楕円に含まれる９５％の確率をもたらす。

図６は、誤差楕円を使用した再配置可能な基地局のロケーションを推定するための、モバイルデバイスの位置と信号損失測定値との複数のインスタンスを使用する方法の説明図である。図６に示される例においては、位置の精度低下率を表す誤差楕円は、ＭＳ（単数または複数）と、場所を見つけられているＦＢＳ１１６との間の、ＭＳ１０４からＦＢＳ１１６への推定距離を含むように、あるファクタ（または１組のファクタ）だけ増大させられる。この例においては、３つの位置決定のコンステレーションと対応する楕円が示されるが、同じ方法は２つ以上の位置を使用しても当てはまる可能性がある。

位置ロケーションのコンステレーション６００は、３つのＭＳ１０４のロケーションに対応する３つの推定ロケーション６１０、６２０および６３０を含む。下記で論じられる他の実施形態においては、ロケーション６１０、６２０および６３０は、誤差楕円が、（プロセス３００の中のブロック３２０において）得られるように使用可能である他のワイヤレスデバイスのロケーションとすることもできる。３つのロケーションは、異なるＭＳのロケーション、または異なる時刻に得られる同じＭＳのロケーション、あるいはそれらの組合せとすることができる。

各位置６１０、６２０および６３０は、それぞれ誤差楕円６１２、６２２および６３２によって取り囲まれている。誤差楕円６１２、６２２および６３２は、それぞれＭＳ位置推定ポイント６１０、６２０および６３０についての、精度低下率を考慮に入れた、信頼領域を表す。これらの精度低下率誤差楕円(dilution of precision error ellipses)６１２、６２２および６３２は、おのおの対応するＭＳと、場所を見つけられているＦＢＳ１１６との間の推定距離に基づいて修正される。より大きな楕円６１４、６２４および６３４は、それぞれ精度低下率誤差楕円６１２、６２２および６３２に対するこれらの推定距離の加算を表す。

楕円６１４、６２４および６３４は、エリア６４０でオーバーラップする。エリア６４０は、すべての楕円６１４、６２４および６３４に共通しており、そしてＦＢＳ１１６が、場所を見つけられる最も可能性の高いエリアである。三辺測量法が、エリア６４０内のＦＢＳ位置６５０を推定するために使用されることができる。一態様においては、追加の位置決定は、ある種の信頼レベルが到達される（例えば、オーバーラップエリアが、しきい値よりも小さくなるとき）まで実行されることができる。ＦＢＳは、頻繁に移動することが予想されないので、信頼可能な位置を計算するために、数時間、数日、または数週間さえ、かかってもよい。他の方法が、ブロック３５０においてＦＢＳ１１６の位置推定の精度を改善するために使用されることもできる。例えば、２つ以上のオーバーラップエリアが、存在する場合には、各オーバーラップエリアは、それにオーバーラップする測定値の数に応じてランク付けされることができ、そして最大数を有するエリアが、選択されることができる。図２におけるネットワークコントローラ２０５の位置推定モジュール２３０は、ブロック３５０におけるファンクションを実行することができる。

図５および図６に示される例は、２次元で描かれている。しかしながら、位置決定アルゴリズムは、３次元ロケーションを提供するようにインプリメントされることができる。これは、ＦＢＳ１１６が、例えば多数階を含む高層建物(high-rise building)の中に位置するときに有用な可能性がある。

判断ブロック３３０において、ＭＳが位置決め能力(position capability)を有さない（例えば、ＭＳが、位置決め能力を用いて装備されないとき、あるいはＳＰＳまたはネットワークベースの測位システムが使用可能でないとき）ことが、決定される場合には、プロセス３００は、ブロック３４５へと進む。ブロック３４５において、標準基地局および／または他のＦＢＳの位置は、ＦＢＳ１１６の位置を推定するために使用される。

例えば、ＷＣＤＭＡ（登録商標）ネットワークやＣＤＭＡネットワークなどのセルラネットワークは、ＦＢＳ１１６を含めて、基地局についてのパイロットチャネルを利用する。パイロットチャネルは、一般的に基地局の識別情報を表す情報を含んでいる。一態様においては、ブロック３２０において得られる位置情報は、場所を見つけられているＦＢＳ１１６と通信しているＭＳ１０４によって受信されている、１つまたは複数の基地局および／またはＦＢＳのパイロットチャネルを識別する情報である。

