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JP2013021822A - Antenna - Google Patents

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JP2013021822A
JP2013021822A JP2011153439A JP2011153439A JP2013021822A JP 2013021822 A JP2013021822 A JP 2013021822A JP 2011153439 A JP2011153439 A JP 2011153439A JP 2011153439 A JP2011153439 A JP 2011153439A JP 2013021822 A JP2013021822 A JP 2013021822A
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antenna
power
power transmission
coil body
vehicle
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Application number
JP2011153439A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Ito
泰雄 伊藤
Kenichiro Sato
健一郎 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Equos Research Co Ltd
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Publication date
Application filed by Equos Research Co Ltd filed Critical Equos Research Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an antenna for a power transmission system, which is capable of efficiently transmitting power by suppressing effects of metal objects or the like constituting a vehicle body.SOLUTION: The antenna of the present invention is characterized by comprising a coil body 270 and a planar non-magnetic metal body 292 arranged at a predetermined distance from the coil body 270.

Description

本発明は、磁気共鳴方式のワイヤレス電力伝送システムに用いられ、電力の受電又は送電を行うアンテナに関する。   The present invention relates to an antenna that is used in a magnetic resonance wireless power transmission system and receives power or transmits power.

近年、電源コードなどを用いることなく、ワイヤレスで電力(電気エネルギー)を伝送する技術の開発が盛んとなっている。ワイヤレスで電力を伝送する方式の中でも、特に注目されている技術として、磁気共鳴方式と呼ばれるものがある。この磁気共鳴方式は2007年にマサチューセッツ工科大学の研究グループが提案したものであり、これに関連する技術は、例えば、特許文献1(特表2009−501510号公報)に開示されている。   In recent years, development of technology for transmitting electric power (electric energy) wirelessly without using a power cord or the like has become active. Among wireless transmission methods, there is a technique called magnetic resonance as a technology that has attracted particular attention. This magnetic resonance method was proposed by a research group of Massachusetts Institute of Technology in 2007, and a technology related to this is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-501510.

磁気共鳴方式のワイヤレス電力伝送システムは、送電側アンテナの共振周波数と、受電側アンテナの共振周波数とを同一とし高いQ値(100以上)のアンテナを用いることで、送電側アンテナから受電側アンテナに対し、効率的にエネルギー伝達を行うものであり、電力伝送距離を数十cm〜数mとすることが可能であることが大きな特徴の一つである。   The magnetic resonance type wireless power transmission system uses an antenna having the same resonance frequency of the power transmission side antenna as that of the power reception side antenna and a high Q value (100 or more), so that the power transmission side antenna is changed to the power reception side antenna. On the other hand, energy transmission is performed efficiently, and one of the major features is that the power transmission distance can be several tens of centimeters to several meters.

上記のような磁気共鳴方式のワイヤレス電力伝送システムに用いるアンテナの具体的な構成についてもこれまでいくつか提案がされてきた。例えば、特許文献2(特開2010−73976号公報)には、ワイヤレスで給電回路から受電回路へ電力を送信するワイヤレス電力伝送装置の、前記給電回路及び受電回路にそれぞれ設けられる通信コイルの構造において、比誘電率が1よりも大きい材質のプリント基板と、前記プリント基板の第1の層に設けられ、少なくとも1ループをなす導電パターンで形成された一次コイルと、前記プリント基板の第2の層に設けられ、渦巻き形状をなす導電パターンで形成された共鳴コイルと、を備えることを特徴とするワイヤレス電力伝送装置の通信コイル構造が開示されている。
特表2009−501510号公報 特開2010−73976号公報
Some proposals have been made on the specific configuration of the antenna used in the above-described magnetic resonance type wireless power transmission system. For example, Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-73976) discloses a structure of a communication coil provided in each of the power feeding circuit and the power receiving circuit of a wireless power transmission apparatus that wirelessly transmits power from the power feeding circuit to the power receiving circuit. A printed circuit board made of a material having a relative dielectric constant greater than 1, a primary coil provided on the first layer of the printed circuit board and formed of a conductive pattern forming at least one loop, and a second layer of the printed circuit board And a resonance coil formed of a conductive pattern having a spiral shape. The communication coil structure of the wireless power transmission device is disclosed.
Special table 2009-501510 JP 2010-73976 A

上記のような磁気共鳴方式の電力伝送システムを電気自動車(EV)やハイブリッド電気自動車(HEV)などの車両に対する電力供給に用いる場合においては、送電用のアンテナは地中部に埋設され、また、受電用のアンテナは車両の底面部にレイアウトされることが想定される。しかしながら、特許文献1記載のコイル構造においては、金属体からなる車両の底部に設置するための最適な設計がなされておらず、これを車両底部に配して利用した場合、電力伝送効率が抑制される、という問題であった。   When the magnetic resonance type power transmission system as described above is used for power supply to vehicles such as an electric vehicle (EV) and a hybrid electric vehicle (HEV), a power transmission antenna is embedded in the ground and receives power. It is assumed that the antenna for use is laid out on the bottom of the vehicle. However, in the coil structure described in Patent Document 1, the optimum design for installation at the bottom of a vehicle made of a metal body is not made. When this is used at the bottom of the vehicle, the power transmission efficiency is suppressed. It was a problem of being.

上記問題を解決するために、請求項1に係る発明は、コイル体と、前記コイル体と所定距離離間されて配される平板状の非磁性金属体と、を有することを特徴とするアンテナである。   In order to solve the above problem, an invention according to claim 1 is an antenna comprising: a coil body; and a flat nonmagnetic metal body that is spaced apart from the coil body by a predetermined distance. is there.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載のアンテナにおいて、前記非磁性金属体と前記コイル体と間の前記所定距離が60mm以上であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the antenna according to claim 1, wherein the predetermined distance between the non-magnetic metal body and the coil body is 60 mm or more.

また、請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に記載のアンテナにおいて、前記非磁性金属体の面積は、前記コイル体の面積の0.6倍以上であることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the antenna according to claim 1 or 2, wherein the area of the non-magnetic metal body is 0.6 times or more of the area of the coil body. .

