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JP2013032139A - In-wheel motor - Google Patents

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JP2013032139A
JP2013032139A JP2012124370A JP2012124370A JP2013032139A JP 2013032139 A JP2013032139 A JP 2013032139A JP 2012124370 A JP2012124370 A JP 2012124370A JP 2012124370 A JP2012124370 A JP 2012124370A JP 2013032139 A JP2013032139 A JP 2013032139A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
motor
motor case
rib
ribs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012124370A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Shiroshita
達也 城下
Sachio Takizawa
佐知雄 滝沢
Hidehiro Arai
英洋 荒井
Jun Tatsumi
準 巽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2012124370A priority Critical patent/JP2013032139A/en
Publication of JP2013032139A publication Critical patent/JP2013032139A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor that suppresses a connection part from interfering with a wheel and prevents the upsizing of the wheel.SOLUTION: An in-wheel motor M includes: a motor case 30 that houses a stator 11 and a rotor 12 and at least part of which is arranged in an inner region of the wheel 41; an attachment part 51 that is located in an outer region of the wheel 41 so that the motor case 30 is attached to a vehicle side member S; and the connection part 52 that connects the motor case 30 to the attachment part 51. The connection part 52 has a plurality of ribs which are integrally formed with respect to an outer surface 31b of the motor case 30 and are extended to the outer region of the wheel 41.

Description

本発明は、車輪を駆動するインホイールモータに関し、特にトレーリングアーム、ロアアーム、又はショックアブソーバといった車体側部材に対する取付構造に関するものである。   The present invention relates to an in-wheel motor for driving a wheel, and more particularly to a mounting structure for a vehicle body side member such as a trailing arm, a lower arm, or a shock absorber.

従来、タイヤを支持するホイールの内側に駆動モータを設け、この駆動モータを収容するモータケースにアクスル機能を付加したインホイールモータが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an in-wheel motor in which a drive motor is provided inside a wheel that supports a tire and an axle function is added to a motor case that houses the drive motor is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2002-247713号公報JP 2002-247713 A

しかしながら、従来のインホイールモータでは、モータケースの上下外側面に台座を設け、この台座にサスペンション機構に連結されるアタッチメントをねじ等で固定する。そのため、アタッチメントがホイールの内側領域に入り込んでしまい、ホイールとアタッチメントが干渉しないように、ホイール内径を大きくする必要があった。   However, in the conventional in-wheel motor, a pedestal is provided on the upper and lower outer surfaces of the motor case, and an attachment connected to the suspension mechanism is fixed to the pedestal with a screw or the like. Therefore, it is necessary to increase the wheel inner diameter so that the attachment enters the inner region of the wheel and the wheel and the attachment do not interfere with each other.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ホイールサイズを大きくすることのないインホイールモータを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problem, and an object thereof is to provide an in-wheel motor that does not increase the wheel size.

上記目的を達成するため、本発明のインホイールモータでは、モータケースと、取付部と、結合部と、を備えている。
前記モータケースは、ステータ及びロータを収容し、ホイールの内側領域に少なくとも一部が配置される。
前記取付部は、前記モータケースを車体側部材に取り付けるため、前記ホイールの外側領域に位置する。
前記結合部は、前記モータケースと前記取付部とを結合する複数のリブを有し、前記複数のリブを前記モータケースの外側面に対して一体成形すると共に、前記ホイールの外側領域に延伸した。
In order to achieve the above object, the in-wheel motor of the present invention includes a motor case, a mounting portion, and a coupling portion.
The motor case accommodates a stator and a rotor, and is at least partially disposed in an inner region of the wheel.
The attachment portion is located in an outer region of the wheel in order to attach the motor case to the vehicle body side member.
The coupling portion includes a plurality of ribs that couple the motor case and the mounting portion, and the plurality of ribs are integrally formed with respect to the outer surface of the motor case and extended to the outer region of the wheel. .

本発明のインホイールモータにあっては、モータケースと、このモータケースを車体側部材に取り付けるための取付部とが、モータケースの外側面に一体成形すると共に、ホイールの外側領域に延伸した複数のリブを有する結合部によって結合されている。
つまり、モータケースと取付部を複数のリブで結合すると共に、各リブをモータケースに対して一体成形した。これにより、結合部に作用する応力は、モータケースの外側面から突出した複数のリブに分散して作用する。そのため、各リブを大きくすることなく、応力を支持することができる。すなわち、結合部の小型化を図ることができる。さらに、この結合部はホイールの外側領域に延伸しているため、ホイールに対する隙間を確保することができる。
この結果、結合部がモータホイールと干渉しにくくなり、ホイールサイズを大きくすることのないインホイールモータとすることができる。
In the in-wheel motor of the present invention, a motor case and a mounting portion for attaching the motor case to the vehicle body side member are integrally formed on the outer surface of the motor case and are extended to the outer region of the wheel. It is couple | bonded by the coupling | bond part which has this rib.
That is, the motor case and the mounting portion are coupled with a plurality of ribs, and each rib is integrally formed with the motor case. As a result, the stress acting on the coupling portion acts in a distributed manner on the plurality of ribs protruding from the outer surface of the motor case. Therefore, stress can be supported without enlarging each rib. That is, the size of the coupling portion can be reduced. Furthermore, since this coupling | bond part is extended | stretched to the outer side area | region of the wheel, the clearance gap with respect to a wheel can be ensured.
As a result, the coupling portion is less likely to interfere with the motor wheel, and an in-wheel motor that does not increase the wheel size can be obtained.

実施例1のインホイールモータを示す断平面図である。1 is a cross-sectional plan view illustrating an in-wheel motor according to a first embodiment. 実施例1のインホイールモータの要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the in-wheel motor of Example 1. FIG. 図2における矢印A方向からの平面図である。It is a top view from the arrow A direction in FIG. 第1比較例のインホイールモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the in-wheel motor of a 1st comparative example. 第2比較例のインホイールモータを示す図であり、(a)は斜視図であり、(b)はホイールとの位置関係を示す断面図である。It is a figure which shows the in-wheel motor of a 2nd comparative example, (a) is a perspective view, (b) is sectional drawing which shows the positional relationship with a wheel. (a)は、実施例2のインホイールモータの要部を示す斜視図であり、(b)は、湯溜まり部を示す平面図であり、(c)は、湯溜まり部を示す側面図である。(a) is a perspective view which shows the principal part of the in-wheel motor of Example 2, (b) is a top view which shows a puddle part, (c) is a side view which shows a puddle part. is there. (a)は、比較例のインホイールモータの要部を示す斜視図であり、(b)は、比較例のインホイールモータにおける溶湯が流れる溶湯経路を示す模式図であり、(c)は、比較例のインホイールモータにおける引け巣の発生を示す説明図である。(a) is a perspective view showing the main part of the in-wheel motor of the comparative example, (b) is a schematic diagram showing a molten metal path through which the molten metal in the in-wheel motor of the comparative example flows, (c), It is explanatory drawing which shows generation | occurrence | production of the shrinkage nest in the in-wheel motor of a comparative example. (a)は、実施例2のインホイールモータにおける溶湯が流れる溶湯経路を示す模式図であり、(b)は、実施例2のインホイールモータにおける引け巣の発生を示す説明図である。(a) is a schematic diagram which shows the molten metal path | route through which the molten metal in the in-wheel motor of Example 2 flows, (b) is explanatory drawing which shows generation | occurrence | production of the shrinkage nest in the in-wheel motor of Example 2. FIG. 実施例2における溶湯の流れと巻き込まれた空気の流れを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the flow of the molten metal in Example 2, and the flow of the entrained air.

