JP2013043426A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録装置、特にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink.
従来、記録ヘッドから吐出したインクを付着させることによって記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、無端状の搬送ベルトを静電気力によって帯電させて、記録媒体を吸着させることで記録媒体を搬送するベルト搬送手段が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an ink jet recording apparatus that forms an image on a recording medium by attaching ink ejected from a recording head, the recording medium is transported by charging the endless transport belt with electrostatic force and adsorbing the recording medium. Belt conveying means are known.
このベルト搬送手段を備えた記録装置において、記録速度向上のために、搬送ベルト上に定期的にインクを吐出させて、記録ヘッド内のインク詰まりなどを予防し、記録ヘッドの性能を維持することが提案されている。また、記録媒体が搬送途中に搬送経路内で詰ってしまい、記録媒体が記録ヘッドの直下に配置されていない状態で、インク吐出が行われ、インクが搬送ベルトに付着してしまう場合がある。 In a recording apparatus equipped with this belt conveying means, in order to improve the recording speed, ink is regularly ejected onto the conveying belt to prevent ink clogging in the recording head and maintain the performance of the recording head. Has been proposed. In addition, the recording medium may be clogged in the conveyance path in the middle of conveyance, and ink may be ejected and the ink may adhere to the conveyance belt in a state where the recording medium is not disposed immediately below the recording head.
これらの場合、搬送ベルト上にインクが付着して搬送ベルトが汚れるため、次に搬送されてくる記録媒体の裏面(搬送ベルトと接する面)が汚れてしまう。 In these cases, ink adheres to the transport belt and the transport belt becomes dirty, so that the back surface (the surface in contact with the transport belt) of the next recording medium transported becomes dirty.
さらに記録媒体の全面に対して記録が行われる、いわゆる縁なし画像を記録するもの(以下「縁なし記録」と称する)が知られている。この縁なし記録は、記録ヘッドから記録媒体の大きさよりも若干大きい範囲にインクを吐出することにより行われる。よって、ベルト搬送手段によって記録媒体を搬送する記録装置では、記録媒体からはみ出た部分に吐出されたインクによって搬送ベルトの表面を汚してしまい、これ以降に搬送される記録媒体を搬送ベルトに付着したインクで汚してしまう。 Furthermore, what records what is called a borderless image (hereinafter referred to as “borderless recording”) in which recording is performed on the entire surface of the recording medium is known. This borderless recording is performed by discharging ink from the recording head to a range slightly larger than the size of the recording medium. Therefore, in the recording apparatus that conveys the recording medium by the belt conveying means, the surface of the conveying belt is soiled by the ink ejected to the portion protruding from the recording medium, and the recording medium conveyed thereafter is attached to the conveying belt. It gets dirty with ink.
したがって、記録媒体が汚れてしまうことを防止するためには、搬送ベルトの表面をクリーニングする手段が必要となる。そこで、搬送ベルトのクリーニング手段を備えたインクジェット記録装置の一例が、特許文献1に開示されている。 Therefore, in order to prevent the recording medium from becoming dirty, a means for cleaning the surface of the conveyance belt is required. Thus, an example of an ink jet recording apparatus provided with a conveying belt cleaning means is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707.
この記録装置には、複数のローラに巻架された無端状の搬送ベルトの、記録媒体に記録を行う記録部の下流に、搬送ベルトの表面に当接するクリーニングブレードが設けられている。クリーニングブレードの下流には、一定の圧力を保ちながら搬送ベルトの表面に接触するクリーニングウェブが設けられている。 The recording apparatus, the endless conveyance belt which is wound around a plurality of rollers, downstream of the recording portion for effecting recording on a recording medium, the cleaning blade abuts is provided on the surface of the conveyor belt. A cleaning web that contacts the surface of the conveyor belt while maintaining a constant pressure is provided downstream of the cleaning blade.
クリーニングブレードの先端のエッジ部は、ウレタンゴム等のゴム系の材料で構成され、搬送ベルトの表面に対し、一定角度および一定接触圧力を保ちながら当接する。クリーニングウェブは、不織布等からなる長尺の帯状の形状であり、ロール状に巻き回された送り出しローラから巻き取りローラに巻き取られていく。そして、クリーニングウェブは、送り出しローラと巻き取りローラとの間の位置で、押圧部材によって搬送ベルト方向に押し込まれ一定の接触圧力を保ちながら搬送ベルトの表面に接触する。 The edge portion of the tip of the cleaning blade is made of a rubber-based material such as urethane rubber, and abuts against the surface of the conveyor belt while maintaining a constant angle and a constant contact pressure. The cleaning web has a long belt-like shape made of a nonwoven fabric or the like, and is wound around a take-up roller from a feed roller wound in a roll shape. The cleaning web is pushed in the direction of the transport belt by the pressing member at a position between the feed roller and the take-up roller and contacts the surface of the transport belt while maintaining a constant contact pressure.
搬送ベルト上に付着したインクは、クリーニングブレードによってせき止められる。しかしながら微視的に見ると少量のインクがクリーニングブレードをすり抜けてしまい、搬送ベルト上に付着したまま引き伸ばされる。ここでクリーニングブレードをすり抜けたインクを「残留インク」と呼ぶことにする。残留インクは、クリーニングブレードの下流にあるクリーニングウェブの、搬送ベルトと接触している部分によって除去される。クリーニングウェブは、搬送ベルトの表面を擦り、汚れたら巻き取りローラが微量回転し、汚れたクリーニングウェブを巻き取ることにより、常にインクが未付着の部分によって搬送ベルトの表面のクリーニングが可能である。そのため、クリーニング効率が高く、残留インクの除去が容易である。 The ink adhering to the conveying belt is blocked by the cleaning blade. However, when viewed microscopically, a small amount of ink passes through the cleaning blade and is stretched while adhering to the conveying belt. Here, the ink that has passed through the cleaning blade is referred to as “residual ink”. Residual ink is removed by the portion of the cleaning web downstream of the cleaning blade that is in contact with the transport belt. The cleaning web rubs the surface of the conveyor belt, and when it becomes dirty, the take-up roller rotates a small amount, and the dirty cleaning web is wound up so that the surface of the conveyor belt can always be cleaned by the portion where the ink is not adhered. For this reason, the cleaning efficiency is high, and the residual ink can be easily removed.
