JP2013078398A - Laser operation apparatus for ophthalmology - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、術眼にレーザ光を照射して組織を切断等し除去するための眼科用レーザ手術装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmic laser surgical apparatus for irradiating a surgical eye with laser light to cut and remove tissue.
近年、フェムト秒パルスレーザビーム等の超短パルスレーザビームを照射して患者眼(術眼)の水晶体等の組織を切断(破砕)する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の装置は、白内障を治療するために水晶体のターゲット位置(レーザスポット位置)に微小なプラズマを発生させることによって、水晶体組織を機械的に切断、破砕する。これらの組織を除去し、眼内レンズ等を眼内に挿入することで白内障を治療する。患者眼の奥行方向をZ方向、Z方向に直交する方向をXY方向とすると、レーザスポットをXY方向に移動(走査)させる場合、2つのガルバノミラーを用いる。一方、レーザスポットをZ方向に移動(走査)する場合、対物レンズ、又は、対物レンズより上流に配置されたビームエキスパンダのレンズをZ方向(光軸)に沿って移動させる。 In recent years, there has been proposed a technique for cutting (crushing) a tissue such as a crystalline lens of a patient's eye (surgical eye) by irradiating an ultrashort pulse laser beam such as a femtosecond pulse laser beam (see, for example, Patent Document 1). The apparatus of Patent Document 1 mechanically cuts and crushes the lens tissue by generating a minute plasma at the target position (laser spot position) of the lens in order to treat cataract. Cataract is treated by removing these tissues and inserting an intraocular lens or the like into the eye. When the depth direction of the patient's eye is the Z direction and the direction orthogonal to the Z direction is the XY direction, two galvanometer mirrors are used when the laser spot is moved (scanned) in the XY direction. On the other hand, when moving (scanning) the laser spot in the Z direction, the objective lens or the lens of the beam expander arranged upstream from the objective lens is moved along the Z direction (optical axis).
このような、レーザスポットのZ方向の移動では、レンズ等の光学素子の移動を必要とする。このため、レーザスポットをZ方向に沿って高速に移動させる場合、レンズの移動における位置精度の高さ、レンズの移動に伴う振動の抑制が要求される。これらに対応するためには、装置構成が複雑化してしまう。 Such movement of the laser spot in the Z direction requires movement of an optical element such as a lens. For this reason, when moving a laser spot at high speed along a Z direction, the positional accuracy in the movement of a lens and the suppression of the vibration accompanying a movement of a lens are requested | required. In order to cope with these, the apparatus configuration becomes complicated.
本発明は、簡単な構成で、レーザスポットのZ方向の移動速度を向上させ、効率的に手術ができる眼科手術システムを提供することを技術課題とする。 It is a technical object of the present invention to provide an ophthalmic surgical system that can efficiently perform surgery by improving the moving speed of a laser spot in the Z direction with a simple configuration.
本発明は、上記課題を解決するために、以下の構成を有することを特徴とする。
(1) パルスレーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光をターゲット位置に照射させる照射光学系であって,レーザ光のスポットを3次元的に移動させる移動光学系を有する照射光学系と、を備え、レーザ光によって眼球組織を切断又は破砕する眼科用レーザ手術装置において、前記移動光学系は、前記レーザ光をターゲット位置に集光させ前記スポットを形成するための対物レンズと、前記レーザ光を発散光又は収束光として前記対物レンズに向けて導光させるための少なくとも1枚のレンズからなる第1レンズユニットと、該第1レンズユニットと前記対物レンズとの間に置かれ,前記第1レンズユニットと前記対物レンズとの間の光路長を変更させる光路長変更手段と、を備えることを特徴とする。
(2) (1)に記載の眼科用レーザ手術装置は、前記光路長変更手段と前記対物レンズとの間に置かれ,前記光路長変更手段を介して前記対物レンズに向かう前記レーザ光の発散状態または収束状態を変更するための少なくとも1枚のレンズからなる第2レンズユニットを備えることを特徴とする。
(3) (2)に記載の眼科用レーザ手術装置において、前記移動光学系は、前記レーザ光を2次元的に走査するための走査ユニットを有し、該走査ユニットは前記光路長変更手段を経た前記レーザ光を2次元的に走査させることを特徴とする。
(4) (1)乃至(3)の何れかに記載の眼科用レーザ装置において、前記光路長変更手段は、ーザ光の光路を偏向する反射面を持つ第1反射部材と、該第1反射部材の反射面に対して直交する反射面を持ち,前記第1反射部材によって偏向される前のレーザ光の光軸に対して45度の角度を成す反射面を持つ第2反射部材と、前記第1反射部材によって偏向されたレーザ光を前記第2反射部材に入射させるために2つの反射面を備える反射ユニットであって,前記第1反射部材の反射面と平行な反射面を持つ第3反射部材と、前記第2反射部材の反射面と平行な反射面を持つ第4反射部材と、を備える反射ユニットと、前記第1反射部材により反射されたレーザ光と前記第2反射部材に入射するレーザ光の光路長を変更するために,前記第1反射部材に反射されたレーザ光の光軸方向に沿って前記反射ユニットを移動させる駆動ユニットと、を備えることを特徴とする。
(5) (4)に記載の眼科用レーザ手術装置において、前記第1反射部材は、レーザ光を直角方向に偏向するように配置されている、ことを特徴とする。
(6) (4)又は(5)に記載の眼科用レーザ手術装置において、前記反射ユニットは、直角プリズムである、ことを特徴とする。
(7) (4)乃至請求項6に記載の何れかの眼科用レーザ手術装置において、前記第1反射部材と前記第2反射部材は、一体となった直角プリズムである、ことを特徴とする。
(8) (1)乃至(7)に記載の何れかの眼科用レーザ手術装置において、前記第1レンズユニットは、入射するレーザ光を発散光とする負の屈折力を有する、ことを特徴とする
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has the following configuration.
(1) a laser light source that emits pulsed laser light, and an irradiation optical system that irradiates the target position with the laser light, the irradiation optical system having a moving optical system that three-dimensionally moves the spot of the laser light; In the ophthalmic laser surgical apparatus for cutting or crushing eyeball tissue with laser light, the moving optical system includes an objective lens for focusing the laser light at a target position to form the spot, and the laser light. A first lens unit comprising at least one lens for guiding light toward the objective lens as diverging light or convergent light; and the first lens unit is disposed between the first lens unit and the objective lens. Optical path length changing means for changing the optical path length between the unit and the objective lens.
