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JP2013027236A - Battery charging system and vehicle charging system - Google Patents

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JP2013027236A
JP2013027236A JP2011162063A JP2011162063A JP2013027236A JP 2013027236 A JP2013027236 A JP 2013027236A JP 2011162063 A JP2011162063 A JP 2011162063A JP 2011162063 A JP2011162063 A JP 2011162063A JP 2013027236 A JP2013027236 A JP 2013027236A
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JP
Japan
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battery
power
chargers
charging system
charger
Prior art date
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Pending
Application number
JP2011162063A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Mizuno
朋行 水野
Etsuya Horiuchi
悦也 堀内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve highly efficient and diversified charging power.SOLUTION: A charging system 400 includes a plurality of chargers 410, 420, 430 and a controller 450 for controlling the chargers 410, 420, 430. The controller 450 changes the number of chargers for supplying electric power according to required power Pc[W] determined from the residual capacity of a battery and rated output power Pr[W] of the chargers 410, 420, 430.

Description

本発明は、バッテリの充電システムおよび車両の充電システムに関し、特に、バッテリに対して電力を供給する充電器の数を変更可能な充電システムに関する。   The present invention relates to a battery charging system and a vehicle charging system, and more particularly to a charging system capable of changing the number of chargers that supply power to a battery.

従来より、電動モータからの駆動力で走行する電気自動車が知られている。一般的に、電気自動車には、電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリが搭載されている。バッテリは、たとえば充電ステーションおよび自宅などにおいて、電気自動車の外部から供給される電力により充電される。   Conventionally, an electric vehicle that travels with a driving force from an electric motor is known. Generally, a battery for storing electric power to be supplied to an electric motor is mounted on an electric vehicle. The battery is charged with electric power supplied from the outside of the electric vehicle, for example, at a charging station or at home.

充電ステーションなどの施設では、不特定多数の電気自動車のバッテリを充電する必要がある。したがって、複数のバッテリを充電する充電システムが必要である。   In facilities such as a charging station, it is necessary to charge an unspecified number of electric vehicle batteries. Therefore, there is a need for a charging system that charges a plurality of batteries.

特開平9−233710号公報(特許文献1)は、交流電源を整流する充電用整流回路と、この充電用整流回路と逆並列に接続され複数に分割された蓄電池の電気量を交流電源に回生する回生用整流回路と、充電用整流回路と分割された蓄電池との間に設けられた複数の昇降圧コンバータとを備える蓄電池化成用充放電装置を開示する。この公報に記載の蓄電池化成用充放電装置によれば、各昇降圧コンバータが個別に蓄電池の充電又は放電を行うことができる。したがって、複数の蓄電池の充電と放電を同時に行なうことができる。   Japanese Patent Laid-Open No. 9-233710 (Patent Document 1) regenerates an AC power supply using a charging rectifier circuit that rectifies an AC power supply and a storage battery connected in reverse parallel to the charging rectifier circuit and divided into a plurality of storage batteries. A regenerative battery rectifier circuit and a plurality of step-up / down converters provided between the rechargeable rectifier circuit and the divided storage battery are disclosed. According to the storage battery formation charging / discharging device described in this publication, each buck-boost converter can individually charge or discharge the storage battery. Therefore, charging and discharging of a plurality of storage batteries can be performed simultaneously.

特開平9−233710号公報JP-A-9-233710

車両に搭載されたバッテリは多種多様であるため、充電ステーションにおいては様々な充電電力に対応しなければならない。しかしながら、個々の充電器(たとえば昇降圧コンバータ)を、想定し得る最大の充電電力を実現可能に構成することは、そのような充電器で小さな充電電力を出力する場合もあることを考慮すると非効率である。   Since there are a wide variety of batteries mounted on a vehicle, the charging station must support various charging powers. However, considering that each charger (for example, a buck-boost converter) can realize the maximum charge power that can be assumed, it may not be possible to output a small charge power with such a charger. Efficiency.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、効率よく多様な充電電力を実現することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to efficiently realize various charging powers.

ある実施例において、バッテリの充電システムは、複数の充電器と、複数の充電器を制御する制御装置とを備える。制御装置は、バッテリの残存容量から定まる必要電力と充電器の定格出力電力とに応じて、電力を供給する充電器の数を変更する。   In one embodiment, a battery charging system includes a plurality of chargers and a controller that controls the plurality of chargers. The control device changes the number of chargers that supply power according to the required power determined from the remaining capacity of the battery and the rated output power of the charger.

この構成によると、たとえば充電器の数を増やすことにより、定格の電力を充電器に出力させながら、定格出力電力を超える充電電力を実現できる。逆に、充電器の数を減らすことにより、定格の電力を充電器に出力させながら、小さい充電電力を実現できる。充電器は、定格の電力を出力するため、効率良く稼動することができる。   According to this configuration, for example, by increasing the number of chargers, charging power exceeding the rated output power can be realized while outputting rated power to the charger. Conversely, by reducing the number of chargers, small charging power can be realized while outputting rated power to the charger. Since the charger outputs rated power, it can operate efficiently.

別の実施例においては、電力を供給する充電器の定格出力電力の合計が必要電力以上にされる。   In another embodiment, the sum of the rated output power of the chargers supplying the power is greater than the required power.

この構成によると、必要電力を満たすことができる。
さらに別の実施例においては、残存容量が大きいほど必要電力が小さくされる。
According to this configuration, the required power can be satisfied.
In yet another embodiment, the required power is reduced as the remaining capacity increases.

