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JP2013050769A - Automatic transaction device - Google Patents

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JP2013050769A
JP2013050769A JP2011187008A JP2011187008A JP2013050769A JP 2013050769 A JP2013050769 A JP 2013050769A JP 2011187008 A JP2011187008 A JP 2011187008A JP 2011187008 A JP2011187008 A JP 2011187008A JP 2013050769 A JP2013050769 A JP 2013050769A
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link
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shutter
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automatic transaction
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Hiroyuki Egami
博之 江上
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Fujitsu Frontech Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transaction device which can close an opening in a state where a unit is drawn out, by a simple configuration.SOLUTION: The automatic transaction device includes: a body which is provided with a front opening; and a coin return unit 10 which can be stored from the back side of the body toward the front opening and whose unit shutter 12 faces the front opening when stored. The body is provided with a shutter mechanism 20 including a body shutter 22. The body shutter 22 is rotatably supported to a mounting base 21 by a hinge 27 between a closed position closing the front opening and an opened position opening the front opening. A first link 24 is rotatably supported to the mounting base 21 and linked to a second link 25. The second link 25 is linked to the body shutter 22. In the coin return unit 10, when stored, a stay 15 abuts against a roller 26 to rotate the first link 24, thereby rotating the body shutter 22 from the closed position to the opened position.

Description

本発明は、自動取引装置に関する。   The present invention relates to an automatic transaction apparatus.

窓口担当がおこなう窓口業務を自動化した自動取引装置がある。自動取引装置は、たとえば、金融機関に備えられるATM(Automatic Teller Machine:現金自動預払機)や、競馬場や競輪場、競艇場、オートレース場などに備えられる投票券発払装置、駅やアミューズメント施設等に備えられる券売機などがある。   There is an automatic transaction device that automates the counter work performed by the counter staff. Automatic transaction equipment includes, for example, ATMs (Automatic Teller Machines) provided at financial institutions, voting ticket issuing equipment provided at racetracks, bicycle races, boat races, auto races, stations, and amusements. There are ticket machines, etc. that are provided at facilities.

自動取引装置は、機能ごとのユニットを内部に備え、ユニットの一部である操作部が前面の開口部に臨む。メンテナンスする際にユニットが引き出されると、自動取引装置は、操作部の引き出された開口部を前面に臨ませることとなる。   The automatic transaction apparatus includes a unit for each function inside, and an operation unit that is a part of the unit faces an opening on the front surface. When the unit is pulled out during maintenance, the automatic transaction apparatus faces the opening portion where the operation unit is pulled out to the front.

ユニットが引き出された状態の開口部は、異物の本体内落下や、操作者が手を挿入して挟み込むなどの事故を惹起するおそれがあり、自動取引装置は、シャッタにより開口を塞ぐことで事故防止を図っている(特許文献1、特許文献2参照)。   The opening with the unit pulled out may cause an accident such as a fall of a foreign object in the main body or an operator's insertion of a hand and pinching it. The prevention is aimed at (refer patent document 1 and patent document 2).

特開平01−237792号公報Japanese Patent Laid-Open No. 01-237792 特開2004−110640号公報JP 2004-110640 A

そこで、本発明は、ユニットが引き出された状態の開口部を、簡易な構成にて閉塞可能な自動取引装置の提供を目的とする。   Then, this invention aims at provision of the automatic transaction apparatus which can obstruct | occlude the opening part of the state by which the unit was pulled out by simple structure.

上記課題を解決するために、自動取引装置は、前面開口部を備える本体部と、本体部の背面側から前面開口部に向かって収納可能であって、収納時に前面開口部に操作部が臨むユニットと、を備える。本体部は、シャッタと、第1リンクと、第2リンクと、を備える。シャッタは、前面開口部を閉塞する閉塞位置と前面開口部を開放する開放位置との間で本体部に回動可能に支持され、前面開口部を閉塞する方向に付勢される。第1リンクは、一側で本体部に回動可能に支持される。第2リンクは、一側でシャッタとリンクし、他側で第1リンクの他側とリンクする。ユニットは、収納時に第1リンクに当接し、第1リンクを回動させて、シャッタを閉塞位置から開放位置まで回動させる当接部を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, the automatic transaction apparatus can be stored from the back side of the main body portion toward the front opening portion, and the operation unit faces the front opening portion during storage. A unit. The main body includes a shutter, a first link, and a second link. The shutter is rotatably supported by the main body between a closed position for closing the front opening and an open position for opening the front opening, and is urged in a direction to close the front opening. The first link is rotatably supported by the main body on one side. The second link is linked to the shutter on one side and linked to the other side of the first link on the other side. The unit includes a contact portion that contacts the first link during storage and rotates the first link to rotate the shutter from the closed position to the open position.

上記の自動取引装置によれば、ユニットが引き出された状態の開口部を、簡易な構成にて閉塞することができる。   According to said automatic transaction apparatus, the opening part of the state by which the unit was pulled out can be obstruct | occluded with a simple structure.

第1の実施形態の現金自動預払機の概観を示す図である。It is a figure which shows the general view of the automatic teller machine of 1st Embodiment. 第1の実施形態の硬貨還流ユニットの概観を示す図である。It is a figure which shows the general view of the coin return unit of 1st Embodiment. 第1の実施形態のシャッタ機構と硬貨還流ユニットの概観を示す図である。It is a figure which shows the general view of the shutter mechanism and coin return unit of 1st Embodiment. 第1の実施形態のシャッタ機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the shutter mechanism of 1st Embodiment. 第1の実施形態の本体シャッタが閉塞状態から開放状態まで遷移する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the main body shutter of 1st Embodiment changes from the obstruction | occlusion state to an open state. 第1の実施形態の本体シャッタが閉塞状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。It is a side view of the shutter mechanism in which the main body shutter of a 1st embodiment is a closed state, and a coin recirculation unit. 第1の実施形態の本体シャッタが遷移状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。It is the side view of the shutter mechanism in which the main body shutter of 1st Embodiment is in a transition state, and a coin recirculation | reflux unit. 第1の実施形態の本体シャッタが遷移状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。It is the side view of the shutter mechanism in which the main body shutter of 1st Embodiment is in a transition state, and a coin recirculation | reflux unit. 第1の実施形態の本体シャッタが遷移状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。It is the side view of the shutter mechanism in which the main body shutter of 1st Embodiment is in a transition state, and a coin recirculation | reflux unit. 第1の実施形態の本体シャッタが開放状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。It is a side view of the shutter mechanism in which the main body shutter of 1st Embodiment is an open state, and a coin recirculation | reflux unit. 第2の実施形態のシャッタ機構とステーの概観を示す図である。It is a figure which shows the general view of the shutter mechanism and stay of 2nd Embodiment. 第2の実施形態のシャッタ機構の一部斜視図である。It is a partial perspective view of the shutter mechanism of the second embodiment. 第3の実施形態のシャッタ機構と硬貨還流ユニットの概観を示す図である。It is a figure which shows the general view of the shutter mechanism and coin return unit of 3rd Embodiment. 第4の実施形態のシャッタ機構と硬貨還流ユニットの概観を示す図である。It is a figure which shows the general view of the shutter mechanism and coin return unit of 4th Embodiment.