縁なし記録を行うと、多くのインクが搬送ベルトに付着してしまう。そのため、特許文献1に記載のインクジェット記録装置の構成では、縁なし記録を行う度に搬送ベルトのクリーニングが必要となる。昨今のインクジェット記録装置の長寿命化に伴い、搬送ベルトのクリーニングに使用するクリーニングウェブの量も多大になり、記録装置本体に搭載するクリーニングウェブの量が多くなり、記録装置の大型化が生じていた。 When borderless recording is performed, a large amount of ink adheres to the conveyance belt. Therefore, in the configuration of the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, the transport belt needs to be cleaned each time borderless recording is performed. With the recent increase in the life of inkjet recording apparatuses, the amount of cleaning web used for cleaning the conveyor belt has increased, and the amount of cleaning web mounted on the recording apparatus body has increased, resulting in an increase in the size of the recording apparatus. It was.
本発明は、上述の課題を考慮してなされたものであり、装置の大型化を抑えつつ、搬送ベルトのクリーニングを行うことができる、インクジェット記録装置と搬送ベルトのクリーニング方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus and a cleaning method for the transport belt that can clean the transport belt while suppressing an increase in size of the apparatus. And
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出させる吐出口を備えた記録ヘッドを、無端状の搬送ベルトで搬送される記録媒体に対して走査させて記録媒体に記録を行う。インクジェット記録装置には、搬送ベルトを駆動させる搬送機構と、搬送ベルトの表面と接触して搬送ベルトをクリーニングする、帯状のクリーニングウェブと、クリーニングウェブを駆動させるクリーニング機構と、が設けられている。また、クリーニングウェブは、搬送ベルトが駆動される方向と同じ方向または逆方向に移動が可能であり、かつ、搬送ベルトの幅方向にも移動が可能である。 The ink jet recording apparatus of the present invention performs recording on a recording medium by causing a recording head having an ejection port for ejecting ink to scan the recording medium conveyed by an endless conveying belt. The ink jet recording apparatus is provided with a transport mechanism that drives the transport belt, a belt-shaped cleaning web that contacts the surface of the transport belt to clean the transport belt, and a cleaning mechanism that drives the cleaning web. Further, the cleaning web can be moved in the same direction as or in the opposite direction to the direction in which the conveyance belt is driven, and can also be moved in the width direction of the conveyance belt.
本発明によれば、記録装置本体に搭載したクリーニングウェブを1度使い切っても再利用して再度搬送ベルトのクリーニングを行うため、記録装置本体に搭載するクリーニングウェブの量を大幅に減らすことができる。さらに、これに伴い、インクジェット記録装置本体の大型化を抑えることができる。 According to the present invention, even if the cleaning web mounted on the recording apparatus main body is used up once, it is reused and the transport belt is cleaned again, so that the amount of cleaning web mounted on the recording apparatus main body can be greatly reduced. . Further, along with this, the enlargement of the main body of the ink jet recording apparatus can be suppressed.
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態の詳細について説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。 Details of embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the structure which has the same function in an accompanying drawing, and the description may be abbreviate | omitted.
図1に、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の概略構成図を示す。また、図2に、記録部における搬送ベルトを上方からみた概略図を示す。なお、図2においてクリーニングブレードは図示していない。 FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a schematic view of the conveyance belt in the recording unit as viewed from above. Note that the cleaning blade is not shown in FIG.
本発明のインクジェット記録装置は、供給部と記録部と排紙部とを有する。供給部から記録媒体が供給され、記録媒体の搬送経路で下流側にある記録部に搬送され、この記録部で記録媒体への記録が行われ、そして、記録後の記録媒体が、さらに下流側にある排紙部に搬送される。供給部から排紙部までの記録媒体の搬送は、後述する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動させる搬送機構によって行われる。 The ink jet recording apparatus of the present invention includes a supply unit, a recording unit, and a paper discharge unit. The recording medium is supplied from the supply unit, is transported to the recording unit on the downstream side in the transport path of the recording medium, recording is performed on the recording medium in this recording unit, and the recording medium after recording is further downstream Is conveyed to a paper discharge unit. The recording medium is conveyed from the supply unit to the paper discharge unit by a conveyance belt, which will be described later, and a conveyance mechanism that drives the conveyance belt.