この構成によると、バッテリが満充電に近い状態において電力が過剰に充電されることを抑制できる。   According to this structure, it can suppress that electric power is charged excessively in the state in which a battery is near full charge.

さらに別の実施例においては、充電システムに複数のバッテリが接続された状態において、複数の充電器のうちの少なくともいずれか1つの充電器が電力を供給するバッテリが、残存容量が増大したバッテリから別のバッテリに変更される。   In yet another embodiment, in a state where a plurality of batteries are connected to the charging system, a battery to which power is supplied by at least one of the plurality of chargers is a battery having an increased remaining capacity. Change to another battery.

この構成によると、複数のバッテリを順番に充電できる。
さらに別の実施例においては、複数のバッテリのうち、残存容量が低いバッテリに優先して電力が供給される。優先して電力が供給されたバッテリの残存容量が増大すると、複数の充電器のうちの少なくともいずれか1つの充電器が電力を供給するバッテリが、優先して電力が供給されたバッテリから別のバッテリに変更される。
According to this configuration, a plurality of batteries can be charged in order.
In yet another embodiment, power is supplied in preference to a battery having a low remaining capacity among a plurality of batteries. When the remaining capacity of the battery supplied with priority increases, the battery supplied with power by at least one of the plurality of chargers is different from the battery supplied with priority. Changed to battery.

この構成によると、残存容量が低いバッテリから順番に複数のバッテリを充電できる。
さらに別の実施例においては、充電器がバッテリを放電する際、バッテリを放電する充電器の数が、充電システムに接続された機器の消費電力に応じて変更される。
According to this configuration, it is possible to charge a plurality of batteries in order from a battery having a low remaining capacity.
In yet another embodiment, when the charger discharges the battery, the number of chargers that discharge the battery is changed according to the power consumption of the device connected to the charging system.

この構成によると、たとえばバッテリを放電させる充電器の数を増やすことにより、大きな消費電力に対応できる。逆に、バッテリを放電させる充電器の数を減らすことにより、小さい消費電力に対応できる。   According to this configuration, for example, by increasing the number of chargers that discharge the battery, it is possible to cope with large power consumption. Conversely, by reducing the number of chargers that discharge the battery, it is possible to cope with low power consumption.

さらに別の実施例においては、充電システムに接続された機器の消費電力が小さいほど、バッテリを放電する充電器の数が減らされる。   In yet another embodiment, the lower the power consumption of the device connected to the charging system, the fewer the chargers that discharge the battery.

この構成によると、バッテリを放電させる充電器の数を減らすことにより、小さな消費電力に対応できる。   According to this structure, it can respond to small power consumption by reducing the number of the chargers which discharge a battery.

さらに別の実施例においては、バッテリの残存容量から定まる必要電力と充電器の定格出力電力とに応じて、電力を供給する充電器の数が減らされる。   In yet another embodiment, the number of chargers that supply power is reduced depending on the required power determined from the remaining capacity of the battery and the rated output power of the charger.

この構成によると、バッテリを放電させる充電器の数を減らすことにより、小さな消費電力に対応できる。   According to this structure, it can respond to small power consumption by reducing the number of the chargers which discharge a battery.

さらに別の実施例において、バッテリを搭載した車両の充電システムは、複数の充電器と、複数の充電器を制御する制御装置とを備える。制御装置は、バッテリの残存容量から定まる必要電力と充電器の定格出力電力とに応じて、電力を供給する充電器の数を変更する。   In yet another embodiment, a vehicle charging system equipped with a battery includes a plurality of chargers and a control device that controls the plurality of chargers. The control device changes the number of chargers that supply power according to the required power determined from the remaining capacity of the battery and the rated output power of the charger.

この構成によると、たとえば充電器の数を増やすことにより、定格の電力を充電器に出力させながら、定格出力電力を超える充電電力を実現できる。逆に、充電器の数を減らすことにより、定格の電力を充電器に出力させながら、小さい充電電力を実現できる。充電器は、定格の電力を出力するため、効率良く稼動することができる。   According to this configuration, for example, by increasing the number of chargers, charging power exceeding the rated output power can be realized while outputting rated power to the charger. Conversely, by reducing the number of chargers, small charging power can be realized while outputting rated power to the charger. Since the charger outputs rated power, it can operate efficiently.

電気自動車を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an electric vehicle. 電気自動車の電気システムを示す図である。It is a figure which shows the electric system of an electric vehicle. 充電システムを示す図である。It is a figure which shows a charging system. 充電器を示す図である。It is a figure which shows a charger. 3つの充電器が、単一の車両に搭載されたバッテリに接続された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which three chargers were connected to the battery mounted in the single vehicle. 1つの充電器のみが、単一の車両に搭載されたバッテリに接続された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which only one charger was connected to the battery mounted in the single vehicle. 複数の車両の夫々に搭載されたバッテリが充電システムに接続された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the battery mounted in each of a some vehicle was connected to the charging system. 1つのバッテリに対して電力を供給する充電器の数を「3」から「2」に変更した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which changed the number of the chargers which supply electric power with respect to one battery from "3" to "2". 1つのバッテリに対して電力を供給する充電器の数を「2」から「1」に変更した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which changed the number of the chargers which supply electric power with respect to one battery from "2" to "1". 1つのバッテリに対して電力の供給を終了した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which complete | finished supply of electric power with respect to one battery. バッテリを充電するためにコントローラが実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a controller performs in order to charge a battery. 電力を供給する充電器の数を減らすことによって充電電力を低減した場合の出力効率と、単一の充電器が出力する電力を減らすことによって充電電力を低減した場合の出力効率とを比較する図である。A diagram comparing the output efficiency when charging power is reduced by reducing the number of chargers supplying power and the output efficiency when charging power is reduced by reducing the power output by a single charger It is. 3つの充電器によって単一のバッテリを放電するときの充電システムを示す図である。It is a figure which shows a charging system when discharging a single battery with three chargers. 1つの充電器によって単一のバッテリを放電するときの充電システムを示す図である。It is a figure which shows a charging system when discharging a single battery with one charger. バッテリを放電する際にコントローラが実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a controller performs when discharging a battery.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、電気自動車には、電動モータ100と、バッテリ110と、ECU(Electronic Control Unit)120とが搭載される。電気自動車は、電動モータ100からの駆動力により走行する。すなわち、電動モータ100が駆動源として電気自動車に搭載される。   Referring to FIG. 1, an electric motor 100, a battery 110, and an ECU (Electronic Control Unit) 120 are mounted on the electric vehicle. The electric vehicle travels by the driving force from the electric motor 100. That is, the electric motor 100 is mounted on an electric vehicle as a drive source.

