JP2013039620A - Method and apparatus for making cold-pilger-rolled tube - Google Patents
Method and apparatus for making cold-pilger-rolled tube Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013039620A JP2013039620A JP2012180749A JP2012180749A JP2013039620A JP 2013039620 A JP2013039620 A JP 2013039620A JP 2012180749 A JP2012180749 A JP 2012180749A JP 2012180749 A JP2012180749 A JP 2012180749A JP 2013039620 A JP2013039620 A JP 2013039620A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- rolling
- measuring device
- outside
- acting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 125
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本発明は、少なくとも1つのマンドレル受けに支承される圧延マンドレルと、少なくとも2つの外側から管に作用する変形加工工具、好ましくは少なくとも1つのアウタロールと、変形加工工程中、管の外径を測定するための測定装置とを備える圧延機構を用いてコールドピルガー圧延管を製造する装置に関する。 The present invention measures a rolling mandrel supported on at least one mandrel receiver, at least two deformation tools acting on the tube from the outside, preferably at least one outer roll, and measures the outer diameter of the tube during the deformation process. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a cold pilger rolled tube using a rolling mechanism provided with a measuring device.
さらに本発明は、少なくとも1つのマンドレル受けに支承される圧延マンドレルと、少なくとも2つの外側から管に作用する変形加工工具、好ましくは少なくとも1つのアウタロールと、変形加工工程中、管の壁厚さを測定するための測定装置とを備える圧延機構を用いてコールドピルガー圧延管を製造する方法に関する。 The present invention further provides a rolling mandrel supported on at least one mandrel receiver, at least two deforming tools acting on the tube from the outside, preferably at least one outer roll, and the wall thickness of the tube during the deforming process. The present invention relates to a method for manufacturing a cold pilger rolled tube using a rolling mechanism including a measuring device for measuring.
管のコールドピルガー圧延(Kaltpilgern)とは、継目無管を初期フォーマットから最終フォーマットに加工する方法と解される。ピルガー圧延の目的は、シームレスに製造された管の外径及び壁厚さを減じることにある。この場合、原材料、いわゆる素管(Rohrluppe)は、一般に、円錐形のキャリバ(Kalibrierung)を備える、素管上で回転運動及び送り運動を間欠的に実施するローラ対を通して案内される。素管の内部には、圧延マンドレルが配置される。 Cold pilger rolling of a tube is understood as a method of processing a seamless tube from an initial format to a final format. The purpose of pilger rolling is to reduce the outer diameter and wall thickness of seamlessly manufactured tubes. In this case, the raw material, the so-called raw tube, is generally guided through a pair of rollers, which are provided with a conical caliber and carry out rotational and feed movements intermittently on the raw tube. A rolling mandrel is disposed inside the base tube.
これにより、管は、一般に特に狭い寸法公差を維持して形成される。生産中、寸法の変化が製品に生じる場合がある。管直径が公差範囲から外れそうであるか、又は既に外れてしまっている場合、圧延機構は、従来、停止され、圧延間隙の修正が行われていた。急速に発生する寸法の変化は、抜き取り検査では、見落とされてしまう場合がある。また、寸法修正が成功したか否かについては、少なくとも1つの別の管が完全に変形加工されて初めて、あるいは圧延機構が寸法管理のために新たに停止されて初めて、確認可能である。結局、圧延機構を停止させなければならないので、寸法修正の度に、生産時間は失われる。 Thereby, the tube is generally formed with a particularly narrow dimensional tolerance. During production, dimensional changes may occur in the product. If the tube diameter is likely to be outside the tolerance range or has already deviated, the rolling mechanism has traditionally been stopped and the rolling gap has been corrected. Rapid changes in dimensions may be overlooked in a sampling inspection. Further, whether or not the dimension correction is successful can be confirmed only when at least one other pipe is completely deformed or when the rolling mechanism is newly stopped for dimension management. Eventually, the rolling mechanism must be stopped, so production time is lost with each dimensional correction.
完成した管の直径を測定するには、光学式の方法、例えばレーザ光格子(Laser−Lichtgittern)を用いた方法が適している。 In order to measure the diameter of the completed tube, an optical method, for example, a method using a laser light grating (Laser-Lichtitter) is suitable.
コールドピルガー圧延プロセスのための非破壊式の測定方法の使用は、しかし、従来技術においては知られていない。むしろ、従来使用される測定方法は、さらに、変形加工の実施及び被検査体の抽出後、測定を行い、その後、経験値を加味しつつ、個々の又は複数の変形加工パラメータを変更し、最終的にこのパラメータの変更の結果を次に後続の変形加工プロセスの完了後に再検査するという原理に従う。 The use of non-destructive measuring methods for the cold pilger rolling process is not known in the prior art, however. Rather, the measurement method used in the prior art further performs measurement after performing deformation processing and extracting the object to be inspected, and then changes the individual or multiple deformation processing parameters while taking into account the experience values. Thus, it follows the principle that the result of this parameter change is then re-examined after completion of the subsequent deformation process.
したがって本発明の課題は、コールドピルガー圧延時に、変形加工工程中に得られた測定データに基づいて、少なくとも1つの変形加工工具の位置調節を可能にする、自動化可能な製造方法及びこのために好適な装置を提供することである。 The object of the present invention is therefore an automatable manufacturing method and, for this purpose, which enables the position adjustment of at least one deformation tool on the basis of measurement data obtained during the deformation process during cold pilger rolling. It is to provide a suitable device.