一態様においては、基地局の識別情報は、ネットワークデータベース上で基地局のロケーションを調べるために使用されることができる。ネットワークデータベースは、基地局についてのカバレージエリアを含むこともできる。この態様においては、ＭＳのロケーションは、図５および図６のそれぞれオーバーラップする円および楕円を識別する方法と同様の方法を使用して、ブロック３４５において推定されることができる。例えば、ポイント５２０、５３０および５４０は、ＭＳが、パイロットを受信することができる３つの基地局のロケーションになる。円の半径５１２、５２２および５３２は、ネットワークデータベースに含まれるカバレージエリアとマッチするように選択されることができる。それ故に、次いで三辺測量法が、図５に示されるエリア５５０の中のＭＳの最も可能性の高い位置を推定するために使用されることができる。別の態様においては、楕円は、基地局１０８のカバレージエリアを表すために使用されることができる。さらに別の態様においては、ワイヤレスネットワークデータベースは、カバレージエリアを表すために複数の形状(geometries)を使用し、そしてこれらの形状は、ＭＳ１０４の最も可能性の高い位置を推定するために使用されることができる。

ＭＳ１０４の位置が推定された後に、ブロック３４５において、ＦＢＳの位置は、ブロック３４０および３５０を参照して上記で論じられたこれらの方法と同様の方法を使用して計算されることができる。これらの方法は、ブロック３２５において決定されるようにＭＳとＦＢＳ１１６との間の伝搬損失を使用することができる。

ＭＳが、パイロット信号を受信している基地局１０８は、ＭＳ１０４が通信しているセルラネットワークの中の基地局とすることができ、あるいは基地局１０８は、別のネットワーク（例えば、ＭＳのホームネットワークと同様のセルラプロトコルを使用する別のキャリアのネットワーク、あるいは完全に異なるプロトコルを使用するネットワーク）のものとすることができる。複数のネットワークの基地局１０８が使用される態様においては、プロセス３００を実行しているネットワークコントローラ２０５は、基地局ロケーションを決定するために複数のデータベースを使用することができる。これらの態様においては、ブロック３２０において受信される情報はまた、基地局が属するネットワークを識別するネットワーク情報を含むことになる。

別の態様においては、ＭＳ１０４は、他のＦＢＳ１１６と通信していることができ、そしてＦＢＳ１１６のロケーションは、通常の基地局ロケーションと一緒に、あるいは通常の基地局ロケーションの代わりに使用されることができる。この態様においては、ＭＳ１０４が受信しているＦＢＳ１１６のパイロット識別情報は、ブロック３２０において受信されることになる。さらに、ＭＳ１０４はまた、ＭＳ１０４が複数のＦＢＳ１１６から配置される距離を推定するために使用されることができるＲＳＳＩ（または伝搬損失推定値）測定値を送信することにもなる。ＦＢＳ１１６のロケーションは、方法３００を使用して以前に決定されたロケーションとすることができる。この態様においては、図５および図６を参照して上記に論じられたこれらの方法と同様の方法が、ＭＳのロケーションを推定するために使用されることができる。

例えば、図５の円の方法を使用して、ポイント５１０、５２０および５３０は、ＭＳ１０４が、パイロット信号を受信している３つのＦＢＳのロケーションを表す。円の半径５１２、５２２および５３２は、各ＦＢＳ１１６について１つの、３つのＲＳＳＩ／伝搬損失推定値に基づいて推定されることができる。次いで、ＭＳ１０４のロケーションは、三辺測量法を使用して推定されることができる。ＭＳ１０４の位置が推定された後に、ブロック３４５において、ＦＢＳ１１６の位置は、ブロック３４０および３５０を参照して上記で論じられたこれらの方法と同様の方法を使用して計算されることができる。これらの方法は、ブロック３２５において決定されるようにＭＳ１０４とＦＢＳ１１６との間の伝搬損失を使用することができる。