電動モータ100は、たとえば、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える、三相交流回転電機である。電動モータ100は、バッテリ110に蓄えられた電力により駆動する。電動モータ100の駆動力は、駆動輪130に伝えられる。   Electric motor 100 is a three-phase AC rotating electric machine including, for example, a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. The electric motor 100 is driven by electric power stored in the battery 110. The driving force of the electric motor 100 is transmitted to the driving wheel 130.

電気自動車の回生制動時には、駆動輪130により電動モータ100が駆動され、電動モータ100が発電機として作動する。これにより電動モータ100は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。電動モータ100により発電された電力は、バッテリ110に蓄えられる。   At the time of regenerative braking of the electric vehicle, the electric motor 100 is driven by the drive wheels 130, and the electric motor 100 operates as a generator. As a result, the electric motor 100 operates as a regenerative brake that converts braking energy into electric power. The electric power generated by the electric motor 100 is stored in the battery 110.

バッテリ110は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。バッテリ110の電圧は、たとえば200V程度である。バッテリ110には、電動モータ100の他、電気自動車の外部の電源から供給される電力が充電される。   The battery 110 is an assembled battery configured by connecting a plurality of battery modules in which a plurality of battery cells are integrated in series. The voltage of the battery 110 is about 200V, for example. In addition to the electric motor 100, the battery 110 is charged with electric power supplied from a power source external to the electric vehicle.

なお、本実施の形態においては、一例として電気自動車を用いるが、内燃機関などのエンジンを搭載したハイブリッド車または航続距離拡張機能付電気自動車を用いてもよい。燃料電池を搭載した燃料電池車を用いてもよい。   In the present embodiment, an electric vehicle is used as an example, but a hybrid vehicle equipped with an engine such as an internal combustion engine or an electric vehicle with a cruising range extending function may be used. A fuel cell vehicle equipped with a fuel cell may be used.

図2を参照して、電気自動車の電気システムについてさらに説明する。電気自動車には、コンバータ200と、インバータ210とが設けられる。   The electric system of the electric vehicle will be further described with reference to FIG. The electric vehicle is provided with a converter 200 and an inverter 210.

コンバータ200は、リアクトルと、二つのnpn型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトルは、各バッテリの正極側に一端が接続され、2つのnpn型トランジスタの接続点に他端が接続される。   Converter 200 includes a reactor, two npn transistors, and two diodes. One end of the reactor is connected to the positive electrode side of each battery, and the other end is connected to the connection point of the two npn transistors.

2つのnpn型トランジスタは、直列に接続される。npn型トランジスタは、ECU120により制御される。各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。   Two npn-type transistors are connected in series. The npn type transistor is controlled by the ECU 120. A diode is connected between the collector and emitter of each npn transistor so that a current flows from the emitter side to the collector side.

なお、npn型トランジスタとして、たとえば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)を用いることができる。npn型トランジスタに代えて、パワーMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor)等の電力スイッチング素子を用いることができる。   For example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) can be used as the npn transistor. Instead of the npn type transistor, a power switching element such as a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) can be used.

バッテリ110から放電された電力を電動モータ100に供給する際、電圧がコンバータ200により昇圧される。逆に、電動モータ100により発電された電力をバッテリ110に充電する際、電圧がコンバータ200により降圧される。   When the electric power discharged from the battery 110 is supplied to the electric motor 100, the voltage is boosted by the converter 200. Conversely, when the battery 110 is charged with the power generated by the electric motor 100, the voltage is stepped down by the converter 200.

インバータ210は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを含む。U相アーム、V相アームおよびW相アームは並列に接続される。U相アーム、V相アームおよびW相アームは、それぞれ、直列に接続された2つのnpn型トランジスタを有する。各npn型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各npn型トランジスタの接続点は、電動モータ100の各コイルの中性点とは異なる端部にそれぞれ接続される。   Inverter 210 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. The U-phase arm, V-phase arm and W-phase arm are connected in parallel. Each of the U-phase arm, the V-phase arm, and the W-phase arm has two npn transistors connected in series. Between the collector and emitter of each npn-type transistor, a diode for passing a current from the emitter side to the collector side is connected. A connection point of each npn transistor in each arm is connected to an end portion different from a neutral point of each coil of electric motor 100.