(2) The ophthalmic laser surgical apparatus according to (1) is placed between the optical path length changing unit and the objective lens, and the divergence of the laser light toward the objective lens through the optical path length changing unit A second lens unit including at least one lens for changing the state or the convergence state is provided.
(3) In the ophthalmic laser surgical apparatus according to (2), the moving optical system includes a scanning unit for two-dimensionally scanning the laser light, and the scanning unit includes the optical path length changing unit. The passing laser beam is two-dimensionally scanned.
(4) In the ophthalmic laser apparatus according to any one of (1) to (3), the optical path length changing unit includes a first reflecting member having a reflecting surface that deflects the optical path of the user light, and the first reflecting member. A second reflecting member having a reflecting surface orthogonal to the reflecting surface of the reflecting member and having a reflecting surface that forms an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the laser beam before being deflected by the first reflecting member; A reflecting unit having two reflecting surfaces for making the laser beam deflected by the first reflecting member incident on the second reflecting member, the reflecting unit having a reflecting surface parallel to the reflecting surface of the first reflecting member. A reflection unit comprising: 3 reflection members; a fourth reflection member having a reflection surface parallel to the reflection surface of the second reflection member; and laser light reflected by the first reflection member and the second reflection member In order to change the optical path length of the incident laser beam, And a drive unit that moves the reflection unit along the optical axis direction of the laser light reflected by the reflection member.
(5) In the ophthalmic laser surgical apparatus according to (4), the first reflecting member is disposed so as to deflect the laser light in a right angle direction.
(6) In the ophthalmic laser surgical apparatus according to (4) or (5), the reflection unit is a right-angle prism.
(7) The ophthalmic laser surgical apparatus according to any one of (4) to (6), wherein the first reflecting member and the second reflecting member are an integrated right-angle prism. .
(8) The ophthalmic laser surgical apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the first lens unit has a negative refractive power that uses incident laser light as divergent light. Do
本発明によれば、簡単な構成で、レーザスポットのZ方向の移動速度を向上させ、効率的に手術ができる。 According to the present invention, with a simple configuration, the moving speed of the laser spot in the Z direction can be improved and surgery can be performed efficiently.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態である眼科用レーザ手術手術装置の概略構成図である。本実施形態の眼科用レーザ手術装置は、術眼の水晶体をレーザにより切断、破砕する装置である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ophthalmic laser surgical operation apparatus according to an embodiment of the present invention. The ophthalmic laser surgical apparatus of this embodiment is an apparatus that cuts and crushes the crystalline lens of the surgical eye with a laser.
眼科用レーザ手術装置100は、集光点でブレイクダウンを発生させる特性を有するパルスのレーザ光を出射するレーザユニット(レーザ光源)10、レーザ光を導光しターゲット(眼球組織)に照射するレーザ照射光学系(レーザ照射ユニット)20、術眼を観察するための観察光学系(観察ユニット)30、術眼を固定保持するための眼球固定ユニット40、装置100を操作するための操作ユニット50、装置100の設定・確認等を行う表示手段であるモニタ60、装置100を統括・制御する制御部70、を備えている。 An ophthalmic laser surgical apparatus 100 includes a laser unit (laser light source) 10 that emits a pulsed laser beam having a characteristic of generating a breakdown at a condensing point, and a laser that guides the laser beam and irradiates a target (eyeball tissue). An irradiation optical system (laser irradiation unit) 20, an observation optical system (observation unit) 30 for observing the surgical eye, an eyeball fixing unit 40 for fixing and holding the surgical eye, an operation unit 50 for operating the apparatus 100, A monitor 60 that is a display unit for setting and confirming the apparatus 100 and a control unit 70 that controls and controls the apparatus 100 are provided.
レーザユニット10は、レーザの集光点(レーザスポット)でプラズマを発生させる(ブレイクダウンを起こす)超短パルスレーザを出射するレーザ光源である。レーザユニット10としては、フェムト秒からピコ秒オーダーのパルス幅のパルスレーザを出射するデバイスが用いられる。パルスレーザの集光点では、プラズマが発生し、ターゲット組織、ここでは、眼球組織である水晶体が切開、破砕される。 The laser unit 10 is a laser light source that emits an ultrashort pulse laser that generates plasma (causes breakdown) at a laser condensing point (laser spot). As the laser unit 10, a device that emits a pulse laser having a pulse width on the order of femtoseconds to picoseconds is used. At the focal point of the pulse laser, plasma is generated, and the target tissue, here, the lens that is the eyeball tissue, is incised and crushed.
照射光学系20は、パルスレーザのスポットを奥行方向(Z方向、光軸方向)に沿って移動させるためのビームエキスパンダユニット(以下、単にエキスパンダと記す)21と、パルスレーザ光のスポットをターゲット面で2次元的(光軸に直交するXY方向)に走査(偏向)する光スキャナ(走査ユニット)22と、レーザの光軸と観察光軸とを合致させるビームスプリッタ23と、レーザをターゲット面に結像させる(ターゲット面にレーザスポットを形成させる)結像光学系としての対物レンズ24と、術眼と接触するアプリケータ25と、を備えている。エキスパンダ21及び光スキャナ22によってレーザ光のスポットを術眼の水晶体内で三次元的に移動する移動光学系が構成される。 The irradiation optical system 20 includes a beam expander unit (hereinafter simply referred to as an expander) 21 for moving the spot of the pulse laser along the depth direction (Z direction, optical axis direction), and the spot of the pulse laser light. An optical scanner (scanning unit) 22 that scans (deflects) two-dimensionally (XY directions orthogonal to the optical axis) on the target surface, a beam splitter 23 that matches the optical axis of the laser with the observation optical axis, and the laser as a target An objective lens 24 as an imaging optical system that forms an image on a surface (a laser spot is formed on a target surface) and an applicator 25 that comes into contact with the surgical eye are provided. The expander 21 and the optical scanner 22 constitute a moving optical system that three-dimensionally moves the laser light spot within the crystalline lens of the surgical eye.
