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JP2013167622A - Bag-making seal inspection device and inspection method - Google Patents

Bag-making seal inspection device and inspection method Download PDF

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JP2013167622A
JP2013167622A JP2012219368A JP2012219368A JP2013167622A JP 2013167622 A JP2013167622 A JP 2013167622A JP 2012219368 A JP2012219368 A JP 2012219368A JP 2012219368 A JP2012219368 A JP 2012219368A JP 2013167622 A JP2013167622 A JP 2013167622A
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KAMAGAYA SEITAI KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new bag-making seal inspection device and inspection method which allow anyone to efficiently and accurately execute a seal inspection of a back-making product without the need of many experiences or the like.SOLUTION: A bag-making product W to be an inspection object is held, and an inspection liquid is applied to an inner side of the held bag-making product W. Then, an opening of the bag-making product W to which the inspection liquid is applied is closed, and a gas of a prescribed pressure is injected to the inside and held for prescribed time. Thereafter, an inspection condition for setting a gas pressure to be supplied and inspection time is set, a pressure inside the bag-making product W to which the gas of the prescribed pressure is injected is detected, and then the pressure inside the bag-making product W and its change are displayed. Thus, anyone can efficiently and accurately execute the seal inspection of the bag-making product without the need of many experiences or the like.

Description

本発明は、例えば漬物や冷凍食品あるいは乾物などの食品類の包装、あるいは洗剤の包装、さらには医薬品の包装など様々な分野での包装に用いられる包装袋、特に合成樹脂フィルムにより製袋される包装袋のシール性能を検査するための装置および検査方法に関するものである。   The present invention is produced by a packaging bag, particularly a synthetic resin film, used for packaging in various fields such as packaging of foods such as pickles, frozen foods and dried foods, packaging of detergents, and packaging of pharmaceuticals. The present invention relates to an apparatus and an inspection method for inspecting the sealing performance of a packaging bag.

一般に、合成樹脂フィルムをシールして製袋される包装袋(製袋製品)は、高い気密性が求められる包装に用いられる場合が多い。そして、そのような用途の場合、特に例えば食品類などのようにその気密性が包装対象物の品質保持期間などに直接影響する用途の場合、包装対象物を包装する袋詰工程で製袋製品にシール不良が発生すると、製袋メーカから製袋製品使用メーカ、例えば食品類の製造メーカへ納入されるロット単位で製袋製品が不良品とされる。すなわち、納入ロット中に1つでもシール不良の製袋製品があるとその納入ロットの製袋製品の全部が不良品として扱われることになり、損失が大きくなる。   In general, packaging bags (bag making products) that are made by sealing a synthetic resin film are often used for packaging that requires high airtightness. And in the case of such a use, especially in the case of the use in which the airtightness directly affects the quality retention period of the packaging object, such as foods, the bag-making product is used in the bagging process for packaging the packaging object. When a seal failure occurs, the bag-made product is regarded as a defective product in lot units delivered from a bag-making manufacturer to a manufacturer of bag-made products, for example, a manufacturer of food products. That is, if there is at least one poorly sealed bag-making product in the delivery lot, all of the bag-making products in that delivery lot will be handled as defective products, resulting in a large loss.

このため製袋製品では、製袋後にその気密性、つまりシール部のシール性能の検査がなされる。このシール性検査は、製袋製品使用メーカが定めた基準に基づいて製袋メーカが行うのが通常であり、従来では以下のような検査法が一般的に用いられている。   For this reason, in the bag-making product, the airtightness, that is, the sealing performance of the seal portion is inspected after the bag-making. This sealability inspection is usually performed by a bag manufacturer based on a standard set by the manufacturer of the bag manufacturing product, and conventionally, the following inspection methods are generally used.

従来の検査法には2種類あり、その1つはシール部を引き剥がしてその際の抵抗を測定してシール性を評価するショッパー検査と呼ばれる検査法(この検査法は拡張力試験乃至検査とも呼ばれる)である。他の1つは、製袋製品に水などの液体を充填し、これに外側から所定の圧力を加えて所定時間保持し、その間における充填液の漏れの有無によってシール性を評価する耐圧検査である。これら2種類の検査法は併用されるのが通常で、いずれの検査法による検査も手間ひまのかかる作業であり、製袋メーカにとって大きな負担となっている。   There are two types of conventional inspection methods. One of them is an inspection method called a shopper inspection in which the seal portion is peeled off and the resistance at that time is measured to evaluate the sealing performance (this inspection method is called an expansion force test or inspection). Called). The other is a pressure resistance test in which a bag product is filled with a liquid such as water, a predetermined pressure is applied to the bag-made product from the outside, the pressure is maintained for a predetermined time, and the sealing performance is evaluated based on the presence or absence of leakage of the filling liquid. is there. These two types of inspection methods are usually used in combination, and inspection by either inspection method is a laborious operation, which is a heavy burden for bag makers.

製袋製品のシールは、ヒートシールの場合であれば電熱を用いたヒートシール装置でなされる。そして、そのシール部にシール不良を発生する主な原因としては、ヒートシール装置における電圧変動に起因した加熱の不足や過剰があり、また、ヒートシール装置の加熱面や製袋材料のシール部位へのごみなどの付着がある。   In the case of heat sealing, the bag making product is sealed with a heat sealing apparatus using electric heat. And as a main cause of causing a seal failure in the seal portion, there is insufficient or excessive heating due to voltage fluctuation in the heat seal device, and also to the heating surface of the heat seal device or the seal part of the bag making material There is adhesion of garbage.

これらによるシール不良の発生はいずれも突発的なものである。したがって、シール性検査のためのサンプリングを十分に短い時間間隔で行うようにすれば、シール不良の発生があっても、その短いサンプリング時間の分だけの製袋製品を排除するだけで、最終的に製袋メーカからの出荷される製袋製品にシール不良品が入り込むのを有効に防止することができることになる。   The occurrence of defective seals due to these is sudden. Therefore, if sampling for the sealability inspection is performed at a sufficiently short time interval, even if a seal failure occurs, the final product can be obtained simply by eliminating the bag-making products for the short sampling time. Therefore, it is possible to effectively prevent a defective product from entering a bag-making product shipped from a bag-making manufacturer.

製袋製品のシール不良問題においては、前記のようにシール性検査のためのサンプリング時間を短くして検査頻度を高めることで、シール不良の発生による損失を減らすことができる。しかし、前記のような従来のシール検査は手間ひまがかかり、サンプリング時間を短くすると検査に多大な労力を必要とする。このため、従来の検査法によるかぎり、検査頻度を十分なものとすることは実際的には困難であり、その結果としてシール不良による損失が無視し得ないものとなっていた。   In the problem of poor sealing of bag-made products, the loss due to the occurrence of defective sealing can be reduced by shortening the sampling time for the sealing property inspection and increasing the inspection frequency as described above. However, the conventional seal inspection as described above takes time and effort, and if the sampling time is shortened, much labor is required for the inspection. Therefore, as long as the conventional inspection method is used, it is practically difficult to make the inspection frequency sufficient, and as a result, the loss due to the seal failure cannot be ignored.

また、従来の検査法は、ショッパー検査の場合であれば、製袋製品のシール部分を引き剥がして検査するものであることから、その検査結果とシール性の関係が必ずしも明確でなく、検査精度という点で問題を残している。このことは耐圧検査についてもいえる。すなわち例えば不活性ガスを封入する製袋製品の場合には、より高い気密性を要求するガスに対するシール性が問題になるのに、それを液体の封入で検査することは検査精度として必ずしも十分とはいえない。   In addition, in the case of shopper inspection, the conventional inspection method is to inspect by peeling off the seal part of the bag-made product, so the relationship between the inspection result and the sealing property is not necessarily clear, and inspection accuracy The problem remains in that. This is also true for the pressure resistance test. That is, for example, in the case of a bag-making product enclosing an inert gas, sealing performance against a gas that requires higher airtightness becomes a problem, but it is not always sufficient as inspection accuracy to inspect it with liquid encapsulation. I can't say that.

そこで、これらの不都合を解消するために本出願人は以下の特許文献1に示すように、検査対象の製袋製品に高圧ガス(空気)を注入して製袋製品の内圧を検査するノズル体と、シール検査時に製袋製品の開口部を塞ぐ押圧体および押圧受体と、製袋内圧の変化を検出し、その検出データを記録する記録手段と、製袋の検査内圧を決定すると共にその内圧状態によってシール不良を告知する制御系とを備えた新しいシール検査装置を提案している。このような空気圧を利用したシール検査装置を用いれば、少ない労力で効率的に、製袋のシール面の強度やシール状態を検査することが可能となり、しかも実際に即した高精度で信頼性の高い検査が可能となる。   Therefore, in order to eliminate these disadvantages, the present applicant, as shown in Patent Document 1 below, injects high-pressure gas (air) into the bag-making product to be inspected to inspect the internal pressure of the bag-making product. And a pressing body and a pressure receiving body for closing the opening of the bag-made product during the seal inspection, a change in the bag-making internal pressure is detected, a recording means for recording the detection data, and an inspection internal pressure of the bag-making are determined and A new seal inspection device with a control system that notifies a seal failure according to the internal pressure state is proposed. By using a seal inspection device that uses such air pressure, it is possible to inspect the strength and seal state of the bag-making seal surface efficiently and with little effort. High inspection is possible.

特許第3854284号公報Japanese Patent No. 3854284

ところで、前記特許文献1のようなシール検査装置を用いたシール検査では、検査結果を製袋製造工程にフィードバックするために、シール漏れの有無だけでなく、漏れの位置やその状態も正確に検査する必要がある。そのため、特許文献1のようなシール検査装置を用いたシール検査を実施するに際しては、検査員が見やすいように、例えば赤色に着色された専用の検査液を検査対象となる製袋製品の内側に予めスプレーしてからこれを装置にセットするようにしている。   By the way, in the seal inspection using the seal inspection apparatus as described in Patent Document 1, in order to feed back the inspection result to the bag manufacturing process, not only the presence or absence of seal leakage but also the position and state of the leakage are inspected accurately. There is a need to. Therefore, when carrying out a seal inspection using a seal inspection apparatus such as Patent Document 1, for example, a dedicated test solution colored in red is placed inside the bag-made product to be inspected so that the inspector can easily see it. After spraying in advance, this is set in the apparatus.

しかしながら、この検査液のスプレー作業は、検査対象となる製袋製品毎に作業員が手作業で行っているため、検査液の一部が飛散して衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことがある。特に、この専用の検査液は一旦衣服に付着すると簡単に落ちないだけでなく、赤色の検査液の場合では、出血のように見えることがあり、見栄えが良くない。   However, since the spraying operation of the inspection liquid is manually performed for each bag-making product to be inspected, a part of the inspection liquid is scattered and adheres to clothes or stains the surroundings. Sometimes. In particular, this dedicated test solution does not easily fall once attached to clothes, but in the case of a red test solution, it may look like a bleeding and does not look good.

また、このような空気圧を利用した製袋製品のシール検査に際しては、検査対象となる製袋製品毎に設定する圧力や検査時間などの検査条件が異なるため、様々な種類の製袋製品のシール検査を効率的かつ正確に行うためには、多くの経験や熟練度を要するといった不都合もある。   In addition, when inspecting the seals of bag making products using such air pressure, the inspection conditions such as pressure and inspection time set for each bag making product to be inspected are different. In order to perform the inspection efficiently and accurately, there is a disadvantage that a lot of experience and skill are required.

そこで、本発明はこれらの課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、検査液による汚れなどを防止すると共に、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる新規な製袋シール検査装置および検査方法を提供するものである。   Accordingly, the present invention has been devised to solve these problems, and its purpose is to prevent contamination by a test solution and to produce it efficiently and accurately without requiring much experience. A novel bag-making seal inspection apparatus and inspection method capable of carrying out a seal inspection of bag products are provided.

前記課題を解決するために第1の発明は、検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持手段と、当該製袋製品保持手段で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布手段と、当該検査液塗布手段によって内側に検査液が塗布された製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入手段と、当該圧力ガス注入手段から注入するガスの圧力と検査時間とを設定する検査条件設定手段と、前記圧力ガス注入手段で所定圧のガスが注入された製袋製品内の圧力を検出する圧力検出手段と、当該圧力検出手段で検出された製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。   In order to solve the above-mentioned problems, the first invention is a bag-making product holding means for holding a bag-making product to be inspected, and a test solution is applied to the inside of the bag-making product held by the bag-making product holding means. And a pressure gas injection means for closing the opening of the bag-making product on which the inspection liquid is applied by the inspection liquid application means, injecting a predetermined pressure of gas therein, and holding it for a predetermined time. An inspection condition setting means for setting the pressure of the gas injected from the pressure gas injection means and an inspection time; and a pressure detection for detecting the pressure in the bag-made product into which a predetermined pressure of gas has been injected by the pressure gas injection means And a display means for displaying the pressure in the bag-making product detected by the pressure detection means and the change thereof.