インバータ210は、バッテリ110から供給される直流電流を交流電流に変換し、電動モータ100に供給する。また、インバータ210は、電動モータ100により発電された交流電流を直流電流に変換する。コンバータ200およびインバータ210は、ECU120により制御される。   The inverter 210 converts a direct current supplied from the battery 110 into an alternating current and supplies the alternating current to the electric motor 100. Further, the inverter 210 converts the alternating current generated by the electric motor 100 into a direct current. Converter 200 and inverter 210 are controlled by ECU 120.

図3を参照して、バッテリを充電する充電ステーションについて説明する。充電ステーションには、AC/DC変換回路402と、充電器410,420,430と、リレー440と、コントローラ450とを備える充電システム400が設けられる。図3においては、3つの充電器410,420,430を示すが、2つ、または4つ以上の充電器を設けてもよい。また、リレー440の数および構成は、図示するものに限定されない。   A charging station for charging a battery will be described with reference to FIG. In the charging station, a charging system 400 including an AC / DC conversion circuit 402, chargers 410, 420, and 430, a relay 440, and a controller 450 is provided. Although three chargers 410, 420, and 430 are shown in FIG. 3, two or four or more chargers may be provided. Further, the number and configuration of the relays 440 are not limited to those illustrated.

一例として、充電システム400は、3台の車両のバッテリを接続可能であるように、3つのポート471,472,473が設けられる。なお、2台、または4台以上の車両のバッテリを接続可能であるように構成してもよい。充電システム400、特に充電器410,420,430は、コントローラ450により制御される。   As an example, the charging system 400 is provided with three ports 471, 472, and 473 so that batteries of three vehicles can be connected. In addition, you may comprise so that the battery of two sets or four or more vehicles can be connected. The charging system 400, particularly the chargers 410, 420, and 430 are controlled by the controller 450.

AC/DC変換回路402は、単相ブリッジ回路から成る。AC/DC変換回路402は、たとえば電力会社が所有する施設(発電所、変電所など)から供給された交流電力を直流電力に変換する。また、AC/DC変換回路402は、コイルをリアクトルとして用いることにより電圧を昇圧する昇圧チョッパ回路としても機能し得る。   The AC / DC conversion circuit 402 is composed of a single-phase bridge circuit. The AC / DC conversion circuit 402 converts AC power supplied from, for example, a facility (such as a power plant or substation) owned by an electric power company into DC power. The AC / DC conversion circuit 402 can also function as a boost chopper circuit that boosts the voltage by using a coil as a reactor.

充電器410,420,430は、AC/DC変換回路402とバッテリとの間に接続される。充電器410,420,430は、一例としてバッテリ114,116,118を充電するための電力を出力する。充電器410,420,430は、絶縁トランスを有する絶縁型充電器である。絶縁型の充電器を用いなくてもよい。   Chargers 410, 420, and 430 are connected between AC / DC conversion circuit 402 and the battery. Chargers 410, 420, and 430 output power for charging batteries 114, 116, and 118 as an example. The chargers 410, 420, and 430 are insulating chargers having an insulating transformer. It is not necessary to use an insulated charger.

DC/DCコンバータが充電器410,420,430として用いられる。複数の充電器410,420,430の全てが、双方向インバータである。複数の充電器410,420,430の各々は、バッテリ114,116,118の充電が停止された状態においてバッテリ114,116,118を放電可能である。   DC / DC converters are used as the chargers 410, 420, and 430. All of the plurality of chargers 410, 420, and 430 are bidirectional inverters. Each of the plurality of chargers 410, 420, and 430 can discharge the batteries 114, 116, and 118 in a state where charging of the batteries 114, 116, and 118 is stopped.

図4に示すように、充電器410は、DC/AC変換回路412と、絶縁トランス414と、DC/AC変換回路416とを含む。   As shown in FIG. 4, charger 410 includes a DC / AC conversion circuit 412, an isolation transformer 414, and a DC / AC conversion circuit 416.

DC/AC変換回路412は、単相ブリッジ回路から成る。電力会社から供給された電力を用いてバッテリを充電する場合、DC/AC変換回路412は、直流電力を高周波の交流電力に変換して絶縁トランス414へ出力する。一方、バッテリを放電する場合、DC/AC変換回路412は、絶縁トランス414から出力される交流電力を直流電力に整流する。   The DC / AC conversion circuit 412 is a single-phase bridge circuit. When charging a battery using power supplied from an electric power company, the DC / AC conversion circuit 412 converts DC power into high-frequency AC power and outputs it to the isolation transformer 414. On the other hand, when discharging the battery, the DC / AC conversion circuit 412 rectifies the AC power output from the insulation transformer 414 into DC power.

絶縁トランス414は、磁性材から成るコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれDC/AC変換回路412およびDC/AC変換回路416に接続される。絶縁トランス414は、DC/AC変換回路412から受ける高周波の交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻数比に応じた電圧レベルに変換してDC/AC変換回路416へ出力する。   Insulating transformer 414 includes a core made of a magnetic material, and a primary coil and a secondary coil wound around the core. The primary coil and the secondary coil are electrically insulated and connected to the DC / AC conversion circuit 412 and the DC / AC conversion circuit 416, respectively. Insulation transformer 414 converts high-frequency AC power received from DC / AC conversion circuit 412 into a voltage level corresponding to the turn ratio of the primary coil and the secondary coil, and outputs the voltage level to DC / AC conversion circuit 416.