以下、本技術の実施の形態を図面を参照して説明する。
[第1の実施形態]
まず、第1の実施形態の現金自動預払機の概観について図1を用いて説明する。図1は、第1の実施形態の現金自動預払機の概観を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present technology will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
First, an overview of the automatic teller machine according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overview of an automatic teller machine according to the first embodiment.

現金自動預払機1は、自動取引装置の1つであり、金融機関の店舗内またはショッピングセンターなどのATMブースに備えられる。
現金自動預払機1は、本体部2の内部に硬貨還流ユニット(CRU:Coin Recycle Unit)、紙幣還流ユニット(BRU:Bill Recycle Unit)、記帳ユニット、レシートプリンタユニット、カードリーダライタユニットなど複数のユニットを備える。現金自動預払機1は、背面扉3を開放することで、本体部2の内部に収納される各ユニットを後方に引き出し可能になっていて、各ユニットのメンテナンスを容易にしている。
The automatic teller machine 1 is one of automatic transaction apparatuses, and is provided in an ATM booth such as a store of a financial institution or a shopping center.
The automatic teller machine 1 includes a plurality of units such as a coin recycle unit (CRU), a bill recycle unit (BRU), a bookkeeping unit, a receipt printer unit, and a card reader / writer unit. Is provided. The automatic teller machine 1 opens the back door 3 so that each unit housed in the main body 2 can be pulled out backward, thereby facilitating maintenance of each unit.

現金自動預払機1は、本体部2の前面に、通帳挿入口4、カード挿入口5、硬貨投入出口6、紙幣投入出口7、入力操作部8、操作卓9などの各種操作部を備える。通帳挿入口4は、通帳の挿入と、抜取をおこなう操作部である。カード挿入口5は、キャッシュカードやクレジットカードなどのカード媒体の挿入と、抜取をおこなう操作部である。また、カード挿入口5は、発券したレシートの抜取をおこなう操作部である。   The automatic teller machine 1 includes various operation units such as a passbook insertion port 4, a card insertion port 5, a coin insertion port 6, a bill insertion port 7, an input operation unit 8, and an operation console 9 on the front surface of the main body unit 2. The passbook insertion port 4 is an operation unit for inserting and extracting a passbook. The card insertion slot 5 is an operation unit that inserts and removes a card medium such as a cash card or a credit card. Further, the card insertion slot 5 is an operation unit for extracting the issued receipt.

硬貨投入出口6は、硬貨の投入と取り出しをおこなう操作部である。紙幣投入出口7は、紙幣の投入と取り出しをおこなう操作部である。入力操作部8は、取引の選択や暗証番号、入出金額等の入力をおこなう入力操作部である。入力操作部8は、操作卓9上に備えられる。なお、操作卓9は、図示しない生体認証に用いる生体情報を入力する生体情報入力部を備えてもよい。   The coin insertion outlet 6 is an operation unit that inputs and removes coins. The bill insertion outlet 7 is an operation unit for inserting and removing bills. The input operation unit 8 is an input operation unit for inputting a transaction selection, a personal identification number, a deposit / withdrawal amount, and the like. The input operation unit 8 is provided on the console 9. The console 9 may include a biometric information input unit that inputs biometric information used for biometric authentication (not shown).

これら操作部は、各ユニットの一部が前面開口に臨む。たとえば、硬貨投入出口6は、硬貨還流ユニットの一部(硬貨投入出口)が前面開口に臨む操作部である。紙幣投入出口7は、紙幣還流ユニットの一部(紙幣投入出口)が前面開口に臨む操作部である。   As for these operation parts, a part of each unit faces a front opening. For example, the coin insertion outlet 6 is an operation unit in which a part of the coin circulation unit (coin insertion outlet) faces the front opening. The banknote insertion outlet 7 is an operation unit in which a part of the banknote reflux unit (banknote insertion outlet) faces the front opening.

なお、自動取引装置の1つとして、現金自動預払機1を例示するが、自動取引装置は、ユニットの一部である操作部が前面の開口部に臨むものであればよく、たとえば、投票券発払装置、券売機などがある。   In addition, although the automatic teller machine 1 is illustrated as one of the automatic transaction apparatuses, the automatic transaction apparatus should just be what the operation part which is a part of a unit faces the opening part of a front, for example, a voting ticket There are issuing devices and ticket machines.

次に、現金自動預払機1が内蔵する硬貨還流ユニットについて図2を用いて説明する。図2は、第1の実施形態の硬貨還流ユニットの概観を示す図である。
硬貨還流ユニット10は、硬貨の投入を受けて、金種を識別し、投入金額を検出する。硬貨還流ユニット10は、入金が確定すると、金種毎に内部の金庫に収納する。また、硬貨還流ユニット10は、硬貨の払出要求を受けて、金種毎の金庫から硬貨を払い出す。
Next, the coin recirculation unit built in the automatic teller machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an overview of the coin recirculation unit according to the first embodiment.
The coin recirculation unit 10 receives coins, identifies the denomination, and detects the amount of money. When the deposit is confirmed, the coin recirculation unit 10 stores it in the internal safe for each denomination. Further, the coin recirculation unit 10 receives a coin payout request and pays out coins from a safe for each denomination.

