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JP2013045043A - Image display device - Google Patents

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JP2013045043A
JP2013045043A JP2011184507A JP2011184507A JP2013045043A JP 2013045043 A JP2013045043 A JP 2013045043A JP 2011184507 A JP2011184507 A JP 2011184507A JP 2011184507 A JP2011184507 A JP 2011184507A JP 2013045043 A JP2013045043 A JP 2013045043A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
laser light
image display
projection
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011184507A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Inoue
雅博 井上
Akihiro Arai
昭浩 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2011184507A priority Critical patent/JP2013045043A/en
Publication of JP2013045043A publication Critical patent/JP2013045043A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device whose projection angle can be adjusted to direct the projection upward from a desktop mounting surface with a simple configuration.SOLUTION: An image display device built in a notebook computer includes a projector lens 28 comprising a lens portion 101 which is made object-side telecentric by combining concave and convex lenses, and a prism portion 102 located on the projection side, and comprising two prisms 103 and 104 combined such that the trapezoid cross-sections thereof are pointing to opposite directions, which slant the projection direction with respect to the optical axis C of the lens portion. By making the slant point above the optical axis of the lens portion, outgoing light beam from a side face of the device is directed upward without having to provide a hinge mechanism for folding the image display device to point the emission window upward, which simplifies the mechanism of image display devices capable of projecting images obliquely upward.

Description

本発明は、種々の電子機器に内蔵される画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device built in various electronic devices.

近年、画像表示装置の光源に半導体レーザを用いる技術が注目されている。この半導体レーザは、従来から画像表示装置に多用されてきた水銀ランプに比較して、色再現性がよい点、瞬時点灯が可能である点、長寿命である点、高効率で消費電力を低減することができる点、ならびに小型化が容易である点など、種々の利点を有している。   In recent years, a technique using a semiconductor laser as a light source of an image display device has attracted attention. This semiconductor laser has better color reproducibility, instantaneous lighting, longer life, and higher power consumption compared to mercury lamps that have been widely used in image display devices. It has various advantages, such as being able to be made and being easy to miniaturize.

このような半導体レーザを用いた画像表示装置の利点は、携帯型の電子機器に内蔵する場合に都合が良く、例えば半導体レーザを用いた画像表示装置を携帯電話端末に内蔵する技術が知られている(特許文献1参照)。このように画像表示装置を携帯型の電子機器に内蔵すると、必要に応じて画面をスクリーンに拡大表示することができることから、利便性を高めることができる。   The advantage of such an image display device using a semiconductor laser is convenient when it is built in a portable electronic device. For example, a technique for incorporating an image display device using a semiconductor laser into a mobile phone terminal is known. (See Patent Document 1). When the image display device is built in the portable electronic device in this way, the screen can be enlarged and displayed on the screen as needed, so that convenience can be improved.

上記したように、光源に半導体レーザを用いた画像表示装置は、携帯型情報処理装置(いわゆるノートパソコン)に内蔵しても利便性を高めることができ、この場合、キーボードが配設される本体部の筐体の内部に画像表示装置を収容することが考えられる。画像表示装置をノートパソコンに上記したように内蔵する場合には、筐体を扁平に形成することになり、投写画像はノートパソコンの側面から側方に向けて出射される。   As described above, an image display device using a semiconductor laser as a light source can improve convenience even when incorporated in a portable information processing device (so-called notebook personal computer). In this case, a main body on which a keyboard is disposed. It is conceivable to house the image display device inside the housing of the unit. When the image display device is built in the notebook computer as described above, the casing is formed flat, and the projected image is emitted from the side surface of the notebook computer toward the side.

そのようなノートパソコンを机上に載置すると、画像表示装置が机上の載置面に近接した状態となり、画像表示装置から出射されるレーザ光の一部(下側)が載置面で遮られることがある。このような状態では、スクリーン上に表示される画面の下側部分が欠けた状態となり、画面をスクリーン上に適切に表示させることができないという問題が生じる。   When such a notebook personal computer is placed on the desk, the image display device is brought close to the placement surface on the desk, and a part (lower side) of the laser beam emitted from the image display device is blocked by the placement surface. Sometimes. In such a state, the lower part of the screen displayed on the screen is missing, and there is a problem that the screen cannot be displayed properly on the screen.

そこで、画像表示装置が内蔵された電子機器を机上に載置して使用する場合に、机上の載置面でレーザ光が遮られてスクリーン上で画面が欠けた状態で表示されることを避けることができるようにしたものとして、例えばシフト機構やチルト機構を設けて、投射方向を変えられるようにしたものがある(特許文献2参照)。   Therefore, when an electronic device with a built-in image display device is placed on the desk and used, it is avoided that the laser beam is blocked by the placement surface on the desk and the screen is not displayed on the screen. For example, a shift mechanism and a tilt mechanism are provided so that the projection direction can be changed (see Patent Document 2).

特開2007−316393号公報JP 2007-316393 A 特開平2−195386号公報JP-A-2-195386

一方、上記シフト機構やチルト機構等を設ける場合には、機構を設けることによる他の部品へのレイアウトの制約が生じる。また、チルト機構の場合には、画像表示装置の筐体をチルトアップした位置で保持する必要があるが、レンズや制御装置等が重いため、保持装置の強度を高めることにより、部品コストが高騰化するという問題もある。   On the other hand, in the case where the shift mechanism, the tilt mechanism, or the like is provided, the layout of other parts is restricted due to the provision of the mechanism. In the case of the tilt mechanism, it is necessary to hold the housing of the image display device at the tilted position. However, since the lens, the control device, and the like are heavy, increasing the strength of the holding device increases the cost of parts. There is also a problem of becoming.

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、画像表示装置が内蔵された電子機器を机上に載置して使用する場合に、簡単な構成により投写角度を机上の載置面より上側に向けることができるように構成された画像表示装置を提供することにある。   The present invention has been devised to solve such problems of the prior art, and its main purpose is to use an electronic device with a built-in image display device mounted on a desk. Another object of the present invention is to provide an image display device configured to be able to direct the projection angle upward from the mounting surface on the desk with a simple configuration.

本発明の画像表示装置は、光源から出射されるレーザ光をスクリーン手段に向けて投射するための投射レンズを備えた画像表示装置であって、前記投射レンズが、前記レーザ光の映像を拡大するべく凹レンズおよび凸レンズを組み合わせたレンズ部分と、前記レンズ部分から出射されるレーザ光の投射方向を前記レンズ部分の光軸に対して傾けるためのプリズム部分とを有し、前記プリズム部分が、前記光軸に直交する向きから見た台形断面が互いに相反する向きに組み合わされた2つのプリズムからなる構成とする。   The image display device of the present invention is an image display device including a projection lens for projecting laser light emitted from a light source toward a screen means, and the projection lens enlarges an image of the laser light. And a prism portion for tilting the projection direction of the laser light emitted from the lens portion with respect to the optical axis of the lens portion, and the prism portion includes the light portion. A trapezoidal cross section viewed from a direction orthogonal to the axis is composed of two prisms combined in opposite directions.

本発明によれば、レンズ部分から出射される出射光がレンズ部分の光軸に対して傾いて出射されるようにプリズムを設けたことから、その傾きをレンズ部分の光軸よりも上側とすることにより、ノートパソコンの側面から側方に向けて投射するように設けられた画像表示装置において、中間部を中折れさせて出射窓を上に向けるようなヒンジ機構を設けることなく、側面からの出射光を上に向けることができるため、斜め上に向けて投射可能にする画像表示装置の機構を簡素化でき、画像表示装置をコンパクト化し得る。   According to the present invention, since the prism is provided so that the outgoing light emitted from the lens portion is emitted with an inclination with respect to the optical axis of the lens portion, the inclination is above the optical axis of the lens portion. Thus, in the image display device provided so as to project from the side surface of the notebook computer to the side, without providing a hinge mechanism that folds the middle part and faces the exit window upward, Since the emitted light can be directed upward, the mechanism of the image display device that enables projection upward obliquely can be simplified, and the image display device can be made compact.

本発明による画像表示装置を携帯型情報処理装置に内蔵した例を示す斜視図。The perspective view which shows the example which incorporated the image display apparatus by this invention in the portable information processing apparatus. 光学エンジンユニットに内蔵される光学エンジン部の概略構成図。The schematic block diagram of the optical engine part incorporated in an optical engine unit. 緑色レーザ光源装置におけるレーザ光の状況を示す模式図。The schematic diagram which shows the condition of the laser beam in a green laser light source device. 投射レンズの各レンズ成分の構成図。The block diagram of each lens component of a projection lens. 図4におけるレンズの各諸元を示す表。The table | surface which shows each item of the lens in FIG. 像高,物体高を示す説明図。Explanatory drawing which shows image height and object height. 球面収差を示す図。The figure which shows spherical aberration. 非点収差を示す図。The figure which shows astigmatism. 歪曲収差を示す図。The figure which shows a distortion aberration. 色収差を示す図。The figure which shows chromatic aberration. (a)は図4のP1、(b)は図4のP2、(c)は図4のP3、(d)は図4のP4のコマ収差を示す横収差図。4A is a lateral aberration diagram showing coma aberration of P1, FIG. 4B is P2, FIG. 4C is P3 of FIG. 4, and FIG. 4D is P4 of FIG. 投射レンズのレンズ部分及びプリズム部分を示す側面図。The side view which shows the lens part and prism part of a projection lens. プリズム部分による色収差抑制要領を示す図。The figure which shows the chromatic aberration suppression point by a prism part. 第2実施形態を示す図12に対応する図。The figure corresponding to FIG. 12 which shows 2nd Embodiment. 第2実施形態の投射方向を変える要領を示す図。The figure which shows the point which changes the projection direction of 2nd Embodiment.

