JP2012233793A - Receiving method, positioning device, and electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、受信方法、測位装置、及び電子機器に関する。 The present invention relates to a receiving method, a positioning device, and an electronic device.
位置情報の取得に、ＧＰＳ（Global Positioning System）が利用されることが多い。ＧＰＳは、衛星を使った測位システムの一つである。ＧＰＳにおいて、受信機は、地上約２万キロメートルの軌道を周回する衛星から、時刻情報が含まれる測位信号を受信し、受信した測位信号を計算することによって、地球上における自局の位置（緯度、経度、高さ）を知ることができる。ＧＰＳは、米国で開発されたシステムである。 GPS (Global Positioning System) is often used to acquire position information. GPS is one of positioning systems using satellites. In GPS, a receiver receives a positioning signal including time information from a satellite orbiting about 20,000 kilometers above the ground, and calculates the received positioning signal, thereby calculating the position (latitude of its own station) on the earth. , Longitude, height). GPS is a system developed in the United States.
衛星を利用した測位システムを、一般にＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System、「全地球測位システム」）という。ＧＮＳＳには、現在運用中であるＧＰＳ以外にも、ロシア連邦のグローナス（GLONASS）、欧州連合のガリレオ（Galileo）、日本の準天頂衛星システムといった測位システムの運用が予定されている。本明細書では、衛星測位システムを総称してＧＰＳとする。 A positioning system using a satellite is generally called a GNSS (Global Navigation Satellite System, “Global Positioning System”). In addition to GPS currently in operation, GNSS is scheduled to operate positioning systems such as GLONASS in the Russian Federation, Galileo in the European Union, and the Japanese Quasi-Zenith Satellite System. In this specification, satellite positioning systems are collectively referred to as GPS.
ＧＰＳによる測位には、ＧＰＳ衛星から送信される時刻情報を受信することが必要である。したがって、受信機が時刻情報を含む信号を必要な強度で受信することができないトンネル、地下、屋内等の環境（以下、屋内）に位置する場合には、受信機は、必要な精度の位置情報を取得することができない。 For positioning by GPS, it is necessary to receive time information transmitted from a GPS satellite. Therefore, when the receiver is located in an environment such as a tunnel, basement, or indoor where the signal containing time information cannot be received with the required strength (hereinafter referred to as indoor), the receiver is required to have positional information with the required accuracy. Can not get.
屋内でＧＰＳを利用する方法には、ＧＰＳ衛星の測位信号を受信することができない屋内において、位置情報を提供する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、ＧＰＳの航法メッセージに準拠した信号を送信する屋内に設置された装置（以下、屋内情報送信機）が、ＧＰＳ信号を受信することができる装置（以下、情報受信機という）に位置情報を送信する。情報受信機は、屋内情報送信機の位置情報を取得することによって自局の位置を特定する。 As a method of using GPS indoors, a method of providing position information indoors where a positioning signal of a GPS satellite cannot be received is disclosed (for example, see Patent Document 1). Specifically, a device installed indoors (hereinafter referred to as an indoor information transmitter) that transmits a signal that conforms to a GPS navigation message is a device that can receive GPS signals (hereinafter referred to as an information receiver). Send location information. The information receiver specifies the position of the local station by acquiring the position information of the indoor information transmitter.
しかしながら、従来の情報受信機のＡＧＣ（Automatic Gain Control）制御は、ＧＰＳ衛星との位置情報を受信しやすいように最適化されており、信号強度の変動が激しい屋内情報送信機の位置情報を受信することへの最適化は行われていなかった。これにより、屋内情報送信機の位置情報を受信する際、ＡＧＣ制御によって航法データの受信に支障を来たす虞がある。 However, AGC (Automatic Gain Control) control of the conventional information receiver is optimized so that it can easily receive the position information with the GPS satellite, and receives the position information of the indoor information transmitter whose signal intensity fluctuates greatly. There was no optimization to do. Thereby, when receiving the position information of the indoor information transmitter, there is a possibility that the reception of the navigation data may be hindered by the AGC control.
屋内情報送信機から位置情報を受信する際は、ＧＰＳ衛星から受信する際と違って受信機と送信機との距離が近いために、受信機が受信する信号は全般的に信号強度が高い。また、信号強度の変動も大きくなる。ＧＰＳ信号の情報受信機は、微弱な衛星信号を捕捉するためにＡＧＣ回路を備えているが、上記したような特性を持つ屋内情報送信機からの位置情報を受信する際は、信号強度の変動が大きいため、ＡＧＣ制御のはたらく頻度が高くなる。それによって、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）の急激な変動が発生しやすくなる。その結果、航法メッセージを受信している最中にビット反転などが起こり、受信エラーが発生して航法データの受信ができない、という現象が発生する虞がある。このような事態をさけるためには、ＡＧＣ制御を制限することで受信時にエラーが出る確率を下げ、航法メッセージをデコードできるようにすることが望ましい。 When receiving position information from an indoor information transmitter, unlike the case of receiving from a GPS satellite, the distance between the receiver and the transmitter is short, so that the signal received by the receiver generally has a high signal strength. In addition, fluctuations in signal intensity also increase. The GPS signal information receiver is provided with an AGC circuit for capturing weak satellite signals. However, when receiving position information from an indoor information transmitter having the above-described characteristics, the signal strength varies. Therefore, the frequency at which AGC control works is increased. As a result, an abrupt change in SNR (Signal to Noise Ratio) is likely to occur. As a result, there is a possibility that a bit inversion or the like occurs during reception of the navigation message, a reception error occurs, and the navigation data cannot be received. In order to avoid such a situation, it is desirable to limit the AGC control so as to reduce the probability of an error during reception and to decode the navigation message.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
［適用例１］測位装置が、測位用信号を受信する受信方法であって、前記測位用信号をサーチすることと、前記サーチに基づき受信した前記測位用信号が測位用衛星から送信された信号であるか、屋内情報送信機から送信された信号であるかを判定することと、前記受信した測位用信号が前記屋内情報送信機から送信された信号であるときに、当該屋内情報送信機が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機であるか判定することと、前記受信した測位用信号が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であるときに、所定の時間ＡＧＣ（Automatic Gain Control）制御を制限することと、を有することを特徴とする受信方法。 [Application Example 1] A receiving method in which a positioning device receives a positioning signal, wherein the positioning signal is searched, and the positioning signal received based on the search is transmitted from a positioning satellite. And when the received positioning signal is a signal transmitted from the indoor information transmitter, the indoor information transmitter is configured to determine whether the indoor information transmitter is a signal transmitted from the indoor information transmitter. It is determined whether the positioning device is the indoor information transmitter being received, and the received positioning signal is a signal from an indoor information transmitter other than the indoor information transmitter being received by the positioning device. And a method of limiting AGC (Automatic Gain Control) control for a predetermined time.