エキスパンダ21は、対物レンズ24の上流(レーザユニット10側)で、かつ、光スキャナ22よりも上流に配置される。エキスパンダ21が備える光学素子を光軸に沿って移動させることによって、レーザのスポット位置をZ方向に沿って移動させる(詳細は後述する)。光スキャナ22としては、例えば回転軸が互いに直交する2つのガルバノミラーが用いられる。これにより、レーザスポットが、所定の2次元平面、ここでは、光軸に直交するXY平面上で走査されることとなる。なお、光スキャナとしては、レゾナントミラー、回転プリズム、ポリゴンミラーとガルバノミラーの組合せによるスキャナ、等を用いることもできる。ビームスプリッタ23は、レーザユニット(レーザ光源)10から出射されたレーザ光を反射し、照明光及び照明光の反射光を透過する特性を有するダイクロイックミラーとされる。対物レンズ24は、パルスレーザをミクロンからサブミクロンオーダーの微小なスポット径として、ターゲット面に結像させる役割を持つ。アプリケータ25は、透光性を有する(透明な)コンタクトレンズであり、術眼の角膜の圧平に用いられる。このとき、術眼の角膜はアプリケータ25の前面(接触面)から、一定の位置に位置決めされることとなる。従って、アプリケータ25は、眼球組織を固定保持すると共に、レーザ照射の位置決めをする役割を持つ。 The expander 21 is disposed upstream of the objective lens 24 (on the laser unit 10 side) and upstream of the optical scanner 22. By moving the optical element included in the expander 21 along the optical axis, the laser spot position is moved along the Z direction (details will be described later). As the optical scanner 22, for example, two galvanometer mirrors whose rotation axes are orthogonal to each other are used. As a result, the laser spot is scanned on a predetermined two-dimensional plane, here, an XY plane orthogonal to the optical axis. As the optical scanner, a resonant mirror, a rotating prism, a scanner using a combination of a polygon mirror and a galvanometer mirror, or the like can also be used. The beam splitter 23 is a dichroic mirror that reflects the laser light emitted from the laser unit (laser light source) 10 and transmits the illumination light and the reflected light of the illumination light. The objective lens 24 has a role of forming an image on the target surface with a pulse laser having a minute spot diameter on the order of micron to submicron. The applicator 25 is a translucent (transparent) contact lens, and is used for applanation of the cornea of a surgical eye. At this time, the cornea of the surgical eye is positioned at a certain position from the front surface (contact surface) of the applicator 25. Accordingly, the applicator 25 has a role of fixing and holding the eyeball tissue and positioning the laser irradiation.
レーザのスポット位置でブレイクダウンが起こることにより、眼球組織にスポットサイズ程度の機械的破壊(亀裂等)が起こる。レーザのスポットは、光スキャナ22によりXY方向で移動され、エキスパンダ21によりZ方向に移動されることにより、3次元的に移動される(位置を変えられる)。眼球組織において、レーザスポットが3次元的に移動され、各スポットが繋げられることにより、眼球組織は3次元的な形状(予め設定されたレーザ照射のパターン)に切断される。レーザ照射のパターンについては詳細を後述する。 When breakdown occurs at the spot position of the laser, mechanical destruction (crack or the like) about the spot size occurs in the eyeball tissue. The laser spot is moved in the XY direction by the optical scanner 22 and moved in the Z direction by the expander 21 to be moved three-dimensionally (the position can be changed). In the eyeball tissue, the laser spot is moved three-dimensionally, and the spots are connected, whereby the eyeball tissue is cut into a three-dimensional shape (a preset laser irradiation pattern). Details of the laser irradiation pattern will be described later.
観察光学系30は、2次元撮像素子を有するカメラ31と、ビームスプリッタ32、照明光源33、照明光、術眼での反射光を導光するための導光光学系である光学素子34、を備えている。ビームスプリッタ32は、照明光の一部を反射し、術眼からの反射光(照明光)の一部を透過する特性を持つ。本実施形態ではビームスプリッタ32は、ハーフミラーとされる。照明光源33は、可視光等の術眼の照明に適した照明光を発光する。カメラ31の2次元撮像素子は、例えば、照明光の波長に対して感度を有するイメージャとする。なお、照明光源33は、赤外光を発する光源であってもよい。照明光源が赤外光を発する場合にはカメラ31は赤外光を好適に受光可能なものが用いられる。なお、観察光学系30は、対物レンズ24を共用している。 The observation optical system 30 includes a camera 31 having a two-dimensional image sensor, a beam splitter 32, an illumination light source 33, illumination light, and an optical element 34 that is a light guide optical system for guiding reflected light from the surgical eye. I have. The beam splitter 32 has a characteristic of reflecting a part of the illumination light and transmitting a part of the reflected light (illumination light) from the surgical eye. In this embodiment, the beam splitter 32 is a half mirror. The illumination light source 33 emits illumination light suitable for illumination of the surgical eye such as visible light. The two-dimensional image sensor of the camera 31 is an imager having sensitivity to the wavelength of illumination light, for example. The illumination light source 33 may be a light source that emits infrared light. When the illumination light source emits infrared light, the camera 31 is preferably capable of receiving infrared light. Note that the observation optical system 30 shares the objective lens 24.
眼球固定ユニット40は、吸着リング41、アプリケータ25、を備えている。吸着リング41は、環状の部材であり、前眼部の強膜に当接する形状となっている。吸着リング41は、図示を略すポンプ等により吸引を受け、吸着リング41に眼球を吸い付けることで術眼を固定保持する。なお、アプリケータ25は、眼球固定ユニット40に共用されている。また、アプリケータは、リング41の内側に液体を充填する方式でもよい。この場合、レンズ(コンタクトレンズ)と角膜との間に液体が満たされ、角膜はレンズに圧平されない。 The eyeball fixing unit 40 includes a suction ring 41 and an applicator 25. The suction ring 41 is an annular member and has a shape that comes into contact with the sclera of the anterior segment. The suction ring 41 receives suction by a pump or the like (not shown), and fixes and holds the surgical eye by sucking the eyeball to the suction ring 41. The applicator 25 is shared by the eyeball fixing unit 40. Further, the applicator may be of a type that fills the inside of the ring 41 with a liquid. In this case, the liquid is filled between the lens (contact lens) and the cornea, and the cornea is not applanated by the lens.