例えば、ＭＳ１０４の動きに起因して、ＭＳが異なる時刻に受信している基地局を識別することを回避するために、ブロック３２０において受信されるパイロットデータは、ＭＳ１０４が、ほぼ同時刻に受信しているパイロットを表すべきである。例えば、ＭＳ１０４は、ＭＳがＦＢＳ１１６に対して送信し、そしてブロック３２０においてネットワークコントローラ２０５によって受信されるパイロットデータにタイムスタンプを取り付けることができる。このようにして、ネットワークコントローラ２０５は、かなり異なる時刻に得られるパイロットデータを使用することを回避することができる。例えば、ネットワークコントローラ２０５は、互いに１分以内のタイムスタンプを有するパイロットだけを使用するように構成されていることができる。このようにして、ＭＳの動きは、制限されることができる。１０秒、２０秒、３０秒、４０秒、５０秒、他など他の時間レンジもまた、ネットワークコントローラ２０５によって使用されることもできる。

ＭＳ１０４がパイロットを受信しているＦＢＳ１１６は、ＭＳ１０４についてのバックホールネットワークに対してアクセスを提供するように構成されていない他のＦＢＳ１１６を含むことができる。ＭＳ１０４は、他のＦＢＳ１１６によるフルサービスを提供されることは必要とされず、ただそれらのパイロットを受信するように構成されている。同様に、他のＦＢＳ１１６は、ＭＳ１０４に対してフルサービスを提供するように構成されている必要はない。図２の中のネットワークコントローラ２０５の位置推定モジュール２３０は、判断ブロック３４５におけるファンクションを実行することができる。

再配置可能な基地局のロケーションを決定するためのシステムおよび方法が、開示される。開示されるシステムおよび方法は、場所を見つけられているＦＢＳと通信しているＭＳから得られる位置情報を使用してＦＢＳの位置の正確な決定を可能にする。位置情報は、１つまたは複数のＳＰＳ、あるいはセルラネットワークベースの測位システムを使用して推定されるようなＭＳのロケーションを含むことができる。位置情報は、ＭＳが受信している基地局および／または他のＦＢＳからのパイロットを識別するデータを含むこともできる。ＭＳとＦＢＳとの間の伝搬損失の決定は、ＭＳとＦＢＳとの間の距離を推定するために使用されることができる。次いでＦＢＳのロケーションは、受信された位置情報と、ＭＳとＦＢＳとの間の決定された距離と、に基づいて決定されることができる。

ここにおいて開示された実施形態に関連して説明される様々な例示の論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、あるいはそれら両方の組合せとしてインプリメントされることができる。ハードウェアとソフトウェアとのこの交換可能性を明確に示すために、様々な例示のコンポーネントと、ブロックと、モジュールと、回路と、ステップとが、それらの機能の観点から上記に一般的に説明されてきている。そのような機能が、ハードウェアとしてインプリメントされるか、あるいはソフトウェアとしてインプリメントされるかは、特定のアプリケーションと、全体のシステムに課された設計制約条件と、に依存する。当業者は、特定の各アプリケーションについて様々なやり方で、説明された機能をインプリメントすることができるが、そのようなインプリメンテーションの決定は，開示の範囲からの逸脱を引き起こすこととしては解釈されるべきではない。

ここにおいて開示された実施形態に関連して説明される様々な例示の論理ブロック、モジュール、および回路は、ここにおいて説明されたファンクションを実行するように設計された、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、縮小命令セットコンピュータ(Reduced Instruction Set Computer)（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック(discrete gate or transistor logic)、ディスクリートハードウェアコンポーネント、あるいはそれらの任意の組合せを用いてインプリメントされ、または実行されることができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサとすることができるが、代替案では、プロセッサは、任意のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンとすることができる。プロセッサは、コンピューティングデバイス(computing devices)の組合せ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと組み合わされた１つまたは複数のマイクロプロセッサ、あるいは他のそのような任意のコンフィギュレーションとして、インプリメントされることもできる。

ここにおいて開示された実施形態に関連して説明される方法、プロセス、またはアルゴリズムのステップは、直接ハードウェアの形で、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールの形で、あるいはそれら２つの組合せの形で実施されることができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、不揮発性メモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、着脱可能ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、あるいは当技術分野において知られている他の任意の形態のストレージ媒体の中に存在することができる。例示のストレージ媒体は、プロセッサが、ストレージ媒体から情報を読み取り、そしてストレージ媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替案においては、ストレージ媒体は、プロセッサと一体化されていてもよい。さらに、様々な方法は、実施形態に示される順序で実行されることもでき、あるいは修正された順序のステップを使用して実行されることもできる。さらに、１つまたは複数のプロセスまたは方法のステップは、省略されることもでき、あるいは１つまたは複数のプロセスまたは方法のステップは、それらの方法およびプロセスに追加されることもできる。追加のステップ、ブロック、またはアクションは、それらの方法およびプロセスの最初の、最終の、または介在する既存の要素の中に追加されることができる。