これによれば、受信した測位用信号が、屋内情報送信機からの信号でありかつ、測位装置が受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であるときに、ＡＧＣ制御を所定の時間制限することで、ＳＮＲの急激な変動を抑え、安定して航法データの受信ができる受信方法を提供する。 According to this, when the received positioning signal is a signal from the indoor information transmitter and the positioning device is a signal from an indoor information transmitter other than the indoor information transmitter being received, the AGC control is performed. Provided is a receiving method capable of stably receiving navigation data by suppressing a rapid fluctuation of SNR by limiting the predetermined time.
［適用例２］上記に記載の受信方法であって、前記所定の時間は、前記測位装置が前記測位用信号の受信を開始してから前記受信した測位用信号のデコードを終了するまでの間であることを特徴とする受信方法。 Application Example 2 In the reception method described above, the predetermined time period is from when the positioning device starts receiving the positioning signal to when the decoding of the received positioning signal ends. A receiving method, characterized by:
これによれば、測位装置が受信した測位用信号のデコードを終了するまでの間、ＳＮＲの急激な変動を抑え、安定して航法データの受信ができる。 According to this, until the decoding of the positioning signal received by the positioning device is completed, rapid fluctuations in SNR can be suppressed and navigation data can be received stably.
［適用例３］上記に記載の受信方法であって、前記所定の時間は、前記測位装置が前記測位用信号の受信を開始してから所定経過時間が終了するまでの間であることを特徴とする受信方法。 Application Example 3 In the reception method described above, the predetermined time is a period from when the positioning device starts receiving the positioning signal to when a predetermined elapsed time ends. And the receiving method.
これによれば、測位装置が受信した測位用信号のデコードを完了した判定を必要とすることなく、安定して航法データの受信ができる。 According to this, navigation data can be stably received without requiring determination that the positioning signal received by the positioning device has been decoded.
［適用例４］上記に記載の受信方法であって、前記ＡＧＣ制御を制限することは、前記ＡＧＣ制御を停止することであることを特徴とする受信方法。 Application Example 4 In the reception method described above, the reception method is characterized in that limiting the AGC control is stopping the AGC control.
これによれば、ＡＧＣ制御を所定の時間停止するので、屋内情報送信機からの信号の信号強度が大きく変動する場合であっても、ＡＧＣのゲインの変動に伴う受信エラーの発生を抑制することができる。 According to this, since the AGC control is stopped for a predetermined time, even when the signal strength of the signal from the indoor information transmitter largely fluctuates, it is possible to suppress the occurrence of a reception error due to the fluctuation of the AGC gain. Can do.
［適用例５］上記に記載の受信方法であって、前記ＡＧＣ制御を制限することは、前記ＡＧＣ制御を抑制することであることを特徴とする受信方法。 Application Example 5 In the reception method described above, the reception method is characterized in that limiting the AGC control is suppressing the AGC control.
これによれば、所定の時間ＡＧＣ制御の制御幅をより小さくするので、ＡＧＣ制御によるゲインの変動をより小さくして受信エラーの発生を抑制することができる。 According to this, since the control width of the AGC control for a predetermined time is further reduced, it is possible to reduce the gain fluctuation due to the AGC control and suppress the occurrence of a reception error.
［適用例６］測位用信号を受信する測位装置であって、前記測位用信号をサーチする衛星サーチ部と、前記サーチに基づき受信した前記測位用信号をデコードする衛星デコード部と、ＡＧＣ制御を制限するＡＧＣ制御部と、を備え、前記ＡＧＣ制御部は、前記衛星サーチ部が受信した前記測位用信号が屋内情報送信機から送信された信号であり、かつ、当該屋内情報送信機が、前記測位装置が受信中の屋内情報機以外の屋内情報送信機であるときに、所定の時間ＡＧＣ制御を制限することを特徴とする測位装置。 Application Example 6 A positioning apparatus that receives a positioning signal, a satellite search unit that searches for the positioning signal, a satellite decoding unit that decodes the positioning signal received based on the search, and AGC control An AGC control unit for limiting, wherein the AGC control unit is a signal in which the positioning signal received by the satellite search unit is transmitted from an indoor information transmitter, and the indoor information transmitter A positioning device that restricts AGC control for a predetermined time when the positioning device is an indoor information transmitter other than the indoor information device being received.
これによれば、受信した測位用信号が屋内情報送信機から送信された信号であり、かつ、当該屋内情報送信機が、前記測位装置が受信中の屋内情報機以外の屋内情報送信機であるときに所定の時間ＡＧＣ制御を制限することで、信号強度の変動が大きい屋内情報送信機からの測位用信号であってもＳＮＲの急激な変動を抑え、安定して航法データの受信ができる測位装置を提供する。 According to this, the received positioning signal is a signal transmitted from the indoor information transmitter, and the indoor information transmitter is an indoor information transmitter other than the indoor information device being received by the positioning device. Sometimes, by limiting the AGC control for a predetermined time, even if the signal is a positioning signal from an indoor information transmitter with a large variation in signal strength, a rapid SNR variation can be suppressed and navigation data can be received stably. Providing equipment.
［適用例７］上記の測位装置を備えたことを特徴とする電子機器。 Application Example 7 Electronic equipment including the positioning device described above.