上記課題を解決するために、本発明に係る、少なくとも1つのマンドレル受けに支承される圧延マンドレルと、少なくとも2つの外側から管に作用する変形加工工具、好ましくは少なくとも1つのアウタロールと、変形加工工程中、管の外径を測定するための測定装置とを備える圧延機構を用いてコールドピルガー圧延管を製造する装置では、少なくとも1つの外側から管に作用する変形加工工具に、少なくとも1つの位置調節装置が作用結合されており、位置調節装置は、測定装置に接続されているようにした。 In order to solve the above problems, according to the present invention, a rolling mandrel supported by at least one mandrel receiver, at least two deformation processing tools acting on a pipe from the outside, preferably at least one outer roll, and a deformation processing step In a device for manufacturing a cold Pilger rolled tube using a rolling mechanism comprising a measuring device for measuring the outer diameter of the tube, at least one position is provided on the deformation tool that acts on the tube from the outside. The adjusting device is operatively coupled and the position adjusting device is connected to the measuring device.
本発明の好ましい態様は、従属請求項に係る発明である。 Preferred embodiments of the present invention are the inventions according to the dependent claims.
好ましい態様において、位置調節装置は、制御ユニットを介して測定装置に接続されている。 In a preferred embodiment, the position adjusting device is connected to the measuring device via a control unit.
好ましい態様において、制御ユニットは、調節パラメータ及び/又は運転パラメータのためのデータ記憶装置に接続されている。 In a preferred embodiment, the control unit is connected to a data storage device for regulation parameters and / or operating parameters.
好ましい態様において、変形加工工程中、所定の値又は公差範囲からの壁厚さの偏差が確認可能である。 In a preferred embodiment, the wall thickness deviation from a predetermined value or tolerance range can be confirmed during the deformation process.
好ましい態様において、測定装置は、レーザ測定装置である。 In a preferred embodiment, the measuring device is a laser measuring device.
好ましい態様において、外側から管に作用する変形加工工具は、変形加工工具と管との間の圧延間隙を調節可能かつ好ましくは固定可能な少なくとも1つの位置調節装置に支承されている。 In a preferred embodiment, the deformation tool acting on the tube from the outside is supported on at least one position adjustment device capable of adjusting and preferably fixing the rolling gap between the deformation tool and the tube.
好ましい態様において、位置調節装置は、電気式に調節可能な調節ウェッジを備える。 In a preferred embodiment, the position adjustment device comprises an electrically adjustable adjustment wedge.
好ましい態様において、位置調節装置は、液圧式に調節可能な調節ウェッジを備え、好ましくは、液圧流体のためのポンプが、圧延スタンドに配置されている。 In a preferred embodiment, the position adjustment device comprises a hydraulically adjustable adjustment wedge, preferably a pump for hydraulic fluid is located at the rolling stand.
好ましい態様において、位置調節装置は、圧延間隙を調節かつ固定するための液圧シリンダを備える。 In a preferred embodiment, the position adjusting device comprises a hydraulic cylinder for adjusting and fixing the rolling gap.
好ましい態様において、位置調節装置は、少なくとも1つの調節可能な支持ロールを介して、少なくとも1つの外側から管に作用する変形加工工具、好ましくは、少なくとも1つのアウタロールに作用結合されている。 In a preferred embodiment, the position adjustment device is operatively connected to the deformation tool acting on the tube from at least one outside, preferably at least one outer roll, via at least one adjustable support roll.
好ましい態様において、測定データ及び場合によっては制御データの伝達がケーブル又はテレメトリーにより実施可能である。 In a preferred embodiment, transmission of measurement data and possibly control data can be carried out by cable or telemetry.
好ましい態様において、付加的に、圧延マンドレルは、調節可能に圧延機構に配置されている。 In a preferred embodiment, additionally, the rolling mandrel is adjustably arranged in the rolling mechanism.
好ましい態様において、圧延マンドレルも、測定装置及び場合によっては制御装置に接続されている。 In a preferred embodiment, the rolling mandrel is also connected to a measuring device and possibly a control device.
さらに上記課題を解決するために、本発明に係る、少なくとも1つのマンドレル受けに支承される圧延マンドレルと、少なくとも2つの外側から管に作用する変形加工工具、好ましくは少なくとも1つのアウタロールと、変形加工工程中、管の壁厚さを測定するための測定装置とを備える圧延機構を用いてコールドピルガー圧延管を製造する方法では、外側から管に作用する変形加工工具、好ましくは少なくとも1つのアウタロールのための少なくとも1つの位置調節装置を測定装置に接続しておき、測定装置が、所定の値又は公差範囲からの壁厚さの偏差を確認すると、変形加工工具の位置調節を行うようにした。 Further, in order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a rolling mandrel supported by at least one mandrel receiver, at least two deformation processing tools acting on the pipe from the outside, preferably at least one outer roll, and deformation processing In a method of manufacturing a cold Pilger rolled tube using a rolling mechanism comprising a measuring device for measuring the wall thickness of the tube during the process, a deformation tool acting on the tube from the outside, preferably at least one outer roll At least one position adjustment device for the device is connected to the measurement device, and when the measurement device confirms the deviation of the wall thickness from a predetermined value or tolerance range, the position of the deformation tool is adjusted. .
本発明の好ましい態様は、従属請求項に係る発明である。 Preferred embodiments of the present invention are the inventions according to the dependent claims.
好ましい態様において、測定装置及び位置調節装置に制御装置を接続する。 In a preferred embodiment, a control device is connected to the measuring device and the position adjusting device.
好ましい態様において、外側から管に作用する変形加工工具の位置調節を変形加工工程中に実施する。 In a preferred embodiment, the position adjustment of the deformation tool acting on the tube from the outside is carried out during the deformation process.
好ましい態様において、管直径のレーザ測定を実施する。 In a preferred embodiment, laser measurement of tube diameter is performed.
好ましい態様において、外径を管の全周にわたって測定する。 In a preferred embodiment, the outer diameter is measured over the entire circumference of the tube.
好ましい態様において、少なくとも1回の測定、好ましくは少なくとも5回の測定を、送り毎にかつ/又は圧延機構内での管の長手方向軸線周りの部分回動毎に実施する。 In a preferred embodiment, at least one measurement, preferably at least 5 measurements, are performed for each feed and / or for each partial rotation around the longitudinal axis of the tube in the rolling mechanism.