前記課題を解決するためになされた第1の発明は、光源から出射されるレーザ光をスクリーン手段に向けて投射するための投射レンズを備えた画像表示装置であって、前記投射レンズが、前記レーザ光の映像を拡大するべく凹レンズおよび凸レンズを組み合わせたレンズ部分と、前記レンズ部分から出射されるレーザ光の投射方向を前記レンズ部分の光軸に対して傾けるためのプリズム部分とを有し、前記プリズム部分が、前記光軸に直交する向きから見た台形断面が互いに相反する向きに組み合わされた2つのプリズムからなる構成とする。   1st invention made | formed in order to solve the said subject is an image display apparatus provided with the projection lens for projecting the laser beam radiate | emitted from a light source toward a screen means, Comprising: The said projection lens is the said A lens part that combines a concave lens and a convex lens to enlarge the image of the laser light, and a prism part for tilting the projection direction of the laser light emitted from the lens part with respect to the optical axis of the lens part, The prism portion includes two prisms in which trapezoidal cross sections viewed from a direction orthogonal to the optical axis are combined in directions opposite to each other.

これによると、レンズ部分から出射される出射光がレンズ部分の光軸に対して傾いて出射されるようにプリズムを設けたことから、その傾きをレンズ部分の光軸よりも上側とすることにより、ノートパソコンの側面から側方に向けて投射するように設けられた画像表示装置において、中間部を中折れさせて出射窓を上に向けるようなヒンジ機構を設けることなく、側面からの出射光を上に向けることができるため、斜め上に向けて投射可能にする画像表示装置の機構を簡素化でき、画像表示装置をコンパクト化し得る。   According to this, since the prism is provided so that the emitted light emitted from the lens portion is emitted with an inclination with respect to the optical axis of the lens portion, by setting the inclination above the optical axis of the lens portion, In the image display device provided to project from the side surface of the notebook computer to the side, the emitted light from the side surface is provided without providing a hinge mechanism that causes the intermediate portion to be folded and the output window to face upward. Therefore, the mechanism of the image display device that enables projection upward obliquely can be simplified, and the image display device can be made compact.

また、第2の発明は、前記第1の発明において、前記レンズ部分が、物体側(光変調器25側)テレセントリックになるように少なくとも3つ以上のレンズ成分を備えると共に、前記レンズ部分の共役点(スクリーンSと光変調器25)に面する両外側に配置された各外側レンズ成分はプラスチックレンズであり、前記レンズ部分の絞り位置が各前記外側レンズ成分間にあり、前記レンズ部分の前記外側レンズ成分以外のレンズ成分で少なくとも前記絞り位置に最も近いものがガラスレンズである構成とする。   According to a second invention, in the first invention, the lens portion includes at least three lens components so that the lens portion is telecentric on the object side (light modulator 25 side), and the conjugate of the lens portion. Each outer lens component disposed on both outer sides facing the point (screen S and light modulator 25) is a plastic lens, and the aperture position of the lens portion is between the outer lens components, and the lens portion A lens component other than the outer lens component that is closest to the aperture position is a glass lens.

これによると、レンズ部分の両外側のレンズ成分をプラスチックレンズとしていることから、そのレンズ形状を容易に自由な形状にすることができるため、投射側のレンズ成分を非球面レンズにして広い視野を確保すると共に、相反する最外側のレンズ成分も非球面レンズとしてテレセントリックで長バックフォーカスを確保するように、両外側レンズ成分を容易に加工することができる。そして、光のエネルギ密度が高くなる主光線が集光する絞り位置に近いレンズ成分をガラスレンズで構成することにより、大きな耐光性(特に青色レーザ光の耐光性)を確保すると共に、比較的エネルギ密度の小さな位置(スクリーンSと光変調器25側)のレンズ成分をプラスチックレンズで構成して非球面等の複雑な形状に容易に対応し得るため、高解像度化、高輝度化、長焦点距離を可能にする投射レンズを少ない数のレンズ成分で構成することができる。   According to this, since the lens components on both outer sides of the lens portion are plastic lenses, the lens shape can be easily changed to a free shape, so the projection side lens component is an aspheric lens and a wide field of view is obtained. Both outer lens components can be easily processed so that the opposite outermost lens components can be telecentric and ensure a long back focus. The lens component close to the stop position where the chief rays that increase the energy density of the light are condensed is composed of a glass lens, thereby ensuring high light resistance (particularly light resistance of blue laser light) and relatively high energy. Since the lens component at a low density position (screen S and light modulator 25 side) is composed of a plastic lens, it can easily cope with a complex shape such as an aspheric surface, so that high resolution, high brightness, and long focal length are achieved. It is possible to configure a projection lens that enables a small number of lens components.

また、第3の発明は、前記第1または第2の発明において、前記プリズム部分が、前記レンズ部分の光軸周りに回動自在に設けられている構成とする。   According to a third invention, in the first or second invention, the prism portion is provided so as to be rotatable around an optical axis of the lens portion.

これによると、レンズ部分の光軸が例えば載置面に水平な方向の場合、光軸に対して傾いた軸を出射方向として光軸周りの360度の任意の方向に斜めに投射することができ、画像表示装置を動かすことなく任意の位置に映像を映し出すことができ、使い勝手が良い。   According to this, when the optical axis of the lens portion is, for example, a direction horizontal to the mounting surface, it is possible to project obliquely in an arbitrary direction of 360 degrees around the optical axis with the axis inclined with respect to the optical axis as the emission direction. It is possible to project an image at an arbitrary position without moving the image display device, and it is easy to use.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明による画像表示装置1を携帯型情報処理装置2に内蔵した例を示す斜視図である。携帯型情報処理装置(例えばノートパソコン)2は、CPUやメモリなどが実装された制御基板(図示せず)などが内蔵された本体部3と、液晶パネルを備えた表示部4とを有し、本体部3と表示部4とがヒンジ部5で連結され、本体部3と表示部4とを重ね合わせた折りたたみ状態として携帯性を高めるようにしている。   FIG. 1 is a perspective view showing an example in which an image display device 1 according to the present invention is built in a portable information processing device 2. A portable information processing device (for example, a notebook personal computer) 2 has a main body 3 in which a control board (not shown) on which a CPU, a memory, and the like are mounted, and a display unit 4 having a liquid crystal panel. The body part 3 and the display part 4 are connected by a hinge part 5 so that the body part 3 and the display part 4 are overlapped to enhance portability.

本体部3の筐体8の上面8aには、キーボード6およびタッチパッド7が設けられている。また、本体部3の筐体8におけるキーボード6の裏面側には、光ディスク装置などの周辺機器が取り替え可能に収容される収容スペース、いわゆるドライブベイが形成されており、このドライブベイに画像表示装置1が取り付けられている。   A keyboard 6 and a touch pad 7 are provided on the upper surface 8 a of the housing 8 of the main body 3. In addition, on the back surface side of the keyboard 6 in the housing 8 of the main body 3, an accommodation space in which a peripheral device such as an optical disk device is accommodated in a replaceable manner, a so-called drive bay, is formed. 1 is attached.

画像表示装置1は、筐体11と、筐体11に対して出し入れ可能に設けられた可動体12と、を有している。可動体12は、レーザ光による映像ImをスクリーンSに投写するための光学部品が収容された光学エンジンユニット(第1のユニット)13と、この光学エンジンユニット13内の光学部品を制御するための基板などが収容された制御ユニット(第2のユニット)14とで構成されている。   The image display device 1 includes a housing 11 and a movable body 12 provided so as to be able to be taken in and out of the housing 11. The movable body 12 controls an optical engine unit (first unit) 13 in which an optical component for projecting the image Im by the laser light onto the screen S is accommodated, and an optical component in the optical engine unit 13. It is comprised with the control unit (2nd unit) 14 in which the board | substrate etc. were accommodated.

図2は、光学エンジンユニット13に内蔵される光学エンジン部15の概略構成図である。この光学エンジン部15は、光源として、緑色レーザ光を出力する緑色レーザ光源装置22と、赤色レーザ光を出力する赤色レーザ光源装置23と、青色レーザ光を出力する青色レーザ光源装置24とをそれぞれ備える。また、光学エンジン部15には、映像信号に応じて各レーザ光源装置22〜24からのレーザ光の変調を行う液晶反射型の光変調器25と、各レーザ光源装置22〜24からのレーザ光を反射させて光変調器25に照射させるとともに光変調器25から出射された変調レーザ光を透過させる偏光ビームスプリッタ26と、各レーザ光源装置22〜24から出射されるレーザ光を偏光ビームスプリッタ26に導くリレー光学系27と、偏光ビームスプリッタ26を透過した変調レーザ光による映像ImをスクリーンSに投射する投射レンズ(投射光学系)28とが設けられている。なお、各レーザ光源装置22〜24は半導体レーザを用いたものであってよい。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the optical engine unit 15 built in the optical engine unit 13. The optical engine unit 15 includes, as light sources, a green laser light source device 22 that outputs green laser light, a red laser light source device 23 that outputs red laser light, and a blue laser light source device 24 that outputs blue laser light. Prepare. The optical engine unit 15 includes a liquid crystal reflection type light modulator 25 that modulates the laser light from each of the laser light source devices 22 to 24 according to the video signal, and the laser light from each of the laser light source devices 22 to 24. Is reflected to irradiate the optical modulator 25 and transmits the modulated laser light emitted from the optical modulator 25, and the laser light emitted from each of the laser light source devices 22 to 24 is polarized light splitter 26. And a projection lens (projection optical system) 28 for projecting the image Im of the modulated laser light transmitted through the polarization beam splitter 26 onto the screen S. Each laser light source device 22-24 may use a semiconductor laser.

この光学エンジン部15は、いわゆるフィールドシーケンシャル方式でカラー画像を表示するものであり、各レーザ光源装置22〜24から各色のレーザ光が時分割で順次出力され、各色のレーザ光による画像が視覚の残像効果によってカラー画像として認識される。   The optical engine unit 15 displays a color image by a so-called field sequential method, and laser beams of each color are sequentially output from the laser light source devices 22 to 24 in a time-sharing manner, and an image by the laser beam of each color is visually displayed. It is recognized as a color image by the afterimage effect.