これによれば、電子機器に本発明の測位装置を備えることで、上記の測位装置が享受する各種効果と同様の効果を享受することができる。つまり、このため、上記した本発明の測位装置が享受する各種効果と同様の効果を享受することができる位置情報提供装置、携帯電話機、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター、カーナビゲーションシステム、及びその他の携帯型の情報端末などの各種電子機器を実現する。 According to this, by providing the positioning device of the present invention in the electronic device, it is possible to receive the same effects as the various effects that the positioning device enjoys. That is, for this reason, a position information providing device, a mobile phone, a portable radio, a personal computer, a car navigation system, and other portable devices that can enjoy the same effects as those obtained by the positioning device of the present invention described above. Various types of electronic equipment such as information terminals.
以下、図面を参照して、本実施形態の一例を説明する。尚、以下では、測位装置を備えた電子機器として位置情報提供装置を例に挙げ、位置情報提供システムとしてＧＰＳを用いた場合について説明する。また、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, an example of this embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, a position information providing device is taken as an example of an electronic device provided with a positioning device, and a case where GPS is used as a position information providing system will be described. The same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図１を参照して、本実施形態に係る位置情報提供システムについて説明する。
図１は、本実施形態に係る位置情報提供システムの構成の概略を表す図である。本実施形態に係る位置情報提供システム２は、地上の上空約２万キロメートルの高度を飛行し、測位のための信号（以下、「測位信号」と表す。）を発信するＧＰＳ衛星４−１，４−２，４−３，４−４と、位置情報を提供する装置として機能する情報受信機としての位置情報提供装置６−１，６−２と、屋内情報送信機８−１，８−２，８−３，８−４とを備える。ＧＰＳ衛星４−１，４−２，４−３，４−４を総称するときは、ＧＰＳ衛星４という。位置情報提供装置６−１，６−２を総称するときは、位置情報提供装置６という。位置情報提供装置６は、位置情報提供装置であれば、カーナビゲーションシステムその他の移動体測位装置のように、従来の測位機能を有する端末であってもよい。屋内情報送信機８−１，８−２，８−３，８−４を総称するときは、屋内情報送信機８という。
With reference to FIG. 1, the positional information provision system which concerns on this embodiment is demonstrated.
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a position information providing system according to the present embodiment. The position
ここで、測位信号は、スペクトラム拡散された信号であり、例えば、いわゆるＧＰＳ信号である。しかしながら、その信号はＧＰＳ信号に限られない。尚、以下では、説明を簡単にするために、測位のシステムの例示としてＧＰＳを用いて説明するが、本実施形態は、他の衛星測位システム（例えば、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＧＬＯＮＡＳＳなど）にも適用可能である。 Here, the positioning signal is a spectrum-spread signal, for example, a so-called GPS signal. However, the signal is not limited to a GPS signal. In the following, in order to simplify the explanation, the GPS will be described as an example of the positioning system. However, the present embodiment is applicable to other satellite positioning systems (for example, GALILEO, GLONASS, etc.). is there.
測位信号の中心周波数は、例えば１５７５．４２ＭＨｚである。測位信号の拡散周波数は、例えば１．０２３ＭＨｚである。この場合、測位信号の周波数は、既存のＧＰＳのＬ１帯におけるＣ／Ａ（Coarse and Acquisition）信号の周波数と同一となる。したがって、既存の測位信号受信回路（例えばＧＰＳ信号受信回路）が流用できるため、位置情報提供装置６は、新たな回路を追加することなく、測位信号を受信することができる。
The center frequency of the positioning signal is 1575.42 MHz, for example. The spread frequency of the positioning signal is, for example, 1.023 MHz. In this case, the frequency of the positioning signal is the same as the frequency of the C / A (Coarse and Acquisition) signal in the existing GPS L1 band. Therefore, since an existing positioning signal receiving circuit (for example, a GPS signal receiving circuit) can be used, the position
測位信号は、１．０２３ＭＨｚの矩形波によって変調されていてもよい。この場合、例えばＬ１帯において新たな送信が計画される測位信号のデータチャネルと同一であれば、位置情報提供装置６の使用者は、新しいＧＰＳの信号を受信し、処理可能な受信機を用いて当該測位信号を受信できる。尚、矩形波の周波数は、１．０２３ＭＨｚに限られない。変調のための周波数は、既存のＣ／Ａ信号、及び／又は、他の信号との干渉を回避するためのスペクトラム分離等のトレードオフによって定められ得る。
The positioning signal may be modulated by a rectangular wave of 1.023 MHz. In this case, for example, if it is the same as the data channel of the positioning signal planned for new transmission in the L1 band, the user of the position
図１を再び参照して、ＧＰＳ衛星４−１には、測位信号を発信する送信機１０−１が搭載されている。ＧＰＳ衛星４−２，４−３，４−４にも、同様の送信機１０−２，１０−３，１０−４がそれぞれ搭載されている。送信機１０−１，１０−２，１０−３，１０−４を総称するときは、送信機１０という。
Referring to FIG. 1 again, the GPS satellite 4-1 is equipped with a transmitter 10-1 that transmits a positioning signal. Similar transmitters 10-2, 10-3, and 10-4 are mounted on the GPS satellites 4-2, 4-3, and 4-4, respectively. The transmitters 10-1, 10-2, 10-3, and 10-4 are collectively referred to as a
位置情報提供装置６−１と同様の機能を有する位置情報提供装置６−２は、例えばビル１２のその他の電波が届きにくい場所でも使用可能である。当該場所は、ビル１２のような建築物に限られず、地下街、あるいは大規模な屋内施設なども含み得る。
The location information providing device 6-2 having the same function as that of the location information providing device 6-1 can be used, for example, in other locations where the radio waves of the
屋内情報送信機８は、ビル１２の天井に取り付けられている。屋内情報送信機８は、ＧＰＳ信号のフォーマットと同一のフォーマットを有しており、そのデータ構造の一部が異なる測位信号を発信することができる。この測位信号は、屋内情報送信機８が設置されている場所を特定するための位置情報を含んでいる。したがって、位置情報提供装置６がこのような測位信号を受信すると、その位置情報に基づいて位置を出力することができる。以下、このような信号をＩＭＥＳ信号ともいう。
The
位置情報提供装置６−２は、屋内情報送信機８から発信される測位信号を受信することができる。尚、図１には、説明を簡単にするために、ビル１２の１階に屋内情報送信機８が取り付けられている態様が示されているが、２階、３階その他のフロアにも同様に取り付けられ得る。
The position information providing apparatus 6-2 can receive a positioning signal transmitted from the
ここで、屋内情報送信機８の各々の時刻（以下、「地上時刻」という。）と、ＧＰＳ衛星４の各々の時刻、より具体的には各送信機１０の時刻（以下「衛星時刻」という。）とは、必ずしも同期している必要はなく、互いに独立していてもよい。また、各地上時刻も同期していなくてもよい。尚、各衛星時刻は、同期していることが好ましい。 Here, each time of the indoor information transmitter 8 (hereinafter referred to as “ground time”) and each time of the GPS satellite 4, more specifically, a time of each transmitter 10 (hereinafter referred to as “satellite time”). Is not necessarily synchronized, and may be independent of each other. Also, the ground times need not be synchronized. Each satellite time is preferably synchronized.