好ましい態様において、所定の値又は公差範囲からの壁厚さの偏差を解消するために、付加的に、圧延マンドレルを調節する。 In a preferred embodiment, the rolling mandrel is additionally adjusted in order to eliminate wall thickness deviations from a predetermined value or tolerance range.
本発明によれば、少なくとも1つの外側から管に作用する変形加工工具に、少なくとも1つの位置調節装置が作用結合されており、位置調節装置は、他方、測定装置に接続されている。接続は、好ましくは、位置調節装置と測定装置との間での制御ユニットの介在により実施される。この制御ユニットは、特に好ましくは、調節パラメータ及び/又は運転パラメータのためのデータ記憶装置に接続されている。 According to the invention, at least one position adjustment device is operatively coupled to at least one deformation tool that acts on the tube from the outside, the position adjustment device being connected to the measuring device on the other hand. The connection is preferably made by the intervention of a control unit between the position adjusting device and the measuring device. This control unit is particularly preferably connected to a data storage device for adjustment parameters and / or operating parameters.
これにより、本発明により、変形加工の結果及び場合によっては発生するエラーを好ましくはほぼ遅れなしに検出し、かつ好ましくは、まだ変形加工プロセスの進行中に適当な修正対策を講じることが可能な、コールドピルガー圧延管を製造するためのオンライン可能な装置が提供される。 Thereby, according to the invention, it is possible to detect deformation results and in some cases errors which occur preferably without substantial delay, and preferably to take appropriate corrective measures while the deformation process is still in progress. An on-line capable device for manufacturing a cold pilger rolled tube is provided.
その際、進行中の変形加工プロセスが永続的に監視可能なだけではなく、むしろ、場合によっては講じられる修正及び調節のための対策をほぼ即時に追跡あるいは監視し、かつ評価することができ、これにより、場合によっては必要な後修正を導入かつ実施する可能性も生じる。 In doing so, not only can the ongoing deformation process be permanently monitored, but rather the tracking and monitoring and evaluation of possible modifications and adjustments that may be taken can be performed almost immediately, This also introduces the possibility of introducing and implementing necessary post-modifications in some cases.
位置調節装置は、このために、少なくとも1つの外側から管に作用する変形加工工具、好ましくは少なくとも1つのアウタロールに接続されており、これにより、圧延間隙の調節を所望の形式で、好ましくは測定装置にオンラインで実施し、調整することが可能である。 The position adjusting device is connected for this purpose to at least one deforming tool acting on the tube from the outside, preferably at least one outer roll, so that the adjustment of the rolling gap is preferably measured in the desired manner. It is possible to implement and tune the device online.
本発明の好ましい態様では、変形加工工程中、所定の値又は公差範囲からの管外径の偏差が確認される。偏差は、特に好ましくは、測定データを、制御ユニット内、特に制御ユニットの記憶装置内に格納された設定値及び比較データと照合して確認される。これにより、自動化されて、要求される公差の順守を全周方向工程にわたって監視し、好ましくは適当な対策の導入をも保証する装置が提供される。 In a preferred embodiment of the present invention, the deviation of the pipe outer diameter from a predetermined value or tolerance range is confirmed during the deformation process. The deviation is particularly preferably verified by checking the measurement data against the set value and the comparison data stored in the control unit, in particular in the storage unit of the control unit. This provides an apparatus that is automated and monitors the required tolerances over the entire circumferential process, preferably also ensuring the introduction of appropriate measures.
好ましくは、測定装置は、光学式の測定システム、例えばレーザ測定装置である。光学式の測定システムにより、コールドピルガー圧延管の外径の非破壊式の信頼性の高いオンライン測定が、特に簡単に制御可能な手段を用いて、かつ特に正確な測定結果を実現しつつ、可能である。 Preferably, the measuring device is an optical measuring system, for example a laser measuring device. The optical measurement system allows non-destructive reliable online measurement of the outer diameter of a cold Pilger rolled tube, using a particularly easily controllable means and achieving particularly accurate measurement results, Is possible.
通常、外径は、管の固定の位置でのみ測定されるものではない。むしろ、コールドピルガー圧延プロセスは、管を長手方向軸線周りに規則的に回転させる。これにより、専ら、測定装置の好ましくは固定の配置と、この測定装置を通して実施される、この測定装置に対する管の相対運動とにより、変形加工された管の全周にわたる測定の走査が実施可能である。その上、1回の測定が管の所定の場所で実施されるだけでなく、多数の測定が、例えば所定の周波数を保って、変形加工プロセス全体にわたって実施されると、有利である。これにより、検出された測定データを求めることにより、場合によっては起こり得る測定エラーの影響を、簡単な手段で最小化することもできる。 Usually, the outer diameter is not measured only at the fixed position of the tube. Rather, the cold pilger rolling process regularly rotates the tube around its longitudinal axis. This makes it possible to carry out a scanning of the measurement over the entire circumference of the deformed tube exclusively by the preferably fixed arrangement of the measuring device and the relative movement of the tube relative to the measuring device carried out through the measuring device. is there. Moreover, it is advantageous if not only a single measurement is performed at a predetermined location on the tube, but also a large number of measurements are performed throughout the deformation process, for example, maintaining a predetermined frequency. Thereby, by obtaining the detected measurement data, the influence of a measurement error that may occur in some cases can be minimized by simple means.
本発明の有利な態様では、外側から管に作用する変形加工工具が、圧延間隙を調節可能であり、かつ好ましくはこの位置での固定も可能な、少なくとも1つの調節装置に支承されている。これにより、装置の後調整可能性及び圧延間隙の後調整は、好ましくは自動的に、かつ変形加工工程中に確実に保証される。 In an advantageous embodiment of the invention, the deformation tool acting on the tube from the outside is supported on at least one adjusting device which can adjust the rolling gap and preferably also can be fixed in this position. This ensures the post-adjustability of the device and the post-adjustment of the rolling gap, preferably automatically and reliably during the deformation process.
