JP2013151176A - Control device of hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle.
特許文献１に、内燃機関と電動機とから駆動力を得るハイブリッド車両であって、内燃機関の動力によって発電された電力を蓄電可能なバッテリを具備するハイブリッド車両が記載されている。このハイブリッド車両では、暖房要求に伴う内燃機関の始動要求（すなわち、ハイブリッド車両を暖房するための熱エネルギを供給するために内燃機関を始動させる要求）があったとしても、内燃機関の暖機要求（すなわち、内燃機関の温度を上昇させる要求）または機関動力出力要求（すなわち、ハイブリッド車両の走行のために内燃機関から動力を出力させる要求）がなければ、内燃機関の始動が禁止される。 Patent Document 1 describes a hybrid vehicle that obtains a driving force from an internal combustion engine and an electric motor and includes a battery that can store electric power generated by the power of the internal combustion engine. In this hybrid vehicle, even when there is a request for starting the internal combustion engine accompanying the heating request (that is, a request for starting the internal combustion engine to supply heat energy for heating the hybrid vehicle), the warm-up request for the internal combustion engine is required. If there is no request (that is, a request to increase the temperature of the internal combustion engine) or an engine power output request (that is, a request to output power from the internal combustion engine for running the hybrid vehicle), the start of the internal combustion engine is prohibited.
ところで、特許文献１に記載のハイブリッド車両では、上述したように、暖房要求に伴う内燃機関の始動要求があったとしても、内燃機関の暖機要求または機関動力出力要求がなければ、内燃機関の始動が禁止される。ここで、たとえば、ハイブリッド車両が停車しているときには、一般的には、内燃機関の暖機要求も機関動力出力要求もない。したがって、ハイブリッド車両が停車している場合、暖房要求がいっこうに満たされないことになる。また、ハイブリッド車両が長期間に亘って停車されていると、内燃機関が長時間に亘って始動されない。このため、内燃機関の温度が大幅に低下し、ますます、暖房要求が満たされなくなる。特に、ハイブリッド車両が寒冷地において使用される場合、暖房要求が満たされなくなる可能性が高くなる。もちろん、こうした場合に内燃機関を始動させれば、暖房要求を満たすことができるが、このことは、特許文献１にも記載されているように、内燃機関の燃費の低下を招くことになる。 By the way, in the hybrid vehicle described in Patent Document 1, as described above, even if there is a request for starting the internal combustion engine in response to a heating request, if there is no request for warm-up of the internal combustion engine or an engine power output request, Start is prohibited. Here, for example, when the hybrid vehicle is stopped, there is generally no warm-up request for the internal combustion engine and no engine power output request. Therefore, when the hybrid vehicle is stopped, the heating request is not satisfied at all. Further, when the hybrid vehicle is stopped for a long time, the internal combustion engine is not started for a long time. For this reason, the temperature of the internal combustion engine is greatly reduced, and the heating requirement is not satisfied more and more. In particular, when the hybrid vehicle is used in a cold region, there is a high possibility that the heating request will not be satisfied. Of course, if the internal combustion engine is started in such a case, the heating requirement can be satisfied, but this also leads to a reduction in fuel consumption of the internal combustion engine as described in Patent Document 1.
そこで、本発明の目的は、ハイブリッド車両が長期間に亘って停車されていたとしても、内燃機関の燃費の低下を招くことなく、暖房要求を満たすことにある。 Accordingly, an object of the present invention is to satisfy the heating requirement without causing a reduction in fuel consumption of the internal combustion engine even if the hybrid vehicle is stopped for a long period of time.
本願の発明は、内燃機関と電動機とから駆動力を得るハイブリッド車両であって、内燃機関の動力によって発電された電力を蓄電可能なバッテリを具備するハイブリッド車両の制御装置に関する。本発明では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に前記バッテリの蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータを作動させて前記暖房要求を満たす。 The invention of the present application relates to a hybrid vehicle that obtains a driving force from an internal combustion engine and an electric motor, and relates to a control device for a hybrid vehicle that includes a battery capable of storing electric power generated by the power of the internal combustion engine. In the present invention, when there is a heating request while the start of the internal combustion engine accompanying the heating request is prohibited, and the stored amount of the battery is greater than or equal to a predetermined stored amount, the electric heater is operated to make the heating request. Fulfill.
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、本発明では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中であっても、暖房要求があり且つバッテリの蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動され、暖房要求が満たされる。そして、このとき、暖房要求を満たすために内燃機関が始動されることはない。したがって、本発明によれば、内燃機関の燃費の低下を招くことなく、暖房要求を満たすことができるという効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, in the present invention, even when the start of the internal combustion engine associated with the heating request is prohibited, when there is a heating request and the charged amount of the battery is greater than or equal to a predetermined charged amount, the electric heater is activated and the heating is performed. The request is met. At this time, the internal combustion engine is not started to satisfy the heating request. Therefore, according to the present invention, there is an effect that the heating requirement can be satisfied without causing a decrease in fuel consumption of the internal combustion engine.
なお、上記発明において、内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御が実行可能である場合、たとえば、前記間欠制御の実行中に前記暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止が行われる。 In the above invention, when the intermittent control for intermittently operating the internal combustion engine can be executed, for example, the start of the internal combustion engine accompanying the heating request is prohibited during the execution of the intermittent control.
また、本願の別の発明では、上記発明において、前記電気ヒータが前記バッテリの電力によって作動される。 In another invention of the present application, in the above invention, the electric heater is operated by electric power of the battery.