ユニットシャッタ12は、ユニット本体部11の長手方向にスライドして開閉可能である。ユニットシャッタ12は、開放状態で硬貨投入出口を前面開口に臨ませ、硬貨還流ユニット10への硬貨の投入と、硬貨還流ユニット10からの硬貨の払い出しを可能にする。また、ユニットシャッタ12は、閉塞状態でユニットシャッタ12を前面開口に臨ませる。   The unit shutter 12 can be opened and closed by sliding in the longitudinal direction of the unit main body 11. The unit shutter 12 allows the coin insertion outlet to face the front opening in the open state, and allows coins to be inserted into the coin circulation unit 10 and coins to be dispensed from the coin circulation unit 10. The unit shutter 12 causes the unit shutter 12 to face the front opening in the closed state.

硬貨還流ユニット10は、ユニット前面13を現金自動預払機1の前面方向に向けて本体部2内を進退可能である。硬貨還流ユニット10は、ユニット側面14にステー15を備える。ステー15は、ユニット前面13から前方に突出する。   The coin recirculation unit 10 can move back and forth in the main body 2 with the unit front face 13 facing the front face of the automatic teller machine 1. The coin return unit 10 includes a stay 15 on the unit side surface 14. The stay 15 projects forward from the unit front surface 13.

次に、シャッタ機構と硬貨還流ユニットの関係、およびシャッタ機構の構成について図3、図4を用いて説明する。図3は、第1の実施形態のシャッタ機構と硬貨還流ユニットの概観を示す図である。図4は、第1の実施形態のシャッタ機構の分解斜視図である。   Next, the relationship between the shutter mechanism and the coin recirculation unit and the configuration of the shutter mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating an overview of the shutter mechanism and the coin recirculation unit according to the first embodiment. FIG. 4 is an exploded perspective view of the shutter mechanism of the first embodiment.

図3で、シャッタ機構20は、本体部2からの硬貨還流ユニット10の引き出し時に、硬貨投入出口6に本体シャッタ22が臨むようにして本体部2の内部に備えられる。硬貨還流ユニット10が本体部2に収納されると、ステー15のローラガイド16がローラ26に当接して、第1リンク24および第2リンク25を回動させて本体シャッタ22を閉塞する。硬貨還流ユニット10が備えるユニットシャッタ12は、閉塞した本体シャッタ22に代わって前面開口部から臨む。   In FIG. 3, the shutter mechanism 20 is provided inside the main body 2 so that the main body shutter 22 faces the coin insertion / exit 6 when the coin recirculation unit 10 is pulled out from the main body 2. When the coin recirculation unit 10 is stored in the main body 2, the roller guide 16 of the stay 15 comes into contact with the roller 26 and rotates the first link 24 and the second link 25 to close the main body shutter 22. The unit shutter 12 included in the coin recirculation unit 10 faces from the front opening instead of the closed main body shutter 22.

図4で、シャッタ機構20は、取付ベース21により本体部2に固定される。取付ベース21は、左右1対の蝶番27,27を介して本体シャッタ22を開閉自在に支持する。取付ベース21は、リンク支持部材29,30を支持する。   In FIG. 4, the shutter mechanism 20 is fixed to the main body 2 by a mounting base 21. The mounting base 21 supports the body shutter 22 through a pair of left and right hinges 27, 27 so as to be freely opened and closed. The mounting base 21 supports the link support members 29 and 30.

本体シャッタ22は、ばね28,28によって本体シャッタ22を閉塞する方向に付勢される。ばね28は、蝶番27の開閉軸と同軸に備えられる、ねじりコイルばね(トーションスプリング)である。取付ベース21は、リンク支持部材29,30を固定する。   The main body shutter 22 is biased in a direction to close the main body shutter 22 by the springs 28 and 28. The spring 28 is a torsion coil spring (torsion spring) provided coaxially with the opening / closing axis of the hinge 27. The attachment base 21 fixes the link support members 29 and 30.

リンク支持部材29,30は、第1リンク24を狭持する。ピン32は、リンク支持部材30が備える孔43、第1リンク24が備える孔44、およびリンク支持部材29が備える孔45を貫通し、止め輪33で止められる。これにより、第1リンク24は、リンク支持部材29,30に回動可能に軸支される。リンク支持部材30は、ストッパ部31を備え、硬貨還流ユニット10側への第1リンク24の回動を規制する。   The link support members 29 and 30 sandwich the first link 24. The pin 32 passes through the hole 43 provided in the link support member 30, the hole 44 provided in the first link 24, and the hole 45 provided in the link support member 29, and is stopped by the retaining ring 33. Thereby, the 1st link 24 is pivotally supported by the link support members 29 and 30 so that rotation is possible. The link support member 30 includes a stopper portion 31 and restricts the rotation of the first link 24 toward the coin recirculation unit 10 side.

第1リンク24は、長辺の一側端部に偏って短辺が直角に接続する略T字状の板状部材である。第1リンク24は、長辺側(長辺の一側9端部に孔44、短辺が偏って接続する側(長辺の他側)端部に孔42、および短辺側端部に孔46を備える。孔46は、ローラ26の取付部である。ローラ26は、第1リンク24に回動自在に取り付けられる。   The first link 24 is a substantially T-shaped plate-like member that is biased toward one end portion of the long side and the short side is connected at a right angle. The first link 24 has a long side (a hole 44 at one end on one side of the long side, a hole 42 at the end where the short side is biased and connected (the other side of the long side), and a short side at the end. The hole 46 is provided with a hole 46. The hole 46 is an attachment portion of the roller 26. The roller 26 is rotatably attached to the first link 24.

第2リンク25は、細長い板状部材である。第2リンク25は、板厚方向で3段に高さを違えたクランク形状である。第2リンク25は、第1リンク24と接続する側(一側)に孔41を備え、本体シャッタ22と接続する側(他側)に孔40を備える。第2リンク25は、ピン34が孔41と孔42を貫通して止め輪36で止められることで、第1リンク24と接続する。これにより、第2リンク25は、第1リンク24に回動可能に軸支される。   The second link 25 is an elongated plate-like member. The second link 25 has a crank shape in which the height is changed in three steps in the plate thickness direction. The second link 25 includes a hole 41 on a side (one side) connected to the first link 24 and a hole 40 on a side (other side) connected to the main body shutter 22. The second link 25 is connected to the first link 24 by the pin 34 passing through the hole 41 and the hole 42 and being stopped by the retaining ring 36. Thereby, the 2nd link 25 is pivotally supported by the 1st link 24 so that rotation is possible.