開示された実施形態の上記の説明は、任意の当業者が、本開示を作り、または使用することを可能にするために提供される。これらの実施形態に対する様々な修正は、これらの当業者には、簡単に明らかになり、そしてここにおいて定義される包括的な原理は、本開示の精神または範囲を逸脱することなく他の実施形態に対して適用されることができる。したがって、本開示は、ここにおいて示される実施形態だけに限定されるようには意図されず、ここにおいて開示された原理および新規特徴と整合した最も広い範囲が与えられるべきである。

開示された実施形態の上記の説明は、任意の当業者が、本開示を作り、または使用することを可能にするために提供される。これらの実施形態に対する様々な修正は、これらの当業者には、簡単に明らかになり、そしてここにおいて定義される包括的な原理は、本開示の精神または範囲を逸脱することなく他の実施形態に対して適用されることができる。したがって、本開示は、ここにおいて示される実施形態だけに限定されるようには意図されず、ここにおいて開示された原理および新規特徴と整合した最も広い範囲が与えられるべきである。
以下、本願の出願時の発明を付記する。
（１）
有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信することと、
前記移動局の位置を示す情報を得ることと、
前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定することと
を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている方法。
（２）
前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定することと、
前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
をさらに備える（１）の方法。
（３）
前記得られた位置情報は、衛星ベースの測位システムと、ワイヤレスネットワークの測位システムとのうちの１つまたはそれ以上に基づいて推定された位置を備える、請求項（１）の方法。
（４）
前記得られた位置情報は、前記移動局についての複数の位置と、精度低下率推定値と、をさらに備え、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とは、異なる時刻に得られており、前記方法は、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定すること、をさらに備える（３）の方法。
（５）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、前記方法は、
前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得ることと、
前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
をさらに備える（１）の方法。
（６）
前記移動局がパイロット信号を受信する前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つは、別の再配置可能な基地局である、（５）の方法。
（７）
前記１つまたは複数の基地局は、第２のワイヤレスネットワークの中で動作する少なくとも１つの基地局を備え、前記第２のワイヤレスネットワークは、前記第１のワイヤレスネットワークとは異なるワイヤレスネットワークである、（５）の方法。
（８）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、前記方法は、
前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定することと、
さらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
をさらに備える（５）の方法。
（９）
前記移動局に対して位置決定コマンドを発行することと、
前記位置決定コマンドを発行することに続いて前記位置情報を得ることと、
をさらに備える（１）の方法。
（１０）
前記再配置可能な基地局は、さらに、限られた数の移動局に対してサービスを提供するように構成されている、（１）の方法。
（１１）
有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信するように構成されたレシーバと、
前記レシーバに結合され、そして前記移動局の位置を示す情報を得るように構成されたプロセッサと、
前記プロセッサに結合され、前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定するように構成された位置推定モジュールと
を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されているネットワークコントローラ。
（１２）
前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定するように構成された受信信号強度インジケータモジュール、をさらに備え、前記位置推定モジュールは、さらに、前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように構成されている、（１１）のネットワークコントローラ。
（１３）
前記得られた位置情報は、衛星ベースの測位システムと、ワイヤレスネットワークの測位システムとのうちの１つまたはそれ以上に基づいて推定された位置を備える、（１１）のネットワークコントローラ。
（１４）
前記得られた位置情報は、前記移動局についての複数の位置と、精度低下率推定値と、をさらに備え、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とは、異なる時刻に得られており、前記位置推定モジュールは、さらに、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように構成されている、（１３）のネットワークコントローラ。
（１５）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、前記プロセッサは、さらに、前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得るように構成されており、そして前記位置推定モジュールは、さらに、前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように構成されている、（１１）のネットワークコントローラ。