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、内燃機関の運転には、機関負荷（すなわち、内燃機関の負荷）と機関回転数（すなわち、内燃機関の回転数）とによって規定される動作点として内燃機関の燃費が最適となる動作点（以下この動作点を「最適動作点」という）がある。したがって、たとえば、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関を運転させるときには、内燃機関を最適動作点で運転させることが好ましい。しかしながら、内燃機関を最適動作点で運転させた場合、暖機要求や機関動力出力要求を過不足なく満たすように内燃機関が運転されないことがあり、このとき、要求機関動力（すなわち、内燃機関から出力される動力として要求される動力）に対して過剰な動力が内燃機関から出力されることがある。ここで、この過剰な動力によって電力を発電し、この電力をバッテリに充電すれば、過剰な動力は無駄にならない。ところが、一般的に、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。したがって、バッテリの蓄電量が多いときには、内燃機関の動力によって発電された電力をバッテリに充電することができないことがある。つまり、バッテリの蓄電量が多いときに、過剰な動力によって電力を発電させたとしても、その電力をバッテリに充電することができないのである。ここで、本発明では、バッテリの蓄電量が多いとき（すなわち、予め定められた蓄電量以上であるとき）に電気ヒータが作動される。そして、この電気ヒータは、バッテリの電力によって作動される。このため、この電気ヒータの作動により、バッテリの蓄電量が少なくなる。このため、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電させた電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, for the operation of the internal combustion engine, the operating point at which the fuel consumption of the internal combustion engine is optimum as the operating point defined by the engine load (ie, the load of the internal combustion engine) and the engine speed (ie, the rotational speed of the internal combustion engine). (Hereinafter, this operating point is referred to as “optimal operating point”). Therefore, for example, when the internal combustion engine is operated in response to a warm-up request or an engine power output request, it is preferable to operate the internal combustion engine at an optimum operating point. However, when the internal combustion engine is operated at the optimum operating point, the internal combustion engine may not be operated so as to satisfy the warm-up request and the engine power output request without excess or deficiency. Excess power may be output from the internal combustion engine with respect to power required as output power). Here, if the electric power is generated by the excessive power and the battery is charged with the electric power, the excessive power is not wasted. However, in general, there is a limit to the amount of power that can be stored by the battery. Therefore, when the amount of electricity stored in the battery is large, the battery may not be able to charge the power generated by the power of the internal combustion engine. In other words, even when power is generated by excessive power when the amount of power stored in the battery is large, the battery cannot be charged with the power. Here, in the present invention, the electric heater is operated when the amount of charge of the battery is large (that is, when the amount of charge is greater than or equal to a predetermined amount). And this electric heater is act | operated by the electric power of a battery. For this reason, the amount of electricity stored in the battery is reduced by the operation of the electric heater. Therefore, at this time or after that, when the internal combustion engine is started in response to a warm-up request or an engine power output request and excessive power is output from the internal combustion engine, the electric power generated by the excessive power is reduced. The effect that the battery can be charged is obtained.
また、本願のさらに別の発明では、上記発明において、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に前記バッテリの温度が予め定められた温度よりも低いときには、前記電気ヒータを作動させて前記暖房要求を満たす。 Further, in still another invention of the present application, in the above invention, when there is a heating request while the start of the internal combustion engine accompanying the heating request is prohibited, and the temperature of the battery is lower than a predetermined temperature, the electric The heater is operated to satisfy the heating requirement.
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。そして、この限界は、バッテリの温度が低くなるほど小さくなる。したがって、バッテリの蓄電量が非常に多くなくても、バッテリの温度が比較的低いときには、上述したように、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができない可能性が高い。ここで、本発明では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリの温度が比較的低い（すなわち、予め定められた温度よりも低い）ときには、電気ヒータが作動される。このため、バッテリの蓄電量が少なくなる。これにより、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電された電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, as described above, there is a limit to the amount of power that can be stored by the battery. This limit decreases as the battery temperature decreases. Therefore, even if the amount of charge of the battery is not very large, when the temperature of the battery is relatively low, as described above, the internal combustion engine is started in response to the warm-up request or the engine power output request, and the internal combustion engine is excessive. When power is output, even if power is generated by the excessive power, there is a high possibility that the battery cannot be charged with the power. Here, in the present invention, when there is a heating request while the start of the internal combustion engine accompanying the heating request is prohibited, and the battery temperature is relatively low (that is, lower than a predetermined temperature), the electric heater Is activated. For this reason, the amount of electricity stored in the battery is reduced. Thus, at this time or after that, when the internal combustion engine is started in response to a warm-up request or an engine power output request and excessive power is output from the internal combustion engine, the electric power generated by the excessive power is reduced. The effect that the battery can be charged is obtained.
次に、本発明の実施形態について説明する。本発明の１つの実施形態（以下「第１実施形態」）の制御装置を備えたハイブリッド車両が図１に示されている。図１において、１０は内燃機関、２０は動力分配装置、３０はインバータ、４０はバッテリ、５０は電気ヒータ、７０はハイブリッド車両、７１は駆動輪、７２は駆動軸、ＭＧ１およびＭＧ２は発電電動機をそれぞれ示している。 Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a hybrid vehicle equipped with a control device according to one embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “first embodiment”). In FIG. 1, 10 is an internal combustion engine, 20 is a power distribution device, 30 is an inverter, 40 is a battery, 50 is an electric heater, 70 is a hybrid vehicle, 71 is a drive wheel, 72 is a drive shaft, MG1 and MG2 are generator motors Each is shown.