本体シャッタ22は、第2リンク25と接続する側(一側)に孔39を備える。本体シャッタ22は、ピン34が孔39と孔40と座金35を貫通して止め輪36で止められることで、第2リンク25と接続する。これにより、本体シャッタ22は、第2リンク25に開閉可能に軸支される。   The main body shutter 22 includes a hole 39 on the side (one side) connected to the second link 25. The main body shutter 22 is connected to the second link 25 by the pin 34 passing through the hole 39, the hole 40, and the washer 35 and being stopped by the retaining ring 36. Thereby, the main body shutter 22 is pivotally supported by the second link 25 so as to be opened and closed.

なお、本体シャッタ22を閉塞する方向に付勢する付勢手段は、ねじりコイルばねに限らず、引張コイルばね等のその他のばねや、ゴムなどの弾性体であってもよい。
次に、本体シャッタ22の閉塞状態から開放状態までの遷移状態について図5を用いて説明する。図5は、第1の実施形態の本体シャッタが閉塞状態から開放状態まで遷移する状態を示す図である。
The urging means that urges the main body shutter 22 in the closing direction is not limited to the torsion coil spring, and may be another spring such as a tension coil spring or an elastic body such as rubber.
Next, the transition state from the closed state to the open state of the main body shutter 22 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the main body shutter of the first embodiment transitions from the closed state to the open state.

図5(a)は、本体シャッタ22が硬貨投入出口6を開放する開放状態を示す。本体シャッタ22の開放状態では、ユニットシャッタ12が硬貨投入出口6を閉塞する。硬貨還流ユニット10は、本体部2に収納され、ステー15がローラ26に当接し、硬貨投入出口6を本体シャッタ22が閉塞する。   FIG. 5A shows an open state in which the main body shutter 22 opens the coin insertion outlet 6. In the open state of the main body shutter 22, the unit shutter 12 closes the coin insertion / exit 6. The coin recirculation unit 10 is housed in the main body 2, the stay 15 comes into contact with the roller 26, and the main body shutter 22 closes the coin insertion outlet 6.

図5(b)は、図5(a)に示す状態から、ステー15がローラ26に当接する範囲で、硬貨還流ユニット10を本体部2から引き出した状態であり、本体シャッタ22が硬貨投入出口6を半開放する状態を示す。このとき、ユニットシャッタ12は、硬貨投入出口6を一部閉塞する。   FIG. 5B shows a state in which the coin recirculation unit 10 is pulled out from the main body 2 within a range in which the stay 15 contacts the roller 26 from the state shown in FIG. 6 shows a state of half-opening. At this time, the unit shutter 12 partially closes the coin insertion outlet 6.

図5(c)は、図5(b)に示す状態から、ステー15がローラ26に当接する範囲で、硬貨還流ユニット10を本体部2からさらに引き出した状態であり、本体シャッタ22が硬貨投入出口6を半開放する状態を示す。このとき、ユニットシャッタ12は、硬貨投入出口6を臨まない位置まで後退する。   FIG. 5C shows a state in which the coin recirculation unit 10 is further pulled out from the main body 2 within a range in which the stay 15 contacts the roller 26 from the state shown in FIG. The state which opens the exit 6 half is shown. At this time, the unit shutter 12 moves backward to a position where it does not face the coin insertion outlet 6.

図5(d)は、図5(c)に示す状態から、ステー15がローラ26に当接しない位置まで、硬貨還流ユニット10を本体部2から引き出した状態であり、本体シャッタ22が硬貨投入出口6を閉塞する状態を示す。   FIG. 5D shows a state in which the coin recirculation unit 10 is pulled out from the main body 2 from the state shown in FIG. 5C to a position where the stay 15 does not contact the roller 26, and the main body shutter 22 is inserted into the coin. The state which obstruct | occludes the exit 6 is shown.

なお、本体シャッタ22の開放状態から閉塞状態までの遷移状態は、図5(d)から図5(c)、図5(b)、図5(a)の順に遷移する。
このようにして、シャッタ機構20は、硬貨還流ユニット10の収納状態に連動して、本体シャッタ22の開放状態と閉塞状態とを切り替える。これにより、現金自動預払機1は、本体部2からの硬貨還流ユニット10の引き出し時に、前面開口部を閉塞して、本体部2内部への異物落下や、操作者の手や指の挟み込み等の事故を防止することができる。
Note that the transition state from the open state to the closed state of the main body shutter 22 transitions in the order of FIG. 5D to FIG. 5C, FIG. 5B, and FIG.
In this way, the shutter mechanism 20 switches between the open state and the closed state of the main body shutter 22 in conjunction with the storage state of the coin return unit 10. As a result, the automatic teller machine 1 closes the front opening when the coin recirculation unit 10 is pulled out from the main body 2 to drop foreign matter into the main body 2, pinch the operator's hand or fingers, etc. Can prevent accidents.

次に、本体シャッタ22の閉塞状態から開放状態までの遷移過程と、各状態でのシャッタ機構20の様子について図6から図10を用いて説明する。図6は、第1の実施形態の本体シャッタが閉塞状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。図7から図9は、第1の実施形態の本体シャッタが遷移状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。図10は、第1の実施形態の本体シャッタが開放状態にあるシャッタ機構と、硬貨還流ユニットの側面図である。   Next, the transition process from the closed state to the open state of the main body shutter 22 and the state of the shutter mechanism 20 in each state will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a side view of the shutter mechanism in which the main body shutter of the first embodiment is in a closed state and the coin recirculation unit. 7 to 9 are side views of the shutter mechanism in which the main body shutter of the first embodiment is in the transition state and the coin recirculation unit. FIG. 10 is a side view of the shutter mechanism in which the main body shutter of the first embodiment is in an open state and the coin recirculation unit.

硬貨還流ユニット10が十分に後退した位置から、ステー15のローラ当接部17がローラ26に当接するまでの位置にあるとき、本体シャッタ22は、ばね28に付勢されて閉塞状態(図6)である。   When the coin recirculation unit 10 is in a position from the fully retracted position to the position where the roller contact portion 17 of the stay 15 contacts the roller 26, the main body shutter 22 is biased by the spring 28 and is in a closed state (FIG. 6). ).