このような構成によれば、検査対象となる製袋製品を装置に保持(セット)した状態で製袋製品の内側に検査液を塗布することができる。これによって、塗布時に検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。さらに検査員の手作業による検査液の塗布作業も不要となる。また、装置に製袋製品をセットした後は、その内部にその製袋製品毎に定まる所定圧のガスを注入してそのガス圧を所定時間計測して表示することができる。これによって、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる。ここで、製袋製品のシール検査とは、例えば袋内面360°の内圧(ガス圧)に対するシール強度やピンホールの有無、チャックの嵌合強度、チャックの両サイドのシール漏れなどである。   According to such a structure, a test | inspection liquid can be apply | coated to the inner side of a bag making product in the state which hold | maintained (set) the bag making product used as test | inspection object. As a result, it is possible to reliably avoid a part of the inspection liquid from being scattered during application and adhering to the clothes of the worker or contaminating the surroundings. Furthermore, the inspection liquid is manually dispensed by the inspector. In addition, after the bag-making product is set in the apparatus, a gas having a predetermined pressure determined for each bag-making product is injected into the device, and the gas pressure can be measured and displayed for a predetermined time. As a result, it is possible to efficiently and accurately carry out a seal inspection of a bag-making product without requiring much experience. Here, the seal inspection of the bag-made product includes, for example, seal strength against the internal pressure (gas pressure) of the bag inner surface 360 °, presence / absence of pinholes, chuck fitting strength, and seal leakage on both sides of the chuck.

第2の発明は、第1の発明において、前記検査液塗布手段は、少なくとも前記製袋製品内の底部付近とその開口部付近とに前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the inspection liquid application means applies the inspection liquid at least near the bottom and near the opening in the bag making product. Device.

このような構成によれば、袋内底部のシール部分だけでなく、その開口部にも検査液を確実に塗布できるため、例えば開口部にチャックを有する場合は、そのチャックの両サイドのシール漏れやシール状態も容易かつ確実に検査することができる。   According to such a configuration, since the inspection liquid can be reliably applied not only to the seal portion at the bottom of the bag but also to the opening thereof, for example, when a chuck is provided in the opening, the seal leakage on both sides of the chuck In addition, the seal state can be easily and reliably inspected.

第3の発明は、第1または第2の発明において、前記検査液塗布手段は、前記製袋製品内にその開口部から挿脱可能な少なくとも1つ以上のスプレーノズルと、当該スプレーノズルに検査液を供給する検査液スプレー缶と、当該検査液スプレー缶からの検査液の供給を制御するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the inspection liquid application unit is configured to inspect at least one spray nozzle that can be inserted into and removed from the opening of the bag-making product and the spray nozzle. A bag-making seal inspection apparatus comprising: a test liquid spray can that supplies a liquid; and an actuator that controls supply of the test liquid from the test liquid spray can.

このような構成によれば、アクチュエータを作動させることで検査液スプレー缶から検査液をスプレーノズルに供給し、そのスプレーノズルから検査液を噴霧して製袋製品内に塗布することができる。また、スプレー缶の状態で市販されている検査液をそのままの形態で簡単に利用できるため、装置の構成も簡単となり製造コストを低く抑えることが可能となる。   According to such a configuration, the test liquid can be supplied from the test liquid spray can to the spray nozzle by operating the actuator, and the test liquid can be sprayed from the spray nozzle and applied to the bag-making product. Moreover, since the test solution marketed in the state of a spray can can be easily used as it is, the configuration of the apparatus is simplified, and the manufacturing cost can be kept low.

第4の発明は、第3の発明において、前記スプレーノズルを、前記製袋製品の開口部の幅方向に2本設けたことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、製袋製品内のシール部全体に短時間でまんべんなく検査液を噴霧して塗布することができる。   A fourth invention is the bag-making seal inspection device according to the third invention, wherein two spray nozzles are provided in the width direction of the opening of the bag-making product. According to such a configuration, the test solution can be sprayed and applied evenly over the entire seal portion in the bag-making product in a short time.

第5の発明は、第4の発明において、前記検査液スプレー缶を、前記スプレーノズル毎に備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、各スプレーノズル毎に検査液スプレー缶を交換できるため、検査液スプレー缶内の検査液を無駄なく利用できると共に、2本のスプレーノズルからの検査液が同時に無くなるなどといった不都合も回避できる。   5th invention is a bag-making seal | sticker test | inspection apparatus provided with the said test | inspection liquid spray can for every said spray nozzle in 4th invention. According to such a configuration, since the test liquid spray can can be replaced for each spray nozzle, the test liquid in the test liquid spray can can be used without waste, and the test liquid from the two spray nozzles can be eliminated simultaneously. Such inconveniences can be avoided.

第6の発明は、前記検査液塗布手段は、前記スプレーノズルを前記製袋製品内の開口部から挿脱する送出し機構と、前記スプレーノズルの先端を前記製袋製品内の角部に移動させる移動機構とを有することを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、スプレーノズルの先端を前記製袋製品内の角部に位置させてその部分に検査液を確実に塗布することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, the test solution application means moves the spray nozzle through an opening in the bag making product, and moves the tip of the spray nozzle to a corner in the bag making product. A bag-making seal inspection apparatus characterized by having a moving mechanism. According to such a configuration, the tip of the spray nozzle can be positioned at the corner of the bag-making product, and the inspection liquid can be reliably applied to that portion.

第7の発明は、第1乃至第6の発明において、前記圧力ガス注入手段は、前記検査条件設定手段で設定された圧力のガスを供給する圧力ガス供給源と、前記製袋製品の開口部内に臨んで前記圧力ガス供給源から供給されるガスをその内部に注入するノズル体と、当該ノズル体が前記製袋製品の開口部内に臨んだ状態で当該開口部を両側から押圧してその開口部を塞ぐ押圧体および押圧受体と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。   According to a seventh invention, in the first to sixth inventions, the pressure gas injection means includes a pressure gas supply source for supplying a gas having a pressure set by the inspection condition setting means, and an opening of the bag-making product. A nozzle body for injecting the gas supplied from the pressure gas supply source into the interior thereof, and pressing the opening from both sides with the nozzle body facing the opening of the bag making product. A bag-making seal inspection apparatus comprising: a pressing body that closes a portion; and a pressing receiver.

このような構成によれば、押圧体および押圧受体によって押圧体で製袋製品の開口部を確実に塞いだ状態で圧力ガス供給源からノズル体を介して所定圧のガスを製袋製品内に供給することができる。また、シール検査後は、このノズル体から製袋製品内のガスを排気することができる。   According to such a configuration, a predetermined pressure of gas is supplied from the pressure gas supply source through the nozzle body in the bag-making product in a state in which the opening of the bag-making product is securely closed by the pressing body by the pressing body and the pressure receiving body. Can be supplied to. Further, after the seal inspection, the gas in the bag making product can be exhausted from the nozzle body.

第8の発明は、第7の発明において、前記押圧体は、前記押圧受体に対して近接離間方向に動作するアクチュエータと、当該アクチュエータの作動を制御する足踏み式のスイッチと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。   According to an eighth aspect, in the seventh aspect, the pressing body includes an actuator that operates in a proximity and separation direction with respect to the pressing receiver, and a foot-operated switch that controls the operation of the actuator. A bag-making seal inspection device characterized by the above.

このような構成によれば、作業員が両手で製袋製品を装置にセットした後、足踏み式のスイッチを操作することによって検査液塗布時におけるその製袋製品の押さえ操作などを簡単に行うことができる。   According to such a configuration, after the operator sets the bag-making product on the apparatus with both hands, the pressing operation of the bag-making product at the time of applying the test solution can be easily performed by operating the foot-operated switch. Can do.

第9の発明は、第1乃至第8の発明において、前記検査条件設定手段は、前記検査対象となる製袋製品毎の検査条件を規定したデータを保存した記憶部と、前記検査対象となる製袋製品の種類を入力する入力部とを有し、当該入力部で入力された製袋製品の種類に対応する前記記憶部に保存されたデータに基づいて前記圧力ガス注入手段から供給するガス圧と検査時間とを設定することを特徴とする製袋シール検査装置である。   According to a ninth invention, in the first to eighth inventions, the inspection condition setting means is a storage unit storing data defining inspection conditions for each bag-making product to be inspected, and the inspection object. A gas supplied from the pressure gas injecting means based on data stored in the storage unit corresponding to the type of bag-making product input at the input unit. The bag-making seal inspection device is characterized in that a pressure and an inspection time are set.

このような構成によれば、検査員が入力部から検査対象となる製袋製品の種類を入力するだけで、その製袋製品毎の検査条件を規定したデータに基づいてガス圧と検査時間とを決定してその製袋製品に対応する最適な条件でシール検査を自動的に実施することができる。   According to such a configuration, the inspector simply inputs the type of bag making product to be inspected from the input unit, and based on the data defining the inspection conditions for each bag making product, the gas pressure and the inspection time The seal inspection can be automatically performed under the optimum conditions corresponding to the bag-making product.

第10の発明は、第1乃至第9の発明において、少なくとも前記製袋製品保持手段と前記検査液塗布手段と前記ガス注入手段とを開閉自在な前面扉を有する筐体内に収容したことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、製袋製品を保持した状態での検査液塗布工程やガス注入を開閉自在な前面扉を有する筐体内で安全に実施することができる。   A tenth invention is characterized in that, in the first to ninth inventions, at least the bag product holding means, the test solution applying means, and the gas injection means are accommodated in a casing having a front door that can be opened and closed. This is a bag-making seal inspection device. According to such a configuration, it is possible to safely carry out the inspection liquid application process and gas injection while holding the bag-made product in a housing having a front door that can be freely opened and closed.

第11の発明は、第10の発明において、前記圧力ガス注入手段の下方に、シール検査後の製袋製品を排出する製袋製品排出手段を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、検査員がシール検査後の検査液で汚れた製袋製品に直接手を触れることなく、これを圧力ガス注入手段から確実に排出して回収箱などに回収することができる。   An eleventh aspect of the invention is the bag making seal inspection apparatus according to the tenth aspect of the invention, further comprising bag making product discharge means for discharging the bag making product after the seal inspection below the pressure gas injection means. is there. According to such a configuration, the inspector can surely discharge the product from the pressure gas injection means and collect it in a collection box or the like without directly touching the bag-made product soiled with the inspection liquid after the seal inspection. Can do.

第12の発明は、第11の発明において、前記製袋製品排出手段は、前記筐体内の下面側を区画する排出テーブルと、当該排出テーブルを下方に回動させる回動機構とを備えたことを特徴とする製袋シール検査装置である。   In a twelfth aspect based on the eleventh aspect, the bag-made product discharge means includes a discharge table that partitions the lower surface side in the housing, and a rotation mechanism that rotates the discharge table downward. A bag-making seal inspection device characterized by the above.

このような構成によれば、圧力ガス注入手段から排出した後の製袋製品を一旦排出テーブル上に載置した後、この排出テーブルを回動機構によって下方に回動させることで検査員がシール検査後の製袋製品に一切手を触れることなくそのまま回収箱などに落下・収容することができる。   According to such a configuration, after the bag-made product discharged from the pressure gas injection means is once placed on the discharge table, the inspection table is sealed by rotating the discharge table downward by the rotation mechanism. It can be dropped and stored in a collection box without touching the bag-making product after inspection.

第13の発明は、第1乃至第12の発明において、前記検査条件設定手段と表示手段とはタッチパネル式の液晶モニターからなることを特徴とする製袋シール検査装置である。このような構成によれば、1つでタッチパネル式の液晶モニターで検査条件の設定入力操作と検査結果の表示が可能となるため、操作性が大幅に向上すると共に、これらを別々に設ける場合に比べて製造コストの大幅な削減などが可能となる。   A thirteenth aspect of the present invention is the bag-making seal inspection apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the inspection condition setting means and the display means comprise a touch panel type liquid crystal monitor. According to such a configuration, a single touch panel type liquid crystal monitor can be used to input and input inspection conditions and display inspection results, which greatly improves operability and provides them separately. Compared to this, the manufacturing cost can be greatly reduced.

第14の発明は、検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持工程と、当該製袋製品保持工程で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布工程と、当該検査液塗布工程によって内側に検査液が付着した前記製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入工程と、当該圧力ガス注入工程から供給するガス圧と検査時間とを設定する検査条件設定工程と、前記圧力ガス注入工程で所定圧のガスが注入された前記製袋製品内の圧力を検出する圧力検出工程と、当該圧力検出工程で検出された前記製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示工程と、を含むことを特徴とする製袋シール検査方法である。   A fourteenth aspect of the invention is a bag-making product holding step for holding a bag-making product to be inspected, a test liquid application step for applying a test liquid to the inside of the bag-making product held in the bag-making product holding step, From the pressure gas injection step, the pressure gas injection step of closing the opening of the bag-made product to which the inspection solution has adhered to the inside by the inspection solution application step, injecting a predetermined pressure of gas therein, and holding the gas for a predetermined time; An inspection condition setting step for setting a gas pressure to be supplied and an inspection time, a pressure detection step for detecting a pressure in the bag-made product into which a predetermined pressure of gas has been injected in the pressure gas injection step, and the pressure detection step And a display step for displaying the pressure in the bag-making product detected in step 1 and the change thereof.