各ＧＰＳ衛星４に搭載されたそれぞれの送信機１０から測位信号として発信されるスペクトラム拡散信号は、擬似雑音符号（ＰＲＮ（Pseudo Random Noise）コード）によって候補メッセージを変調することにより生成される。候補メッセージは、時刻データ、軌道情報、アルマナック、電離層補正データなどを含む。各送信機１０は、さらに、それぞれ当該送信機１０自身、あるいは送信機１０が搭載されるＧＰＳ衛星４などを識別可能なデータ（ＰＲＮ−ＩＤ（Identification））を有している。
A spread spectrum signal transmitted as a positioning signal from each
位置情報提供装置６は、各擬似雑音符号を発生するためのデータ及びコード発生器を有している。位置情報提供装置６は、測位信号を受信すると、各ＧＰＳ衛星４に割り当てられた擬似雑音符号の符号パターンを用いて、復調処理を実行し、受信された信号がどのＧＰＳ衛星４から発信されたものであるかを特定することができる。また、新しいＧＰＳ信号では、データの中にＰＲＮ−ＩＤが含まれており、受信レベルが低い場合に生じやすい誤った符号パターンでの信号の捕捉、追尾を防ぐことができる。
The position
ＧＰＳ衛星４に搭載される送信機１０の構成の概略は以下のとおりである。送信機１０は、それぞれ原子時計と、データを格納する記憶装置と、発信回路と、測位信号を生成するための処理回路と、当該処理回路によって生成された信号をスペクトラム拡散符号化するための符号化回路と、送信アンテナなどを有する。記憶装置は、エフェメリス、各衛星のアルマナック、電離層補正データなどを有する候補メッセージと、ＰＲＮ−ＩＤとを格納している。
The outline of the configuration of the
処理回路は、原子時計からの時刻情報と、記憶装置に格納されている各データとを用いて送信用のメッセージを生成する。 The processing circuit generates a message for transmission using time information from the atomic clock and each data stored in the storage device.
ここで各送信機１０に、スペクトラム拡散符号化するための擬似雑音符号の符号パターンが予め規定されている。各符号パターンは、送信機１０ごと（すなわちＧＰＳ衛星４ごと）に異なる。符号化回路は、そのような擬似雑音符号を用いて、上記メッセージをスペクトラム拡散符号化する。送信機１０は、符号化された信号を高周波数に変換して、送信アンテナを介して宇宙空間に発信する。
Here, a code pattern of a pseudo-noise code for performing spread spectrum coding is defined in advance for each
上述のように、送信機１０は、他の送信機との間で有害な干渉を及ぼさないスペクトラム拡散信号を発信する。ここで「有害な干渉を起こさない」ことは、干渉が生じない程度に制限された出力レベルによって担保され得る。あるいは、スペクトラムを分離する態様によっても実現できる。この信号は、例えばＬ１帯と称される搬送波によって送信されている。送信機１０は、例えば、同一の周波数を有する測位信号を拡散スペクトラム通信方式に従って発信する。したがって、各衛星から送信された測位信号が位置情報提供装置６によって受信される場合にも、各測位信号は、互いに混信を受けることなく受信されることになる。地上の屋内情報送信機８から発信される測位信号も、衛星から送信された信号と同様に、互いに混信を受けることなく位置情報提供装置６によって受信され得る。
As described above, the
（屋内情報送信機の構成）
図２を参照して、屋内情報送信機８の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る屋内情報送信機８のハードウェア構成の詳細を表すブロック図である。屋内情報送信機８は、デジタル処理ブロック１４と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１６と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）１８と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているデジタル入出力インターフェイス２０と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているクロック２２と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているアナログ処理ブロック２４と、アナログ処理ブロック２４に電気的に接続されているアンテナ２６と、外部クロック３４と、電源２８とを備える。デジタル処理ブロック１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２とを含む。
(Configuration of indoor information transmitter)
The configuration of the
FIG. 2 is a block diagram showing details of the hardware configuration of the
ＥＥＰＲＯＭ１６は、ＣＰＵ３０が実行するプログラム、屋内情報送信機８が設置されている場所を表すデータ等を格納している。当該プログラムあるいはデータは、屋内情報送信機８が起動するときに、ＥＥＰＲＯＭ１６から読み出され、ＲＡＭ３２に転送される。ＥＥＰＲＯＭ１６は、また屋内情報送信機８の外部から入力されたデータをさらに格納することができる。尚、プログラムあるいはデータを格納するための記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ１６に限られない。少なくとも、データを不揮発的に保存できる記憶装置であればよい。また、外部からのデータが入力される場合には、データを書き込むことができる記憶装置であればよい。
The
デジタル処理ブロック１４は、測位のための信号として屋内情報送信機８によって送信される信号の源泉となるデータを生成する。デジタル処理ブロック１４は、アナログ処理ブロック２４に対して、生成したデータをビットストリームとして送出する。
The
クロック２２は、ＣＰＵ３０の動作を規定するクロック信号、あるいは搬送波を生成するためのクロック信号を、デジタル処理ブロック１４に供給する。
The
デジタル入出力インターフェイス２０は、屋内情報送信機８の内部状態（例えば、「ＰＬＬ Ｃｎｔｒｌ」信号）を監視することができる。あるいは、デジタル入出力インターフェイス２０は、屋内情報送信機８から発信される信号を拡散変調するための擬似雑音符号の符号パターンの入力を、あるいは、送信出力を規定するデータの入力を、外部から受け付けることができる。さらに、屋内情報送信機８から発信されるべき他のデータの入力も受け付けることができる。当該他のデータは、例えば、屋内情報送信機８が設置されている場所を表すテキストデータである。あるいは、映像信号、音声信号、映像音声信号等が入力されてもよい。例えば、屋内情報送信機８がデパートその他の商業施設に設置されている場合には、宣伝広告用のデータが、当該他のデータとして屋内情報送信機８に入力可能である。
The digital input /
擬似雑音符号の符号パターンは、屋内情報送信機８に入力されると、ＥＥＰＲＯＭ１６において予め規定された領域に書き込まれる。その後は、その書き込まれたＰＲＮ−ＩＤが、測位のための信号に含められる。その他のデータも、ＥＥＰＲＯＭ１６において、そのデータの種類に応じて予め確保された領域に書き込まれる。