DC/AC変換回路416は、単相ブリッジ回路から成る。電力会社から供給された電力を用いてバッテリを充電する場合、DC/AC変換回路416は、絶縁トランス414から出力される交流電力を直流電力に整流する。一方、バッテリを放電する場合、DC/AC変換回路416は、直流電力を高周波の交流電力に変換して絶縁トランス414へ出力する。充電器410の電流I1は、電流センサ451により検出され、電圧V1は、電圧センサ461により検出され、コントローラ450に入力される。   The DC / AC conversion circuit 416 includes a single-phase bridge circuit. When charging the battery using the power supplied from the power company, the DC / AC conversion circuit 416 rectifies the AC power output from the insulation transformer 414 into DC power. On the other hand, when discharging the battery, the DC / AC conversion circuit 416 converts the DC power into high-frequency AC power and outputs it to the isolation transformer 414. The current I1 of the charger 410 is detected by the current sensor 451, and the voltage V1 is detected by the voltage sensor 461 and input to the controller 450.

充電器420および充電器430は、充電器410と同様の構成を備えるため、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。本実施の形態おいて、3つの充電器410,420,430の定格出力電圧Pr[W]は同じである。   Since charger 420 and charger 430 have the same configuration as that of charger 410, detailed description thereof will not be repeated here. In the present embodiment, the rated output voltages Pr [W] of the three chargers 410, 420, and 430 are the same.

図5を参照して、リレー440は、充電器410,420,430の各々に接続されるバッテリを切り替える。一例として、図5に示す状態では、全ての充電器410,420,430が、単一の車両に搭載されたバッテリ140に接続される。この状態では、全ての充電器410,420,430が、単一のバッテリ140に対して電力を供給する。したがって、電力を供給する充電器の数は「3」である。図6に示す状態では、充電器410のみに、バッテリ140が接続される。この状態では、充電器410のみが、単一のバッテリ140に対して電力を供給する。したがって、電力を供給する充電器の数は「1」である。各充電器410,420,430は、出力電力が定格出力電力になるように稼動する。   Referring to FIG. 5, relay 440 switches the battery connected to each of chargers 410, 420, and 430. As an example, in the state shown in FIG. 5, all the chargers 410, 420, and 430 are connected to a battery 140 mounted on a single vehicle. In this state, all the chargers 410, 420, and 430 supply power to the single battery 140. Therefore, the number of chargers that supply power is “3”. In the state shown in FIG. 6, the battery 140 is connected only to the charger 410. In this state, only the charger 410 supplies power to the single battery 140. Therefore, the number of chargers that supply power is “1”. Each charger 410, 420, 430 operates so that the output power becomes the rated output power.

本実施の形態において、コントローラ450は、バッテリの残存容量(SOC:State Of Charge)から定まる必要電力と充電器410,420,430の定格出力電力とに応じて、電力を供給する充電器の数を変更する。   In the present embodiment, controller 450 determines the number of chargers that supply power according to the required power determined from the remaining capacity (SOC: State Of Charge) of the battery and the rated output power of chargers 410, 420, and 430. To change.

バッテリの残存容量は、充電システム400に接続された車両の電池情報監視ユニット122から、有線または無線によりコントローラ450に通知される。その他、コントローラ450は、電池情報監視ユニット122から、車両に搭載されたバッテリの残存容量に対する充電電流の特性を示すデータ、ならびに残存容量に対する電圧の特性を示すデータを取得する。これらの特性ならびに取得した残存容量に基づき、コントローラ450は、充電システム400に接続されたバッテリの充電に必要な必要電力Pc[W]を算出する。必要電力Pcは、残存容量が大きいほど小さくされる。なお、コントローラ450が必要電力Pcを算出する代わりに、各車両の電池情報監視ユニット122が必要電力Pcを算出し、コントローラ450に通知するようにしてもよい。   The remaining capacity of the battery is notified to the controller 450 by wired or wireless from the battery information monitoring unit 122 of the vehicle connected to the charging system 400. In addition, the controller 450 acquires, from the battery information monitoring unit 122, data indicating the characteristics of the charging current with respect to the remaining capacity of the battery mounted on the vehicle, and data indicating the characteristics of the voltage with respect to the remaining capacity. Based on these characteristics and the acquired remaining capacity, the controller 450 calculates the necessary power Pc [W] required for charging the battery connected to the charging system 400. The required power Pc is reduced as the remaining capacity increases. Instead of calculating the required power Pc by the controller 450, the battery information monitoring unit 122 of each vehicle may calculate the required power Pc and notify the controller 450 of it.

電力を供給する充電器の数Mは、充電器410,420,430の定格出力電力Pr[W]の合計が必要電力Pc以上になるように定められる。より具体的には、充電システム400に設けられた充電器の数を「N(本実施の形態においては「3」)」とし、
〔数1〕
Pc≦Pr×N・・・(1)
である場合、
〔数2〕
Pr×(M−1)<Pc≦Pr×M・・・(2)
を満たす「M」が、電力を供給する充電器の数として定められる。ただし、
〔数3〕
Pc>Pr×N・・・(3)
である場合、
M=Nである。したがって、本実施の形態においては、M=3である。
The number M of chargers that supply power is determined such that the sum of the rated output powers Pr [W] of the chargers 410, 420, and 430 is equal to or greater than the required power Pc. More specifically, the number of chargers provided in the charging system 400 is “N (“ 3 ”in the present embodiment)”,
[Equation 1]
Pc ≦ Pr × N (1)
If it is,
[Equation 2]
Pr × (M−1) <Pc ≦ Pr × M (2)
“M” that satisfies the above condition is defined as the number of chargers that supply power. However,
[Equation 3]
Pc> Pr × N (3)
If it is,
M = N. Therefore, in the present embodiment, M = 3.