供給部には、トレイ21が設けられており、例えば、カット紙の形状をした記録媒体9が積載されている。なお、図1中の破線は、供給部から記録部へ向かう記録媒体の搬送経路を示している。
A
記録部には、インクを吐出する記録ヘッド1がキャリッジ16に積載されており、記録ヘッド1のインクの吐出口面が搬送される記録媒体9と対向するようになっている。キャリッジ16はキャリッジシャフト17に支持されており、記録媒体9の幅方向(主走査方向)に往復走査を行う。そして、記録媒体を搬送する搬送ベルト6を挟んで、記録ヘッド1のインクの吐出口面と対向するように、プラテン2が配置されている。プラテン2は、搬送ベルト6や記録媒体9の上下の振動を規制して、記録媒体9と記録ヘッド1のインクの吐出口面との間を適切な距離に保つために記録媒体9を、搬送ベルト6を介して支持する。
The recording unit, the recording head 1 for discharging ink are stacked on the
本発明のインクジェット記録装置では、記録媒体9に対して1バンド(記録ヘッド1の1回の主走査)分の記録と搬送とを繰り返して記録を行う。
In the ink jet recording apparatus of the present invention, recording for one band (one main scan of the recording head 1) and conveyance for the
記録媒体9を搬送する搬送ベルト6を駆動させる搬送機構は、給送ローラ22と、ペーパーエンドセンサ132と、搬送ベルト6を駆動させる駆動ローラ4と、2つの従動ローラ5a、5bと、エンコーダ20と、給電ローラ3と、を有する。
The conveyance mechanism that drives the conveyance belt 6 that conveys the
搬送ベルト6は無端状のベルトであり、駆動ローラ4と2つの従動ローラ5a、5bに巻架されている。
The conveyor belt 6 is an endless belt and is wound around the driving roller 4 and the two driven
給送ローラ22は、給送モータ32(図1、2には不図示、図3参照)で駆動され、トレイ21の上に積載された記録媒体9を1枚ずつ分離して搬送ベルト6の上に給送する。給送ローラ22の下流に設けられたペーパーエンドセンサ132は、記録媒体9の搬送のタイミングを取得するために記録媒体9の先端または後端を検出するものである。
The
駆動ローラ4は搬送モータ33(図1、2には不図示、図3参照)によって駆動され、搬送ベルト6を駆動させる。駆動ローラ4とともに搬送ベルト6を巻架している従動ローラ5a、5bは、駆動ローラ4に同期して回転する。プラテン2を挟むように、プラテン2の上流側に駆動ローラ4、下流側に従動ローラ5aが配置される。また、従動ローラ5aと駆動ローラ4との間であって、プラテン2を挟まない位置に従動ローラ5bが配置される。また、記録媒体9は、駆動ローラ4の位置で搬送ベルト6上に運ばれ、従動ローラ5aの位置で搬送ベルト6から分離する。なお、搬送ベルト6には、ゴムベルト、フィルムベルトが用いられる。
The driving roller 4 is driven by a conveyance motor 33 (not shown in FIGS. 1 and 2, see FIG. 3) to drive the conveyance belt 6. The driven
ロータリ式のエンコーダ(回転角センサ)20は、駆動ローラ4の回転状態を検出して、搬送ベルト6の駆動状態を間接的に取得するのに用いられる。エンコーダ20はフォトインタラプタを備え、駆動ローラ4と同軸に取り付けられたコードホイール19の円周に沿って刻まれている等間隔のスリットを光学的に読み取って、パルス信号を生成する。
The rotary encoder (rotation angle sensor) 20 is used to detect the rotation state of the drive roller 4 and indirectly acquire the drive state of the conveyor belt 6. The
給電ローラ3は、駆動ローラ4と搬送ベルト6を挟むことで搬送ベルトと接触しており、また、搬送ベルト6を帯電させて記録媒体9を搬送ベルト6に吸着させるための静電気力を発生させる。給電ローラ3に接続された電源7から供給される電荷が給電ローラ3を介して搬送ベルト6の表面に供給され、搬送ベルト6の表面が帯電し、搬送ベルト6は給紙トレイ21から給送されてきた記録媒体9を吸着する。
The power supply roller 3 is in contact with the conveyance belt by sandwiching the driving roller 4 and the conveyance belt 6, and generates electrostatic force for charging the conveyance belt 6 and attracting the
この構成において、搬送ベルト6を、記録媒体9の搬送方向に駆動させることで、記録媒体9は所定量ずつ搬送される。所定量とは1バンド(記録ヘッド1の1回の主走査)分の記録における搬送方向の長さである。例えば、記録ヘッド1の搬送方向における吐出口が並んだ列の長さの半分ずつ記録媒体9を搬送しながら2回ずつ重ねてマルチパス記録を行なう場合は、所定量は吐出口の並んだ列の長さの半分となる。
In this configuration, the
供給部と記録部との間の記録媒体9の搬送経路上であり、搬送ベルト6を挟んで駆動ローラ4と対向する位置にピンチローラ8が設けられている。ピンチローラ8は、駆動ローラに向かって所定の力が作用するように付勢されている。このようにすることで、駆動ローラ4とピンチローラ8とのローラ対で記録媒体9と搬送ベルト6とを挟み込み、安定して記録媒体9を搬送することができる。
A
記録部での記録が終わった記録媒体9は、従動ローラ5aの位置で搬送ベルト6から分離し、排紙部へと排出される。
The
記録媒体9の全面に記録を行う、いわゆる縁なし記録を行う場合、上述したように、搬送ベルト6にインクが付着している。そこで、記録媒体9が搬送ベルト6から分離してから、次の記録媒体9を搬送するまでの間に搬送ベルト6のクリーニングを行う必要がある。そこで、搬送ベルト6の、記録媒体9との分離位置よりも下流側にクリーニングブレード10と、クリーニングウェブ11とが順に配置されている。クリーニングウェブ11は、クリーニング機構によって駆動される。
In the case of performing so-called borderless recording in which recording is performed on the entire surface of the
クリーニングブレード10は、搬送ベルト6に付着したインクをクリーニングするためのブレードである。搬送ベルト6を変形させないようにするため、従動ローラ5aの、搬送ベルト6と記録媒体9との分離位置の下流側で、搬送ベルト6を従動ローラ5aとで挟むように搬送ベルト6とクリーニングブレード10の先端のエッジ部とが当接する。クリーニングブレード10の根元はバネ18を介して記録装置本体と繋がっている。バネ18の弾性力によってクリーニングブレード10は引っ張られ(図1の下方向)、クリーニングブレード10のエッジ部は搬送ベルト6に所定の角度で押し付けられる。この状態で搬送ベルト6が駆動すると、搬送ベルト6に付着したインクがブレード10にせき止められ、クリーニングブレード10に転移される。クリーニングブレード10は、通常搬送ベルト6との接触時にニップ圧が出やすいように板状のウレタンゴムが用いられる。
The
クリーニング機構には、第1、第2のウェブ軸13、14と、それらのウェブ軸13、14を回転させる第1、第2のウェブ駆動モータ15a、15bとが設けられている。