When the code pattern of the pseudo noise code is input to the
ＵＡＲＴ１８は、屋内情報送信機８を調整するために用いられる。外部クロック３４は、ＵＡＲＴ１８と同様に、屋内情報送信機８を調整するために使用される。例えば、外部クロック３４は、電力線（図示しない）から周波数の入力を受付、測位のための信号の送信周波数を較正するためにも使用される。
The
アナログ処理ブロック２４は、デジタル処理ブロック１４から出力されたビットストリームを用いて、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波を変調して送信信号を生成し、アンテナ２６に送出する。その信号は、アンテナ２６より発信される。このようにして、測位のための信号と同様の構成を有する信号が、屋内情報送信機８から発信される。この場合、信号の内容は、衛星から発信された測位信号に含まれる内容とは、全く同一ではない。
The
電源２８は、屋内情報送信機８を構成する各部に電力を供給する。尚、電源２８は、図２に示されるように、屋内情報送信機８に内蔵されてもよいし、外部からの電力の供給を受け付ける態様であってもよい。
The
以上の説明においては、デジタル処理ブロック１４における処理を実現するための演算処理装置としてＣＰＵ３０が用いられたが、その他の演算処理装置が使用されてもよい。また、屋内情報送信機８が実現する動作は複雑ではないため、デジタル処理ブロック１４は、ＣＰＵ３０に代えて、例えば、各処理を実現するように構成された電気回路によっても実現できる。
In the above description, the
また、図２においては、クロック信号（Ｃｌｋ）がデジタル処理ブロック１４からアナログ処理ブロック２４に供給されているが、クロック２２からアナログ処理ブロック２４に直接に供給されてもよい。
In FIG. 2, the clock signal (Clk) is supplied from the
さらに、説明を明確にするために、本実施形態においては、デジタル処理ブロック１４とアナログ処理ブロック２４とが別個に示されているが、物理的には、１つのチップに混載されてもよい。
Further, in order to clarify the explanation, in the present embodiment, the
（位置情報提供装置の構成）
図３を参照して、本実施形態に係る位置情報提供装置６の構成について説明する。
図３は、本実施形態に係る位置情報提供装置６のハードウェア構成の概略を表す図である。位置情報提供装置６は、ある局面において携帯電話機として実現されるが、その他の携帯型の情報端末として実現されてもよい。例えば、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター等であってもよい。
(Configuration of position information providing device)
With reference to FIG. 3, the structure of the position
FIG. 3 is a diagram illustrating an outline of a hardware configuration of the position
位置情報提供装置６は、携帯電話アンテナ３６と、無線送受信ＬＳＩ３８と、ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０と、ワンセグアンテナ４２と、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４と、ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６と、ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８と、受信部としてのＧＰＳアンテナ５０と、受信部としてのＧＰＳ受信ＬＳＩ５２と、ＣＰＵ５４と、メモリー５６とを備える。ＣＰＵ５４は、ワンセグ受信用アプリケーション部５８と、ＧＰＳアプリケーション部６０と、ＩＭＥＳ受信部６２と、ワンセグチャネル番号抽出部６４とを含む。
The position
携帯電話アンテナ３６によって受信された信号は、無線送受信ＬＳＩ３８に送られる。無線送受信ＬＳＩ３８は、その信号をフロントエンド処理し、処理後の信号をベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０に送信する。ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０は、その信号を復調しデジタル処理後のデータをＣＰＵ５４に送出する。
A signal received by the
ワンセグアンテナ４２は、ワンセグ放送を受信する。受信された信号は、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４に送られる。ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４は、その信号をフロントエンド処理し、処理後の信号をワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６に送信する。ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６は、その信号を復調し、復調によって得られた信号をワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８に送出する。ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８は、復調された信号からビデオ用の信号を抽出し、抽出した信号をＣＰＵ５４に送出する。この信号は、画像の表示に用いられる。一方、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４からフロントエンド処理された音声信号は、ＣＰＵ５４に送られる。
The one-
ＧＰＳアンテナ５０は、ＧＰＳ衛星４によって発信された測位信号又は屋内情報送信機８によって発信された測位信号を受信する。例えば屋外では、ＧＰＳ衛星４が発信するＧＰＳ信号を受信し、屋内では、屋内情報送信機８が発信するＩＭＥＳ信号を受信する。受信されたＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号は、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２に送られる。ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、その信号をフロントエンド処理し、復調する。ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、信号判定部としての衛星サーチ部６６及びゲインレベル制御部としての衛星デコード部６８を備える。
The
復調後、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、復調された信号と位置情報提供装置６が予め有している符号パターンとの相関処理を行い、当該ＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号の符号パターンを特定する。この時点で、ＡＧＣは受信した信号のゲインが一定の範囲内に入るよう、受信した信号の強弱に基づいてゲインコントロールを行っている。
After demodulation, the