このような方法によれば、第1の発明と同様に、検査対象となる製袋製品を装置に保持した状態で製袋製品内面に検査液を塗布できるため、検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。また、装置に製袋製品をセットした後は、その内部にその製袋製品毎に定まる所定圧のガスを注入してそのガス圧を所定時間計測して表示できるため、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる。   According to such a method, as in the first aspect of the invention, since the inspection solution can be applied to the inner surface of the bag making product while the bag making product to be inspected is held in the apparatus, a part of the inspection solution is scattered. Thus, it is possible to surely prevent the worker from adhering to the clothes of the worker and soiling the surroundings. In addition, after setting a bag-making product in the device, it is possible to inject a gas of a predetermined pressure determined for each bag-making product into the device and measure and display the gas pressure for a predetermined time. It is possible to carry out seal inspection of bag-making products efficiently and accurately.

第15の発明は、第14の発明において、前記検査液塗布工程は、少なくとも前記製袋製品内の底部付近とその開口部付近とに前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査方法である。このような方法によれば、第2の発明と同様に、袋内面のシール部分だけでなく、開口部にも検査液を確実に塗布できるため、チャックの両サイドのシール漏れやシール状態も容易かつ確実に検査することができる。   According to a fifteenth aspect, in the fourteenth aspect, the inspection liquid application step applies the inspection liquid to at least the vicinity of the bottom and the opening in the bag manufacturing product. Is the method. According to such a method, similarly to the second invention, since the inspection liquid can be reliably applied not only to the seal portion on the inner surface of the bag but also to the opening, the seal leakage and the seal state on both sides of the chuck are easy. And it can be inspected reliably.

本発明によれば、検査対象となる製袋製品を装置に保持(セット)した状態でその製袋製品の内側に検査液を塗布することができる。これによって、塗布時に検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。さらに検査員の手作業による検査液の塗布作業も不要となる。また、装置に製袋製品をセットした後は、その内部にその製袋製品毎に定まる所定圧のガスを注入してそのガス圧を所定時間計測して表示することができる。これによって、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品のシール検査を実施できる。   According to the present invention, the inspection liquid can be applied to the inside of the bag-making product while the bag-making product to be inspected is held (set) in the apparatus. As a result, it is possible to reliably avoid a part of the inspection liquid from being scattered during application and adhering to the clothes of the worker or contaminating the surroundings. Furthermore, the inspection liquid is manually dispensed by the inspector. In addition, after the bag-making product is set in the apparatus, a gas having a predetermined pressure determined for each bag-making product is injected into the device, and the gas pressure can be measured and displayed for a predetermined time. As a result, it is possible to efficiently and accurately carry out a seal inspection of a bag-making product without requiring much experience.

本発明に係る製袋シール検査装置100の実施の一形態を示す全体外観図である。1 is an overall external view showing an embodiment of a bag-making seal inspection apparatus 100 according to the present invention. 本発明に係る製袋シール検査装置100の前面扉20を開いた状態を示す外観図である。It is an external view which shows the state which opened the front door 20 of the bag making seal test | inspection apparatus 100 which concerns on this invention. 図2(A)中A部付近の構造を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the structure of A part vicinity in FIG. 2 (A). 図3中A−A線矢視図である。It is an AA line arrow directional view in FIG. 図3中B−B線矢視図である。It is a BB line arrow directional view in FIG. スプレーノズル90,90の作用を示す平面図である。It is a top view which shows the effect | action of the spray nozzles 90 and 90. FIG. 本発明に係る製袋シール検査装置100の機能の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the function of the bag making seal test | inspection apparatus 100 which concerns on this invention. 本発明に係る製袋シール検査装置100の圧力ガスの流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the pressure gas of the bag making seal test | inspection apparatus 100 which concerns on this invention. タッチパネル式データーモニター50の画像例を示す画面図である。It is a screen figure which shows the example of an image of the touchscreen type data monitor. タッチパネル式データーモニター50の画像例を示す画面図である。It is a screen figure which shows the example of an image of the touchscreen type data monitor. タッチパネル式データーモニター50の画像例を示す画面図である。It is a screen figure which shows the example of an image of the touchscreen type data monitor. タッチパネル式データーモニター50の画像例を示す画面図である。It is a screen figure which shows the example of an image of the touchscreen type data monitor. タッチパネル式データーモニター50の画像例を示す画面図である。It is a screen figure which shows the example of an image of the touchscreen type data monitor. タッチパネル式データーモニター50の画像例を示す画面図である。It is a screen figure which shows the example of an image of the touchscreen type data monitor. 検査対象となる製袋製品Wの品種データテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the kind | species data table of the bag making product W used as a test object. 本発明に係る製袋シール検査装置100による自動シール検査方法の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the automatic seal | sticker inspection method by the bag making seal | sticker inspection apparatus 100 which concerns on this invention. 製袋製品Wをノズル体80にセットした状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which a bag-making product W is set on a nozzle body 80. 図17の状態から製袋製品Wの内底部に検査液をスプレー(塗布)した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which sprayed (application | coating) test | inspection liquid from the state of FIG. 図18の状態から製袋製品Wの開口部付近のチャックW1に検査液を中間スプレー(塗布)した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which carried out the intermediate spray (application | coating) of the test | inspection liquid from the state of FIG. 図19の状態から製袋製品Wからスプレーノズル90,90を完全に抜き出した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which extracted the spray nozzles 90 and 90 from the bag making product W from the state of FIG. 開口部を完全に塞いだ製袋製品W内に高圧のガスを注入した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which injected the high voltage | pressure gas in the bag making product W which closed the opening part completely. シール検査終了後の製袋製品Wをノズル体80から排出した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which discharged the bag making product W after completion | finish of a seal | sticker inspection from the nozzle body 80. FIG. スプレーノズル90,90の送り出し機構の他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the delivery mechanism of spray nozzle 90,90. 図23中A方向からみた正面図である。It is the front view seen from A direction in FIG. 図23の送り出し装置94aによってスプレーノズル90,90を突き出した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which sprayed out the spray nozzles 90 and 90 with the delivery apparatus 94a of FIG. 図25の状態からスプレーノズル90,90を開いた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which opened the spray nozzles 90 and 90 from the state of FIG.

次に、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。図1は本発明に係る製袋シール検査装置100の実施の一形態を示す外観図であり、同図(A)はその正面図、同図(B)はその左側面図である。図示するようにこの製袋シール検査装置100は、周囲が鋼板などで区画された箱形の筐体10を有しており、この筐体10の上半分には、開閉自在な前面扉20を有する開口部30と、操作パネル40と、データーモニター50とが設けられている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1A and 1B are external views showing an embodiment of a bag-making seal inspection apparatus 100 according to the present invention. FIG. 1A is a front view thereof, and FIG. 1B is a left side view thereof. As shown in the figure, this bag-making seal inspection apparatus 100 has a box-shaped casing 10 whose periphery is partitioned by a steel plate or the like, and an openable front door 20 is provided in the upper half of the casing 10. An opening 30, an operation panel 40, and a data monitor 50 are provided.

また、この筐体10の底部四隅には、それぞれキャスター11,11,11,11とアジャスター12,12,12,12とが設けられており、キャスター11,11,11,11によって移動が容易になっていると共に、アジャスター12,12,12,12のネジを伸張させることによってこの筐体10を任意の位置に安定させた状態で設置可能となっている。   Further, casters 11, 11, 11, and 11 and adjusters 12, 12, 12, and 12 are provided at the bottom four corners of the casing 10, respectively, so that the casters 11, 11, 11, and 11 can be easily moved. At the same time, the casing 10 can be installed in an arbitrary position by extending the screws of the adjusters 12, 12, 12, and 12.

また、この筐体10の底部には、それぞれその内部機器に接続される電源プラグ13と、エアーカプラー14と、フットペダル15とが延出するように設けられている。そして、この電源プラグ13およびエアーカプラー14は、それぞれ屋内に設置されたコンセント(図示せず)およびコンプレッサーなどの圧力ガス供給源(図示せず)に脱着可能となっており、また、フットペダル15は後述するシール検査作業で利用されるようになっている。また、筐体10の上部には警告灯10aが立設されており、その状態を有色ランプの点灯や点滅などによって知らせるようになっている。   In addition, a power plug 13, an air coupler 14, and a foot pedal 15 connected to the internal devices are provided at the bottom of the housing 10 so as to extend. The power plug 13 and the air coupler 14 are detachable from an outlet (not shown) installed indoors and a pressure gas supply source (not shown) such as a compressor. Is used in seal inspection work described later. A warning lamp 10a is erected on the upper portion of the housing 10, and the state is notified by lighting or blinking of a colored lamp.

前面扉20は、図2に示すように山形に隆起した矩形フレーム21に透明強化プラスチック22を嵌め込んだ構造となっており、その開口部30を閉じた状態で筐体10内部が外側から容易に視認できるようになっている。また、この前面扉20はその矩形フレーム21の両側部が、開口部30の両側に沿って縦に設けられた一対のレール31,31に嵌め込まれている。そして、その矩形フレーム21の下端に設けられた把手23を検査員が持って前面扉20全体をレール31,31に沿って持ち上げるようにスライド移動させることで図2に示すように開口部30を任意に開閉できるようになっている。なお、この前面扉20には、図示しないダンパー機構が設けられており、軽い力で開閉ができると共に、図2に示すように開口部30を全開した状態で前面扉20から手を離しても落下することなくその状態を維持できるようになっている。   The front door 20 has a structure in which a transparent reinforced plastic 22 is fitted into a rectangular frame 21 raised in a mountain shape as shown in FIG. 2, and the inside of the housing 10 can be easily viewed from the outside with the opening 30 closed. Can be visually recognized. The front door 20 is fitted with a pair of rails 31, 31 provided on both sides of the rectangular frame 21 vertically along both sides of the opening 30. Then, the inspector holds the handle 23 provided at the lower end of the rectangular frame 21 and slides the entire front door 20 along the rails 31 and 31 to open the opening 30 as shown in FIG. It can be opened and closed arbitrarily. The front door 20 is provided with a damper mechanism (not shown) so that it can be opened and closed with a light force, and even if the hand is released from the front door 20 with the opening 30 fully opened as shown in FIG. The state can be maintained without falling.

操作パネル40には、電源スイッチや非常停止スイッチ、起動スイッチ、リセットスイッチ、停止・復帰スイッチなどの基本的な操作を行うために必要となる各種操作スイッチの他に、電源ランプ、手動コック、扉開閉ボタン、圧力メーターなどが設けられている。   The operation panel 40 includes a power lamp, a manual cock, a door in addition to various operation switches required for performing basic operations such as a power switch, an emergency stop switch, a start switch, a reset switch, and a stop / return switch. Open / close buttons, pressure meters, etc. are provided.

データーモニター50は、画面上に透明なタッチパネルを備えたタッチパネル式の液晶モニターなどから構成されており、図9乃至図14に示すような各種の操作ボタンや検出データ、選択画面、入力画面などを適宜切り替えて表示するようになっている。なお、このデーターモニター50上に表示される図9乃至図14に示す画面例の説明については後に詳述する。   The data monitor 50 is composed of a touch panel type liquid crystal monitor having a transparent touch panel on the screen, and includes various operation buttons, detection data, a selection screen, an input screen, and the like as shown in FIGS. The display is switched as appropriate. The screen examples shown in FIGS. 9 to 14 displayed on the data monitor 50 will be described in detail later.

図3は図2(A)中A部の拡大図、つまり開口部30側から見た筐体10の内部構造を示したものであり、図4は、そのA−A線矢視図である。図示するように、この開口部30内の下面側は、多数の孔が穿孔された金属プレートなどからなる矩形状の排出テーブル60によって区画されている。   FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 2A, that is, an internal structure of the housing 10 viewed from the opening 30 side, and FIG. 4 is a view taken along the line AA in FIG. . As shown in the drawing, the lower surface side in the opening 30 is partitioned by a rectangular discharge table 60 made of a metal plate having a large number of holes.

この排出テーブル60は、図3および図4に示すように、その奥側の一辺部が筐体10内の中間フレーム16にヒンジ結合されていると共に、その側辺部に、中間フレーム16から延びるエアーシリンダ61の伸縮端部がピン結合した構造となっている。そして、図4(A)および(B)に示すように、このエアーシリンダ61を伸縮させることで排出テーブル60をそのヒンジ部62を軸として水平状態から筐体10下方に向けて回動自在となっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the discharge table 60 has one side portion on the back side hinged to the intermediate frame 16 in the housing 10 and extends from the intermediate frame 16 to the side portion. The expansion / contraction end of the air cylinder 61 is pin-coupled. Then, as shown in FIGS. 4A and 4B, by extending and contracting the air cylinder 61, the discharge table 60 can be rotated from the horizontal state toward the lower side of the housing 10 with the hinge portion 62 as an axis. It has become.

また、この排出テーブル60の下部には空間部が形成されており、この空間部には図1に示すように排出箱41が収容されている。この排出箱41は、後述するように検査終了後の製袋製品Wを収容して排出するためのものであり、同図に示すように開口部30の下方に形成された取出口17から筐体10外へ取り出し可能となっている。   In addition, a space is formed in the lower part of the discharge table 60, and a discharge box 41 is accommodated in the space as shown in FIG. As will be described later, the discharge box 41 is for storing and discharging the bag-made product W after the inspection, and as shown in the figure, the discharge box 41 is opened from the outlet 17 formed below the opening 30. It can be taken out of the body 10.