（１６）
前記移動局がパイロット信号を受信する前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つは、別の再配置可能な基地局である、（１５）のネットワークコントローラ。
（１７）
前記１つまたは複数の基地局は、第２のワイヤレスネットワークの中で動作する少なくとも１つの基地局を備え、前記第２のワイヤレスネットワークは、前記第１のワイヤレスネットワークとは異なるワイヤレスネットワークである、（１５）のネットワークコントローラ。
（１８）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、前記位置推定モジュールは、さらに、前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定するように、そしてさらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように、構成されている、（１５）のネットワークコントローラ。
（１９）
前記移動局に対して位置決定コマンドを発行するように構成されたトランスミッタをさらに備え、前記プロセッサは、さらに、前記位置決定コマンドを発行することに続いて前記位置情報を得るように構成されている、（１１）のネットワークコントローラ。
（２０）
前記再配置可能な基地局は、さらに、限られた数の移動局に対してサービスを提供するように構成されている、（１１）のネットワークコントローラ。
（２１）
有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信するための手段と、
前記移動局の位置を示す情報を得るための手段と、
前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定するための手段と
を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されているネットワークコントローラ。
（２２）
前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定するための手段、をさらに備え、推定するための前記手段は、前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定する、（２１）のネットワークコントローラ。
（２３）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、得るための前記手段は、前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得ており、推定するための前記手段は、前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定する、（２１）のネットワークコントローラ。
（２４）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、推定するための前記手段は、前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定し、そしてさらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定する、（２３）のネットワークコントローラ。
（２５）
方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を用いて符号化されたコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信することと、
前記移動局の位置を示す情報を得ることと、
前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定することと
を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている、コンピュータ可読媒体。
（２６）
前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定することと、
前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
のための命令をさらに備える（２５）のコンピュータ可読媒体。
（２７）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、前記コンピュータ可読媒体は、
前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得ることと、
前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
のための命令をさらに備える（２５）のコンピュータ可読媒体。
（２８）
前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、前記コンピュータ可読媒体は、
前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定することと、
さらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
のための命令をさらに備える（２７）のコンピュータ可読媒体。
（２９）
再配置可能な基地局の場所を見つける方法であって、前記再配置可能な基地局は、ワイヤレスネットワークの一部分であり、そして限られた数の移動局に対してサービスを提供するように構成されており、前記方法は、
前記移動局のうちの１つに対して位置決定コマンドを送信することと、
前記位置決定コマンドを送信することに続いて、前記移動局のロケーションを示す情報を受信することと、
前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失の量の表示を決定することと、
前記受信された情報と前記決定された伝搬損失とに基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定することと、
を備える方法。