衛星サーチ部６６が当該ＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号の符号パターンを特定できると、当該信号がＧＰＳ信号かＩＭＥＳ信号か、また、どの衛星からの信号かを特定することができる。具体的には、ＧＰＳ信号は１〜３２のＰＲＮ番号、ＩＭＥＳ信号は１７３〜１８２のＰＲＮ番号が割り当てられており、復調された信号のＰＲＮ番号によってＧＰＳ信号かＩＭＥＳ信号かを判別することができる。そして当該ＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号がＩＭＥＳ信号であって、位置情報提供装置６が電源スタートしてから初めて受信する屋内情報送信機８からの信号であると判断すると、衛星サーチ部６６はＡＧＣ制御部７０にＡＧＣ制御停止命令を送出する。ＡＧＣ制御部７０は、衛星サーチ部６６からＡＧＣ制御停止命令を受信すると、ＡＧＣ制御を停止し、衛星サーチ部６６に対してＡＧＣ制御結果を送出する。
If the
衛星サーチ部６６は、ＡＧＣ制御部７０からＡＧＣ制御結果を受信すると、航法データをデコードする準備が整ったと判断し、衛星デコード部６８に対して復調したＩＭＥＳ信号を送出する。衛星デコード部６８は、衛星サーチ部６６から受信したＩＭＥＳ信号をデコードして、位置情報提供装置６の現在位置を特定するために必要なデータを取り出す。そして、必要なデータのデコードが完了すると、衛星サーチ部６６に対してデコード完了通知を送出する。衛星サーチ部６６は、衛星デコード部６８からデコード完了通知を受信すると、ＡＧＣ制御部７０に対してＡＧＣ制御開始命令を送出する。ＡＧＣ制御部７０は、衛星サーチ部６６からＡＧＣ制御開始命令を受信すると、ＡＧＣ制御を開始し、衛星サーチ部６６に対してＡＧＣ制御結果を送出する。
When the
ＩＭＥＳ信号による測位方式は通常の衛星測位による方式とは全く異なり、航法メッセージを復調、解読するだけで位置を特定できる簡便な方式となっている。ＩＭＥＳのメッセージはいくつかのタイプが存在し、タイプによってメッセージのフレーム長は異なる。例えば、メッセージタイプＩＤが“０００”のメッセージのフレーム長は３ワードであり、メッセージ中には建物の階数、緯度、経度が含まれている。したがって、１つの航法メッセージを復調、解読することで、ＧＰＳアプリケーション部６０は、その信号に含まれている位置情報（例えば当該屋内情報送信機８が設置されている場所の座標値、当該設置場所の名称（例えば住所、ビルの名称、フロアなど））を表示する。
The positioning method based on the IMES signal is completely different from the normal satellite positioning method, and is a simple method in which the position can be specified simply by demodulating and decoding the navigation message. There are several types of IMES messages, and the frame length of the message varies depending on the type. For example, the frame length of a message whose message type ID is “000” is 3 words, and the message includes the floor number, latitude, and longitude of the building. Therefore, by demodulating and decoding one navigation message, the
尚、この処理は、ＧＰＳアプリケーション部６０とＩＭＥＳ受信部６２との協働によって実現される。尚、図３の例では、ＧＰＳアプリケーション部６０とＩＭＥＳ受信部６２とは別個の構成として示されているが、これらの機能は、ＣＰＵ５４によって実現される。そして、ＧＰＳ衛星４から発信された信号に基づく測位処理と、ＩＭＥＳとも称される屋内情報送信機８から送信された信号に基づく位置情報の特定処理とは、必ずしもシリアルに実行されるわけではなく、並列して実行可能である。例えば、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２が、複数の並列コリレーターを含む場合には、ロック処理を同時並行的に実行できる。したがって、ＣＰＵ５４は、ＧＰＳアンテナ５０によって受信された信号に基づいて、ＧＰＳ衛星４によって発信された信号に基づく測位処理と屋内情報送信機８によって発信されたＩＭＥＳ信号に基づく位置情報の特定処理とを並列して実行することができる。
This process is realized by the cooperation of the
ＣＰＵ５４において、ワンセグチャネル番号抽出部６４は、ＩＭＥＳ信号からワンセグ放送のチャネル番号情報を抽出する。ＣＰＵ５４は、チャネル番号情報を用いてワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４に選局させる。これにより、位置情報提供装置６の自動選局が実現される。
In the
ＣＰＵ５４に含まれる各機能は、ＣＰＵ５４が、当該機能を実現するように予め構成されたプログラムを実行することにより実現される。したがって、位置情報提供装置６の最も本質的な部分は、ＣＰＵ５４によって実行されるソフトウェアであるともいえる。
Each function included in the
当該ソフトウェアは、例えばメモリー５６に実行可能な形式で格納されている。メモリー５６は、例えばフラッシュＲＯＭ、フラッシュメモリーその他の記録媒体、あるいはメモリーカードその他の着脱可能なデータ記録媒体であり得る。
For example, the software is stored in the
（動作）
図４は、本実施形態に係るシーケンスを示す図である。先ずステップＳ１０に示すように、位置情報提供装置６は屋内情報送信機８が発信するＩＭＥＳ信号及び、ＧＰＳ衛星４が発信するＧＰＳ信号の捕捉（衛星サーチ）を行う。
(Operation)
FIG. 4 is a diagram showing a sequence according to the present embodiment. First, as shown in step S <b> 10, the position
次に、ステップＳ２０に示すように、ＧＰＳ衛星４あるいは屋内情報送信機８の捕捉（衛星受信）ができたか判断する。捕捉ができていなければ、ステップＳ１０に戻り捕捉を行う。捕捉ができていれば、ステップＳ３０へ進む。
Next, as shown in step S20, it is determined whether the GPS satellite 4 or the
次に、ステップＳ３０に示すように、受信した信号がＩＭＥＳ信号とＧＰＳ信号とのうちいずれであるかを判断する。受信した信号がＩＭＥＳ信号の場合はステップＳ４０へ進み、受信した信号がＧＰＳ信号の場合は航法データデコード（ステップＳ７０）へ進む。 Next, as shown in step S30, it is determined whether the received signal is an IMES signal or a GPS signal. If the received signal is an IMES signal, the process proceeds to step S40. If the received signal is a GPS signal, the process proceeds to navigation data decoding (step S70).
