JP2012212491A - Tracking control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光ディスクに記録されている信号の読み出し動作をレーザー光によって行う光ピックアップ装置のトラッキング制御方法に関する。 The present invention relates to a tracking control method for an optical pickup device in which a signal recorded on an optical disk is read by a laser beam.
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクの信号記録層に照射することによって信号の読み出し動作を行うことが出来る光ディスク装置が普及している。 2. Description of the Related Art Optical disk apparatuses that can perform a signal read operation by irradiating a signal recording layer of an optical disk with laser light emitted from an optical pickup apparatus have become widespread.
信号記録層に記録されている信号の光ピックアップ装置による読み出し動作は、レーザーダイオードから放射されるレーザー光を信号記録層に照射させ、該信号記録層から反射されるレーザー光の変化を光検出器によって検出することによって行われている。 Reading operation of the signal recorded on the signal recording layer by the optical pickup device is performed by irradiating the signal recording layer with the laser light emitted from the laser diode, and detecting the change of the laser light reflected from the signal recording layer with a photodetector. Is done by detecting by.
レーザー光によって信号記録層に記録されている信号を読み出すためには、レーザー光を信号記録層に渦巻き状に設けられている信号トラックにレーザー光を追従させるトラッキング制御動作を正確に行う必要がある。 In order to read out the signal recorded on the signal recording layer by the laser beam, it is necessary to accurately perform the tracking control operation for causing the laser beam to follow the signal track spirally provided on the signal recording layer. .
斯かるトラッキング制御方法としては種々あるが、メインビームを使用するプッシュプル法や位相差法に加えて2つのサブビームが各々照射される2つのサブビーム用受光部とメインビームが照射されるメインビーム用受光部が組み込まれている光検出器を設け、この光検出器から得られる信号によりトラッキングエラー信号を生成させる差動プッシュプル法と呼ばれるトラッキング制御方法が一般に採用されている。 There are various types of such tracking control methods. In addition to the push-pull method and the phase difference method using the main beam, two sub-beam light-receiving units that are irradiated with the two sub-beams and the main beam that is irradiated with the main beam. A tracking control method called a differential push-pull method is generally employed in which a photodetector incorporating a light receiving portion is provided and a tracking error signal is generated by a signal obtained from the photodetector.
また、光ディスク装置の中には、光ディスクに合わせて差動プッシュプル法と位相差検出法によるトラッキング制御方式を選択的に使用するトラッキング制御方法が提案されている。(特許文献1参照。)
そして、最近では、信号記録層が1層ではなく複数、例えば4つの層が設けられている4層式の光ディスクが製品化されており、斯かる複数の信号記録層が設けられている光ディスクの各信号記録層に記録されている信号の読み出し動作を行うことが出来る光ピックアップ装置も製品化されている。
In addition, a tracking control method that selectively uses a tracking control method based on a differential push-pull method and a phase difference detection method in accordance with an optical disk has been proposed for optical disk devices. (See Patent Document 1)
Recently, a four-layer type optical disc having a plurality of signal recording layers, for example, four layers, instead of a single layer, has been commercialized, and an optical disc having such a plurality of signal recording layers has been commercialized. An optical pickup device that can read out signals recorded in each signal recording layer has also been commercialized.
差動プッシュプル法によるトラッキング制御は、2つのサブビームを受光するサブビーム用受光部とメインビームを受光するメインビーム用受光部から得られる信号を利用してトラッキングエラー信号を生成しているためメインビーム用受光部のみから得られる信号を利用してトラッキング制御動作を行うプッシュプル法にて発生するオフセットの問題を解決することが出来るという利点を有している。 The tracking control by the differential push-pull method generates a tracking error signal using signals obtained from a sub-beam light-receiving unit that receives two sub-beams and a main-beam light-receiving unit that receives a main beam. There is an advantage that it is possible to solve the offset problem that occurs in the push-pull method in which the tracking control operation is performed using the signal obtained only from the light receiving section for use.
しかしながら、斯かる差動プッシュプル法は、レーザービームをメインビームとサブビームに分離させる回折格子を設ける必要があるので、高価になるだけでなく光学構成が複雑になるという問題がある。 However, such a differential push-pull method requires a diffraction grating that separates the laser beam into a main beam and a sub beam, so that there is a problem that the optical configuration is complicated as well as being expensive.
また、前述した複数の信号記録層が設けられている光ディスクに記録されている信号の再生動作を行う場合には、信号の再生動作を行う信号記録層と異なる信号記録層から反射される反射光、即ち迷光がサブビーム用受光部に照射されてサブビームの検出動作に悪影響を与えるという問題が発生している。 In addition, when performing the reproduction operation of the signal recorded on the optical disc provided with the plurality of signal recording layers described above, the reflected light reflected from the signal recording layer different from the signal recording layer performing the signal reproduction operation. That is, there is a problem that stray light is applied to the sub-beam light-receiving unit and adversely affects the sub-beam detection operation.