操作ユニット50は、装置100の設定を行うための入力手段51と、レーザ照射のトリガ信号を入力するための照射指示スイッチとなるフットスイッチ52と、を備えている。入力手段51としては、モニタ60に表示された設定画面で、手術条件等を指定するポインティングデバイスであるマウス、手術条件等の数値、情報を入力するキーボード、等である。 The operation unit 50 includes an input unit 51 for setting the apparatus 100 and a foot switch 52 serving as an irradiation instruction switch for inputting a trigger signal for laser irradiation. The input means 51 includes a mouse that is a pointing device for designating surgical conditions and the like on the setting screen displayed on the monitor 60, a numerical value such as surgical conditions, and a keyboard for inputting information.
モニタ60には、カメラ31によって撮影された術眼の正面像(観察画像)が写しだされる。また、モニタ60には、手術条件、レーザの照射パターン、等が表示される。 On the monitor 60, a front image (observation image) of the surgical eye taken by the camera 31 is copied. The monitor 60 displays the surgical conditions, the laser irradiation pattern, and the like.
制御部70は、CPU(Central Processing Unit)であり、レーザユニット10、エキスパンダ21、光スキャナ22、カメラ31、照明光源33、リング41、が接続される。また、制御部70には、制御プログラム、レーザ照射のパターン、設定した手術条件、撮影画像、等を記憶するメモリ71が接続される。また、メモリ71には、別の測定装置により取得された測定データ等も記憶される。 The control unit 70 is a CPU (Central Processing Unit), to which the laser unit 10, the expander 21, the optical scanner 22, the camera 31, the illumination light source 33, and the ring 41 are connected. The control unit 70 is connected to a memory 71 for storing a control program, a laser irradiation pattern, a set surgical condition, a captured image, and the like. The memory 71 also stores measurement data acquired by another measuring device.
次に、レーザスポットのZ方向の移動について説明する。図2は、レーザスポットをZ方向に沿って移動させる光学系を説明する図である。図2では、説明の簡便のため、途中光路に設けられる各種光学部材(光スキャナ22、ミラー23、アプリケータ25等)は図示を略した。 Next, the movement of the laser spot in the Z direction will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an optical system that moves the laser spot along the Z direction. In FIG. 2, various optical members (the optical scanner 22, the mirror 23, the applicator 25, etc.) provided in the optical path are omitted for the sake of simplicity.
エキスパンダ(ビームエキスパンダユニット)21は、第1レンズユニットであるレンズ駆動,ミラー81、ミラー82、反射ユニット85、第2レンズユニットであるレンズ80B、反射ユニット85を移動させる駆動ユニット88、を備えている。 The expander (beam expander unit) 21 includes a lens drive that is a first lens unit, a mirror 81, a mirror 82, a reflection unit 85, a lens 80B that is a second lens unit, and a drive unit 88 that moves the reflection unit 85. I have.
レーザユニット10からのレーザ光のビームBは、平行光として、エキスパンダ21に入射する。レンズ80Aは、負の屈折力を備えるレンズ(第1レンズユニット)であって少なくとも1枚のレンズからなり、入射した平行光を発散光とする役割を持つ。レンズ80Aは、一定の焦点距離を持ち、光軸L上に固定的に配置されている。このため、レンズ80Aからは一定の発散角を持つ発散光が出射される。レンズ80Bは、本実施形態であは正の屈折力を備えるレンズ(第2レンズユニット)であって少なくとも1枚のレンズからなる。このようなレンズ80Bは、入射される発散光の発散状態を変更させ(ビーム径を小さくする方向に変更させ)、光スキャナ21(図示は略す)、対物レンズ24へと導光する役割を持つ。レンズ80Bは、一定の焦点距離を持ち、光軸L上に固定的に配置されている。対物レンズ24は、一定の焦点距離を持ち、光軸L上に固定的に配置されている。このため、対物レンズ24は、入射したレーザ光の発散角(又は収束角)に応じて、レーザスポットのZ方向での結像位置を変更する。 The laser beam B from the laser unit 10 enters the expander 21 as parallel light. The lens 80A is a lens (first lens unit) having a negative refractive power and includes at least one lens, and has a role of making incident parallel light a diverging light. The lens 80A has a fixed focal length and is fixedly disposed on the optical axis L. For this reason, divergent light having a constant divergence angle is emitted from the lens 80A. In this embodiment, the lens 80B is a lens (second lens unit) having a positive refractive power, and includes at least one lens. Such a lens 80B has a role of changing the diverging state of the incident diverging light (changing the diverging state in the direction of decreasing the beam diameter), guiding the light to the objective lens 24 (not shown). . The lens 80B has a fixed focal length and is fixedly disposed on the optical axis L. The objective lens 24 has a fixed focal length and is fixedly disposed on the optical axis L. For this reason, the objective lens 24 changes the imaging position of the laser spot in the Z direction according to the divergence angle (or convergence angle) of the incident laser light.
レンズ80Aとレンズ80Bの間には、ミラー81及びミラー82と、反射ユニット85と、が配置される。本実施形態ではミラー81,82、及び反射ユニット85を、レンズ80Aと対物レンズ28との間の光路長を変更させる光路変更手段として機能させるようにしている。ミラー81は、光軸L上に固定的に配置される全反射ミラー(第1反射部材)であり、ミラー81に入射する前のレーザ光の軸を直角に偏向させるように配置される。ミラー81の反射面は、入射するレーザ光及び出射(反射)するレーザ光の軸(偏向前後のレーザ光の軸)に対して45度の角度を成している。 Between the lens 80A and the lens 80B, a mirror 81, a mirror 82, and a reflection unit 85 are disposed. In the present embodiment, the mirrors 81 and 82 and the reflection unit 85 are made to function as optical path changing means for changing the optical path length between the lens 80A and the objective lens 28. The mirror 81 is a total reflection mirror (first reflection member) fixedly disposed on the optical axis L, and is disposed so as to deflect the laser light axis before entering the mirror 81 at a right angle. The reflection surface of the mirror 81 forms an angle of 45 degrees with respect to the incident laser beam and the axis of the emitted (reflected) laser beam (the axis of the laser beam before and after deflection).