本発明の第1の選択的な態様では、調節装置が、電気式に調節可能な調節ウェッジを有していてよい。調節ウェッジを介して、好ましくは無段階に、良好に制御可能かつ準備可能な手段を用いて、圧延間隙をあらゆる適当な形状及び厚さに調節可能である。 In a first optional aspect of the invention, the adjustment device may have an adjustment wedge that is electrically adjustable. Through the adjusting wedge, the rolling gap can be adjusted to any suitable shape and thickness, preferably in a stepless manner, using means that are well controllable and ready.
本発明の第2の選択的な、やはり好ましい態様では、調節装置が、液圧式に調節可能な調節ウェッジを備え、好ましくは、液圧流体を提供するために、流体のためのポンプが、圧延スタンド自体に配置されている。これにより、やはり、単純な、かつ簡単に制御可能な手段を用いた圧延間隙の無段階の調節が提供される。これに加えて、圧延スタンド自体へのポンプの好ましい配置は、構造形態のコンパクト性を促進し、液圧流体管路の長さを必要最低限の寸法に減じる。 In a second optional, still preferred aspect of the present invention, the adjustment device comprises a hydraulically adjustable adjustment wedge, and preferably a pump for the fluid is rolled to provide hydraulic fluid. Located on the stand itself. This again provides a stepless adjustment of the rolling gap using simple and easily controllable means. In addition to this, the preferred arrangement of the pump on the rolling stand itself promotes the compactness of the structural form and reduces the length of the hydraulic fluid line to the minimum required dimensions.
本発明の第3の選択的な、やはり好ましい態様では、圧延間隙の調節及び固定が、単数又は複数の液圧シリンダにより実施される。本発明のこの好ましい態様でも、単純な、かつ簡単に制御可能な手段を用いた圧延間隙の無段階の調節が、保証可能である。 In a third optional and still preferred aspect of the invention, the adjustment and fixing of the rolling gap is performed by one or more hydraulic cylinders. Even with this preferred embodiment of the invention, a stepless adjustment of the rolling gap using simple and easily controllable means can be guaranteed.
本発明の第4の選択的な、やはり好ましい態様では、圧延間隙の調節が、しかし、外側から管に作用する変形加工工具のための少なくとも1つの支持ロールの調節を介して実施される。これにより、外側から作用する変形加工工具、好ましくは少なくとも1つのアウタロール自体が、調節されなければならず、これにより調節装置に接続されている事態は、回避される。むしろ、調節装置は、支持ロールに接続可能であり、これにより、間接的に圧延間隙の調節が、やはり単純な、かつ確実に制御可能な手段を用いて保証可能である。 In a fourth optional and still preferred embodiment of the invention, the adjustment of the rolling gap is carried out, however, via the adjustment of at least one support roll for the deformation tool acting on the tube from the outside. Thereby, the deforming tool acting from the outside, preferably the at least one outer roll itself, has to be adjusted, so that the situation of being connected to the adjusting device is avoided. Rather, the adjusting device can be connected to a support roll, so that indirectly the adjustment of the rolling gap can be ensured using simple and reliably controllable means.
その上、これとの関連で、測定データ及び場合によっては制御データの、単数又は複数の調節装置への伝達がケーブルを介して実施されると有利である。択一的な、やはり有利な態様では、伝達が遠隔測定によるものであってもよい。これにより、ケーブルの量、及びケーブルのために必要な構成スペースを最小化することができる。測定データ及び場合によっては制御データの遠隔測定方式の伝達の場合、ケーブルのカプセルや、変形加工プロセス自体の影響からケーブルを保護する手段も、もはや不要である。 Moreover, in this connection, it is advantageous if the transmission of measurement data and possibly control data to the adjusting device or devices is carried out via cables. In an alternative, still advantageous manner, the transmission may be by telemetry. This minimizes the amount of cable and the configuration space required for the cable. In the case of telemetry transmission of measurement data and possibly control data, cable capsules and means for protecting the cable from the influence of the deformation process itself are no longer necessary.
本発明により、少なくとも1つの外側から管に作用する変形加工工具が調節可能であるだけでなく、付加的に圧延マンドレルが調節可能に圧延機構に配置されていると、有利である。このために、圧延マンドレルは、好ましくは、やはり、測定装置及び場合によっては制御装置に接続されている。これにより、変形加工工程に関与するすべての工具が、その位置に関して、互いに適当に調節可能であることが保証され、これにより、最良の変形加工結果を達成することが可能である。所定量からの管の壁厚さ及び/又は外径の偏差に反応できるようにする、装置のフレキシビリティは、本発明のこの有利な態様により有利に高められる。 According to the invention, it is advantageous not only that the deformation tool acting on the tube from the outside is adjustable, but additionally that the rolling mandrel is arranged in the rolling mechanism in an adjustable manner. For this purpose, the rolling mandrel is preferably also connected to a measuring device and possibly a control device. This ensures that all the tools involved in the deformation process can be appropriately adjusted with respect to their position, so that the best deformation results can be achieved. The flexibility of the device, which makes it possible to react to deviations in the tube wall thickness and / or outer diameter from a predetermined amount, is advantageously increased by this advantageous aspect of the invention.