また、この図3および図4に示すようにこの排出テーブル40の奥側には、後述するように製袋製品Wの開口部を把持するための押圧機構70が設けられている。この押圧機構70は、中間フレーム16上に固定された押圧受体71と、この押圧受体71上に位置する押圧体72と、仮押さえ用のエアーシリンダ73と、本押さえ用(プレス用)のエアーシリンダ74,74とから主に構成されている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a pressing mechanism 70 for gripping the opening of the bag making product W is provided on the back side of the discharge table 40 as will be described later. The pressing mechanism 70 includes a pressing receiver 71 fixed on the intermediate frame 16, a pressing body 72 positioned on the pressing receiver 71, an air cylinder 73 for temporary pressing, and a main pressing (for pressing). The air cylinders 74 and 74 are mainly configured.

この押圧受体71と押圧体72は、それぞれ金属材料のような強度の高い材料を用いて高剛性の細長い直方体形状のブロック体(プレスバー)として形成されている。そして、上方に位置する押圧体72は、その中央部分が仮押さえ用のアクチュエータとなるエアーシリンダ73で支持されていると共に、その両端部が本押さえ用のアクチュエータとなるエアーシリンダ74,74によって支持されている。なお、この仮押さえ用のエアーシリンダ73および本押さえ用のエアーシリンダ74,74は、中間フレーム16と一体となった筐体10内上部の上部フレーム18に取り付けられている。   Each of the press receiving body 71 and the pressing body 72 is formed as a highly rigid and elongated block body (press bar) using a high strength material such as a metal material. The upper portion of the pressing body 72 is supported by an air cylinder 73 that serves as a temporary pressing actuator, and both ends thereof are supported by air cylinders 74 and 74 that serve as main pressing actuators. Has been. The air cylinder 73 for temporary pressing and the air cylinders 74 and 74 for main pressing are attached to the upper frame 18 in the upper part of the housing 10 integrated with the intermediate frame 16.

仮押さえ用のエアーシリンダ73および本押さえ用のエアーシリンダ74,74は、いずれもガス圧によって上下方向に伸縮することで押圧体72を上下動させる機能を有するものであるが、仮押さえ用のエアーシリンダ73は、押圧体72を単に昇降させる程度の低い圧力で押圧体72を押圧受体71側に対して押し当てる(仮押さえ)のに対し、本押さえ用(プレス用)のエアーシリンダ74,74は、後述するようにシール検査時に製袋製品Wの開口部を完全に塞ぐ(封止)ことができる程度の高い圧力で押圧体72を押圧受体71に対して押し当てる(本押さえ)ことができるようになっている。   The temporary pressing air cylinder 73 and the main pressing air cylinders 74 and 74 both have a function of moving the pressing body 72 up and down by expanding and contracting in the vertical direction by gas pressure. The air cylinder 73 presses the pressing body 72 against the pressure receiving body 71 side with a low pressure enough to raise and lower the pressing body 72 (temporary pressing), whereas the air cylinder 74 for main pressing (for pressing). , 74 presses the pressing body 72 against the press receiving body 71 with a pressure high enough to completely close (seal) the opening of the bag-made product W at the time of seal inspection as will be described later (main presser). )

また、押圧受体71の押圧面および押圧体72の押圧受面には、それぞれ封止用の弾性層71aおよび弾性層72aが設けられている。これらの弾性層71a、72aは、いずれも例えばゴム材のような弾性の高い材料で形成されており、さらに本実施の形態では押圧体72の弾性層72aは、やや硬めのゴム材で形成し、押圧受体71の弾性層71aは、弾性層72aより柔らかめのゴム材で形成されている。また、この押圧体72の押圧面および押圧受体73の押圧受面の各中央部は、やや湾曲状に窪んであり、次述するノズル体80を収容可能なスペースが形成されるようになっている。   Further, a sealing elastic layer 71 a and an elastic layer 72 a are provided on the pressing surface of the pressing body 71 and the pressing surface of the pressing body 72, respectively. These elastic layers 71a and 72a are both made of a highly elastic material such as a rubber material. In this embodiment, the elastic layer 72a of the pressing body 72 is made of a slightly hard rubber material. The elastic layer 71a of the press receiver 71 is formed of a rubber material that is softer than the elastic layer 72a. Further, the central portions of the pressing surface of the pressing body 72 and the pressing receiving surface of the pressing receiver 73 are slightly curved, so that a space capable of accommodating the nozzle body 80 described below is formed. ing.

そして、この押圧受体71と押圧体72との間には、ノズル体80と一対のスプレーノズル90,90とが位置している。このノズル体80は、例えば金属材料のような強度の高い材料を用いて高剛性のブロック体として形成され、また、後述のようにして押圧体72と押圧受体71でなす検査対象の製袋製品Wの開口部の保持および封止をし易くするための外形形状となっている。本実施の形態では、図3および図5などに示すように製袋製品Wの開口部の保持または封止し易くするための形状として横に長い楕円形に形成されている。   A nozzle body 80 and a pair of spray nozzles 90 and 90 are located between the pressure receiving body 71 and the pressure body 72. The nozzle body 80 is formed as a high-rigidity block body using a material having high strength such as a metal material. Further, as described later, a bag to be inspected made by the pressing body 72 and the pressing receiver 71 is formed. It has an outer shape for facilitating the holding and sealing of the opening of the product W. In the present embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 5 and the like, it is formed in a long oval shape as a shape for easily holding or sealing the opening of the bag-made product W.

このノズル体80は、押圧受体71と押圧体72とによって挟持された検査対象の製袋製品Wにその開口部から高圧のガスを注入すると共に、シール検査後のガスを排気する機能を有する。そのために、このノズル体80には、圧力ガス注入口81と圧力ガス排気口82とが設けられている。これら圧力ガス注入口81と圧力ガス排気口82は、いずれもノズル体80をその軸方向に貫通する細長いパイプ体によって形成されており、その前端がノズル体80の前面部に開放した状態となっている。   The nozzle body 80 has a function of injecting high-pressure gas from the opening into the bag-making product W to be inspected sandwiched between the press receiving body 71 and the pressing body 72 and exhausting the gas after the seal inspection. . For this purpose, the nozzle body 80 is provided with a pressure gas inlet 81 and a pressure gas outlet 82. Both the pressure gas inlet 81 and the pressure gas exhaust 82 are formed by an elongated pipe body that penetrates the nozzle body 80 in the axial direction, and the front end thereof is open to the front portion of the nozzle body 80. ing.

そして、図5に示すように、圧力ガス注入口81には圧力ガス注入用配管84が接続されており、この圧力ガス注入用配管84を介して高圧ガスを供給できるようにされている。一方、圧力ガス排気口82には、圧力ガス排気用配管83が接続されており、この圧力ガス排気用配管83を介して検査後の製袋製品W内の圧力ガスを外部へ排気するようになっている。   As shown in FIG. 5, a pressure gas injection pipe 84 is connected to the pressure gas injection port 81, and high pressure gas can be supplied through the pressure gas injection pipe 84. On the other hand, a pressure gas exhaust pipe 83 is connected to the pressure gas exhaust port 82, and the pressure gas in the bag-made product W after inspection is exhausted to the outside through the pressure gas exhaust pipe 83. It has become.

一方、スプレーノズル90,90は、このノズル体80の左右両側に所定の距離を隔てて平行に位置している。このスプレーノズル90,90は、金属パイプなどから構成されており、押圧受体71と押圧体72とによって挟持された検査対象の製袋製品Wの内面にその先端から検査液を噴霧(スプレー)して塗布するようになっている。   On the other hand, the spray nozzles 90, 90 are positioned in parallel at a predetermined distance on both the left and right sides of the nozzle body 80. The spray nozzles 90, 90 are made of a metal pipe or the like, and spray (spray) the inspection liquid on the inner surface of the bag-making product W to be inspected sandwiched between the press receiving body 71 and the pressing body 72 from the tip. It is designed to be applied.

このスプレーノズル90,90は、図5に示すように押圧受体71の奥側に位置するノズル受台91上に、回転部材92,92を介して設けられている。このノズル受台91は、押圧受体71とほぼ平行に位置する横長の受台本体93と、この受台本体93の一端部に設けられた送出し機構94とから構成されている。   As shown in FIG. 5, the spray nozzles 90, 90 are provided on a nozzle cradle 91 located on the back side of the press receiver 71 via rotating members 92, 92. The nozzle cradle 91 is composed of a horizontally long cradle main body 93 positioned substantially parallel to the press receiver 71, and a feed mechanism 94 provided at one end of the cradle main body 93.

この受台本体93は、その下面側が、押圧受体71方向に互いに平行に延びる一対のレール93a,93aと嵌合しており、このレール93a,93aに沿って押圧受体71方向に近接・離間自在にスライド移動可能となっている。一方、送出し機構94は、このレール93a,93aと平行に位置するボールネジ95と、このボールネジ95を回転駆動する駆動モータ96とから構成されている。   The underside of the cradle body 93 is fitted with a pair of rails 93a and 93a extending in parallel with each other in the direction of the press receiving body 71, and close to the direction of the press receiving body 71 along the rails 93a and 93a. The slide can be moved freely. On the other hand, the delivery mechanism 94 includes a ball screw 95 positioned in parallel with the rails 93a and 93a, and a drive motor 96 that rotationally drives the ball screw 95.

そして、この駆動モータ96によってボールネジ95のネジ部95aを一方向に回転させることで図6(A)に示すようにナット部95bに連結された受台本体93を押圧受体71方向に送り出し、ネジ部95を反対方向に回転させることで受台本体93を押圧受体71から離れるように往復動するようになっている。   Then, by rotating the screw portion 95a of the ball screw 95 in one direction by this drive motor 96, the receiving body 93 connected to the nut portion 95b is sent out in the direction of the press receiving body 71 as shown in FIG. By rotating the screw portion 95 in the opposite direction, the cradle body 93 is reciprocated away from the press receiver 71.

スプレーノズル90,90が設けられている回転部材92,92は、ノズル受台91上にその中心を軸に回転自在に軸支されている。そして、その外周の一部には、同じくノズル受台91上に設けられたノズル用エアーシリンダ97,97の伸縮端部が軸支されており、このノズル用エアーシリンダ97,97の伸縮に伴って回転部材92,92が回動することで図6(B)に示すようにそのスプレーノズル90,90の先端がノズル体80から離れるように所定の角度で外側に旋回動するようになっている。   The rotating members 92 and 92 provided with the spray nozzles 90 and 90 are pivotally supported on the nozzle base 91 so as to be rotatable about the center thereof. In addition, at the part of the outer periphery, the expansion / contraction end portions of the nozzle air cylinders 97 and 97 similarly provided on the nozzle support 91 are pivotally supported, and as the nozzle air cylinders 97 and 97 expand and contract, As the rotating members 92 and 92 are rotated, the spray nozzles 90 and 90 are pivoted outward at a predetermined angle so that the tips of the spray nozzles 90 and 90 are separated from the nozzle body 80 as shown in FIG. Yes.

また、図8に示すように、これら各スプレーノズル90,90には、それぞれ可撓性のチューブ(図示せず)を介して検査液スプレー缶98,98が設けられており、この検査液スプレー缶98,98内の検査液が図示しない可撓性チューブを介して各スプレーノズル90,90に供給されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 8, the spray nozzles 90 and 90 are provided with test liquid spray cans 98 and 98 via flexible tubes (not shown), respectively. The inspection liquid in the cans 98, 98 is supplied to the spray nozzles 90, 90 via a flexible tube (not shown).

この検査液スプレー缶98としては、スプレー缶本体98aの上部に押下式のスプレーノズル98bを備えた市販品を用いることができ、例えばアゾ系油溶性染料や高沸点エステル、鉱油、植物油などを主成分としてジメチルエーテルを充填ガスとした三菱ガス化学株式会社製の「エージレス(登録商標)シールチェックスプレー」などをそのまま用いることができる。   As the test solution spray can 98, a commercially available product having a press-down spray nozzle 98b on the upper portion of the spray can main body 98a can be used. For example, azo oil-soluble dyes, high-boiling esters, mineral oils, vegetable oils and the like are mainly used. “Ageless (registered trademark) seal check spray” manufactured by Mitsubishi Gas Chemical Co., Ltd. with dimethyl ether as a component gas can be used as it is.

そして、アクチュエータ99となるスプレー用のエアーシリンダ99aなどによって検査液スプレー缶98が乗った台座99bを押し上げて、そのスプレー缶本体98aのスプレーノズル98bの上部を固定部99cに押し当てることで内部に充填された検査液を噴出してスプレーノズル90に供給するようになっている。なお、スプレー用のエアーシリンダ99aなどによってこの検査液スプレー缶98が乗った台座99bを下げれば、スプレー缶本体98aのスプレーノズル98bも元に戻って検査液の供給は自動的に停止するようになっている。   The pedestal 99b on which the test solution spray can 98 is placed is pushed up by an air cylinder 99a for spraying which becomes the actuator 99, and the upper part of the spray nozzle 98b of the spray can main body 98a is pressed against the fixed portion 99c. The filled inspection liquid is ejected and supplied to the spray nozzle 90. If the pedestal 99b on which the inspection liquid spray can 98 is placed is lowered by an air cylinder 99a for spraying, the spray nozzle 98b of the spray can main body 98a is also returned to the original state, and the supply of the inspection liquid is automatically stopped. It has become.