The cleaning mechanism includes a first,
クリーニングウェブ11は、帯状をしており、一方の端が、搬送ベルト6の搬送方向の上流側に位置する第1のウェブ軸13に固定されており、他方の端が、搬送ベルト6の搬送方向の下流側に第2のウェブ軸14に固定されている。クリーニングウェブ11の材質は、例えば、吸水性に優れているガーゼからなる。未使用のクリーニングウェブ11は、第1のウェブ軸13または第2のウェブ軸14に巻き回されており、第1のウェブ軸13または第2のウェブ軸14の回転によって、第1のウェブ軸13または第2のウェブ軸14に巻き取られる。第1のウェブ軸13は、第1のウェブ軸駆動モータ15aによって駆動され、第2のウェブ軸14は、第2のウェブ軸駆動モータ15bによって駆動される。
The cleaning
クリーニングウェブ11は、クリーニングブレード10の下流側の位置であり、従動ローラ5aに対向するように設けられたウェブローラ12によって従動ローラ5aに向かって付勢されている。そのため、ウェブローラ12と従動ローラ5aとに挟まれるように、一定の圧力で、クリーニングウェブ11と搬送ベルト6とは当接する。
The cleaning
第1、第2のウェブ軸駆動モータ15a、15bは、搬送ベルト6の表面に接触したクリーニングウェブ11を所定のタイミングおよび所定の送り量にて第1のウェブ軸13または第2のウェブ軸14に巻き取っていくためのモータである。第1、第2のウェブ軸駆動モータ15a、15bを駆動することで、それぞれに固定された第1、第2のウェブ軸13、14を回転させることができる。また、上述したように、第1、第2のウェブ軸13、14にはクリーニングウェブ11の両端がそれぞれ接続されている。そのため、第1のウェブ駆動モータ15aを駆動すると、第1のウェブ軸13は回転し、クリーニングウェブ11を搬送ベルト6の搬送方向とは逆方向(以降、「カウンター方向」と称する)に巻き取る。また、第2のウェブ駆動モータ15bを駆動すると、第2のウェブ軸14は回転し、クリーニングウェブ11を搬送ベルト6の搬送方向と同じ方向(以降、「順方向」と称する)に巻き取る。
First, second web-
クリーニング時、搬送ベルト6の駆動に同期してクリーニングウェブ11の巻き取りが行われるように、第1の駆動モータ15aまたは第2の駆動モータ15bは駆動される。クリーニングの詳細については後述する。
At the time of cleaning, the
縁なし記録時には、搬送ベルト6の、記録媒体9が搭載されていた位置の先後端と幅方向の端部にインクが付着してしまい、特に、搬送ベルト6の、記録媒体9が搭載されていた位置の幅方向の端部は、記録媒体9の長さだけインクが付着している。そのため、クリーニングウェブ11が搬送ベルト6をクリーニングするときに特に汚れるのは、搬送ベルト6の、記録媒体9の幅方向の端部に接触している部分である。
At the time of borderless recording, ink adheres to the front and rear ends and the end in the width direction of the conveyance belt 6 where the
図2に示すように、クリーニングウェブ11は、搬送ベルト6よりも幅が広くなっている。そして、ウェブローラ12は、バネ43と支持部材41とで支持されている。支持部材41は、ソレノイド42に接続されていており、ソレノイド42を駆動することによって、支持部材41を搬送ベルト6の幅方向であり、バネ43に向けて移動させることができる。この支持部材41を、バネ43に向けて移動させることで、ウェブローラ12も支持部材41に同期して移動させることができる。また、ソレノイド42を駆動しない状態では、クリーニングウェブ11と搬送ベルト6の、バネ43に近いほうの幅方向の端部(一方の端部)がほぼ一致するようになっている。
As shown in FIG. 2, the cleaning
上述したように、クリーニングウェブ11がクリーニングにより特に汚れるのは、搬送ベルト6の、記録媒体9が積載されていた位置の幅方向の端部と接触した部分である。そこで、第2のウェブ軸14に巻き回されていたクリーニングウェブ11を使い切り、全て第1のウェブ軸13で巻き取ったら、ウェブローラ12を移動させて、今度は第2のウェブ軸14でクリーニングウェブ11を巻き取り、搬送ベルト6のクリーニングを行う。このようにすることで、以前のクリーニングで汚れていない(またはほとんど汚れていない)部分を使用して、特に汚れている、搬送ベルト6の、記録媒体9が積載されていた位置の幅方向の端部をクリーニングすることができる。なお、一度クリーニングウェブ11を使い切ってから、再度同じクリーニングウェブ11で搬送ベルト6のクリーニングを行うことを、以下「再利用処理」と称する。
As described above, the cleaning
図3は、本発明のインクジェット記録装置のシステムブロック図である。コントローラ100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access MEMORY)103を有する。コントローラ100は、記録装置全体の各種制御や画像処理等を司る制御部と処理部とを兼ね備える。
FIG. 3 is a system block diagram of the ink jet recording apparatus of the present invention. The
情報処理装置105は、コンピュータ、デジタルカメラ、TV、携帯電話機など、記録媒体9に記録するための画像データを供給する装置であり、インターフェース104を通してコントローラ100と接続されている。操作部120は操作者とのユーザインターフェースであり、電源スイッチを含む各種入力スイッチ121と表示器122を備える。
The information processing apparatus 105 is an apparatus that supplies image data to be recorded on the
センサ部130は記録装置の各種状態を検出するためのセンサ群であり、ホームポジションセンサ131(図3のみ図示)、ペーパーエンドセンサ132、エンコーダ20を備える。ホームポジションセンサ131は往復走査するキャリッジ16のホームポジションを検出するためのものである。これらの各センサ20、131、132はコントローラ100に接続されている。
The
コントローラ100の指令に基づいて、ドライバを介して記録ヘッド1や記録装置の各種モータが駆動される。ヘッドドライバ111は記録データに応じて記録ヘッド1を駆動させる。モータドライバ112はキャリッジ16を主走査させるための主走査モータ31を駆動させる。モータドライバ113は給送ローラ22を駆動させるための給送モータ32を駆動させる。モータドライバ114は駆動ローラ4を駆動させるための搬送モータ33を駆動させる。モータドライバ115は、第1のウェブ駆動モータ15aを駆動させ、それにより第1のウェブ軸13を回転させる。モータドライバ116は、第2のウェブ駆動モータ15bを駆動させ、それにより第2のウェブ軸14を回転させる。また、コントローラ100は、支持部材41を移動させるためのソレノイド42を駆動させる。
Based on a command from the
コントローラ100は、情報処理装置105から縁なし記録の要求を受信した場合、クリーニングウェブ11によるクリーニングを行うための制御を開始する。以下、縁なし記録時の記録装置の制御について図4のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、以降の説明では、第1のウェブ軸13にクリーニングウェブ11が巻き取られる場合について説明する。
When the