また、請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のアンテナにおいて、前記非磁性金属体の厚さが2mm以上であることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the antenna according to any one of claims 1 to 3, wherein the thickness of the nonmagnetic metal body is 2 mm or more.

また、請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のアンテナにおいて、前記非磁性金属体の導電率が22×106以上であり、比透磁率が1.00002
以下であることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the antenna according to any one of claims 1 to 4, wherein the nonmagnetic metal body has a conductivity of 22 × 10 6 or more and a relative permeability of 1.00002.
It is characterized by the following.

また、請求項6に係る発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のアンテナにおいて、前記非磁性金属体がアルミニウムであることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the antenna according to any one of claims 1 to 5, wherein the non-magnetic metal body is aluminum.

また、請求項7に係る発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のアンテナにおいて、前記非磁性金属体が銅であることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the antenna according to any one of claims 1 to 5, wherein the nonmagnetic metal body is copper.

本発明に係るアンテナは、底板部と前記底板部から延在する側板部とを有するケース体と、前記ケース体に載置されるコイル体と、前記コイル体と所定距離離間されて配される平板状の非磁性金属体と、が設けられているので、車両底面にアンテナを装着した場合でも、車両本体部を構成する金属物などの影響を抑制し、かつアンテナの高いQ値も維持されるため、効率的に電力伝送を行うことが可能となる。   An antenna according to the present invention is disposed with a case body having a bottom plate portion and a side plate portion extending from the bottom plate portion, a coil body placed on the case body, and a predetermined distance from the coil body. Since a flat non-magnetic metal body is provided, even when an antenna is mounted on the bottom surface of the vehicle, the influence of metal objects constituting the vehicle main body is suppressed, and the high Q value of the antenna is maintained. Therefore, it is possible to efficiently transmit power.

本発明の実施形態に係るアンテナが用いられる電力伝送システムのブロック図である。1 is a block diagram of a power transmission system in which an antenna according to an embodiment of the present invention is used. 電力伝送システムのインバーター部を示す図である。It is a figure which shows the inverter part of an electric power transmission system. 本発明の実施形態に係る受電アンテナ201の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the receiving antenna 201 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る受電アンテナ201による電力伝送の様子を示す断面の模式図である。It is a schematic diagram of the cross section which shows the mode of the electric power transmission by the receiving antenna 201 which concerns on embodiment of this invention. 非磁性金属体―コイル体間の距離と、電力伝送効率との間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance between a nonmagnetic metal body-coil body, and electric power transmission efficiency. 非磁性金属体の面積S1をコイル体の面積S0で除した値と、電力伝送効率との間の関係を示す図である。The area S 1 of the non-magnetic metal body and a value obtained by dividing the area S 0 of the coil body is a diagram showing the relationship between the power transmission efficiency. 非磁性金属体の厚さTと、電力伝送効率との間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the thickness T of a nonmagnetic metal body, and electric power transmission efficiency. 送受電コイル体と、鉄板、アルミ板のレイアウトに応じた伝送効率を示す図である。It is a figure which shows the transmission efficiency according to the layout of a power transmission / reception coil body, an iron plate, and an aluminum plate. 送受電コイル体と鉄板のレイアウトに応じた伝送効率を示す図である。It is a figure which shows the transmission efficiency according to the layout of a power transmission / reception coil body and an iron plate. 送受電コイル体とアルミ板のレイアウトに応じた伝送効率を示す図である。It is a figure which shows the transmission efficiency according to the layout of a power transmission / reception coil body and an aluminum plate. コイル体と、鉄板、アルミ板のレイアウトに応じたインピーダンス特性を示す図である。It is a figure which shows the impedance characteristic according to the layout of a coil body, an iron plate, and an aluminum plate.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の実施形態に係るアンテナが用いられる電力伝送システムのブロック図である。なお、本発明に係るアンテナは、電力伝送システムを構成する受電側のアンテナと送電側のアンテナのいずれにも適用可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a power transmission system in which an antenna according to an embodiment of the present invention is used. The antenna according to the present invention can be applied to both a power reception side antenna and a power transmission side antenna constituting the power transmission system.

本発明のアンテナが用いられる電力伝送システムとしては、例えば、電気自動車(EV
)やハイブリッド電気自動車(HEV)などの車両への充電のためのシステムが想定されている。電力伝送システムは、上記のような車両に対して電力を非接触で伝送するため、当該車両を停車させることが可能な停車スペースに設けられる。車両充電用のスペースである当該停車スペースには、送電アンテナ105などが地中部に埋設されるような構成となっている。車両のユーザーはこの電力伝送システムが設けられている停車スペースに車両を停車させて、車両に搭載されている受電アンテナ201と、前記送電アンテナ105とを対向させることによって電力伝送システムからの電力を受電する。車両を停車スペースに停車させる際には、車両搭載の受電アンテナ201が、送電アンテナ105に対して最も伝送効率が良い位置関係となるようにする。
As a power transmission system in which the antenna of the present invention is used, for example, an electric vehicle (EV
) And hybrid electric vehicles (HEV) and other systems for charging vehicles are assumed. Since the electric power transmission system transmits electric power to the vehicle as described above in a non-contact manner, the electric power transmission system is provided in a stop space where the vehicle can be stopped. The stop space, which is a vehicle charging space, is configured such that the power transmission antenna 105 and the like are buried in the ground. A user of the vehicle stops the vehicle in a stop space where the power transmission system is provided, and makes the power reception antenna 201 mounted on the vehicle and the power transmission antenna 105 face each other to thereby generate power from the power transmission system. Receive power. When the vehicle is stopped in the stop space, the power receiving antenna 201 mounted on the vehicle has a positional relationship with the highest transmission efficiency with respect to the power transmission antenna 105.

電力伝送システムでは、電力伝送システム100側の送電アンテナ105から、受電側システム200側の受電アンテナ201へ効率的に電力を伝送する際、送電アンテナ105の共振周波数と、受電アンテナ201の共振周波数とを同一とすることで、送電側アンテナから受電側アンテナに対し、効率的にエネルギー伝達を行うようにする。   In the power transmission system, when power is efficiently transmitted from the power transmission antenna 105 on the power transmission system 100 side to the power reception antenna 201 on the power reception side system 200 side, the resonance frequency of the power transmission antenna 105 and the resonance frequency of the power reception antenna 201 are By making the same, energy transmission is efficiently performed from the power transmission side antenna to the power reception side antenna.

