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JP2013159007A - Printing device, and wiping method - Google Patents

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JP2013159007A
JP2013159007A JP2012022272A JP2012022272A JP2013159007A JP 2013159007 A JP2013159007 A JP 2013159007A JP 2012022272 A JP2012022272 A JP 2012022272A JP 2012022272 A JP2012022272 A JP 2012022272A JP 2013159007 A JP2013159007 A JP 2013159007A
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JP
Japan
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wiping
cloth wiper
wetting
unit
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012022272A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jun Shimazaki
準 島▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately wipe a nozzle surface by a cloth wiper.SOLUTION: A printing device includes: a head discharging ink from an ink discharge nozzle; and a cloth wiper which is made of cloth, is used for wiping a nozzle surface of the head and selectively performs a first wiping operation for wiping the nozzle surface with a portion in a first state and a second wiping operation for wiping the nozzle surface with a portion in a second state.

Description

本発明は、印刷装置、及び、ワイピング方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a wiping method.

インク吐出ノズルからインクを吐出するヘッドを有する印刷装置は、既によく知られている。かかる印刷装置としては、例えば、インクジェット式プリンターを挙げることができる。
このような印刷装置においては、ヘッドのクリーニング処理として、ヘッドの吸引処理の後等に、ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング処理が行われる。
A printing apparatus having a head for discharging ink from an ink discharge nozzle is already well known. An example of such a printing apparatus is an ink jet printer.
In such a printing apparatus, as a head cleaning process, a wiping process for wiping the nozzle surface of the head is performed after the head suction process or the like.

特開2009−196229号公報JP 2009-196229 A

ところで、上記印刷装置の中には、ワイピング処理を実現するために、布製の布ワイパーを備えるものがある。そして、このような印刷装置においては、布ワイパーがノズル面をワイピングする。
しかしながら、従来、布ワイパーによるノズル面のワイピングが適切に行われないことがあった。
By the way, some of the printing apparatuses include a cloth wiper for realizing a wiping process. In such a printing apparatus, the cloth wiper wipes the nozzle surface.
However, conventionally, wiping of the nozzle surface with a cloth wiper may not be performed properly.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、布ワイパーによるノズル面のワイピングを適切に行うことにある。   This invention is made | formed in view of this subject, The place made into the objective is to perform wiping of the nozzle surface appropriately by a cloth wiper.

主たる本発明は、インク吐出ノズルからインクを吐出するヘッドと、
該ヘッドのノズル面をワイピングする布製の布ワイパーであって、第一状態の部位で該ノズル面をワイピングする第一ワイピング動作と第二状態の部位で該ノズル面をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行う布ワイパーと、
を有することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main present invention is a head for ejecting ink from an ink ejection nozzle;
A cloth wiper made of cloth for wiping the nozzle surface of the head, wherein a first wiping operation for wiping the nozzle surface at a first state portion and a second wiping operation for wiping the nozzle surface at a second state portion; A cloth wiper that selectively performs,
It is a printing apparatus characterized by having.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

画像記録装置1の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image recording apparatus 1. FIG. 画像記録装置1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image recording apparatus 1. FIG. クリーニングユニット43を示した模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a cleaning unit 43. 布ワイパー212がノズル面32をワイピングする様子を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed a mode that the cloth wiper 212 wiped the nozzle surface 32. FIG. 布ワイパー212が湿潤液供給ノズル240から離れているときの湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state of a wetting cartridge 232 when the cloth wiper 212 is separated from the wetting liquid supply nozzle 240. 布ワイパー212に湿潤液供給ノズル240が接触しているときの湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state of the wetting cartridge 232 when the wetting liquid supply nozzle 240 is in contact with the cloth wiper 212. 湿潤カートリッジ232を下方から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the wet cartridge 232 is viewed from below. 自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第一状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 1st state of the cleaning unit 43 when an automatic cleaning process is performed. 自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第二状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 2nd state of the cleaning unit 43 at the time of an automatic cleaning process being performed. 自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第三状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 3rd state of the cleaning unit 43 at the time of an automatic cleaning process being performed. 自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第四状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 4th state of the cleaning unit 43 at the time of an automatic cleaning process being performed. 自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第五状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 5th state of the cleaning unit 43 at the time of an automatic cleaning process being performed. 自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第六状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 6th state of the cleaning unit 43 at the time of an automatic cleaning process being performed. 自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第七状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 7th state of the cleaning unit 43 at the time of an automatic cleaning process being performed. 手動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第一状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 1st state of the cleaning unit 43 when a manual cleaning process is performed. 手動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第二状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 2nd state of the cleaning unit 43 when a manual cleaning process is performed. 手動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第三状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 3rd state of the cleaning unit 43 at the time of a manual cleaning process being performed. 手動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の第四状態を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the 4th state of the cleaning unit 43 at the time of a manual cleaning process being performed. 布ワイパー212が湿潤液供給ノズル240から離れているときの第二供給形態に係る湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mode of the wetting cartridge 232 which concerns on the 2nd supply form when the cloth wiper 212 is separated from the wetting liquid supply nozzle 240. 布ワイパー212に湿潤液供給ノズル240が接触しているときの第二供給形態に係る湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mode of the wetting cartridge 232 which concerns on the 2nd supply form when the wetting liquid supply nozzle 240 is contacting the cloth wiper 212. FIG. 変形例に係る湿潤カートリッジ232を下方から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the wet cartridge 232 which concerns on a modification is seen from lower direction. インクジェットプリンター501の外観模式図である。1 is a schematic external view of an ink jet printer. インクジェットプリンター501の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an inkjet printer 501. FIG. インクジェットプリンター501のインクジェットヘッド541及びその周辺部材の構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration of an inkjet head 541 and its peripheral members of the inkjet printer 501.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。   At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.

インク吐出ノズルからインクを吐出するヘッドと、
該ヘッドのノズル面をワイピングする布製の布ワイパーであって、第一状態の部位で該ノズル面をワイピングする第一ワイピング動作と第二状態の部位で該ノズル面をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行う布ワイパーと、
を有することを特徴とする印刷装置。
かかる印刷装置によれば、布ワイパーによるノズル面のワイピングを適切に行うことが可能となる。
A head for ejecting ink from an ink ejection nozzle;
A cloth wiper made of cloth for wiping the nozzle surface of the head, wherein a first wiping operation for wiping the nozzle surface at a first state portion and a second wiping operation for wiping the nozzle surface at a second state portion; A cloth wiper that selectively performs,
A printing apparatus comprising:
According to such a printing apparatus, it is possible to appropriately wipe the nozzle surface with the cloth wiper.

また、前記布ワイパーを湿潤液で湿らせるための湿潤部を備え、
前記第一ワイピング動作は、該湿潤部により湿潤液で湿潤された状態の湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であり、
前記第二ワイピング動作は、湿潤液で湿潤されていない状態の非湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であることとしてもよい。
かかる場合には、湿潤部位(非湿潤部位)によるワイピングの短所を非湿潤部位(湿潤部位)によるワイピングで補うことが可能となる。
In addition, a wet portion for moistening the cloth wiper with a wetting liquid,
The first wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface at a wet part wetted with a wetting liquid by the wet part;
The second wiping operation may be an operation of wiping the nozzle surface at a non-wetting portion that is not wetted with the wetting liquid.
In such a case, it is possible to compensate for the shortcomings of wiping caused by a wet site (non-wet site) by wiping using a non-wet site (wet site).

また、前記布ワイパーが、前記第二ワイピング動作、前記第一ワイピング動作の順に、ワイピング動作を行うワイピング処理を、
前記布ワイパーに実行させるコントローラーを有することとしてもよい。
かかる場合には、大きな汚れが、非湿潤ワイピングにより適切に拭き取られた後に、非湿潤ワイピングでは拭き取り難く、その結果残留してしまった小さな汚れが、湿潤ワイピングにより毛細管現象が利用されて適切に拭き取られる。
Further, the cloth wiper performs a wiping process in which the wiping operation is performed in the order of the second wiping operation and the first wiping operation.
It is good also as having a controller which makes the cloth wiper perform.
In such a case, after large dirt is properly wiped off by non-wetting wiping, it is difficult to wipe off by non-wetting wiping. Wiped off.

また、前記布ワイパーを第一湿潤液及び第二湿潤液で湿らせるための湿潤部を備え、
前記第一ワイピング動作は、該湿潤部により第一湿潤液で湿潤された状態の第一湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であり、
前記第二ワイピング動作は、該湿潤部により第二湿潤液で湿潤された状態の第二湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であることとしてもよい。
かかる場合には、第一湿潤部位(第二湿潤部位)によるワイピングの短所を第二湿潤部位(第一湿潤部位)によるワイピングで補うことが可能となる。
In addition, the wet wiper for moistening the cloth wiper with the first wetting liquid and the second wetting liquid,
The first wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface at a first wetting portion in a state wetted by the first wetting liquid by the wetting portion.
The second wiping operation may be an operation of wiping the nozzle surface at a second wet portion that is wet with the second wetting liquid by the wet portion.
In such a case, it is possible to compensate for the shortcomings of wiping caused by the first wet site (second wet site) by wiping using the second wet site (first wet site).

また、前記布ワイパーを湿潤液で湿らせるための湿潤部を備え、
前記湿潤部は、前記布ワイパーに接触して湿潤液を供給する接触部材を備えることとしてもよい。
かかる場合には、湿潤部による布ワイパーの湿潤を適切に行うことが可能となる。
In addition, a wet portion for moistening the cloth wiper with a wetting liquid,
The wetting unit may include a contact member that contacts the cloth wiper and supplies a wetting liquid.
In such a case, the cloth wiper can be appropriately wetted by the wet portion.

布製の布ワイパーが、インク吐出ノズルからインクを吐出するヘッドのノズル面を、第一状態の部位でワイピングすることと、
前記布ワイパーが前記ノズル面を、第二状態の部位でワイピングすることと、
を有することを特徴とするワイピング方法。
かかるワイピング方法によれば、布ワイパーによるノズル面のワイピングを適切に行うことが可能となる。
A cloth cloth wiper wipes the nozzle surface of the head for discharging ink from the ink discharge nozzle at a site in the first state;
The cloth wiper wipes the nozzle surface at a second state;
A wiping method comprising:
According to such a wiping method, it is possible to appropriately perform wiping of the nozzle surface with the cloth wiper.

===画像記録装置1の構成例について===
印刷装置の一例としての画像記録装置1(本実施の形態においては、インクジェット式プリンター、特に、ラテラルスキャン型のラベル印刷機)の構成例について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、画像記録装置1の概略断面図である。図2は、画像記録装置1のブロック図である。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図1に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図1において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施の形態においては、画像記録装置1が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙(以下、ロール紙(連続紙)という)を用いて説明する。
=== About Configuration Example of Image Recording Apparatus 1 ===
A configuration example of an image recording apparatus 1 (an ink jet printer, in particular, a lateral scan type label printing machine in this embodiment) as an example of a printing apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic sectional view of the image recording apparatus 1. FIG. 2 is a block diagram of the image recording apparatus 1.
In the following description, when referring to “up and down direction” and “left and right direction”, the direction indicated by the arrow in FIG. 1 is used as a reference. In addition, the “front-rear direction” refers to a direction orthogonal to the paper surface in FIG.
In the present embodiment, a description will be given using a sheet wound in a roll shape (hereinafter referred to as a roll sheet (continuous sheet)) as an example of a medium on which the image recording apparatus 1 records an image.

本実施の形態に係る画像記録装置1は、図1及び図2に示すように、搬送ユニット20、及び、該搬送ユニット20がロール紙2を搬送する搬送経路(図1において、当該搬送経路は、ロール紙巻軸18からロール紙巻き取り駆動軸92までの間の、ロール紙2が位置する部分により表されている)に沿って、給送ユニット10、プラテン29、巻き取りユニット90、を有し、さらに、搬送経路上の画像記録領域Rにおいて複数種類のインクを吐出して画像記録を行うヘッドユニット30と、インク補給ユニット35と、キャリッジユニット40と、クリーニングユニット43と、ヒーターユニット70と、プラテン29上のロール紙2に風を送る送風ユニット80と、これらのユニット等を制御し画像記録装置1としての動作を司るコントローラー60と、検出器群50と、を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image recording apparatus 1 according to the present embodiment includes a transport unit 20 and a transport path through which the transport unit 20 transports the roll paper 2 (in FIG. 1, the transport path is , Along the roll paper winding shaft 18 to the roll paper winding drive shaft 92 (represented by the portion where the roll paper 2 is positioned), the feeding unit 10, the platen 29, and the winding unit 90 are provided. Further, a head unit 30 that performs image recording by discharging a plurality of types of ink in the image recording region R on the transport path, an ink supply unit 35, a carriage unit 40, a cleaning unit 43, a heater unit 70, A blower unit 80 for sending air to the roll paper 2 on the platen 29, and a control unit that controls these units and controls the operation of the image recording apparatus 1. The roller 60, and a detector group 50, a.

給送ユニット10は、ロール紙2を搬送ユニット20に給送するものである。この給送ユニット10は、ロール紙2が巻かれ回転可能に支持されるロール紙巻軸18と、ロール紙巻軸18から繰り出されたロール紙2を巻き掛けて搬送ユニット20に導くための中継ローラー19と、を有している。   The feeding unit 10 feeds the roll paper 2 to the transport unit 20. The feeding unit 10 includes a roll paper winding shaft 18 around which the roll paper 2 is wound and rotatably supported, and a relay roller 19 for winding the roll paper 2 fed from the roll paper winding shaft 18 and guiding the roll paper 2 to the transport unit 20. And have.