以下、本発明のインホイールモータを実施するための形態を、図面に示す実施例1及び実施例2に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the in-wheel motor of this invention is demonstrated based on Example 1 and Example 2 which are shown in drawing.

まず、本発明のインホイールモータにおける構成を、「インホイールモータの全体構成」、「インホイールモータの取付機構の構成」に分けて説明する。   First, the configuration of the in-wheel motor of the present invention will be described by dividing it into “the overall configuration of the in-wheel motor” and “the configuration of the in-wheel motor mounting mechanism”.

[インホイールモータの全体構成]
図1は、実施例1のインホイールモータを示す断平面図である。
[Overall configuration of in-wheel motor]
FIG. 1 is a cross-sectional plan view illustrating the in-wheel motor according to the first embodiment.

図1に示すインホイールモータMは、例えば電気自動車に適用されるものであり、タイヤ40を支持するホイール41の内側領域に配置されて、このホイール41と共にタイヤ40を駆動する。ここで、ホイール41の内側領域とは、ホイール41のリム42とホイールディスク46とで囲まれる領域である。   An in-wheel motor M shown in FIG. 1 is applied to, for example, an electric vehicle, and is disposed in an inner region of a wheel 41 that supports the tire 40, and drives the tire 40 together with the wheel 41. Here, the inner region of the wheel 41 is a region surrounded by the rim 42 of the wheel 41 and the wheel disc 46.

前記インホイールモータMは、モータ10と、減速機20と、モータケース30と、を備えている。   The in-wheel motor M includes a motor 10, a speed reducer 20, and a motor case 30.

前記モータ10は、モータケース30の内側に固定した円環状の外周ステータ(以下、単に「ステータ」と言う)11と、このステータ11の内周にラジアルギャップを持たせて同心に配した内周ロータ(以下、単に「ロータ」と言う)12とを有する。   The motor 10 includes an annular outer peripheral stator (hereinafter simply referred to as “stator”) 11 fixed inside a motor case 30, and an inner periphery arranged concentrically with a radial gap in the inner periphery of the stator 11. And a rotor (hereinafter simply referred to as “rotor”) 12.

前記減速機20は、遊星歯車式減速機であり、同軸に対向させて配置した入力軸21及び出力軸22と、サンギヤ23と、このサンギヤ23に対し軸線方向へずらせて同心配置したリングギヤ24と、これらサンギヤ23及びリングギヤ24に噛合する段付きプラネタリピニオン25と、かかる段付きプラネタリピニオン25を回転自在に支持するキャリア26とを有する。   The speed reducer 20 is a planetary gear type speed reducer, and includes an input shaft 21 and an output shaft 22 arranged so as to be coaxially opposed to each other, a sun gear 23, and a ring gear 24 arranged concentrically with respect to the sun gear 23 in the axial direction. The stepped planetary pinion 25 meshes with the sun gear 23 and the ring gear 24, and the carrier 26 rotatably supports the stepped planetary pinion 25.

前記入力軸21は、外周面にサンギヤ23を一体成形して具え、このサンギヤ23から延在された部分に、モータ結合部21aを介してロータ12が固定され、このロータ12と一体回転可能に支持されている。
前記出力軸22は、一端が減速機20の出力メンバであるキャリア26に接続され、他端がモータケース30から突出してホイール41が結合される。
The input shaft 21 is provided with a sun gear 23 integrally formed on the outer peripheral surface, and a rotor 12 is fixed to a portion extending from the sun gear 23 via a motor coupling portion 21a so that the input shaft 21 can rotate integrally with the rotor 12. It is supported.
One end of the output shaft 22 is connected to a carrier 26 that is an output member of the speed reducer 20, and the other end protrudes from the motor case 30 to be coupled with a wheel 41.

前記リングギヤ24は、モータケース30の内周面に回転止め且つ抜け止めして固設されている。
前記段付きプラネタリピニオン25は、サンギヤ23に噛合する大径ギヤ部25a、及び、リングギヤ24に噛合する小径ギヤ部25bを一体に有している。なお、段付きプラネタリピニオン25は、ここでは1個のみを図示しているが、3個一組として円周方向に等間隔に配置され、キャリア26により、円周方向等間隔配置を保って回転自在に支持されている。
前記キャリア26は、減速機20の出力回転メンバであり、入力軸21と出力軸22の間で、この両軸21,22と同軸位置に配置される。また、このキャリア26の内側端26aには、ベアリング27を介して入力軸21の突合せ端部21bが相対回転可能に軸受け挿入されている。
The ring gear 24 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case 30 so as not to rotate but to come off.
The stepped planetary pinion 25 integrally includes a large-diameter gear portion 25 a that meshes with the sun gear 23 and a small-diameter gear portion 25 b that meshes with the ring gear 24. Note that only one stepped planetary pinion 25 is shown here, but three sets of stepped planetary pinions 25 are arranged at equal intervals in the circumferential direction as a set of three, and rotated by the carrier 26 while maintaining equal intervals in the circumferential direction. It is supported freely.
The carrier 26 is an output rotation member of the speed reducer 20, and is disposed between the input shaft 21 and the output shaft 22 at a position coaxial with both the shafts 21 and 22. In addition, a butt end portion 21b of the input shaft 21 is inserted into the inner end 26a of the carrier 26 via a bearing 27 so as to be relatively rotatable.

このように、入出力軸21,22は、相対回転可能な軸ユニットを構成し、この軸ユニットは同時にキャリア26及び段付きプラネタリピニオン25をも、同一ユニットとして具えている。このようにユニット化させた入出力軸21,22の軸ユニットを、モータケース30に対して回転自在に支承するに際しては、軸線方向に離間した2箇所でベアリング28a,28bを用いている。
ここで、ベアリング28a,28bのうち、モータ側ベアリング28aは、モータケース30と略同じ軸線方向位置において当該モータケース30の中心孔内周と入力軸21の対応端部外周との間に介在させる。また、車輪側ベアリング28bは、モータケース30に取着したベアリングサポート29の内周と、モータケース30から突出した出力軸22に嵌着したホイールハブ43の外周との間に介在させる。
In this manner, the input / output shafts 21 and 22 constitute a shaft unit capable of relative rotation, and this shaft unit simultaneously includes the carrier 26 and the stepped planetary pinion 25 as the same unit. When the shaft units of the input / output shafts 21 and 22 thus unitized are rotatably supported with respect to the motor case 30, the bearings 28a and 28b are used at two positions spaced apart in the axial direction.
Here, of the bearings 28 a and 28 b, the motor-side bearing 28 a is interposed between the inner periphery of the center hole of the motor case 30 and the outer periphery of the corresponding end of the input shaft 21 at substantially the same axial position as the motor case 30. . The wheel-side bearing 28 b is interposed between the inner periphery of the bearing support 29 attached to the motor case 30 and the outer periphery of the wheel hub 43 fitted to the output shaft 22 protruding from the motor case 30.

なお、出力軸22に対してホイール41を結合するには、まず、ホイールハブ43に、ブレーキドラム44を同心に重ね合わせ、これらホイールハブ43及びブレーキドラム44を貫通して軸線方向に突出するよう複数個のホイールボルト45を植設する。
そして、ホイール41のホイールディスク46に穿ったボルト孔(図示せず)にホイールボルト45が貫通するようブレーキドラム44の側面にホイールディスク46を密接させ、この状態でホイールボルト45にホイールナット47を緊締螺合させる。これにより、出力軸22に対してホイール41の取り付けを行う。
In order to couple the wheel 41 to the output shaft 22, first, the brake drum 44 is concentrically overlapped with the wheel hub 43, and passes through the wheel hub 43 and the brake drum 44 so as to protrude in the axial direction. A plurality of wheel bolts 45 are planted.
Then, the wheel disk 46 is brought into close contact with the side surface of the brake drum 44 so that the wheel bolt 45 penetrates into a bolt hole (not shown) formed in the wheel disk 46 of the wheel 41, and in this state, the wheel nut 47 is attached to the wheel bolt 45. Tighten and tighten. Thereby, the wheel 41 is attached to the output shaft 22.