図7は、この製袋シール検査装置100の機能構成を示すブロック図である。図示するように、この製袋シール検査装置100は、CPUやRAM,ROMなどを有する情報処理装置からなる制御部51によってタッチパネル式データーモニター50や操作パネル40,フットスイッチなどからの入力に応じて記憶部52や製袋押さえ部53,検査液塗布部54,圧力ガス注入部55,シール検査部56,製袋排出部57などを制御するようになっている。なお、この制御部51による具体的な制御方法については後述する。   FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of the bag-making seal inspection apparatus 100. As shown in the figure, this bag making seal inspection apparatus 100 is controlled by a control unit 51 including an information processing apparatus having a CPU, a RAM, a ROM, and the like according to inputs from a touch panel data monitor 50, an operation panel 40, a foot switch, and the like. The storage unit 52, the bag making pressing unit 53, the inspection liquid application unit 54, the pressure gas injection unit 55, the seal inspection unit 56, the bag making discharge unit 57, and the like are controlled. A specific control method by the control unit 51 will be described later.

図8は、この製袋シール検査装置100内での圧力ガスの流れを示した系統図である。図示するように、高圧ガス供給源からカプラー14を介して供給された圧力ガス(高圧空気)は、圧力スイッチ85を介してメインバルブ86に送られ、ここで押圧体72を昇降する仮押さえ用エアーシリンダ73や本押さえ用エアーシリンダ74および排出テーブル60回動用のエアーシリンダ61、ノズル用エアーシリンダ97,97、スプレー用のエアーシリンダ99a,99aなどに送られ、これらを駆動する駆動源として利用されるようになっている。   FIG. 8 is a system diagram showing the flow of the pressure gas in the bag making seal inspection apparatus 100. As shown in the figure, the pressure gas (high pressure air) supplied from the high pressure gas supply source via the coupler 14 is sent to the main valve 86 via the pressure switch 85, where the pressing body 72 is moved up and down. The air cylinder 73, the main holding air cylinder 74, the discharge table 60, the air cylinder 61 for turning, the nozzle air cylinders 97, 97, the spraying air cylinders 99a, 99a, etc. are used as drive sources for driving these. It has come to be.

また、高圧ガス供給源から供給される圧力ガスは、このメインバルブ86から圧力ガス供給ラインL1を介してガス注入用配管84からノズル体80に送られ、製袋製品W内の検査ガスとして用いられるようになっている。この圧力ガス供給ラインL1には、逆止弁84aとレギュレータ84bとが設けられており、圧力ガスの逆流を防止すると共に、手動検査時などにおける圧力ガスの圧力調整が可能となっている。   The pressure gas supplied from the high-pressure gas supply source is sent from the main valve 86 to the nozzle body 80 from the gas injection pipe 84 via the pressure gas supply line L1, and used as the inspection gas in the bag making product W. It is supposed to be. The pressure gas supply line L1 is provided with a check valve 84a and a regulator 84b to prevent backflow of the pressure gas and to adjust the pressure of the pressure gas during manual inspection.

一方、このノズル体80の圧力ガス排気用配管83側には、圧力ガス排気ラインL2が接続されている。そして、この圧力ガス排気ラインL2には、圧力ガス排気用配管83の圧力、すなわち製袋製品W内の圧力を計測する圧力計83aと、この圧力ガス排気ラインL2のガスの流れを制御する電磁バルブ83bと、排気ガスを濾過するフィルター83cなどが順に接続されている。   On the other hand, a pressure gas exhaust line L2 is connected to the pressure gas exhaust pipe 83 side of the nozzle body 80. The pressure gas exhaust line L2 includes a pressure gauge 83a that measures the pressure in the pressure gas exhaust pipe 83, that is, the pressure in the bag-making product W, and an electromagnetic that controls the gas flow in the pressure gas exhaust line L2. A valve 83b and a filter 83c for filtering the exhaust gas are connected in order.

次に、図9乃至図14は、タッチパネル式データーモニター50の液晶画面上に表示される画像例を示したものである。先ず図9は、検査開始前の初期画面の画像例であり、表示部となる画面中央に圧力と時間とがプロットされた計測結果表示エリア50bが表示され、その右上には、計測状態を示す文字表示エリア50a(停止中)が表示されている。また、この計測結果表示エリア50bの下方には、入力部となる4つのボタン状GUI(グラフィックユーザインターフェース)50c、50d、50e、50fからなる入力部が表示されている。   Next, FIG. 9 to FIG. 14 show examples of images displayed on the liquid crystal screen of the touch panel type data monitor 50. First, FIG. 9 is an image example of the initial screen before the start of inspection, and a measurement result display area 50b in which pressure and time are plotted is displayed at the center of the screen as a display unit, and the measurement state is shown in the upper right. A character display area 50a (stopped) is displayed. Further, below the measurement result display area 50b, an input unit including four button-like GUIs (graphic user interfaces) 50c, 50d, 50e, and 50f serving as input units is displayed.

そして、これら4つのボタン状GUI50c、50d、50e、50fのうち、例えば左から2番目のボタン状GUI50cに指で触れると、図10に示すようにその表示が「中間塗布ON」から「中間塗布OFF」に変化し、また、右端のボタン状GUI50fを指で触れると、その表示が「手動」から「自動」に変化するようになっている。これらの4つのボタン状GUI50c、50d、50e、50fからの入力により、後述するようなシール検査において検査条件を詳細に設定できるようになっている。   Of these four button-like GUIs 50c, 50d, 50e, 50f, for example, when the second button-like GUI 50c from the left is touched with a finger, the display changes from “intermediate application ON” to “intermediate application” as shown in FIG. When the button changes to “OFF” and the rightmost button-like GUI 50f is touched with a finger, the display changes from “manual” to “automatic”. By inputting from these four button-like GUIs 50c, 50d, 50e, and 50f, the inspection conditions can be set in detail in a seal inspection as will be described later.

次に、図11は、シール検査中の画像例を示したものであり、計測状態を示す文字50aが「計測中」に変化していると共に、計測結果表示エリア50bに実際に計測された圧力と時間との関係を示す計測結果がリアルタイムで表示されるようになっている。なお、この計測結果は、図7に示すようにSDカードなどの記憶部(記録媒体)52へ記録可能となっている。   Next, FIG. 11 shows an example of an image during the seal inspection. The character 50a indicating the measurement state is changed to “under measurement” and the pressure actually measured in the measurement result display area 50b. The measurement result indicating the relationship between time and time is displayed in real time. This measurement result can be recorded in a storage unit (recording medium) 52 such as an SD card as shown in FIG.

図12は、図9で示した左端のボタン状GUI50c(設定)に指で揺れたときに表示される画像例を示したものである。図9のボタン状GUI50c(設定)に指を触れると図12に示すように、検査対象となる製袋製品Wの品種切替用のボタン状GUI50gと品種切替用のボタン状GUI50hが表示された画面に切り替わる。   FIG. 12 shows an example of an image displayed when the button-like GUI 50c (setting) at the left end shown in FIG. 9 is shaken with a finger. When a button is touched on the button-like GUI 50c (setting) in FIG. 9, as shown in FIG. 12, a screen displaying a button-like GUI 50g for changing the type of the bag making product W to be inspected and a button-like GUI 50h for changing the type Switch to

そして、さらに品種切替用のボタン状GUI50gを指で触れると、図13に示すような画面に切り替わり、品種切替用のボタン状GUI50hを指で触れると、図14に示すような画面に切り替わるようになっている。図13の画面は、「計測No(品種)」とそれに対応する「塗布時間」、「圧力」、「計測時間」が表示されている。図の例では、「計測No(品種)」が「2」で、これに対応する検査液の「塗布時間」が「1.0秒」、検査「圧力」が「0.2kgf/cm(0.02MPa)」、「計測時間」が「60.0秒」であることを示している。 Further, when the type-switching button-like GUI 50g is touched with a finger, a screen as shown in FIG. 13 is displayed, and when the type-switching button-like GUI 50h is touched with a finger, the screen is switched as shown in FIG. It has become. The screen of FIG. 13 displays “Measurement No (product type)” and “application time”, “pressure”, and “measurement time” corresponding thereto. In the example of the figure, “Measurement No (product type)” is “2”, the “application time” of the corresponding test solution is “1.0 second”, and the inspection “pressure” is “0.2 kgf / cm 2 ( 0.02 MPa) ”and“ measurement time ”are“ 60.0 seconds ”.

この「計測No(品種)」とそれに対応する「塗布時間」、「圧力」、「計測時間」は、例えば図15に示すようにテーブル式のデータベースとして、予め制御部51や記憶部52へ記録されており、検査員はこのテーブルを参照して検査対象となる製袋製品Wの品種、すなわち「計測No」を選択するだけでその製袋製品Wに最適な条件で検査が行えるようになっている。なお、この図13に示す画面では、「計測No」の位置に指で触れると、この部分がアクティブ状態となってテンキー状の数字画面が表示されることから、そのテンキーの中から適当な数字を指で触れるだけで任意の数字(計測No)を選択することができるようになっている。   The “measurement No. (product type)” and the “application time”, “pressure”, and “measurement time” corresponding thereto are recorded in advance in the control unit 51 or the storage unit 52 as a table-type database, for example, as shown in FIG. Thus, the inspector can refer to this table and select the type of bag-making product W to be inspected, that is, “Measurement No”, and can inspect the bag-making product W under optimum conditions. ing. In the screen shown in FIG. 13, when a finger touches the position of “Measurement No”, this portion is activated and a numeric keypad-like numeric screen is displayed. Any number (measurement number) can be selected simply by touching with a finger.

「計測No(品種)」の切り替え後は、入力部となる画面右下のボタン状GUI50i(戻る)を指で触れると、初期画面に切り替わることになる。一方、図14の画面は、品種設定用画面の一例であり、新たな品種を登録する場合に、その「計測No(品種)」とそれに対応する「塗布時間」、「圧力」、「計測時間」の位置を指で触れて検査員などが登録することができる。   After switching “measurement No. (product type)”, when the button-like GUI 50i (return) at the lower right of the screen as an input unit is touched with a finger, the screen is switched to the initial screen. On the other hand, the screen of FIG. 14 is an example of a product type setting screen. When a new product type is registered, the “measurement number (product type)” and the “application time”, “pressure”, and “measurement time” corresponding thereto are displayed. An inspector etc. can register by touching the position of "" with a finger.

登録した「計測No(品種)」は、図15に示すようなテーブル式のデータベースに登録されるため、それ以後は、図13の画面に切り替えて登録した品種に切り替えることになる。図の例では、画面左下に品種登録用のボタン状GUI50jが表示されるようになっていることから、品種設定後は、このボタン状GUI50jに指を触れるだけで簡単に登録ができるようになっている。   The registered “measurement No. (product type)” is registered in the table type database as shown in FIG. 15, and thereafter, the screen is switched to the registered product type by switching to the screen of FIG. In the example shown in the figure, a button-type GUI 50j for product type registration is displayed at the lower left of the screen. Therefore, after setting the product type, it is possible to register simply by touching the button-like GUI 50j with a finger. ing.

次に、このような構成をした本発明に係る本発明に係る製袋シール検査装置100を用いた検査方法を図16のフローチャートおよび図17乃至図22の説明図を主に参照しながら説明する。図16は本発明装置100の制御部51による制御の流れを示したものである。先ず本発明装置100の制御部51は、最初のステップS100において電源が投入(オン)されたならば、システムチェックを行い、異常があれば警告灯10aを点灯または点滅してその異常を知らせ、反対に異常がなければそのまま次のステップS102に移行する。   Next, an inspection method using the bag-making seal inspection apparatus 100 according to the present invention having such a configuration will be described with reference mainly to the flowchart of FIG. 16 and the explanatory diagrams of FIGS. . FIG. 16 shows the flow of control by the control unit 51 of the device 100 of the present invention. First, when the power is turned on (turned on) in the first step S100, the control unit 51 of the device 100 of the present invention performs a system check, and if there is an abnormality, turns on or blinks the warning lamp 10a to notify the abnormality, On the contrary, if there is no abnormality, the process proceeds to the next step S102.

ステップS102では、フットスイッチ15が踏まれたか(スイッチオン)否かを判断し、フットスイッチ15が踏まれたと判断したとき(YES)は、次のステップS104に移行して押圧体72を下げて図17に示すように製袋製品Wの仮押さえを行う。   In step S102, it is determined whether or not the foot switch 15 has been stepped on (switch-on). If it is determined that the foot switch 15 has been stepped on (YES), the process proceeds to the next step S104 to lower the pressing body 72. As shown in FIG. 17, the bag making product W is temporarily pressed.

すなわち、製袋製品Wのシール検査を行うには、先ず検査員が前面扉30を手動で開き、検査対象となる製袋製品Wの開口部を広げてその開口部をノズル体80と、突出状態の一対のスプレーノズル90,90に被せるようにしてその開口部を押圧受体71と押圧体72との間にセットする。   That is, in order to perform a seal inspection of the bag-made product W, first, an inspector manually opens the front door 30, widens the opening of the bag-making product W to be inspected, and the opening protrudes from the nozzle body 80. The opening is set between the pressure receiving body 71 and the pressure body 72 so as to cover the pair of spray nozzles 90, 90.