搬送ユニット20は、給送ユニット10により送られたロール紙2を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット20は、図1に示すように、中継ローラー19に対して水平右方に位置する中継ローラー21と、中継ローラー21から見て右斜め下方に位置する中継ローラー22と、中継ローラー22から見て右斜め上方(プラテン29から見て搬送方向上流側)に位置する第一搬送ローラー23と、中継ローラー22と第一搬送ローラー23との間に位置するステアリングユニット(舵取りユニット)20aと、第一搬送ローラー23から見て右方(プラテン29から見て搬送方向下流側)に位置する第二搬送ローラー24と、第二搬送ローラー24から見て鉛直下方に位置する反転ローラー25と、反転ローラー25から見て右方に位置する中継ローラー26と、中継ローラー26から見て上方に位置する送り出しローラー27と、を有している。   The transport unit 20 transports the roll paper 2 sent by the feeding unit 10 along a preset transport path. As shown in FIG. 1, the transport unit 20 includes a relay roller 21 that is positioned horizontally to the right of the relay roller 19, a relay roller 22 that is positioned obliquely downward to the right when viewed from the relay roller 21, and the relay roller 22. A first conveyance roller 23 located obliquely right above (as viewed from the platen 29 in the conveyance direction), and a steering unit (steering unit) 20a positioned between the relay roller 22 and the first conveyance roller 23, A second transport roller 24 positioned on the right side (downstream in the transport direction as viewed from the platen 29) as viewed from the first transport roller 23, a reversing roller 25 positioned vertically downward as viewed from the second transport roller 24, A relay roller 26 located on the right side when viewed from the reversing roller 25, a delivery roller 27 positioned above when viewed from the relay roller 26, It has.

中継ローラー21は、中継ローラー19から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。   The relay roller 21 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 19 from the left side and loosens it downward.

中継ローラー22は、中継ローラー21から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。   The relay roller 22 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 21 from the left side and conveys it obliquely upward to the right.

第一搬送ローラー23は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー23aと、該第一駆動ローラー23aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー23bとを有している。この第一搬送ローラー23は、下方に弛ませたロール紙2を上方に引き上げ、プラテン29に対向する画像記録領域Rへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー23は、画像記録領域R上のロール紙2の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー60の駆動制御により、第一駆動ローラー23aの回転駆動に伴って第一従動ローラー23bが回転することによって、プラテン29上に位置させるロール紙2の搬送量が調整される。   The first transport roller 23 includes a first drive roller 23a driven by a motor (not shown), and a first driven roller 23b arranged to face the first drive roller 23a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The first transport roller 23 is a roller that pulls up the roll paper 2 slacked downward and transports it to the image recording region R facing the platen 29. The first conveyance roller 23 temporarily stops conveyance during a period in which image printing is performed on the portion of the roll paper 2 on the image recording region R. In addition, the conveyance amount of the roll paper 2 positioned on the platen 29 is adjusted by rotating the first driven roller 23b in accordance with the rotational drive of the first drive roller 23a by the drive control of the controller 60.

搬送ユニット20は、上述したとおり、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間に巻き掛けたロール紙2の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙2の弛みは、コントローラー60により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間において弛ませたロール紙2の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20はロール紙2を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙2の部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20によるロール紙2の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。   As described above, the transport unit 20 has a mechanism for transporting the portion of the roll paper 2 wound between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 by slacking it downward. The slackness of the roll paper 2 is monitored by the controller 60 based on a detection signal from a slack detection sensor (not shown). Specifically, when a portion of the roll paper 2 slackened between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 is detected by the slack detection sensor, a tension of an appropriate magnitude is applied to the portion. Therefore, the transport unit 20 can transport the roll paper 2 in a relaxed state. On the other hand, when the portion of the roll paper 2 that has been loosened is not detected by the slack detection sensor, an excessive amount of tension is applied to the portion, so that the roll paper 2 is transported by the transport unit 20. It is temporarily stopped and the tension is adjusted to an appropriate magnitude.

ステアリングユニット20aは、図1に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、回動することによりロール紙2の幅方向位置(幅方向(図1に示す前後方向)においてロール紙2が位置する位置)を変化させるためのものである。すなわち、ロール紙2が搬送経路に沿って搬送される際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙2に作用する張力が変動すること等に起因して、ロール紙2の幅方向位置が変位する場合がある。そして、当該ステアリングユニット20aは、ロール紙2の当該幅方向位置を調整するためのものである。   As shown in FIG. 1, the steering unit 20a is positioned on the conveyance path in an inclined state, and rotates to roll paper 2 in the width direction position (width direction (front-back direction shown in FIG. 1)) of the roll paper 2. This is for changing the position at which is located. That is, when the roll paper 2 is conveyed along the conveyance path, the tension applied to the roll paper 2 fluctuates due to an axial deviation or an assembly error of a relay roller or the like. The position may be displaced. The steering unit 20 a is for adjusting the position in the width direction of the roll paper 2.

第二搬送ローラー24は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー24aと、該第二駆動ローラー24aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー24bとを有している。この第二搬送ローラー24は、ヘッドユニット30により画像が記録された後のロール紙2の部位を、プラテン29の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙2の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー60の駆動制御により、第二駆動ローラー24aの回転駆動に伴って第二従動ローラー24bが回転することによって、プラテン29上に位置するロール紙2の部位に対して付与される所定の張力が調整される。   The second transport roller 24 includes a second drive roller 24a driven by a motor (not shown), and a second driven roller 24b disposed so as to face the second drive roller 24a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The second transport roller 24 is a roller that transports the portion of the roll paper 2 on which the image is recorded by the head unit 30 in the horizontal right direction along the support surface of the platen 29 and then transports it vertically downward. Thereby, the conveyance direction of the roll paper 2 is changed. The second driven roller 24b rotates as the second drive roller 24a is driven to rotate by the drive control of the controller 60, whereby a predetermined amount given to the portion of the roll paper 2 located on the platen 29 is obtained. Tension is adjusted.

反転ローラー25は、第二搬送ローラー24から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。   The reversing roller 25 is a roller that wraps the roll paper 2 sent from the second conveying roller 24 from the upper left side and conveys it diagonally upward to the right.

中継ローラー26は、反転ローラー25から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。   The relay roller 26 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the reversing roller 25 from the lower left side and conveys it upward.

送り出しローラー27は、中継ローラー26から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット90に送り出すようになっている。   The delivery roller 27 winds the roll paper 2 sent from the relay roller 26 from the lower left side and sends it to the take-up unit 90.

このように、ロール紙2が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙2を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙2は、搬送ユニット20により、画像記録領域Rと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。   As described above, the roll paper 2 moves sequentially through the rollers, whereby a transport path for transporting the roll paper 2 is formed. The roll paper 2 is intermittently transported along the transport path by the transport unit 20 in units of regions corresponding to the image recording regions R.

ヘッドユニット30は、搬送経路上の画像記録領域Rに位置するロール紙2の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット30は、搬送ユニット20により搬送経路上の画像記録領域Rに(プラテン29上に)送り込まれたロール紙2の部位に、インク吐出ノズルからインクを吐出して画像を形成する。本実施の形態において、このヘッドユニット30は、M個のヘッド31を有している。   The head unit 30 is for recording an image on a portion of the roll paper 2 located in the image recording region R on the transport path. In other words, the head unit 30 forms an image by ejecting ink from the ink ejection nozzles onto the portion of the roll paper 2 that has been fed into the image recording region R (on the platen 29) on the transport path by the transport unit 20. In the present embodiment, the head unit 30 has M heads 31.

各々のヘッド31は、その下面(すなわち、ノズル面32)に、列方向にインク吐出ノズルが並んだインク吐出ノズル列を有している。本実施の形態においては、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)等の色毎にそれぞれ複数のインク吐出ノズル♯1〜♯Nからなるインク吐出ノズル列を有している。各インク吐出ノズル列の各インク吐出ノズル♯1〜♯Nは、ロール紙2の搬送方向に交差する交差方向(つまり、当該交差方向が前述した列方向である)に直線状に配列されている。各インク吐出ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。   Each head 31 has an ink ejection nozzle row in which ink ejection nozzles are arranged in the row direction on the lower surface (that is, the nozzle surface 32). In the present embodiment, there is an ink discharge nozzle row composed of a plurality of ink discharge nozzles # 1 to #N for each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). doing. The ink discharge nozzles # 1 to #N of each ink discharge nozzle row are linearly arranged in a cross direction that intersects the transport direction of the roll paper 2 (that is, the cross direction is the above-described row direction). . The respective ink discharge nozzle rows are arranged in parallel with a space therebetween along the transport direction.

各インク吐出ノズル♯1〜♯Nには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各インク吐出ノズル♯1〜♯Nから吐出される。   Each of the ink discharge nozzles # 1 to #N is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for discharging ink droplets. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts according to the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the ink ejection nozzles # 1 to #N of the respective colors as ink droplets.

そして、かかるヘッド31が、前記交差方向(前記列方向)においてM個並べられ、このことにより、ヘッドユニット30が形成されている。そのため、ヘッドユニット30は、色毎にM×N個のインク吐出ノズルを有している。   Then, M such heads 31 are arranged in the intersecting direction (the row direction), thereby forming the head unit 30. Therefore, the head unit 30 has M × N ink ejection nozzles for each color.

インク補給ユニット35は、ヘッド31によるインクの吐出に起因してヘッドユニット30内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット30にインクを補給するためのものである。   The ink supply unit 35 is for supplying ink to the head unit 30 when the amount of ink in the head unit 30 decreases due to ink ejection by the head 31.

このインク補給ユニット35は、インクの色毎に設けられている。すなわち、イエロー色のインクを補給するためのイエローインク補給ユニット、マゼンタ色のインクを補給するためのマゼンタインク補給ユニット、シアン色のインクを補給するためのシアンインク補給ユニット、ブラック色のインクを補給するためのブラックインク補給ユニット等が設けられている。   The ink supply unit 35 is provided for each ink color. That is, a yellow ink supply unit for supplying yellow ink, a magenta ink supply unit for supplying magenta ink, a cyan ink supply unit for supplying cyan ink, and a black ink supply For this purpose, a black ink supply unit or the like is provided.

インク補給ユニット35は、インクカートリッジ、インクの流路(通り道)となる多数のチューブ、当該チューブを開閉するための多数のバルブ等から構成されている。なお、当該インクカートリッジが設置されている場所を、図1における符号35で表している。   The ink supply unit 35 includes an ink cartridge, a large number of tubes serving as ink flow paths (passages), a large number of valves for opening and closing the tubes, and the like. The place where the ink cartridge is installed is indicated by reference numeral 35 in FIG.

キャリッジユニット40は、ヘッドユニット30(ヘッド31)を移動させるためのものである。このキャリッジユニット40は、搬送方向(左右方向)に延びるキャリッジガイドレール41と(図1に二点鎖線で示す)、キャリッジガイドレール41に沿って搬送方向(左右方向)へ往復移動可能に支持されたキャリッジ42と、不図示のモーターとを有する。   The carriage unit 40 is for moving the head unit 30 (head 31). The carriage unit 40 is supported by a carriage guide rail 41 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) extending in the transport direction (left-right direction) and reciprocally movable along the carriage guide rail 41 in the transport direction (left-right direction). A carriage 42 and a motor (not shown).

キャリッジ42には、ヘッドユニット30(ヘッド31)が設けられている。そして、キャリッジ42は、不図示のモーターの駆動により、ヘッドユニット30(ヘッド31)と一体となって搬送方向(左右方向)へ移動するよう構成されている。   The carriage 42 is provided with a head unit 30 (head 31). The carriage 42 is configured to move in the transport direction (left-right direction) together with the head unit 30 (head 31) by driving a motor (not shown).

クリーニングユニット43は、ヘッド31をクリーニングするためのものである。クリーニングとしては、ヘッド31内のインクを吸引する吸引処理とヘッド31のノズル面32をワイピングする(拭く)ワイピング処理が、この順に行われ、クリーニングユニット43には、吸引処理とワイピング処理の双方を実現するための部材が備えられている。なお、クリーニングユニット43については、後に詳述する。   The cleaning unit 43 is for cleaning the head 31. As cleaning, a suction process for sucking ink in the head 31 and a wiping process for wiping (wiping) the nozzle surface 32 of the head 31 are performed in this order. The cleaning unit 43 performs both the suction process and the wiping process. A member for realizing is provided. The cleaning unit 43 will be described in detail later.

また、搬送方向(左右方向)におけるホームポジション(以下、HPと呼ぶ。図1参照)とプラテン29との間には、フラッシングユニット44が設けられており、ヘッド31(キャリッジ42)が搬送方向(左右方向)に移動してフラッシングユニット44に対向する位置に位置すると、ヘッド31は前記インク吐出ノズル列に属する各インク吐出ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。   Further, a flushing unit 44 is provided between a home position (hereinafter referred to as HP; see FIG. 1) in the transport direction (left and right direction) and the platen 29, and the head 31 (carriage 42) moves in the transport direction ( When the head 31 moves to the left and right and faces the flushing unit 44, the head 31 performs a flushing operation for performing flushing by ejecting ink from each ink ejection nozzle belonging to the ink ejection nozzle row.

プラテン29は、搬送経路上の画像記録領域Rに位置するロール紙2の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン29は、図1に示すように、搬送経路上の画像記録領域Rに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー23と第二搬送ローラー24との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン29は、ヒーターユニット70が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙2の該部位を加熱することができる。   The platen 29 supports the part of the roll paper 2 located in the image recording region R on the conveyance path and heats the part. As shown in FIG. 1, the platen 29 is provided corresponding to the image recording area R on the conveyance path, and is an area along the conveyance path between the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24. Is arranged. The platen 29 can heat the portion of the roll paper 2 by receiving supply of heat generated by the heater unit 70.