電力伝送システム100におけるAC/DC変換部101は、入力される商用電源を一定の直流に変換するコンバータである。このAC/DC変換部101からの出力は高電圧発生部102において、所定の電圧に昇圧されたりする。この電圧調整部102で生成される電圧の設定は主制御部110から制御可能となっている。   The AC / DC conversion unit 101 in the power transmission system 100 is a converter that converts an input commercial power source into a constant direct current. The output from the AC / DC converter 101 is boosted to a predetermined voltage in the high voltage generator 102. Setting of the voltage generated by the voltage adjustment unit 102 can be controlled from the main control unit 110.

インバーター部103は、高電圧発生部102から供給される高電圧から所定の交流電圧を生成して、整合器104に入力する。図2は電力伝送システムのインバーター部を示す図である。インバーター部103は、例えば図2に示すように、フルブリッジ方式で接続されたQA乃至QDからなる4つの電界効果トランジスタ(FET)によって構成されている。 The inverter unit 103 generates a predetermined AC voltage from the high voltage supplied from the high voltage generation unit 102 and inputs it to the matching unit 104. FIG. 2 is a diagram illustrating an inverter unit of the power transmission system. For example, as shown in FIG. 2, the inverter unit 103 includes four field effect transistors (FETs) composed of Q A to Q D connected in a full bridge system.

本実施形態においては、直列接続されたスイッチング素子QAとスイッチング素子QBの間の接続部T1と、直列接続されたスイッチング素子QCとスイッチング素子QDとの間の接続部T2との間に整合器104が接続される構成となっており、スイッチング素子QA
とスイッチング素子QDがオンのとき、スイッチング素子QBとスイッチング素子QCがオ
フとされ、スイッチング素子QBとスイッチング素子QCがオンのとき、スイッチング素子QAとスイッチング素子QDがオフとされることで、接続部T1と接続部T2との間に矩形波の交流電圧を発生させる。なお、本実施形態においては、各スイッチング素子のスイッチングによって生成される矩形波の周波数の範囲は数100kHz〜数1000kHz程度である。
In the present embodiment, between the connection portion T1 between the switching elements Q A and Q B connected in series and the connection portion T2 between the switching elements Q C and Q D connected in series. The matching device 104 is connected to the switching element Q A.
When the switching element Q D is on, the switching element Q B and the switching element Q C are off. When the switching element Q B and the switching element Q C are on, the switching element Q A and the switching element Q D are off. As a result, a rectangular wave AC voltage is generated between the connection portion T1 and the connection portion T2. In the present embodiment, the range of the frequency of the rectangular wave generated by switching of each switching element is about several hundred kHz to several thousand kHz.

上記のようなインバーター部103を構成するスイッチング素子QA乃至QDに対する駆動信号は主制御部110から入力されるようになっている。また、インバーター部103を駆動させるための周波数は主制御部110から制御することができるようになっている。 Drive signals for the switching elements Q A to Q D constituting the inverter unit 103 as described above are input from the main control unit 110. The frequency for driving the inverter unit 103 can be controlled from the main control unit 110.

整合器104は、所定の回路定数を有する受動素子から構成され、インバーター部103からの出力が入力される。そして、整合器104からの出力は送電アンテナ105に供給される。整合器104を構成する受動素子の回路定数は、主制御部110からの指令に基づいて調整することができるようになっている。主制御部110は、送電アンテナ105と受電アンテナ201とが共振するように整合器104に対する指令を行う。   The matching unit 104 is composed of a passive element having a predetermined circuit constant, and receives an output from the inverter unit 103. The output from the matching unit 104 is supplied to the power transmission antenna 105. The circuit constants of the passive elements constituting the matching unit 104 can be adjusted based on a command from the main control unit 110. The main control unit 110 instructs the matching unit 104 so that the power transmitting antenna 105 and the power receiving antenna 201 resonate.

送電アンテナ105は、誘導性リアクタンス成分を有するコイルから構成されており、対向するようにして配置される車両搭載の受電アンテナ201と共鳴することで、送電アンテナ105から出力される電気エネルギーを受電アンテナ201に送ることができるよ
うになっている。
The power transmission antenna 105 is composed of a coil having an inductive reactance component, and resonates with the vehicle-mounted power reception antenna 201 arranged so as to face each other, so that the electric energy output from the power transmission antenna 105 is received by the power reception antenna. 201 can be sent.

電力伝送システム100の主制御部110はCPUとCPU上で動作するプログラムを保持するROMとCPUのワークエリアであるRAMなどからなる汎用の情報処理部である。この主制御部110は、図示されている主制御部110と接続される各構成と協働するように動作する。   The main control unit 110 of the power transmission system 100 is a general-purpose information processing unit that includes a CPU, a ROM that holds a program that runs on the CPU, and a RAM that is a work area of the CPU. The main control unit 110 operates in cooperation with the components connected to the main control unit 110 shown in the figure.

また、通信部120は車両側の通信部220と無線通信を行い、車両との間でデータの送受を可能にする構成である。通信部120によって受信したデータは主制御部110に転送され、また、主制御部110は所定情報を通信部120を介して車両側に送信することができるようになっている。   The communication unit 120 is configured to perform wireless communication with the vehicle-side communication unit 220 so that data can be transmitted to and received from the vehicle. Data received by the communication unit 120 is transferred to the main control unit 110, and the main control unit 110 can transmit predetermined information to the vehicle side via the communication unit 120.

次に、車両側に設けられている構成について説明する。車両の受電側のシステムにおいて、受電アンテナ201は、送電アンテナ105と共鳴することによって、送電アンテナ105から出力される電気エネルギーを受電するものである。このような受電アンテナ201は、車両の底面部に取り付けられるようになっている。   Next, a configuration provided on the vehicle side will be described. In the system on the power receiving side of the vehicle, the power receiving antenna 201 receives electric energy output from the power transmitting antenna 105 by resonating with the power transmitting antenna 105. Such a power receiving antenna 201 is adapted to be attached to the bottom portion of the vehicle.