内燃機関１０は、動力分配装置２０に接続されている。内燃機関１０が運転せしめられると、内燃機関１０は、動力分配装置２０に動力を出力する。
The
動力分配装置２０は、内燃機関１０と、発電電動機ＭＧ１（以下この発電電動機を「第１発電電動機」という）と、発電電動機ＭＧ２（以下この発電電動機を「第２発電電動機」という）と、駆動軸７２とに接続されている。詳細には、動力分配装置２０は、遊星歯車機構からなり、そのサンギアが内燃機関１０の出力軸（すなわち、クランクシャフト）に接続され、そのプラネタリギアが第１発電電動機ＭＧ１の入出力軸に接続され、そのリングギアが第２発電電動機ＭＧ２の入出力軸および駆動軸７２に接続されている。
The
動力分配装置２０は、内燃機関１０からそこに入力された動力を駆動軸７２と第１発電電動機ＭＧ１と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、第１発電電動機ＭＧ１からそこに入力された動力を駆動軸７２と内燃機関１０と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、第２発電電動機ＭＧ２からそこに入力された動力を駆動軸７２と内燃機関１０と第１発電電動機ＭＧ１とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、駆動軸７２からそこに入力された動力を内燃機関１０と第１発電電動機ＭＧ１と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。
The
第１発電電動機ＭＧ１は、動力分配装置２０に接続されているとともに、インバータ３０を介してバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０から第１発電電動機ＭＧ１に電力が供給されると、第１発電電動機ＭＧ１は、その電力によって駆動せしめられて動力分配装置２０に動力を出力する。このとき、第１発電電動機ＭＧ１は、電動機として働くことになる。一方、動力分配装置２０を介して動力が第１発電電動機ＭＧ１に入力されると、第１発電電動機ＭＧ１は、その動力によって駆動せしめられて電力を生成する。このとき、第１発電電動機ＭＧ１は、発電機として働くことになる。なお、第１発電電動機ＭＧ１によって発生された電力は、インバータ３０を介してバッテリ４０に蓄電される。
The first generator motor MG <b> 1 is connected to the
第２発電電動機ＭＧ２は、動力分配装置２０に接続されているとともに、インバータ３０を介してバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０から第２発電電動機ＭＧ１に電力が供給されると、第２発電電動機ＭＧ２は、その電力によって駆動せしめられて動力分配装置２０に動力を出力する。このとき、第２発電電動機ＭＧ２は、電動機として働くことになる。一方、動力分配装置２０を介して動力が第２発電電動機ＭＧ２に入力されると、第２発電電動機ＭＧ２は、その動力によって駆動せしめられて電力を生成する。このとき、第２発電電動機ＭＧ２は、発電機として働くことになる。なお、第２発電電動機ＭＧ２によって発生された電力は、インバータ３０を介してバッテリ４０に蓄電される。
The second generator motor MG <b> 2 is connected to the
駆動軸７２は、駆動輪７１に連結されている。駆動輪７１は、動力分配装置２０から駆動軸７２に伝達される動力によって回転駆動せしめられ、これにより、ハイブリッド車両７０が走行する。また、ハイブリッド車両７０が減速しているときには、駆動軸７２から動力分配装置２０に動力が入力され、この動力が、たとえば、第２発電電動機ＭＧ２に入力される。これにより、第２発電電動機ＭＧ２が電力を生成し、この電力がバッテリ４０に充電される。
The
電気ヒータ５０には、ＤＣＤＣコンバータ４５を介してバッテリ４０が電気的に接続されている。バッテリ４０から電気ヒータ５０に電力が供給されると、電気ヒータ５０が作動せしめられて熱を発生する。この熱は、たとえば、ハイブリッド車両の室内の暖房などに利用される。
A
次に、第１実施形態の内燃機関および発電電動機の制御について説明する。なお、以下の説明において「駆動力」は「動力分配装置から駆動軸に出力される動力」を意味し、「機関動力」は「内燃機関から動力分配装置に出力される動力」を意味し、「第１電動機動力」は「第１発電電動機から動力分配装置に出力される動力」を意味し、「第２電動機動力」は「第２発電電動機から動力分配装置に出力される動力」を意味し、「機関運転状態」は「内燃機関の運転状態」を意味し、「機関負荷」は「内燃機関の負荷」を意味し、「機関回転数」は「内燃機関の回転数」を意味する。 Next, control of the internal combustion engine and the generator motor of the first embodiment will be described. In the following description, “driving force” means “power output from the power distribution device to the drive shaft”, “engine power” means “power output from the internal combustion engine to the power distribution device”, and “First motor power” means “power output from the first generator motor to the power distribution device”, and “second motor power” means “power output from the second generator motor to the power distribution device”. “Engine operating state” means “operating state of the internal combustion engine”, “engine load” means “load of the internal combustion engine”, and “engine speed” means “speed of the internal combustion engine”. .
第１実施形態では、要求駆動力に応じて、内燃機関が運転されて内燃機関から動力分配装置に動力が出力されたり、あるいは、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方がバッテリの電力によって駆動されて発電電動機から動力分配装置に動力が出力されたり、あるいは、内燃機関が運転されて内燃機関から動力分配装置に動力が出力されるとともに第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方がバッテリの電力によって駆動されて発電電動機から動力分配装置に動力が出力されるたりする。すなわち、第１実施形態のハイブリッド車両は、内燃機関と発電電動機とから駆動力を得る。 In the first embodiment, the internal combustion engine is operated according to the required driving force, and power is output from the internal combustion engine to the power distribution device, or at least one of the first generator motor and the second generator motor is battery power. Is driven by the generator motor to output power to the power distribution device, or the internal combustion engine is operated to output power from the internal combustion engine to the power distribution device and at least one of the first generator motor and the second generator motor. Is driven by the electric power of the battery, and power is output from the generator motor to the power distribution device. That is, the hybrid vehicle of the first embodiment obtains driving force from the internal combustion engine and the generator motor.
そして、第１実施形態では、基本的には、要求機関動力の動力が内燃機関から動力分配装置に出力されるように内燃機関が運転され、要求第１電動機動力の動力が第１発電電動機から動力分配装置に出力されるように第１発電電動機がバッテリ電力によって駆動され、要求第２電動機動力の動力が第２発電電動機から動力分配装置に出力されるように第２発電電動機がバッテリ電力によって駆動される。なお、要求機関動力、要求第１電動機動力、および、要求第２電動機動力は、要求駆動力に基づいて設定される。 In the first embodiment, basically, the internal combustion engine is operated so that the power of the required engine power is output from the internal combustion engine to the power distribution device, and the power of the required first motor power is supplied from the first generator motor. The first generator motor is driven by battery power so as to be output to the power distribution device, and the second generator motor is driven by battery power so that the power of the requested second motor power is output from the second generator motor to the power distribution device. Driven. The required engine power, the required first motor power, and the required second motor power are set based on the required driving force.
ここで、機関運転状態に関し、可能な限り高い燃費で内燃機関を運転させることができる機関負荷と機関回転数との組合せ（すなわち、内燃機関の最適動作点）が機関動力毎に存在する。そこで、第１実施形態では、内燃機関を運転させるときには、機関負荷と機関回転数とによって規定される内燃機関の動作点が要求機関動力に対応する最適動作点に一致するように、内燃機関が運転せしめられる。ただし、要求機関動力に対応する最適動作点が存在しない場合には、要求機関動力に対応する最適動作点に近い最適動作点で内燃機関を運転させる。そして、このときの機関動力が要求機関動力よりも大きいときには、要求機関動力に対して過剰な動力は、たとえば、第１発電電動機を駆動させる動力として利用される。この場合、第１発電電動機は、電力を生成することになり、この電力は、バッテリに充電される。これにより、結果的には、動力分配装置から駆動軸に出力される機関動力は、要求機関動力に一致する。一方、このときの機関動力が要求機関動力よりも小さいときには、要求機関動力に対して不足する動力は、たとえば、第２発電電動機から出力される。これにより、結果的には、動力分配装置から駆動軸に出力される動力は、要求駆動力に一致する。 Here, regarding the engine operating state, there is a combination of the engine load and the engine speed (that is, the optimum operating point of the internal combustion engine) that can operate the internal combustion engine with the highest possible fuel efficiency for each engine power. Therefore, in the first embodiment, when the internal combustion engine is operated, the internal combustion engine is operated so that the operating point of the internal combustion engine defined by the engine load and the engine speed matches the optimal operating point corresponding to the required engine power. You can drive. However, if there is no optimum operating point corresponding to the requested engine power, the internal combustion engine is operated at an optimum operating point close to the optimum operating point corresponding to the requested engine power. When the engine power at this time is larger than the required engine power, the excessive power with respect to the required engine power is used as power for driving the first generator motor, for example. In this case, the first generator motor generates electric power, and this electric power is charged in the battery. As a result, the engine power output from the power distribution device to the drive shaft coincides with the required engine power. On the other hand, when the engine power at this time is smaller than the required engine power, the power that is insufficient with respect to the required engine power is output from, for example, the second generator motor. As a result, the power output from the power distribution device to the drive shaft eventually matches the required drive force.