リレー光学系27は、各レーザ光源装置22〜24から出射される各色のレーザ光を平行ビームに変換するコリメータレンズ31〜33と、コリメータレンズ31〜33を通過した各色のレーザ光を所要の方向に導く第1および第2のダイクロイックミラー34,35と、ダイクロイックミラー34,35により導かれたレーザ光を拡散させる拡散板36と、拡散板36を通過したレーザ光を収束レーザに変換するフィールドレンズ37と、を備えている。   The relay optical system 27 includes collimator lenses 31 to 33 that convert the laser beams of the respective colors emitted from the laser light source devices 22 to 24 into parallel beams, and the laser beams of the respective colors that have passed through the collimator lenses 31 to 33 in a predetermined direction. First and second dichroic mirrors 34 and 35 guided to, a diffusion plate 36 for diffusing the laser light guided by the dichroic mirrors 34 and 35, and a field lens for converting the laser light that has passed through the diffusion plate 36 into a convergent laser 37.

投射レンズ28からスクリーンSに向けてレーザ光が出射される側を前側とすると、青色レーザ光源装置24から青色レーザ光が後方に向けて出射され、この青色レーザ光の光軸に対して緑色レーザ光の光軸および赤色レーザ光の光軸が互いに直交するように、緑色レーザ光源装置22および赤色レーザ光源装置23から緑色レーザ光および赤色レーザ光が出射され、この青色レーザ光、赤色レーザ光、および緑色レーザ光が、2つのダイクロイックミラー34,35で同一の光路に導かれる。すなわち、青色レーザ光と緑色レーザ光が第1のダイクロイックミラー34で同一の光路に導かれ、青色レーザ光および緑色レーザ光と赤色レーザ光が第2のダイクロイックミラー35で同一の光路に導かれる。   Assuming that the side from which the laser light is emitted from the projection lens 28 toward the screen S is the front side, the blue laser light is emitted backward from the blue laser light source device 24, and a green laser is emitted with respect to the optical axis of the blue laser light. The green laser light and the red laser light are emitted from the green laser light source device 22 and the red laser light source device 23 so that the optical axis of the light and the optical axis of the red laser light are orthogonal to each other. And the green laser light are guided to the same optical path by the two dichroic mirrors 34 and 35. That is, the blue laser light and the green laser light are guided to the same optical path by the first dichroic mirror 34, and the blue laser light, the green laser light, and the red laser light are guided to the same optical path by the second dichroic mirror 35.

第1および第2のダイクロイックミラー34,35は、表面に所定の波長のレーザ光を透過および反射させるための膜が形成されたものであり、第1のダイクロイックミラー34は、青色レーザ光を透過するとともに緑色レーザ光を反射させる。第2のダイクロイックミラー35は、赤色レーザ光を透過するとともに青色レーザ光および緑色レーザ光を反射させる。   The first and second dichroic mirrors 34 and 35 are formed with films for transmitting and reflecting laser light of a predetermined wavelength on the surface, and the first dichroic mirror 34 transmits blue laser light. And reflects the green laser light. The second dichroic mirror 35 transmits red laser light and reflects blue laser light and green laser light.

これらの各光学部材は、筐体41に支持されている。この筐体41は、各レーザ光源装置22〜24で発生した熱を放熱する放熱体として機能し、アルミニウムや銅などの熱伝導性の高い材料で形成されている。   Each of these optical members is supported by the housing 41. The housing 41 functions as a radiator that dissipates heat generated by the laser light source devices 22 to 24, and is formed of a material having high thermal conductivity such as aluminum or copper.

緑色レーザ光源装置22は、側方に向けて突出した状態で筐体41に形成された取付部42に取り付けられている。この取付部42は、リレー光学系27の収容スペースの前方と側方にそれぞれ位置する前壁部43と側壁部44とが交わる角部から側壁部44に直交する向きに突出した状態で設けられている。赤色レーザ光源装置23は、ホルダ45に保持された状態で側壁部44の外面側に取り付けられている。青色レーザ光源装置24は、ホルダ46に保持された状態で前壁部43の外面側に取り付けられている。   The green laser light source device 22 is attached to an attachment portion 42 formed on the housing 41 in a state of protruding toward the side. The attachment portion 42 is provided in a state of protruding in a direction perpendicular to the side wall portion 44 from a corner portion where the front wall portion 43 and the side wall portion 44 that are respectively positioned in front and side of the accommodation space of the relay optical system 27 intersect. ing. The red laser light source device 23 is attached to the outer surface side of the side wall 44 while being held by the holder 45. The blue laser light source device 24 is attached to the outer surface side of the front wall portion 43 while being held by the holder 46.

赤色レーザ光源装置23および青色レーザ光源装置24は、いわゆるCANパッケージで構成され、レーザ光を出力するレーザチップが、ステムに支持された状態で缶状の外装部の中心軸上に光軸が位置するように配置されたものであり、外装部の開口に設けられたガラス窓からレーザ光が出射される。この赤色レーザ光源装置23および青色レーザ光源装置24は、ホルダ45,46に開設された取付孔47,48に圧入するなどしてホルダ45,46に対して固定される。青色レーザ光源装置24および赤色レーザ光源装置23のレーザチップの発熱は、ホルダ45,46を介して筐体41に伝達されて放熱され、各ホルダ45,46は、アルミニウムや銅などの熱伝導率の高い材料で形成されている。   The red laser light source device 23 and the blue laser light source device 24 are configured by a so-called CAN package, and the optical axis is positioned on the central axis of the can-shaped exterior portion with the laser chip that outputs the laser light supported by the stem. The laser beam is emitted from a glass window provided in the opening of the exterior part. The red laser light source device 23 and the blue laser light source device 24 are fixed to the holders 45 and 46 by, for example, press-fitting into the mounting holes 47 and 48 formed in the holders 45 and 46. The heat generated by the laser chips of the blue laser light source device 24 and the red laser light source device 23 is transmitted to the housing 41 through the holders 45 and 46 to be dissipated, and each of the holders 45 and 46 has a thermal conductivity such as aluminum or copper. It is made of a high material.

緑色レーザ光源装置22は、励起用レーザ光を出力する半導体レーザ51と、半導体レーザ51から出力された励起用レーザ光を集光する集光レンズであるFAC(Fast-Axis Collimator)レンズ52およびロッドレンズ53と、励起用レーザ光により励起されて基本レーザ光(赤外レーザ光)を出力する固体レーザ素子54と、基本レーザ光の波長を変換して半波長レーザ光(緑色レーザ光)を出力する波長変換素子55と、固体レーザ素子54とともに共振器を構成する凹面ミラー56と、励起用レーザ光および基本波長レーザ光の漏洩を阻止するガラスカバー57と、各部を支持する基台58と、各部を覆うカバー体59と、を備えている。   The green laser light source device 22 includes a semiconductor laser 51 that outputs excitation laser light, a FAC (Fast-Axis Collimator) lens 52 that is a condensing lens that condenses the excitation laser light output from the semiconductor laser 51, and a rod. A lens 53, a solid-state laser element 54 that outputs a basic laser beam (infrared laser beam) when excited by an excitation laser beam, and converts a wavelength of the basic laser beam to output a half-wavelength laser beam (green laser beam) A wavelength conversion element 55, a concave mirror 56 that forms a resonator together with the solid-state laser element 54, a glass cover 57 that prevents leakage of excitation laser light and fundamental wavelength laser light, and a base 58 that supports each part, And a cover body 59 that covers each part.

この緑色レーザ光源装置22は、基台58を筐体41の取付部42に取り付けて固定され、緑色レーザ光源装置22と筐体41の側壁部44との間に所要の幅(例えば0.5mm以下)の間隙が形成される。これにより、緑色レーザ光源装置22の熱が赤色レーザ光源装置23に伝わりにくくなり、赤色レーザ光源装置23の昇温を抑制して、温度特性の悪い赤色レーザ光源装置23を安定的に動作させることができる。また、赤色レーザ光源装置23の所要の光軸調整代(例えば0.3mm程度)を確保するため、緑色レーザ光源装置22と赤色レーザ光源装置23との間に所要の幅(例えば0.3mm以上)の間隙が設けられている。   The green laser light source device 22 is fixed by attaching the base 58 to the mounting portion 42 of the housing 41, and a required width (for example, 0.5 mm) between the green laser light source device 22 and the side wall portion 44 of the housing 41. The following gaps are formed. This makes it difficult for the heat of the green laser light source device 22 to be transmitted to the red laser light source device 23, suppresses the temperature rise of the red laser light source device 23, and allows the red laser light source device 23 with poor temperature characteristics to operate stably. Can do. Further, in order to secure a required optical axis adjustment allowance (for example, about 0.3 mm) of the red laser light source device 23, a required width (for example, 0.3 mm or more) is provided between the green laser light source device 22 and the red laser light source device 23. ) Is provided.

図3は、緑色レーザ光源装置22におけるレーザ光の状況を示す模式図である。半導体レーザ51のレーザチップ61は、波長808nmの励起用レーザ光を出力する。FACレンズ52は、レーザ光のファースト軸(光軸方向に対して直交し且つ図の紙面に沿う方向)の拡がりを低減する。ロッドレンズ53は、レーザ光のスロー軸(図の紙面に対して直交する方向)の拡がりを低減する。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the state of laser light in the green laser light source device 22. The laser chip 61 of the semiconductor laser 51 outputs excitation laser light having a wavelength of 808 nm. The FAC lens 52 reduces the spread of the first axis of the laser beam (the direction perpendicular to the optical axis direction and along the drawing sheet). The rod lens 53 reduces the spread of the slow axis of laser light (in the direction perpendicular to the drawing sheet).