そして、この状態で検査員がフットスイッチ15を踏むと仮押さえ用のエアーシリンダ73が伸張して押圧体72が降下して製袋製品Wの開口部が押圧受体71と押圧体72とによって軽く挟持されて仮押さえ(保持)状態となる。なお、本実施の形態では開口部にチャックW1を有する製袋製品Wを検査対象としている。また、この仮押さえ後に前面扉30を閉めるとフットスイッチ15から足を離してスイッチオフ状態となっても仮押さえ状態はそのまま継続される。   In this state, when the inspector steps on the foot switch 15, the temporarily pressing air cylinder 73 is extended, the pressing body 72 is lowered, and the opening of the bag-making product W is formed by the pressing receiver 71 and the pressing body 72. It is lightly clamped and temporarily pressed (held). In the present embodiment, the bag-made product W having the chuck W1 at the opening is the inspection target. Further, when the front door 30 is closed after the temporary pressing, the temporary pressing state is continued even if the foot switch 15 is released and the switch is turned off.

次に、制御部51は、次のステップS106に移行して仮押さえした製袋製品Wのシール検査が自動検査モードで行われるか否か(手動モード)を判断する。すなわち、検査員はこの仮押さえ後にタッチパネル式データーモニター50の液晶画面上で検査モードを選択することになるため、制御部51はこの操作で自動検査モードが選択されたか否かを判断する。そして、自動検査モードが選択されなかったと判断したとき(NO)は、後述する手動検査モードへ移行するが、自動検査モードが選択されたと判断したとき(YES)は、次のステップS108に移行する。   Next, the control unit 51 proceeds to the next step S106 to determine whether or not the seal inspection of the temporarily made bag product W is performed in the automatic inspection mode (manual mode). That is, since the inspector selects the inspection mode on the liquid crystal screen of the touch panel type data monitor 50 after the temporary pressing, the control unit 51 determines whether or not the automatic inspection mode is selected by this operation. When it is determined that the automatic inspection mode has not been selected (NO), the process proceeds to the manual inspection mode described later. When it is determined that the automatic inspection mode has been selected (YES), the process proceeds to the next step S108. .

ステップS108では、検査液を塗布するか否かを判断し、検査液を塗布しないと判断したとき(NO)はステップS118までジャンプするが、検査液を塗布すると判断したとき(YES)は、次のステップS112に移行する。すなわち、前述したように検査員はこの仮押さえ後にタッチパネル式データーモニター50の液晶画面上で検査モードと共に検査液の塗布の有無および中間塗布の有無を選択することになるため、制御部51はこの操作で自動検査モードが選択されたか否かを判断する。   In step S108, it is determined whether or not the test solution is to be applied. When it is determined that the test solution is not applied (NO), the process jumps to step S118, but when it is determined that the test solution is to be applied (YES), The process proceeds to step S112. That is, as described above, since the inspector selects the presence / absence of the application of the inspection liquid and the presence / absence of the intermediate application together with the inspection mode on the liquid crystal screen of the touch panel type data monitor 50 after the temporary pressing, the control unit 51 determines this. It is determined whether or not the automatic inspection mode is selected by the operation.

ステップS112では、図18に示すように検査液が製袋製品Wの内面底部の角部にも十分行き渡るようにスプレーノズル90,90を広げた状態にしてからそのスプレーノズル90,90の先端から製袋製品Wの底部に検査液を塗布(噴霧)して次のステップS114に移行する。なお、ここでの塗布時間は、図13などに示したように予め設定した品種に応じて自動的に決定される。図13の例では、スプレーノズル90,90の先端から製袋製品Wの底部に約1.0秒間、検査液が塗布(噴霧)される。   In step S112, as shown in FIG. 18, the spray nozzles 90 and 90 are expanded so that the inspection liquid can sufficiently reach the corners of the inner bottom surface of the bag-made product W, and then from the tips of the spray nozzles 90 and 90. The inspection liquid is applied (sprayed) to the bottom of the bag-making product W, and the process proceeds to the next step S114. Here, the application time is automatically determined according to a preset product type as shown in FIG. In the example of FIG. 13, the inspection liquid is applied (sprayed) from the tip of the spray nozzles 90, 90 to the bottom of the bag-made product W for about 1.0 second.

ステップS114では、さらに中間塗布を行うか否か、つまり製袋製品Wの開口部側に対しても検査液を塗布するか否かを判断する。すなわち、検査対象となる製袋製品Wが図17に示すようにチャックW1を有するものである場合には、そのチャックW1部分のシール不良が考えられることから、その開口部付近のチャックW1部分に対しても、検査液を塗布するか否かを判断する。この結果、中間塗布を行わないと判断したとき(NO)は、ステップS118までジャンプするが、中間塗布を行うと判断したとき(YES)は、次のステップS116に移行する。   In step S114, it is determined whether or not intermediate coating is to be performed, that is, whether or not the test solution is to be applied to the opening side of the bag-making product W. That is, when the bag-made product W to be inspected has the chuck W1 as shown in FIG. 17, there is a possibility that the chuck W1 portion has a sealing failure. In contrast, it is determined whether or not to apply the test solution. As a result, when it is determined that the intermediate application is not performed (NO), the process jumps to step S118, but when it is determined that the intermediate application is performed (YES), the process proceeds to the next step S116.

ステップS116では、図19に示すように、スプレーノズル90,90を広げた状態でスプレーノズル90,90を後退するように移動してその先端をチャックW1の両端部分に位置させてから2回目の塗布(噴霧)を行う。これによって、製袋製品Wの底部のみならず、チャックW1部分に対しても十分に検査液を塗布(噴霧)することができる。   In step S116, as shown in FIG. 19, the spray nozzles 90 and 90 are moved back so that the spray nozzles 90 and 90 are widened, and the tips thereof are positioned at both ends of the chuck W1. Apply (spray). Accordingly, the inspection liquid can be sufficiently applied (sprayed) not only to the bottom portion of the bag-made product W but also to the chuck W1 portion.

そして、次のステップS118では、スプレーノズル90,90をさらにそのまま後退させて図20に示すように製袋製品W内から完全に抜き出して次のステップS120に移行する。なお、この検査液の塗布工程は、製袋製品Wが外れない程度にその開口部を軽く押さえた状態(仮押さえ)で行われるため、スプレーノズル90,90の動きやその移動はスムーズに行われる。   Then, in the next step S118, the spray nozzles 90, 90 are further retracted as they are and are completely extracted from the bag making product W as shown in FIG. 20, and the process proceeds to the next step S120. The inspection liquid application process is performed in a state in which the opening is lightly pressed (temporarily pressed) to the extent that the bag-making product W is not removed, so that the spray nozzles 90 and 90 move and move smoothly. Is called.

ステップS120では、本押さえ用のエアーシリンダ74,74を作動させて、押圧体72を押圧受体71側に強く押し当てて製袋製品Wの開口部を完全に塞いだ状態(封止)にしてから次のステップS122に移行する。ステップS122では、ノズル体80から高圧のガス(空気)を製袋製品W内に注入する。これによって、図21に示すように製袋製品Wが徐々に膨らんで内圧が上昇する。   In step S120, the air cylinders 74, 74 for main pressing are operated, and the pressing body 72 is strongly pressed against the pressing receiving body 71 so that the opening of the bag-making product W is completely closed (sealed). Then, the process proceeds to the next step S122. In step S <b> 122, high-pressure gas (air) is injected into the bag-making product W from the nozzle body 80. As a result, as shown in FIG. 21, the bag-making product W gradually expands and the internal pressure rises.

そして、次のステップS124では、その製袋製品W内の圧力が設定された圧力に達したか否かを判断し、まだ設定圧に達していないと判断したとき(NO)は、ステップS112に戻って高圧ガスを注入して加圧を継続するが、設定圧に達したと判断したとき(NO)は、次のステップS126に移行して高圧ガスの注入による加圧を停止する。図13の例では設定圧が0.2kgf/cm2であるため、製袋製品W内の圧力が0.2kgf/cm2になるまで加圧を継続する。   Then, in the next step S124, it is determined whether or not the pressure in the bag making product W has reached the set pressure. When it is determined that the set pressure has not yet been reached (NO), the process proceeds to step S112. Returning, high pressure gas is injected and pressurization is continued, but when it is determined that the set pressure has been reached (NO), the process proceeds to the next step S126 and pressurization by injection of high pressure gas is stopped. In the example of FIG. 13, since the set pressure is 0.2 kgf / cm 2, the pressurization is continued until the pressure in the bag making product W becomes 0.2 kgf / cm 2.

次のステップS128では、加圧を停止した状態の製袋製品W内の圧力変動を所定時間計測すると共にその計測結果をデーターモニター50上に表示して次のステップS130に移行する。図13の例では、60秒間計測する。計測結果は図11に示すようにその圧力の変動と時間との関係を計測結果表示エリア50bにグラフ状に表示する。図の例では、数秒間の高圧ガスの注入で設定圧に達し、その後その圧力の変動を秒単位で表示している。   In the next step S128, the pressure fluctuation in the bag making product W in the state where the pressurization is stopped is measured for a predetermined time, and the measurement result is displayed on the data monitor 50, and the process proceeds to the next step S130. In the example of FIG. 13, measurement is performed for 60 seconds. As shown in FIG. 11, the measurement result is displayed in a graph in the measurement result display area 50b with the relationship between the pressure fluctuation and time. In the example shown in the figure, the set pressure is reached by injecting high-pressure gas for several seconds, and then the fluctuation of the pressure is displayed in seconds.

ステップS130では、その計測時間が設定時間に達したか否かを判断し、設定時間に達していないと判断したとき(NO)は、ステップS128に戻ってそのまま計測・表示を継続するが、設定時間に達したと判断したとき(YES)は、次のステップS132に移行してその計測データを記憶部52などに保存する。そして、検査員は検査対象となっている製袋製品Wのシール不良の有無などをその内圧の変化などの計測データに基づいて判断することになる。   In step S130, it is determined whether or not the measurement time has reached the set time. If it is determined that the set time has not been reached (NO), the process returns to step S128 and continues measurement and display. When it is determined that the time has been reached (YES), the process proceeds to the next step S132, and the measurement data is stored in the storage unit 52 or the like. Then, the inspector determines the presence or absence of a sealing failure of the bag-making product W to be inspected based on measurement data such as a change in internal pressure.

次のステップS134では、圧力ガス排気ラインL2の電磁バルブ83bを開いて製袋製品W内の圧力ガスをゆっくりと排気した後、次のステップS136に移行する。ステップS136では、本押さえ用のエアーシリンダ74,74を上昇させて本押さえおよび仮押さえを解除して次のステップS138に移行する。   In the next step S134, the electromagnetic valve 83b of the pressure gas exhaust line L2 is opened to slowly exhaust the pressure gas in the bag making product W, and then the process proceeds to the next step S136. In step S136, the air cylinders 74 and 74 for main pressing are raised to release the main pressing and temporary pressing, and the process proceeds to the next step S138.

ステップS138では、図22に示すようにノズル体80から高圧空気を一気に吹き出して検査後の製袋製品Wを吹き飛ばすようにしてノズル体80から排出して次のステップS140に移行する。ノズル体80から排出された製袋製品Wはそのまま排出テーブル60上に載っていることから、ステップS140では、図4(A)から(B)に示すようにこの排出テーブル60を水平状態から下方に回動させてその製袋製品Wを下方に落下させて排出箱41に排出(落下)して次のステップS142に移行する。   In step S138, as shown in FIG. 22, high-pressure air is blown from the nozzle body 80 at a stretch to blow off the inspected bag-making product W, and the process proceeds to the next step S140. Since the bag-making product W discharged from the nozzle body 80 is directly placed on the discharge table 60, in step S140, as shown in FIGS. 4A to 4B, the discharge table 60 is moved downward from the horizontal state. , The bag-making product W is dropped downward and discharged (dropped) into the discharge box 41, and the process proceeds to the next step S142.

ステップS142では、これと並行して平行状態に戻ったスプレーノズル90,90を前進させて押圧受体71から突き出した状態(スタンバイ状態)として最後のステップS142に移行する。   In step S142, the spray nozzles 90, 90 that have returned to the parallel state in parallel with this are advanced and protruded from the press receiver 71 (standby state), and the process proceeds to the last step S142.

そして、最後のステップS142では、図4(B)から(A)に示すように排出テーブル60を水平状態に戻すことで一連の検査工程が終了する。なお、検査の結果、シール不良があると判断されたときは、検査員はこの排出箱41に排出された検査後の製袋製品Wを取り出し、その検査液の状態からシール不良箇所の特定とその状態を容易に把握できるため、製造工程に対してフィードバックして的確な措置を迅速に採ることができる。   And in last step S142, as shown to (A) from FIG. 4 (B), a series of inspection process is complete | finished by returning the discharge table 60 to a horizontal state. As a result of the inspection, when it is determined that there is a seal failure, the inspector takes out the inspected bag-made product W discharged into the discharge box 41 and specifies the location of the seal failure from the state of the inspection liquid. Since the state can be easily grasped, it is possible to quickly take an appropriate measure by feeding back to the manufacturing process.