つまり、要求駆動力に基づいて、内燃機関を最適動作点で運転させることができる要求機関動力が算出され、この要求機関動力が内燃機関から出力されるように内燃機関が最適動作点で運転される。一方、要求駆動力に対して要求機関動力が不足していれば、不足分の駆動力がバッテリ電力によって第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方を駆動させることによって補われ、要求駆動力に対して要求機関動力が過剰であれば、過剰な機関動力によって第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方が駆動されて電力を生成し、この電力がバッテリに充電される。 That is, based on the required driving force, the required engine power that can cause the internal combustion engine to operate at the optimal operating point is calculated, and the internal combustion engine is operated at the optimal operating point so that the required engine power is output from the internal combustion engine. The On the other hand, if the requested engine power is insufficient with respect to the requested driving force, the deficient driving force is compensated by driving at least one of the first generator motor and the second generator motor with the battery power, and the requested driving force. On the other hand, if the required engine power is excessive, at least one of the first generator motor and the second generator motor is driven by the excessive engine power to generate electric power, and this electric power is charged in the battery.
なお、要求駆動力は、要求トルク（すなわち、動力分配装置から駆動軸に出力されるトルクとして要求されるトルク）と車速（すなわち、ハイブリッド車両の速度）とに基づいて算出される。 The required driving force is calculated based on the required torque (that is, the torque required as the torque output from the power distribution device to the drive shaft) and the vehicle speed (that is, the speed of the hybrid vehicle).
次に、第１実施形態の電気ヒータの制御について説明する。なお、以下の説明において「暖房要求」は「ハイブリッド車両の室内を暖房する要求」を意味し、「バッテリ蓄電量」は「バッテリに蓄電されている電力の量」を意味する。第１実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動せしめられる。これによって、暖房要求が満たされる。なお、上記予め定められた蓄電量は、たとえば、バッテリが蓄電可能な電力量の上限値、または、バッテリ蓄電量の許容上限値（すなわち、バッテリ蓄電量がその上限値に近く、バッテリに電力を充電すると充電効率が望ましくない程度まで低くなる値）に設定される。また、暖房要求は、たとえば、ハイブリッド車両の暖房設備の作動が要求されたときに発せられる。 Next, control of the electric heater according to the first embodiment will be described. In the following description, “heating request” means “request to heat the interior of the hybrid vehicle”, and “battery charge amount” means “amount of power stored in the battery”. In the first embodiment, when there is a heating request while prohibiting the engine start accompanying the heating request, the electric heater is operated when the battery storage amount is equal to or more than a predetermined storage amount. This satisfies the heating requirement. Note that the predetermined storage amount is, for example, the upper limit value of the amount of power that can be stored by the battery, or the allowable upper limit value of the battery storage amount (that is, the battery storage amount is close to the upper limit value and power is supplied to the battery. When charging, the charging efficiency is set to a value that is undesirably lowered. The heating request is issued, for example, when the operation of the heating facility of the hybrid vehicle is requested.
第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、第１実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であっても、暖房要求があり且つバッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動され、暖房要求が満たされる。そして、このとき、暖房要求を満たすために内燃機関が始動されることはない。したがって、第１実施形態によれば、内燃機関の燃費の低下を招くことなく、暖房要求を満たすことができるという効果が得られる。 According to the first embodiment, the following effects can be obtained. That is, in the first embodiment, even when the engine start accompanying the heating request is prohibited, when there is a heating request and the battery storage amount is equal to or higher than the predetermined storage amount, the electric heater is operated and the heating request is made. Is satisfied. At this time, the internal combustion engine is not started to satisfy the heating request. Therefore, according to 1st Embodiment, the effect that the heating request | requirement can be satisfy | filled without causing the fall of the fuel consumption of an internal combustion engine is acquired.
なお、第１実施形態では、内燃機関の動力によって発電される電力が充電されるバッテリから、電気ヒータを作動させるための電力が供給される。しかしながら、内燃機関の動力によって発電される電力が充電されない別のバッテリから、電気ヒータを作動させるための電力が供給されてもよい。ただし、内燃機関の動力によって発電される電力が充電されるバッテリから、電気ヒータを作動させるための電力が供給される場合、つまり、第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。 In the first embodiment, electric power for operating the electric heater is supplied from a battery charged with electric power generated by the power of the internal combustion engine. However, electric power for operating the electric heater may be supplied from another battery that is not charged with electric power generated by the power of the internal combustion engine. However, in the case where electric power for operating the electric heater is supplied from a battery charged with electric power generated by the power of the internal combustion engine, that is, according to the first embodiment, the following effects are obtained.