ヒーターユニット70は、ロール紙2を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン29内部に、プラテン29の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン29の支持面上に位置するロール紙2の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン29の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン29上のロール紙2の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施の形態において、プラテン上のロール紙2の部位の温度が45℃となるように、該ロール紙2の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙2の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。   The heater unit 70 is for heating the roll paper 2 and has a heater (not shown). This heater has a nichrome wire, and the nichrome wire is arranged inside the platen 29 so as to be at a fixed distance from the support surface of the platen 29. For this reason, when the heater is energized, the nichrome wire itself generates heat, and heat can be conducted to the portion of the roll paper 2 located on the support surface of the platen 29. Since this heater is configured by incorporating a nichrome wire in the entire area of the platen 29, heat can be uniformly conducted to the portion of the roll paper 2 on the platen 29. In the present embodiment, the portion of the roll paper 2 is uniformly heated so that the temperature of the portion of the roll paper 2 on the platen is 45 ° C. Thereby, the ink landed on the part of the roll paper 2 can be dried.

送風ユニット80は、プラテン29上のロール紙2に風を送るためのものである。この送風ユニット80は、ファン81とファン81を回転させるモーター(不図示)とを備えている。ファン81は、回転することにより、プラテン29上のロール紙2に風を送り、ロール紙2に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン81は、図1に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー(不図示)に複数設けられている。そして、この各々のファン81は、カバーが閉じた際に、プラテン29の上方に位置して、当該プラテン29の支持面(当該プラテン29上のロール紙2)と対向するようになっている。   The blower unit 80 is for sending wind to the roll paper 2 on the platen 29. The blower unit 80 includes a fan 81 and a motor (not shown) that rotates the fan 81. The fan 81 rotates to send wind to the roll paper 2 on the platen 29 and dry the ink landed on the roll paper 2. As shown in FIG. 1, a plurality of fans 81 are provided on an openable / closable cover (not shown) provided on the main body. Each fan 81 is positioned above the platen 29 when the cover is closed, and faces the support surface of the platen 29 (the roll paper 2 on the platen 29).

巻き取りユニット90は、搬送ユニット20により送られたロール紙2(画像記録済みのロール紙)を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット90は、送り出しローラー27から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー91と、回転可能に支持され中継ローラー91から送られたロール紙2を巻き取るロール紙巻き取り駆動軸92と、を有している。   The take-up unit 90 is for taking up the roll paper 2 (roll paper on which an image has been recorded) sent by the transport unit 20. This take-up unit 90 is fed from the relay roller 91 that is rotatably supported by the relay roller 91 for winding the roll paper 2 sent from the feed roller 27 from the upper left side and conveying it to the lower right side. A roll paper take-up drive shaft 92 for taking up the roll paper 2.

コントローラー60は、画像記録装置1の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー60は、図2に示すように、インターフェース部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64と、を有している。インターフェース部61は、外部装置であるホストコンピューター110と画像記録装置1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、画像記録装置1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路64により各ユニットを制御する。   The controller 60 is a control unit for controlling the image recording apparatus 1. As shown in FIG. 2, the controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is for transmitting and receiving data between the host computer 110 as an external device and the image recording apparatus 1. The CPU 62 is an arithmetic processing device for controlling the entire image recording apparatus 1. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like. The CPU 62 controls each unit by a unit control circuit 64 according to a program stored in the memory 63.

検出器群50は、画像記録装置1内の状況を監視するものであり、例えば、前述の弛み検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙2の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙2の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ42(又はヘッド31)の搬送方向(左右方向)の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙2の幅方向における紙端(エッジ)位置を検出する紙端位置検出センサーなどがある。   The detector group 50 is for monitoring the situation in the image recording apparatus 1. For example, a rotary encoder that is attached to the above-described slack detection sensor and the conveyance roller and is used for controlling the conveyance of the roll paper 2. A paper detection sensor for detecting the presence or absence of the roll paper 2 being conveyed, a linear encoder for detecting the position of the carriage 42 (or head 31) in the conveyance direction (left and right direction), and the paper edge in the width direction of the roll paper 2 There is a paper edge position detection sensor for detecting the (edge) position.

===クリーニングユニット43について===
次に、クリーニングユニット43について、説明する。以下では、先ず、クリーニングユニット43の構成例について説明し、これに引き続いて、クリーニングユニット43の動作例について説明する。
=== About Cleaning Unit 43 ===
Next, the cleaning unit 43 will be described. Below, the structural example of the cleaning unit 43 is demonstrated first, and the operation example of the cleaning unit 43 is demonstrated following this.

<<<クリーニングユニット43の構成例について>>>
先ず、クリーニングユニット43の構成例について、図3乃至図7を用いて説明する。図3は、クリーニングユニット43を示した模式図である。図4は、布ワイパー212がノズル面32をワイピングする様子を示した模式図である。図5は、布ワイパー212が湿潤液供給ノズル240から離れているときの湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。図6は、布ワイパー212に湿潤液供給ノズル240が接触しているときの湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。図7は、湿潤カートリッジ232を下方から見たときの模式図である。なお、図5乃至図7においては、図を分かり易くするために、湿潤カートリッジ232が装着されるキャリッジ42の記載を省略している。
<<< Configuration Example of Cleaning Unit 43 >>>
First, a configuration example of the cleaning unit 43 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. FIG. 3 is a schematic diagram showing the cleaning unit 43. FIG. 4 is a schematic diagram showing how the cloth wiper 212 wipes the nozzle surface 32. FIG. 5 is a schematic view showing a state of the wetting cartridge 232 when the cloth wiper 212 is away from the wetting liquid supply nozzle 240. FIG. 6 is a schematic view showing a state of the wetting cartridge 232 when the wetting liquid supply nozzle 240 is in contact with the cloth wiper 212. FIG. 7 is a schematic view when the wet cartridge 232 is viewed from below. In FIGS. 5 to 7, the carriage 42 to which the wet cartridge 232 is attached is omitted for easy understanding of the drawings.

クリーニングユニット43は、前述したとおり、ヘッド31をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニット43は、図3に示すように、キャップ部材200と、ワイピングユニット210と、湿潤部の一例としての湿潤ユニット230と、を有している。   The cleaning unit 43 is for cleaning the head 31 as described above. As shown in FIG. 3, the cleaning unit 43 includes a cap member 200, a wiping unit 210, and a wet unit 230 as an example of a wet part.

キャップ部材200は、図3に示すように、有底箱形状を備えており、鉛直方向(上下方向)に移動することが可能となっている(移動させる機構については、後述する)。キャップ部材200は、吸引処理が実行される際に、上方向へ移動して、ヘッド31のノズル面32に密着することにより該ノズル面32をキャップする。   As shown in FIG. 3, the cap member 200 has a bottomed box shape and can move in the vertical direction (up and down direction) (the mechanism for movement will be described later). The cap member 200 caps the nozzle surface 32 by moving upward and in close contact with the nozzle surface 32 of the head 31 when the suction process is executed.

キャップ部材200には、不図示の吸引ポンプが接続されている。そして、キャップ部材200がノズル面32に密着した状態でコントローラー60の制御により吸引ポンプが作動すると、ヘッド31内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引され、目詰まりしたインク吐出ノズルが不吐出状態から回復するようになっている。   A suction pump (not shown) is connected to the cap member 200. When the suction pump is operated under the control of the controller 60 in a state where the cap member 200 is in close contact with the nozzle surface 32, the ink in the head 31 is sucked together with the thickened ink and paper dust, and the clogged ink discharge nozzle It recovers from the non-ejection state.

ワイピングユニット210は、図3に示すように、布ワイパー212と、布ワイパー巻軸214と、布ワイパー巻き取り駆動軸216と、押圧部材218と、を有している。   As illustrated in FIG. 3, the wiping unit 210 includes a cloth wiper 212, a cloth wiper winding shaft 214, a cloth wiper winding drive shaft 216, and a pressing member 218.

布ワイパー212は、ヘッド31のノズル面32をワイピングする(拭く)ための布(不織布等)製のシート状ワイパーである。本実施の形態においては、当該布ワイパー212は、ロール布である。   The cloth wiper 212 is a sheet-like wiper made of cloth (nonwoven fabric) for wiping (wiping) the nozzle surface 32 of the head 31. In the present embodiment, the cloth wiper 212 is a roll cloth.

布ワイパー巻軸214は、布ワイパー212の繰り出しのために布ワイパー212が巻かれた軸であり、布ワイパー巻き取り駆動軸216は、布ワイパー212の巻き取りのために布ワイパー212が巻かれた軸である。布ワイパー巻軸214及び布ワイパー巻き取り駆動軸216は、鉛直方向において略同じ位置に位置している。コントローラー60の制御により布ワイパー巻き取り駆動軸216が駆動されると、布ワイパー212が、布ワイパー巻き取り駆動軸216により巻き取られ、かつ、布ワイパー巻軸214から繰り出される。そして、このことにより、布ワイパー212が左から右へ向かう方向(図3において、白矢印で示す方向)へ移動するようになっている。   The cloth wiper winding shaft 214 is a shaft around which the cloth wiper 212 is wound for feeding the cloth wiper 212, and the cloth wiper winding drive shaft 216 is wound around the cloth wiper 212 for winding the cloth wiper 212. Axis. The cloth wiper winding shaft 214 and the cloth wiper winding drive shaft 216 are located at substantially the same position in the vertical direction. When the cloth wiper take-up drive shaft 216 is driven under the control of the controller 60, the cloth wiper 212 is taken up by the cloth wiper take-up drive shaft 216 and fed out from the cloth wiper take-up shaft 214. As a result, the cloth wiper 212 moves in the direction from the left to the right (the direction indicated by the white arrow in FIG. 3).

押圧部材218は、ワイピング処理が実行される際に、布ワイパー212をヘッド31に押し当てる機能を有する。この押圧部材218は、前述したM個(多数)のヘッド31に対応するために、長手方向が前後方向(図3や図4において、紙面と直交する方向)に沿う長尺な円筒形状を有している。押圧部材218は、水平方向(左右方向)において、布ワイパー巻軸214と布ワイパー巻き取り駆動軸216の中間に位置している。また、鉛直方向において、これらの軸よりも上方に位置している。   The pressing member 218 has a function of pressing the cloth wiper 212 against the head 31 when the wiping process is executed. The pressing member 218 has a long cylindrical shape whose longitudinal direction is along the front-rear direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 3 and 4) in order to correspond to the M (multiple) heads 31 described above. doing. The pressing member 218 is positioned between the cloth wiper winding shaft 214 and the cloth wiper winding drive shaft 216 in the horizontal direction (left-right direction). Moreover, it is located above these axes in the vertical direction.

ワイピングユニット210は、鉛直方向に移動することが可能となっている(移動させる機構については、後述する)。換言すると、布ワイパー212、布ワイパー巻軸214、布ワイパー巻き取り駆動軸216、押圧部材218は、一体的に鉛直方向に移動可能となっている。   The wiping unit 210 can move in the vertical direction (a mechanism for moving will be described later). In other words, the cloth wiper 212, the cloth wiper winding shaft 214, the cloth wiper winding drive shaft 216, and the pressing member 218 are integrally movable in the vertical direction.

そして、ワイピング処理が実行される際には、ワイピングユニット210は、鉛直方向における所定位置(布ワイパー212がノズル面32に接触可能な位置。以下、便宜上、ワイピング位置と呼ぶ)に位置し、かかる状態で、図4に示すように、ヘッド31が、キャリッジ42の移動に伴って水平方向(左右方向)に移動すると(白矢印参照。一方で、布ワイパー212の方は、前記布ワイパー巻き取り駆動軸216が駆動されず、静止している)、押圧部材218により布ワイパー212がノズル面32に押し当てられた状態(布ワイパー212がノズル面32及び押圧部材218により挟持された状態)布ワイパー212がノズル面32に摺擦し、ノズル面32が布ワイパー212によりワイピングされることとなる。   When the wiping process is executed, the wiping unit 210 is located at a predetermined position in the vertical direction (a position where the cloth wiper 212 can contact the nozzle surface 32; hereinafter referred to as a wiping position for convenience). In this state, as shown in FIG. 4, when the head 31 moves in the horizontal direction (left-right direction) as the carriage 42 moves (see the white arrow), the cloth wiper 212 takes up the cloth wiper. The driving shaft 216 is not driven and is stationary), the cloth wiper 212 is pressed against the nozzle surface 32 by the pressing member 218 (the cloth wiper 212 is sandwiched between the nozzle surface 32 and the pressing member 218) The wiper 212 rubs against the nozzle surface 32, and the nozzle surface 32 is wiped by the cloth wiper 212.

一回のヘッド31の移動によるワイピングが行われた後には、次のワイピングの準備のために(次のワイピングで、布ワイパー212の新しい部位でノズル面32がワイピングされるように)、布ワイパー巻き取り駆動軸216が駆動されて布ワイパー212が移動することとなる(送られることとなる)。   After the wiping by one movement of the head 31 is performed, the cloth wiper is prepared for the next wiping (so that the nozzle surface 32 is wiped at a new portion of the cloth wiper 212 by the next wiping). The winding drive shaft 216 is driven, and the cloth wiper 212 is moved (sent).