レンズ80Aによる反射方向には、反射ユニット85が光軸方向に対して移動可能(光路長を変更可能)に配置される。また、ミラー82は、反射ユニット85にて反射されたレーザ光をレンズ80Bに向けて反射させるために光軸L上に固定的に配置される全反射ミラー(第2反射部材)である。ミラー82は、ミラー82の反射面が、ミラー81の反射面と直交するように配置されている。ミラー82は、ミラー82の反射面は、光軸L(ミラー81での偏向前のレーザ光の軸)に対して45度の角度を成すように配置されている。本実施形態では、ミラー81とミラー82は、反射面が直交すると共に、光軸Lに対してそれぞれ、45度の角度を成すように配置されている。 In the reflection direction by the lens 80A, the reflection unit 85 is arranged to be movable (the optical path length can be changed) with respect to the optical axis direction. The mirror 82 is a total reflection mirror (second reflection member) that is fixedly disposed on the optical axis L in order to reflect the laser light reflected by the reflection unit 85 toward the lens 80B. The mirror 82 is disposed so that the reflection surface of the mirror 82 is orthogonal to the reflection surface of the mirror 81. The mirror 82 is disposed such that the reflection surface of the mirror 82 forms an angle of 45 degrees with respect to the optical axis L (the axis of the laser light before being deflected by the mirror 81). In the present embodiment, the mirror 81 and the mirror 82 are arranged so that the reflecting surfaces are orthogonal to each other and form an angle of 45 degrees with respect to the optical axis L.
反射ユニット85は、ガラスで作製された直角プリズムである。反射ユニット85は、ミラー81の反射面と平行な反射面を持つ反射部(第3反射部材)86と、ミラー82の反射面と平行な反射面を持つ反射部(第4反射部材)87を備えている。反射部86と反射部87の反射面は直交している。このため、反射ユニット85は、直角二等辺三角形の形状をしている。反射部86の反射面は、ミラー81により偏向されたレーザ光の軸に対して45度の角度を成している。反射部87の反射面は、ミラー82に入射するレーザ光が45度の角度となるように反射ユニット85の位置が決められている。反射部86及び87は、直角プリズム内に一体的に形成されている。反射ユニット85は、ミラー81からのレーザ光の方向は一致させた状態で、ミラー82へと反射する機能を有している。なお、直角プリズムにおいて、反射部86及び87は、全反射ミラーとなるようにコーティング処理されている。 The reflection unit 85 is a right angle prism made of glass. The reflecting unit 85 includes a reflecting portion (third reflecting member) 86 having a reflecting surface parallel to the reflecting surface of the mirror 81 and a reflecting portion (fourth reflecting member) 87 having a reflecting surface parallel to the reflecting surface of the mirror 82. I have. The reflecting surfaces of the reflecting portion 86 and the reflecting portion 87 are orthogonal to each other. For this reason, the reflection unit 85 has a right-angled isosceles triangle shape. The reflection surface of the reflection part 86 forms an angle of 45 degrees with respect to the axis of the laser beam deflected by the mirror 81. The position of the reflecting unit 85 is determined on the reflecting surface of the reflecting portion 87 so that the laser beam incident on the mirror 82 has an angle of 45 degrees. The reflectors 86 and 87 are integrally formed in the right-angle prism. The reflection unit 85 has a function of reflecting to the mirror 82 in a state where the directions of the laser beams from the mirror 81 are matched. In the right-angle prism, the reflecting portions 86 and 87 are coated so as to be total reflection mirrors.
レンズ80Aを通ったレーザ光は、ミラー81で反射され直角方向に偏向され、反射部86で反射され直角方向に偏向される。反射部86にて反射されたレーザ光は、さらに反射部87で反射され直角方向に偏向され、ミラー82に向かう。ミラー82に反射され直角方向に偏向され、レンズ80Bを通過する。これにより、レーザ光は、レンズ80A通過時の光軸Lと同じ方向に偏向されて(戻されて)レンズ80Bへと到る。レーザ光は、対物レンズ24によってレーザスポットとされる。 The laser light that has passed through the lens 80A is reflected by the mirror 81 and deflected in the right-angle direction, and reflected by the reflecting portion 86 and deflected in the right-angle direction. The laser beam reflected by the reflecting portion 86 is further reflected by the reflecting portion 87 and deflected in a right angle direction, and travels toward the mirror 82. The light is reflected by the mirror 82 and deflected in the right-angle direction, and passes through the lens 80B. Thereby, the laser light is deflected (returned) in the same direction as the optical axis L when passing through the lens 80A and reaches the lens 80B. The laser beam is turned into a laser spot by the objective lens 24.
反射ユニット85には、駆動ユニット88により一方向に移動可能に保持される。駆動ユニット88は、ステッピングモータとスライダ(レール)等を含んでいる。駆動ユニット88は、ミラー81により偏向された後のレーザ光の光軸方向に沿って反射ユニット85を移動させる。 The reflection unit 85 is held by a drive unit 88 so as to be movable in one direction. The drive unit 88 includes a stepping motor and a slider (rail). The drive unit 88 moves the reflection unit 85 along the optical axis direction of the laser light after being deflected by the mirror 81.
駆動ユニット88が、反射ユニット85を移動させることにより、レンズ80Aとレンズ80B(対物レンズ24)の間の光路長が変更される。レンズ80Aから出射されたレーザ光は一定の発散角を持つ発散光となっているため、レーザ光の光路長の変更に伴って、レンズ80B上でのレーザ光のビーム径が変更される。レンズ80Bの焦点距離は一定であるため、入射したレーザ光のビーム径に応じて、レンズ80Bからのビームの発散角(又は収束角)が異なる。また、対物レンズ24の焦点距離は一定であるため、対物レンズ24に入射するレーザ光の発散角によって対物レンズ24により形成されるレーザスポットの位置(集光位置)がZ方向上で変わることとなる。 When the drive unit 88 moves the reflection unit 85, the optical path length between the lens 80A and the lens 80B (objective lens 24) is changed. Since the laser light emitted from the lens 80A is divergent light having a constant divergence angle, the beam diameter of the laser light on the lens 80B is changed with the change of the optical path length of the laser light. Since the focal length of the lens 80B is constant, the divergence angle (or convergence angle) of the beam from the lens 80B varies depending on the beam diameter of the incident laser light. Further, since the focal length of the objective lens 24 is constant, the position of the laser spot (condensing position) formed by the objective lens 24 varies in the Z direction depending on the divergence angle of the laser light incident on the objective lens 24. Become.
このようなZ方向の焦点位置の移動について図2を用いて詳細に説明する。図2では、反射ユニット85の移動による光路長の変更状態を、実線部分と点線部分にて示している。。 The movement of the focal position in the Z direction will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, the change state of the optical path length due to the movement of the reflection unit 85 is indicated by a solid line portion and a dotted line portion. .