前記モータケース30は、モータ10及び減速機20を収容し、ホイール41の内側に少なくとも一部が配置される金属製のハウジングである。このモータケース30は、ケース本体31と、リヤカバー32と、延長ケース33と、を有している。   The motor case 30 is a metal housing that houses the motor 10 and the speed reducer 20 and is at least partially disposed inside the wheel 41. The motor case 30 includes a case main body 31, a rear cover 32, and an extension case 33.

前記ケース本体31は、ホイール41の内側領域に入り込む一方の端部にシャフト開口31aが形成され、ホイール41の内側領域から突出した他方の端部が開放した円筒形状を呈している。このケース本体31の内周面には、ステータ11が固着されている。また、このケース本体31のリム42に対向した外側面31bには、モータケース30を車体側部材Sに取り付けるための取付機構50,50が鋳造により一体的に形成されている。ここで、車体側部材Sとは、例えば、サイドメンバ等に保持されるサスペンション機構のショックアブソーバや、クロスメンバ等に保持されるトレーリングアーム等である。   The case main body 31 has a cylindrical shape in which a shaft opening 31 a is formed at one end that enters the inner region of the wheel 41 and the other end protruding from the inner region of the wheel 41 is open. The stator 11 is fixed to the inner peripheral surface of the case body 31. Also, on the outer surface 31b of the case body 31 facing the rim 42, mounting mechanisms 50 and 50 for mounting the motor case 30 to the vehicle body side member S are integrally formed by casting. Here, the vehicle body side member S is, for example, a shock absorber of a suspension mechanism held by a side member or the like, a trailing arm held by a cross member or the like.

前記リヤカバー32は、ホイール41の内側領域から突出したケース本体31の開放端部を閉鎖するように設けられる。このリヤカバー32には、モータ10に接続される三相交流ハーネスのコネクタや、上述のモータ側ベアリング28aが設けられている。   The rear cover 32 is provided so as to close the open end portion of the case body 31 protruding from the inner region of the wheel 41. The rear cover 32 is provided with a connector of a three-phase AC harness connected to the motor 10 and the motor-side bearing 28a described above.

前記延長ケース33は、シャフト開口31aの周囲を囲む両端が開放した円筒形状を呈し、シャフト開口31aの周囲に設けられる。これにより、この延長ケース33は、ホイール41の内側領域に配置される。   The extension case 33 has a cylindrical shape with both ends surrounding the periphery of the shaft opening 31a open, and is provided around the shaft opening 31a. As a result, the extension case 33 is disposed in the inner region of the wheel 41.

[インホイールモータの取付機構の構成]   [Configuration of in-wheel motor mounting mechanism]

図2は、実施例1のインホイールモータの要部を示す斜視図である。図3は、図2における矢印A方向からの平面図である。   FIG. 2 is a perspective view illustrating a main part of the in-wheel motor according to the first embodiment. FIG. 3 is a plan view from the direction of arrow A in FIG.

前記取付機構50は、モータケース30のケース本体31に対して一体成形されており、ホイール41の外側領域に位置する取付部51と、取付部51とモータケース30を結合する結合部52とを有している。ここで、ホイール41の外側領域とは、ホイール41のリム42とホイールディスク46とで囲まれる領域よりも車両内側に位置する領域である。   The attachment mechanism 50 is integrally formed with the case body 31 of the motor case 30, and includes an attachment portion 51 located in the outer region of the wheel 41, and a joint portion 52 that couples the attachment portion 51 and the motor case 30. Have. Here, the outer region of the wheel 41 is a region located on the vehicle inner side than the region surrounded by the rim 42 of the wheel 41 and the wheel disk 46.

前記取付部51は、車体側部材Sに連結可能な形状であり、ここでは、モータケース30の車両前方側あるいは車両後方側に位置すると共に、軸方向が車両上下方向にほぼ一致して両端が開放した円筒形状を呈している。   The mounting portion 51 has a shape that can be connected to the vehicle body side member S. Here, the mounting portion 51 is located on the vehicle front side or the vehicle rear side of the motor case 30, and the axial direction substantially coincides with the vehicle vertical direction, and both ends thereof are It has an open cylindrical shape.

前記結合部52は、ホイール41の内側領域に位置するモータケース30のケース本体31の外側面31bから、ホイール41の外側領域に延伸した複数のリブ53A,53B,53Cを有している。
前記リブ53Aは、モータケース30と取付部51の車両上方に臨む一方の端部51aとを結合する側方リブである。
また、前記リブ53Bは、モータケース30と取付部51の車両下方に臨む他方の端部51bとを結合する側方リブである。
そして、前記リブ53Cは、リブ53A,53Bの間に配設され、モータケース30と取付部51の車両上下方向の中間部を結合する中央リブである。
なお、リブ53Aとリブ53Bは、取付部51からモータケース30に向かうにつれて、互いに離間し、この取付部51を中心に互いに反対方向に傾斜している。そのため、図3に示すように、ホイール41側から見たとき、リブ53Aとリブ53Bとケース本体31とで囲まれる領域はほぼ三角形状となる。
The coupling portion 52 has a plurality of ribs 53 </ b> A, 53 </ b> B, and 53 </ b> C that extend from the outer surface 31 b of the case body 31 of the motor case 30 located in the inner region of the wheel 41 to the outer region of the wheel 41.
The rib 53A is a side rib that connects the motor case 30 and one end 51a of the mounting portion 51 facing the vehicle.
The rib 53B is a side rib that connects the motor case 30 and the other end 51b of the mounting portion 51 facing the vehicle below.
The rib 53C is a central rib that is disposed between the ribs 53A and 53B and connects the motor case 30 and the intermediate portion of the mounting portion 51 in the vehicle vertical direction.
The ribs 53A and the ribs 53B are separated from each other toward the motor case 30 from the attachment portion 51, and are inclined in opposite directions with the attachment portion 51 as a center. Therefore, as shown in FIG. 3, when viewed from the wheel 41 side, the region surrounded by the ribs 53A, the ribs 53B, and the case body 31 is substantially triangular.

次に、作用を説明する。
まず、「比較例のインホイールモータの取付構造とその課題」の説明を行い、続いて、実施例1のインホイールモータにおける「ホイール非干渉作用」を説明する。
Next, the operation will be described.
First, “the mounting structure of the in-wheel motor of the comparative example and its problems” will be described, and then “the wheel non-interference action” in the in-wheel motor of the first embodiment will be described.

[比較例のインホイールモータの取付構造とその課題]
図4は、第1比較例のインホイールモータを示す斜視図である。図5は、第2比較例のインホイールモータを示す図であり、(a)は斜視図であり、(b)はホイールとの位置関係を示す断面図である。
[In-wheel motor mounting structure of comparative example and its problems]
FIG. 4 is a perspective view showing the in-wheel motor of the first comparative example. FIG. 5 is a view showing an in-wheel motor of a second comparative example, (a) is a perspective view, and (b) is a cross-sectional view showing a positional relationship with a wheel.

図4に示す第1比較例のインホイールモータ100は、モータケース101の外側面101aに台座部103を形成し、この台座部103にモータケース101とは別体に形成された結合部102を複数のボルト104,…で固定している。   In the in-wheel motor 100 of the first comparative example shown in FIG. 4, a pedestal portion 103 is formed on the outer surface 101 a of the motor case 101, and a coupling portion 102 formed separately from the motor case 101 is formed on the pedestal portion 103. It is fixed with a plurality of bolts 104.