本発明の第2の観点によれば、少なくとも1つのマンドレル受けに支承される圧延マンドレルと、少なくとも2つの外側から管に作用する変形加工工具、好ましくはアウタロールと、変形加工工程中、管の壁厚さを測定するための測定装置とを備える圧延機構を用いてコールドピルガー圧延管を製造する方法が提供される。本発明では、外側から管に作用する変形加工工具のための少なくとも1つの位置調節装置が、位置調節装置に接続された測定装置が所定の値又は公差範囲からの変形加工された管の外径の偏差を確認すると、常に、位置調節を行う。 According to a second aspect of the invention, a rolling mandrel supported on at least one mandrel receiver, at least two deforming tools acting on the tube from the outside, preferably an outer roll, and the wall of the tube during the deforming process A method of manufacturing a cold pilger rolled tube using a rolling mechanism comprising a measuring device for measuring thickness is provided. In the present invention, at least one position adjusting device for the deformation tool that acts on the tube from the outside is a measuring device connected to the position adjusting device, the outer diameter of the deformed tube from a predetermined value or tolerance range. When the deviation is confirmed, the position is always adjusted.
好ましくは、位置調節装置は、測定装置だけでなく、制御装置にも、本発明に係る方法を実施するために接続されている。 Preferably, the position adjusting device is connected not only to the measuring device but also to the control device in order to carry out the method according to the invention.
本発明に係る方法により達成可能な利点及び奏し得る作用効果は、冒頭で本発明の第1の観点に関して既述したものに相当する。 The advantages achievable by the method according to the present invention and the functions and effects that can be achieved correspond to those already mentioned in connection with the first aspect of the present invention.
本発明に係る方法は、変形加工された管の外径の好ましくは全自動の検出を可能にし、場合によっては求められた偏差を適当にアウタロール間の圧延間隙の後調整により修正する。 The method according to the invention enables preferably fully automatic detection of the outer diameter of the deformed tube, and in some cases corrects the determined deviation by a suitable post-adjustment of the rolling gap between the outer rolls.
この関連において、外径を管の全周及び全長にわたって測定すると有利である。このために、少なくとも1つの測定装置、好ましくはまさに1つの固定の測定装置が、装置内に設けられている。変形加工工程中、送り毎に、管の長手方向軸線周りの部分回動が圧延機構内で実施されるという事実は、固定の測定装置によって、変形加工された管の全周の走査を可能にする。このことは、加えて、特に単純な手段により実施され、それにもかかわらず、管全体の外径についての信頼性の高い測定結果を生じる。 In this connection, it is advantageous to measure the outer diameter over the entire circumference and length of the tube. For this purpose, at least one measuring device, preferably just one fixed measuring device, is provided in the device. During the deformation process, the fact that a partial rotation around the longitudinal axis of the tube is carried out in the rolling mechanism at every feed during the deformation process allows a fixed measuring device to scan the entire circumference of the deformed tube To do. This in addition is performed by a particularly simple means and nevertheless yields a reliable measurement of the overall outer diameter of the tube.
最後に、本発明に係る方法の実施時、アウタロールだけでなく、所定の値及び公差範囲からの壁厚さの偏差を解消するために、調節可能に配置された圧延マンドレルを調節すると有利である。これにより、あらゆる形態の、かつあらゆる場所の偏差に、最も有効な手段を用いて対処することができるように、本発明に係る装置及び方法のフレキシビリティを、特に有利に高めることができる。 Finally, when carrying out the method according to the invention, it is advantageous to adjust not only the outer roll but also the adjustable mandrel arranged in order to eliminate wall thickness deviations from predetermined values and tolerance ranges. . This makes it possible to increase the flexibility of the device and method according to the invention in a particularly advantageous way so that any form and every place of deviation can be dealt with using the most effective means.
本発明によれば、コールドピルガー圧延時に、変形加工工程中に得られた測定データに基づいて、少なくとも1つの変形加工工具の位置調節が可能となる。以下に、本発明について14の図面を参照しながら詳細に説明する。 According to the present invention, it is possible to adjust the position of at least one deformation tool based on measurement data obtained during the deformation process during cold pilger rolling. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to 14 drawings.
図1は、本発明の第1の実施の形態における、管をコールドピルガー圧延するための変形加工工具としての圧延スタンドあるいはロールスタンド4の概略図である。圧延スタンド4内には、上側のアウタロール4aと下側のアウタロール4bとが、両者間に(図示しない)圧延マンドレルを通し案内して(図示しない)管を所定の横断面積及び壁厚さにストレッチレデュースするための圧延間隙あるいはロール間隙Sが形成されるように配置されている。上側のアウタロール4aは、クランプウェッジあるいはくさび状締付け体7aを介して、上下に可動に調節されて、圧延間隙Sの寸法を適当に調節可能である。クランプウェッジ7aの調節は、他方、クランプウェッジ7aと作用結合されたスピンドル14の回転運動を介して実施される。スピンドル14は、スタンドフレーム4全体とクランプウェッジ7aとを貫通して延びている。スピンドル14の回転は、クランプウェッジ7aを左右に運動させ、アウタロール4aのための組み付け部材に直接結合されているクランプウェッジあるいはくさび状締付け体7bの相補的な斜面に対してクランプウェッジ7aの斜面を滑動させる。
FIG. 1 is a schematic view of a rolling stand or a
図2は、図1に示した実施の形態における圧延スタンド4を、上側の作業ロール4aと下側の作業ロール4bとの間の貫通する管8とともに示している。使用されるコールドピルガー圧延法においてやはり使用される圧延マンドレルは、図面を簡略化するために図示していない。管8は、図中、左から右に、上側のロール4aと下側のロール4bとの間の圧延間隙Sを通過して、変形加工の実施後、測定装置5に進入する。測定装置5において、管8の外径が測定される。測定装置5が出力した測定データは、制御装置6に入力される。制御装置6は、場合によっては、適当な運転データへのアクセス後、矢印15方向での上側の作業ロール4aの運動を介した圧延間隙Sの調節のための制御命令を発する。
FIG. 2 shows the rolling
図3は、本発明の第2の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。上側のロール4aのための調節ウェッジ7aは、電気式又は液圧式のモータ16,17により可動である。結果的に、所望の形式で圧延間隙Sの調節が実現可能である。