反射ユニット85が、実線で示される位置にあるとき、レンズ80Aを出射した発散光は、ミラー81、反射ユニット85の反射部86、反射部87、ミラー82、でそれぞれ反射(直角に偏向)され、レンズ80Bに到る。発散光は、レンズ80Bの屈折力によってビームを絞られ下流の光学素子に導光される(出射される)。ここで、レンズ80Bを出射するレーザ光は、平行光とされるものとする。従って、反射ユニット85の位置では、レンズ80Aからレンズ80Bまでの光路長が、レンズ80Aの焦点とレンズ80Bの焦点が一致する長さとなっている。レーザ光は、対物レンズ24によりターゲット面に結像される。このとき、レーザスポットは、対物レンズ24の焦点距離の位置に形成される。 When the reflection unit 85 is at the position indicated by the solid line, the diverging light emitted from the lens 80A is reflected (deflected at right angles) by the mirror 81, the reflection portion 86, the reflection portion 87, and the mirror 82 of the reflection unit 85, respectively. To the lens 80B. The divergent light is focused by the refractive power of the lens 80B and guided to the downstream optical element (emitted). Here, the laser light emitted from the lens 80B is assumed to be parallel light. Therefore, at the position of the reflection unit 85, the optical path length from the lens 80A to the lens 80B is such that the focal point of the lens 80A and the focal point of the lens 80B coincide. The laser beam is focused on the target surface by the objective lens 24. At this time, the laser spot is formed at the position of the focal length of the objective lens 24.
一方、反射ユニット85が、点線で示される反射ユニット85aの位置に配置される場合、レンズ80Aを出射した発散光はミラー81で反射され、反射ユニット85aの反射部で反射される。反射ユニット85a(点線部分)は、反射ユニット85(実線部分の位置)よりもミラー81及び82に近いため、光路長が短くなり、その結果レンズ80Bに向かうレーザ光のビーム径が小さくなる(発散角が小さくなる)。レンズ80Bから出射したレーザ光は、若干発散されて対物レンズ24に入射する。対物レンズ24は、発散したビームをより遠くに集光させる。言い換えると、レーザスポットは、反射ユニット85が実線で示される位置にある場合よりも奥側に形成される。 On the other hand, when the reflecting unit 85 is disposed at the position of the reflecting unit 85a indicated by the dotted line, the diverging light emitted from the lens 80A is reflected by the mirror 81 and reflected by the reflecting portion of the reflecting unit 85a. Since the reflection unit 85a (dotted line portion) is closer to the mirrors 81 and 82 than the reflection unit 85 (solid line portion position), the optical path length is shortened, and as a result, the beam diameter of the laser light toward the lens 80B is reduced (divergence). The corner becomes smaller). The laser light emitted from the lens 80B is slightly diverged and enters the objective lens 24. The objective lens 24 collects the diverged beam further away. In other words, the laser spot is formed on the deeper side than when the reflection unit 85 is at the position indicated by the solid line.
以上のようにして、反射ユニット85を一方向に沿って移動させることによってレーザ光の光路長を変更し、レーザスポットの位置をZ方向に沿って移動させることができる。なお、反射ユニット85を一体的な部材(直角プリズム)とすることで、部材の配置精度が向上する。直角プリズムである反射ユニット85は、反射ユニット85に入射するレーザ光の方向と同じ方向のレーザ光を反射する構成であるため、反射ユニット85が、ミラー81により偏向されたレーザ光の軸に対して傾いて(反射ユニット85の移動方向の面に沿って傾いて)配置されていても、ミラー82に対して精度よくレーザ光を偏向できる。また、駆動ユニット88による反射ユニット85の移動動作において、反射ユニット85が振動しても、上記の関係が維持される。このため、反射ユニット85を高速で移動させても、レーザスポットがXY平面上でずれにくい。このため、簡単な構成でレーザスポットのZ方向の移動を高速化できる。さらに、反射ユニット85の移動によって、反射ユニット85に対するレーザ光の往路と復路の両方の光路長を変更することができる。このため、反射ユニット85の微小な移動により、レーザスポットのZ方向の位置を大きく(ここでは、2倍)変更できる。これにより、レーザスポットのZ方向の移動(走査)の頻度が多い照射パターンで一連のレーザ照射の速度を向上でき、手術時間を短くできる。例えば、Z方向でのレーザスポットの位置移動を終えた後に、XY方向の位置を変えて、XY上の別の位置でレーザスポットをZ方向に沿って移動させる照射パターンの高速化が望める。また、第1レンズ群を負の屈折力を持つレンズとすることによって、レーザ光を発散光とでき、第2レンズ群までの光路中でレーザ光が結像することがない。このため、反射ユニット85にパルスレーザによる損傷が起こりにくい。また、第2レンズ群を正の屈折力を持つレンズとすることによってビーム径を絞ることができる。これにより、レンズ80Bの下流の部材(例えば、光スキャナ22、対物レンズ24、等)のサイズを大きくする必要がなく、装置の大型化を抑制できる。 As described above, the optical path length of the laser light can be changed by moving the reflection unit 85 along one direction, and the position of the laser spot can be moved along the Z direction. In addition, the arrangement | positioning precision of a member improves by making the reflection unit 85 into an integral member (right angle prism). The reflection unit 85 that is a right-angle prism is configured to reflect the laser light in the same direction as the direction of the laser light incident on the reflection unit 85, so that the reflection unit 85 is directed to the laser light axis deflected by the mirror 81. The laser beam can be deflected with high accuracy with respect to the mirror 82 even if it is disposed at a tilt (tilt along the surface in the moving direction of the reflection unit 85). Further, in the movement operation of the reflection unit 85 by the drive unit 88, the above relationship is maintained even if the reflection unit 85 vibrates. For this reason, even if the reflection unit 85 is moved at a high speed, the laser spot is hardly displaced on the XY plane. Therefore, the movement of the laser spot in the Z direction can be speeded up with a simple configuration. Furthermore, the movement of the reflection unit 85 can change both the forward and backward optical path lengths of the laser light with respect to the reflection unit 85. For this reason, the position of the laser spot in the Z direction can be greatly changed (twice here) by the minute movement of the reflection unit 85. Thereby, the speed of a series of laser irradiation can be improved with an irradiation pattern with a high frequency of movement (scanning) of the laser spot in the Z direction, and the operation time can be shortened. For example, after finishing the movement of the position of the laser spot in the Z direction, it is possible to change the position in the XY direction and increase the irradiation pattern for moving the laser spot along the Z direction at another position on the XY. Further, by making the first lens group a lens having a negative refractive power, the laser light can be diverged, and the laser light does not form an image in the optical path to the second lens group. For this reason, the reflection unit 85 is hardly damaged by the pulse laser. Further, the beam diameter can be reduced by using the second lens group as a lens having a positive refractive power. Thereby, it is not necessary to increase the size of members downstream of the lens 80B (for example, the optical scanner 22, the objective lens 24, etc.), and the increase in size of the apparatus can be suppressed.