受電アンテナ201で受電された交流電力は、整流部202において整流され、整流された電力は充電制御部203を通してバッテリー204に蓄電されるようになっている。充電制御部203は主制御部210からの指令に基づいてバッテリー204の蓄電を制御する。また、充電制御部203はバッテリー204の残量管理なども行い得るように構成される。   The AC power received by the power receiving antenna 201 is rectified by the rectification unit 202, and the rectified power is stored in the battery 204 through the charge control unit 203. The charging control unit 203 controls the storage of the battery 204 based on a command from the main control unit 210. In addition, the charging control unit 203 is configured to perform the remaining amount management of the battery 204 and the like.

主制御部210はCPUとCPU上で動作するプログラムを保持するROMとCPUのワークエリアであるRAMなどからなる汎用の情報処理部である。この主制御部210は、図示されている主制御部210と接続される各構成と協働するように動作する。   The main control unit 210 is a general-purpose information processing unit that includes a CPU, a ROM that holds programs that run on the CPU, and a RAM that is a work area of the CPU. The main controller 210 operates in cooperation with the components connected to the main controller 210 shown in the figure.

インターフェイス部230は、車両の運転席部に設けられ、ユーザー(運転者)に対し所定の情報などを提供したり、或いは、ユーザーからの操作・入力を受け付けたりするものであり、表示装置、ボタン類、タッチパネル、スピーカーなどで構成されるものである。ユーザーによる所定の操作が実行されると、インターフェイス部230から操作データとして主制御部210に送られ処理される。また、ユーザーに所定の情報を提供する際には、主制御部210からインターフェイス部230に対して、所定情報を表示するための表示指示データが送信される。   The interface unit 230 is provided in the driver's seat of the vehicle and provides predetermined information to the user (driver) or accepts operation / input from the user. A touch panel, a speaker, and the like. When a predetermined operation by the user is executed, it is sent as operation data from the interface unit 230 to the main control unit 210 and processed. Further, when providing predetermined information to the user, display instruction data for displaying the predetermined information is transmitted from the main control unit 210 to the interface unit 230.

また、車両側の通信部220は送電側の通信部120と無線通信を行い、送電側のシステムとの間でデータの送受を可能にする構成である。通信部220によって受信したデータは主制御部210に転送され、また、主制御部210は所定情報を、通信部220を介して送電システム側に送信することができるようになっている。   Further, the vehicle-side communication unit 220 is configured to perform wireless communication with the power transmission-side communication unit 120 and to transmit and receive data to and from the power transmission-side system. Data received by the communication unit 220 is transferred to the main control unit 210, and the main control unit 210 can transmit predetermined information to the power transmission system side via the communication unit 220.

電力伝送システムで、電力を受電しようとするユーザーは、上記のような送電側のシステムが設けられている停車スペースに車両を停車させ、インターフェイス部230から充電を実行する旨の入力を行う。これを受けた主制御部210は、充電制御部203からのバッテリー204の残量を取得し、バッテリー204の充電に必要な電力量を算出する。算出された電力量と送電を依頼する旨の情報は、車両側の通信部220から送電側のシステムの通信部120に送信される。これを受信した送電側システムの主制御部110は高電圧発生部102、インバーター部103、整合器104を制御することで、車両側に電力を伝送するようになっている。   In the power transmission system, a user who wants to receive power inputs the information indicating that charging is performed from the interface unit 230 by stopping the vehicle in the stop space where the power transmission side system as described above is provided. Receiving this, the main control unit 210 obtains the remaining amount of the battery 204 from the charge control unit 203 and calculates the amount of power necessary for charging the battery 204. The calculated amount of power and information to request power transmission are transmitted from the vehicle side communication unit 220 to the communication unit 120 of the power transmission side system. The main control unit 110 of the power transmission side system that has received the information controls the high voltage generation unit 102, the inverter unit 103, and the matching unit 104 to transmit power to the vehicle side.

次に、以上のように構成される電力伝送システム100で用いるアンテナの具体的な構
成について説明する。送電アンテナ105と受電アンテナ201は同様の構成であるので、以下、図3においては受電アンテナ201を例に挙げて説明する。
Next, a specific configuration of the antenna used in the power transmission system 100 configured as described above will be described. Since the power transmitting antenna 105 and the power receiving antenna 201 have the same configuration, the power receiving antenna 201 will be described below as an example in FIG.

図3は本発明の実施形態に係る受電アンテナ201の分解斜視図であり、図4は本発明の実施形態に係る受電アンテナ201による電力伝送の様子を示す断面の模式図であり、図4における矢印は磁力線を模式的に示している。なお、以下の実施形態では、コイル体270として矩形平板状のものを例に説明するが、本発明のアンテナはこのようなこのような形状のコイルに限定されるものではない。例えば、コイル体270として円形平板状のものなども利用し得る。このようなコイル体270は、受電アンテナ201における磁気共鳴アンテナ部として機能する。この「アンテナ部」は、コイル体270のインダクタンス成分のみならず、その浮游容量に基づくキャパシタンス成分、或いは意図的に追加したコンデンサに基づくキャパシタンス成分をも含むものである。また、明細書中でコイル体270としている発明特定事項は、特許請求の範囲においては、上記のようなキャパシタンス成分をも含むものとして「アンテナ部」として表現されることがある。   3 is an exploded perspective view of the power receiving antenna 201 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state of power transmission by the power receiving antenna 201 according to the embodiment of the present invention. The arrows schematically show the lines of magnetic force. In the following embodiments, a rectangular flat plate is described as an example of the coil body 270, but the antenna of the present invention is not limited to such a coil having such a shape. For example, a circular flat plate or the like can be used as the coil body 270. Such a coil body 270 functions as a magnetic resonance antenna unit in the power receiving antenna 201. The “antenna portion” includes not only an inductance component of the coil body 270 but also a capacitance component based on the floating capacity or a capacitance component based on a capacitor added intentionally. In addition, the invention specific matter that is the coil body 270 in the specification may be expressed as an “antenna portion” in the claims as including the capacitance component as described above.