固体レーザ素子54は、いわゆる固体レーザ結晶であり、ロッドレンズ53を通過した波長808nmの励起用レーザ光により励起されて波長1064nmの基本波長レーザ光(赤外レーザ光)を出力する。この固体レーザ素子54は、Y(イットリウム)VO(バナデート)からなる無機光学活性物質(結晶)にNd(ネオジウム)をドーピングしたものであり、より具体的には、母材であるYVOのYに蛍光を発する元素であるNd+3に置換してドーピングしたものである。 The solid-state laser element 54 is a so-called solid-state laser crystal, and is excited by excitation laser light having a wavelength of 808 nm that has passed through the rod lens 53 to output fundamental wavelength laser light (infrared laser light) having a wavelength of 1064 nm. This solid-state laser element 54 is obtained by doping an inorganic optically active substance (crystal) made of Y (yttrium) VO 4 (vanadate) with Nd (neodymium), and more specifically, YVO 4 as a base material. The Y is doped by substitution with Nd +3 which is an element that emits fluorescence.

固体レーザ素子54におけるロッドレンズ53に対向する側には、波長808nmの励起用レーザ光に対する反射防止と、波長1064nmの基本波長レーザ光および波長532nmの半波長レーザ光に対する高反射の機能を有する膜62が形成されている。固体レーザ素子54における波長変換素子55に対向する側には、波長1064nmの基本波長レーザ光および波長532nmの半波長レーザ光に対する反射防止の機能を有する膜63が形成されている。   On the side of the solid-state laser element 54 facing the rod lens 53, a film having a function of preventing reflection of excitation laser light having a wavelength of 808 nm and high reflection of fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm and half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm. 62 is formed. On the side of the solid-state laser element 54 facing the wavelength conversion element 55, a film 63 having an antireflection function for a fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm and a half wavelength laser beam having a wavelength of 532 nm is formed.

波長変換素子55は、いわゆるSHG(Second Harmonics Generation)素子であり、固体レーザ素子54から出力される波長1064nmの基本波長レーザ光(赤外レーザ光)の波長を変換して波長532nmの半波長レーザ光(緑色レーザ光)を生成する。   The wavelength conversion element 55 is a so-called SHG (Second Harmonics Generation) element, which converts the wavelength of a fundamental wavelength laser beam (infrared laser beam) having a wavelength of 1064 nm output from the solid-state laser element 54 to a half-wavelength laser having a wavelength of 532 nm. Light (green laser light) is generated.

波長変換素子55における固体レーザ素子54に対向する側には、波長1064nmの基本波長レーザ光に対する反射防止と、波長532nmの半波長レーザ光に対する高反射の機能を有する膜64が形成されている。波長変換素子55における凹面ミラー56に対向する側には、波長1064nmの基本波長レーザ光および波長532nmの半波長レーザ光に対する反射防止の機能を有する膜65が形成されている。   On the side of the wavelength conversion element 55 facing the solid-state laser element 54, a film 64 having functions of preventing reflection of the fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm and highly reflecting the half wavelength laser light having a wavelength of 532 nm is formed. On the side of the wavelength conversion element 55 facing the concave mirror 56, a film 65 having an antireflection function for the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm and the half wavelength laser beam having a wavelength of 532 nm is formed.

凹面ミラー56は、波長変換素子55に対向する側に凹面を有し、この凹面には、波長1064nmの基本波長レーザ光に対する高反射と、波長532nmの半波長レーザ光に対する反射防止の機能を有する膜66が形成されている。これにより、固体レーザ素子54の膜62と凹面ミラー56の膜66との間で、波長1064nmの基本波長レーザ光が共振して増幅される。   The concave mirror 56 has a concave surface on the side facing the wavelength conversion element 55, and this concave surface has a function of high reflection with respect to a fundamental wavelength laser beam with a wavelength of 1064 nm and antireflection with respect to a half wavelength laser beam with a wavelength of 532 nm. A film 66 is formed. As a result, the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm resonates and is amplified between the film 62 of the solid-state laser element 54 and the film 66 of the concave mirror 56.

波長変換素子55では、固体レーザ素子54から入射した波長1064nmの基本波長レーザ光の一部が波長532nmの半波長レーザ光に変換され、変換されずに波長変換素子55を通過した波長1064nmの基本波長レーザ光は、凹面ミラー56で反射されて波長変換素子55に再度入射し、波長532nmの半波長レーザ光に変換される。この波長532nmの半波長レーザ光は、波長変換素子55の膜64で反射されて波長変換素子55から出射される。   In the wavelength conversion element 55, a part of the fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm incident from the solid-state laser element 54 is converted into a half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm, and the fundamental wavelength of 1064 nm that has passed through the wavelength conversion element 55 without being converted is converted. The wavelength laser beam is reflected by the concave mirror 56 and is incident on the wavelength conversion element 55 again, and is converted into a half-wavelength laser beam having a wavelength of 532 nm. The half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm is reflected by the film 64 of the wavelength conversion element 55 and emitted from the wavelength conversion element 55.

ここで、固体レーザ素子54から波長変換素子55に入射して波長変換素子55で波長変換されて波長変換素子55から出射されるレーザ光のビームB1と、凹面ミラー56で一旦反射されて波長変換素子55に入射して膜64で反射されて波長変換素子55から出射されるレーザ光のビームB2とが互いに重なり合う状態では、波長532nmの半波長レーザ光と波長1064nmの基本波長レーザ光とが干渉を起こして出力が低下する。   Here, the laser beam B1 incident on the wavelength conversion element 55 from the solid-state laser element 54, converted in wavelength by the wavelength conversion element 55, and emitted from the wavelength conversion element 55, and once reflected by the concave mirror 56 and converted in wavelength. In the state where the laser beam B2 incident on the element 55, reflected by the film 64 and emitted from the wavelength conversion element 55 overlaps with each other, the half-wavelength laser light having a wavelength of 532 nm and the fundamental wavelength laser light having a wavelength of 1064 nm interfere with each other. Cause output to drop.

そこでここでは、波長変換素子55を光軸方向に対して傾斜させて、入射面および出射面での屈折作用により、レーザ光のビームB1、B2が互いに重なり合わないようにして、波長532nmの半波長レーザ光と波長1064nmの基本波長レーザ光との干渉を防ぐようにしており、これにより出力低下を避けることができる。   Therefore, here, the wavelength conversion element 55 is inclined with respect to the optical axis direction so that the laser light beams B1 and B2 do not overlap each other by the refraction action on the entrance surface and the exit surface. Interference between the wavelength laser beam and the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm is prevented, so that a decrease in output can be avoided.

なお、図2に示したガラスカバー57には、波長808nmの励起用レーザ光および波長1064nmの基本波長レーザ光が外部に漏洩することを防止するため、これらのレーザ光を透過しない膜が形成されている。   The glass cover 57 shown in FIG. 2 is formed with a film that does not transmit these laser beams in order to prevent the excitation laser beam having a wavelength of 808 nm and the fundamental wavelength laser beam having a wavelength of 1064 nm from leaking to the outside. ing.

また、可動体12を構成する光学エンジンユニット13および制御ユニット14の各筐体は、高さ方向の寸法が短い扁平な箱形状をなしている。光学エンジンユニット13および制御ユニット14の各筐体の両側縁には、筐体11内に設けられたガイドレールに沿ってスライドするスライダが設けられており(図示省略)、使用者による押し引き操作で、矢印Aで示すように、筐体11に対して可動体12が出し入れされる。そして、光学エンジンユニット13におけるノートパソコン2の側面に対応する側の端部には出射窓74が設けられており、この出射窓74から光学エンジン部15の投射レンズ28(図2参照)を通過したレーザ光が出射される。   Each housing of the optical engine unit 13 and the control unit 14 constituting the movable body 12 has a flat box shape with a short dimension in the height direction. Sliders that slide along guide rails provided in the housing 11 are provided on both side edges of the housings of the optical engine unit 13 and the control unit 14 (not shown). Then, as indicated by an arrow A, the movable body 12 is inserted into and removed from the housing 11. An exit window 74 is provided at the end of the optical engine unit 13 corresponding to the side surface of the notebook computer 2, and the exit window 74 passes through the projection lens 28 (see FIG. 2) of the optical engine unit 15. The emitted laser beam is emitted.

次に、図4を参照して、本発明が適用された投射レンズ28の第1実施形態を示す各レンズ成分の具体的構成を説明する。なお、各レンズ成分は断面図で示されているが、見易さからハッチングを省略している。また、図4における右側の偏光ビームスプリッタ26から出射される変調出射光が、投射レンズ28を介して図の左側に配設されているスクリーンSに向けて投射される。   Next, with reference to FIG. 4, a specific configuration of each lens component showing the first embodiment of the projection lens 28 to which the present invention is applied will be described. In addition, although each lens component is shown with sectional drawing, hatching is abbreviate | omitted from legibility. Further, the modulated outgoing light emitted from the right polarization beam splitter 26 in FIG. 4 is projected toward the screen S disposed on the left side of the drawing via the projection lens 28.

投射レンズ28は、投射側(図4の左側)の第1共役点側から順に、第1レンズ(第1レンズ成分)L1,第2レンズ(第2レンズ成分)L2,第3レンズ(第3レンズ成分)L3,第4レンズ(第4レンズ成分)L4が同軸に配置されている。第1,第4レンズL1,L4は合成樹脂材で形成されたプラスチックレンズであり、第2,第3レンズL2,L3はガラス材質で形成されたガラスレンズである。   The projection lens 28 includes a first lens (first lens component) L1, a second lens (second lens component) L2, a third lens (third) in order from the first conjugate point side on the projection side (left side in FIG. 4). A lens component L3 and a fourth lens (fourth lens component) L4 are arranged coaxially. The first and fourth lenses L1 and L4 are plastic lenses formed of a synthetic resin material, and the second and third lenses L2 and L3 are glass lenses formed of a glass material.

また、第1レンズL1は、その中央部が投射側に突出した擬似的な凹メニスカス形状に形成されかつ負の屈折力を有する。第2レンズL2は両凸形状の球面レンズであり、第3レンズL3は両凹形状の球面レンズである。第4レンズL4は、擬似的な両凸形状に形成されかつ正の屈折力を有する。   The first lens L1 is formed in a pseudo concave meniscus shape whose central portion protrudes toward the projection side and has negative refractive power. The second lens L2 is a biconvex spherical lens, and the third lens L3 is a biconcave spherical lens. The fourth lens L4 is formed in a pseudo biconvex shape and has a positive refractive power.