さらに、本実施の形態においては、図7に示すように複数の車両の夫々に搭載されたバッテリ141,142,143が充電システム400に接続された場合、コントローラ450は、充電器410,420,430に、残存容量が低いバッテリに優先して電力を供給させる。図7に示す例において、バッテリ141、バッテリ142、バッテリ143の順に残存容量が低いと想定すると、バッテリ141に優先して電力が供給される。図7中の斜線で示す領域が各バッテリの残存容量を表す。   Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, when batteries 141, 142, and 143 mounted in each of a plurality of vehicles are connected to charging system 400, controller 450 includes chargers 410, 420, In 430, power is supplied in preference to a battery having a low remaining capacity. In the example illustrated in FIG. 7, when it is assumed that the remaining capacity is low in the order of the battery 141, the battery 142, and the battery 143, power is supplied with priority over the battery 141. A hatched area in FIG. 7 represents the remaining capacity of each battery.

一例として、バッテリ141の充電に必要な必要電力Pc>定格出力電力Pr×3であると想定する。したがって、全ての充電器410,420,430がバッテリ141に接続され、バッテリ141のみに全ての充電器410,420,430から電力が供給される。   As an example, it is assumed that the necessary power Pc necessary for charging the battery 141> the rated output power Pr × 3. Accordingly, all the chargers 410, 420, and 430 are connected to the battery 141, and power is supplied from all the chargers 410, 420, and 430 only to the battery 141.

その後、図8に示すように、Pr×1<Pc≦Pr×2となる値501まで、優先して電力が供給されたバッテリ141の残存容量が増大すると、コントローラ450は、複数の充電器410,420,430のうちの少なくともいずれか1つの充電器が電力を供給するバッテリを、優先して電力が供給されたバッテリ141から別のバッテリに変更する。図8に示す例では、充電器430が電力を供給するバッテリが、バッテリ141からバッテリ142に変更される。その結果、バッテリ141に電力を供給する充電器の数が「3」から「2」に変更される。   Thereafter, as shown in FIG. 8, when the remaining capacity of the battery 141 to which power is preferentially supplied increases to a value 501 that satisfies Pr × 1 <Pc ≦ Pr × 2, the controller 450 causes the plurality of chargers 410 to , 420 and 430, the battery to which power is supplied by at least one of the chargers is changed from the battery 141 to which power is supplied with priority to another battery. In the example illustrated in FIG. 8, the battery to which the charger 430 supplies power is changed from the battery 141 to the battery 142. As a result, the number of chargers that supply power to the battery 141 is changed from “3” to “2”.

さらにその後、図9に示すように、Pr×0<Pc≦Pr×1となる値502まで、優先して電力が供給されたバッテリ141の残存容量が増大すると、コントローラ450は、さらに、充電器420が電力を供給するバッテリを、バッテリ141からバッテリ142に変更する。その結果、バッテリ141に電力を供給する充電器の数が「2」から「1」に変更される。一方、バッテリ142に電力を供給する充電器の数が「1」から「2」に変更される。   Thereafter, as shown in FIG. 9, when the remaining capacity of the battery 141 to which power is preferentially supplied increases to a value 502 where Pr × 0 <Pc ≦ Pr × 1, the controller 450 further includes a charger. The battery to which the electric power 420 supplies is changed from the battery 141 to the battery 142. As a result, the number of chargers that supply power to the battery 141 is changed from “2” to “1”. On the other hand, the number of chargers that supply power to the battery 142 is changed from “1” to “2”.

さらにその後、図10に示すように、Pc=0となる値503まで、優先して電力が供給されたバッテリ141の残存容量が増大すると、バッテリ141への充電を完了すべく、コントローラ450は、充電器410が電力を供給するバッテリを、バッテリ141からバッテリ142に変更する。その結果、バッテリ141に電力を供給する充電器の数が「1」から「0」に変更される。   After that, as shown in FIG. 10, when the remaining capacity of the battery 141 to which power is preferentially supplied is increased up to a value 503 where Pc = 0, the controller 450 is configured to complete the charging of the battery 141. The battery to which the charger 410 supplies power is changed from the battery 141 to the battery 142. As a result, the number of chargers that supply power to the battery 141 is changed from “1” to “0”.

また、図10に示す状態では、Pr×1<Pc≦Pr×2となる値501まで、バッテリ142の残存容量が増大しているため、バッテリ142に電力を供給する充電器の数を「2」のままにすべく、充電器430が電力を供給するバッテリが、バッテリ142からバッテリ143に変更されている。一方、バッテリ143に電力を供給する充電器の数が「0」から「1」に変更される。したがって、バッテリ143への充電が開始される。以降、バッテリ142ならびにバッテリ143の充電が停止されるまで、同様の動作が繰り返される。   In the state shown in FIG. 10, the remaining capacity of the battery 142 is increased up to a value 501 that satisfies Pr × 1 <Pc ≦ Pr × 2. Therefore, the number of chargers that supply power to the battery 142 is “2”. The battery to which the charger 430 supplies power has been changed from the battery 142 to the battery 143 so that the battery 430 is maintained. On the other hand, the number of chargers that supply power to the battery 143 is changed from “0” to “1”. Accordingly, charging of the battery 143 is started. Thereafter, the same operation is repeated until charging of the battery 142 and the battery 143 is stopped.

図11を参照して、バッテリを充電するためにコントローラ450が実行する処理について説明する。   With reference to FIG. 11, processing executed by controller 450 to charge the battery will be described.

ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、充電システム400に接続された車両に搭載されたバッテリの残存容量に対する充電電流の特性を示すデータ、ならびに残存容量に対する電圧の特性を示すデータが取得される。   At step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, data indicating the characteristics of the charging current with respect to the remaining capacity of the battery mounted on the vehicle connected to the charging system 400, and data indicating the characteristics of the voltage with respect to the remaining capacity are provided. To be acquired.

その後、S102にて、充電システム400に接続された車両に搭載されたバッテリの残存容量が取得され、S104にて、バッテリの充電に必要な必要電力Pcが算出される。必要電力Pcが算出されると、S106にて、バッテリに電力を供給する充電器の数が決定され、S108にて、決定された数の充電器を用いてバッテリが充電される。   Thereafter, in S102, the remaining capacity of the battery mounted on the vehicle connected to the charging system 400 is acquired, and in S104, the necessary power Pc necessary for charging the battery is calculated. When the required power Pc is calculated, the number of chargers that supply power to the battery is determined in S106, and the battery is charged using the determined number of chargers in S108.

バッテリの残存容量が増大し、バッテリの充電に必要な必要電力Pcが減少するにともなって、電力を供給する充電器を減らすことにより、定格出力電力を充電器に出力させながら、小さい充電電力を実現できる。充電器は定格出力電力を出力するときに出力効率が最も良くなり、出力電力が定格出力電力よりも小さくなるほど出力効率が低下するという特性を有するため、図12に示すように、稼動する充電器に定格出力電力を出力させつつ、稼動する充電器の数を減らしながら、バッテリを充電することにより、たとえば上記した充電器410,420,430よりも大きな定格出力電力を有する単一の充電器の出力電力を定格出力電力よりも減少させながらバッテリを充電する場合に比べて、充電システムの全体的な出力効率を良くできる。すなわち、充電器の出力が定格出力電力よりも小さくなるにつれ、その出力効率は減少するものの、電力を供給する充電器の数を減らし、稼動する充電器から定格出力電力を出力させることによって、バッテリに供給される総電力を減少させつつ、高い出力効率を維持できる。   As the remaining capacity of the battery increases and the necessary power Pc required for charging the battery decreases, the number of chargers that supply power is reduced, so that the rated output power is output to the charger and a small charging power is reduced. realizable. Since the charger has the characteristic that the output efficiency is the best when outputting the rated output power, and the output efficiency decreases as the output power becomes smaller than the rated output power, as shown in FIG. By charging the battery while reducing the number of operating chargers while outputting the rated output power to the battery, for example, a single charger having a higher rated output power than the chargers 410, 420, and 430 described above can be used. The overall output efficiency of the charging system can be improved compared to the case where the battery is charged while the output power is reduced below the rated output power. That is, as the output of the charger becomes smaller than the rated output power, the output efficiency decreases, but the number of chargers that supply power is reduced and the rated output power is output from the operating charger, so that the battery High output efficiency can be maintained while reducing the total power supplied to the.

以下、図13を参照して、充電システム400に接続された車両に搭載されたバッテリ600を放電する場合について説明する。充電システム400に接続された車両に搭載されたバッテリ600を放電する場合、図13に示すように、まず、全ての充電器410,420,430がバッテリ600に接続されるとともに、全ての充電器410,420,430がバッテリ600を放電するように稼動する。バッテリ600が放電した電力は、充電システム400に負荷として接続された、テレビおよび電子調理器具などの電気機器700に供給される。   Hereinafter, with reference to FIG. 13, the case where the battery 600 mounted in the vehicle connected to the charging system 400 is discharged will be described. When discharging the battery 600 mounted on the vehicle connected to the charging system 400, as shown in FIG. 13, first, all the chargers 410, 420, 430 are connected to the battery 600, and all the chargers are connected. 410, 420, and 430 operate to discharge the battery 600. The electric power discharged from the battery 600 is supplied to an electric device 700 such as a television set and an electronic cooking appliance connected to the charging system 400 as a load.

コントローラ450は、電圧センサ(図示せず)および電流センサ(図示せず)を用いて検出された、各充電器410,420,430の電流および電圧と、バッテリ600の放電時間とから、電気機器700の消費電力量(電力と放電時間の積)を監視し、消費電力(消費電力量を放電時間で除算した値)に応じて、バッテリ600を放電する充電器の数を変更する。一例として、電気機器700の消費電力が小さいほど、バッテリを放電する充電器の数が減らされる。図14に示す例では、バッテリ600を放電する充電器の数が「3」から「1」に変更される。したがって、充電器410のみがバッテリ600に接続され、バッテリ600を放電する。充電器420,430は停止される。なお、その後消費電力が増大するに伴って、バッテリ600を放電する充電器の数を増やすようにしてもよい。   The controller 450 uses the current and voltage of each of the chargers 410, 420, and 430 detected by using a voltage sensor (not shown) and a current sensor (not shown) and the discharge time of the battery 600 to 700 power consumption (product of power and discharge time) is monitored, and the number of chargers that discharge battery 600 is changed according to power consumption (value obtained by dividing power consumption by discharge time). As an example, the smaller the power consumption of the electric device 700, the fewer the number of chargers that discharge the battery. In the example illustrated in FIG. 14, the number of chargers that discharge the battery 600 is changed from “3” to “1”. Therefore, only charger 410 is connected to battery 600 and battery 600 is discharged. The chargers 420 and 430 are stopped. In addition, you may make it increase the number of the chargers which discharge the battery 600 as power consumption increases after that.