図4は縁なし記録時の記録装置の動作シーケンスのフローチャートである。これらの動作シーケンスはコントローラ100の指令に基づいてなされる。まず、コントローラ100は、情報処理装置105から送信される記録信号により縁なし記録の要求を受信する(S201)。次に、給送モータ32を駆動して給送ローラ22によってトレイ21上の記録媒体9を1枚だけ搬送経路に沿って給送するよう、モータドライバ113を駆動する(S202)。ペーパーエンドセンサ132が給送中の記録媒体9の先頭を検出すると、この検出のタイミングに基づいて記録媒体9の頭出し動作を行なって所定の記録開始位置まで記録媒体9を搬送する。
FIG. 4 is a flowchart of the operation sequence of the recording apparatus during borderless recording. These operation sequences are performed based on commands from the
次に、搬送ベルト6による記録媒体9の1バンド分の搬送が開始する(S203)。搬送ベルト6による記録媒体9の搬送が開始されると、コントローラ100は、モータドライバ115によって第1のウェブ駆動モータ15aを駆動させる(S204)。この際、エンコーダ20によって検出した駆動ローラ4の回転位置を基に、搬送モータ33を駆動するモータドライバ114の制御動作に、第1のウェブ駆動モータ15aを駆動するモータドライバ115の制御動作を同期させる(S204)。これにより第1のウェブ駆動モータ15aは搬送ベルト6と同期して回転して、クリーニングウェブ11による搬送ベルト6のクリーニングが行われる。
Next, conveyance of one band of the
そして、キャリッジ16によって記録ヘッド1を主走査方向に移動させながら、1バンド分の記録を行う(S205)。この時、記録ヘッド1から記録媒体9の幅よりも若干大きめの範囲にインクを吐出して記録を行うため、記録媒体9の幅からはみ出た部分に吐出したインクは、搬送ベルト6上に付着する。この際、記録媒体9からはみ出す記録インクの幅は、予めユーザによって、情報処理装置105の記録の設定画面で0〜10mm程度の範囲で調節できるようになっていて、その時設定された幅だけ記録媒体9からはみ出して搬送ベルト6上にインクが吐出される。このとき記録媒体9からはみ出して吐出されたインクの幅のことを、以下、「はみ出し量」と称する。
Then, recording for one band is performed while the recording head 1 is moved in the main scanning direction by the carriage 16 (S205). At this time, since recording is performed by ejecting ink from the recording head 1 to a range slightly larger than the width of the
次に、すべての記録データの記録が終了したかを判断する(S206)。未記録部分がある場合(NO)は、搬送ベルト6による記録媒体9の1バンド分の搬送を行うステップ(S203)に戻って、全ての記録が終了するまで、上述と同じフローを繰り返す。全ての記録が終わった場合(YES)、記録媒体9が搬送ベルト6上から排紙部に向かって排出される(S207)。こうして1枚の記録媒体9に二次元の画像が形成される。
Next, it is determined whether or not all the recording data has been recorded (S206). If there is an unrecorded portion (NO), the process returns to the step (S203) for conveying the one band of the
搬送ベルト6上から排紙部に記録媒体9の排出が行われると(S207)、搬送ベルト6の移動を停止するために、搬送モータ33を停止させる(S208)。それに伴い、第1のウェブ駆動モータ15aを停止し、搬送ベルト6のクリーニングが終了する(S209)。
When the
搬送ベルト6で記録媒体9を搬送するステップ(S203)から第1のウェブ駆動モータ15aを停止させるステップ(S209)までの間に搬送ベルト6のクリーニングが行われる。そこで、この間(S203〜S209)の搬送ベルト6のクリーニングを「クリーニング処理」と定義し、以後まとめて取り扱う。またクリーニング処理については後述する。
Cleaning of the conveyor belt 6 is performed from the step of conveying the
また、上述の例は、第1のウェブ軸13にクリーニングウェブ11が巻き取られる場合である。第2のウェブ軸14にクリーニングウェブ11が巻き取られる場合は、第1のウェブ駆動モータ15aを駆動させるステップ(S204)で、第2のウェブ駆動モータ15bを駆動させればよい。それに伴い、ウェブ駆動モータ15aを停止するステップ(S209)では、第2のウェブ駆動モータ15bを停止させればよい。他のステップについては同様である。
Further, the above-described example is a case where the cleaning
次に、縁なし記録によって搬送ベルト6上に付着したインクのクリーニング処理のプロセスについて説明する。上述と同様に、第1のウェブ軸13にクリーニングウェブ11が巻き取られる場合について説明する。
Next, a process of cleaning the ink adhered on the conveyance belt 6 by borderless recording will be described. Similarly to the above, the case where the cleaning
まず、図4のフローチャートに従い、縁なし記録による記録要求が情報処理装置105からコントローラ100に送信されると(S201)、記録媒体9が記録開始位置まで給送される(S202)。そして、搬送ベルト6による記録媒体9の1バンド分の搬送が開始される(S203)。それに同期して第1のウェブ駆動モータ15aは駆動を開始する。また、記録媒体9の幅から若干はみ出して記録を行うため、記録媒体9からはみ出た部分は搬送ベルト6上にインクが付着する。搬送ベルト6上に付着したインクは、搬送ベルト6の駆動とともに下流側に搬送される。以降、搬送ベルト6上に付着したインクを「付着インク」と称する。この付着インクは、搬送ベルト6上から記録媒体9が分離した後に、搬送ベルト6とクリーニングブレード10との当接位置に移動される。搬送ベルト6の表面の付着インクはクリーニングブレード10のエッジ部によりその大部分がせき止められる。しかしながら搬送ベルト6の表面粗さ、クリーニングブレード10の、エッジ部の粗さ、搬送ベルト6に対する当接圧分布、さらに、搬送による搬送ベルト6の振動、紙粉等の付着などに起因して付着インクがエッジ部を通過する場合がある。その結果、搬送ベルト6に付着インクが残留する場合がある。特に記録の高速化を促進していくとこの現象は顕著なものとなる。この残留インクは、クリーニングブレード10の下流側に位置する、搬送ベルト6とクリーニングウェブ11との当接位置へと移動される。この位置において、搬送ベルト6上の残留インクはクリーニングウェブ11と接触する。クリーニングウェブ11は、残留インクとの接触により、残留インクを吸着することができる。
First, according to the flowchart of FIG. 4, when a recording request by borderless recording is transmitted from the information processing apparatus 105 to the controller 100 (S201), the
クリーニングウェブ11が、第1のウェブ駆動モータ15aにより、搬送ベルト6と同期して巻き取られるように構成されているため、クリーニングウェブ11のインクを吸着した部分は移動し、インクの未付着部が搬送ベルト6の表面と接触することができる。よって、クリーニングウェブ11は残留インクを確実に吸着し、かつ、吸着したインクを再び搬送ベルト6の表面に付着させることがない。なお、第2のウェブ軸14にクリーニングウェブ11を巻き取る場合は、第1のウェブ駆動モータ15aの代わりに第2のウェブ駆動モータ15bを駆動させればよい。
