JP2012221261A5 - - Google Patents

Description

上述の実施形態において、上記第１領域情報は、上記特定対象の向きを示す向き情報を含んでもよい。このとき、その情報処理プログラムは、上記コンピュータを、上記画像取得手段により取得された画像を撮像した撮像手段と特定対象検出手段により検出された特定対象との相対的な位置関係を算出する位置関係算出手段としてさらに機能さてもよい。そして、上記処理手段は、位置関係算出手段により算出された位置関係と上記向き情報とに基づいて、上記画像データにより示される画像を表示装置に表示させる。

ゲームプログラム７０の基本的な処理は、次のような流れである。
（１）情報処理部３１は、外側撮像部２３により撮像された実世界の画像を取得する。
（２）情報処理部３１は、取得された画像に対する画像処理によってマーカ６０を検出し、マーカ６０に描かれているパターンを認識する。
（３）情報処理部３１は、撮像された画像中のマーカ６０の位置情報から射影幾何学的な計算により３次元空間でのマーカ６０の位置・姿勢を計測する。
（４）情報処理部３１は、計測した位置情報をもとに３次元仮想オブジェクトを合成した画像を生成する。情報処理部３１は、立体視が行なわれる場合には、当該画像を立体糸可能な態様に加工した画像を生成する。
（５）情報処理部３１は、生成された画像をゲーム装置１０の所定の表示面に表示する。例示的実施形態における新規の特徴は、上述の（１）から（５）までの処理の中のうち、特に、処理（２）に関連する。

図５は、ゲーム装置１０のメインメモリ３２のメモリマップを示す図である。図５に示されるように、メインメモリ３２には、ゲームプログラム７０、実世界画像７１、座標変換行列７２、仮想オブジェクト情報７３、各種変数７４等が記憶される。この各種変数には、上述の情報処理プログラムの処理過程において現れる画像における画像処理に用いられるパラメータあるいは一時的な処理対象データが含まれる。本明細書において特に明示しなければ、いずれのパラメータも、ゲーム装置１０の当該メインメモリ３２において記憶され、また再利用されることが可能である。代替的に、これらのパラメータ等を示すデータは、ゲーム装置１０の別の記憶領域に保存され、さらにそこから読み出されることで再利用されてもよい。

ステップ１０３において、情報処理部３１は、第１の閾値を利用して、マーカ６０を検出する処理を実行する。情報処理部３１が本ステップで行うマーカ６０の検出処理の一例を説明する。

情報処理部３１は、マーカ６０のサイズが既知であるため、マーカ６０の大きさの情報と折れ線近似を行なった際の近似検出された４頂点の座標値を用いることで、この式におけるすべてのＣ_ij（ｉ＝１〜３，ｊ＝１〜３）の値を算出し得る。ここで、ｈはスカラーである。情報処理部３１は、マーカ６０の内部パターンを上述の式によって正規化し得る。

具体的な例を、図４Ｅを参照しながら説明する。図４Ｅは、マーカ６０の識別パターン領域に描かれたパターンの一例を示す模式図である。図４Ｅの最左欄には、４つのマーカ６０が記載されている。この４つのマーカ６０（（１−１）から（４−１）まで）は、最上段から最下段に向かって、同一のマーカを順に時計回りに９０°ずつ回転した態様で記載されているものである。左から２番目の欄には、最左欄のマーカ６０の識別パターン領域のみが記載されている（（１−２）から（４−２）まで）。左から３番目の欄には、最左欄のマーカ６０の中央領域Ａ１のみが記載されている（（１−３）から（４−３）まで）。ここでは、白または黒に対応して、０または１を便宜上記載している。なお、参考までに、最右欄には、最左欄のマーカ６０の外側領域Ａ２のみを記載した（（１−４）から（４−４）まで）。

内部１ビットの決定は、例えば、次のように行なわれ得る。情報処理部３１は、４ビットの組合せが｛１，０，０，０｝である場合に、内部１ビットの属性として、１を割り当てることができる。また、他方で、情報処理部３１は、４ビットの組合せが｛０，１，１，１｝である場合に、内部１ビットの属性として、ゼロ（０）を割り当てることができる。

具体的には、このステップ１１０では、情報処理部３１が、各ブロック毎の「１」の個数の和が奇数であれば、エラービットなしと判定し（ステップ１１０、ＮＯ）、ステップ１１１の処理に進む。他方、情報処理部３１が、各ブロック毎の「１」の個数の和が偶数であれば、エラービットありと判定し（ステップ１１０、ＹＥＳ）、メインループ処理を終了する。

ステップ１１２において、情報処理部３１は、識別用ビット列に応じたオブジェクトの画像を表示し、このメインループ処理を終了する。なお、このメインループ処理の終了後、情報処理部３１は、その他の設定（例えば、入力画像に係るフレーレート）などに基づき、必要に応じて、新たな入力画像に対してメインループ処理を実行する。外側撮像部２３が、逐次的、連続的に入力画像を読み込みメインループ処理を実行することで、連続的かつ／またはリアルタイムの態様で、仮想オブジェクトと実世界画像との重畳的な表示を提供し得る。

また、上記実施形態では、一台の装置（ゲーム装置１０）のみによって情報処理を実行しているが、他の実施形態では、互いに通信可能な複数の情報処理装置を有する画像表示システムにおいて、当該複数の情報処理装置が情報処理を分担して実行するようにしてもよい。

Claims (1)

1. 前記第１領域情報は、前記特定対象の向きを示す向き情報を含み、
   前記コンピュータを、
   前記画像取得手段により取得された画像を撮像した撮像手段と前記特定対象検出手段により検出された特定対象との相対的な位置関係を算出する位置関係算出手段としてさらに機能させ、
   前記処理手段は、
   前記位置関係算出手段により算出された位置関係と前記向き情報とに基づいて、前記画像データにより示される画像を前記表示装置に表示させる、請求項６に記載の情報処理プログラム。