このとき、本体シャッタ22を開放する方向に力が加わった場合、第1リンク24が硬貨還流ユニット10側に回動するように、回動軸52と回動軸54とを結ぶ破線Aと、回動軸54と回動軸55とを結ぶ破線Bとがなす角θ(θ≠0度)を設定する。第1リンク24が硬貨還流ユニット10側に回動する動きは、ストッパ部31により規制されるため、本体シャッタ22を開放する方向に力が加わっても、本体シャッタ22は、開放しない。たとえば、回動軸52と回動軸54とを結ぶ破線Aと、回動軸54と回動軸55とを結ぶ破線Bとがなす角θは、4度とすることで、本体シャッタ22を開放する方向に加わる力に抗して本体シャッタ22の閉塞状態を好適に保持できる。   At this time, when a force is applied in the direction of opening the main body shutter 22, a broken line A connecting the rotation shaft 52 and the rotation shaft 54 so that the first link 24 rotates toward the coin recirculation unit 10 side, An angle θ (θ ≠ 0 degrees) formed by a broken line B connecting the rotation shaft 54 and the rotation shaft 55 is set. Since the movement of the first link 24 turning to the coin recirculation unit 10 side is restricted by the stopper portion 31, the main body shutter 22 does not open even if a force is applied in the direction of opening the main body shutter 22. For example, the angle θ formed by the broken line A connecting the rotation shaft 52 and the rotation shaft 54 and the broken line B connecting the rotation shaft 54 and the rotation shaft 55 is set to 4 degrees, so that the main body shutter 22 is moved. The closed state of the main body shutter 22 can be suitably held against the force applied in the opening direction.

これにより、操作者が本体シャッタ22を押したり、本体シャッタ22の上に財布や携帯電話などの重量物を置いたりしても、本体シャッタ22は、開放することがない。
なお、ステー15は、硬貨還流ユニット10の外側に向かって立設するリブ状のローラガイド16を備える。ローラガイド16は、先端近傍で屈曲して、所定角度でローラ26と当接するローラ当接部17を備える。ローラガイド16は、第1リンク24の回動量を制御する。したがって、ローラガイド16は、その形状により、第1リンク24の回動量、回動タイミング(硬貨還流ユニット10の進退量に対する回動タイミング)を制御可能である。
Thus, even if the operator pushes the main body shutter 22 or places a heavy object such as a wallet or a mobile phone on the main body shutter 22, the main body shutter 22 is not opened.
The stay 15 includes a rib-shaped roller guide 16 that stands up toward the outside of the coin recirculation unit 10. The roller guide 16 includes a roller contact portion 17 that is bent near the tip and contacts the roller 26 at a predetermined angle. The roller guide 16 controls the amount of rotation of the first link 24. Therefore, the roller guide 16 can control the rotation amount and the rotation timing of the first link 24 (the rotation timing with respect to the advance / retreat amount of the coin recirculation unit 10) by its shape.

また、第2リンク25は、板厚方向で3段に高さを違えたクランク部50を備える。クランク部50は、回動軸52が位置する高さを1段目、回動軸54が位置する高さを3段目、1段目と3段目の間に位置する高さを2段目とする3段階の高さを有する。2段目は、第2リンク25の回動時にステー15(ローラガイド16を除く)との干渉から逃げる。3段目は、第2リンク25の回動時にステー15(ローラガイド16を含む)との干渉から逃げる。   Moreover, the 2nd link 25 is provided with the crank part 50 in which height differed in 3 steps | paragraphs in the plate | board thickness direction. The crank portion 50 has a first position at which the rotation shaft 52 is located, a third position at which the rotation shaft 54 is located, and a second height between the first stage and the third stage. It has three levels of height. The second stage escapes from the interference with the stay 15 (excluding the roller guide 16) when the second link 25 rotates. The third stage escapes from the interference with the stay 15 (including the roller guide 16) when the second link 25 rotates.

また、第2リンク25は、屈曲部51を備える。屈曲部51は、円弧状に屈曲し、第2リンク25の回動時にローラ26の回動軸56との干渉から逃げる。
ステー15のローラ当接部17がローラ26に当接する位置を超えて硬貨還流ユニット10が前進(収納方向に移動)すると、ローラ当接部17は、ローラ26を押す。ローラ26をローラ当接部17に押された第1リンク24は、回動軸55を回動軸にして現金自動預払機1の前面側方向に回動する。第2リンク25は、第1リンク24の回動に従動する。本体シャッタ22は、第2リンク25に従動し、回動軸53を回動軸にして本体シャッタ22を開放する方向に回動する(図7、図8)。
Further, the second link 25 includes a bent portion 51. The bent portion 51 is bent in an arc shape and escapes from the interference with the rotation shaft 56 of the roller 26 when the second link 25 is rotated.
When the coin recirculation unit 10 moves forward (moves in the storing direction) beyond the position where the roller contact portion 17 of the stay 15 contacts the roller 26, the roller contact portion 17 pushes the roller 26. The first link 24 whose roller 26 is pressed by the roller contact portion 17 rotates in the front side direction of the automatic teller machine 1 with the rotation shaft 55 as a rotation axis. The second link 25 follows the rotation of the first link 24. The main body shutter 22 is driven by the second link 25 and rotates in a direction to open the main body shutter 22 with the rotation shaft 53 as a rotation axis (FIGS. 7 and 8).

ステー15のローラ当接部17がローラ26に当接しない位置まで硬貨還流ユニット10が前進すると、ローラ26は、ローラガイド16の水平部分と当接する。ローラ26をローラガイド16の水平部分と当接した第1リンク24は、回動軸55を回動軸にして現金自動預払機1の前面側方向に約90度回動した状態で保持される。このとき、本体シャッタ22は、第2リンク25より前方側まで折りたたまれたような開放状態となる(図9)。   When the coin recirculation unit 10 advances to a position where the roller contact portion 17 of the stay 15 does not contact the roller 26, the roller 26 contacts the horizontal portion of the roller guide 16. The first link 24 in which the roller 26 is in contact with the horizontal portion of the roller guide 16 is held in a state of being rotated about 90 degrees in the front side direction of the automatic teller machine 1 with the rotation shaft 55 as the rotation axis. . At this time, the main body shutter 22 is in an open state as if folded from the second link 25 to the front side (FIG. 9).