次に、ステップＳ４０に示すように、受信したＩＭＥＳ信号が、位置情報提供装置６が受信中の屋内情報送信機の信号であるか判断する。受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号である場合は、ＡＧＣ制御を停止し（ステップＳ５０）、ＡＧＣ−ｆｌｇをｏｆｆにする（ステップＳ６０）。受信中の屋内情報送信機からの信号である場合は航法データデコード（ステップＳ７０）へ進む。
Next, as shown in step S40, it is determined whether the received IMES signal is a signal of the indoor information transmitter being received by the location
次に、位置情報提供装置６は受信した航法データのデコードを行う（ステップＳ７０）。そしてステップＳ８０に示すように、ＩＭＥＳ信号のデコードが完了したかどうか判断する。もしデコードが完了していれば、ステップＳ９０へ進み、もしデコードが完了していなければステップＳ１０の衛星サーチに戻る。
Next, the position
次に、ステップＳ９０に示すように、ＡＧＣ−ｆｌｇがｏｎかｏｆｆか判断する。もしＡＧＣ−ｆｌｇがｏｆｆであれば、ＡＧＣ制御を開始し（ステップＳ１００）、ＡＧＣ−ｆｌｇをｏｎにして（ステップＳ１１０）、処理を終了する。もしＡＧＣ−ｆｌｇがｏｎであれば、ステップＳ１００、ステップＳ１１０をスキップして処理を終了する。 Next, as shown in step S90, it is determined whether AGC-flg is on or off. If AGC-flg is off, AGC control is started (step S100), AGC-flg is turned on (step S110), and the process is terminated. If AGC-flg is on, step S100 and step S110 are skipped and the process is terminated.
本実施形態によれば、受信した信号が位置情報提供装置６が受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号である場合に、航法データの受信中はＡＧＣ制御を停止することで、ＡＧＣ制御によるＳＮＲの急激な変動を抑制するため、航法データの受信の安定化が図れる。
According to the present embodiment, when the received signal is a signal from an indoor information transmitter other than the indoor information transmitter being received by the position
（変形例１）
実施形態では、受信した信号がＩＭＥＳ信号であり、かつ、位置情報提供装置６が受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機の信号である場合に、位置情報提供装置６はＡＧＣ制御を停止した。本変形例では、ＡＧＣ制御を停止するのでなく、ＡＧＣ制御を制限する制御を行う。位置情報提供装置６が、ステップＳ４０で受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であると判断すると、ステップＳ５０でＡＧＣ制御を停止する代わりに、ＡＧＣ制御を抑制する。
(Modification 1)
In the embodiment, when the received signal is an IMES signal and the position
ＡＧＣは通常、受信信号のレベルが一定の範囲内に収まるようにゲインをコントロールしており、信号レベルが変動しないときはＡＧＣ制御は行わない。しかしながら、屋内情報送信機からのＩＭＥＳ信号を受信する場合は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する場合と比較して、通信距離が短いため信号レベルの変動が大きく起こりやすくなる。そのため、大きなＡＧＣ制御が頻繁に動作するようになり、受信が安定しないという問題が生じる。 The AGC normally controls the gain so that the level of the received signal falls within a certain range, and the AGC control is not performed when the signal level does not fluctuate. However, when the IMES signal from the indoor information transmitter is received, the signal level fluctuates greatly because the communication distance is short compared to the case of receiving the GPS signal from the GPS satellite. For this reason, large AGC control is frequently operated, and there is a problem that reception is not stable.
そこでＡＧＣ制御を抑制することによって、通常のＡＧＣ制御を行った場合よりもＩＭＥＳ信号の航法データ受信をより安定して行うことができる。尚、ＡＧＣ制御を抑制する具体的な方法としては、例えばＡＧＣゲインの最大値を引き下げてゲインが一定値以下になるようにする方法や、ゲインコントロールを通常時の６０％にしてゲインコントロールを全般的に弱くする方法などがある。 Therefore, by suppressing AGC control, navigation data reception of IMES signals can be performed more stably than when normal AGC control is performed. In addition, as a specific method for suppressing AGC control, for example, a method of lowering the maximum value of AGC gain so that the gain becomes a certain value or less, and gain control is set to 60% of normal time, and gain control is generally performed. There is a way to make it weak.