FIG. 3 is a schematic side view of the rolling
図4は、本発明の第3の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。本第3の実施の形態において、図1乃至3に示した第1及び第2の実施の形態とは異なり、調節ウェッジ7aの側方運動は、液圧シリンダ18,19を介して行われる。この場合も、クランプウェッジ7aの、水平方向での側方運動は、上側の作業ロール4aの鉛直運動を生じさせ、ひいては所望の形式で圧延間隙Sを調節する。
FIG. 4 is a schematic side view of the rolling
図5は、図4に示した圧延スタンド4の実施の形態の変化態様を示している。他方においてポンプモータ21により駆動されるポンプ20は、液圧シリンダ18,19へのオイル流を制御する。好ましくは、ポンプ20及びモータ21は、圧延スタンド4に固結されており、これにより、すべての補機を含む圧延スタンド4の構成スペースは、必要最小限に制限される。
FIG. 5 shows a variation of the embodiment of the rolling
図6は、本発明の第4の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。液圧シリンダ22は、直接、かつクランプウェッジ等の使用なしに、上側の作業ロール4aを支持するとともに、圧延間隙Sを所望の形式で調節するための機構として機能する。液圧シリンダ22内でのピストンの高さ調節は、外部ソースから液圧流体が圧力P下で供給されることにより実施される。
FIG. 6 is a schematic side view of the rolling
図7は、本発明の第5の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。上側の作業ロール4aの高さ調節を介した圧延間隙Sの調節は、本第5の実施の形態では、上側の作業ロール4aを支持するための機構として役立つスピンドル23を介して実施される。スピンドル23は、他方、モータ24により駆動され、これにより、作業ロール4aの高さを介した圧延間隙Sの無段階の調節だけでなく、所望の位置での上側の作業ロール4aの固定も生じる。
FIG. 7 is a schematic side view of the rolling
図8は、本発明の第6の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図であり、アクチュエータ自体へのエネルギ供給に係る。これにより、本第6の実施の形態が適当に図1乃至7に記載の実施の形態と組み合わされてもよいことは自明である。圧延スタンド4へのエネルギ供給は、外部ソース25を介して、圧延スタンド4に固結された接続部26へと実施される。この接続部26から、エネルギは、上側のアウタロール4aのための(図示しない)アクチュエータに提供される。
FIG. 8 is a schematic side view of the rolling
図9は、本発明の第7の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図であり、図8と同様、圧延スタンド4への、かつ圧延スタンド4の、上側ロール4aのための(図示しない)アクチュエータへの、電気的なエネルギ供給の態様に係る。これにより、本発明の本第7の実施の形態も、適当に、図1乃至7に示した実施の形態と組み合わせ可能である。電気的なエネルギ供給は、図9に示した形態では、誘導式に実施される。電気的な導体27と、圧延スタンド4に結合されている集電器28とは、導体27と接触することなく集電器28内に電圧が誘導されるように、互いに作用結合されている。この電圧は、圧延間隙を適当に調節するための上側のアウタロール4aのための(図示しない)アクチュエータの給電に十分である。
FIG. 9 is a schematic side view of the rolling
図10は、本発明の第8の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。本第8の実施の形態も、圧延スタンド4への、特に圧延スタンド4の、上側のアウタロール4aのための(図示しない)アクチュエータへのエネルギ供給に係る。これにより、本第8の実施の形態も、適当に、図1乃至7に示した実施の形態と組み合わせ可能である。圧延スタンド4へのエネルギ供給は、本第8の実施の形態においては、液圧式に浸管(Tauchrohr)29を介して実施される。浸管29には、外部から、圧力P下にある液圧流体が供給される。浸管29は、その上面に2つの孔を有している。これらの孔を介して液圧流体は、浸管29に沿って滑動可能に支承された流体リザーバ30に流入可能である。この流体リザーバ30は、圧延スタンド4に固結されており、下面に開口30aを有している。開口30aを介して、圧力P下にある液圧流体は、上側のアウタロール4aのための(図示しない)アクチュエータに供給可能である。
FIG. 10 is a schematic side view of the rolling
図11は、本発明の第9の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。本第9の実施の形態も、圧延スタンド4への、特に圧延スタンド4の上側のアウタロール4aの(図示しない)アクチュエータへのエネルギ供給に係る。これにより、本第9の実施の形態も、必要に応じて、本発明の、図1乃至7に示した実施の形態と組み合わせ可能である。エネルギ供給は、図11に概略的に示した形式で電気式かつ/又は液圧式に実施される。電気式のエネルギ供給及び液圧式のエネルギ供給のために、エネルギ源31及び/又は圧力アキュムレータ32が、圧延スタンド4に固結されている。
FIG. 11 is a schematic side view of the rolling
図12は、本発明の第10の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。本第10の実施の形態は、(図示しない)測定装置及び/又は(図示しない)制御装置から圧延スタンド4の(図示しない)アクチュエータへの、特に上側のアウタロール4aのアクチュエータへの制御データ及び測定データの伝達に係る。これにより、本第10の実施の形態が、適当に、図1乃至11に示した本発明の実施の形態と組み合わせ可能であることは、自明である。ここで説明する制御データ及び測定データの伝達は、ケーブル又はテレメトリー(遠隔測定)により実施される。本発明の有利な第10の実施の形態では、データは、(図示しない)測定装置及び/又は(図示しない)制御装置から、送信器33を介して、圧延スタンド4に結合された受信器34に遠隔測定方式で非接触式に伝達される。
FIG. 12 is a schematic side view of the rolling
図13は、本発明の第11の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。これまで示した実施の形態とは異なり、圧延スタンド4は、それぞれ移動可能に配置されたアウタロール4a,4bのペアを有している。アウタロール4a,4bは、それぞれ、支持ロール35a,35bにより圧延スタンド4内に支持されている。これらの支持ロール35a,35bは、他方、高さ及び/又は傾きを調節可能に圧延スタンド4内に配置された支持ビーム36a,36b上を走行する。支持ビーム36a,36bの適当な高さ及び/又は傾きの調節により、上側のアウタロール4aと下側のアウタロール4bとの間の圧延間隙Sの調節も実施可能である。特に、側方に支持ビーム36a,36bの長手方向に沿って移動可能に配置された圧延スタンド4の場合、これにより、支持ビーム36a,36bの適当な配向時、支持ビーム36a,36bに沿った支持ロール35a,35bの転動と、圧延間隙Sの一定の調節又は場所により可変の調節とが、支持ビーム36a,36bに沿った圧延スタンド4の配置次第で調節可能である。図13に示した第11の実施の形態が、適当に、図1乃至12に示した特徴と組み合わされてもよいことは、当業者であれば自明である。
FIG. 13 is a schematic side view of the rolling
図14は、本発明の第12の実施の形態における圧延スタンド4の概略側面図である。この解決手段においては、圧延スタンド4と連動する歯車あるいは歯車対37が、定置の軸38上を滑動する。これにより、圧延間隙Sの変更は、定置のモータ39から調節ウェッジ7aに伝達可能である。調節ウェッジ7aは、スピンドル40を介して歯車対37に作用結合されている。
FIG. 14 is a schematic side view of the rolling
4 圧延スタンド、 4a,4b アウタロール、 5 測定装置、 6 制御装置、 7a,7b クランプウェッジ、 8 管、 14 スピンドル、 15 アウタロール4aの運動方向を示す矢印、 16,17 モータ、 18,19 液圧シリンダ、 20 ポンプ、 21 ポンプモータ、 22 液圧シリンダ、 23 スピンドル、 24 モータ、 25 外部ソース、 26 接続部、 27 導体、 28 集電器、 29 浸管、 30 流体リザーバ、 30a 開口、 31 エネルギ源、 32 圧力アキュムレータ、 33 送信器、 34 受信器、 35a,35b 支持ロール、 36a,36b 支持ビーム、 37 歯車対、 38 軸、 39 モータ
4 Rolling stand, 4a, 4b Outer roll, 5 Measuring device, 6 Control device, 7a, 7b Clamp wedge, 8 Tube, 14 Spindle, 15 Arrow indicating movement direction of
Claims (20)
少なくとも1つの外側から管(8)に作用する変形加工工具(4)に、少なくとも1つの位置調節装置(7)が作用結合されており、該位置調節装置(7)は、前記測定装置(5)に接続されていることを特徴とする、コールドピルガー圧延管を製造する装置。 A rolling mandrel (2) supported on at least one mandrel receiver, at least two deforming tools (4) acting on the tube (8) from the outside, preferably at least one outer roll (4a, 4b), and deforming In the process, an apparatus (1) for producing a cold Pilger rolled tube using a rolling mechanism comprising a measuring device (5) for measuring the outer diameter of the tube (8),