このように、本体シャッタ22は、硬貨還流ユニット10の進退範囲がローラ26がローラ当接部17に当接する範囲A(図10)にある間に、閉塞状態と開放状態を遷移する。したがって、硬貨還流ユニット10のユニット本体部11は、本体シャッタ22と干渉することなく進退可能である。   As described above, the main body shutter 22 changes between the closed state and the opened state while the advance / retreat range of the coin recirculation unit 10 is in the range A (FIG. 10) in which the roller 26 contacts the roller contact portion 17. Therefore, the unit main body 11 of the coin recirculation unit 10 can advance and retreat without interfering with the main body shutter 22.

本体シャッタ22は、ローラ26がローラガイド16の水平部分と当接する範囲B(図10)にある間、閉塞状態を保持する。したがって、硬貨還流ユニット10は、本体シャッタ22が折りたたまれた状態で収納位置まで前進可能である。   The main body shutter 22 maintains the closed state while the roller 26 is in a range B (FIG. 10) in which the roller 26 contacts the horizontal portion of the roller guide 16. Therefore, the coin recirculation unit 10 can advance to the storage position with the main body shutter 22 folded.

硬貨還流ユニット10が収納位置まで前進すると、硬貨投入出口6には、ユニットシャッタ12が臨む(図10)。
このように、現金自動預払機1は、硬貨還流ユニット10が引き出された状態の開口部を、簡易な構成にて閉塞することができる。これにより、現金自動預払機1は、コスト低減を図ることができる。
When the coin recirculation unit 10 advances to the storage position, the unit shutter 12 faces the coin insertion outlet 6 (FIG. 10).
Thus, the automatic teller machine 1 can close the opening in a state where the coin recirculation unit 10 is pulled out with a simple configuration. Thereby, the automatic teller machine 1 can aim at cost reduction.

なお、ローラ26を備えるシャッタ機構20について説明したが、ローラガイド16を摺動可能であれば、ローラ26に代えて第1リンク24から突設するボスやピンなどであってもよい。   Although the shutter mechanism 20 including the roller 26 has been described, a boss or a pin protruding from the first link 24 may be used instead of the roller 26 as long as the roller guide 16 can slide.

なお、硬貨還流ユニット10に対応する前面開口部である硬貨投入出口6にシャッタ機構20を備える現金自動預払機1について説明したが、紙幣還流ユニット、記帳ユニット、レシートプリンタユニット、カードリーダライタユニットなどにも適用可能である。   In addition, although the automatic teller machine 1 provided with the shutter mechanism 20 in the coin insertion / exit 6 which is a front opening corresponding to the coin recirculation unit 10 has been described, a banknote recirculation unit, a bookkeeping unit, a receipt printer unit, a card reader / writer unit, etc. It is also applicable to.

また、シャッタ機構20は、本体シャッタ22の一側にリンク機構を備えたが、本体シャッタ22の両側にリンク機構を備えるようにしてもよい。現金自動預払機1は、本体シャッタ22の両側にリンク機構を備えることにより、より大きな前面開口部を閉塞する本体シャッタ22の開閉動作を容易におこなうことができる。この場合、前面開口部に臨むユニットは、両側にステー15を備える。
[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態のシャッタ機構について図11、図12を用いて説明する。図11は、第2の実施形態のシャッタ機構とステーの概観を示す図である。図12は、第2の実施形態のシャッタ機構の一部斜視図である。なお、第1の実施形態と同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
Further, although the shutter mechanism 20 includes the link mechanism on one side of the main body shutter 22, the shutter mechanism 20 may include link mechanisms on both sides of the main body shutter 22. The automatic teller machine 1 can easily open and close the main body shutter 22 that closes the larger front opening by providing the link mechanisms on both sides of the main body shutter 22. In this case, the unit facing the front opening is provided with stays 15 on both sides.
[Second Embodiment]
Next, a shutter mechanism according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a diagram illustrating an overview of the shutter mechanism and the stay according to the second embodiment. FIG. 12 is a partial perspective view of the shutter mechanism of the second embodiment. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

シャッタ機構60は、ストッパ部63により第1リンク24の回動が規制される方向に、ばね61によって第1リンク24を付勢する。シャッタ機構60は、第1の実施形態のリンク支持部材30をリンク支持部材62に変更している。   The shutter mechanism 60 biases the first link 24 by the spring 61 in a direction in which the rotation of the first link 24 is restricted by the stopper portion 63. The shutter mechanism 60 changes the link support member 30 of the first embodiment to a link support member 62.

リンク支持部材62は、取付ベース67に支持される。リンク支持部材62は、ストッパ部63と、ばねストッパ部64を備える。ストッパ部63は、第1リンク24の回動を規制する。ばねストッパ部64は、ばね61の一端を支持する。ばね61は、ねじりコイルばねであって、一端をばねストッパ部64に当接し、他端を第1リンク24に当接させて、第1リンク24をストッパ部63方向に付勢する。   The link support member 62 is supported by the mounting base 67. The link support member 62 includes a stopper portion 63 and a spring stopper portion 64. The stopper part 63 restricts the rotation of the first link 24. The spring stopper 64 supports one end of the spring 61. The spring 61 is a torsion coil spring and has one end abutting against the spring stopper portion 64 and the other end abutting against the first link 24 to urge the first link 24 toward the stopper portion 63.

ばね61は、コイル部分にピン65を挿通させて、リンク支持部材62と、ピン65を止める止め輪66との間に保持される。
第1の実施形態のシャッタ機構20は、取付姿勢によっては、第1リンク24、第2リンク25の重さにより、本体シャッタ22が開放する方向に第1リンク24が回動するおそれがある。本体シャッタ22の開放にまで至らなくても、本体シャッタ22に荷重がかかることで容易に開放してしまう場合がある。
The spring 61 is held between a link support member 62 and a retaining ring 66 that stops the pin 65 by inserting the pin 65 through the coil portion.
In the shutter mechanism 20 of the first embodiment, the first link 24 may rotate in the direction in which the main body shutter 22 is opened due to the weight of the first link 24 and the second link 25 depending on the mounting posture. Even if the main body shutter 22 is not opened, the main body shutter 22 may be easily opened due to a load.