この第1比較例のインホイールモータ100では、結合部102に作用する応力が複数のボルト104,…による固定部分に集中する。ここで、モータケース101と結合部102が別体であるため応力に対する強度が比較的低く、強度を高めるためにはボルト104の径を大きくする等の対応が必要となる。そのため、結合部102が大きくなり、ホイールサイズの縮小を図ることは難しかった。   In the in-wheel motor 100 of the first comparative example, the stress acting on the coupling portion 102 is concentrated on the fixed portion by the plurality of bolts 104. Here, since the motor case 101 and the coupling portion 102 are separate, the strength against stress is relatively low, and in order to increase the strength, measures such as increasing the diameter of the bolt 104 are required. For this reason, it is difficult to reduce the wheel size because the coupling portion 102 becomes large.

また、この第1比較例のインホイールモータ100では、モータケース101と結合部102を別体とすることで、構成部品が増大すると共に、組立工数も増えてしまうという問題も生じる。   Moreover, in the in-wheel motor 100 of this 1st comparative example, the motor case 101 and the coupling | bond part 102 are made into a different body, The problem that an assembly man-hour will also increase while a component increases.

一方、図5に示す第2比較例のインホイールモータ200は、モータケース201の外側面201aから突出し、先端に車体側部材に取り付けられる取付部202aが形成された結合部202を有している。つまり、この第2比較例のインホイールモータ200は、結合部202をモータケース201と一体化している。そのため、第2比較例のインホイールモータ200は、結合部202に作用する応力に対する強度の向上を図ることができると共に、第1比較例のインホイールモータ100よりも部品点数が削減できるため、安価な構造となる。   On the other hand, the in-wheel motor 200 of the second comparative example shown in FIG. 5 has a coupling portion 202 that protrudes from the outer surface 201a of the motor case 201 and has an attachment portion 202a that is attached to the vehicle body side member at the tip. . That is, in the in-wheel motor 200 of the second comparative example, the coupling portion 202 is integrated with the motor case 201. Therefore, the in-wheel motor 200 of the second comparative example can improve the strength against the stress acting on the coupling portion 202 and can reduce the number of parts compared to the in-wheel motor 100 of the first comparative example, so that it is inexpensive. Structure.

しかしながら、結合部202の基部202bに応力が集中するため、強度を保持するためには結合部202を小型化することができない。そのため、図5(b)のB部に示すように、結合部202とホイールHが干渉しやすくなるため、ホイールサイズを大きく確保しないとレイアウトが成立しないという問題があった。   However, since stress concentrates on the base portion 202b of the joint portion 202, the joint portion 202 cannot be downsized in order to maintain strength. Therefore, as shown in part B of FIG. 5B, the coupling part 202 and the wheel H are likely to interfere with each other, and there is a problem that the layout cannot be established unless a large wheel size is secured.

[ホイール非干渉作用]
図1に示すように、実施例1のインホイールモータMは、タイヤ40を支持するホイール41が取り付けられた状態で、取付機構50を介して、ホイール41の外側領域において車体側部材Sに支持される。
[Wheel non-interference action]
As shown in FIG. 1, the in-wheel motor M of the first embodiment is supported by the vehicle body side member S in the outer region of the wheel 41 via the mounting mechanism 50 in a state where the wheel 41 that supports the tire 40 is mounted. Is done.

このとき、タイヤ40やホイール41、さらにインホイールモータM自身の重量は、取付機構50によって支えられる。すなわち、この取付機構50の結合部52には、重力方向に引っ張られる応力が作用する。   At this time, the weight of the tire 40, the wheel 41, and the in-wheel motor M itself is supported by the attachment mechanism 50. That is, a stress that is pulled in the direction of gravity acts on the coupling portion 52 of the attachment mechanism 50.

ここで、実施例1のインホイールモータMでは、結合部52が、モータケース30の外側面31bから一体的に突出してホイール41の外側領域に延伸し、モータケース30のケース本体31と取付部51とを結合する複数のリブ53A,53B,53Cを有している。   Here, in the in-wheel motor M of the first embodiment, the coupling portion 52 protrudes integrally from the outer surface 31b of the motor case 30 and extends to the outer region of the wheel 41, and the case main body 31 and the mounting portion of the motor case 30 are attached. A plurality of ribs 53A, 53B, and 53C are provided to join 51.

そのため、結合部52に作用する応力は、複数のリブ53A,53B,53Cに分散して作用する。これにより、各リブ53A,53B,53Cを大きくしなくとも応力を支持することができる。この結果、結合部52の小型化を図ることができるため、結合部52がホイール41のリム42に干渉しにくくなり、ホイールサイズを大きくすることのないインホイールモータMとすることができる。   Therefore, the stress acting on the coupling portion 52 acts in a distributed manner on the plurality of ribs 53A, 53B, 53C. Thereby, stress can be supported without enlarging each rib 53A, 53B, 53C. As a result, since the coupling portion 52 can be reduced in size, the coupling portion 52 is less likely to interfere with the rim 42 of the wheel 41, and the in-wheel motor M can be obtained without increasing the wheel size.

また、結合部52の小型化を図ることで軽量化に寄与することができるし、複数のリブ53A,53B,53Cとすることで結合部52の表面積が増大するため、モータケース30からの放熱性を向上することもできる。さらに、ケース本体31と取付機構50とは、鋳造により一体成形されており、モータケース30と結合部52を連結させるためのボルト等の部材が不要となる。そのため、部品点数の低減を図り、安価に製造することができる。また、結合部52を複数のリブ53A,53B,53Cとすることで、ケース本体31と取付部51との間の溶湯が流れる経路が複数になる。そのため、ケース本体31と取付部51との間の湯流れ性が向上し、充填不良や湯境が発生しにくくなる。さらに、駄肉が削減され、引け巣の発生を抑制することができる。   Further, by reducing the size of the coupling portion 52, it is possible to contribute to weight reduction, and by using the plurality of ribs 53A, 53B, 53C, the surface area of the coupling portion 52 increases, so that heat dissipation from the motor case 30 is achieved. It can also improve the performance. Furthermore, the case main body 31 and the attachment mechanism 50 are integrally formed by casting, and a member such as a bolt for connecting the motor case 30 and the coupling portion 52 becomes unnecessary. Therefore, it is possible to reduce the number of parts and to manufacture at a low cost. Moreover, by using the coupling portion 52 as the plurality of ribs 53A, 53B, and 53C, there are a plurality of paths through which the molten metal flows between the case body 31 and the attachment portion 51. Therefore, the hot water flow property between the case main body 31 and the mounting portion 51 is improved, and it becomes difficult for filling failure and hot water boundary to occur. Furthermore, waste meat is reduced and the occurrence of shrinkage can be suppressed.

また、実施例1のインホイールモータMでは、結合部52が、モータケース30のケース本体31と取付部51の両端部51a,51bとを結合する一対の側方リブとなるリブ53A,53Bを有している。   Further, in the in-wheel motor M of the first embodiment, the coupling portion 52 includes ribs 53A and 53B serving as a pair of side ribs that couple the case main body 31 of the motor case 30 and both end portions 51a and 51b of the mounting portion 51. Have.

これにより、取付部51は両端部51a,51bを支持されることになり、この取付部51の強度を向上することができる。   Thereby, the attaching part 51 will be supported by the both ends 51a and 51b, and the intensity | strength of this attaching part 51 can be improved.