ケース体260は、受電アンテナ201の誘導性リアクタンス成分を有するコイル体270を収容するために用いられるものである。このケース体260は、例えばポリカーボネートなどの樹脂により構成される開口を有する箱体の形状をなしている。ケース体260の矩形状の底板部261の各辺からは側板部262が、前記底板部261に対して垂直方向に延在するようにして設けられている。そして、ケース体260の上方においては、側板部262に囲まれるような上方開口部263が構成されている。ケース体260にパッケージされた受電アンテナ201はこの上方開口部263側で車両本体部に取り付けられる。ケース体260を車両本体部に取り付けるためには、従来周知の任意の方法を用いることができる。なお、上方開口部263の周囲には、車両本体部への取り付け性を向上するために、フランジ部材などを設けるようにしても良い。   The case body 260 is used for housing the coil body 270 having the inductive reactance component of the power receiving antenna 201. The case body 260 has a box shape having an opening made of a resin such as polycarbonate. Side plate portions 262 are provided from the respective sides of the rectangular bottom plate portion 261 of the case body 260 so as to extend in a direction perpendicular to the bottom plate portion 261. An upper opening 263 that is surrounded by the side plate 262 is formed above the case body 260. The power receiving antenna 201 packaged in the case body 260 is attached to the vehicle main body on the upper opening 263 side. In order to attach the case body 260 to the vehicle main body, any conventionally known method can be used. A flange member or the like may be provided around the upper opening 263 in order to improve attachment to the vehicle main body.

コイル体270は、ガラスエポキシ製の矩形平板状の基材271と、この基材271上に形成される渦巻き状の導電部272とから構成されている。渦巻き状をなす導電部272の内周側の第1端部273、及び外周側の第2端部274には不図示の導電線路が電気接続される。これにより、受電アンテナ201によって受電した電力を整流部202へと導けるようになっている。このようなコイル体270はケース体260の矩形状の底板部216上に載置され、適当な固着手段によって底板部216上に固着される。   The coil body 270 includes a rectangular flat plate-like base material 271 made of glass epoxy and a spiral conductive portion 272 formed on the base material 271. A conductive line (not shown) is electrically connected to the first end portion 273 on the inner peripheral side and the second end portion 274 on the outer peripheral side of the spiral conductive portion 272. As a result, the power received by the power receiving antenna 201 can be guided to the rectifying unit 202. Such a coil body 270 is placed on the rectangular bottom plate portion 216 of the case body 260 and fixed on the bottom plate portion 216 by an appropriate fixing means.

シールド体290は、平板状の非磁性金属体292と、この非磁性金属体292がはめ込まれる金属体保持枠291とから構成される。非磁性金属体292しては、その導電率が22×106以上であり、比透磁率が1.00002以下であるものを用いる。このよ
うな物性値を実現する具体的な材料としては、アルミニウム、銅、金、銀、黄銅、マグネシウムなどを挙げることできる。本実実施形態においては、非磁性金属体292としては平板状のアルミニウム板を用いた。金属体保持枠291は口の字状の部材であり、その中抜き部に非磁性金属体292を固定する。この金属体保持枠291は合成樹脂材料などにより構成することができる。
The shield body 290 includes a flat nonmagnetic metal body 292 and a metal body holding frame 291 into which the nonmagnetic metal body 292 is fitted. As the nonmagnetic metal body 292, one having an electrical conductivity of 22 × 10 6 or more and a relative permeability of 1.00002 or less is used. Specific materials for realizing such physical property values include aluminum, copper, gold, silver, brass, magnesium and the like. In the present embodiment, a flat aluminum plate is used as the nonmagnetic metal body 292. The metal body holding frame 291 is a mouth-shaped member, and a nonmagnetic metal body 292 is fixed to the hollow portion. The metal body holding frame 291 can be made of a synthetic resin material or the like.

金属体保持枠291の周縁を適当な固着手段によってケース体260に対して固着することによって、非磁性金属体292は、コイル体270と距離D1離間されて配されるようになっている。図5は、非磁性金属体292―コイル体270間の距離D1と、電力伝送効率との間の関係を示す図である。図5に示すように、非磁性金属体292は、コイル体270と距離D1が60mm以上であると、高い伝送効率を得られることから、本実施形態においては、距離D1≧60mmとして設定した。 By fixed to the case body 260 by suitable fastening means peripheral edge of the metal body holding frame 291, the non-magnetic metal member 292 is adapted to be arranged spaced apart coil body 270 and the distance D 1. FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the distance D 1 between the nonmagnetic metal body 292 and the coil body 270 and the power transmission efficiency. As shown in FIG. 5 set, the non-magnetic metal member 292, the coil body 270 and the distance D 1 is at 60mm or more, since the resulting high transmission efficiency, in the present embodiment, as the distance D 1 ≧ 60mm did.

また、シールド体290においては、非磁性金属体292が金属体保持枠291にはめ
込まれていることから、上記のように非磁性金属体292の面積は、コイル体270の面積より小さい。非磁性金属体292の面積を小さくすることができれば、材料費などを低減できるので、アンテナを構成する際のコストに献身する。それでは、非磁性金属体292の面積をどの程度とすればよいかについて検討する。図6は、非磁性金属体292の面積S1をコイル体270の面積S0で除した値と、電力伝送効率との間の関係を示す図である。
In the shield body 290, since the nonmagnetic metal body 292 is fitted in the metal body holding frame 291, the area of the nonmagnetic metal body 292 is smaller than the area of the coil body 270 as described above. If the area of the nonmagnetic metal body 292 can be reduced, the material cost and the like can be reduced, so that the cost for constructing the antenna is dedicated. Now, the extent of the area of the nonmagnetic metal body 292 should be examined. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the value obtained by dividing the area S 1 of the nonmagnetic metal body 292 by the area S 0 of the coil body 270 and the power transmission efficiency.

図6に示すように、非磁性金属体292の面積S1は、コイル体270の面積S0の0.6倍以上であると、概ね良好な伝送効率を得ることができることから、本実施形態においては、(非磁性金属体292の面積S1)≧0.6×(コイル体270の面積S0)として設定した。 As shown in FIG. 6, when the area S 1 of the nonmagnetic metal body 292 is 0.6 times or more the area S 0 of the coil body 270, generally good transmission efficiency can be obtained. , (Area S 1 of non-magnetic metal body 292) ≧ 0.6 × (area S 0 of coil body 270) was set.