図5に示す表1に、図4におけるレンズの各諸元を示す。表1のレンズデータを設定する条件としては、F値が2.8、焦点距離が7.3mm、光変調器25の像高が2.794mm、スクリーンS上の投影映像Imの物体高が385.064mm、第1レンズL1のスクリーンS側のレンズ面の中心とスクリーンSとの間の距離が1000mmとする。なお、像高は、図6に示されるように光変調器25の矩形の照射面の中心Pcから角部Peに向かう対角線上の像の高さHであり、上記数値はその最大値であり、物体高は同様にスクリーンS上の矩形の投影面(Im)の中心Pcから角部Peに向かう対角線上の像の高さHであり、上記数値はその最大値である。また、各色レーザ光の重みづけは、青色レーザ光と赤色レーザ光とを1として、それに対して緑色レーザ光を2としている。   Table 1 shown in FIG. 5 shows the specifications of the lens in FIG. The conditions for setting the lens data in Table 1 are as follows: the F value is 2.8, the focal length is 7.3 mm, the image height of the light modulator 25 is 2.794 mm, and the object height of the projection image Im on the screen S is 385. The distance between the center of the lens surface on the screen S side of the first lens L1 and the screen S is 1000 mm. As shown in FIG. 6, the image height is the height H of the image on the diagonal line from the center Pc of the rectangular irradiation surface of the optical modulator 25 toward the corner portion Pe, and the above numerical value is the maximum value. Similarly, the object height is the height H of the image on the diagonal line from the center Pc of the rectangular projection surface (Im) on the screen S to the corner Pe, and the above numerical value is the maximum value. The weighting of each color laser beam is set to 1 for blue laser beam and red laser beam, and 2 for green laser beam.

表1における面番号は図4に示されるf2〜f11に対応し、投射側からのレンズ面の順序(f1はスクリーンSに対応し、f12は光変調器25に対応)に対応し、STOは絞りを示す。なお、絞りSTOは焦点位置に設けられている。また、面形状はレンズ面が球面であるか非球面であるかを、rは各レンズ面の曲率半径を、dは各光学面f(n)から次の光学面f(n+1)までの光軸上の距離を(nは1〜10)、ndはd線(波長587.6nm)に対する屈折率を、νdはd線を基準とするアッベ数を、Dは開口直径を、Coは非球面レンズのconic数をそれぞれ示す。なお、長さの単位は特に断らない限り「mm」である。   The surface numbers in Table 1 correspond to f2 to f11 shown in FIG. 4, correspond to the order of the lens surfaces from the projection side (f1 corresponds to the screen S, f12 corresponds to the light modulator 25), and STO is Indicates the aperture. The stop STO is provided at the focal position. The surface shape indicates whether the lens surface is spherical or aspherical, r is the radius of curvature of each lens surface, and d is from each optical surface f (n) to the next optical surface f (n + 1). (N is 1 to 10), nd is the refractive index with respect to the d-line (wavelength 587.6 nm), νd is the Abbe number with respect to the d-line, D is the aperture diameter, and Co is The conic number of the aspheric lens is shown respectively. The unit of length is “mm” unless otherwise specified.

次に、非球面データを記す。非球面係数CEnの4次,6次,8次,10次,12次の各係数をそれぞれCE4,CE6,CE8,CE10,CE12で表す。   Next, aspheric data is described. The fourth-order, sixth-order, eighth-order, tenth-order, and twelfth-order coefficients of the aspheric coefficient CEn are represented by CE4, CE6, CE8, CE10, and CE12, respectively.

面番号f2では、
CE4=−0.00019292138
CE6=1.7519259e−5
CE8=−2.633344e−7
CE10=−2.8972131e−8
CE12=1.0282375e−9
である。
In face number f2,
CE4 = −0.00019292138
CE6 = 1.7519259e-5
CE8 = −2.6333344e−7
CE10 = −2.897131e−8
CE12 = 1.0282375e-9
It is.

面番号f3では、
CE4=0.00048703321
CE6=−0.00021337964
CE8=9.3720993e−6
CE10=2.0665982e−6
CE12=−3.532074e−7
である。
In surface number f3,
CE4 = 0.00048703321
CE6 = −0.00021337964
CE8 = 9.3720993e-6
CE10 = 2.6656592e-6
CE12 = −3.532074e−7
It is.

面番号f8では、
CE4=−0.0014457748
CE6=5.699218e−5
CE8=−9.9412743e−7
CE10=−4.3846295e−8
CE12=2.2483199e−9
である。
In surface number f8,
CE4 = −0.00144457748
CE6 = 5.699218e-5
CE8 = -9.94124343e-7
CE10 = -4.38446295e-8
CE12 = 2.2483199e-9
It is.

面番号f9では、
CE4=−6.1165958e−5
CE6=7.5395918e−6
CE8=−6.155347e−8
CE10=−6.908151e−9
CE12=6.0456066e−10
である。
In face number f9,
CE4 = −6.1165958e−5
CE6 = 7.5395918e-6
CE8 = −6.155347e−8
CE10 = −6.908151e−9
CE12 = 6.04556066e-10
It is.

この第1実施形態において、図4に示されるように、光軸Cを通る主光線と、最高画角の主光線が各レンズL1〜L4を通過する各ポイントとの距離R1〜R4を半径とする円の面積が、各レンズL1〜L4における照射範囲とすると、例えばW1のワット数のレーザ光が照射されたとして、各レンズL1〜L4のエネルギ密度E1〜E4は、nを1〜4として、En=W1/(π×Rn×Rn)となる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 4, distances R1 to R4 between the principal ray passing through the optical axis C and the points where the principal ray having the highest field angle passes through the lenses L1 to L4 are defined as radii. Assuming that the area of the circle to be irradiated is the irradiation range of each of the lenses L1 to L4, for example, assuming that laser light having a wattage of W1 is irradiated, the energy densities E1 to E4 of the lenses L1 to L4 En = W1 / (π × Rn × Rn).

ここで、図4に示されるように各R1〜R4の大きさは、R4>R1>R3>R2である。したがって、第2レンズL2のエネルギ密度が最も高い。上記したように第2レンズL2はガラスレンズであり、エネルギ密度が高い位置に配置されているレンズ成分である第2レンズL2をガラスレンズとすることにより、第2レンズL2の大きな耐光性が確保される。   Here, as shown in FIG. 4, the sizes of R1 to R4 are R4> R1> R3> R2. Therefore, the energy density of the second lens L2 is the highest. As described above, the second lens L2 is a glass lens, and the second lens L2, which is a lens component arranged at a position where the energy density is high, is a glass lens, thereby ensuring a large light resistance of the second lens L2. Is done.

近年のプロジェクタにおいて、より明るい画像を投射するという要求に対応して光源の光量を大きくした場合にそれに伴ってエネルギ密度(光パワー密度)が高くなり、絞りSTO付近で光照射面積が絞られることによりエネルギ密度が高くなるのに加えて、プロジェクタ光学系において光源の共役の位置に絞りSTOが位置し、レーザ光源装置22〜24からのレーザ光の光量が集中する部分が絞りSTOの位置に現れる。   In recent projectors, when the amount of light from the light source is increased in response to a request to project a brighter image, the energy density (light power density) increases accordingly, and the light irradiation area is reduced in the vicinity of the stop STO. In addition to an increase in energy density, the stop STO is located at a conjugate position of the light source in the projector optical system, and a portion where the amount of laser light from the laser light source devices 22 to 24 is concentrated appears at the position of the stop STO. .

青色レーザ光の場合、ファーフィールドパターンとしてガウス分布により絞りSTO位置での中央部のエネルギ密度すなわち投射レンズ28での主光線部分のエネルギ密度が大きくなってしまう。このような場合、絞りSTOの付近にプラスチックレンズが配置されていると、そのレンズ中央部のエネルギ密度が大きくなってしまい、レンズの樹脂の光劣化を加速させることになる。光劣化により樹脂の黄変色などの透過率が低下あるいは樹脂自体が焦げ付きが生じると、レンズとしての機能が大きく低下してしまう。   In the case of blue laser light, the energy density of the central portion at the stop STO position, that is, the energy density of the principal ray portion at the projection lens 28 increases due to the Gaussian distribution as the far field pattern. In such a case, if a plastic lens is disposed in the vicinity of the stop STO, the energy density at the center of the lens increases, and the photodegradation of the resin of the lens is accelerated. When the transmittance of the resin such as yellowing color is lowered or the resin itself is burnt due to light deterioration, the function as a lens is greatly lowered.

それに対して、絞りSTO付近から大きく離れた位置のレンズでは主光線が大きく広がるためレーザ光の光量分布が広げられ、より均一に近い光量分布となり、レンズに入射するエネルギ密度が小さくなるという利点がある。そのような位置に各プラスチックレンズからなる第1,第4レンズL1,L4を配置しており、それら第1,第4レンズL1,L4の樹脂材の劣化が抑制される。なお、光源は半導体レーザに限るものではなく、LED(発光ダイオード)OLED(有機EL)など、光変調器25を照明させる機能を有する光源であればなんでもよい。   On the other hand, in the lens at a position far away from the vicinity of the stop STO, the chief ray spreads greatly, so that the light quantity distribution of the laser light is widened, and the light quantity distribution becomes more uniform, and the energy density incident on the lens is reduced. is there. The first and fourth lenses L1 and L4 made of plastic lenses are arranged at such positions, and the deterioration of the resin material of the first and fourth lenses L1 and L4 is suppressed. The light source is not limited to the semiconductor laser, and any light source having a function of illuminating the light modulator 25 such as an LED (light emitting diode) OLED (organic EL) may be used.