なお、図4に示すように、ヘッド31には、ノズル面32をヘッド本体34側へ押し付ける目的等のためにカバーヘッド33が備えられている。このカバーヘッド33は、水平方向(左右方向)におけるノズル面32の両端部を覆っているため、カバーヘッド33とノズル面32との境界部Bには段差が生じている。そして、布ワイパー212は、従来のゴムワイパーと比べて、拭きにくい当該境界部Bのワイピングに適している。   As shown in FIG. 4, the head 31 is provided with a cover head 33 for the purpose of pressing the nozzle surface 32 toward the head body 34. Since the cover head 33 covers both ends of the nozzle surface 32 in the horizontal direction (left-right direction), a step is generated at the boundary B between the cover head 33 and the nozzle surface 32. And the cloth wiper 212 is suitable for the wiping of the said boundary part B which is hard to wipe compared with the conventional rubber wiper.

また、上記において、キャップ部材200とワイピングユニット210が鉛直方向に移動可能となっていることを述べたが、キャップ部材200及びワイピングユニット210は一体的に移動するようになっている。そして、かかる移動を実現するために、クリーニングユニット43には、図3に示すように、収容ケース220と昇降装置222とが設けられている。   In the above description, it has been described that the cap member 200 and the wiping unit 210 are movable in the vertical direction. However, the cap member 200 and the wiping unit 210 are integrally moved. In order to realize such movement, the cleaning unit 43 is provided with a storage case 220 and a lifting device 222 as shown in FIG.

収容ケース220は、キャップ部材200及びワイピングユニット210を収容し、かつ、支持するためのものである。この収容ケース220は、上方に開口部を有し、有底箱形状を備えている。この収容ケース220には、布ワイパー巻軸214と布ワイパー巻き取り駆動軸216とが回転自在に支持されている。また、押圧部材218及びキャップ部材200も支持されている。このことにより、収容ケース220にワイピングユニット210及びキャップ部材200が固定されている。   The housing case 220 is for housing and supporting the cap member 200 and the wiping unit 210. The housing case 220 has an opening at the top and has a bottomed box shape. A cloth wiper winding shaft 214 and a cloth wiper winding drive shaft 216 are rotatably supported by the housing case 220. Further, the pressing member 218 and the cap member 200 are also supported. Accordingly, the wiping unit 210 and the cap member 200 are fixed to the housing case 220.

そして、当該収容ケース220が、シリンダ等からなる昇降装置222の駆動により、鉛直方向に昇降され、このことにより、キャップ部材200及びワイピングユニット210の鉛直方向における一体的な移動が実現されるようになっている。   Then, the storage case 220 is moved up and down in the vertical direction by driving the lifting device 222 made of a cylinder or the like, so that the integral movement of the cap member 200 and the wiping unit 210 in the vertical direction is realized. It has become.

本実施の形態においては、収容ケース220(キャップ部材200及びワイピングユニット210)は、3つの異なる鉛直方向位置に位置するようになっている。第一の位置は、布ワイパー212がノズル面32に接触可能な前述したワイピング位置である(例えば、図8D参照)。また、第二の位置は、キャップ部材200がノズル面32に密着して吸引処理が実行可能な位置(以下、便宜上、キャップ位置と呼ぶ)である(例えば、図8A参照)。図3に示されているように布ワイパー212の最上部がキャップ部材200の最上部よりも上方に位置するため、このキャップ位置はワイピング位置よりも高い位置となっている。また、第三の位置は、キャップ部材200及び布ワイパー212の双方が、ノズル面32と接触することが不可能な位置(以下、便宜上、非接触位置と呼ぶ)である(例えば、図8B参照)。この非接触位置は、当然のことながら、キャップ位置やワイピング位置よりも低い位置となっている。なお、具体的にどのタイミングで、収容ケース220が昇降されるかについては、後に詳述する。   In the present embodiment, the housing case 220 (the cap member 200 and the wiping unit 210) is positioned at three different vertical positions. The first position is the above-described wiping position where the cloth wiper 212 can contact the nozzle surface 32 (see, for example, FIG. 8D). The second position is a position where the cap member 200 is in close contact with the nozzle surface 32 (hereinafter referred to as a cap position for convenience) (for example, see FIG. 8A). As shown in FIG. 3, since the uppermost part of the cloth wiper 212 is located above the uppermost part of the cap member 200, the cap position is higher than the wiping position. The third position is a position where both the cap member 200 and the cloth wiper 212 cannot contact the nozzle surface 32 (hereinafter referred to as a non-contact position for convenience) (see, for example, FIG. 8B). ). This non-contact position is naturally lower than the cap position and the wiping position. Note that the specific timing at which the storage case 220 is raised and lowered will be described in detail later.

湿潤ユニット230は、布ワイパー212を湿潤液で湿らせるためのものである。
詳細については後述するが、本実施の形態においては、布ワイパー212が、第一状態の部位でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作と第二状態の部位でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行うようになっている。すなわち、湿潤ユニット230により湿潤液で湿潤された状態の湿潤部位(第一状態の部位に相当)でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作と湿潤液で湿潤されていない状態の非湿潤部位(第二状態の部位に相当)でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行うようになっている。また、湿潤ユニット230により第一湿潤液の一例としての水で湿潤された状態の第一湿潤部位(第一状態の部位に相当)でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作と湿潤ユニット230により第二湿潤液の一例としての有機溶剤で湿潤された状態の第二湿潤部位(第二状態の部位に相当)でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行うようになっている。
The wetting unit 230 is for moistening the cloth wiper 212 with a wetting liquid.
Although details will be described later, in the present embodiment, the cloth wiper 212 wipes the nozzle surface 32 at the first state portion and the second wiping operation at the second state portion. The wiping operation is selectively performed. That is, a first wiping operation in which the nozzle surface 32 is wiped at a wet portion (corresponding to a first state portion) wetted with the wet liquid by the wet unit 230 and a non-wet portion in a state not wetted with the wet liquid ( The second wiping operation for wiping the nozzle surface 32 in a second state) is selectively performed. In addition, the first wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at a first wetting portion (corresponding to the portion in the first state) wetted with water as an example of the first wetting liquid by the wetting unit 230 and the wetting unit 230 A second wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at a second wet portion (corresponding to a portion in the second state) wet with an organic solvent as an example of the second wetting liquid is selectively performed. Yes.

つまり、より具体的には、布ワイパー212は、水で湿潤された状態の湿潤部位でノズル面32をワイピングするワイピング動作(以下、便宜上、水ワイピング動作と呼ぶ)と、有機溶剤で湿潤された状態の湿潤部位でノズル面32をワイピングするワイピング動作(以下、便宜上、有機溶剤ワイピング動作と呼ぶ)と、湿潤されていない状態の非湿潤部位でノズル面32をワイピングするワイピング動作(以下、便宜上、非湿潤ワイピング動作と呼ぶ)と、を実行することが可能となっている。   That is, more specifically, the cloth wiper 212 is wetted with an organic solvent and a wiping operation (hereinafter referred to as a water wiping operation for the sake of convenience) of wiping the nozzle surface 32 at a wet site wetted with water. A wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at a wet portion in a state (hereinafter referred to as an organic solvent wiping operation for convenience), and a wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at a non-wet portion in a non-wet state (hereinafter, for convenience) It is possible to execute a non-wetting wiping operation).

そして、湿潤ユニット230には、水ワイピング動作及び有機溶剤ワイピング動作を実現するために、二つの湿潤カートリッジ232、すなわち、布ワイパー212を水で湿らせるために布ワイパー212に水を供給する第一湿潤カートリッジ233及び布ワイパー212を有機溶剤で湿らせるために布ワイパー212に有機溶剤を供給する第二湿潤カートリッジ234が設けられている。   In order to realize the water wiping operation and the organic solvent wiping operation, the wet unit 230 is supplied with water to the cloth wiper 212 in order to wet the two wet cartridges 232, that is, the cloth wiper 212 with water. In order to wet the wet cartridge 233 and the cloth wiper 212 with the organic solvent, a second wet cartridge 234 for supplying the organic solvent to the cloth wiper 212 is provided.

二つの湿潤カートリッジ232は、図3に示すように、いずれも、キャリッジ42に備えられている。具体的には、キャリッジ42には、第一湿潤カートリッジ233が着脱可能な第一装着部42aと第二湿潤カートリッジ234が着脱可能な第二装着部42bとが備えられており、第一湿潤カートリッジ233が第一装着部42aに、第二湿潤カートリッジ234が第二装着部42bに、それぞれ装着されている。なお、本実施の形態においては、図3に示されているように、第一湿潤カートリッジ233が水平方向(左右方向)においてヘッド31よりも右側に、第二湿潤カートリッジ234が水平方向(左右方向)においてヘッド31よりも左側に、それぞれ位置しており、二つの湿潤カートリッジ232が水平方向(左右方向)においてヘッド31を挟むような形態となっている。   As shown in FIG. 3, the two wet cartridges 232 are both provided in the carriage 42. Specifically, the carriage 42 includes a first mounting portion 42a to which the first wet cartridge 233 can be attached and detached, and a second attachment portion 42b to which the second wet cartridge 234 can be attached and detached. 233 is mounted on the first mounting portion 42a, and the second wet cartridge 234 is mounted on the second mounting portion 42b. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first wet cartridge 233 is located on the right side of the head 31 in the horizontal direction (left and right direction), and the second wet cartridge 234 is placed in the horizontal direction (left and right direction). ) Are located on the left side of the head 31, respectively, and the two wet cartridges 232 sandwich the head 31 in the horizontal direction (left-right direction).

第一湿潤カートリッジ233と第二湿潤カートリッジ234については、収容する湿潤液に相違があるものの、構成は同様であるので、以下では、主として、第一湿潤カートリッジ233の構成について説明する。   The first wetting cartridge 233 and the second wetting cartridge 234 have the same configuration, although there are differences in the wetting liquid to be accommodated. Therefore, the configuration of the first wetting cartridge 233 will be mainly described below.

第一湿潤カートリッジ233は、図5乃至図7に示すように、上部体235及び該上部体235よりも鉛直方向下方に位置する下部体236を備え、当該下部体236に湿潤液供給ノズル240が、上部体235に湿潤液貯留部242が、それぞれ設けられている(形成されている)。   As shown in FIGS. 5 to 7, the first wetting cartridge 233 includes an upper body 235 and a lower body 236 positioned vertically below the upper body 235, and a wetting liquid supply nozzle 240 is provided in the lower body 236. The upper body 235 is provided (formed) with a wetting liquid reservoir 242.

湿潤液供給ノズル240は、開口部240aが布ワイパー212に接触して湿潤液を供給する接触部材である。湿潤液供給ノズル240(開口部240a)が布ワイパー212に接触していない状態において、この湿潤液供給ノズル240の開口部240aには、図5に示すように、湿潤液によるメニスカスMが形成されている(このメニスカスMの形成は、ヘッド31のインク吐出ノズルにおけるメニスカス形成と同様の原理を用いて実現することができる)。そして、湿潤液供給ノズル240(開口部240a)が布ワイパー212に接触した際には、図6に示すように、当該接触によりメニスカスMが破壊されることにより、湿潤液が布ワイパー212に吸収されるようになっている(図6に示す矢印参照)。このようにして、湿潤液供給ノズル240による布ワイパー212への湿潤液の供給が行われる。   The wetting liquid supply nozzle 240 is a contact member that supplies the wetting liquid when the opening 240 a contacts the cloth wiper 212. In the state where the wetting liquid supply nozzle 240 (opening 240a) is not in contact with the cloth wiper 212, a meniscus M is formed by the wetting liquid at the opening 240a of the wetting liquid supply nozzle 240 as shown in FIG. (This meniscus M can be formed using the same principle as the meniscus formation in the ink discharge nozzles of the head 31). When the wetting liquid supply nozzle 240 (opening 240a) contacts the cloth wiper 212, the meniscus M is destroyed by the contact as shown in FIG. (See the arrows shown in FIG. 6). In this way, the wetting liquid is supplied to the cloth wiper 212 by the wetting liquid supply nozzle 240.

なお、図7に示すように、前記下部体236は、前述したM個(多数)のヘッド31に対応するために、長手方向が前後方向(図3や図6において、紙面と直交する方向)に沿う長尺な構造体となっており、当該下部体236の下面236a(湿潤液供給ノズル面)には、多数の湿潤液供給ノズル240が前後方向に並ぶようにして設けられている。   As shown in FIG. 7, the lower body 236 has a longitudinal direction in the front-rear direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 3 and 6) in order to correspond to the M (multiple) heads 31 described above. A large number of wetting liquid supply nozzles 240 are arranged in the front-rear direction on the lower surface 236a (wetting liquid supply nozzle surface) of the lower body 236.

また、当該下面236a(換言すれば、湿潤液供給ノズル240の開口部240a)の鉛直方向における位置は、図3に示すように、ヘッド31のノズル面32の鉛直方向における位置と同じ位置に設定されている。   Further, the vertical position of the lower surface 236a (in other words, the opening 240a of the wetting liquid supply nozzle 240) is set to the same position as the vertical position of the nozzle surface 32 of the head 31, as shown in FIG. Has been.

また、湿潤液供給ノズル240は、キャリッジ42に備えられているため、キャリッジ42の移動に伴い、ヘッド31と一体的に水平方向(左右方向)に移動可能となっている。   Further, since the wetting liquid supply nozzle 240 is provided in the carriage 42, it can move in the horizontal direction (left-right direction) integrally with the head 31 as the carriage 42 moves.