さらに、この一対の側方リブとなるリブ53A,53Bは、図3に示すように、取付部51からモータケース30に向かうにつれて、互いに離間し、この取付部51を中心に互いに反対方向に傾斜する。この結果、ホイール41側から見たとき、リブ53Aとリブ53Bとケース本体31とで囲まれる領域がほぼ三角形状となる。そのため、取付部51の強度をさらに向上することができる。   Further, as shown in FIG. 3, the ribs 53 </ b> A and 53 </ b> B that form a pair of side ribs are separated from each other as they go from the attachment portion 51 to the motor case 30, and are inclined in opposite directions around the attachment portion 51. To do. As a result, when viewed from the wheel 41 side, the region surrounded by the ribs 53A, the ribs 53B, and the case body 31 is substantially triangular. Therefore, the strength of the attachment portion 51 can be further improved.

そして、このようなリブ53A,53Bの間には、モータケース30のケース本体31と取付部51の中間部とを結合する中央リブとなるリブ53Cが形成されている。これにより、取付部51の強度をさらに向上することができる。   A rib 53C is formed between the ribs 53A and 53B as a central rib that connects the case main body 31 of the motor case 30 and the intermediate portion of the mounting portion 51. Thereby, the intensity | strength of the attaching part 51 can further be improved.

次に、効果を説明する。
実施例1のインホイールモータにあっては、下記に挙げる効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the in-wheel motor of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1) ステータ11及びロータ12を収容し、ホイール41の内側領域に少なくとも一部が配置されるモータケース30と、
前記モータケース30を車体側部材Sに取り付けるため、前記ホイール41の外側領域に位置する取付部51と、
前記モータケース30と前記取付部51とを結合する複数のリブ53A,53B,53Cを有し、前記複数のリブ53A,53B,53Cを前記モータケース30の外側面31bに対して一体成形すると共に、前記ホイール41の外側領域に延伸した結合部52と、
を備えた構成とした。
このため、結合部52を小型化して、この結合部52とホイール41とを干渉しにくくでき、ホイールサイズを大きくすることのないインホイールモータMとすることができる。
(1) a motor case 30 that houses the stator 11 and the rotor 12 and that is at least partially disposed in the inner region of the wheel 41;
In order to attach the motor case 30 to the vehicle body side member S, an attachment portion 51 located in an outer region of the wheel 41;
A plurality of ribs 53A, 53B, and 53C for coupling the motor case 30 and the mounting portion 51 are provided, and the plurality of ribs 53A, 53B, and 53C are integrally formed with the outer surface 31b of the motor case 30. A coupling portion 52 extending to the outer region of the wheel 41;
It was set as the structure provided with.
For this reason, it is possible to reduce the size of the coupling portion 52 so that the coupling portion 52 and the wheel 41 are less likely to interfere with each other, and the in-wheel motor M can be obtained without increasing the wheel size.

(2) 前記結合部52は、前記モータケース30と前記取付部51の両端部51a,51bとを結合する一対の側方リブ53A,53Bを有する構成とした。
このため、結合部52の強度の向上を図ることができ、さらに結合部52の小型化を図ることができる。
(2) The coupling portion 52 includes a pair of side ribs 53A and 53B that couple the motor case 30 and both end portions 51a and 51b of the mounting portion 51.
For this reason, the strength of the coupling portion 52 can be improved, and further the size of the coupling portion 52 can be reduced.

(3) 前記一対の側方リブ53A,53Bは、前記取付部51から前記モータケース30に向かうにつれて、互いに離間し、前記取付部51を中心に互いに反対方向に傾斜する構成とした。
このため、さらに結合部52の強度の向上を図ることができる。
(3) The pair of side ribs 53 </ b> A and 53 </ b> B are configured such that they are separated from each other toward the motor case 30 from the attachment portion 51, and are inclined in opposite directions around the attachment portion 51.
For this reason, the strength of the coupling portion 52 can be further improved.

(4) 前記結合部52は、前記一対の側方リブ53A,53Bの間に配設され、前記モータケース30と前記取付部51の中間部とを結合する中央リブ53Cを有する構成とした。
このため、さらに結合部52の強度の向上を図ることができる。
(4) The coupling portion 52 includes a central rib 53C that is disposed between the pair of side ribs 53A and 53B and couples the motor case 30 and the intermediate portion of the mounting portion 51.
For this reason, the strength of the coupling portion 52 can be further improved.

実施例2は、モータケースに形成したリブに湯溜まり部を設けた例である。
図6(a)は、実施例2のインホイールモータの要部を示す斜視図を示し、(b)は湯溜まり部の平面図を示し、(c)は湯溜まり部の側面図を示す。
Example 2 is an example in which a hot water reservoir is provided on a rib formed on a motor case.
FIG. 6A is a perspective view showing the main part of the in-wheel motor of the second embodiment, FIG. 6B is a plan view of the hot water reservoir, and FIG. 6C is a side view of the hot water reservoir.

実施例2のインホイールモータでは、モータケース60を鋳造により形成しており、加熱した金属(溶湯)を鋳造用金型に流し込み、冷えて固まった後にこの鋳造用金型から取り出すことで、ケース本体61に対して取付機構70を一体成形する。   In the in-wheel motor of the second embodiment, the motor case 60 is formed by casting, and the heated metal (molten metal) is poured into the casting mold, cooled and solidified, and then removed from the casting mold. The attachment mechanism 70 is integrally formed with the main body 61.

前記ケース本体61は、ホイール(ここでは図示せず)の内側領域に入り込む一方の端部である円盤状の外側端面(外側面)61cと、この外側端面61cの周縁部から車両内側に向かって立ち上がり、リム(ここでは図示せず)に対向する周面(外側面)61dと、を有する車両内側に開放した円筒形状を呈している。そして、外側端面61cの中央にはシャフト開口61aが形成されている。また、ホイールの外側領域に突出し、車両内側に開放した開放端部は、図示しないリヤカバーによって閉鎖される。   The case body 61 has a disk-like outer end surface (outer surface) 61c that is one end portion that enters an inner region of a wheel (not shown here), and a peripheral portion of the outer end surface 61c toward the inside of the vehicle. It has a cylindrical shape that is open to the inside of the vehicle and has a peripheral surface (outer surface) 61d that rises and faces a rim (not shown here). A shaft opening 61a is formed at the center of the outer end surface 61c. Further, the open end that protrudes to the outer region of the wheel and opens to the inside of the vehicle is closed by a rear cover (not shown).

前記取付機構70は、ケース本体61の周面61dに設けられ、ホイールの外側領域に位置する取付部71と、取付部71とモータケース60を結合する結合部72と、を有している。   The mounting mechanism 70 is provided on the peripheral surface 61 d of the case main body 61, and includes a mounting portion 71 located in the outer region of the wheel, and a coupling portion 72 that couples the mounting portion 71 and the motor case 60.

前記取付部71は、ショックアブソーバ等の車体側部材(ここでは図示せず)に連結される部分である。この取付部71は、実施例1と同様に、ここではモータケース60の車両前方側あるいは車両後方側に位置すると共に、軸方向が車両上下方向にほぼ一致して両端が開放した円筒形状を呈している。   The attachment portion 71 is a portion connected to a vehicle body side member (not shown here) such as a shock absorber. As in the first embodiment, the mounting portion 71 is located on the vehicle front side or the vehicle rear side of the motor case 60 and has a cylindrical shape in which the axial direction substantially coincides with the vehicle vertical direction and both ends are open. ing.

前記結合部72は、図6に示すように、複数のリブである第1リブ72A、第2リブ72B、第3リブ72Cを有している。各リブ72A,72B,72Cは、それぞれ一端がケース本体61と一体化し、他端がホイール(図示せず)の外側領域に伸延して取付部71と結合している。   As shown in FIG. 6, the coupling portion 72 has a first rib 72A, a second rib 72B, and a third rib 72C, which are a plurality of ribs. One end of each of the ribs 72A, 72B, 72C is integrated with the case body 61, and the other end is extended to the outer region of the wheel (not shown) and coupled to the mounting portion 71.