Since the cleaning
このように縁なし記録の度に1回のクリーニング処理が行われる。この処理を繰り返す度にクリーニングウェブ11は巻き取られて消費されていくため、クリーニングウェブ11の長さによっては容易に使い切りが起こってしまう。ここで、クリーニングウェブ11をすべて使い切った場合に、コントローラ100はクリーニングウェブ11の再利用処理を行う。
In this way, a cleaning process is performed once for each borderless recording. Each time this process is repeated, the cleaning
以下、再利用処理の制御について図5と図6を用いて詳細に説明する。図5は、再利用処理のシーケンスのフローチャートである。図6は、本実施形態におけるインクジェット記録装置において、搬送ベルト6の、記録媒体9が搬送ベルト6から分離する位置付近を上方からみた概略図である。なお、動作シーケンスはコントローラ100の指令に基づいてなされる。
Hereinafter, the control of the reuse process will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart of a reuse process sequence. FIG. 6 is a schematic view of the vicinity of a position where the
まず初期状態として、この記録装置の電源を使用する場合を想定する。未使用のクリーニングウェブ11が記録装置本体にセットされている状態で、電源が起動される(S300)。電源が起動されると、コントローラ100は、以下の値を定義する(S301)。
First, the case where the power supply of the recording apparatus is used is assumed as an initial state. The power supply is activated in a state where the
クリーニングウェブ11の実際の全長を越えない範囲で、クリーニングウェブ11の使い切りと判断する閾値web_l_maxを定義する。この閾値web_l_maxは、毎回決まった長さのクリーニングウェブ11を用いることで、クリーニングウェブ11の交換時に、予め決まっている値としてコントローラ100内で定義される。またはユーザが情報処理装置105から入力した値の情報をコントローラ100に送信することによって閾値を定義しても良い。
A threshold web_l_max for determining that the cleaning
また、クリーニングウェブ11がどの程度使われているかを示す値(以下、「使用済みウェブ長さ」と称する)web_lが0に定義される。また、ウェブローラ12の幅方向であり、一方の端部(バネ43の近くに位置する端部)に向けてどれだけウェブローラ12を移動させたかを表す値B_width(以下、「幅方向移動量」と称する)が0に定義される。
Further, a value web_l indicating how much the cleaning
さらに、クリーニングウェブ11の幅と搬送ベルト6の幅の差を示す値width_maxが定義される。この値width_maxは、ユーザが設定できる縁なし記録の最大はみ出し量10mmより大きく、100mmより小さい範囲の値である。クリーニングウェブ11において、再利用処理前に、搬送ベルト6の、記録媒体9を積載していた位置の幅方向の端部をクリーニングした部分が、再利用処理後に、搬送ベルト6の、記録媒体9を積載していた位置の幅方向の端部と重なることを避ける必要がある。そのため、値width_maxを縁なし記録の最大はみ出し量10mmよりも大きくする必要がある。また、この記録装置では、縁なし記録に対応している最小の記録媒体9の幅が4inch(100mm程度)であることを想定している。最小の記録媒体9の幅よりもクリーニングウェブ11の幅が大きい場合、再利用処理で、クリーニングウェブ11をウェブローラ12の一方の端部に向けての移動を繰り返すと、一度インクを吸収した部分に再度搬送ベルト6の付着インクが接触する可能性がある。そのため、値width_maxは100mmより狭い範囲にする。
Further, a value width_max indicating a difference between the width of the cleaning
また再利用処理時における、ウェブローラ12の一方の端部に向けての1回の移動距離B_posも所定の値に定義する。ここで、移動距離B_posの所定の値とは、クリーニングウェブ11の幅と搬送ベルト6の幅の差width_maxより短く、縁なし記録の最大はみ出し量10mmより大きい範囲である。
In addition, a single movement distance B_pos toward one end of the
コントローラ100は、情報処理装置105から送信される記録信号により縁なし記録の要求を受信する(S302)。縁なし記録の要求を受信した際に受信する縁なし記録のはみ出し幅、記録媒体9のサイズなどの情報を基に、クリーニング時に使用されるクリーニングウェブ11の所定の送り量A_posが計算され決定される(S303)。なお、上述したように、クリーニングウェブ11は搬送ベルト6に同期して回転している。そのため、送り量A_posは、縁なし記録時に搬送ベルト6が駆動してから、記録媒体9が排紙部に排出されるまでエンコーダ20で計測される搬送ベルト6の送り量をカウントすることによっても求めることができる。
The
そして、使用済みウェブ長さweb_lにクリーニングウェブ11の送り量A_posが加算され、使用済みウェブ長さweb_lが更新される(S304)。
Then, the feed amount A_pos of the cleaning
次に、更新された使用済みウェブ長さweb_lと閾値web_l_maxの大小比較を行う(S305)。これにより、クリーニングウェブ11の使い切りを判断する。web_l≧web_l_maxの場合(Yes)、クリーニングウェブ11を使い切ったと判断し、後述するステップ(S308)に進む。それ以外の場合(No)は、記録媒体9の給紙動作を開始する(S306)。給送モータ32を駆動して給送ローラ22によってトレイ21上の記録媒体9を1枚だけ搬送経路に沿って給送するよう、給送ローラ22を駆動させる。ペーパーエンドセンサ132が給送中の記録媒体9の先頭を検出すると、この検出のタイミングに基づいて記録媒体9の頭出し動作を行なって所定の記録開始位置まで記録媒体9を搬送する。
Next, the updated used web length web_l is compared with the threshold web_l_max (S305). Thereby, it is determined whether the cleaning
次にクリーニング処理(上述の搬送ベルト6で記録媒体9を搬送するステップ(S203)から第1のウェブ駆動モータ15aを停止させるステップ(S209)、図4参照)が行われる(S307)。図6に示すように、縁なし記録によって、搬送ベルト6上の、記録媒体9の周囲には、付着インク401が存在する。搬送ベルト6の移動に伴い、搬送ベルト6上の付着インク401は、クリーニングブレード10でせき止めきれずに残留インクとして残る。この残留インクはクリーニングウェブ11に接触する。これによりクリーニングウェブ11はインクと接触した部分a1が汚れ、また、所定の送り量A_pos分巻き取られる。
Next, a cleaning process (from the step of transporting the