湿潤液供給ノズル240から布ワイパー212が離れている状態(例えば、図8E参照)で当該湿潤液供給ノズル240がキャリッジ42の移動に伴って水平方向(左右方向)へ移動すると、やがて、布ワイパー212が湿潤液供給ノズル240に接触する(図8F参照)。そして、布ワイパー212が湿潤液供給ノズル240に接触した際には湿潤液供給ノズル240が停止し、湿潤液供給ノズル240は、停止状態で、布ワイパー212に接触して湿潤液を供給する。   When the cloth wiper 212 moves away from the wetting liquid supply nozzle 240 (see, for example, FIG. 8E) and moves in the horizontal direction (left and right direction) with the movement of the carriage 42, the cloth wiper eventually. 212 contacts the wetting liquid supply nozzle 240 (see FIG. 8F). When the cloth wiper 212 comes into contact with the wetting liquid supply nozzle 240, the wetting liquid supply nozzle 240 stops, and the wetting liquid supply nozzle 240 contacts the cloth wiper 212 and supplies the wetting liquid in the stopped state.

つまり、本実施の形態において、キャリッジ42は、湿潤液供給ノズル240を布ワイパー212に対して相対移動させる移送部としての役割を果たし、相対移動させることにより、湿潤液供給ノズル240から離れていた布ワイパー212を湿潤液供給ノズル240に接触させ、かつ、布ワイパー212が湿潤液供給ノズル240に接触した際には、相対移動させることを中止する。そして、湿潤液供給ノズル240は、当該相対移動が中止された状態で、布ワイパー212に接触して湿潤液を供給する。   That is, in the present embodiment, the carriage 42 functions as a transfer unit that moves the wetting liquid supply nozzle 240 relative to the cloth wiper 212, and is separated from the wetting liquid supply nozzle 240 by moving the relative movement. When the cloth wiper 212 is in contact with the wetting liquid supply nozzle 240 and the cloth wiper 212 is in contact with the wetting liquid supply nozzle 240, the relative movement is stopped. Then, the wetting liquid supply nozzle 240 contacts the cloth wiper 212 and supplies the wetting liquid in a state where the relative movement is stopped.

湿潤液貯留部242は、湿潤液供給ノズル240が布ワイパー212に供給する湿潤液を貯留するためのものである。この湿潤液貯留部242は、湿潤液供給ノズル240と連結されている。   The wetting liquid storage unit 242 is for storing the wetting liquid supplied to the cloth wiper 212 by the wetting liquid supply nozzle 240. The wetting liquid storage unit 242 is connected to the wetting liquid supply nozzle 240.

また、前記下部体236が、長手方向が前後方向に沿う長尺な構造体となっているため、図7に示すように、上部体235も同様の長尺な構造体となっている。そのため、湿潤液貯留部242も、長手方向が前後方向に沿う長尺な湿潤液収容部分を備えている。   Further, since the lower body 236 is a long structure whose longitudinal direction is along the front-rear direction, the upper body 235 is a similar long structure as shown in FIG. For this reason, the wetting liquid reservoir 242 also includes a long wetting liquid storage portion whose longitudinal direction is along the front-rear direction.

また、本実施の形態においては、湿潤液貯留部242も、キャリッジ42に備えられている。そのため、湿潤液貯留部242は、湿潤液供給ノズル240と一体的に水平方向(左右方向)に移動可能する。   In the present embodiment, the wetting liquid reservoir 242 is also provided in the carriage 42. Therefore, the wetting liquid reservoir 242 can move in the horizontal direction (left-right direction) integrally with the wetting liquid supply nozzle 240.

<<<クリーニングユニット43の動作例について>>>
次に、クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の動作例について、図8A乃至図9Dを用いて説明する。図8A乃至図8Gは、自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の状態を示した模式図である。図9A乃至図9Dは、手動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の状態を示した模式図である。
<<< Example of Operation of Cleaning Unit 43 >>>
Next, an operation example of the cleaning unit 43 when the cleaning process is executed will be described with reference to FIGS. 8A to 9D. 8A to 8G are schematic views showing the state of the cleaning unit 43 when the automatic cleaning process is executed. 9A to 9D are schematic diagrams illustrating the state of the cleaning unit 43 when the manual cleaning process is executed.

本実施の形態においては、クリーニング処理として二種類の処理モードが用意されている。すなわち、予め定められたタイミングでのコントローラー60の制御により自動的にクリーニングが実行されるクリーニング処理(以下、便宜上、自動クリーニング処理と呼ぶ)と、ユーザーからホストコンピューター110等を経由してクリーニング指令をコントローラー60が受け取り、受け取ったクリーニング指令に基づいたコントローラー60の制御によりクリーニングが実行されるクリーニング処理(以下、便宜上、手動クリーニング処理と呼ぶ)とが、実行されるようになっている。   In the present embodiment, two types of processing modes are prepared as cleaning processing. That is, a cleaning process in which cleaning is automatically performed by control of the controller 60 at a predetermined timing (hereinafter referred to as an automatic cleaning process for convenience), and a cleaning command is issued from the user via the host computer 110 or the like. A cleaning process (hereinafter referred to as a manual cleaning process for the sake of convenience) in which cleaning is executed by the control of the controller 60 based on the received cleaning command is executed.

そして、いずれの処理モードにおいても、前述したとおり、ヘッド31内のインクを吸引する吸引処理とヘッド31のノズル面32をワイピングするワイピング処理が、この順に行われるが、自動クリーニング処理と手動クリーニング処理とでは、ワイピング処理において行われるワイピング動作が異なっている(一方で、吸引処理は同様である)。すなわち、自動クリーニング処理においては、布ワイパー212が、前記非湿潤ワイピング動作、前記水ワイピング動作の順に、2種類のワイピング動作を行うワイピング処理が行われるのに対し、手動クリーニング処理においては、布ワイパー212が前記有機溶剤ワイピング動作のみを行うワイピング処理が行われる。   In any processing mode, as described above, the suction process for sucking the ink in the head 31 and the wiping process for wiping the nozzle surface 32 of the head 31 are performed in this order, but the automatic cleaning process and the manual cleaning process are performed. And the wiping operation performed in the wiping process is different (while the suction process is the same). That is, in the automatic cleaning process, the cloth wiper 212 performs two types of wiping operations in the order of the non-wetting wiping operation and the water wiping operation, whereas in the manual cleaning process, the cloth wiper A wiping process 212 is performed in which only the organic solvent wiping operation is performed.

本実施の形態に係る画像記録装置1において、このような処理モードが用意されている理由は以下の通りである。   The reason why such a processing mode is prepared in the image recording apparatus 1 according to the present embodiment is as follows.

すなわち、自動クリーニング処理においては、先ず、大きな汚れ(このような汚れの拭き取りについては、湿潤ワイピングよりも非湿潤ワイピングの方が向いている)を、湿潤されていない布ワイパー212で拭き取る(すなわち、乾拭きにより拭き取りが行われる)。そして、非湿潤ワイピングでは拭き取り難く、その結果残留してしまった小さな汚れ(例えば、前述した境界部Bの段差に埋まってしまった汚れ。ただし、かかる箇所の汚れに限定されるものではない)を、水で湿潤された布ワイパー212で拭き取る(すなわち、水拭きにより拭き取りが行われる)。水拭きにより毛細管現象を用いた拭き取りが可能となるため、上述した残留汚れも適切に拭き取ることができる。   That is, in the automatic cleaning process, first, large dirt (for wiping such dirt, non-wetting wiping is more suitable than wet wiping) is wiped with a cloth wiper 212 that is not moistened (ie, Wipe off by dry wiping). Further, it is difficult to wipe off with non-wet wiping, and as a result, small dirt that remains as a result (for example, dirt that is buried in the above-described step of the boundary B. However, the dirt is not limited to such dirt). Wipe with a cloth wiper 212 wetted with water (that is, wiping is performed by wiping with water). Since wiping with a capillary phenomenon is possible by wiping with water, the above-mentioned residual dirt can also be wiped off appropriately.

また、手動クリーニング処理は、自動クリーニングよりも低頻度で実行されること(例えば、1年に1回)を想定した処理である。この手動クリーニング処理においては、水ワイピングでは取れない汚れが累積して固まってしまった固化汚れを、有機溶剤で湿潤された布ワイパー212で拭き取る。   The manual cleaning process is a process that is assumed to be executed less frequently than automatic cleaning (for example, once a year). In this manual cleaning process, the solidified dirt that has accumulated due to accumulation of dirt that cannot be removed by water wiping is wiped off with a cloth wiper 212 moistened with an organic solvent.

以下では、先ず、自動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の動作例について具体的に説明し、これに引き続いて、手動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の動作例について具体的に説明する。なお、当該動作は、主として、コントローラー60により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー63に格納されたプログラムをCPU62が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。   In the following, first, an example of the operation of the cleaning unit 43 when the automatic cleaning process is executed will be specifically described, and subsequently, an example of the operation of the cleaning unit 43 when the manual cleaning process is executed will be described. Explained. The operation is mainly realized by the controller 60. In particular, this embodiment is realized by the CPU 62 processing the program stored in the memory 63. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.

コントローラー60は、先ず、キャリッジ42を制御して、ヘッド31がキャップ部材200に対向する位置にキャリッジ42を位置させると共に、昇降装置222を制御して収容ケース220(キャップ部材200)を前記キャップ位置に位置させる。このことにより、キャップ部材200がノズル面32に密着して吸引処理が実行可能な状態となる(図8A)。コントローラー60は、かかる状態で、吸引ポンプを作動させ、インクを吸引する吸引処理を実行する。   The controller 60 first controls the carriage 42 to position the carriage 42 at a position where the head 31 faces the cap member 200, and controls the lifting device 222 to place the storage case 220 (cap member 200) in the cap position. To be located. As a result, the cap member 200 comes into close contact with the nozzle surface 32 and the suction process can be executed (FIG. 8A). In this state, the controller 60 operates the suction pump to perform a suction process for sucking ink.

吸引処理が終了すると、コントローラー60は、昇降装置222を制御して収容ケース220をキャップ位置から前記非接触位置に下ろす(図8Aの下方向矢印)。このことにより、キャップ部材200及び布ワイパー212のいずれもがヘッド31及び湿潤カートリッジ232のいずれにも接触し得ない状態となる(図8B)。   When the suction process is completed, the controller 60 controls the lifting device 222 to lower the storage case 220 from the cap position to the non-contact position (downward arrow in FIG. 8A). Thus, neither the cap member 200 nor the cloth wiper 212 can come into contact with either the head 31 or the wet cartridge 232 (FIG. 8B).

コントローラー60は、かかる状態で、キャリッジ42を制御して、布ワイパー212が水平方向(左右方向)においてヘッド31と第二湿潤カートリッジ234の間に位置する位置までキャリッジ42を右から左へ移動させる(図8Bの左方向矢印及び図8C)。そして、さらに、昇降装置222を制御して、収容ケース220(布ワイパー212)を非接触位置から前記ワイピング位置に上げる(図8Cの上方向矢印)。このことにより、布ワイパー212がヘッド31に接触可能な位置に上げられて、ワイピング処理(具体的には、非湿潤ワイピング動作)が実行可能な状態となる(図8D)。   In this state, the controller 60 controls the carriage 42 to move the carriage 42 from the right to the left until the cloth wiper 212 is positioned between the head 31 and the second wet cartridge 234 in the horizontal direction (left-right direction). (Left arrow in FIG. 8B and FIG. 8C). Further, the lifting device 222 is controlled to raise the storage case 220 (cloth wiper 212) from the non-contact position to the wiping position (upward arrow in FIG. 8C). As a result, the cloth wiper 212 is raised to a position where it can come into contact with the head 31, and a wiping process (specifically, a non-wetting wiping operation) can be performed (FIG. 8D).

コントローラー60が、かかる状態で、キャリッジ42を制御して、キャリッジ42を右から左へ移動させると(図8Dの左方向矢印)、布ワイパー212がやがてヘッド31に接触する。そして、キャリッジ42のさらなる移動により、布ワイパー212はヘッド31に摺擦して当該ヘッド31をワイピングする(非湿潤ワイピング動作が行われる)。布ワイパー212がヘッド31から離れる位置までキャリッジ42が移動すると(図8E)、非湿潤ワイピング動作は終了する。そして、当該終了の後に、コントローラー60は、キャリッジ42を右から左へ移動させる制御を継続しつつ(図8Eの左方向矢印)、引き続いて行われる水ワイピング動作の準備のために、布ワイパー巻き取り駆動軸216を制御して、布ワイパー212を送る(図8Eの斜め方向矢印)。   When the controller 60 controls the carriage 42 in this state to move the carriage 42 from right to left (left arrow in FIG. 8D), the cloth wiper 212 eventually comes into contact with the head 31. As the carriage 42 further moves, the cloth wiper 212 slides on the head 31 to wipe the head 31 (a non-wetting wiping operation is performed). When the carriage 42 moves to a position where the cloth wiper 212 moves away from the head 31 (FIG. 8E), the non-wetting wiping operation ends. After the end, the controller 60 continues the control of moving the carriage 42 from the right to the left (left arrow in FIG. 8E), and prepares the cloth wiper winding in preparation for the subsequent water wiping operation. The take-up drive shaft 216 is controlled to feed the cloth wiper 212 (an oblique arrow in FIG. 8E).

コントローラー60が、キャリッジ42を右から左へ移動させる制御を継続させると、布ワイパー212がやがて第一湿潤カートリッジ233に接触する。そして、かかる際に、コントローラー60はキャリッジ42を停止させる(図8F)。かかる状態で、第一湿潤カートリッジ233から布ワイパー212に水が供給され、布ワイパー212が水で湿潤される。   When the controller 60 continues the control of moving the carriage 42 from the right to the left, the cloth wiper 212 eventually comes into contact with the first wet cartridge 233. At this time, the controller 60 stops the carriage 42 (FIG. 8F). In this state, water is supplied from the first wetting cartridge 233 to the cloth wiper 212, and the cloth wiper 212 is wetted with water.