前記第1リブ72Aは、モータケース60と取付部71の車両上方に臨む一方の端部71aとを結合する側方リブである。この第1リブ72Aのケース本体61側の一端は、ケース本体61の周面61dから立上っている。   The first rib 72A is a side rib that couples the motor case 60 and one end 71a of the mounting portion 71 facing the vehicle. One end of the first rib 72 </ b> A on the case body 61 side rises from the peripheral surface 61 d of the case body 61.

前記第2リブ72Bは、モータケース60と取付部71の車両下方に臨む他方の端部71bとを結合する側方リブである。この第2リブ72Bのケース本体61側の一端は、ケース本体61の周面61dから立上っている。   The second rib 72B is a side rib that couples the motor case 60 and the other end 71b of the mounting portion 71 facing the vehicle. One end of the second rib 72B on the case body 61 side rises from the peripheral surface 61d of the case body 61.

前記第3リブ72Cは、第1リブ72Aと第2リブ72Bの間に配設され、モータケース60と取付部71の中間部を結合する中央リブである。この第3リブ72Cは、立上りリブ部73と、延長リブ部74と、環状リブ部75と、を有する。
前記立上りリブ部73は、ケース本体61の周面61dから立設され、先端が取付部71の中央部と一体化している。前記延長リブ部74は、立上りリブ部73のケース本体側端部に連続すると共に、外側端面61cに沿いながらケース本体61の中心に向かって延在された部分である。前記環状リブ部75は、延長リブ部74から連続すると共に、シャフト開口61aを取り囲む部分である。
さらに、この第3リブ72Cは、ケース本体61の外側端面61cに沿った延長リブ部74の途中位置に、湯溜まり部(湯溜まり形状)76が形成されている。この湯溜まり部76は、延長リブ部74の中間部の両側面74a,74aを、ケース本体61の外側端面61cに沿って突出させて幅広にした部分である。
なお、この湯溜まり部76の外側端面61cからの立上り寸法H1は、延長リブ部74の外側端面61cからの立上り寸法H2よりも小さい(図6(c)参照)。また、外側端面61cから立上った湯溜まり部76の側面76aは、湾曲した曲面となっている(図6(b)参照)。
The third rib 72 </ b> C is a central rib that is disposed between the first rib 72 </ b> A and the second rib 72 </ b> B and connects the intermediate portion of the motor case 60 and the attachment portion 71. The third rib 72C has a rising rib portion 73, an extension rib portion 74, and an annular rib portion 75.
The rising rib portion 73 is erected from the peripheral surface 61 d of the case main body 61, and the tip is integrated with the central portion of the mounting portion 71. The extension rib portion 74 is a portion that continues to the case main body side end portion of the rising rib portion 73 and extends toward the center of the case main body 61 along the outer end surface 61c. The annular rib portion 75 is a portion that continues from the extended rib portion 74 and surrounds the shaft opening 61a.
Further, the third rib 72 </ b> C is formed with a hot water reservoir (hot water reservoir shape) 76 in the middle of the extended rib portion 74 along the outer end surface 61 c of the case body 61. The hot water pool portion 76 is a portion in which both side surfaces 74 a and 74 a of the intermediate portion of the extension rib portion 74 are widened by projecting along the outer end surface 61 c of the case body 61.
The rising dimension H1 from the outer end surface 61c of the hot water pool portion 76 is smaller than the rising dimension H2 from the outer end surface 61c of the extension rib portion 74 (see FIG. 6C). Further, the side surface 76a of the hot water reservoir 76 rising from the outer end surface 61c is a curved surface (see FIG. 6B).

ここで、このケース本体61及び取付機構70を鋳造する際の鋳造用金型(図示せず)は、シャフト開口61aの開口端面61bに対向する位置(図6(a)においてA部で示す位置)に溶湯を流し込む湯口78(図8参照)を形成する。つまり、この湯溜まり部76は、この鋳造用金型の湯口78から、ケース本体61の外側端面61cに沿った延長リブ部74の途中位置までの間に設けられている。   Here, a casting mold (not shown) for casting the case main body 61 and the attachment mechanism 70 is located at a position facing the opening end surface 61b of the shaft opening 61a (position indicated by A in FIG. 6A). ) Is formed with a pouring gate 78 (see FIG. 8) into which the molten metal is poured. That is, the hot water reservoir portion 76 is provided from the pouring gate 78 of the casting mold to a midway position of the extension rib portion 74 along the outer end surface 61 c of the case body 61.

次に、作用を説明する。
まず、「比較例のインホイールモータの取付構造とその課題」の説明を行い、続いて、実施例2のインホイールモータにおける「引け巣発生防止作用」を説明する。
Next, the operation will be described.
First, “the mounting structure of the in-wheel motor of the comparative example and its problems” will be described, and then “the shrinkage nest generation preventing function” in the in-wheel motor of the second embodiment will be described.

[比較例のインホイールモータの取付構造とその課題]
図7(a)は、比較例のインホイールモータの要部を示す斜視図であり、(b)は、比較例のインホイールモータにおける溶湯が流れる溶湯経路を示す模式図であり、(c)は、比較例のインホイールモータにおける引け巣の発生を示す説明図である。
[In-wheel motor mounting structure of comparative example and its problems]
FIG. 7A is a perspective view showing a main part of the in-wheel motor of the comparative example, and FIG. 7B is a schematic diagram showing a molten metal path through which the molten metal flows in the in-wheel motor of the comparative example. These are explanatory drawings which show generation | occurrence | production of a shrinkage nest in the in-wheel motor of a comparative example.

図7(a)に示す比較例のインホイールモータ300では、モータケース301及び取付部302、結合部303が鋳物により一体成形されている。ここで、結合部303は、ケース本体304の周面304aに立設され、車体側部材に取り付けられる取付部302が先端に一体化している。   In the in-wheel motor 300 of the comparative example shown to Fig.7 (a), the motor case 301, the attaching part 302, and the coupling | bond part 303 are integrally molded by casting. Here, the coupling portion 303 is erected on the peripheral surface 304a of the case main body 304, and an attachment portion 302 attached to the vehicle body side member is integrated at the tip.

ここで、この比較例のインホイールモータ300における結合部303は、ケース本体側端部303aが、周面304aから連続し、外側端面304bに沿いながらケース本体304の中心に向かって延在されている。このとき、外側端面304bに沿った部分の径方向の幅W1は、延在方向において一定になっている。つまり、この結合部303は、取付部302の車両上下方向の幅Wを保ったまま、延在されている。   Here, the coupling portion 303 in the in-wheel motor 300 of this comparative example has a case main body side end 303a extending from the peripheral surface 304a and extending toward the center of the case main body 304 along the outer end surface 304b. Yes. At this time, the radial width W1 of the portion along the outer end face 304b is constant in the extending direction. That is, the coupling portion 303 extends while maintaining the width W of the mounting portion 302 in the vehicle vertical direction.

これにより、図7(b)に示すように、加熱した金属(以下、溶湯という)を流し込む湯口305から延在されて溶湯が流れる溶湯経路(製品キャビティの基本骨格となる部分)305Aは、湯口305から取付部302に至るまでの間、一定の幅(厚み)になる。そのため、溶湯を溶湯経路305A内に流し込む際に、湯口305の外側周囲の空気を巻き込んでしまうと、この巻き込まれた空気によって、金型の終端である取付部302近傍で比較的大きな引け巣HSが発生することがあった(図7(c)参照)。   Accordingly, as shown in FIG. 7 (b), a molten metal path (portion serving as a basic skeleton of the product cavity) 305A that extends from the molten metal inlet 305 into which heated metal (hereinafter referred to as molten metal) flows is provided. The width (thickness) is constant from 305 to the attachment portion 302. Therefore, when the molten metal is poured into the molten metal path 305A, if the air around the outside of the molten metal gate 305 is entrained, the entrained air causes a relatively large shrinkage HS near the attachment portion 302 that is the end of the mold. May occur (see FIG. 7C).