（変形例２）
また、もう一つの変形例として、ＡＧＣ制御を停止するのでなく、ＡＧＣの制御回数を少なくする制御を行うこともできる。具体的には、位置情報提供装置６が、ステップＳ４０で受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であると判断すると、ＡＧＣの制御頻度を通常よりも少なくする制御を行う。例えば、通常は２０ｍｓ間隔で動作するＡＧＣを２００ｍｓ間隔で動作するように変更する。ＡＧＣの制御回数を通常よりも少なくすることによって、本来のＡＧＣ制御を行った場合よりも受信信号のレベルが変動する回数が少なくなり、これによってＩＭＥＳ信号の航法データ受信をより安定して行うことができる。
(Modification 2)
As another modification, it is also possible to perform control to reduce the number of AGC controls instead of stopping the AGC control. Specifically, when the position
（変形例３）
実施形態では、ステップＳ８０でデコードが完了したと判断するとＡＧＣ制御を開始させている。この制御を、ステップＳ５０でＡＧＣ制御を停止させると同時にタイマーをスタートさせ、タイマーが一定時間を経過したときにＡＧＣ制御を開始させるようにしてもよい。ＩＭＥＳ信号の航法データ受信には、例えば「位置情報２」の航法データのフレーム長は４ワード（１２０ビット）であり、５０ｂｐｓでは受信に２．４秒を必要とする。フレームの先頭ビットの受信ができなかった場合には最長２３９ビットを受信する必要があるから、安全を見て５秒間経過したところでＡＧＣ制御を開始するようにしてもよい。これによってステップＳ８０のデコード完了判定が不要となる。
(Modification 3)
In the embodiment, AGC control is started when it is determined in step S80 that the decoding has been completed. In this control, the timer may be started at the same time as stopping the AGC control in step S50, and the AGC control may be started when a predetermined time has passed. In order to receive the navigation data of the IMES signal, for example, the frame length of the navigation data of “
（変形例４）
また、屋内環境で連続してＩＭＥＳ信号を受信できるような環境の場合には、ＡＧＣ制御停止時間をさらに長くすることが好適である。屋内情報送信機が整備された屋内環境では、屋内情報送信機は半径１０ｍ程度の距離に電波を出し、位置情報提供装置はその電波をデコードしてナビゲーションを行う、というように使われることが想定される。通常の歩行では１０〜２０秒毎に１衛星が見つかる程度だと考えられるが、例えば３秒毎に新しい衛星が見つかるような状態であれば、連続してＩＭＥＳ信号を受信できる環境だと判断できる。その場合、ＡＧＣ制御を停止してからタイマーが例えば３０秒間経過するまでＡＧＣを停止状態にする。これによって航法データを連続して安定的に受信することができる。
(Modification 4)
Further, in an environment where the IMES signal can be continuously received in an indoor environment, it is preferable to further increase the AGC control stop time. In an indoor environment where an indoor information transmitter is installed, it is assumed that the indoor information transmitter emits radio waves at a distance of about 10 m in radius, and the position information providing device decodes the radio waves to perform navigation. Is done. In normal walking, it is considered that one satellite is found every 10 to 20 seconds. For example, if a new satellite is found every 3 seconds, it can be determined that the environment can continuously receive IMES signals. . In that case, the AGC is stopped until the timer elapses, for example, for 30 seconds after the AGC control is stopped. As a result, navigation data can be received continuously and stably.
本実施形態は、測位装置を備えた電子機器であればいずれの電子機器にも適用可能である。例えば、携帯電話機、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター、カーナビゲーションシステム、及びその他の携帯型の情報端末などの各種電子機器に適用可能である。 This embodiment can be applied to any electronic device provided with a positioning device. For example, the present invention can be applied to various electronic devices such as a mobile phone, a portable radio, a personal computer, a car navigation system, and other portable information terminals.
２…位置情報提供システム ４，４−１，４−２，４−３，４−４…ＧＰＳ衛星 ６，６−１，６−２…位置情報提供装置 ８，８−１，８−２，８−３，８−４…屋内情報送信機 １０，１０−１，１０−２，１０−３，１０−４…送信機 １２…ビル １４…デジタル処理ブロック １６…ＥＥＰＲＯＭ １８…ＵＡＲＴ ２０…デジタル入出力インターフェイス ２２…クロック ２４…アナログ処理ブロック ２６…アンテナ ２８…電源 ３０…ＣＰＵ ３２…ＲＡＭ ３４…外部クロック ３６…携帯電話アンテナ ３８…無線送受信ＬＳＩ ４０…ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ ４２…ワンセグアンテナ ４４…ワンセグ無線受信用ＬＳＩ ４６…ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ ４８…ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ ５０…ＧＰＳアンテナ ５２…ＧＰＳ受信ＬＳＩ ５４…ＣＰＵ ５６…メモリー ５８…ワンセグ受信用アプリケーション部 ６０…ＧＰＳアプリケーション部 ６２…ＩＭＥＳ受信部 ６４…ワンセグチャネル番号抽出部 ６６…衛星サーチ部 ６８…衛星デコード部 ７０…ＡＧＣ制御部。
2 ... Position information providing system 4,4-1,4-2,4-3,4-4 ...
Claims (7)
前記測位用信号をサーチすることと、
前記サーチに基づき受信した前記測位用信号が測位用衛星から送信された信号であるか、屋内情報送信機から送信された信号であるかを判定することと、
前記受信した測位用信号が前記屋内情報送信機から送信された信号であるときに、当該屋内情報送信機が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機であるか判定することと、
前記受信した測位用信号が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であるときに、所定の時間ＡＧＣ（Automatic Gain Control）制御を制限することと、
を有することを特徴とする受信方法。 A positioning method in which a positioning device receives a positioning signal,
Searching the positioning signal;
Determining whether the positioning signal received based on the search is a signal transmitted from a positioning satellite or a signal transmitted from an indoor information transmitter;
When the received positioning signal is a signal transmitted from the indoor information transmitter, determining whether the indoor information transmitter is the indoor information transmitter being received by the positioning device;
Limiting the AGC (Automatic Gain Control) control for a predetermined time when the received positioning signal is a signal from an indoor information transmitter other than the indoor information transmitter being received by the positioning device;
A receiving method comprising:
前記測位用信号をサーチする衛星サーチ部と、
前記サーチに基づき受信した前記測位用信号をデコードする衛星デコード部と、
ＡＧＣ制御を制限するＡＧＣ制御部と、
を備え、
前記ＡＧＣ制御部は、前記衛星サーチ部が受信した前記測位用信号が屋内情報送信機から送信された信号であり、かつ、当該屋内情報送信機が、前記測位装置が受信中の屋内情報機以外の屋内情報送信機であるときに、所定の時間ＡＧＣ制御を制限することを特徴とする測位装置。 A positioning device that receives a positioning signal,
A satellite search unit for searching the positioning signal;
A satellite decoding unit for decoding the positioning signal received based on the search;
An AGC control unit that limits AGC control;
With
The AGC control unit is a signal in which the positioning signal received by the satellite search unit is transmitted from an indoor information transmitter, and the indoor information transmitter is other than the indoor information device being received by the positioning device. A positioning device that restricts AGC control for a predetermined time when it is an indoor information transmitter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011102751A JP2012233793A (en) | 2011-05-02 | 2011-05-02 | Receiving method, positioning device, and electronic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011102751A JP2012233793A (en) | 2011-05-02 | 2011-05-02 | Receiving method, positioning device, and electronic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012233793A true JP2012233793A (en) | 2012-11-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011102751A Withdrawn JP2012233793A (en) | 2011-05-02 | 2011-05-02 | Receiving method, positioning device, and electronic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
2011
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