以上のような構成を備える装置の動作について説明する。手術に先立ち、術者は手術条件、パターンを設定する。術者は、患者を手術台等に寝かせ、眼球固定ユニット40により眼球を固定する。術眼は吸着リンク41で保持され、アプリケータ25によって圧平される。フットスイッチ42が術者によって踏まれると、制御部70は、トリガ信号に基づいてレーザ照射を開始する。制御部70は、設定された手術条件及び照射パターンに基づいてレーザを照射する。制御部70は、照射パターンに基づいてレーザユニット10を制御すると共に、エキスパンダ21(駆動ユニット88)及び光スキャナ22を制御する。このとき、制御部70は、レーザスポットを、照射パターンにおける奥側から手前側に向かって移動させながら、レーザ照射を行う。術眼Eの水晶体組織(水晶体核及び嚢の一部)は切断、破砕される。レーザ照射が終わると、破砕された水晶体は、別の灌流吸引装置により除去され、術眼Eの嚢には眼内レンズが設置され、手術が終わる。 The operation of the apparatus having the above configuration will be described. Prior to surgery, the surgeon sets the surgical conditions and patterns. The operator lays the patient on an operating table or the like and fixes the eyeball by the eyeball fixing unit 40. The surgical eye is held by the suction link 41 and is applanated by the applicator 25. When the foot switch 42 is stepped on by the operator, the control unit 70 starts laser irradiation based on the trigger signal. The control unit 70 irradiates the laser based on the set surgical condition and irradiation pattern. The control unit 70 controls the laser unit 10 based on the irradiation pattern, and also controls the expander 21 (drive unit 88) and the optical scanner 22. At this time, the control unit 70 performs laser irradiation while moving the laser spot from the back side to the front side in the irradiation pattern. The lens tissue of the operative eye E (the lens nucleus and part of the sac) is cut and crushed. When the laser irradiation is finished, the crushed lens is removed by another perfusion suction device, an intraocular lens is installed in the sac of the surgical eye E, and the operation is finished.
なお、以上の説明では、ミラー81によって、レーザ光の光軸を直交する方向に偏向する構成としてが、これに限るものではない。反射ユニット85及びミラー82の向きがミラー81に対応し、対物レンズ24上でのビーム径を変更できる構成であればよい。 In the above description, the configuration in which the mirror 81 deflects the optical axis of the laser light in the orthogonal direction is not limited to this. Any configuration may be used as long as the orientation of the reflection unit 85 and the mirror 82 corresponds to the mirror 81 and the beam diameter on the objective lens 24 can be changed.
なお、以上の説明では、ミラー81及び82をミラーで構成したが、これに限るものではない。ミラー81及び82の関係を維持して、レーザ光を偏向(反射)できる構成であればよい。ミラー81及び82を一体として直角プリズムであってもよい。この場合、プリズムの表面に反射コーティングをすることが好ましい。 In the above description, the mirrors 81 and 82 are configured by mirrors, but the present invention is not limited to this. Any structure that can deflect (reflect) the laser light while maintaining the relationship between the mirrors 81 and 82 may be used. The mirrors 81 and 82 may be integrated to form a right-angle prism. In this case, it is preferable to apply a reflective coating on the surface of the prism.
なお、以上の説明では、反射ユニット85を直角プリズムとしたが、これに限るものではない。反射部86及び87の関係を維持して、レーザ光の偏向する構成であればよい。個別のミラーにより、反射ユニットを構成してもよい。また、反射ユニット85を一体的に作製されたコーナーキューブとしてもよい。 In the above description, the reflection unit 85 is a right-angle prism, but the present invention is not limited to this. Any structure that deflects the laser light while maintaining the relationship between the reflecting portions 86 and 87 may be used. The reflection unit may be constituted by individual mirrors. Further, the reflection unit 85 may be a corner cube integrally manufactured.
なお、以上の説明ではでは、術眼の水晶体を破砕する実施形態を例に挙げたが、これに限るものではない。術眼の眼球にレーザを照射し、組織の切開、破砕を行う構成であればよい。本発明を角膜、虹彩等を切除する装置に利用可能である。 In the above description, the embodiment of crushing the crystalline lens of the surgical eye has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Any structure may be used as long as the eyeball of the surgical eye is irradiated with laser to incise and crush the tissue. The present invention can be used in an apparatus for excising the cornea, iris, and the like.
なお、以上の説明では、レンズ80Aを負の屈折力を持つレンズ、レンズ80Bを正の屈折力を持つレンズとしたが、この構成に限るものではない。第1レンズユニットは、光路長が変更される光路上においてレーザ光を発散または、収束させる構成であればよく、正の屈折力を持つ構成としてもよい。また、第2レンズユニット群は、対物レンズ24にレーザ光を導光する構成であれば、負の屈折力を持つ構成であってもよい。第1レンズユニットは、少なくとも1枚のレンズで構成されればよい。同様に、第2レンズユニットは、少なくとも2枚のレンズで構成さればよい。 In the above description, the lens 80A is a lens having a negative refractive power, and the lens 80B is a lens having a positive refractive power. However, the present invention is not limited to this configuration. The first lens unit may be configured to diverge or converge the laser light on the optical path whose optical path length is changed, and may have a positive refractive power. The second lens unit group may have a negative refractive power as long as the second lens unit group guides the laser light to the objective lens 24. The first lens unit may be composed of at least one lens. Similarly, the second lens unit may be composed of at least two lenses.