すなわち、上述したように、内燃機関の運転には、最適動作点がある。したがって、たとえば、暖機要求（すなわち、内燃機関の温度を上昇させる要求）や機関動力出力要求（すなわち、内燃機関から動力を出力させる要求）に伴って内燃機関を運転させるときには、内燃機関を最適動作点で運転させることが好ましい。しかしながら、内燃機関を最適動作点で運転させた場合、暖機要求や機関動力出力要求を過不足なく満たすように内燃機関が運転されないことがあり、このとき、要求機関動力に対して過剰な動力が内燃機関から出力されることがある。ここで、この過剰な動力によって、たとえば、第１発電電動機に電力を発電させ、この電力をバッテリに充電すれば、過剰な動力は無駄にはならない。ところが、一般的に、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。したがって、バッテリ蓄電量が多いときには、内燃機関の動力によって発電された電力をバッテリに充電することができないことがある。つまり、バッテリ蓄電量が多いときに、過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができないのである。ここで、第１実施形態では、バッテリ蓄電量が多いとき（すなわち、予め定められた蓄電量以上であるとき）に電気ヒータが作動される。そして、この電気ヒータは、バッテリ電力によって作動される。このため、この電気ヒータの作動により、バッテリ蓄電量が少なくなる。このため、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電させた電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。 That is, as described above, there is an optimum operating point in the operation of the internal combustion engine. Therefore, for example, when operating an internal combustion engine in response to a warm-up request (that is, a request to increase the temperature of the internal combustion engine) or an engine power output request (that is, a request to output power from the internal combustion engine), the internal combustion engine is optimal. It is preferable to operate at the operating point. However, when the internal combustion engine is operated at the optimum operating point, the internal combustion engine may not be operated so as to satisfy the warm-up request and the engine power output request without excess or deficiency. May be output from the internal combustion engine. Here, for example, if the first generator motor is caused to generate electric power by the excessive power and the battery is charged with the electric power, the excessive power is not wasted. However, in general, there is a limit to the amount of power that can be stored by the battery. Therefore, when the battery storage amount is large, the battery may not be able to charge the power generated by the power of the internal combustion engine. That is, even when the amount of power stored in the battery is large, even if power is generated by excessive power, the power cannot be charged into the battery. Here, in the first embodiment, the electric heater is operated when the battery storage amount is large (that is, when the storage amount is greater than or equal to a predetermined amount). The electric heater is operated by battery power. For this reason, the operation of the electric heater reduces the amount of battery storage. Therefore, at this time or after that, when the internal combustion engine is started in response to a warm-up request or an engine power output request and excessive power is output from the internal combustion engine, the electric power generated by the excessive power is reduced. The effect that the battery can be charged is obtained.
なお、第１実施形態において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が上記予め定められた蓄電量よりも少ないときには、たとえば、機関始動の禁止が解除される（すなわち、機関始動が許可される）。 In the first embodiment, when there is a heating request while the engine start is prohibited due to the heating request, if the battery storage amount is smaller than the predetermined storage amount, for example, the engine start prohibition is canceled. (I.e., engine start is permitted).
また、第１実施形態において、たとえば、要求駆動力が非常に小さく、この要求駆動力を機関動力のみで達成するには、内燃機関を最適動作点以外の動作点で運転させなければならないとき、あるいは、バッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときに、暖房要求に伴う機関始動が禁止される。なお、ここでの上記予め定められた蓄電量は、たとえば、バッテリが蓄電可能な電力量の上限値、または、バッテリ蓄電量の許容上限値に設定される。 In the first embodiment, for example, when the required driving force is very small and the required driving force can be achieved only by engine power, the internal combustion engine must be operated at an operating point other than the optimal operating point. Alternatively, when the battery storage amount is equal to or greater than a predetermined storage amount, engine start associated with the heating request is prohibited. Here, the predetermined power storage amount is set to, for example, the upper limit value of the amount of power that can be stored in the battery or the allowable upper limit value of the battery storage amount.
また、第１実施形態において、機関始動が禁止されているときには、要求駆動力は、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方から出力される動力によって達成されている。 In the first embodiment, when engine start is prohibited, the required driving force is achieved by the power output from at least one of the first generator motor and the second generator motor.
次に、第１実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図２に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。 Next, an example of a routine for controlling the electric heater according to the first embodiment will be described. An example of this routine is shown in FIG. This routine is a routine that is started every predetermined period.
図２のルーチンが開始されると、始めに、ステップ１０１において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中か否かが判別される。ここで、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であると判別されたときには、ルーチンはステップ１０２に進む。一方、暖房要求に伴う機関始動の禁止中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
When the routine of FIG. 2 is started, first, at
ステップ１０２では、暖房要求があるか否かが判別される。ここで、暖房要求があると判別されたときには、ルーチンはステップ１０２に進む。一方、暖房要求がないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
In
ステップ１０３では、バッテリ蓄電量ＳＯＣが予め定められた蓄電量ＳＯＣｔｈ１以上である（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンはステップ１０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
In
次に、第２実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第２実施形態の構成および制御は、それぞれ、第１実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第２実施形態の構成および制御に鑑みたときに第１実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。また、矛盾のない範囲で第２実施形態に第１実施形態を組み合わせることも可能である。 Next, a second embodiment will be described. The configuration and control of the second embodiment not described below are the same as the configuration and control of the first embodiment, respectively, or in view of the configuration and control of the second embodiment described below. Sometimes the configuration and control are naturally derived from the configuration and control of the first embodiment. Moreover, it is also possible to combine 1st Embodiment with 2nd Embodiment in the range without a contradiction.
第２実施形態では、内燃機関および発電電動機の制御モードとして、ＨＶモードが用意されている。このＨＶモードは、電動機動力を動力分配装置から駆動軸に出力させつつ、機関動力を動力分配装置から駆動軸に出力させたり出力させなかったりする制御モードである。したがって、ＨＶモードに従って内燃機関および発電電動機が制御される場合、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方がバッテリ電力によって駆動せしめられつつ、内燃機関が運転されたり内燃機関の運転が停止されたりする。すなわち、ＨＶモードに従って内燃機関が制御される場合、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方をバッテリ電力によって継続的に駆動されつつ、内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御が実行されると言える。以下の説明において、間欠制御は、ＨＶモードに従った内燃機関および発電電動機の制御を意味する。 In the second embodiment, an HV mode is prepared as a control mode for the internal combustion engine and the generator motor. The HV mode is a control mode in which the motor power is output from the power distribution device to the drive shaft while the engine power is output from the power distribution device to the drive shaft. Therefore, when the internal combustion engine and the generator motor are controlled according to the HV mode, at least one of the first generator motor and the second generator motor is driven by the battery power, and the internal combustion engine is operated or the operation of the internal combustion engine is stopped. Or That is, when the internal combustion engine is controlled in accordance with the HV mode, intermittent control is performed in which the internal combustion engine is intermittently operated while at least one of the first generator motor and the second generator motor is continuously driven by the battery power. It can be said. In the following description, intermittent control means control of the internal combustion engine and the generator motor in accordance with the HV mode.