つまり、溶湯を流し込む際に溶湯経路305A内に巻き込まれた空気は、溶湯の流れにより溶湯経路305Aの側面に沿って流れる。そして、この空気は、溶湯経路305Aの側面に沿ったまま金型の終端(取付部302)近傍まで押し流され、蓄積される。その結果、取付部302近傍で比較的大きな引け巣HSが発生してしまう。   That is, the air entrained in the molten metal path 305A when flowing the molten metal flows along the side surface of the molten metal path 305A due to the flow of the molten metal. Then, this air is pushed and accumulated up to the vicinity of the end of the mold (attachment portion 302) along the side surface of the molten metal path 305A. As a result, a relatively large shrinkage nest HS is generated in the vicinity of the attachment portion 302.

[引け巣発生防止作用]
図8(a)は、実施例2のインホイールモータにおける溶湯が流れる溶湯経路を示す模式図であり、(b)は、実施例2のインホイールモータにおける引け巣の発生を示す説明図である。図9は、実施例2における溶湯の流れと巻き込まれた空気の流れを示す模式図である。
[Preventing shrinkage nest]
FIG. 8A is a schematic diagram illustrating a molten metal path through which the molten metal flows in the in-wheel motor of the second embodiment, and FIG. 8B is an explanatory diagram illustrating generation of shrinkage cavities in the in-wheel motor of the second embodiment. . FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the flow of the molten metal and the flow of entrained air in the second embodiment.

実施例2のインホイールモータでは、第3リブ72Cが延長リブ部74の途中位置に形成された湯溜まり部76を有している。そして、この湯溜まり部76を形成するために、図8(a)に示すように、加熱した金属(以下、溶湯という)を流し込む湯口78から延在されて溶湯が流れる溶湯経路(製品キャビティの基本骨格となる部分)77は、湯溜まり部76を形成する位置で幅広になっている。   In the in-wheel motor of the second embodiment, the third rib 72 </ b> C has a hot water reservoir 76 formed at a midpoint of the extension rib 74. And in order to form this hot water pool part 76, as shown to Fig.8 (a), the molten metal path | route (product cavity of a product cavity) from which the molten metal is extended from the spout 78 which pours the heated metal (henceforth a molten metal) is poured. The portion (the basic skeleton) 77 is wide at the position where the hot water reservoir 76 is formed.

これにより、湯口78から溶湯を流し込んだ際に、湯口78の外側周囲の空気を巻き込んでしまっても、巻き込んだ空気が湯溜まり部76に蓄積される。このため、溶湯内に巻き込まれた空気が立上りリブ部73や、その先端に設けられる取付部71にまで流されることが防止される。この結果、図8(b)に示すように、取付部71の近傍で大きな引け巣が発生してしまうことが防止でき、高品質の製品を製造することが可能となる。   As a result, when the molten metal is poured from the gate 78, even if the air around the outside of the gate 78 is entrained, the entrained air is accumulated in the hot water reservoir 76. For this reason, the air entrained in the molten metal is prevented from flowing to the rising rib portion 73 and the mounting portion 71 provided at the tip thereof. As a result, as shown in FIG. 8B, it is possible to prevent a large shrinkage nest from being generated in the vicinity of the attachment portion 71, and it is possible to manufacture a high-quality product.

すなわち、図9に示すように、溶湯を流し込む際に溶湯経路77内に巻き込まれた空気(気泡)Kは、溶湯よりも軽量なので重力方向の上側位置の溶湯経路77の側面77aに沿って流れる。そして、この空気Kは、溶湯経路77の側面77aに沿いながら湯溜まり部76の内側に流れ込む。ここで、湯溜まり部76が幅広になっているので、溶湯は湯溜まり部76の内側で乱流を発生する。そのため、湯溜まり部76の内側に流れ込んだ空気Kは、乱流に巻き込まれることによって湯溜まり部76の内側に留まることとなる。この結果、湯溜まり部76よりも溶湯の流れの下流側、つまり立上りリブ部73や取付部71側へと流れる溶湯から空気が除去され、湯溜まり部76よりも下流側に空気Kを流れにくくすることができ、取付部71の近傍(図8(b)においてB部で示す位置)で大きな引け巣が発生することが防止できる。   That is, as shown in FIG. 9, air (bubbles) K entrained in the molten metal path 77 when flowing the molten metal is lighter than the molten metal, and therefore flows along the side surface 77a of the molten metal path 77 in the upper position in the gravity direction. . The air K flows into the hot water reservoir 76 along the side surface 77 a of the molten metal path 77. Here, since the hot water reservoir 76 is wide, the molten metal generates turbulent flow inside the hot water reservoir 76. Therefore, the air K that has flowed into the hot water pool portion 76 stays inside the hot water pool portion 76 by being caught in the turbulent flow. As a result, air is removed from the molten metal flowing to the downstream side of the molten metal flow from the hot water reservoir portion 76, that is, from the rising rib portion 73 and the mounting portion 71, and the air K hardly flows downstream from the hot water reservoir portion 76. Therefore, it is possible to prevent a large shrinkage nest from being generated in the vicinity of the attachment portion 71 (the position indicated by the portion B in FIG. 8B).

特に、実施例2では、湯溜まり部76の側面76aが曲面となっているため、湯溜まり部76の内側に空気Kを流れ込みやすくして、湯溜まり部76よりも下流側に流れる溶湯からの空気Kの除去率の向上を図ることができる。   In particular, in the second embodiment, since the side surface 76 a of the hot water reservoir 76 is a curved surface, the air K can easily flow into the hot water reservoir 76, and the molten metal flowing from the molten metal flowing downstream of the hot water reservoir 76 can be prevented. The removal rate of the air K can be improved.

次に、効果を説明する。
実施例2のインホイールモータにあっては、下記に挙げる効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the in-wheel motor according to the second embodiment, the following effects can be obtained.

(5) 前記モータケース60と、前記取付部71と、前記結合部72は、鋳造により一体成形され、
前記結合部72の複数のリブ(第1〜第3リブ)72A,72B,72Cのうちの少なくとも一つ(第3リブ72C)は、鋳造用金型の湯口78から前記取付部71までの間に湯溜まり部76を有する構成とした。
このため、取付部71近傍に引け巣が発生することを防止できる。
(5) The motor case 60, the mounting portion 71, and the coupling portion 72 are integrally formed by casting,
At least one of the plurality of ribs (first to third ribs) 72A, 72B, 72C (third rib 72C) of the coupling portion 72 is between the pouring gate 78 of the casting mold and the mounting portion 71. The hot water reservoir 76 is provided.
For this reason, it can prevent that a shrinkage nest generate | occur | produces in the attachment part 71 vicinity.