なお、以上の説明では、第2レンズユニットであるレンズ80Bを用いる構成としたが、これに限るものではない。レンズ80Bは必ずしも必要ない。対物レンズ24に入射するビームのビーム径が変更される構成であればよい。例えば、ミラー82の下流の近傍に対物レンズ24が配置される構成であってもよい。この場合、光スキャナ22の下流にエキスパンダ21を配置する構成とする。 In the above description, the lens 80B as the second lens unit is used. However, the present invention is not limited to this. The lens 80B is not always necessary. Any configuration in which the beam diameter of the beam incident on the objective lens 24 is changed may be used. For example, the objective lens 24 may be arranged near the downstream of the mirror 82. In this case, the expander 21 is arranged downstream of the optical scanner 22.
なお、以上の説明では、レーザとしてフェムト秒パルス種光レーザを用いたが、これに限るものではない。加熱を伴わず、対象物の材質も選ばず、ミクロンオーダの微細な加工が可能、透明対象物の内部加工が可能、等の特性を持つピコ秒パルス等の超短パルスのレーザビームを発するものであればよい。 In the above description, the femtosecond pulse seed laser is used as the laser, but the present invention is not limited to this. A laser beam that emits an ultrashort pulse such as a picosecond pulse that does not involve heating, does not select the material of the object, can be processed minutely on the order of a micron, and can internally process a transparent object If it is.
以上のように本発明は実施形態に限られず、種々の変容が可能であり、本発明はこのような変容も技術思想を同一にする範囲において含むものである。 As described above, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications are possible. The present invention includes such modifications within the scope of making the technical idea the same.
10 レーザユニット
21 ビームエキスパンダユニット
22 光スキャナ
80A、80B レンズ
81、82 ミラー
85 反射ユニット
88 駆動ユニット
100 眼科用レーザ手術装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Laser unit 21 Beam expander unit 22 Optical scanner 80A, 80B Lens 81, 82 Mirror 85 Reflection unit 88 Drive unit 100 Ophthalmic laser surgery apparatus
Claims (8)
前記移動光学系は、
前記レーザ光をターゲット位置に集光させ前記スポットを形成するための対物レンズと、
前記レーザ光を発散光又は収束光として前記対物レンズに向けて導光させるための少なくとも1枚のレンズからなる第1レンズユニットと、
該第1レンズユニットと前記対物レンズとの間に置かれ,前記第1レンズユニットと前記対物レンズとの間の光路長を変更させる光路長変更手段と、
を備えることを特徴とする眼科用レーザ手術装置。 A laser light source that emits pulsed laser light, and an irradiation optical system that irradiates the target position with the laser light, the irradiation optical system having a moving optical system that three-dimensionally moves the spot of the laser light. In an ophthalmic laser surgical apparatus that cuts or crushes eyeball tissue with light,
The moving optical system includes:
An objective lens for condensing the laser beam at a target position to form the spot;
A first lens unit comprising at least one lens for guiding the laser light as diverging light or convergent light toward the objective lens;
An optical path length changing unit that is placed between the first lens unit and the objective lens and changes an optical path length between the first lens unit and the objective lens;
An ophthalmic laser surgical apparatus comprising:
前記光路長変更手段は、
ーザ光の光路を偏向する反射面を持つ第1反射部材と、
該第1反射部材の反射面に対して直交する反射面を持ち,前記第1反射部材によって偏向される前のレーザ光の光軸に対して45度の角度を成す反射面を持つ第2反射部材と、
前記第1反射部材によって偏向されたレーザ光を前記第2反射部材に入射させるために2つの反射面を備える反射ユニットであって,
前記第1反射部材の反射面と平行な反射面を持つ第3反射部材と、
前記第2反射部材の反射面と平行な反射面を持つ第4反射部材と、
を備える反射ユニットと、
前記第1反射部材により反射されたレーザ光と前記第2反射部材に入射するレーザ光の光路長を変更するために,前記第1反射部材に反射されたレーザ光の光軸方向に沿って前記反射ユニットを移動させる駆動ユニットと、
を備えることを特徴とする眼科用レーザ装置。 In the ophthalmic laser apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The optical path length changing means is
A first reflecting member having a reflecting surface for deflecting the optical path of the light;
A second reflection having a reflection surface orthogonal to the reflection surface of the first reflection member and a reflection surface forming an angle of 45 degrees with respect to the optical axis of the laser beam before being deflected by the first reflection member. Members,
A reflection unit comprising two reflection surfaces for making the laser beam deflected by the first reflection member incident on the second reflection member;
A third reflecting member having a reflecting surface parallel to the reflecting surface of the first reflecting member;
A fourth reflecting member having a reflecting surface parallel to the reflecting surface of the second reflecting member;
A reflection unit comprising:
In order to change the optical path length of the laser beam reflected by the first reflecting member and the laser beam incident on the second reflecting member, the laser beam reflected by the first reflecting member is changed along the optical axis direction of the laser beam. A drive unit for moving the reflection unit;
An ophthalmic laser device comprising:
前記第1反射部材は、レーザ光を直角方向に偏向するように配置されている、
ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。 The ophthalmic laser surgical apparatus according to claim 4,
The first reflecting member is disposed so as to deflect the laser beam in a perpendicular direction.
An ophthalmic laser surgical apparatus characterized by that.
前記反射ユニットは、直角プリズムである、
ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。 In the ophthalmic laser surgical apparatus according to claim 4 or 5,
The reflection unit is a right angle prism;
An ophthalmic laser surgical apparatus characterized by that.
前記第1反射部材と前記第2反射部材は、一体となった直角プリズムである、
ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。 The ophthalmic laser surgical apparatus according to any one of claims 4 to 6,
The first reflecting member and the second reflecting member are an integrated right-angle prism.
An ophthalmic laser surgical apparatus characterized by that.
前記第1レンズユニットは、入射するレーザ光を発散光とする負の屈折力を有する、
ことを特徴とする眼科用レーザ手術装置。 The ophthalmic laser surgical apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The first lens unit has a negative refractive power that uses incident laser light as diverging light,
An ophthalmic laser surgical apparatus characterized by that.
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Cited By (2)
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US10010451B2 (en) | 2013-08-17 | 2018-07-03 | Nidek Co., Ltd. | Ophthalmic laser surgical apparatus |
WO2021217608A1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | Camera module and electronic device |
-
2011
- 2011-09-30 JP JP2011218700A patent/JP2013078398A/en not_active Withdrawn
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WO2021217608A1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | Camera module and electronic device |
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Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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