次に、非磁性金属体292として適当な厚さはどの程度であるかを検討する。図6は非磁性金属体292の厚さTと、電力伝送効率との間の関係を示す図である。図6に示すように、非磁性金属体292の厚さTは、2mm以上であると、概ね良好な伝送効率を得ることができることから、本実施形態においては、(非磁性金属体292の厚さT)≧2mmとして設定した。   Next, the appropriate thickness of the nonmagnetic metal body 292 is examined. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the thickness T of the nonmagnetic metal body 292 and the power transmission efficiency. As shown in FIG. 6, when the thickness T of the nonmagnetic metal body 292 is 2 mm or more, generally good transmission efficiency can be obtained. Therefore, in the present embodiment, the thickness of the nonmagnetic metal body 292 is T) ≧ 2 mm.

上記のように構成された受電アンテナ201のQ値が100以上であった。なおアンテナのQ値はインピーダンスアナライザ等の計測機器を使って計測した。   The Q value of the power receiving antenna 201 configured as described above was 100 or more. The Q value of the antenna was measured using a measuring instrument such as an impedance analyzer.

また、上記のような受電アンテナ201の配置は、図4に示すように、受電アンテナ201と水平面に対して面対称(鏡像対称)となるような構造とする。   Further, as shown in FIG. 4, the arrangement of the power receiving antenna 201 as described above is a structure that is plane symmetric (mirror image symmetric) with respect to the power receiving antenna 201 and a horizontal plane.

次に、図4に示すように、受電アンテナ201を、車両本体部を模した鉄板に装着したときにおける効果について検討する。図8は送受電アンテナと、鉄板、アルミ板のレイアウトに応じた伝送効率を示す図である。   Next, as shown in FIG. 4, the effect when the power receiving antenna 201 is mounted on an iron plate simulating a vehicle main body will be examined. FIG. 8 is a diagram illustrating the transmission efficiency according to the layout of the power transmission / reception antenna, the iron plate, and the aluminum plate.

図8の(A)は送電コイル体と受電コイル体とを対向させた状態を示している。このとき伝送効率は95.9%であった。   FIG. 8A shows a state where the power transmitting coil body and the power receiving coil body are opposed to each other. At this time, the transmission efficiency was 95.9%.

一方、図8の(B)は受電コイル体の上方65mmの位置に車両本体部を模した鉄板を配した状態を示している。このとき、伝送効率は95.9%から58.5%に低減する。低減分のうち、18.9%が鉄板における渦電流に起因するものであり、18.5%が周波数ずれに起因するものであると推定することができる。   On the other hand, FIG. 8B shows a state in which an iron plate simulating a vehicle main body is disposed at a position 65 mm above the power receiving coil body. At this time, the transmission efficiency is reduced from 95.9% to 58.5%. It can be estimated that 18.9% of the reduction is due to eddy currents in the iron plate and 18.5% is due to frequency shift.

上記のように推定ができる根拠について図9を参照して説明する。図9は送受電コイル体と鉄板のレイアウトに応じた伝送効率を示す図である。図9の(A)は送電コイル体と受電コイル体とを対向させた状態を示している。このとき伝送効率は95.9%である。(図8(A)の状態に同じ。)
図9の(B)は送電コイル体の下方65mm、受電コイル体の上方65mmの位置に鉄板を配した状態を示している。このとき、伝送効率は95.9%から58.1%に37.8%分低減する。図9の(B)では、受電コイル体の上部及び送電コイル体の下部に配された鉄板により、共振周波数は合致し、周波数ずれによる効率の低下はない。すなわち、37.8%の低下は渦電流による損失に基づくものと推定される。鉄板一枚あたり分の渦電流は、これを2で割ることで18.9%であるものと推定される。
The reason why the estimation can be performed as described above will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating the transmission efficiency according to the layout of the power transmission / reception coil body and the iron plate. FIG. 9A shows a state where the power transmitting coil body and the power receiving coil body are opposed to each other. At this time, the transmission efficiency is 95.9%. (Same as in the state of FIG. 8A.)
FIG. 9B shows a state in which an iron plate is disposed at a position 65 mm below the power transmission coil body and 65 mm above the power reception coil body. At this time, the transmission efficiency is reduced by 37.8% from 95.9% to 58.1%. In FIG. 9B, the resonance frequency is matched by the iron plates disposed on the upper part of the power receiving coil body and the lower part of the power transmitting coil body, and the efficiency is not lowered due to the frequency shift. That is, it is estimated that the decrease of 37.8% is based on the loss due to the eddy current. The eddy current per iron plate is estimated to be 18.9% by dividing this by 2.

一方、図9の(C)は受電コイル体の上方65mmの位置にのみ鉄板を配した状態を示している。このとき、図9(A)から比較すると、伝送効率は95.9%から37.4%低下して、58.5%となる。この差分37.4%のうち、18.9%は上記のように渦
電流損失によるものであるので、残りの18.5%が周波数ずれによる損実であるものと推定される。
On the other hand, FIG. 9C shows a state where an iron plate is disposed only at a position 65 mm above the power receiving coil body. At this time, as compared with FIG. 9A, the transmission efficiency decreases from 95.9% to 37.4% to 58.5%. Of this difference of 37.4%, 18.9% is due to eddy current loss as described above, so the remaining 18.5% is estimated to be due to loss of frequency.

さて、図8の(C)は受電コイル体の上方60mmの位置に非磁性金属体292としてアルミ板を配した状態を示している。このとき、伝送効率は95.9%から52.8%に低減する。低減分のうち、3.3%が鉄板における渦電流に起因するものであり、39.8%が周波数ずれに起因するものであると推定することができる。   FIG. 8C shows a state in which an aluminum plate is disposed as a nonmagnetic metal body 292 at a position 60 mm above the power receiving coil body. At this time, the transmission efficiency is reduced from 95.9% to 52.8%. It can be estimated that 3.3% of the reduction is due to eddy currents in the iron plate and 39.8% is due to frequency shift.