シャッタ機構60は、ばね61によって第1リンク24を付勢し、取付姿勢によらず、図6で説明した角θを保持することができ、本体シャッタ22にかかる荷重をストッパ部63で支持することができる。第1リンク24は、ステー15がローラ26を押した場合、第1リンク24は、ばね61の付勢力、およびばね28,28の付勢力に抗して回動する。これにより、シャッタ機構60は、現金自動預払機1における取付姿勢の自由度が向上する。
[第3の実施形態]
次に、第3の実施形態のシャッタ機構について図13を用いて説明する。図13は、第3の実施形態のシャッタ機構と硬貨還流ユニットの概観を示す図である。なお、第1の実施形態と同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
The shutter mechanism 60 urges the first link 24 by a spring 61, can hold the angle θ described in FIG. 6 regardless of the mounting posture, and supports the load applied to the main body shutter 22 by the stopper portion 63. be able to. When the stay 15 presses the roller 26, the first link 24 rotates against the urging force of the spring 61 and the urging forces of the springs 28 and 28. Thereby, the shutter mechanism 60 improves the degree of freedom of the mounting posture in the automatic teller machine 1.
[Third Embodiment]
Next, a shutter mechanism according to a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating an overview of the shutter mechanism and the coin recirculation unit according to the third embodiment. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

硬貨還流ユニット10は、ユニット前面13から突出しないようにしてステー15を備える。ステー15は、ローラガイド16、ローラ当接部17が、ユニット側面14に位置するようにして備えられる。なお、硬貨還流ユニット10は、ステー15を備えずに、ユニット側面14にローラガイド16、ローラ当接部17を設けるようにしてもよい。   The coin return unit 10 includes a stay 15 so as not to protrude from the front surface 13 of the unit. The stay 15 is provided such that the roller guide 16 and the roller contact portion 17 are positioned on the unit side surface 14. Note that the coin recirculation unit 10 may be provided with the roller guide 16 and the roller contact portion 17 on the unit side surface 14 without including the stay 15.

シャッタ機構70は、第1リンク73、第2リンク71、第3リンク72、第4リンク76を備える。シャッタ機構70は、取付ベース78によりリンク支持部材74と、リンク支持部材75を支持する。リンク支持部材74は、第1リンク73を支持する。リンク支持部材75は、第4リンク76を支持する。   The shutter mechanism 70 includes a first link 73, a second link 71, a third link 72, and a fourth link 76. The shutter mechanism 70 supports the link support member 74 and the link support member 75 by the mounting base 78. The link support member 74 supports the first link 73. The link support member 75 supports the fourth link 76.

第3リンク72は、一端を第1リンク73と接続し、他端を第4リンク76と接続する。第4リンク76は、ローラ77を回動可能に支持する。第4リンク76は、ステー15がローラ77を押すことで回動する。第4リンク76の回動動作は、第3リンク72を介して第1リンク73に伝達される。これにより、第1リンク73は、第4リンク76と同様に回動する。第2リンク71は、第1の実施形態と同様にして第1リンク73の動作に従動して動作し、本体シャッタ22を開閉する。   The third link 72 has one end connected to the first link 73 and the other end connected to the fourth link 76. The fourth link 76 supports the roller 77 so as to be rotatable. The fourth link 76 rotates when the stay 15 pushes the roller 77. The turning operation of the fourth link 76 is transmitted to the first link 73 via the third link 72. As a result, the first link 73 rotates in the same manner as the fourth link 76. The second link 71 operates following the operation of the first link 73 in the same manner as in the first embodiment, and opens and closes the main body shutter 22.

このように、シャッタ機構70は、ステー15の位置に対応して、リンク機構を付加することができる。このような硬貨還流ユニット10は、本体部2から引き出されても、ステー15が突出しないため安全である。   Thus, the shutter mechanism 70 can add a link mechanism corresponding to the position of the stay 15. Such a coin recirculation unit 10 is safe because the stay 15 does not protrude even when pulled out from the main body 2.

なお、硬貨還流ユニット10は、ユニット前面13から突出しないようにしてステー15を備えたが、第1の実施形態に比較してユニット前面13からの突出量を抑制してステー15を備えるものであってもよい。
[第4の実施形態]
次に、第4の実施形態のシャッタ機構について図14を用いて説明する。図14は、第4の実施形態のシャッタ機構と硬貨還流ユニットの概観を示す図である。なお、第1の実施形態と同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
The coin recirculation unit 10 is provided with the stay 15 so as not to protrude from the unit front surface 13, but is provided with the stay 15 while suppressing the amount of protrusion from the unit front surface 13 as compared with the first embodiment. There may be.
[Fourth Embodiment]
Next, a shutter mechanism according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating an overview of the shutter mechanism and the coin recirculation unit according to the fourth embodiment. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

硬貨還流ユニット10は、ユニット前面13から突出しないようにしてステー15を備える。シャッタ機構80は、ステー15の後退に対応して、第1リンク82の形状を第1の実施形態の第1リンク24と違えている。   The coin return unit 10 includes a stay 15 so as not to protrude from the front surface 13 of the unit. In the shutter mechanism 80, the shape of the first link 82 is different from that of the first link 24 of the first embodiment in response to the backward movement of the stay 15.

第1リンク82は、両腕の長い略Y字状の板状部材である。第1リンク82は、2つの腕(長辺)の一方でリンク支持部材84とリンクし、他方で第2リンク81とリンクする。第1リンク82は、その余の短辺でローラ85を支持する。   The first link 82 is a substantially Y-shaped plate member with long arms. The first link 82 is linked to the link support member 84 on one of the two arms (long sides) and linked to the second link 81 on the other side. The first link 82 supports the roller 85 at the remaining short side.

シャッタ機構80は、ステー15の後退に対応して、第1リンク82、第2リンク81を備える。シャッタ機構80は、取付ベース86によりリンク支持部材84を支持する。リンク支持部材84は、第1リンク82を支持する。   The shutter mechanism 80 includes a first link 82 and a second link 81 corresponding to the backward movement of the stay 15. The shutter mechanism 80 supports the link support member 84 by the mounting base 86. The link support member 84 supports the first link 82.

第1リンク82は、ローラ85を回動可能に支持する。第1リンク82は、ステー15がローラ85を押すことで回動する。第1リンク82の回動動作は、第2リンク81に伝達される。第2リンク81は、第1の実施形態と同様にして第1リンク82の動作に従動して動作し、本体シャッタ22を開閉する。   The 1st link 82 supports the roller 85 so that rotation is possible. The first link 82 rotates when the stay 15 pushes the roller 85. The rotation operation of the first link 82 is transmitted to the second link 81. The second link 81 operates following the operation of the first link 82 in the same manner as in the first embodiment, and opens and closes the main body shutter 22.