次に、第２実施形態の間欠制御の実行の許可および禁止について説明する。なお、以下の説明において「暖機」は「機関運転によって内燃機関の温度を予め定められた温度まで上昇させる処理」を意味する。なお、内燃機関の温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、内燃機関の燃焼室における燃料の燃焼などの内燃機関の運転が安定する温度に設定される。 Next, permission and prohibition of execution of intermittent control according to the second embodiment will be described. In the following description, “warm-up” means “a process for increasing the temperature of the internal combustion engine to a predetermined temperature by engine operation”. Note that the predetermined temperature related to the temperature of the internal combustion engine is set to a temperature at which the operation of the internal combustion engine, such as combustion of fuel in the combustion chamber of the internal combustion engine, becomes stable.
第２実施形態では、暖機が終了しており且つ機関冷却水（すなわち、内燃機関を冷却する冷却水）の温度が予め定められた温度よりも高く且つバッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量よりも少ないときに、間欠制御の実行が許可される。一方、それ以外のとき（すなわち、暖機が終了していないとき、あるいは、機関冷却水の温度が上記予め定められた温度以下であるとき、あるいは、バッテリ蓄電量が上記予め定められた蓄電量以上であるとき）には、間欠制御の実行が禁止される。なお、機関冷却水の温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、ハイブリッド車両がデフロスター（すなわち、機関冷却水が有する熱エネルギによってハイブリッド車両の車内を暖房する暖房装置）を有している場合において当該デフロスターによってハイブリッド車両の車内を十分に暖房可能な程度の熱エネルギを機関冷却水が有しているときの機関冷却水の温度に設定される。また、上記予め定められた蓄電量は、たとえば、バッテリ蓄電量として最低限必要な蓄電量、または、バッテリが蓄電可能な電力量の上限値、または、バッテリ蓄電量の許容上限値、または、上記最低限必要な蓄電量とバッテリが蓄電可能な電力量の上限値との間の値、上記最低限必要な蓄電量とバッテリ蓄電量の許容上限値との間の値に設定される。 In the second embodiment, the warming-up is completed, the temperature of the engine cooling water (that is, the cooling water that cools the internal combustion engine) is higher than a predetermined temperature, and the battery storage amount is predetermined. When it is less, execution of intermittent control is permitted. On the other hand, at other times (that is, when the warm-up is not completed, or when the temperature of the engine cooling water is equal to or lower than the predetermined temperature, or the battery storage amount is the predetermined storage amount) When this is the case, execution of intermittent control is prohibited. Note that the predetermined temperature related to the temperature of the engine cooling water is, for example, when the hybrid vehicle has a defroster (that is, a heating device that heats the interior of the hybrid vehicle with the thermal energy of the engine cooling water). The engine cooling water temperature is set to a temperature at which the engine cooling water has enough heat energy to sufficiently heat the interior of the hybrid vehicle by the defroster. The predetermined power storage amount is, for example, the minimum power storage amount required as the battery power storage amount, the upper limit value of the power amount that can be stored by the battery, the allowable upper limit value of the battery power storage amount, or the above It is set to a value between the minimum required amount of electricity stored and the upper limit value of the amount of power that can be stored by the battery, and to a value between the minimum required amount of electricity stored and the allowable upper limit value of the battery amount of electricity stored.
次に、第２実施形態の電気ヒータの制御について説明する。第２実施形態では、間欠制御の実行中であって且つ暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動せしめられる。これによって、暖房要求が満たされる。なお、上記予め定められた蓄電量は、第１実施形態の予め定められた蓄電量と同様に設定される。 Next, control of the electric heater according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, when there is a heating request while the intermittent control is being executed and the engine start is prohibited due to the heating request, and the battery storage amount is greater than or equal to a predetermined storage amount, the electric heater Is activated. This satisfies the heating requirement. The predetermined power storage amount is set in the same manner as the predetermined power storage amount in the first embodiment.
次に、第２実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図３に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。また、図３のステップ２０１〜ステップ２０５は、それぞれ、図２のステップ１０１〜ステップ１０５と同じであるので、これらステップの説明は省略する。図３のステップ２００では、間欠制御の実行中であるか否かが判別される。ここで、間欠制御の実行中であると判別されたときには、ルーチンはステップ２０１に進む。一方、間欠制御の実行中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
Next, an example of a routine for executing control of the electric heater according to the second embodiment will be described. An example of this routine is shown in FIG. This routine is a routine that is started every predetermined period. Also, steps 201 to 205 in FIG. 3 are the same as
次に、第２実施形態の間欠制御の実行の許可および禁止を決定するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図４に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。 Next, an example of a routine for determining permission and prohibition of execution of intermittent control according to the second embodiment will be described. An example of this routine is shown in FIG. This routine is a routine that is started every predetermined period.
図４のルーチンが開始されると、始めに、ステップ３００において、暖機が終了しているか否かが判別される。ここで、暖機が終了していると判別されたときには、ルーチンはステップ３０１に進む。一方、暖機が終了していないと判別されたときには、ルーチンはステップ３０３に進み、間欠制御の実行が禁止され、その後、ルーチンは終了する。
When the routine of FIG. 4 is started, first, at
ステップ３０１では、機関冷却水の温度Ｔｗが予め定められた温度Ｔｗｐ１よりも高く（Ｔｗ＞Ｔｗｐ１）且つバッテリ蓄電量ＳＯＣが予め定められた蓄電量ＳＯＣｔｈ１以下である（ＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、Ｔｗ＞Ｔｗｐ１であり且つＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンはステップ３０２に進み、間欠制御の実行が許可される。一方、Ｔｗ＞Ｔｗｐ１ではなく或いはＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ３０３に進み、間欠制御の実行が禁止され、その後、ルーチンは終了する。
In
なお、第２実施形態において、内燃機関および発電電動機の制御モードとして、ＨＶモードの他に、ＥＶモードとを用意し、これらモードのいずれか１つを要求駆動力に応じて選択し、選択されたモードに従って内燃機関および発電電動機を制御するようにしてもよい。ここで、ＥＶモードは、機関動力を動力分配装置から駆動軸に出力させずに電動機動力のみを動力分配装置から駆動軸に出力される制御モードである。したがって、ＥＶモードに従って内燃機関および発電電動機が制御される場合、内燃機関を運転させることなく、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方をバッテリ電力を用いて駆動させることになる。ただし、ＥＶモードが選択された場合において、バッテリに電力を充電する必要があるときに、内燃機関を運転させて機関動力によって、たとえば、第１発電電動機を駆動して第１発電電動機に電力を生成させ、この電力をバッテリに充電するようにしてもよい。 In the second embodiment, as the control mode for the internal combustion engine and the generator motor, an EV mode is prepared in addition to the HV mode, and one of these modes is selected according to the required driving force. The internal combustion engine and the generator motor may be controlled according to the selected mode. Here, the EV mode is a control mode in which only the motor power is output from the power distribution device to the drive shaft without outputting the engine power from the power distribution device to the drive shaft. Therefore, when the internal combustion engine and the generator motor are controlled according to the EV mode, at least one of the first generator motor and the second generator motor is driven using battery power without operating the internal combustion engine. However, when the EV mode is selected, when it is necessary to charge the battery, the internal combustion engine is operated to drive the first generator motor by the engine power, for example, to supply power to the first generator motor. You may make it produce | generate and charge this electric power to a battery.