このように本発明は、検査対象となる製袋製品Wを装置100に保持した後の検査液の塗布やシール検査を自動的に行うことができるため、検査液の一部が飛散して作業員の衣服に付着したり、周囲を汚してしまうことを確実に回避できる。また、製袋製品Wをセットした後は、検査液を用いたシール検査が自動的に行われるため、多くの経験などを要せずに効率的かつ正確に製袋製品Wのシール検査を実施することができる。   As described above, the present invention can automatically perform the application of the test liquid and the seal test after the bag-making product W to be inspected is held in the apparatus 100, so that a part of the test liquid scatters and works. It is possible to surely avoid adhering to a worker's clothes and soiling the surroundings. In addition, since the seal inspection using the inspection liquid is automatically performed after the bag making product W is set, the seal inspection of the bag making product W is performed efficiently and accurately without requiring much experience. can do.

以上は、検査条件が予め決まっている製袋製品Wに対する自動的なシール検査工程を説明したが、検査条件が決まらない製袋製品Wの場合は、手動検査モードにて先ず破袋試験が実施される。すなわち、検査対象の製袋製品Wは、その用途に応じて製袋材料の合成樹脂フィルムの種類や厚みが異なり、それに応じて検査で負荷する内圧が異なる。検査用の内圧は、製袋製品Wが破袋する内圧を基準にし、その破袋内圧よりも一定程度だけ低い圧力として決める。したがって新しい仕様の製袋製品を検査する場合には、先ず手動検査モードにて破袋試験を行う。   The above describes the automatic seal inspection process for bag-making products W whose inspection conditions are determined in advance. However, in the case of bag-making products W whose inspection conditions are not determined, a bag breaking test is first performed in the manual inspection mode. Is done. That is, the bag-making product W to be inspected differs in the type and thickness of the synthetic resin film of the bag-making material according to its use, and the internal pressure applied in the inspection differs accordingly. The internal pressure for inspection is determined as a pressure lower by a certain level than the internal pressure at which the bag-making product W breaks, based on the internal pressure at which the bag-made product W is broken. Therefore, when inspecting a bag-making product with a new specification, a bag breaking test is first performed in the manual inspection mode.

手動検査モードによる破袋試験を行うには、自動検査モードと同様に製袋製品Wをノズル体80に被せた後、その開口部を本押さえして完全に塞いだ状態にしてからノズル体80により高圧ガスを注入し、製袋製品Wの内圧を徐々に上げる。これにより、製袋製品Wの内部が破袋内圧に達すると製袋製品Wがそのシール部やそれ以外の部分で破れて破袋する。この破袋は内圧の急激な減少として圧力センサー83aで検出されてその内圧と破袋時間がデーターモニター50上に表示される。また、そのデータは記録部52で記録される。なお、この破袋試験は、前面扉が閉じられて周囲が区画された筐体10内で実施されるため、破袋片が周囲に飛散するなどの恐れはないが、大きな破裂音が伴うことがあるため、破袋試験は周囲に人がいない状態で実施するか、あるいは破袋試験時に警告灯10aなどで所定の色表示するなどによって周囲に警告することが望ましい。   In order to perform the bag breaking test in the manual inspection mode, the bag body W is put on the nozzle body 80 in the same manner as in the automatic inspection mode, and then the opening is fully pressed to completely close the nozzle body 80. The high pressure gas is injected by, and the internal pressure of the bag making product W is gradually increased. Thereby, when the inside of the bag-making product W reaches the bag breaking internal pressure, the bag-making product W is torn at the seal portion and other portions to break the bag. This broken bag is detected by the pressure sensor 83a as a sudden decrease in the internal pressure, and the internal pressure and the broken bag time are displayed on the data monitor 50. The data is recorded by the recording unit 52. Note that the bag breaking test is performed in the casing 10 whose front door is closed and the periphery is partitioned, so there is no fear that the broken bag pieces will scatter around, but there will be a loud bursting sound. Therefore, it is desirable to carry out the bag breaking test in a state where there are no people around or to warn the surroundings by displaying a predetermined color with a warning light 10a or the like during the bag breaking test.

以上のような破袋試験により破袋内圧が把握できたなら、この破袋内圧を基準にして検査内圧や検査時間などを決定してから図14に示すようにその品種登録を行えば、次回以降、その製袋製品Wのシール検査は自動検査モードで行うことができる。   If the bag breaking pressure can be grasped by the bag breaking test as described above, the inspection inner pressure, the inspection time, etc. are determined based on the bag breaking pressure and then the type registration is performed as shown in FIG. Thereafter, the seal inspection of the bag product W can be performed in the automatic inspection mode.

次に、図23乃至図26は本発明に係るスプレーノズル90,90の送出し機構に関する他の実施形態を示したものである。本実施の形態では、いわゆる単軸ロボットなどと称される一軸式の送出し装置94aを用いて前述した一対のスプレーノズル90,90を包袋製品W側に出没させるようにしたものである。   Next, FIGS. 23 to 26 show another embodiment relating to the delivery mechanism of the spray nozzles 90, 90 according to the present invention. In the present embodiment, a pair of spray nozzles 90, 90 described above is caused to appear and disappear on the side of the packaged product W using a single-axis delivery device 94a called a so-called single-axis robot.

図示するように、この送出し装置94aは、ノズル体80上をその長手方向に沿って延びるリニアガイド94bに、そのリニアガイド94bに沿って移動するスライダ94cが備えられている。このスライダ94cはリニアガイド94b内に設けられたボールねじ94eまたは図示しないタイミングベルトに係合しており、このボールねじ94eを、リニアガイド94bの端部に設けられたACサーボモータ94dとギア部94fによって正逆方向に回転駆動することでスライダ94cをリニアガイド94bに沿って往復動できるようになっている。なお、この送出し装置94aとしては例えば、株式会社アイエイアイ製単軸ロボット(市販品)を用いることができる。   As shown in the figure, the delivery device 94a includes a linear guide 94b extending along the longitudinal direction on the nozzle body 80, and a slider 94c that moves along the linear guide 94b. The slider 94c is engaged with a ball screw 94e provided in the linear guide 94b or a timing belt (not shown), and the ball screw 94e is connected to an AC servo motor 94d and a gear portion provided at the end of the linear guide 94b. The slider 94c can be reciprocated along the linear guide 94b by being driven to rotate forward and backward by 94f. As the delivery device 94a, for example, a single axis robot (commercially available) manufactured by IAI Corporation can be used.

このスライダ94cの両側にはブラケット94g、94gが設けられており、さらにこのブラケット94g、94gにはそれぞれエアー式アクチュエータ94h、94hが設けられている。このエアー式アクチュエータ94h、94hの可動部には、それぞれ前述したスプレーノズル90,90が設けられており、このエアー式アクチュエータ94h、94hで動く可動部によってブラケット94g、94gを中心に水平方向左右に所定の角度で回動できるようになっている。なお、このエアー式アクチュエータ94hとしては例えば、SMC株式会社製のエアシリンダ(市販品)を用いることができる。   Brackets 94g and 94g are provided on both sides of the slider 94c, and air actuators 94h and 94h are provided on the brackets 94g and 94g, respectively. The movable parts of the air actuators 94h and 94h are provided with the above-described spray nozzles 90 and 90, respectively. The movable parts moved by the air actuators 94h and 94h move horizontally in the horizontal direction around the brackets 94g and 94g. It can be rotated at a predetermined angle. As the air actuator 94h, for example, an air cylinder (commercial product) manufactured by SMC Corporation can be used.

また、この送出し装置94aのリニアガイド94bの先端には、これを覆うように板状のノズルガイド90aが設けられている。このノズルガイド90aには、図23および図24に示すように、横長の通過穴90bと、この通過穴90bの両側から左右水平に延びるスリット90c、91cが形成されている。そして、この通過穴90bをノズル体80が通過するように位置すると共に、各スリット90c、91cをそれぞれスプレーノズル90,90が通過するようになっている。   A plate-like nozzle guide 90a is provided at the tip of the linear guide 94b of the delivery device 94a so as to cover it. As shown in FIGS. 23 and 24, the nozzle guide 90a is formed with a horizontally long passage hole 90b and slits 90c and 91c extending horizontally from both sides of the passage hole 90b. The nozzle body 80 is positioned so as to pass through the passage hole 90b, and the spray nozzles 90 and 90 pass through the slits 90c and 91c, respectively.

このスプレーノズル90,90には、前記実施の形態と同様にそれぞれ可撓性のチューブ(図示せず)を介して検査液スプレー缶98,98が設けられており、この検査液スプレー缶98,98内の検査液が図示しない可撓性チューブを介して供給されるようになっている。また、この送出し装置94aのACサーボモータ94dおよびエアー式アクチュエータ94h、94hも前記実施の形態と同様に、情報処理装置からなる制御部51によって図25および図26に示すように所定のタイミングで動作するように制御されている。   The spray nozzles 90, 90 are provided with test solution spray cans 98, 98 via flexible tubes (not shown), respectively, as in the above-described embodiment. The inspection liquid in 98 is supplied through a flexible tube (not shown). Further, the AC servo motor 94d and the pneumatic actuators 94h and 94h of the sending device 94a are also controlled at a predetermined timing as shown in FIGS. It is controlled to work.

すなわち、図25に示すように、検査液を塗布する際にはACサーボモータ94dを駆動してスライダ94cをリニアガイド94bの先端まで移動させることでスプレーノズル90,90を押圧体71よりも前方に移動させることができる。そして、このような状態から図26に示すようにエアー式アクチュエータ94h、94hを駆動してスプレーノズル90,90の先端が開くように回動することで直ちにスプレー可能状態にすることができる。その後は、前述したようにスプレーノズル90,90から検査液を噴出しながらゆっくりとスライダ94cを元の位置に戻すように移動する。   That is, as shown in FIG. 25, when applying the test solution, the AC servo motor 94d is driven to move the slider 94c to the tip of the linear guide 94b, thereby moving the spray nozzles 90, 90 forward of the pressing body 71. Can be moved to. Then, from this state, as shown in FIG. 26, the air actuators 94h and 94h are driven to rotate so that the tips of the spray nozzles 90 and 90 are opened, so that the spray can be immediately made possible. Thereafter, as described above, the slider 94c is slowly moved back to the original position while the inspection liquid is ejected from the spray nozzles 90, 90.

このような一軸式の送出し装置94aを用いた本実施の形態でも前記実施の形態と同様に包袋製品W内にまんべんなく検査液を塗布することができることは勿論、単軸式の構造であるため、動きがスムーズとなり、安定した動きが期待できる。また、単軸ロボットであるため、細かい動作制御が可能であり、包袋製品Wのサイズに応じて動きの設定が容易にできる。さらに、サイズも小さくできるため、狭いスペースにも設置可能となる。また、本実施の形態では、さらにこの送出し装置94aのリニアガイド94bの先端に、スリット90c、91cを有するノズルガイド90aを設けたため、スプレーノズル90,90の左右方向(開閉方向)の動きを許容しつつ、上下方向の動きを規制することができる。このため、スプレーノズル90,90の先端が上下に大きく揺れ動くのを確実に防止することができる。   In this embodiment using such a uniaxial delivery device 94a, the test solution can be applied evenly in the wrapped product W as in the above embodiment, and of course, it has a uniaxial structure. Therefore, the movement becomes smooth and stable movement can be expected. In addition, since it is a single-axis robot, fine operation control is possible, and the movement can be easily set according to the size of the bag product W. Furthermore, since the size can be reduced, it can be installed in a narrow space. Further, in this embodiment, since the nozzle guide 90a having the slits 90c and 91c is provided at the tip of the linear guide 94b of the delivery device 94a, the movement of the spray nozzles 90 and 90 in the left-right direction (opening and closing direction) is controlled. While allowing, the movement in the vertical direction can be restricted. For this reason, it can prevent reliably that the front-end | tip of the spray nozzles 90 and 90 shakes up and down largely.

なお、前記課題を解決するための手段に記載した製袋シール検査装置における製袋製品保持手段は、例えば本実施の形態における押圧体71やその弾性層71a、72a、押圧受体72、仮押さえ用エアーシリンダ73などに対応するものである。また、同じく検査液塗布手段は、例えばスプレーノズル90や送出し機構94、送出し装置94a、検査液スプレー缶98,アクチュエータ99などに対応するものである。また、同じくガス注入手段は、例えば、ノズル体80や圧力ガス注入口81、圧力ガス注入用配管84、逆止弁84a、圧力ガス供給ラインL1、メインバルブ86などに対応するものである。   The bag-making product holding means in the bag-making seal inspection apparatus described in the means for solving the above-mentioned problems is, for example, the pressing body 71 and its elastic layers 71a and 72a, the pressing receiver 72, and the temporary presser in the present embodiment. This corresponds to the air cylinder 73 for use. Similarly, the test liquid application means corresponds to, for example, the spray nozzle 90, the feed mechanism 94, the feed device 94a, the test liquid spray can 98, the actuator 99, and the like. Similarly, the gas injection means corresponds to, for example, the nozzle body 80, the pressure gas injection port 81, the pressure gas injection pipe 84, the check valve 84a, the pressure gas supply line L1, the main valve 86, and the like.