上記のように推定ができる根拠について図10を参照して説明する。図10は送受電コイル体とアルミ板のレイアウトに応じた伝送効率を示す図である。図10の(A)は送電コイル体と受電コイル体とを対向させた状態を示している。このとき伝送効率は95.9%である。(図8(A)の状態に同じ。)
図10の(B)は送電コイル体の下方60mm、受電コイル体の上方60mmの位置にアルミ板を配した状態を示している。このとき、伝送効率は95.9%から89.3%に6.6%分低減する。このとき、受電コイル体の上部及び送電コイル体の下部に配されたアルミ板により、共振周波数は合致し、周波数ずれによる効率の低下はない。すなわち、6.6%の低下は渦電流による損失に基づくものと推定される。アルミ板一枚あたり分の渦電流は、これを2で割ることで3.3%であるものと推定される。非磁性金属体292として用いるアルミニウムの板は、導電率が高いため、このように渦電流に基づく損失が鉄に比べて少ない。(アルミニウムの導電率=40×106[S/m]に対し、鉄の導電
率=10×106[S/m])
一方、図10の(C)は受電コイル体の上方60mmの位置にのみアルミ板を配した状態を示している。このとき、図10(A)から比較すると、伝送効率は95.9%から43.1%低下して、52.8%となる。この52.8%のうち、3.3%は上記のように渦電流損失によるものであるので、残りの39.8%が周波数ずれによる損実であるものと推定される。
The reason why estimation is possible as described above will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing transmission efficiency according to the layout of the power transmission / reception coil body and the aluminum plate. FIG. 10A shows a state where the power transmitting coil body and the power receiving coil body are opposed to each other. At this time, the transmission efficiency is 95.9%. (Same as in the state of FIG. 8A.)
FIG. 10B shows a state in which an aluminum plate is disposed at a position 60 mm below the power transmission coil body and 60 mm above the power reception coil body. At this time, the transmission efficiency is reduced by 6.6% from 95.9% to 89.3%. At this time, the resonance frequency is matched by the aluminum plates arranged at the upper part of the power receiving coil body and the lower part of the power transmission coil body, and the efficiency is not lowered by the frequency shift. That is, it is estimated that the decrease of 6.6% is based on the loss due to the eddy current. The eddy current per aluminum plate is estimated to be 3.3% by dividing this by 2. Since the aluminum plate used as the nonmagnetic metal body 292 has high electrical conductivity, the loss due to eddy current is thus less than that of iron. (The electrical conductivity of aluminum = 40 × 10 6 [S / m], whereas the electrical conductivity of iron = 10 × 10 6 [S / m])
On the other hand, FIG. 10C shows a state in which an aluminum plate is disposed only at a position 60 mm above the power receiving coil body. At this time, compared with FIG. 10A, the transmission efficiency is reduced from 95.9% to 43.1% to 52.8%. Of this 52.8%, 3.3% is due to eddy current loss as described above, so the remaining 39.8% is estimated to be due to frequency shift.

図8の(D)は送電アンテナ105の下方60mm、受電コイル体の上方60mmの位置にアルミ板を配し、さらに送信側と受信側の共振周波数を一致させた状態を示している。このとき、伝送効率は89.3%となる。   FIG. 8D shows a state in which an aluminum plate is disposed at a position 60 mm below the power transmission antenna 105 and 60 mm above the power receiving coil body, and the resonance frequencies on the transmission side and the reception side are made to coincide. At this time, the transmission efficiency is 89.3%.

一方、図8の(E)は図8(D)における上側のアルミ板の上部に、車両本体部を模した鉄板をレイアウトした状態を示している。これは、ちょうど本実施形態に係るアンテナが用いられた電力伝送システムによって、電気自動車(EV)やハイブリッド電気自動車(HEV)などの車両に対する電力供給が行われた状況を模擬するものである。本発明のような非磁性金属体292が適用された送電アンテナ105、受電アンテナ201を用いた電力伝送によれば、アンテナを車両底部の鉄板に取り付けて利用した場合でも、89.2%という比較的高い伝送効率を維持することが可能となる。   On the other hand, FIG. 8E shows a state in which an iron plate simulating a vehicle main body is laid out on the upper aluminum plate in FIG. 8D. This simulates a situation where power is supplied to a vehicle such as an electric vehicle (EV) or a hybrid electric vehicle (HEV) just by the power transmission system using the antenna according to the present embodiment. According to the power transmission using the power transmitting antenna 105 and the power receiving antenna 201 to which the non-magnetic metal body 292 is applied as in the present invention, even when the antenna is attached to the iron plate at the bottom of the vehicle, the comparison is 89.2%. High transmission efficiency can be maintained.

すなわち、コイル体270と、このコイル体270と所定距離離間されて配される平板状の非磁性金属体292と、からなる送電アンテナ105、受電アンテナ201によれば、車両底面に受電アンテナ201を装着した場合でも、車両本体部を構成する金属物などの影響を抑制して、効率的に電力伝送を行うことが可能となる。   That is, according to the power transmitting antenna 105 and the power receiving antenna 201 that are composed of the coil body 270 and the flat nonmagnetic metal body 292 that is spaced apart from the coil body 270 by a predetermined distance, the power receiving antenna 201 is provided on the bottom surface of the vehicle. Even when it is mounted, it is possible to efficiently transmit electric power while suppressing the influence of metal objects constituting the vehicle main body.

次に、アンテナ単独での特性について検討してみる。図11はコイル体と、鉄板、アルミ板のレイアウトに応じたインピーダンス特性を示す図である。   Next, let us examine the characteristics of the antenna alone. FIG. 11 is a diagram showing impedance characteristics according to the layout of the coil body, the iron plate, and the aluminum plate.

図11における(A)は受電コイル体(又は送電コイル体)の単体としての特性を示している。また、図11における(B)は受電コイル体の上方65mmの位置に車両本体部を模した鉄板を配した場合の特性を示している。   FIG. 11A shows the characteristics of the power receiving coil body (or power transmission coil body) as a single unit. Further, (B) in FIG. 11 shows characteristics when an iron plate imitating the vehicle main body is arranged at a position 65 mm above the power receiving coil body.