(6) 前記結合部72の複数のリブ(第1〜第3リブ)72A,72B,72Cのうちの少なくとも一つ(第3リブ72C)は、前記モータケース60の外側面(周面)61dから立設して先端に前記取付部71が一体形成される立上りリブ部73と、前記立上りリブ部73に連続すると共に前記モータケース60の外側面(外側端面)61cに沿う延長リブ部と74、を有し、
前記湯溜まり部76は、前記湯口78から前記延長リブ部74の途中位置までの間に設けられた構成とした。
このため、湯溜まり部76を形成したことによるリブ(第3リブ72C)の強度不足を抑制することができる。
(6) At least one of the plurality of ribs (first to third ribs) 72A, 72B, 72C (third rib 72C) of the coupling portion 72 is an outer surface (circumferential surface) 61d of the motor case 60. A rising rib portion 73 that is erected from the top and is integrally formed with the mounting portion 71 at the tip; an extension rib portion that is continuous with the rising rib portion 73 and extends along the outer side surface (outer end surface) 61c of the motor case 60; Have
The hot water reservoir 76 is provided between the hot water gate 78 and the intermediate position of the extension rib portion 74.
For this reason, insufficient strength of the rib (third rib 72C) due to the formation of the hot water reservoir 76 can be suppressed.

以上、本発明のインホイールモータを実施例1及び実施例2に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the in-wheel motor of this invention has been demonstrated based on Example 1 and Example 2, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Each claim of a claim Design changes and additions are allowed without departing from the gist of the invention.

実施例1では、取付部51がモータケース30の車両前方側あるいは車両後方側に位置しているが、これに限らない。車体側部材Sの位置に応じて、モータケース30の上方や下方に位置してもよい。また、この取付部51はモータケース30の周囲であって、ホイール41の外側領域に一つ以上設けてあればよい。   In the first embodiment, the attachment portion 51 is located on the vehicle front side or the vehicle rear side of the motor case 30, but is not limited thereto. Depending on the position of the vehicle body side member S, it may be positioned above or below the motor case 30. One or more attachment portions 51 may be provided around the motor case 30 and in the outer region of the wheel 41.

また、実施例1では、結合部52が複数のリブ53A,53B,53Cを有しているが、例えば側方リブであるリブ53A,53Bのみを有するものであってもよいし、さらにリブの数を増加してもよい。   In the first embodiment, the coupling portion 52 includes a plurality of ribs 53A, 53B, and 53C. However, for example, the coupling portion 52 may include only the ribs 53A and 53B that are side ribs. The number may be increased.

そして、実施例1では、図3に示すように、各リブ53A,53B,53Cが独立しているが、例えば各リブ53A,53B,53Cの中間部を互いに連結してもよい。この場合では、結合部52の強度をさらに向上し、小型化を図ることができる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the ribs 53A, 53B, and 53C are independent. For example, intermediate portions of the ribs 53A, 53B, and 53C may be connected to each other. In this case, the strength of the coupling portion 52 can be further improved and the size can be reduced.

また、実施例2において、湯溜まり部76を第3リブ72Cの延長リブ部74の途中位置を幅広にすると共に、側面76aを曲面としているが、例えば単にリブを幅広形状とするだけでなく、ホイール近傍に設けられるブラケット類の締結を可能とする形状にしてもよい。これにより、湯溜まり部によって引け巣の発生を防止すると同時に、この湯溜まり部をブラケット類の締結部位として利用することもできる。   Further, in the second embodiment, the hot water reservoir 76 is widened in the middle of the extended rib portion 74 of the third rib 72C, and the side surface 76a is curved, but for example, the rib is not simply made wide, You may make it the shape which enables fastening of brackets provided in the wheel vicinity. Thereby, the occurrence of shrinkage can be prevented by the hot water pool portion, and at the same time, the hot water pool portion can be used as a fastening portion of the brackets.

M インホイールモータ
10 モータ
11 ステータ
12 ロータ
20 減速機
30 モータケース
31 ケース本体
31b 外側面
32 リヤカバー
33 延長ケース
40 タイヤ
41 ホイール
42 リム
50 取付機構
51取付部
51a 端部
51b 端部
52 結合部
53A リブ(側方リブ)
53B リブ(側方リブ)
53C リブ(中央リブ)
M In-wheel motor 10 Motor 11 Stator 12 Rotor 20 Reducer 30 Motor case 31 Case main body 31b Outer side surface 32 Rear cover 33 Extension case 40 Tire 41 Wheel 42 Rim 50 Mounting mechanism 51 Mounting portion 51a End portion 51b End portion 52 Connecting portion 53A Rib (Side rib)
53B rib (side rib)
53C rib (central rib)

Claims (6)

ステータ及びロータを収容し、ホイールの内側領域に少なくとも一部が配置されるモータケースと、
前記モータケースを車体側部材に取り付けるため、前記ホイールの外側領域に位置する取付部と、
前記モータケースと前記取付部とを結合する複数のリブを有し、前記複数のリブを前記モータケースの外側面に対して一体成形すると共に、前記ホイールの外側領域に延伸した結合部と、
を備えたことを特徴とするインホイールモータ。
A motor case that houses the stator and the rotor and that is at least partially disposed in the inner region of the wheel;
In order to attach the motor case to the vehicle body side member, an attachment portion located in an outer region of the wheel;
A plurality of ribs for coupling the motor case and the mounting portion; and a plurality of the ribs integrally formed with respect to the outer surface of the motor case, and a coupling portion extending to the outer region of the wheel;
An in-wheel motor comprising:
請求項1に記載されたインホイールモータにおいて、
前記結合部は、前記モータケースと前記取付部の両端部とを結合する一対の側方リブを有することを特徴とするインホイールモータ。
The in-wheel motor according to claim 1,
The in-wheel motor is characterized in that the coupling portion includes a pair of side ribs that couple the motor case and both ends of the mounting portion.
請求項2に記載されたインホイールモータにおいて、
前記一対の側方リブは、前記取付部から前記モータケースに向かうにつれて、互いに離間し、前記取付部を中心に互いに反対方向に傾斜することを特徴とするインホイールモータ。
The in-wheel motor according to claim 2,
The pair of side ribs are separated from each other toward the motor case from the mounting portion, and are inclined in opposite directions with the mounting portion as a center.
請求項2又は請求項3に記載されたインホイールモータにおいて、
前記結合部は、前記一対の側方リブの間に配設され、前記モータケースと前記取付部の中間部とを結合する中央リブを有することを特徴とするインホイールモータ。
In the in-wheel motor according to claim 2 or claim 3,
The in-wheel motor is characterized in that the coupling portion includes a central rib that is disposed between the pair of side ribs and couples the motor case and an intermediate portion of the mounting portion.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載されたインホイールモータにおいて、
前記モータケースと、前記取付部と、前記結合部は、鋳造により一体成形され、
前記結合部の複数のリブのうちの少なくとも一つは、鋳造用金型の湯口から前記取付部までの間に湯溜まり部を有することを特徴とするインホイールモータ。
In the in-wheel motor according to any one of claims 1 to 4,
The motor case, the mounting portion, and the coupling portion are integrally formed by casting,
An in-wheel motor, wherein at least one of the plurality of ribs of the coupling portion has a hot water pool portion between a pouring gate of a casting mold and the mounting portion.
請求項5に記載されたインホイールモータにおいて、
前記結合部の複数のリブのうちの少なくとも一つは、前記モータケースの外側面から立設して先端に前記取付部が一体形成される立上りリブ部と、前記立上りリブ部に連続すると共に前記モータケースの外側面に沿う延長リブ部と、を有し、
前記湯溜まり部は、前記湯口から前記延長リブの途中位置までの間に設けられたことを特徴とするインホイールモータ。
The in-wheel motor according to claim 5,
At least one of the plurality of ribs of the coupling portion is formed from an outer side surface of the motor case, the rising rib portion in which the attachment portion is integrally formed at a tip, and the continuous rib portion and the rising rib portion. An extension rib along the outer surface of the motor case,
The in-wheel motor according to claim 1, wherein the hot water pool portion is provided between the pouring gate and an intermediate position of the extension rib.
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