また、同じく検査条件設定手段は、例えばタッチパネル式データーモニター50などに対応し、圧力検出手段は、例えば圧力ガス排気ラインL2に設けられた圧力計83aなどに対応するものである。さらに、同じく表示手段は、例えばタッチパネル式データーモニター50などに対応するものである。また、製袋製品排出手段は、例えば排出テーブル60と、排出テーブル用エアーシリンダ61などに対応するものである。   Similarly, the inspection condition setting means corresponds to, for example, the touch panel data monitor 50, and the pressure detection means corresponds to, for example, a pressure gauge 83a provided in the pressure gas exhaust line L2. Further, the display means corresponds to the touch panel type data monitor 50, for example. The bag-making product discharge means corresponds to, for example, the discharge table 60, the discharge table air cylinder 61, and the like.

100…製袋シール装置
10…筐体
10a…警告灯
11…キャスター
12…アジャスター
13…電源プラグ
14…エアーカプラー
15…フットペダル
16…筐体内フレーム
17…取出口
18…筐体上部フレーム
20…前面扉
21…矩形フレーム
22…透明強化プラスチック
23…把手
30…開口部
31…レール
40…操作パネル
41…排出箱
50…タッチパネル式データーモニター
50a…文字表示エリア
50b…計測結果表示エリア
50c、50d、50e、50f、50g、50h、50i、50j…ボタン状GUI
51…制御部
52…記憶部
53…製袋押さえ部
54…検査液塗布部
55…圧力ガス注入部
56…シール検査部
57…製袋排出部
60…排出テーブル
61…排出テーブル用エアーシリンダ
62…ヒンジ部
70…押圧機構70
71…押圧体
71a…弾性層
72…押圧受体
72a…弾性層
73…仮押さえ用エアーシリンダ
74…本押さえ用エアーシリンダ
80…ノズル体
81…圧力ガス注入口
82…圧力ガス排気口
83…圧力ガス排気用配管
83a…圧力計
83b…電磁バルブ
83c…フィルター
84…圧力ガス注入用配管
84a…逆止弁
84b…レギュレータ
85…圧力スイッチ
86…メインバルブ
87…フィルター
90…スプレーノズル
92…回転部材(移動機構)
93…受台本体
93a…レール
94…送出し機構
94a…送出し装置
94b…リニアガイド
94c…スライダ
94e…ボールねじ
94f…ギア部
94g…ブラケット
94h…エアー式アクチュエータ(移動機構)
95…ボールネジ
95a…ネジ部
95b…ナット部
96…駆動モータ
97…ノズル用エアーシリンダ(移動機構)
98…検査液スプレー缶
98a…スプレー缶本体
98b…スプレーノズル
99…アクチュエータ
99a…スプレー用エアーシリンダ
99b…台座
99c…固定部
L1…圧力ガス供給ライン
L2…圧力ガス排気ライン
W…製袋製品
W1…チャック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Bag-making seal apparatus 10 ... Housing | casing 10a ... Warning light 11 ... Caster 12 ... Adjuster 13 ... Power plug 14 ... Air coupler 15 ... Foot pedal 16 ... Frame in housing | casing 17 ... Outlet 18 ... Upper frame of housing | casing 20 ... Front Door 21 ... Rectangular frame
22 ... Transparent reinforced plastic 23 ... Handle 30 ... Opening 31 ... Rail 40 ... Operation panel 41 ... Discharge box 50 ... Touch panel data monitor 50a ... Character display area 50b ... Measurement result display area 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, 50h, 50i, 50j ... Button-like GUI
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Control part 52 ... Memory | storage part 53 ... Bag making press part 54 ... Inspection liquid application part 55 ... Pressure gas injection part 56 ... Seal inspection part 57 ... Bag making discharge part 60 ... Discharge table 61 ... Air cylinder for discharge table
62 ... Hinge part 70 ... Pressing mechanism 70
DESCRIPTION OF SYMBOLS 71 ... Press body 71a ... Elastic layer 72 ... Press receiving body 72a ... Elastic layer 73 ... Temporary pressing air cylinder 74 ... Main pressing air cylinder 80 ... Nozzle body 81 ... Pressure gas injection port 82 ... Pressure gas exhaust port 83 ... Pressure Gas exhaust piping 83a ... Pressure gauge 83b ... Electromagnetic valve 83c ... Filter 84 ... Pressure gas injection piping 84a ... Check valve 84b ... Regulator 85 ... Pressure switch 86 ... Main valve 87 ... Filter 90 ... Spray nozzle 92 ... Rotating member ( Moving mechanism)
93 ... Receiving body 93a ... Rail 94 ... Delivery mechanism 94a ... Delivery device 94b ... Linear guide 94c ... Slider 94e ... Ball screw 94f ... Gear part 94g ... Bracket 94h ... Air actuator (movement mechanism)
95 ... Ball screw 95a ... Screw part 95b ... Nut part 96 ... Drive motor 97 ... Nozzle air cylinder (moving mechanism)
98 ... Test solution spray can 98a ... Spray can body 98b ... Spray nozzle 99 ... Actuator 99a ... Spray air cylinder 99b ... Base 99c ... Fixed part L1 ... Pressure gas supply line L2 ... Pressure gas exhaust line W ... Bag making product W1 ... Chuck

Claims (15)

検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持手段と、
当該製袋製品保持手段で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布手段と、
当該検査液塗布手段によって内側に検査液が塗布された製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入手段と、
当該圧力ガス注入手段から注入するガスの圧力と検査時間とを設定する検査条件設定手段と、
前記圧力ガス注入手段で所定圧のガスが注入された製袋製品内の圧力を検出する圧力検出手段と、
当該圧力検出手段で検出された製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
A bag-making product holding means for holding a bag-making product to be inspected;
A test liquid application means for applying a test liquid to the inside of the bag-made product held by the bag-made product holding means;
A pressure gas injection means that closes an opening of the bag-made product on which the inspection liquid is applied on the inside by the inspection liquid application means, injects a predetermined pressure of gas therein, and holds the predetermined time;
Inspection condition setting means for setting the pressure of the gas injected from the pressure gas injection means and the inspection time;
Pressure detecting means for detecting a pressure in the bag-making product into which a predetermined pressure of gas is injected by the pressure gas injecting means;
A bag making seal inspection apparatus comprising: a display means for displaying a pressure in the bag making product detected by the pressure detecting means and a change thereof.
請求項1に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液塗布手段は、
少なくとも前記製袋製品内の底部付近とその開口部付近とに前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to claim 1,
The test liquid application means includes
A bag-making seal inspection apparatus, wherein the inspection liquid is applied at least near the bottom of the bag-making product and near the opening.
請求項1または2に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液塗布手段は、
前記製袋製品内にその開口部から挿脱可能な少なくとも1つ以上のスプレーノズルと、
当該スプレーノズルに検査液を供給する検査液スプレー缶と、
当該検査液スプレー缶からの検査液の供給を制御するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to claim 1 or 2,
The test liquid application means includes
At least one spray nozzle that can be inserted into and removed from the opening in the bag-making product;
A test liquid spray can for supplying a test liquid to the spray nozzle;
And an actuator for controlling the supply of the inspection liquid from the inspection liquid spray can.
請求項3に記載の製袋シール検査装置において、
前記スプレーノズルを、前記製袋製品の開口部の幅方向に2本設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to claim 3,
Two spray nozzles are provided in the width direction of the opening of the bag making product.
請求項4に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液スプレー缶を、前記スプレーノズル毎に設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to claim 4,
A bag-making seal inspection apparatus, wherein the inspection liquid spray can is provided for each spray nozzle.
請求項3に記載の製袋シール検査装置において、
前記検査液塗布手段は、
前記スプレーノズルを前記製袋製品内の開口部から挿脱する送出し機構と、
前記スプレーノズルの先端を前記製袋製品内の角部に移動させる移動機構とを有することを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to claim 3,
The test liquid application means includes
A delivery mechanism for inserting and removing the spray nozzle from an opening in the bag-making product;
A bag-making seal inspection apparatus, comprising: a moving mechanism that moves a tip of the spray nozzle to a corner in the bag-making product.
請求項1乃至6のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
前記圧力ガス注入手段は、
前記検査条件設定手段で設定された圧力のガスを供給する圧力ガス供給源と、
前記製袋製品の開口部内に臨んで前記圧力ガス供給源から供給されるガスをその内部に注入するノズル体と、
当該ノズル体が前記製袋製品の開口部内に臨んだ状態で当該開口部を両側から押圧してその開口部を塞ぐ押圧体および押圧受体と、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The pressure gas injection means includes
A pressure gas supply source for supplying a gas having a pressure set by the inspection condition setting means;
A nozzle body for injecting gas supplied from the pressure gas supply source into the opening of the bag-making product;
A bag-making seal inspection comprising: a pressing body that presses the opening from both sides and closes the opening while the nozzle body faces the opening of the bag-making product; apparatus.
請求項7に記載の製袋シール検査装置において、
前記押圧体は、
当該押圧体を前記押圧受体側に対して近接離間するアクチュエータと、
当該アクチュエータの作動を制御する足踏み式のスイッチと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to claim 7,
The pressing body is
An actuator for approaching and separating the pressing body from the pressing receiver side;
A bag-making seal inspection device comprising a foot-operated switch for controlling the operation of the actuator.
請求項1乃至8のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
前記検査条件設定手段は、
前記検査対象となる製袋製品毎の検査条件を規定したデータを保存した記憶部と、前記検査対象となる製袋製品の種類を入力する入力部とを有し、
当該入力部で入力された製袋製品の種類に対応する前記記憶部に保存されたデータに基づいて前記圧力ガス注入手段から供給するガス圧と検査時間とを設定することを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to any one of claims 1 to 8,
The inspection condition setting means includes
A storage unit storing data defining the inspection conditions for each bag-making product to be inspected, and an input unit for inputting the type of the bag-making product to be inspected,
The bag making is characterized in that the gas pressure supplied from the pressure gas injection means and the inspection time are set based on the data stored in the storage unit corresponding to the type of the bag making product input at the input unit. Seal inspection device.
請求項1乃至9のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
少なくとも前記製袋製品保持手段と前記検査液塗布手段と前記圧力ガス注入手段とを開閉自在な前面扉を有する筐体内に設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to any one of claims 1 to 9,
A bag-making seal inspection apparatus, wherein at least the bag-making product holding means, the inspection liquid application means, and the pressure gas injection means are provided in a casing having a front door that can be freely opened and closed.
請求項10に記載の製袋シール検査装置において、
前記圧力ガス注入手段の下方に、検査後の製袋製品を排出する製袋製品排出手段を設けたことを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection device according to claim 10,
A bag-making seal inspection apparatus comprising bag-making product discharge means for discharging the bag-made product after inspection, below the pressure gas injection means.
請求項11に記載の製袋シール検査装置において、
前記製袋製品排出手段は、
前記筐体内の下面側を区画する排出テーブルと、
当該排出テーブルを下方に回動させる回動用のアクチュエータと、を備えたことを特徴とする製袋シール検査装置。
The bag-making seal inspection device according to claim 11,
The bag-making product discharging means is:
A discharge table that partitions a lower surface side in the housing;
A bag-making seal inspection device comprising: a turning actuator for turning the discharge table downward.
請求項1乃至12のいずれかに記載の製袋シール検査装置において、
前記検査条件設定手段と表示手段とはタッチパネル式の液晶モニターからなることを特徴とする製袋シール検査装置。
In the bag-making seal inspection apparatus according to any one of claims 1 to 12,
The bag-making seal inspection device, wherein the inspection condition setting means and the display means comprise a touch panel type liquid crystal monitor.
検査対象となる製袋製品を保持する製袋製品保持工程と、
当該製袋製品保持工程で保持された製袋製品の内側に検査液を塗布する検査液塗布工程と、
当該検査液塗布工程によって内側に検査液を塗布した製袋製品の開口部を塞いでその内部に所定圧のガスを注入して所定時間保持する圧力ガス注入工程と、
当該圧力ガス注入工程で注入するガスの圧力と検査時間とを設定する検査条件設定工程と、
前記圧力ガス注入工程で所定圧のガスが注入された製袋製品内の圧力を検出する圧力検出工程と、
当該圧力検出工程で検出された前記製袋製品内の圧力とその変化を表示する表示工程と、を含むことを特徴とする製袋シール検査方法。
A bag making product holding process for holding a bag making product to be inspected;
A test liquid application process for applying a test liquid to the inside of the bag-making product held in the bag-making product holding process;
A pressure gas injection step of closing the opening of the bag-making product coated with the inspection liquid on the inside by the inspection liquid application step and injecting a predetermined pressure of gas therein to hold it for a predetermined time;
An inspection condition setting step for setting the pressure and inspection time of the gas injected in the pressure gas injection step;
A pressure detection step of detecting a pressure in the bag-making product into which a predetermined pressure of gas has been injected in the pressure gas injection step;
A bag making seal inspection method, comprising: a display step for displaying a pressure in the bag making product detected in the pressure detecting step and a change thereof.
請求項14に記載の製袋シール検査方法において、
前記検査液塗布工程は、
少なくとも前記製袋製品内の底部とその開口部付近に前記検査液を塗布することを特徴とする製袋シール検査方法。
The bag-making seal inspection method according to claim 14,
The inspection liquid application step includes
A bag-making seal inspection method, wherein the inspection liquid is applied at least to the bottom of the bag-making product and the vicinity of the opening.
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