図15を参照して、バッテリを放電するためにコントローラ450が実行する処理について説明する。   With reference to FIG. 15, a process executed by the controller 450 to discharge the battery will be described.

ステップ(以下、ステップをSと略す)200にて、充電システム400に接続された車両に搭載されたバッテリを放電するように、充電システム400の全ての充電器が稼動する。その後、S202にて、消費電力量から消費電力が算出され、S204にて、消費電力が小さいほど、バッテリを放電する充電器の数が減らされる。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 200, all the chargers of charging system 400 are operated so as to discharge the battery mounted on the vehicle connected to charging system 400. Thereafter, in S202, the power consumption is calculated from the power consumption, and in S204, the smaller the power consumption, the smaller the number of chargers that discharge the battery.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

100 電動モータ、110,114,116,118,140,141,142,143,600 バッテリ、120 ECU、122 電池情報監視ユニット、130 駆動輪、200 コンバータ、210 インバータ、400 充電システム、402 AC/DC変換回路、410,420,430 充電器、412,416 DC/AC変換回路、414 絶縁トランス、440 リレー、450 コントローラ、451 電流センサ、461 電圧センサ、471,472,473 ポート、700 電気機器。   100 Electric motor, 110, 114, 116, 118, 140, 141, 142, 143, 600 Battery, 120 ECU, 122 Battery information monitoring unit, 130 Drive wheel, 200 Converter, 210 Inverter, 400 Charging system, 402 AC / DC Conversion circuit, 410, 420, 430 charger, 412, 416 DC / AC conversion circuit, 414 isolation transformer, 440 relay, 450 controller, 451 current sensor, 461 voltage sensor, 471, 472, 473 ports, 700 electrical equipment.

Claims (9)

バッテリの充電システムであって、
複数の充電器と、
前記複数の充電器を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記バッテリの残存容量から定まる必要電力と前記充電器の定格出力電力とに応じて、電力を供給する充電器の数を変更する、バッテリの充電システム。
A battery charging system,
Multiple chargers,
A controller for controlling the plurality of chargers,
The control device is a battery charging system in which the number of chargers that supply power is changed in accordance with a required power determined from a remaining capacity of the battery and a rated output power of the charger.
前記制御装置は、電力を供給する充電器の定格出力電力の合計が前記必要電力以上にされる、請求項1に記載のバッテリの充電システム。   2. The battery charging system according to claim 1, wherein the controller is configured such that a total of rated output power of a charger that supplies power is equal to or greater than the required power. 残存容量が大きいほど前記必要電力が小さくされる、請求項2に記載のバッテリの充電システム。   The battery charging system according to claim 2, wherein the required power is reduced as the remaining capacity increases. 前記制御装置は、前記充電システムに複数のバッテリが接続された状態において、前記複数の充電器のうちの少なくともいずれか1つの充電器が電力を供給するバッテリを、残存容量が増大したバッテリから別のバッテリに変更する、請求項3に記載のバッテリの充電システム。   In the state where a plurality of batteries are connected to the charging system, the control device separates a battery supplied with power from at least one of the plurality of chargers from a battery having an increased remaining capacity. The battery charging system according to claim 3, wherein the battery charging system is changed to a battery. 前記制御装置は、
前記複数のバッテリのうち、残存容量が低いバッテリに優先して電力を供給させ、
前記優先して電力が供給されたバッテリの残存容量が増大すると、前記複数の充電器のうちの少なくともいずれか1つの充電器が電力を供給するバッテリを、前記優先して電力が供給されたバッテリから別のバッテリに変更する、請求項4に記載のバッテリの充電システム。
The controller is
Among the plurality of batteries, power is supplied in preference to a battery having a low remaining capacity,
When the remaining capacity of the battery to which power is preferentially supplied increases, a battery to which power is supplied by at least one of the plurality of chargers is referred to as a battery to which power is preferentially supplied. The battery charging system according to claim 4, wherein the battery charging system is changed from one to another.
前記制御装置は、前記充電器が前記バッテリを放電する際、前記バッテリを放電する充電器の数を、前記充電システムに接続された機器の消費電力に応じて変更する、請求項1に記載のバッテリの充電システム。   The said control apparatus changes the number of the chargers which discharge the said battery according to the power consumption of the apparatus connected to the said charging system, when the said charger discharges the said battery. Battery charging system. 前記制御装置は、前記充電システムに接続された機器の消費電力が小さいほど、前記バッテリを放電する充電器の数を減らす、請求項6に記載のバッテリの充電システム。   The battery charging system according to claim 6, wherein the control device reduces the number of chargers that discharge the battery as power consumption of a device connected to the charging system is smaller. 前記制御装置は、前記バッテリの残存容量から定まる必要電力と前記充電器の定格出力電力とに応じて、電力を供給する充電器の数を減らす、請求項1に記載のバッテリの充電システム。   2. The battery charging system according to claim 1, wherein the control device reduces the number of chargers that supply power in accordance with a required power determined from a remaining capacity of the battery and a rated output power of the charger. バッテリを搭載した車両の充電システムであって、
複数の充電器と、
前記複数の充電器を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記バッテリの残存容量から定まる必要電力と前記充電器の定格出力電力とに応じて、電力を供給する充電器の数を変更する、車両の充電システム。
A vehicle charging system equipped with a battery,
Multiple chargers,
A controller for controlling the plurality of chargers,
The said control apparatus is a vehicle charging system which changes the number of the chargers which supply electric power according to the required electric power determined from the remaining capacity of the said battery, and the rated output electric power of the said charger.
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