また、図11における(C)は受電コイル体の上方60mmの位置に非磁性金属体292としてアルミ板を配した状態を示している。   FIG. 11C shows a state in which an aluminum plate is disposed as a nonmagnetic metal body 292 at a position 60 mm above the power receiving coil body.

また、図11における(D)は受電コイル体の上方60mmの位置に非磁性金属体292としてアルミ板を配し、さらにその5mm上方に車両本体部を模した鉄板を配した場合の特性を示している。   FIG. 11D shows characteristics when an aluminum plate is disposed as a nonmagnetic metal body 292 at a position 60 mm above the power receiving coil body, and an iron plate imitating the vehicle main body is disposed 5 mm above. ing.

かりに、非磁性金属体292がないアンテナを車両本体部に取り付けると、図11(B)に示すような特性を示すこととなる。すなわち、本来、図11(A)に示すような、コイル体270のみからなるアンテナ単体の特性は、図11(B)に示すように、インピーダンスの極小値が大きくなるなど、大きく異なってしまうこととなる。   If an antenna without the non-magnetic metal body 292 is attached to the vehicle main body, the characteristics shown in FIG. In other words, the characteristics of the single antenna consisting only of the coil body 270 as shown in FIG. 11A are greatly different, for example, as shown in FIG. It becomes.

一方、コイル体に非磁性金属体292が設けられたアンテナを模擬する図11(C)では、インピーダンスの極小値を与える周波数はずれるが、インピーダンスの極小値自体が大きく変わるわけではない。   On the other hand, in FIG. 11C simulating an antenna in which the coil body is provided with the nonmagnetic metal body 292, the frequency that gives the minimum value of the impedance deviates, but the minimum value of the impedance itself does not change greatly.

さらに、非磁性金属体292が設けられた本発明に係るアンテナが、車両底部に取り付けられた状態を模擬する図11(D)においても、インピーダンスの極小値を与える周波数はずれるが、インピーダンスの極小値自体が大きく変わるわけではなく、本発明の有効性を理解することができる。   Further, in FIG. 11D simulating the state where the antenna according to the present invention provided with the nonmagnetic metal body 292 is attached to the bottom of the vehicle, the frequency that gives the minimum value of impedance is off, but the minimum value of impedance is It does not change greatly, and the effectiveness of the present invention can be understood.

以上のように、本発明の受送電アンテナによれば、底板部261と底板部261から延在する側板部262とを有するケース体260と、ケース体260に載置されコイル体270と、このコイル体270と所定距離離間されて配される平板状の非磁性金属体292と、が設けられており、このようなアンテナによれば、車両底面に受電アンテナ201を装着した場合でも、車両本体部を構成する金属物などの影響を抑制して、効率的に電力伝送を行うことが可能となる。   As described above, according to the power transmitting and receiving antenna of the present invention, the case body 260 having the bottom plate portion 261 and the side plate portion 262 extending from the bottom plate portion 261, the coil body 270 placed on the case body 260, The coil body 270 is provided with a flat nonmagnetic metal body 292 that is spaced apart from the coil body 270. According to such an antenna, even when the power receiving antenna 201 is mounted on the vehicle bottom surface, the vehicle body It is possible to efficiently transmit power while suppressing the influence of a metal object constituting the part.

100・・・電力伝送システム
101・・・AC/DC変換部
102・・・電圧調整部
103・・・インバーター部
104・・・整合器
105・・・送電アンテナ
110・・・主制御部
120・・・通信部
201・・・受電アンテナ
202・・・整流部
203・・・充電制御部
204・・・バッテリー
210・・・主制御部
220・・・通信部
230・・・インターフェイス部
260・・・ケース体
216・・・底板部
262・・・側板部
263・・・(上方)開口部
270・・・コイル体
271・・・基材
272・・・導電部
273・・・第1端部
274・・・第2端部
290・・・シールド体
291・・・金属体保持枠
292・・・非磁性金属体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Power transmission system 101 ... AC / DC conversion part 102 ... Voltage adjustment part 103 ... Inverter part 104 ... Matching device 105 ... Power transmission antenna 110 ... Main control part 120- ..Communication unit 201 ... Receiving antenna 202 ... Rectification unit 203 ... Charge control unit 204 ... Battery 210 ... Main control unit 220 ... Communication unit 230 ... Interface unit 260 ... Case body 216 ... Bottom plate portion 262 ... Side plate portion 263 ... (Upper) opening 270 ... Coil body 271 ... Base material 272 ... Conductive portion 273 ... First end 274 ... Second end 290 ... Shield body 291 ... Metal body holding frame 292 ... Non-magnetic metal body

Claims (7)

コイル体と、
前記コイル体と所定距離離間されて配される平板状の非磁性金属体と、を有することを特徴とするアンテナ。
A coil body;
An antenna, comprising: a flat non-magnetic metal body arranged at a predetermined distance from the coil body.
前記非磁性金属体と前記コイル体と間の前記所定距離が60mm以上であることを特徴とする請求項1に記載のアンテナ。 The antenna according to claim 1, wherein the predetermined distance between the nonmagnetic metal body and the coil body is 60 mm or more. 前記非磁性金属体の面積は、前記コイル体の面積の0.6倍以上であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアンテナ。 The antenna according to claim 1 or 2, wherein an area of the non-magnetic metal body is 0.6 times or more of an area of the coil body. 前記非磁性金属体の厚さが2mm以上であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のアンテナ。 The antenna according to any one of claims 1 to 3, wherein a thickness of the nonmagnetic metal body is 2 mm or more. 前記非磁性金属体の導電率が22×106以上であり、比透磁率が1.00002以下で
あることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のアンテナ。
5. The antenna according to claim 1, wherein the nonmagnetic metal body has a conductivity of 22 × 10 6 or more and a relative permeability of 1.00002 or less.
前記非磁性金属体がアルミニウムであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のアンテナ。 The antenna according to claim 1, wherein the nonmagnetic metal body is aluminum. 前記非磁性金属体が銅であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のアンテナ。 The antenna according to claim 1, wherein the nonmagnetic metal body is copper.
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