また、樹脂材の劣化に大きく影響する青色レーザ光に対しては限られた樹脂材のみがレンズ材料として使用可能である。しかしながら、そのレンズ材料で加工したレンズでは屈折率およびアッベ数(分散)の組合せに制限が生じ、色収差を低減するためのレンズいわゆる色消しレンズを目的とするレンズを得ることができない。さらに、将来的に光源の光量を増大していく要求が考えられる。   In addition, only a limited resin material can be used as a lens material for blue laser light that greatly affects the deterioration of the resin material. However, in a lens processed with the lens material, a combination of the refractive index and the Abbe number (dispersion) is limited, and a lens intended for a so-called achromatic lens for reducing chromatic aberration cannot be obtained. In addition, there may be a demand to increase the light quantity of the light source in the future.

そのため、色消しレンズをガラスレンズで構成することは有効である。また、このガラスで構成された色消しレンズはプラスチックレンズのように光耐性を気にしないで使用できるため、投射レンズ28の絞りSTOに近い位置(エネルギ密度が大きい)に配置することが可能である。そして、上記したように絞りSTOに近い位置にガラスレンズからなる第3レンズL3を配置し、かつもう1枚のガラスレンズからなる第4レンズL4を用いて2枚組み構成の色消しレンズを設けている。   Therefore, it is effective to configure the achromatic lens with a glass lens. In addition, since the achromatic lens made of glass can be used without worrying about light resistance like a plastic lens, it can be arranged at a position close to the stop STO (high energy density) of the projection lens 28. is there. Then, as described above, the third lens L3 made of a glass lens is disposed at a position close to the stop STO, and an achromatic lens having a two-lens configuration is provided by using the fourth lens L4 made of another glass lens. ing.

次に、上記第1実施形態における投射レンズ28の各収差について説明する。   Next, each aberration of the projection lens 28 in the first embodiment will be described.

先ず、図7に球面収差を示す。図において、縦軸が像高Hの位置を示し、横軸がずれの大きさであり、球面収差無しを0として、実線が青色レーザ光であり、二点鎖線が緑色レーザ光であり、破線が赤色レーザ光である。これら図の説明は他の同様の図でも同じであり、その説明を省略する。図7の球面収差は、各色の各波長における像高の関数として表している。   First, FIG. 7 shows spherical aberration. In the figure, the vertical axis indicates the position of the image height H, the horizontal axis indicates the magnitude of deviation, the spherical aberration is 0, the solid line is blue laser light, the two-dot chain line is green laser light, and the broken line Is red laser light. The description of these figures is the same for other similar figures, and the description thereof is omitted. The spherical aberration in FIG. 7 is expressed as a function of image height at each wavelength of each color.

図8は像面湾曲および非点収差を示す図である。図における左側の各曲線がサジタルデータ(図のSd)であり、右側の各曲線がタンジェンシャルデータTdであり、S−Tが非点収差となる。図では、像面から近軸像面までの距離を視野座標の関数として表している。   FIG. 8 is a diagram showing field curvature and astigmatism. Each curve on the left side in the figure is sagittal data (Sd in the figure), each curve on the right side is tangential data Td, and ST is astigmatism. In the figure, the distance from the image plane to the paraxial image plane is expressed as a function of field coordinates.

また、図9は歪曲収差を示す図である。図では横軸に歪曲の大きさDyを百分率で表している。歪曲の大きさDyは、実際の主光線の高さをYcとし、基準光線の高さをYrとすると、次式となる。
Dy=100×(Yc−Yr)/Yr
FIG. 9 is a diagram showing distortion aberration. In the figure, the horizontal axis represents the distortion magnitude Dy as a percentage. The distortion magnitude Dy is given by the following equation, where Yc is the actual principal ray height and Yr is the reference ray height.
Dy = 100 × (Yc−Yr) / Yr

図10は倍率色収差を示す図である。図では、倍率色収差を視野の関数として表し、緑色レーザ光を基準(ずれが0)にした場合の青色,赤色レーザ光の各倍率色収差を示している。   FIG. 10 is a diagram showing lateral chromatic aberration. In the figure, the chromatic aberration of magnification is expressed as a function of the field of view, and the chromatic aberration of magnification of the blue and red laser beams when the green laser beam is used as a reference (the deviation is 0) is shown.

図11はコマ収差を示す横収差図である。図では、中心は主光線を表し、横軸が入射瞳座標(最大±20μm)、縦軸が各入射瞳座標における横収差の値を示す。横収差は、光線の収差を瞳関数として表わしている。また、図11の(a),(b),(c),(d)はそれぞれ図6の各ポイントP1(中心),P2(中心を通る縦軸上の像高最高位置),P3(中心を通る横軸上の像高最高位置),P4(角部)に対応している。なお、具体的には、P1を0mmとすると、各像高は、P2=1.44mm、P3=2.4mm、P4=2.794mmである。   FIG. 11 is a lateral aberration diagram showing coma aberration. In the figure, the center represents the chief ray, the horizontal axis represents the entrance pupil coordinates (maximum ± 20 μm), and the vertical axis represents the lateral aberration value at each entrance pupil coordinate. Lateral aberration represents the aberration of light as a pupil function. Also, (a), (b), (c), and (d) in FIG. 11 are points P1 (center), P2 (maximum image height position on the vertical axis passing through the center), P3 (center), respectively. , The maximum image height on the horizontal axis passing through), and P4 (corner). Specifically, assuming that P1 is 0 mm, the image heights are P2 = 1.44 mm, P3 = 2.4 mm, and P4 = 2.794 mm.

このようにして構成された投射レンズ28によれば、図7〜11に示されるように各収差が小さく、小型プロジェクタに何等問題なく適用し得る。   According to the projection lens 28 configured in this way, each aberration is small as shown in FIGS. 7 to 11 and can be applied to a small projector without any problem.

なお、投射レンズ28を全てプラスチックレンズとすることにより、最小枚数のレンズ構成が可能となるが、上記したようにプラスチックレンズのような樹脂レンズでは屈折率とアッベ数のバリエーションが少ないという問題がある。さらに、青色レーザ光に対する耐光性を有する材質のものは少なく、採用するとレンズのコストが高騰化する。したがって、プラスチックレンズのみで小型プロジェクタの投射レンズを構成した場合には、高解像度化、高輝度化、かつ長焦点距離を実現実現することは困難である。また、長所点距離での収差低減には色収差低減が必要であり、少なすぎるレンズ枚数では十分な色収差を取ることが困難である。   Although the projection lens 28 is made entirely of plastic lenses, the minimum number of lenses can be configured. However, as described above, resin lenses such as plastic lenses have a problem that variations in refractive index and Abbe number are small. . Furthermore, few materials have light resistance to blue laser light, and if used, the cost of the lens increases. Therefore, when a projection lens for a small projector is configured with only a plastic lens, it is difficult to realize high resolution, high brightness, and a long focal length. Further, it is necessary to reduce chromatic aberration in order to reduce the aberration at the point of advantage, and it is difficult to obtain a sufficient chromatic aberration if the number of lenses is too small.

それに対して、上記したように両外側の第1,第4レンズL1,L4をプラスチックレンズとし、それらに挟まれた中間の第2,第3レンズL2,L3をガラスレンズとしてプラスチックレンズの上記問題点を解消し、4枚のレンズ(L1〜L4)というほぼ最少となる少ないレンズ枚数で構成できた。   On the other hand, as described above, the first and fourth lenses L1 and L4 on both outer sides are plastic lenses, and the second and third lenses L2 and L3 between them are glass lenses. The point was eliminated, and it was possible to configure with a small number of lenses, ie, four lenses (L1 to L4), which is almost the minimum.

また、ガラスレンズからなる第2,第3レンズL2,L3を、互いに隣接する各レンズ面(f6)の曲率を同一として互いに密着状態に接合された複合レンズとして構成し、かつ全体として正の屈折力としている。これにより、第1レンズL1と第2レンズL2との間に位置する絞りSTOの位置をガラスレンズからなる第2レンズL2に近づけることができ、プラスチックレンズからなる第1レンズL1に対するエネルギ密度をより一層低減し得る。   Further, the second and third lenses L2 and L3 made of glass lenses are configured as compound lenses which are joined in close contact with each other with the same curvature of the lens surfaces (f6) adjacent to each other, and are positively refracted as a whole. It is power. Thereby, the position of the stop STO located between the first lens L1 and the second lens L2 can be brought closer to the second lens L2 made of a glass lens, and the energy density with respect to the first lens L1 made of a plastic lens can be further increased. It can be further reduced.

また、プラスチックレンズのような樹脂レンズでは屈折率とアッベ数のバリエーションが少ないという問題があるが、それに対してもガラスレンズからなる第2,第3レンズL2,L3で対応している。また、絞りSTOに近い方の第2レンズL2のアッベ数が遠い方の第3レンズL3のアッベ数よりも大きくしている。これにより、上記と同様に絞りSTOの位置を第2レンズL2に近づける効果に加えて、異なるアッベ数の組合せにより色収差を好適に低減できる。   Further, a resin lens such as a plastic lens has a problem that there are few variations in the refractive index and the Abbe number, but this is also addressed by the second and third lenses L2 and L3 made of glass lenses. Further, the Abbe number of the second lens L2 closer to the stop STO is made larger than the Abbe number of the third lens L3 farther. Accordingly, in addition to the effect of bringing the position of the stop STO closer to the second lens L2 as described above, chromatic aberration can be suitably reduced by combining different Abbe numbers.

また、両外側の第1,第4レンズL1,L4をプラスチックレンズとしていることから、そのレンズ形状を容易に自由な形状にすることができる。投射側の第1レンズL1を非球面レンズにして広い視野を確保すると共に、相反する最外側の第4レンズL4も非球面レンズとしてテレセントリックで長バックフォーカスを確保するように、第1および第4レンズL1,L4を容易に加工することができる。このようにして、上記したように4枚のレンズ(L1〜L4)というほぼ最少となる少ないレンズ枚数で構成することができる。   Further, since the first and fourth lenses L1 and L4 on the outer sides are plastic lenses, the lens shape can be easily changed to a free shape. The projection-side first lens L1 is aspherical to secure a wide field of view, and the opposite outermost fourth lens L4 is also aspherical to ensure telecentric and long back focus. The lenses L1 and L4 can be easily processed. In this way, as described above, it is possible to configure with a small number of lenses, which is the minimum of four lenses (L1 to L4).