なお、要求駆動力に応じた制御モードの選択方法としては、たとえば、要求駆動力が比較的大きいときには、ＨＶモードを選択し、要求駆動力が比較的小さいときには、ＥＶモードを選択するという方法を採用することができる。 As a method for selecting the control mode according to the required driving force, for example, when the required driving force is relatively large, the HV mode is selected, and when the required driving force is relatively small, the EV mode is selected. Can be adopted.
次に、第３実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第３実施形態の構成および制御は、それぞれ、上述した実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明する第３実施形態の構成または制御に鑑みたときに上述した実施形態の構成または制御から当然に導き出される構成および制御である。また、矛盾のない範囲で、第３実施形態に上述した実施形態を組み合わせることも可能である。 Next, a third embodiment will be described. The configuration and control of the third embodiment not described below are the same as the configuration and control of the above-described embodiment, respectively, or when considering the configuration or control of the third embodiment described below. The configuration and control are naturally derived from the configuration or control of the embodiment described above. In addition, the above-described embodiment can be combined with the third embodiment within a consistent range.
第３実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリの温度が予め定められた温度よりも低いときには、電気ヒータが作動される。これによって、暖房要求が満たされる。なお、バッテリの温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、電気ヒータを作動させるか否かをバッテリの温度を考慮しつつバッテリ蓄電量に基づいて決定すべきであると判断されるバッテリの温度に設定される。 In the third embodiment, when there is a heating request while prohibiting the engine start accompanying the heating request, the electric heater is operated when the temperature of the battery is lower than a predetermined temperature. This satisfies the heating requirement. The predetermined temperature related to the temperature of the battery is determined to be determined based on the battery charge amount while considering the battery temperature, for example, whether or not to operate the electric heater. Set to
第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。そして、この限界は、バッテリの温度が低くなるほど小さくなる。したがって、バッテリ蓄電量が非常に多くなくても、バッテリの温度が比較的低いときには、上述したように、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができない可能性が高い。ここで、第３実施形態では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリの温度が比較的低い（すなわち、予め定められた温度よりも低い）ときには、電気ヒータが作動される。このため、バッテリ蓄電量が少なくなる。これにより、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電された電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。 According to the third embodiment, the following effects can be obtained. That is, as described above, there is a limit to the amount of power that can be stored by the battery. This limit decreases as the battery temperature decreases. Therefore, even when the battery charge amount is not very large, when the battery temperature is relatively low, as described above, the internal combustion engine is started in response to a warm-up request or an engine power output request, and excessive power is Is output, even if electric power is generated by the excessive power, there is a high possibility that the battery cannot be charged with the electric power. Here, in the third embodiment, when there is a heating request while the start of the internal combustion engine accompanying the heating request is prohibited, when the temperature of the battery is relatively low (that is, lower than a predetermined temperature), The electric heater is activated. For this reason, the battery storage amount is reduced. Thus, at this time or after that, when the internal combustion engine is started in response to a warm-up request or an engine power output request and excessive power is output from the internal combustion engine, the electric power generated by the excessive power is reduced. The effect that the battery can be charged is obtained.
次に、第３実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図５に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。 Next, an example of a routine for executing control of the electric heater according to the third embodiment will be described. An example of this routine is shown in FIG. This routine is a routine that is started every predetermined period.
図５のルーチンが開始されると、始めに、ステップ４０１において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中か否かが判別される。ここで、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であると判別されたときには、ルーチンはステップ４０２に進む。一方、暖房要求に伴う機関始動の禁止中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
When the routine of FIG. 5 is started, first, at
ステップ４０２では、暖房要求があるか否かが判別される。ここで、暖房要求があると判別されたときには、ルーチンはステップ４０３に進む。一方、暖房要求がないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
In
ステップ４０３では、バッテリ蓄電量ＳＯＣが予め定められた蓄電量ＳＯＣｔｈ１以上である（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンは、ステップ４０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０４Ａに進む。
In
ステップ４０４Ａでは、バッテリの温度Ｔｂが予め定められた温度Ｔｂｔｈよりも低い（Ｔｂ＜Ｔｂｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｔｂ＜Ｔｂｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ４０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、Ｔｂ＜Ｔｂｔｈではないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
In
次に、第４実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第４実施形態の構成および制御は、それぞれ、上述した実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第４実施形態の構成および制御に鑑みたときに上述した実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。また、矛盾のない範囲で第４実施形態に上述した実施形態を組み合わせることも可能である。また、以下の説明において「第１蓄電量」は「上述した実施形態の予め定められた蓄電量」である。 Next, a fourth embodiment will be described. The configuration and control of the fourth embodiment not described below are the same as the configuration and control of the above-described embodiment, respectively, or in view of the configuration and control of the fourth embodiment described below. This is a configuration and control that is naturally derived from the configuration and control of the above-described embodiment. In addition, the above-described embodiment can be combined with the fourth embodiment within a consistent range. In the following description, the “first charged amount” is the “predetermined charged amount in the above-described embodiment”.