このように、シャッタ機構80は、ステー15の位置に対応して、リンク機構の形状を変更することができる。このような硬貨還流ユニット10は、本体部2から引き出されても、ステー15が突出しないため安全である。   As described above, the shutter mechanism 80 can change the shape of the link mechanism in accordance with the position of the stay 15. Such a coin recirculation unit 10 is safe because the stay 15 does not protrude even when pulled out from the main body 2.

なお、硬貨還流ユニット10は、ユニット前面13から突出しないようにしてステー15を備えたが、第1の実施形態に比較してユニット前面13からの突出量を抑制してステー15を備えるものであってもよい。   The coin recirculation unit 10 is provided with the stay 15 so as not to protrude from the unit front surface 13, but is provided with the stay 15 while suppressing the amount of protrusion from the unit front surface 13 as compared with the first embodiment. There may be.

なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。
Note that various modifications can be made to the above-described embodiment without departing from the gist of the embodiment.
Further, the above-described embodiments can be modified and changed by those skilled in the art, and are not limited to the exact configurations and application examples described.

1 現金自動預払機
2 本体部
3 背面扉
4 通帳挿入口
5 カード挿入口
6 硬貨投入出口
7 紙幣投入出口
8 入力操作部
9 操作卓
10 硬貨還流ユニット
11 ユニット本体部
12 ユニットシャッタ
13 ユニット前面
14 ユニット側面
15 ステー
16 ローラガイド
17 ローラ当接部
20,60,70,80 シャッタ機構
21,67,78,86 取付ベース
22 本体シャッタ
24,73,82 第1リンク
25,71,81 第2リンク
26,77,85 ローラ
27 蝶番
28,61 ばね
29,30,62,74,75,84 リンク支持部材
31,63 ストッパ部
32,34,65 ピン
33,36,66 止め輪
35 座金
39,40,41,42,43,44,45,46 孔
50 クランク部
51 屈曲部
52,53,54,55,56 回動軸
64 ばねストッパ部
72 第3リンク
76 第4リンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cash dispenser 2 Main part 3 Back door 4 Passbook insertion slot 5 Card insertion slot 6 Coin insertion outlet 7 Banknote insertion outlet 8 Input operation part 9 Console 10 Coin recirculation unit 11 Unit main body part 12 Unit shutter 13 Unit front face 14 Unit Side 15 Stay 16 Roller guide 17 Roller contact portion 20, 60, 70, 80 Shutter mechanism 21, 67, 78, 86 Mounting base 22 Body shutter 24, 73, 82 First link 25, 71, 81 Second link 26, 77, 85 Roller 27 Hinge 28, 61 Spring 29, 30, 62, 74, 75, 84 Link support member 31, 63 Stopper portion 32, 34, 65 Pin 33, 36, 66 Retaining ring 35 Washer 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46 Hole 50 Crank part 51 Bending part 52, 53, 54 55, 56 pivot shaft 64 the spring stopper portion 72 third link 76 fourth link

Claims (7)

前面開口部を備える本体部と、
前記本体部の背面側から前記前面開口部に向かって収納可能であって、収納時に前記前面開口部に操作部が臨むユニットと、
を備える自動取引装置であって、
前記本体部は、
前記前面開口部を閉塞する閉塞位置と前記前面開口部を開放する開放位置との間で前記本体部に回動可能に支持され、前記前面開口部を閉塞する方向に付勢されたシャッタと、
一側で前記本体部に回動可能に支持される第1リンクと、
一側で前記シャッタとリンクし、他側で前記第1リンクの他側とリンクする第2リンクと、
を備え、
前記ユニットは、
収納時に前記第1リンクに当接し、前記第1リンクを回動させて、前記シャッタを前記閉塞位置から前記開放位置まで回動させる当接部を備える、
ことを特徴とする自動取引装置。
A main body with a front opening;
A unit that can be stored from the back side of the main body toward the front opening, and the operation unit faces the front opening when stored;
An automatic transaction apparatus comprising:
The main body is
A shutter that is rotatably supported by the main body between a closed position that closes the front opening and an open position that opens the front opening, and is urged in a direction to close the front opening;
A first link rotatably supported by the main body on one side;
A second link linked to the shutter on one side and linked to the other side of the first link on the other side;
With
The unit is
An abutting portion that abuts on the first link during storage and rotates the first link to rotate the shutter from the closed position to the open position;
An automatic transaction apparatus characterized by that.
前記本体部は、前記シャッタが前記閉塞位置にあるときに、前記第1リンクの一方向の回動を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項1記載の自動取引装置。   2. The automatic transaction apparatus according to claim 1, wherein the main body portion includes a restricting portion that restricts rotation of the first link in one direction when the shutter is in the closed position. 前記シャッタが前記閉塞位置にあるときに、前記第1リンクと前記第2リンクは、所定の角θ(θ≠0度)でリンクしていることを特徴とする請求項2記載の自動取引装置。   The automatic transaction apparatus according to claim 2, wherein when the shutter is in the closed position, the first link and the second link are linked at a predetermined angle θ (θ ≠ 0 degrees). . 前記第1リンクは、付勢手段により前記回動を規制される方向に付勢されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の自動取引装置。   The automatic transaction apparatus according to claim 2, wherein the first link is urged in a direction in which the rotation is restricted by an urging unit. 前記ユニットは、前記第1リンクと当接して、前記第1リンクの回動量を制御するガイド部を備えることを特徴とする請求項1記載の自動取引装置。   The automatic transaction apparatus according to claim 1, wherein the unit includes a guide unit that contacts the first link and controls a rotation amount of the first link. 前記ガイド部は、前記本体部の前面側に向かって前記ユニットから突設するステーに設けられることを特徴とする請求項5記載の自動取引装置。   6. The automatic transaction apparatus according to claim 5, wherein the guide portion is provided on a stay protruding from the unit toward the front side of the main body portion. 前記ガイド部は、前記ユニットの側面部に設けられることを特徴とする請求項5記載の自動取引装置。   6. The automatic transaction apparatus according to claim 5, wherein the guide part is provided on a side part of the unit.
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