かかる状態で、所定時間(布ワイパー212が適切に湿潤するのに十分な時間)が経過したら、コントローラー60は、キャリッジ42を制御して、今度はキャリッジ42を逆方向へ(左から右へ)移動させる(図8Fの右方向矢印)。布ワイパー212は、やがてヘッド31に接触し、キャリッジ42のさらなる移動により、水で湿潤された布ワイパー212がヘッド31に摺擦して当該ヘッド31をワイピングする(水ワイピング動作が行われる)。布ワイパー212がヘッド31から離れる位置までキャリッジ42が移動すると(図8G)、水ワイピング動作は終了する。そして、当該終了の後に、コントローラー60は、将来的に行われ得るクリーニング処理におけるワイピングの準備のために、布ワイパー巻き取り駆動軸216を制御して、布ワイパー212を送る(図8Gの斜め方向矢印)。   In this state, when a predetermined time (a time sufficient for the cloth wiper 212 to wet properly) elapses, the controller 60 controls the carriage 42, and this time the carriage 42 is moved in the reverse direction (from left to right). Move (right arrow in FIG. 8F). The cloth wiper 212 eventually comes into contact with the head 31, and the cloth 42 wiped with water is rubbed against the head 31 by the further movement of the carriage 42 to wipe the head 31 (water wiping operation is performed). When the carriage 42 moves to a position where the cloth wiper 212 moves away from the head 31 (FIG. 8G), the water wiping operation ends. After the end, the controller 60 controls the cloth wiper take-up drive shaft 216 and sends the cloth wiper 212 in preparation for wiping in a cleaning process that can be performed in the future (in the oblique direction of FIG. 8G). Arrow).

次に、手動クリーニング処理が実行される際のクリーニングユニット43の動作例について説明する。   Next, an operation example of the cleaning unit 43 when the manual cleaning process is executed will be described.

コントローラー60は、自動クリーニング処理と同様、先ず、キャリッジ42を制御して、ヘッド31がキャップ部材200に対向する位置にキャリッジ42を位置させると共に、昇降装置222を制御して収容ケース220(キャップ部材200)を前記キャップ位置に位置させる。このことにより、キャップ部材200がノズル面32に密着して吸引処理が実行可能な状態となる(図9A)。コントローラー60は、かかる状態で、吸引ポンプを作動させ、インクを吸引する吸引処理を実行する。   As in the automatic cleaning process, the controller 60 first controls the carriage 42 to position the carriage 42 at a position where the head 31 faces the cap member 200 and controls the lifting device 222 to control the storage case 220 (cap member). 200) is positioned at the cap position. As a result, the cap member 200 comes into close contact with the nozzle surface 32 and the suction process can be executed (FIG. 9A). In this state, the controller 60 operates the suction pump to perform a suction process for sucking ink.

吸引処理が終了すると、コントローラー60は、昇降装置222を制御して収容ケース220をキャップ位置から前記ワイピング位置に下ろす(図9Aの下方向矢印)。このことにより、布ワイパー212がヘッド31に接触可能な位置に下げられて、ワイピング処理(具体的には、有機溶剤ワイピング動作)が実行可能な状態となる(図9B)。   When the suction process is completed, the controller 60 controls the lifting device 222 to lower the storage case 220 from the cap position to the wiping position (downward arrow in FIG. 9A). As a result, the cloth wiper 212 is lowered to a position where the cloth wiper 212 can come into contact with the head 31, and a wiping process (specifically, an organic solvent wiping operation) can be performed (FIG. 9B).

コントローラー60が、かかる状態で、キャリッジ42を制御して、キャリッジ42を右から左へ移動させると(図9Bの左方向)、布ワイパー212がやがて第二湿潤カートリッジ234に接触する。そして、かかる際に、コントローラー60はキャリッジ42を停止させる(図9C)。このような状態で、第二湿潤カートリッジ234から布ワイパー212に有機溶剤が供給され、布ワイパー212が有機溶剤で湿潤される。   When the controller 60 controls the carriage 42 in this state to move the carriage 42 from right to left (left direction in FIG. 9B), the cloth wiper 212 eventually comes into contact with the second wet cartridge 234. At this time, the controller 60 stops the carriage 42 (FIG. 9C). In this state, the organic solvent is supplied from the second wetting cartridge 234 to the cloth wiper 212, and the cloth wiper 212 is wetted with the organic solvent.

かかる状態で、所定時間(布ワイパー212が適切に湿潤するのに十分な時間)が経過したら、コントローラー60は、キャリッジ42を制御して、キャリッジ42を再度右から左へ移動させる(図9Cの左方向)。布ワイパー212は、やがてヘッド31に接触し、キャリッジ42のさらなる移動により、有機溶剤で湿潤された布ワイパー212が、ヘッド31に摺擦して当該ヘッド31をワイピングする(有機溶剤ワイピング動作が行われる)。布ワイパー212がヘッド31から離れる位置までキャリッジ42が移動すると(図9D)、有機溶剤ワイピング動作は終了する。そして、当該終了の後に、コントローラー60は、将来的に行われ得るクリーニング処理におけるワイピングの準備のために、布ワイパー巻き取り駆動軸216を制御して、布ワイパー212を送る(図9Dの斜め方向矢印)。   In this state, when a predetermined time (a time sufficient for the cloth wiper 212 to wet properly) elapses, the controller 60 controls the carriage 42 to move the carriage 42 again from right to left (FIG. 9C). Left). The cloth wiper 212 eventually comes into contact with the head 31 and, as the carriage 42 further moves, the cloth wiper 212 wetted with the organic solvent rubs against the head 31 and wipes the head 31 (the organic solvent wiping operation is performed). ) When the carriage 42 moves to a position where the cloth wiper 212 moves away from the head 31 (FIG. 9D), the organic solvent wiping operation ends. After the end, the controller 60 controls the cloth wiper take-up drive shaft 216 and sends the cloth wiper 212 in preparation for wiping in a cleaning process that can be performed in the future (in the oblique direction of FIG. 9D). Arrow).

===本実施の形態に係る画像記録装置1の有効性について===
上述したとおり、本実施の形態に係る画像記録装置1は、インク吐出ノズルからインクを吐出するヘッド31と、該ヘッド31のノズル面32をワイピングする布製の布ワイパー212であって、第一状態の部位で該ノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作と第二状態の部位で該ノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行う布ワイパー212と、を備えている。
=== Effectiveness of Image Recording Apparatus 1 According to the Present Embodiment ===
As described above, the image recording apparatus 1 according to the present embodiment includes the head 31 that ejects ink from the ink ejection nozzles, and the cloth wiper 212 made of cloth that wipes the nozzle surface 32 of the head 31 in the first state. A cloth wiper 212 that selectively performs a first wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at the portion and a second wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at the portion in the second state.

そのため、第一状態(第二状態)の部位でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作(第二ワイピング動作)による拭き取りでは拭き取り難い汚れが存在し、当該汚れが残留してしまったとしても、第二状態(第一状態)の部位でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作(第一ワイピング動作)による拭き取りで残留した当該汚れを拭き取ることができ得る。したがって、布ワイパー212によるノズル面32のワイピングを適切に行うことが可能となる。   Therefore, even if wiping by the first wiping operation (second wiping operation) for wiping the nozzle surface 32 in the first state (second state) site is present, The dirt remaining by wiping by the second wiping operation (first wiping operation) for wiping the nozzle surface 32 at the site in the second state (first state) can be wiped off. Accordingly, the wiping of the nozzle surface 32 by the cloth wiper 212 can be performed appropriately.

具体的には、本実施の形態に係る布ワイパー212は、湿潤ユニット230により湿潤液で湿潤された状態の湿潤部位でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作と湿潤液で湿潤されていない状態の非湿潤部位でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行うこととした。   Specifically, the cloth wiper 212 according to the present embodiment has a first wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at a wet portion wetted with the wet liquid by the wet unit 230 and a state not wetted with the wet liquid. The second wiping operation for wiping the nozzle surface 32 at the non-wetting portion is selectively performed.

そのため、湿潤部位(非湿潤部位)でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作(第二ワイピング動作)による拭き取りでは拭き取り難い汚れが存在し、当該汚れが残留してしまったとしても、非湿潤部位(湿潤部位)でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作(第一ワイピング動作)による拭き取りで残留した当該汚れを拭き取ることができ得る。すなわち、湿潤部位(非湿潤部位)によるワイピングの短所を非湿潤部位(湿潤部位)によるワイピングで補うことが可能となる。   Therefore, even if there is dirt that is difficult to wipe by wiping by the first wiping operation (second wiping action) for wiping the nozzle surface 32 at the wet part (non-wet part), even if the dirt remains, the non-wet part The dirt remaining by wiping off by the second wiping operation (first wiping operation) for wiping the nozzle surface 32 at (wet site) can be wiped off. That is, it is possible to compensate for the shortcomings of wiping caused by a wet part (non-wet part) by wiping using a non-wet part (wet part).

また、本実施の形態に係る布ワイパー212は、湿潤ユニット230により第一湿潤液で湿潤された状態の第一湿潤部位でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作と湿潤ユニット230により第二湿潤液で湿潤された状態の第二湿潤部位でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行うこととした。   In addition, the cloth wiper 212 according to the present embodiment wipes the nozzle surface 32 at the first wet portion in a state wetted by the first wet liquid by the wet unit 230 and the second wet by the wet unit 230. The second wiping operation of wiping the nozzle surface 32 at the second wet site wetted with the liquid was selectively performed.

そのため、第一湿潤部位(第二湿潤部位)でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作(第二ワイピング動作)による拭き取りでは拭き取り難い汚れが存在し、当該汚れが残留してしまったとしても、第二湿潤部位(第一湿潤部位)でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作(第一ワイピング動作)による拭き取りで残留した当該汚れを拭き取ることができ得る。すなわち、第一湿潤部位(第二湿潤部位)によるワイピングの短所を第二湿潤部位(第一湿潤部位)によるワイピングで補うことが可能となる。   Therefore, even if there is dirt that is difficult to wipe by wiping by the first wiping operation (second wiping action) to wipe the nozzle surface 32 at the first wet part (second wet part), even if the dirt remains, The dirt remaining by wiping by the second wiping operation (first wiping operation) for wiping the nozzle surface 32 at the second wet site (first wet site) can be wiped off. That is, it is possible to compensate for the shortcomings of wiping caused by the first wet site (second wet site) by wiping using the second wet site (first wet site).

===その他の実施の形態===
上記の実施の形態は、主として印刷装置について記載されているが、ワイピング方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
The above embodiments are mainly described for the printing apparatus, but also include disclosure of a wiping method and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

また、上記実施の形態においては、媒体としてロール紙2を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the roll paper 2 was mentioned as an example and demonstrated as a medium, it is not limited to this, For example, a cut paper, a film, and cloth may be sufficient.

また、上記実施の形態においては、ヘッドユニット30が複数(M個)のヘッド31を有していることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット30が、一つのヘッド31からなることとしてもよい。   In the above embodiment, the head unit 30 has a plurality of (M) heads 31. However, the present invention is not limited to this. For example, the head unit 30 may be composed of one head 31.

また、上記実施の形態においては、第一湿潤液として水を、第二湿潤液として有機溶剤を、例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第一湿潤液及び第二湿潤液の双方を、互いに異なる種類の有機溶剤としてもよい。   In the above embodiment, the first wetting liquid is water and the second wetting liquid is an organic solvent. However, the present invention is not limited to this. For example, both the first wetting liquid and the second wetting liquid may be different types of organic solvents.

また、上記実施の形態に係る画像記録装置1は、布ワイパー212が、非湿潤部位でノズル面32をワイピングする第二ワイピング動作(すなわち、非湿潤ワイピング動作)、湿潤部位でノズル面32をワイピングする第一ワイピング動作(すなわち、水ワイピング動作)の順に、ワイピング動作を行うワイピング処理を、布ワイパー212に実行させるコントローラー60を有することとした。すなわち、上記実施の形態に係るワイピング処理においては、非湿潤部位でノズル面32がワイピングされてから、湿潤部位でノズル面がワイピングされることとした。しかしながら、これに限定されるものではなく、湿潤部位でノズル面32がワイピングされてから、非湿潤部位でノズル面がワイピングされることとしてもよい。   In the image recording apparatus 1 according to the above-described embodiment, the cloth wiper 212 wipes the nozzle surface 32 at the non-wetting portion (ie, the non-wetting wiping operation), and wipes the nozzle surface 32 at the wet portion. The controller 60 is configured to cause the cloth wiper 212 to execute a wiping process for performing the wiping operation in the order of the first wiping operation (that is, the water wiping operation). That is, in the wiping process according to the above embodiment, after the nozzle surface 32 is wiped at the non-wetting portion, the nozzle surface is wiped at the wet portion. However, the present invention is not limited to this, and the nozzle surface 32 may be wiped at the non-wetting portion after the nozzle surface 32 is wiped at the wet portion.