クリーニング処理を行ったら、情報処理装置105からの縁なし記録の要求を受信するステップ(S302)に戻り、情報処理装置105から縁なし記録の要求があれば、再度、上述のステップを繰り返す(S303からS305)。 When the cleaning process is performed, the process returns to the step (S302) of receiving a borderless recording request from the information processing apparatus 105. If there is a borderless recording request from the information processing apparatus 105, the above steps are repeated again (S303). To S305).
更新された使用済みウェブ長さweb_lと閾値web_l_maxの大小比較を行うステップ(S305)において、最初、使用済みウェブ長さweb_lは0であり、閾値web_l_maxより小さい。しかしながら、クリーニング処理が繰り返されるに伴い、更新される使用済みウェブ長さweb_lは所定の送り量A_posが加算されて増えていくため、閾値web_l_maxに近づいていく。web_l≧web_l_maxとなったらクリーニングウェブ11の使い切りと判断され、後述するステップ(S308)に進む。
In the step of performing a size comparison between the updated used web length web_l and the threshold value web_l_max (S305), the used web length web_l is initially 0 and is smaller than the threshold value web_l_max. However, as the cleaning process is repeated, the used web length web_l to be updated increases with the addition of the predetermined feed amount A_pos, and thus approaches the threshold web_l_max. If web_l ≧ web_l_max, it is determined that the cleaning
web_l≧web_l_maxとなった場合、クリーニングウェブ11の幅と搬送ベルト6の幅の差を示す値width_maxと、幅方向移動量B_widthの比較を行う(S308)。
When web_l ≧ web_l_max is established, a value width_max indicating a difference between the width of the cleaning
B_width≧width_maxでない場合(No)、コントローラ100は、ウェブローラ12を一方の端部に向けて移動距離B_posだけ移動させるべく、ソレノイド42を駆動させる(S309)。これにより、支持部材41は移動距離B_posだけ移動する。支持部材41が移動するのに伴い、ウェブローラ12も同様に移動距離B_posだけ移動し、クリーニングウェブ11も移動距離B_posだけ移動する。このとき、幅方向移動量B_widthにB_posを加算し、幅方向移動量B_widthを更新する(S310)。
When B_width ≧ width_max is not satisfied (No), the
次に、コントローラ100は、第1、第2のウェブ駆動モータ15a、15bの切り替えを行う(S311)。前回のクリーニング処理までは第1のウェブ駆動モータ15aを回転駆動させていた場合、次のクリーニング処理からは第2のウェブ駆動モータ15bを回転駆動させるために、第1のウェブ駆動モータ15aを停止し、第2のウェブ駆動モータ15bを駆動する。これにより、第2のウェブ駆動モータ15bが回転し、クリーニングウェブ11は、順方向に、第2のウェブ軸14に巻き取られる。なお、前回のクリーニング処理までは第2のウェブ駆動モータ15bを回転駆動させていた場合、次のクリーニング処理からは第1のウェブ駆動モータ15aを回転駆動させる。このとき、クリーニングウェブ11は、カウンター方向に、第1のウェブ軸に巻き取られる。
Next, the
そして、使用済みウェブ長さweb_lを0に再設定し、クリーニングウェブ11の長さを初期化して(S312)、情報処理装置105から送信される記録信号により縁なし記録の要求を受信するステップ(S302)に戻り、同様のステップを繰り返す。
Then, the used web length web_l is reset to 0, the length of the cleaning
なお、クリーニング処理を行うステップ(S307)では、前回までのクリーニング処理とは異なったウェブ駆動モータ15a、15bが回転駆動する。そのため、クリーニングウェブ11は前回までのクリーニング処理とは異なる方向に所定の送り量A_posだけ移動し、前回までのクリーニング処理とは異なるウェブ軸13、14に巻き取られる。ここで、使用済みウェブ長さweb_lも0となっているため、再度web_l≧web_l_maxとなるまでクリーニング処理が可能である。また、クリーニングウェブ11は、再利用処理を行う前に比べて、ウェブをーら12の一方の端部に向けて移動距離B_posだけずれて搬送ベルト6に当接している。そのため、図6に示すように、クリーニング処理時、搬送ベルト6上の縁なし記録で特に汚れた、搬送ベルト6上、記録媒体9の幅方向の端部には、クリーニングウェブ11のインクの未付着部、あるいはほとんど付着していない部分a2でクリーニングされる。
In the step of performing the cleaning process (S307), the
再利用処理を繰り返す度に、幅方向移動量B_widthは増えていく。そのため、クリーニングウェブ11の幅と搬送ベルト6の幅の差を示す値width_maxと、幅方向移動量B_widthの比較を行うステップで(S308)、やがて、B_width≧width_maxとなる。これは、クリーニングウェブ11を幅方向にずらす限界に来たことを意味する。この場合(YES)、クリーニングウェブ11の使い切りのメッセージを表示機122または情報処理装置105に送信する(S313)。
Each time the reuse process is repeated, the width direction movement amount B_width increases. Therefore, in the step of comparing the value width_max indicating the difference between the width of the cleaning
なお、使用済みウェブ長さweb_l、閾値web_l_max、幅方向移動量B_width、およびクリーニングウェブの幅と搬送ベルトの幅の差width_maxを、クリーニング処理を行う回数で示しても良い。その場合、クリーニング処理の回数によってクリーニング処理及び再利用処理の制御が行われる。 Note that the used web length web_l, the threshold web_l_max, the width-direction movement amount B_width, and the difference width_max between the width of the cleaning web and the width of the conveyance belt may be indicated by the number of cleaning processes. In this case, the cleaning process and the reuse process are controlled according to the number of cleaning processes.