第４実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が第１蓄電量以下であっても、バッテリ蓄電量が第１蓄電量よりも少ない予め定められた蓄電量（以下この蓄電量を「第２蓄電量」という）以上であり且つバッテリの温度が予め定められた温度よりも低いときには、電気ヒータが作動される。これによって、暖房要求が満たされる。なお、第２蓄電量は、バッテリの温度に応じて決まるバッテリ蓄電量の上限値、または、バッテリの温度に応じて決まるバッテリ蓄電量の許容上限値に設定される。また、バッテリの温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、電気ヒータを作動させるか否かをバッテリの温度を考慮しつつバッテリ蓄電量に基づいて決定すべきであると判断されるバッテリの温度に設定される。 In the fourth embodiment, when there is a heating request during prohibition of engine start accompanying a heating request, even if the battery storage amount is equal to or less than the first storage amount, the battery storage amount is smaller than the first storage amount in advance. The electric heater is activated when it is equal to or greater than a predetermined power storage amount (hereinafter, this power storage amount is referred to as “second power storage amount”) and the temperature of the battery is lower than a predetermined temperature. This satisfies the heating requirement. The second power storage amount is set to an upper limit value of the battery power storage amount determined according to the battery temperature or an allowable upper limit value of the battery power storage amount determined according to the battery temperature. The predetermined temperature related to the temperature of the battery is, for example, the temperature of the battery at which it is determined whether or not to operate the electric heater should be determined based on the battery charge amount while considering the temperature of the battery Set to
第４実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。そして、この限界は、バッテリの温度が低くなるほど小さくなる。したがって、バッテリ蓄電量が非常に多くなくても、バッテリの温度が比較的低いときには、上述したように、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができない可能性が高い。ここで、第４実施形態では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が比較的多く（すなわち、第２蓄電量以上であり）且つバッテリの温度が比較的低い（すなわち、予め定められた温度よりも低い）ときには、電気ヒータが作動される。このため、バッテリ蓄電量が少なくなる。これにより、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電された電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。 According to the fourth embodiment, the following effects can be obtained. That is, as described above, there is a limit to the amount of power that can be stored by the battery. This limit decreases as the battery temperature decreases. Therefore, even when the battery charge amount is not very large, when the battery temperature is relatively low, as described above, the internal combustion engine is started in response to a warm-up request or an engine power output request, and excessive power is Is output, even if electric power is generated by the excessive power, there is a high possibility that the battery cannot be charged with the electric power. Here, in the fourth embodiment, when there is a heating request while the start of the internal combustion engine accompanying the heating request is prohibited, the battery storage amount is relatively large (that is, the second storage amount or more) and the battery When the temperature is relatively low (ie, below a predetermined temperature), the electric heater is activated. For this reason, the battery storage amount is reduced. Thus, at this time or after that, when the internal combustion engine is started in response to a warm-up request or an engine power output request and excessive power is output from the internal combustion engine, the electric power generated by the excessive power is reduced. The effect that the battery can be charged is obtained.
次に、第４実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図６に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。 Next, an example of a routine for executing control of the electric heater according to the fourth embodiment will be described. An example of this routine is shown in FIG. This routine is a routine that is started every predetermined period.
図６のルーチンが開始されると、始めに、ステップ５０１において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中か否かが判別される。ここで、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であると判別されたときには、ルーチンはステップ５０２に進む。一方、暖房要求に伴う機関始動の禁止中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
When the routine of FIG. 6 is started, first, at
ステップ５０２では、暖房要求があるか否かが判別される。ここで、暖房要求があると判別されたときには、ルーチンはステップ５０３に進む。一方、暖房要求がないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
In
ステップ５０３では、バッテリ蓄電量ＳＯＣが第１蓄電量ＳＯＣｔｈ１以上である（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンは、ステップ５０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０４Ａに進む。
In
ステップ５０４Ａでは、バッテリ蓄電量ＳＯＣが第２蓄電量ＳＯＣｔｈ２以上であり（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ２）且つバッテリの温度Ｔｂが予め定められた温度Ｔｂｔｈよりも低い（Ｔｂ＜Ｔｂｔｈ）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ２であり且つＴｂ＜Ｔｂｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ５０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ２ではない或いはＴｂ＜Ｔｂｔｈではないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
In
なお、暖房要求が発生られる機関冷却水温を第１冷却水温と称したとき、上述した実施形態において、電気ヒータが作動された後に、機関冷却水温が第１冷却水温よりも低い第２冷却水温よりも低くなったときには、機関始動が許可されるようにしてもよい。 When the engine coolant temperature at which the heating request is generated is referred to as the first coolant temperature, in the above-described embodiment, after the electric heater is operated, the engine coolant temperature is lower than the second coolant temperature lower than the first coolant temperature. When it becomes lower, engine start may be permitted.
次に、この場合の電気ヒータの制御および機関始動の許可を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図７に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。また、図７のステップ６０１〜ステップ６０３およびステップ６０５は、それぞれ、図２のステップ１０１〜ステップ１０３およびステップ１０５と同じであるので、これらステップの説明は省略する。
Next, an example of a routine for executing control of the electric heater and permission of engine start in this case will be described. An example of this routine is shown in FIG. This routine is a routine that is started every predetermined period. Also, steps 601 to 603 and 605 in FIG. 7 are the same as
ステップ６０４では、電気ヒータが作動される。次いで、ステップ６０４Ａでは、機関冷却水温Ｔｗの温度が第２冷却水温Ｔｗｐ２よりも低い（Ｔｗ＜Ｔｗｐ２）か否かが判別される。ここで、Ｔｗ＜Ｔｗｐ２であると判別されたときには、ルーチンはステップ６０４Ｂに進み、間欠制御の実行が禁止され、その後、ルーチンは終了する。一方、Ｔｗ＜Ｔｗｐ２ではないと判別されたときには、ルーチンは終了する。
In
なお、第１実施形態の電気ヒータとして、たとえば、ＰＴＣヒータ（Positive Temperature Coefficient Heater）を採用可能である。 In addition, as an electric heater of 1st Embodiment, a PTC heater (Positive Temperature Coefficient Heater) is employable, for example.
また、上述した実施形態において、機関冷却水が有する熱エネルギによってハイブリッド車両の車内を暖房するデフロスターをハイブリッド車両が有していてもよい。 In the above-described embodiment, the hybrid vehicle may have a defroster that heats the interior of the hybrid vehicle with the thermal energy of the engine coolant.
１０…内燃機関、４０…バッテリ、５０…電気ヒータ、７０…ハイブリッド車両、ＭＧ１、ＭＧ２…発電電動機
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Family Applications (1)
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