ただし、上記実施の形態に係るワイピング処理においては、上述したとおり、大きな汚れが、非湿潤ワイピングにより適切に拭き取られた後に、非湿潤ワイピングでは拭き取り難く、その結果残留してしまった小さな汚れが、湿潤ワイピングにより毛細管現象が利用されて適切に拭き取られる。この点で、上記実施の形態の方が望ましい。   However, in the wiping process according to the above embodiment, as described above, after large dirt is properly wiped off by non-wet wiping, it is difficult to wipe off by non-wet wiping, and as a result, small dirt that remains as a result is left. In the wet wiping, the capillary phenomenon is used to appropriately wipe off. In this respect, the above embodiment is more desirable.

また、上記実施の形態においては、布ワイパー212を湿潤液で湿らせるための湿潤ユニット230を備え、湿潤ユニット230は、布ワイパー212に接触して湿潤液を供給する接触部材を備えることとした。すなわち、上記実施の形態においては、湿潤ユニット230が、布ワイパー212に接触して湿潤液を供給することとした。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、湿潤ユニット230が、布ワイパー212に接触していない状態で、布ワイパー212に向けて湿潤液を噴射する(吐出する)ことにより布ワイパー212を湿らせることとしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the wetting unit 230 for moistening the cloth wiper 212 with the wetting liquid is provided, and the wetting unit 230 includes the contact member that contacts the cloth wiper 212 and supplies the wetting liquid. . In other words, in the above embodiment, the wetting unit 230 contacts the cloth wiper 212 to supply the wetting liquid. However, the present invention is not limited to this. For example, when the wetting unit 230 is not in contact with the cloth wiper 212, the cloth wiper 212 is ejected (discharged) toward the cloth wiper 212. It may be moistened.

湿潤ユニット230が、布ワイパー212に接触していない状態で、布ワイパー212に向けて湿潤液を噴射する(吐出する)場合には、噴射された湿潤液の中に布ワイパー212に到達しないものが多くあり、布ワイパー212の湿潤が不十分となる可能性がある。また、このような到達しない湿潤液はミストとなって浮遊することとなり、本来湿潤液が付着することが予定されていない部位に当該ミストが付着することにより他の弊害を引き起こす可能性もある。   When the wetting unit 230 is not in contact with the cloth wiper 212 and sprays (discharges) the wetting liquid toward the cloth wiper 212, the wetting unit 230 does not reach the cloth wiper 212 in the sprayed wetting liquid. There is a possibility that the cloth wiper 212 may be insufficiently wet. In addition, such a wetting liquid that does not reach floats as a mist and may cause other harmful effects due to the mist adhering to a site where the wetting liquid is not supposed to adhere.

これに対し、湿潤ユニット230が、布ワイパー212に接触して湿潤液を供給する場合には、湿潤液が確実に布ワイパー212に到達し、布ワイパー212の湿潤が十分なものとなる。また、ミストの発生も抑止される。そのため、湿潤ユニット230による布ワイパー212の湿潤が適切に行われることとなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。   On the other hand, when the wetting unit 230 contacts the cloth wiper 212 to supply the wetting liquid, the wetting liquid reliably reaches the cloth wiper 212, and the cloth wiper 212 is sufficiently wetted. Moreover, generation | occurrence | production of mist is also suppressed. Therefore, the above-described embodiment is desirable in that the cloth wiper 212 is appropriately wetted by the wet unit 230.

また、上記実施の形態においては、接触部材として、開口部240aが布ワイパー212に接触して湿潤液を供給する湿潤液供給ノズル240を例に挙げて説明し、湿潤ユニット230が別途湿潤液を貯留する湿潤液貯留部242を有することとしたが、このような形態に限定されるものではなく、接触して湿潤液を供給するものであれば接触部材はどのようなものでも構わない。   Further, in the above embodiment, the wetting liquid supply nozzle 240 that supplies the wetting liquid when the opening 240a contacts the cloth wiper 212 is described as an example of the contact member, and the wetting unit 230 separately supplies the wetting liquid. Although the wet liquid storage section 242 for storing is provided, the present invention is not limited to such a form, and any contact member may be used as long as the wet liquid is supplied by contact.

ただし、ノズルによる供給方式を採ることで湿潤液を適切に布ワイパー212に送り込ませることができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。   However, the above embodiment is preferable in that the wetting liquid can be appropriately fed into the cloth wiper 212 by adopting the supply method using the nozzle.

また、上記実施の形態に係る湿潤液供給ノズル240による湿潤液供給については、湿潤液供給ノズル240の開口部240aには、該開口部240aが布ワイパー212に接触していない状態において、湿潤液によるメニスカスMが形成されており、開口部240aが布ワイパー212に接触した際には、接触によりメニスカスMが破壊されることにより、湿潤液供給ノズル240による布ワイパー212への湿潤液の供給が行われることとしたが(以下、第一供給形態と呼ぶ)、これに限定されるものではなく、例えば、以下の形態であってもよい(第二供給形態と呼ぶ)。   In addition, regarding the wetting liquid supply by the wetting liquid supply nozzle 240 according to the above-described embodiment, the wetting liquid is provided in the opening 240 a of the wetting liquid supply nozzle 240 in a state where the opening 240 a is not in contact with the cloth wiper 212. When the meniscus M is formed and the opening 240a contacts the cloth wiper 212, the meniscus M is destroyed by the contact, so that the wetting liquid is supplied to the cloth wiper 212 by the wetting liquid supply nozzle 240. However, the present invention is not limited to this. For example, the following form may be used (referred to as the second supply form).

第二供給形態について、図10及び図11を用いて説明する。図10は、図5に対応した図であり、布ワイパー212が湿潤液供給ノズル240から離れているときの第二供給形態に係る湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。図11は、図6に対応した図であり、布ワイパー212に湿潤液供給ノズル240が接触しているときの第二供給形態に係る湿潤カートリッジ232の様子を示した模式図である。   A 2nd supply form is demonstrated using FIG.10 and FIG.11. FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 5, and is a schematic diagram illustrating a state of the wetting cartridge 232 according to the second supply form when the cloth wiper 212 is separated from the wetting liquid supply nozzle 240. FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 6, and is a schematic diagram illustrating a state of the wetting cartridge 232 according to the second supply form when the wetting liquid supply nozzle 240 is in contact with the cloth wiper 212.

第二供給形態においても、第一供給形態と同様、第一湿潤カートリッジ233は、上部体235及び下部体236を備え、当該下部体236に湿潤液供給ノズル240が、上部体235に湿潤液貯留部242が、それぞれ設けられている(形成されている)。   Also in the second supply mode, as in the first supply mode, the first wetting cartridge 233 includes an upper body 235 and a lower body 236, and the lower body 236 has a wetting liquid supply nozzle 240 and the upper body 235 stores a wetting liquid. Each part 242 is provided (formed).

しかしながら、第二供給形態においては、第一供給形態とは異なり、図10及び図11に示すように、湿潤ユニット230がバルブ244を備えている。このバルブ244は、開口部240aが布ワイパー212に接触して湿潤液を供給する接触部材である湿潤液供給ノズル240に設けられ、コントローラー60によりその開閉が制御される。   However, in the second supply form, unlike the first supply form, as shown in FIGS. 10 and 11, the wetting unit 230 includes a valve 244. The valve 244 is provided in a wetting liquid supply nozzle 240 that is a contact member whose opening 240 a contacts the cloth wiper 212 and supplies the wetting liquid. The controller 60 controls the opening and closing thereof.

図10に示すように、湿潤液供給ノズル240(開口部240a)が布ワイパー212に接触していない状態において、バルブ244は、閉じられた状態にある(図10中の「S」はバルブ閉状態を示す)。そして、湿潤液供給ノズル240(開口部240a)が布ワイパー212に接触した際には、図11に示すように、コントローラー60がバルブを開けることにより(図10中の「O」はバルブ開状態を示す)、湿潤液供給ノズル240による布ワイパー212への湿潤液の供給が行われるようになっている。   As shown in FIG. 10, in a state where the wetting liquid supply nozzle 240 (opening 240a) is not in contact with the cloth wiper 212, the valve 244 is in a closed state (“S” in FIG. 10 is the valve closed). Status). When the wetting liquid supply nozzle 240 (opening 240a) contacts the cloth wiper 212, as shown in FIG. 11, the controller 60 opens the valve (“O” in FIG. 10 indicates the valve open state). The wetting liquid is supplied to the cloth wiper 212 by the wetting liquid supply nozzle 240.

第一供給形態と第二供給形態とを比較した場合、第二供給形態の方はバルブ244を開けるために電力を要するのに対し、第一供給形態は、湿潤液供給の際に電力を必要としない点で優位性を有する。一方、第二供給形態の方は、湿潤液供給ノズル240の不使用時に湿潤液が漏れることを、バルブ244が閉じられることにより(どのような状況でも)確実に回避することができる点で、優位性を有する。   When comparing the first supply form and the second supply form, the second supply form requires electric power to open the valve 244, whereas the first supply form requires electric power when supplying the wetting liquid. It is superior in that it does not. On the other hand, in the case of the second supply mode, it is possible to reliably avoid the leakage of the wetting liquid when the wetting liquid supply nozzle 240 is not used by closing the valve 244 (in any situation). Has an advantage.

また、上記実施の形態においては、下部体236の下面236a(湿潤液供給ノズル面)に、多数の湿潤液供給ノズル240が設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、図12に示すように、長手方向が前後方向(図3や図6において、紙面と直交する方向)に沿う長尺な一つの湿潤液供給ノズル240が設けられていることとしてもよい。図12は、図7に対応した図であり、変形例に係る湿潤カートリッジ232を下方から見たときの模式図である。   Further, in the above embodiment, a large number of wetting liquid supply nozzles 240 are provided on the lower surface 236a (wetting liquid supply nozzle surface) of the lower body 236. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 12, one elongate wetting liquid supply nozzle 240 whose longitudinal direction is along the front-rear direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 3 and 6) may be provided. FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 7, and is a schematic diagram when the wet cartridge 232 according to the modification is viewed from below.

また、上記実施の形態においては、湿潤液供給ノズル240を布ワイパー212に対して相対移動させる移送部として、湿潤液供給ノズル240を布ワイパー212に対して移動させるキャリッジ42を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、移送部が、湿潤液供給ノズル240の方ではなく布ワイパー212の方を移動させることとしてもよい。   In the above embodiment, the carriage 42 that moves the wetting liquid supply nozzle 240 relative to the cloth wiper 212 is taken as an example of the transfer unit that moves the wetting liquid supply nozzle 240 relative to the cloth wiper 212. However, the present invention is not limited to this, and the transfer unit may move the cloth wiper 212 instead of the wetting liquid supply nozzle 240.

例えば、前述した収容ケース220が鉛直方向だけではなく水平方向(左右方向)にも移動可能となっており、収容ケース220の移動に伴った布ワイパー212の水平方向(左右方向)への移動により、布ワイパー212の湿潤液供給ノズル240への接触が実現されることとしてもよい。また、かかる場合には、湿潤液供給ノズル240の方は必ずしも移動可能となっている必要はなく、したがって、湿潤液供給ノズル240がキャリッジ42に備えられていないこととしてもよい。   For example, the storage case 220 described above can move not only in the vertical direction but also in the horizontal direction (left-right direction), and the cloth wiper 212 moves in the horizontal direction (left-right direction) as the storage case 220 moves. The contact of the cloth wiper 212 with the wetting liquid supply nozzle 240 may be realized. In such a case, the wetting liquid supply nozzle 240 does not necessarily need to be movable. Therefore, the wetting liquid supply nozzle 240 may not be provided in the carriage 42.

また、上記実施の形態においては、湿潤カートリッジ232として、水を供給する第一湿潤カートリッジ233及び有機溶剤を供給する第二湿潤カートリッジ234の二つのカートリッジが画像記録装置1に備えられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、湿潤カートリッジ232を装着する装着部が一つしかないこととしてもよい。そして、第一湿潤カートリッジ233及び第二湿潤カートリッジ234を必要に応じて入れ換える運用を行えば、このような場合であっても前述した自動クリーニング及び手動クリーニングの実現が可能である。   In the above embodiment, the image recording apparatus 1 includes two cartridges, the first wet cartridge 233 for supplying water and the second wet cartridge 234 for supplying an organic solvent, as the wet cartridge 232. However, the present invention is not limited to this, and for example, there may be only one mounting portion on which the wet cartridge 232 is mounted. If the operation of replacing the first wet cartridge 233 and the second wet cartridge 234 as necessary is performed, the automatic cleaning and the manual cleaning described above can be realized even in such a case.

また、上記実施の形態においては、自動クリーニング処理におけるワイピング処理において、非湿潤ワイピング動作及び水ワイピング動作が行われることとしたが、これに限定されるものではなく、当該非湿潤ワイピング動作及び水ワイピング動作は、手動クリーニング処理におけるワイピング処理において、行われることとしてもよい。また、手動クリーニング処理におけるワイピング処理において、有機溶剤ワイピング動作が行われることとしたが、これに限定されるものではなく、当該有機溶剤ワイピング動作は、自動クリーニング処理におけるワイピング処理において、行われることとしてもよい。   In the above embodiment, the non-wetting wiping operation and the water wiping operation are performed in the wiping process in the automatic cleaning process. However, the present invention is not limited to this. The operation may be performed in a wiping process in the manual cleaning process. Further, in the wiping process in the manual cleaning process, the organic solvent wiping operation is performed. However, the present invention is not limited to this, and the organic solvent wiping operation is performed in the wiping process in the automatic cleaning process. Also good.