このようにして、4枚のレンズ(L1〜L4)によりレンズ部分101が構成されている。図12に示されるように、そのレンズ部分101の投射側(第1レンズL1の投射側)にはプリズム部分102が設けられている。   In this way, the lens portion 101 is constituted by the four lenses (L1 to L4). As shown in FIG. 12, a prism portion 102 is provided on the projection side of the lens portion 101 (the projection side of the first lens L1).

プリズム部分102は、2枚のプリズム103,104をレンズ部分の光軸Cに沿う向きに互いに重ね合わせかつ並べて構成されている。各プリズム103,104は、光軸Cに直交する方向(図12の紙面の表裏方向)から見てそれぞれ台形断面形状をなすウェッジプリズムであってよく、各上底及び下底が互いに相反する方向になるように配設されている。なお、図ではノートパソコン2を例えば机上に載置して投射する場合が示されており、その場合には投射の下側部分が載置面により遮られないようにするべく投射方向を上向きにする必要があり、プリズム部分102により、図に示されるように投射方向を上向きに変えている。   The prism portion 102 is configured by stacking and arranging two prisms 103 and 104 in the direction along the optical axis C of the lens portion. The prisms 103 and 104 may be wedge prisms each having a trapezoidal cross-sectional shape when viewed from a direction orthogonal to the optical axis C (front and back direction in FIG. 12), and the upper and lower bases are opposite to each other. It is arranged to become. The figure shows a case where the notebook computer 2 is placed on a desk and projected, for example. In this case, the projection direction is directed upward so that the lower part of the projection is not blocked by the placement surface. As shown in the figure, the projection direction is changed upward by the prism portion 102.

その投射方向を上向きにするために、投射側のプリズム103はその下底側を上にする向きに設けられていると共に、そのウェッジ角(両レンズ面間の角度)θ1は、第1レンズL1に近い方のプリズム104のウェッジ角θ2よりも大きい(θ1>θ2)。   In order to make the projection direction upward, the projection-side prism 103 is provided with the lower bottom side facing upward, and the wedge angle (angle between both lens surfaces) θ1 is the first lens L1. Is larger than the wedge angle θ2 of the prism 104 closer to (θ1> θ2).

これにより、図12に示されるように、光変調器25の光軸Cと一致する点Pcからの光線は、図の一点鎖線に示されるようにレンズ部分101では光軸C上を進み、プリズム104で若干下側に向けられるが、プリズム103で上側に向きを変えられ、投射レンズ28の出射光としては光軸Cに対して上向きの角度で出射され、スクリーンSに投射される。光変調器25の上縁の中点(図6のP2に対応)Puからの光線(図の二点鎖線)と、下縁の中点Pdからの光線(図の実線)とにおいても同様である。それぞれ、図に示されるように3枚のレンズL2〜L4により焦点(絞りSTO近傍)を通り、第1レンズL1を介してプリズム部分102に至り、プリズム部分102により光軸Cに対して上向きの角度となって出射される。   As a result, as shown in FIG. 12, the light beam from the point Pc that coincides with the optical axis C of the optical modulator 25 travels on the optical axis C in the lens portion 101 as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Although it is directed slightly downward at 104, the direction is changed upward by the prism 103, and light emitted from the projection lens 28 is emitted at an upward angle with respect to the optical axis C and is projected onto the screen S. The same applies to a light beam from the upper point of the optical modulator 25 (corresponding to P2 in FIG. 6) Pu (two-dot chain line in the drawing) and a light beam from the middle point Pd of the lower edge (solid line in the drawing). is there. As shown in the figure, the three lenses L2 to L4 pass through the focal point (near the stop STO), reach the prism portion 102 via the first lens L1, and are directed upward with respect to the optical axis C by the prism portion 102. It is emitted at an angle.

また、上記したように2枚のプリズム103,104を互い違いになるように重ね合わせることにより、色収差を抑制することができる。図13を参照して、本実施形態における両プリズム103,104による色収差の抑制要領について説明する。図13では光変調器25の任意の点(図12のPd)から出た赤色レーザ光(640nm)の赤色光線Lr及び青色レーザ光(445nm)の青色光線Lbを代表して示し、赤色光線Lrを破線で、青色光線Lbを実線で示している。なお、模式図で示しており、光線の傾きの変化等を大きく強調している。   Further, as described above, chromatic aberration can be suppressed by superimposing the two prisms 103 and 104 alternately. With reference to FIG. 13, description will be given of how to suppress chromatic aberration by the prisms 103 and 104 in the present embodiment. 13 representatively shows a red light beam Lr of red laser light (640 nm) and a blue light beam Lb of blue laser light (445 nm) emitted from an arbitrary point (Pd in FIG. 12) of the light modulator 25, and the red light beam Lr. Is indicated by a broken line, and the blue light ray Lb is indicated by a solid line. In addition, it has shown with the schematic diagram and emphasizes the change of the inclination of a light ray, etc. greatly.

上記した構成の各レンズL1〜L4を用いて、スクリーンSの任意の1点を基準にして、各色レーザ光Lr,Lbがプリズム部分102及びレンズ部分101を介して光変調器25の1点に集光するように各プリズム103,104を求めることができる。図13に示されるように、スクリーンSの1点からの赤色光線Lrと青色光線Lbとがプリズム103の投射側(スクリーンS側)の面103aに至る点をそれぞれPa,Pbとすると、プリズム103では、赤色光線Lrは両プリズム103,104同士の合わせ面103b(104a)の点Pcに至るように屈折し、青色光線Lbは面103b(104a)の点Pdに至るように赤色光線Lrより大きく屈折する。   Using each of the lenses L1 to L4 having the above-described configuration, each color laser beam Lr, Lb passes through the prism portion 102 and the lens portion 101 to one point on the optical modulator 25 with respect to an arbitrary point on the screen S. The prisms 103 and 104 can be obtained so as to collect light. As shown in FIG. 13, when the points at which the red ray Lr and the blue ray Lb from one point on the screen S reach the projection 103 (screen S side) surface 103a of the prism 103 are Pa and Pb, respectively, the prism 103 Then, the red light ray Lr is refracted so as to reach the point Pc of the mating surface 103b (104a) between the prisms 103 and 104, and the blue light ray Lb is larger than the red light ray Lr so as to reach the point Pd on the surface 103b (104a). Refract.

そして、プリズム104では、赤色光線Lrが点Pcからプリズム104の光変調器25側の面104bの点Peに至るように屈折し、青色光線Lbは点Pdから面104bの点Pfに至るように屈折する。この面104bでは、赤色光線Lrと青色光線Lbとが図における上下で逆転しているが、青色光線Lbは面104bで大きく屈折するため、光変調器25に至るところでは赤色光線Lrと青色光線Lbとは1点に一致し得る。なお、緑色光線は、赤色光線Lrと青色光線Lbとの間に位置するようになり、その図示を省略している。   In the prism 104, the red light ray Lr is refracted from the point Pc so as to reach the point Pe on the surface 104b of the prism 104 on the light modulator 25 side, and the blue light ray Lb is reached from the point Pd to the point Pf on the surface 104b. Refract. On this surface 104b, the red light beam Lr and the blue light beam Lb are reversed up and down in the figure, but the blue light beam Lb is largely refracted on the surface 104b, so that the red light beam Lr and the blue light beam reach the light modulator 25. Lb can coincide with one point. Note that the green light beam is located between the red light beam Lr and the blue light beam Lb, and the illustration thereof is omitted.

このように各色光線がプリズム103,104で屈折するように、各プリズム103,104の形状と光変調器25およびスクリーンSまでの距離とを設計することにより、光変調器25の任意の1点からの光線をスクリーンS上の1点に合焦させることができる。各プリズム103,104の設計はそれぞれのプリズムを形成するガラスや樹脂材料の分散値あるいは屈折率を適正化することで実現できる。そして、2つのプリズム103,104を、各厚さが互いに相反する向きに増減するように互いに重ね合わせることにより、一方のプリズムで生じる色収差を他方のプリズムで修正することができる。これにより、プリズム部分101による投射方向の変更を行うことができると共に色収差も抑制され、何等問題なくスクリーンSに鮮明な映像Imの投射を行うことができる。   By designing the shape of each prism 103 and 104 and the distance to the light modulator 25 and the screen S so that each color light beam is refracted by the prisms 103 and 104 as described above, any one point of the light modulator 25 is designed. Can be focused on a point on the screen S. The design of each prism 103, 104 can be realized by optimizing the dispersion value or refractive index of the glass or resin material forming each prism. Then, by superimposing the two prisms 103 and 104 so that the thicknesses increase or decrease in opposite directions, chromatic aberration generated in one prism can be corrected by the other prism. As a result, the projection direction by the prism portion 101 can be changed and chromatic aberration can be suppressed, and a clear image Im can be projected onto the screen S without any problem.