At least one position adjusting device (7) is operatively coupled to the deformation tool (4) acting on the tube (8) from at least one outside, the position adjusting device (7) being connected to the measuring device (5). The apparatus for manufacturing a cold pilger rolling tube,
前記外側から管(8)に作用する変形加工工具(4)、好ましくは前記少なくとも1つのアウタロール(4a,4b)のための少なくとも1つの位置調節装置(7)を前記測定装置(5)に接続しておき、該測定装置(5)が、所定の値又は公差範囲からの壁厚さの偏差を確認すると、前記変形加工工具(4)の位置調節を行うことを特徴とする、コールドピルガー圧延管を製造する方法。 A rolling mandrel (2) supported on at least one mandrel receiver, at least two deforming tools (4) acting on the tube (8) from the outside, preferably at least one outer roll (4a, 4b), and deforming A method of manufacturing a cold Pilger rolled tube using a rolling mechanism comprising a measuring device (5) for measuring the wall thickness of the tube (8) during the process,
A deformation tool (4) acting on the tube (8) from the outside, preferably at least one position adjusting device (7) for the at least one outer roll (4a, 4b) is connected to the measuring device (5) The cold pilger is characterized in that when the measuring device (5) confirms the deviation of the wall thickness from a predetermined value or tolerance range, the position of the deformation tool (4) is adjusted. A method of manufacturing a rolled tube.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011110938A DE102011110938A1 (en) | 2011-08-17 | 2011-08-17 | Method and device for producing cold pilgered pipes |
DE102011110938.6 | 2011-08-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013039620A true JP2013039620A (en) | 2013-02-28 |
Family
ID=46465006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012180749A Pending JP2013039620A (en) | 2011-08-17 | 2012-08-17 | Method and apparatus for making cold-pilger-rolled tube |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130042660A1 (en) |
EP (1) | EP2559497A2 (en) |
JP (1) | JP2013039620A (en) |
CN (1) | CN102950151A (en) |
CA (1) | CA2783441A1 (en) |
DE (1) | DE102011110938A1 (en) |
RU (1) | RU2507015C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150121622A (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 칼텍(주) | Workpiece outside diameter measuring device for ring mill |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013109218A1 (en) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh | Cold pilger rolling mill and method of forming a billet into a tube |
KR101552514B1 (en) | 2014-04-25 | 2015-09-14 | 한전원자력연료 주식회사 | Gap controlling device for a pilger die assembly of cold pilger rolling mills |
US11136660B2 (en) | 2015-10-29 | 2021-10-05 | Electric Power Research Institute, Inc. | Methods for creating a zinc-metal oxide layer in metal components for corrosion resistance |
CN111889520A (en) * | 2020-07-29 | 2020-11-06 | 浙江中星钢管机械有限公司 | A new type of multi-counterweight cold rolling mill |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5419455A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-14 | Nippon Steel Corp | Pilger rolling control apparatus |
JPS61216807A (en) * | 1985-01-18 | 1986-09-26 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | Pilger device |
JPS61162305U (en) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ||
JP2000283729A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Nisshin Steel Co Ltd | Method and device for measuring outside diameter of traveling pipe or rod |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5284124A (en) * | 1976-01-06 | 1977-07-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Mold manufacturing process |
DE2824217A1 (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-06 | Schloemann Siemag Ag | LEVELING MACHINE FOR PLATES AND STRAPS |
SU917878A1 (en) * | 1980-09-05 | 1982-04-07 | Челябинский Трубопрокатный Завод | Roll for pilger tube rolling |
JPS591015A (en) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Toshiba Corp | Controlling device of rolling |
US4562713A (en) * | 1983-12-14 | 1986-01-07 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Cold pilger mill |
JPS60177907A (en) * | 1984-02-27 | 1985-09-11 | Hitachi Ltd | Rolling method of seamless pipe |
US4978223A (en) * | 1989-03-08 | 1990-12-18 | Westinghouse Electric Corp. | Determination of dimensions of tubes |
CN2084397U (en) * | 1990-10-16 | 1991-09-11 | 青岛建筑工程学院 | Integral pressing cold rolling machine frame |
US5418456A (en) * | 1992-06-17 | 1995-05-23 | Westinghouse Electric Corporation | Monitoring pilger forming operation by sensing periodic lateral displacement of workpiece |
US5563808A (en) * | 1993-05-03 | 1996-10-08 | General Electric Company | Pilger mill mandrel measuring device |