また、上記実施の形態においては、自動クリーニング処理におけるワイピング処理において、非湿潤ワイピング動作及び水ワイピング動作がセットで行われることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、非湿潤ワイピング動作が単独で、自動クリーニング処理又は手動クリーニング処理におけるワイピング処理において、行われることとしてもよい。また、水ワイピング動作が単独で、自動クリーニング処理又は手動クリーニング処理におけるワイピング処理において、行われることとしてもよい。   In the above embodiment, in the wiping process in the automatic cleaning process, the non-wetting wiping operation and the water wiping operation are performed as a set. However, the present invention is not limited to this. For example, the non-wetting wiping operation may be performed alone in the wiping process in the automatic cleaning process or the manual cleaning process. Further, the water wiping operation may be performed independently in the wiping process in the automatic cleaning process or the manual cleaning process.

また、上記実施の形態においては、クリーニング処理において、吸引処理及びワイピング処理がセットで行われることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ワイピング処理のみが行われることとしてもよい。   In the above embodiment, the suction process and the wiping process are performed as a set in the cleaning process. However, the present invention is not limited to this. For example, only the wiping process may be performed.

また、上記実施の形態においては、印刷装置としてラテラルスキャン型のラベル印刷機を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、シリアルスキャン型のラージフォーマットプリンターであってもよい。   In the above-described embodiment, the lateral scanning type label printing machine has been described as an example of the printing apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, a serial scanning type large format printer may be used. Good.

以下では、当該シリアルスキャン型のラージフォーマットプリンター(以下、インクジェットプリンター501と呼ぶ)について、図13乃至図15を用いて説明する。図13は、インクジェットプリンター501の外観模式図である。図14は、インクジェットプリンター501の構成を示す概略図である。図15は、インクジェットプリンター501のインクジェットヘッド541及びその周辺部材の構成を示す概略図である。   The serial scan type large format printer (hereinafter referred to as an inkjet printer 501) will be described below with reference to FIGS. FIG. 13 is a schematic external view of the ink jet printer 501. FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration of the inkjet printer 501. FIG. 15 is a schematic diagram showing the configuration of the inkjet head 541 and its peripheral members of the inkjet printer 501.

図13および図14に示すように、インクジェットプリンター501は、インクジェットヘッド541(後述する)を有するプリンター本体502と、プリンター本体502を支持する支持スタンド503と、を備えている。このインクジェットプリンター501は、基本的な構成として、インクジェットヘッド541を有し、ロール紙Rに印刷を行うための印刷手段521と、ロール紙Rを送り経路に沿って送る送り手段と、インクカートリッジ581を有し、インクジェットヘッド541にインクを供給するインク供給手段523と、インクジェットヘッド541のメンテナンスに供するメンテナンス手段524と、これら各手段を相互に関連させながら制御することにより、インクジェットプリンター501全体を制御する制御手段525と、を備えている。そして、インク供給手段523によりインクジェットヘッド541にインクを供給しながら、印刷手段521および送り手段を同期して駆動させることにより、ロール紙Rに画像を印刷するようになっている。印刷手段521は、インクジェットヘッド541を搭載したヘッドユニット531と、ヘッドユニット531を移動自在に支持し、ヘッドユニット531を移動させるヘッド移動機構532と、を備えている。   As shown in FIGS. 13 and 14, the ink jet printer 501 includes a printer main body 502 having an ink jet head 541 (described later) and a support stand 503 that supports the printer main body 502. The ink jet printer 501 basically includes an ink jet head 541, a printing unit 521 for printing on the roll paper R, a feed unit for feeding the roll paper R along a feed path, and an ink cartridge 581. And the ink supply unit 523 for supplying ink to the inkjet head 541, the maintenance unit 524 for maintenance of the inkjet head 541, and the overall control of the inkjet printer 501 by controlling these units in relation to each other. And a control means 525 for performing the above. An image is printed on the roll paper R by driving the printing unit 521 and the feeding unit in synchronization while supplying ink to the inkjet head 541 by the ink supply unit 523. The printing unit 521 includes a head unit 531 on which an inkjet head 541 is mounted, and a head moving mechanism 532 that supports the head unit 531 in a movable manner and moves the head unit 531.

なお、ヘッド移動機構532は、予め設定されたヘッド移動領域564内でヘッドユニット531を往復動させるように構成されている。本実施形態では、ヘッド移動領域564の図示右側の端に当たる位置が、ヘッドユニット531のホーム位置に設定されており、この位置を基準位置として、ヘッドユニット531の移動位置が把握される。   The head moving mechanism 532 is configured to reciprocate the head unit 531 within a preset head moving area 564. In the present embodiment, the position corresponding to the right end of the head movement area 564 in the figure is set as the home position of the head unit 531, and the movement position of the head unit 531 is grasped using this position as a reference position.

メンテナンス手段524は、インクジェットヘッド541を吸引する吸引手段631と、インクジェットヘッド541の吐出ノズルの乾燥を抑制する保湿手段632と、を備えている。吸引手段631は、ホーム位置に臨んで配設されており、ホーム位置に臨んだヘッドユニット531のインクジェットヘッド541に対してキャップ641を密着させることができるようになっている(図15参照)。また、保湿手段は、吸引手段と同様、ホーム位置に臨んで配設されており、ホーム位置に臨んだヘッドユニット531のインクジェットヘッド541に対して保湿キャップを密着させることができるようになっている(図15参照)。   The maintenance unit 524 includes a suction unit 631 that sucks the inkjet head 541 and a moisturizing unit 632 that suppresses drying of the discharge nozzles of the inkjet head 541. The suction means 631 is disposed so as to face the home position, and the cap 641 can be brought into close contact with the inkjet head 541 of the head unit 531 facing the home position (see FIG. 15). Similarly to the suction means, the moisturizing means is disposed facing the home position, and the moisturizing cap can be brought into close contact with the ink jet head 541 of the head unit 531 facing the home position. (See FIG. 15).

なお、吸引手段631(のキャップ641)は、インクジェットヘッド541を保管するためにも用いられ、インクジェットプリンター501の非稼動時には、キャップ641をインクジェットヘッド541のノズル面556に密着させて、吐出ノズルの乾燥を防止する。また、吸引手段(キャップ641)は、インクジェットヘッド541の印刷動作中においては、キャップ641がインクを受ける部分を図示しないキャップ密閉部が覆うよう構成することにより、吸引等によりキャップ641に付着したインクの乾燥が印刷動作中に進むことを防止する。   The suction means 631 (cap 641) is also used to store the ink jet head 541. When the ink jet printer 501 is not in operation, the cap 641 is brought into close contact with the nozzle surface 556 of the ink jet head 541 so that the discharge nozzle Prevent drying. Further, the suction means (cap 641) is configured such that, during the printing operation of the inkjet head 541, the cap 641 is configured to cover the portion that receives the ink with a cap sealing portion (not shown) so that the ink adhered to the cap 641 by suction or the like. Is prevented from proceeding during the printing operation.

1 画像記録装置、2 ロール紙
10 給送ユニット
18 ロール紙巻軸、19 中継ローラー
20 搬送ユニット、20a ステアリングユニット
21 中継ローラー、22 中継ローラー
23 第一搬送ローラー、23a 第一駆動ローラー、23b 第一従動ローラー
24 第二搬送ローラー、24a 第二駆動ローラー、24b 第二従動ローラー
25 反転ローラー、26 中継ローラー、27 送り出しローラー
29 プラテン、30 ヘッドユニット、31 ヘッド
32 ノズル面、33 カバーヘッド、34 ヘッド本体
35 インク補給ユニット
40 キャリッジユニット、41 ガイドレール
42 キャリッジ、42a 第一装着部、42b 第二装着部
43 クリーニングユニット、44 フラッシングユニット
50 検出器群、60 コントローラー、61 インターフェース部
62 CPU、63 メモリー、64 ユニット制御回路
70 ヒーターユニット、80 送風ユニット、81 ファン
90 巻き取りユニット、91 中継ローラー、92 ロール紙巻き取り駆動軸
110 ホストコンピューター
200 キャップ部材、210 ワイピングユニット
212 布ワイパー、214 布ワイパー巻軸、216 布ワイパー巻き取り駆動軸
218 押圧部材、220 収容ケース、222 昇降装置
230 湿潤ユニット、232 湿潤カートリッジ
233 第一湿潤カートリッジ、234 第二湿潤カートリッジ
235 上部体、236 下部体、236a 下面
240 湿潤液供給ノズル、240a 開口部
242 湿潤液貯留部、244 バルブ
501 インクジェットプリンター、502 プリンター本体
503 支持スタンド、521 印刷手段
523 インク供給手段、524 メンテナンス手段、525 制御手段
531 ヘッドユニット、532 ヘッド移動機構、541 インクジェットヘッド
556 ノズル面、564 ヘッド移動領域
581 インクカートリッジ、631 吸引手段
632 保湿手段、641 キャップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording device, 2 Roll paper 10 Feed unit 18 Roll paper winding axis, 19 Relay roller 20 Transport unit, 20a Steering unit 21 Relay roller, 22 Relay roller 23 First transport roller, 23a First drive roller, 23b First driven Roller 24 Second transport roller, 24a Second drive roller, 24b Second driven roller 25 Reverse roller, 26 Relay roller, 27 Delivery roller 29 Platen, 30 Head unit, 31 Head 32 Nozzle surface, 33 Cover head, 34 Head body 35 Ink supply unit 40 Carriage unit, 41 Guide rail 42 Carriage, 42a First mounting portion, 42b Second mounting portion 43 Cleaning unit, 44 Flushing unit 50 Detector group, 60 controller, 61 interface Face unit 62 CPU, 63 Memory, 64 Unit control circuit 70 Heater unit, 80 Blower unit, 81 Fan 90 Winding unit, 91 Relay roller, 92 Roll paper winding drive shaft 110 Host computer 200 Cap member, 210 Wiping unit 212 Cloth wiper , 214 Cloth wiper winding shaft, 216 Cloth wiper winding drive shaft 218 Press member, 220 Storage case, 222 Lifting device 230 Wetting unit, 232 Wetting cartridge 233 First wetting cartridge, 234 Second wetting cartridge 235 Upper body, 236 Lower body 236a Lower surface 240 Wetting liquid supply nozzle, 240a Opening 242 Wetting liquid storage section, 244 Valve 501 Inkjet printer, 502 Printer main body 503 Support stand, 521 Printing means 523 Ink supply means, 524 Maintenance means, 525 Control means 531 Head unit, 532 Head moving mechanism, 541 Inkjet head 556 Nozzle surface, 564 Head moving area 581 Ink cartridge, 631 Suction means 632 Moisturizing means, 641 Cap

Claims (6)

インク吐出ノズルからインクを吐出するヘッドと、
該ヘッドのノズル面をワイピングする布製の布ワイパーであって、第一状態の部位で該ノズル面をワイピングする第一ワイピング動作と第二状態の部位で該ノズル面をワイピングする第二ワイピング動作とを選択的に行う布ワイパーと、
を有することを特徴とする印刷装置。
A head for ejecting ink from an ink ejection nozzle;
A cloth wiper made of cloth for wiping the nozzle surface of the head, wherein a first wiping operation for wiping the nozzle surface at a first state portion and a second wiping operation for wiping the nozzle surface at a second state portion; A cloth wiper that selectively performs,
A printing apparatus comprising:
請求項1に記載の印刷装置において、
前記布ワイパーを湿潤液で湿らせるための湿潤部を備え、
前記第一ワイピング動作は、該湿潤部により湿潤液で湿潤された状態の湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であり、
前記第二ワイピング動作は、湿潤液で湿潤されていない状態の非湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
A wetting part for moistening the cloth wiper with a wetting liquid;
The first wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface at a wet part wetted with a wetting liquid by the wet part;
The printing apparatus according to claim 2, wherein the second wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface at a non-wetting portion that is not wetted with a wetting liquid.
請求項2に記載の印刷装置において、
前記布ワイパーが、前記第二ワイピング動作、前記第一ワイピング動作の順に、ワイピング動作を行うワイピング処理を、
前記布ワイパーに実行させるコントローラーを有することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2,
A wiping process in which the cloth wiper performs a wiping operation in the order of the second wiping operation and the first wiping operation,
A printing apparatus comprising a controller that causes the cloth wiper to execute.
請求項1に記載の印刷装置において、
前記布ワイパーを第一湿潤液及び第二湿潤液で湿らせるための湿潤部を備え、
前記第一ワイピング動作は、該湿潤部により第一湿潤液で湿潤された状態の第一湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であり、
前記第二ワイピング動作は、該湿潤部により第二湿潤液で湿潤された状態の第二湿潤部位で前記ノズル面をワイピングする動作であることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
A wetting part for wetting the cloth wiper with the first wetting liquid and the second wetting liquid;
The first wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface at a first wetting portion in a state wetted by the first wetting liquid by the wetting portion.
The printing apparatus according to claim 2, wherein the second wiping operation is an operation of wiping the nozzle surface at a second wet portion that is wetted with the second wet liquid by the wet portion.
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の印刷装置において、
前記布ワイパーを湿潤液で湿らせるための湿潤部を備え、
前記湿潤部は、前記布ワイパーに接触して湿潤液を供給する接触部材を備えることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A wetting part for moistening the cloth wiper with a wetting liquid;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the wetting unit includes a contact member that contacts the cloth wiper and supplies a wetting liquid.
布製の布ワイパーが、インク吐出ノズルからインクを吐出するヘッドのノズル面を、第一状態の部位でワイピングすることと、
前記布ワイパーが前記ノズル面を、第二状態の部位でワイピングすることと、
を有することを特徴とするワイピング方法。
A cloth cloth wiper wipes the nozzle surface of the head for discharging ink from the ink discharge nozzle at a site in the first state;
The cloth wiper wipes the nozzle surface at a second state;
A wiping method comprising:
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