Claims (29)

1. 有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信することと、
   前記移動局の位置を示す情報を得ることと、
   前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定することと
   を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている方法。
2. 前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定することと、
   前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
   をさらに備える請求項１の方法。
3. 前記得られた位置情報は、衛星ベースの測位システムと、ワイヤレスネットワークの測位システムとのうちの１つまたはそれ以上に基づいて推定された位置を備える、請求項１の方法。
4. 前記得られた位置情報は、前記移動局についての複数の位置と、精度低下率推定値と、をさらに備え、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とは、異なる時刻に得られており、前記方法は、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定すること、をさらに備える請求項３の方法。
5. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、前記方法は、
   前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得ることと、
   前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
   をさらに備える請求項１の方法。
6. 前記移動局がパイロット信号を受信する前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つは、別の再配置可能な基地局である、請求項５の方法。
7. 前記１つまたは複数の基地局は、第２のワイヤレスネットワークの中で動作する少なくとも１つの基地局を備え、前記第２のワイヤレスネットワークは、前記第１のワイヤレスネットワークとは異なるワイヤレスネットワークである、請求項５の方法。
8. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、前記方法は、
   前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定することと、
   さらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
   をさらに備える請求項５の方法。
9. 前記移動局に対して位置決定コマンドを発行することと、
   前記位置決定コマンドを発行することに続いて前記位置情報を得ることと、
   をさらに備える請求項１の方法。
10. 前記再配置可能な基地局は、さらに、限られた数の移動局に対してサービスを提供するように構成されている、請求項１の方法。
11. 有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信するように構成されたレシーバと、
    前記レシーバに結合され、そして前記移動局の位置を示す情報を得るように構成されたプロセッサと、
    前記プロセッサに結合され、前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定するように構成された位置推定モジュールと
    を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されているネットワークコントローラ。
12. 前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定するように構成された受信信号強度インジケータモジュール、をさらに備え、前記位置推定モジュールは、さらに、前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように構成されている、請求項１１のネットワークコントローラ。
13. 前記得られた位置情報は、衛星ベースの測位システムと、ワイヤレスネットワークの測位システムとのうちの１つまたはそれ以上に基づいて推定された位置を備える、請求項１１のネットワークコントローラ。
14. 前記得られた位置情報は、前記移動局についての複数の位置と、精度低下率推定値と、をさらに備え、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とは、異なる時刻に得られており、前記位置推定モジュールは、さらに、前記の複数の位置と、精度低下率推定値とに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように構成されている、請求項１３のネットワークコントローラ。
15. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、前記プロセッサは、さらに、前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得るように構成されており、そして前記位置推定モジュールは、さらに、前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように構成されている、請求項１１のネットワークコントローラ。
16. 前記移動局がパイロット信号を受信する前記１つまたは複数の基地局のうちの少なくとも１つは、別の再配置可能な基地局である、請求項１５のネットワークコントローラ。
17. 前記１つまたは複数の基地局は、第２のワイヤレスネットワークの中で動作する少なくとも１つの基地局を備え、前記第２のワイヤレスネットワークは、前記第１のワイヤレスネットワークとは異なるワイヤレスネットワークである、請求項１５のネットワークコントローラ。
18. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、前記位置推定モジュールは、さらに、前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定するように、そしてさらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定するように、構成されている、請求項１５のネットワークコントローラ。
19. 前記移動局に対して位置決定コマンドを発行するように構成されたトランスミッタをさらに備え、前記プロセッサは、さらに、前記位置決定コマンドを発行することに続いて前記位置情報を得るように構成されている、請求項１１のネットワークコントローラ。
20. 前記再配置可能な基地局は、さらに、限られた数の移動局に対してサービスを提供するように構成されている、請求項１１のネットワークコントローラ。
21. 有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信するための手段と、
    前記移動局の位置を示す情報を得るための手段と、
    前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定するための手段と
    を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されているネットワークコントローラ。
22. 前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定するための手段、をさらに備え、推定するための前記手段は、前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定する、請求項２１のネットワークコントローラ。
23. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、得るための前記手段は、前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得ており、推定するための前記手段は、前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定する、請求項２１のネットワークコントローラ。
24. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、推定するための前記手段は、前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定し、そしてさらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定する、請求項２３のネットワークコントローラ。
25. 方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を用いて符号化されたコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
    有線ネットワーク上で再配置可能とされ、移動局とワイヤレスに通信するように構成された基地局と通信することと、
    前記移動局の位置を示す情報を得ることと、
    前記得られた位置情報に基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定することと
    を備え、前記移動局は、前記再配置可能な基地局とワイヤレスに通信するように構成されている、コンピュータ可読媒体。
26. 前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失を決定することと、
    前記伝搬損失に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
    のための命令をさらに備える請求項２５のコンピュータ可読媒体。
27. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、第１のワイヤレスネットワークの１つまたは複数の基地局を識別する情報を備え、前記コンピュータ可読媒体は、
    前記１つまたは複数の基地局の位置に関連する位置情報を得ることと、
    前記１つまたは複数の基地局の前記位置に基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
    のための命令をさらに備える請求項２５のコンピュータ可読媒体。
28. 前記得られた位置情報は、前記移動局がパイロット信号を受信する、前記第１のワイヤレスネットワークの２つ以上の基地局を識別する情報を備え、前記コンピュータ可読媒体は、
    前記２つの基地局についてのカバレージのエリアを決定することと、
    さらにカバレージの前記エリアに基づいて前記再配置可能な基地局の前記位置を推定することと、
    のための命令をさらに備える請求項２７のコンピュータ可読媒体。
29. 再配置可能な基地局の場所を見つける方法であって、前記再配置可能な基地局は、ワイヤレスネットワークの一部分であり、そして限られた数の移動局に対してサービスを提供するように構成されており、前記方法は、
    前記移動局のうちの１つに対して位置決定コマンドを送信することと、
    前記位置決定コマンドを送信することに続いて、前記移動局のロケーションを示す情報を受信することと、
    前記移動局と前記再配置可能な基地局との間の伝搬損失の量の表示を決定することと、
    前記受信された情報と前記決定された伝搬損失とに基づいて前記再配置可能な基地局の位置を推定することと、
    を備える方法。

Images