JP2003048005A (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Rolling mill and method for operating it |
RU2311243C2 (en) * | 2003-03-14 | 2007-11-27 | Сумитомо Метал Индастриз, Лтд | Method for producing tube and apparatus for performing the same, apparatus for obtaining information related to tube thickness fluctuation and computer program |
US7937978B2 (en) * | 2005-03-31 | 2011-05-10 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Elongation rolling control method |
EP1918034B1 (en) * | 2005-08-02 | 2012-06-20 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Device and method for detecting flaw on tube |
MX2012003886A (en) * | 2009-09-29 | 2012-04-20 | Sumitomo Metal Ind | Multi-roll mandrel mill and method for manufacturing seamless pipe. |
-
2011
- 2011-08-17 DE DE102011110938A patent/DE102011110938A1/en not_active Ceased
-
2012
- 2012-07-04 EP EP12004944A patent/EP2559497A2/en not_active Withdrawn
- 2012-07-20 CA CA2783441A patent/CA2783441A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-16 RU RU2012135288/02A patent/RU2507015C1/en not_active IP Right Cessation
- 2012-08-16 US US13/587,114 patent/US20130042660A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-17 JP JP2012180749A patent/JP2013039620A/en active Pending
- 2012-08-17 CN CN2012102939903A patent/CN102950151A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5419455A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-14 | Nippon Steel Corp | Pilger rolling control apparatus |
JPS61216807A (en) * | 1985-01-18 | 1986-09-26 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | Pilger device |
JPS61162305U (en) * | 1985-03-29 | 1986-10-08 | ||
JP2000283729A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Nisshin Steel Co Ltd | Method and device for measuring outside diameter of traveling pipe or rod |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150121622A (en) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | 칼텍(주) | Workpiece outside diameter measuring device for ring mill |
KR101640221B1 (en) * | 2014-04-21 | 2016-07-29 | 칼텍(주) | Workpiece outside diameter measuring device for ring mill |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102950151A (en) | 2013-03-06 |
RU2507015C1 (en) | 2014-02-20 |
CA2783441A1 (en) | 2013-02-17 |
US20130042660A1 (en) | 2013-02-21 |
EP2559497A2 (en) | 2013-02-20 |
DE102011110938A1 (en) | 2013-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013039620A (en) | Method and apparatus for making cold-pilger-rolled tube | |
JP4911739B2 (en) | Method of machining cylindrical metal body in rotary machine | |
NO337144B1 (en) | Apparatus for automatic measurement of external and internal profiles on a pipe at its ends | |
DE102012008433A1 (en) | Device and method for 3D detection of a pipe | |
CN102319777A (en) | Automatic flexibility compensating device of plate bending roll for ship | |
CN108714673A (en) | Molding machine and method for controlling molding machine | |
US20210346929A1 (en) | Aligning device for a wire processing machine and method for operating an aligning system | |
KR101433854B1 (en) | Apparatus for measuring gap of roll bearing in continuous casting machine | |
KR101868794B1 (en) | Apparatus for reforming mandrel bar | |
JP2016531757A (en) | Cold pilger rolling mill and method for forming blanks into tubes | |
KR20140006572A (en) | Large pipe length and straightness measuring device | |
KR20090100767A (en) | Polygon crimp pipe straightener | |
JP5627651B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing cold pilger rolled tubes | |
NL2027354B1 (en) | Method and system for forming tubular or truncated conical segments | |
CN109985998A (en) | A roller press for forming threads on a cylinder and method for synchronizing its forming rollers with each other | |
KR20110098047A (en) | Material shape measuring device | |
CN102211119B (en) | Method and device for calibrating longitudinal welding seam of steel pipe | |
JP2008212936A (en) | Axial hypertrophy processing machine and processing method thereof | |
US12064805B2 (en) | Method and device for roll seam welding container shells | |
CN105290120A (en) | Automatic control method, device and system for rolling mill roller gaps | |
CN109425659B (en) | Steel pipe flaw detection system | |
CN105817661A (en) | Steel pipe processing method and steel pipe processing machine tool | |
CN211915085U (en) | Numerical control plate rolling correction equipment | |
JP2014054645A (en) | Pipe material correction method | |
RU2433895C1 (en) | Device for contact butt-seam welding with pre-heating of products with annular closed profile of compact section |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130819 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140203 |