上述した一連の再利用処理を、B_width≧width_maxとなるまで繰り返すことで、同じクリーニングウェブ11を複数回使用することができるので、記録装置本体に配置するクリーニングウェブ11の量を大幅に削減することが可能となる。これに伴い、記録装置本体の大型化を抑えることができるようになる。
By repeating the above-described series of reuse processes until B_width ≧ width_max, the
1 記録ヘッド
6 搬送ベルト
9 記録媒体
11クリーニングウェブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 6
Claims (10)
前記搬送ベルトを駆動させる搬送機構と、
前記搬送ベルトの表面と接触して前記搬送ベルトをクリーニングする、帯状のクリーニングウェブと、
前記クリーニングウェブを駆動させるクリーニング機構と、が設けられており、
前記クリーニングウェブは、前記搬送ベルトが駆動される方向と同じ方向または逆方向に移動が可能であり、かつ、前記搬送ベルトの幅方向にも移動が可能である、インクジェット記録装置。 In an ink jet recording apparatus that records on the recording medium by scanning a recording medium having an ejection port for ejecting ink with respect to the recording medium conveyed by an endless conveyance belt,
A transport mechanism for driving the transport belt;
A belt-shaped cleaning web for cleaning the conveyor belt in contact with the surface of the conveyor belt;
A cleaning mechanism for driving the cleaning web is provided,
The ink jet recording apparatus, wherein the cleaning web can be moved in the same direction as or in the opposite direction to the direction in which the transport belt is driven, and can also be moved in the width direction of the transport belt.
前記クリーニングウェブは、前記第1のウェブ軸または前記第2のウェブ軸に巻き取られる、請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The cleaning mechanism has a web roller for pressing the cleaning web against the conveyor belt, a first web shaft to which one end of the cleaning web is fixed, and the other end fixed. A second web axis is provided,
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaning web is wound around the first web shaft or the second web shaft. 6.
帯状のクリーニングウェブを、前記搬送ベルトの駆動と同期させて、前記搬送ベルトと同じ方向または逆方向に移動させながら前記搬送ベルトに接触させて、前記搬送ベルトに付着した前記インクを吸着させ、
前記クリーニングウェブを予め決められた長さ分だけ使い切ったら、前記クリーニングウェブを前記搬送ベルトの幅方向に予め決められた距離だけ移動させ、
前記クリーニングウェブを使い切る前とは逆の方向に、前記搬送ベルトと同期させて前記クリーニングウェブを移動させながら、前記搬送ベルトに付着した前記インクを吸着させる、搬送ベルトのクリーニング方法。 A method of cleaning a transport belt in an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by scanning a recording medium transported by an endless transport belt with a recording head having a discharge port for discharging ink,
The belt-shaped cleaning web is synchronized with the driving of the conveyor belt, and moved in the same direction as the conveyor belt or in the opposite direction to contact with the conveyor belt to adsorb the ink adhering to the conveyor belt,
When the cleaning web is used up for a predetermined length, the cleaning web is moved by a predetermined distance in the width direction of the conveyor belt,
A method of cleaning a conveyor belt, wherein the ink adhering to the conveyor belt is adsorbed while the cleaning web is moved in synchronization with the conveyor belt in a direction opposite to that before the cleaning web is used up.
前記クリーニングウェブを前記搬送ベルトの幅方向に移動させる工程において、前記ウェブローラを前記搬送ベルトの幅方向に移動させることで前記クリーニングウェブを移動させる、請求項7から9のいずれか1項に記載の搬送ベルトのクリーニング方法。 Pressing the cleaning web against the conveyor belt with a web roller;
10. The method according to claim 7, wherein in the step of moving the cleaning web in the width direction of the transport belt, the cleaning web is moved by moving the web roller in the width direction of the transport belt. To clean the conveyor belt.
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JP2020032664A (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | コニカミノルタ株式会社 | Belt cleaning device and inkjet image formation device |
-
2011
- 2011-08-26 JP JP2011184542A patent/JP2013043426A/en not_active Withdrawn
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