また、このような投射レンズ28の構成により、ヒンジ機構やシフト機構等の構造物を設けることなく、ノートパソコン2の側面から上に傾けた方向に投射させる画像表示装置1を設けることができ、その光学エンジンユニット13の厚さをノートパソコン2の筐体内に収めることができるように6.9mm以内にすることができる。ノートパソコン2のドライブベイは一般的に9.5mmの高さであり、その9.5mmの高さのドライブベイ内に収めるためには、光学系の厚さを6.9mm以下にすることで対応し得る。上記したようにプラスチックレンズからなる第1,第4レンズL1,L4に非球面レンズを用いることにより、枚数を低減すると共に光軸方向長さを短くすることができ、例えば光変調器25が0.22インチのサイズのものであった場合でも十分対応できると共に、2つのプリズム103,104を重ね合わせるという簡単な構造により、光軸方向に長くなることを抑制し得る。また、第1レンズL1の第1共役点側(投射側)の面から光変調器25までの距離である全光学長も40mm以下にすることができ、上記ノートパソコン2の筐体内に収めることに支障を来すことがない。   In addition, such a configuration of the projection lens 28 can provide the image display device 1 that projects in a direction inclined upward from the side surface of the notebook computer 2 without providing a structure such as a hinge mechanism or a shift mechanism. The thickness of the optical engine unit 13 can be 6.9 mm or less so that it can be accommodated in the casing of the notebook computer 2. The drive bay of the notebook personal computer 2 is generally 9.5 mm in height, and in order to fit in the drive bay with the height of 9.5 mm, the thickness of the optical system should be 6.9 mm or less. Can respond. By using aspherical lenses for the first and fourth lenses L1 and L4 made of plastic lenses as described above, the number of sheets can be reduced and the length in the optical axis direction can be shortened. Even when the size is 22 inches, it is possible to cope with it sufficiently, and it is possible to suppress an increase in length in the optical axis direction by a simple structure in which the two prisms 103 and 104 are overlapped. In addition, the total optical length, which is the distance from the first conjugate point side (projection side) surface of the first lens L1 to the light modulator 25, can also be made 40 mm or less, and can be accommodated in the casing of the notebook computer 2. It will not cause any trouble.

また、樹脂材により構成される第1および第4レンズL1,L4のレンズ成分としては、シクロオレフィンポリマーまたはシクロオレフィンコポリマーにより構成されるとよい。これにより、プラスチックレンズからなる第1および第4レンズL1,L4のレンズ成分の耐光性(特に青色レーザ光の耐光性)をさらに高めることができる。   The lens components of the first and fourth lenses L1 and L4 made of a resin material may be made of a cycloolefin polymer or a cycloolefin copolymer. Thereby, the light resistance (especially light resistance of blue laser light) of the lens components of the first and fourth lenses L1 and L4 made of plastic lenses can be further enhanced.

次に、図15を参照して第2実施形態について説明する。なお、図15は上記した図12に対応する図であり、上記と同様の部分については同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 12 described above, and the same portions as those described above are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

この第2実施形態では、レンズ部分102の各レンズL1〜L4を保持する鏡筒105と、プリズム部分103の各プリズム103,104を保持するホルダ106とが同軸的に接離可能にそれぞれ別体に形成されている。鏡筒105とホルダ106との分離面は、第1レンズL1を外囲しかつ光軸C方向に臨む円環状端面形状になり、鏡筒105側の分離面には光軸Cと同軸の円環状溝107が設けられていると共に、ホルダ106側の分離面には光軸Cと同軸かつ溝107に没入する円環状凸部108が設けられている。図示例の円環状凸部108は、ホルダ106とは別の円筒形状の部材からなり、かつホルダ106に軸線方向に一部埋没させて一体化した形状であるが、ホルダ106と一体になるように、例えば成形や削り出しにより形成してもよい。   In the second embodiment, the lens barrel 105 that holds the lenses L1 to L4 of the lens portion 102 and the holder 106 that holds the prisms 103 and 104 of the prism portion 103 are separated from each other so that they can be coaxially contacted and separated. Is formed. The separation surface of the lens barrel 105 and the holder 106 has an annular end surface shape that surrounds the first lens L1 and faces in the direction of the optical axis C, and the separation surface on the lens barrel 105 side is a circle coaxial with the optical axis C. An annular groove 107 is provided, and an annular convex portion 108 that is coaxial with the optical axis C and is inserted into the groove 107 is provided on the separation surface on the holder 106 side. The annular convex portion 108 in the illustrated example is formed of a cylindrical member different from the holder 106 and has a shape that is partially embedded in the holder 106 in the axial direction, but is integrated with the holder 106. For example, it may be formed by molding or shaving.

このように別々に形成した鏡筒105とホルダ106とを、円環状凸部108を円環状溝107に嵌め込んで組み付ける。また、円環状凸部108と円環状溝107とは軸線周りに相対的に摺動可能となる凹凸断面形状に形成され、鏡筒105とホルダ106との間には図示省略の抜け止め機構が設けられており、このようにして鏡筒105とホルダ106とが同軸に回動自在に設けられている。なお、鏡筒105は、投射レンズ28の筐体に固定されている。   The lens barrel 105 and the holder 106 formed separately as described above are assembled by fitting the annular convex portion 108 into the annular groove 107. In addition, the annular convex portion 108 and the annular groove 107 are formed in an uneven sectional shape that can slide relative to each other around the axis, and a retaining mechanism (not shown) is provided between the lens barrel 105 and the holder 106. Thus, the lens barrel 105 and the holder 106 are provided coaxially and rotatably. The lens barrel 105 is fixed to the housing of the projection lens 28.

これにより、ホルダ106を回すことにより光軸Cに対して所定の角度で投射される映像を、図15にIm1〜Im4で示されるように任意の位置に映し出すことができる。図では4箇所(Im1〜Im4)で示しているが、光軸C周りの360度の任意の方向に投射することができる。   Thereby, the image projected at a predetermined angle with respect to the optical axis C by rotating the holder 106 can be projected at an arbitrary position as indicated by Im1 to Im4 in FIG. In the figure, four positions (Im1 to Im4) are shown, but the projection can be performed in an arbitrary direction of 360 degrees around the optical axis C.

なお、上記各実施形態では画像表示装置1の可動体12をノートパソコン2から引き出して投射するとして説明したが、必ずしもノートパソコンから引き出す必要はなく、出射窓74がノートパソコン2の側面に固定されていてもよい。その場合に、上記第2実施形態のようにプリズム部分101を回動可能にする場合にはホルダ106の外周部の一部をノートパソコン2のケースの一部から外に臨ませるようにして、指先でホルダ106を回せるようにすればよい。   In each of the above embodiments, the movable body 12 of the image display device 1 has been described as being projected from the notebook computer 2, but it is not always necessary to pull out from the notebook computer, and the exit window 74 is fixed to the side surface of the notebook computer 2. It may be. In that case, when the prism portion 101 is made rotatable as in the second embodiment, a part of the outer peripheral portion of the holder 106 is made to face the part of the case of the notebook computer 2, What is necessary is just to enable it to rotate the holder 106 with a fingertip.

また、可動体12の光学エンジンユニット13と制御ユニット14との間にヒンジ機構を設けてもよい。それにより、引き出した状態で制御ユニット14に対して光学エンジンユニット13を傾動させることができ、上方側への投射角度をより一層大きくすることができる。   Further, a hinge mechanism may be provided between the optical engine unit 13 and the control unit 14 of the movable body 12. Thereby, the optical engine unit 13 can be tilted with respect to the control unit 14 in the pulled-out state, and the upward projection angle can be further increased.

以上、本発明を、その好適形態実施例について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施例により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。   Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to such embodiments so that those skilled in the art can easily understand, and departs from the spirit of the present invention. It is possible to change appropriately within the range not to be. In addition, all the components shown in the above embodiment are not necessarily essential, and can be appropriately selected without departing from the gist of the present invention.

本発明にかかる画像表示装置は、簡単な構成で光軸に対して角度を有する方向に投射することができ、画像表示装置をコンパクト化でき、小型プロジェクタ等として有用である。   The image display device according to the present invention can project in a direction having an angle with respect to the optical axis with a simple configuration, and the image display device can be made compact, and is useful as a small projector or the like.

1 画像表示装置
22 緑色レーザ光源装置
23 赤色レーザ光源装置
24 青色レーザ光源装置
28 投射レンズ
101 レンズ部分
102 プリズム部分
103,104 プリズム
105 鏡筒
106 ホルダ
L1〜L4 第1レンズ〜第4レンズ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display apparatus 22 Green laser light source apparatus 23 Red laser light source apparatus 24 Blue laser light source apparatus 28 Projection lens 101 Lens part 102 Prism part 103,104 Prism 105 Lens barrel 106 Holder L1-L4 First lens-Fourth lens

Claims (3)

光源から出射されるレーザ光をスクリーン手段に向けて投射するための投射レンズを備えた画像表示装置であって、
前記投射レンズが、前記レーザ光の映像を拡大するべく凹レンズおよび凸レンズを組み合わせたレンズ部分と、前記レンズ部分から出射されるレーザ光の投射方向を前記レンズ部分の光軸に対して傾けるためのプリズム部分とを有し、
前記プリズム部分が、前記光軸に直交する向きから見た台形断面が互いに相反する向きに組み合わされた2つのプリズムからなることを特徴とする画像表示装置。
An image display device comprising a projection lens for projecting laser light emitted from a light source toward a screen means,
The projection lens includes a lens portion that is a combination of a concave lens and a convex lens for enlarging the image of the laser light, and a prism for tilting the projection direction of the laser light emitted from the lens portion with respect to the optical axis of the lens portion. And having a part
2. The image display device according to claim 1, wherein the prism portion includes two prisms in which trapezoidal cross sections viewed from a direction orthogonal to the optical axis are combined in directions opposite to each other.
前記レンズ部分が、物体側テレセントリックになるように少なくとも3つ以上のレンズ成分を備えると共に、前記レンズ部分の共役点に面する両外側に配置された各外側レンズ成分はプラスチックレンズであり、
前記レンズ部分の絞り位置が各前記外側レンズ成分間にあり、
前記レンズ部分の前記外側レンズ成分以外のレンズ成分で少なくとも前記絞り位置に最も近いものがガラスレンズであることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
The lens portion includes at least three or more lens components so as to be object-side telecentric, and each outer lens component disposed on both outer sides facing the conjugate point of the lens portion is a plastic lens,
The aperture position of the lens portion is between each outer lens component,
The image display device according to claim 1, wherein at least a lens component other than the outer lens component of the lens portion that is closest to the aperture position is a glass lens.
前記プリズム部分が、前記レンズ部分の光軸周りに回動自在に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 1, wherein the prism portion is provided so as to be rotatable around an optical axis of the lens portion.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016009158A (en) * 2014-06-26 2016-01-18 セイコーエプソン株式会社 Light source device, manufacturing method of light source device, and projector
JP2017223844A (en) * 2016-06-15 2017-12-21 株式会社リコー Image projection device

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