斯かる迷光による問題を解決する方法としてサブビーム用受光部の形状を八角形にする等の技術が多く提案されているが、高価になるとともに精度が要求されるという問題がある。 As a method for solving such a problem caused by stray light, many techniques such as making the shape of the sub-beam light-receiving part an octagon have been proposed, but there is a problem that it is expensive and requires accuracy.
斯かる問題を解決するためにメインビームのみを使用したプッシュプル方式のトラッキング制御方法を採用することが考えられるが、斯かるトラッキング制御方式はオフセットが発生するという問題があり、特に追記型の光ディスクのように信号が記録されている信号記録領域と信号が記録されていない信号未記録領域の境界ではプッシュプル信号が大きく変化しトラッキング制御動作を正確に行えないという問題がある。 In order to solve such a problem, it is conceivable to employ a push-pull type tracking control method using only the main beam. However, such a tracking control method has a problem that an offset is generated, and in particular, a write-once type optical disc. As described above, there is a problem that the push-pull signal changes greatly at the boundary between the signal recording area where the signal is recorded and the signal unrecorded area where the signal is not recorded, so that the tracking control operation cannot be performed accurately.
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るトラッキング制御方法を提供しようとするものである。 The present invention seeks to provide a tracking control method capable of solving such a problem.
本発明は、光ディスクに設けられている信号記録層から反射される戻り光を受光する4分割センサーからプッシュプル方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル信号生成回路と、前記4分割センサーから得られる位相差検出方式に使用されるトラッキングエラー信号を生成する位相差信号生成回路を設け、レーザースポットが同一トラック上にて信号未記録領域から信号記録領域に移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたことを特徴とするものである。 The present invention provides a push-pull signal generation circuit that generates a tracking error signal used in a push-pull method from a four-divided sensor that receives return light reflected from a signal recording layer provided on an optical disc, and the four-divided sensor A phase difference signal generation circuit for generating a tracking error signal used in the phase difference detection method obtained from the above is provided, and a push-pull signal generation circuit when a laser spot moves from a signal non-recording area to a signal recording area on the same track The tracking error signal obtained from the above is switched to a state in which the tracking control operation is performed using the tracking error signal obtained from the phase difference signal generation circuit.
また、本発明は、4分割センサーを構成する4つの受光部から得られる信号を加算した和信号のレベル変化を利用してトラッキングエラー信号の選択切り換え動作を行うようにしたことを特徴とするものである。 Further, the present invention is characterized in that the selection switching operation of the tracking error signal is performed using the level change of the sum signal obtained by adding the signals obtained from the four light receiving parts constituting the four-divided sensor. It is.
本発明のトラッキング制御方法は、レーザースポットが同一トラック上にて信号未記録領域から信号記録領域に移動したときプッシュプル信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号から位相差信号生成回路から得られるトラッキングエラー信号を使用してトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたので、即ち位相差検出法によるトラッキング制御動作を行う状態に切り換えるようにしたので、プッシュプル信号がオフセットによる影響を受けても正確なトラッキング制御動作を行うことが出来る。 According to the tracking control method of the present invention, the tracking error obtained from the phase difference signal generation circuit from the tracking error signal obtained from the push-pull signal generation circuit when the laser spot moves from the signal unrecorded area to the signal recording area on the same track. Since the signal is used to switch to the state where the tracking control operation is performed, that is, the state is switched to the state where the tracking control operation based on the phase difference detection method is performed, even if the push-pull signal is affected by the offset, it is accurate. Tracking control operation can be performed.
また、本発明は、4分割センサーを構成する4つの受光部から得られる信号を加算した和信号のレベル変化を利用してトラッキングエラー信号の選択切り換え動作を行うようにしたので、信号未記録領域と信号記録領域の境界を確実に検出することが出来る。従って、本発明のトラッキング制御方法によれば信号記録領域と信号未記録領域が同一の信号トラック上にある追記型の光ディスクにおけるトラッキング制御動作を正確に行うことが出来る。 Further, in the present invention, the selection switching operation of the tracking error signal is performed using the level change of the sum signal obtained by adding the signals obtained from the four light receiving units constituting the four-divided sensor. And the boundary of the signal recording area can be reliably detected. Therefore, according to the tracking control method of the present invention, it is possible to accurately perform the tracking control operation in the write-once type optical disc in which the signal recording area and the signal non-recording area are on the same signal track.
レーザーダイオードから放射されるレーザー光から1つのメインビームと2つのサブビームを生成する回折格子を不要にした光ピックアップ装置のトラッキング制御方法を提供する。 Provided is a tracking control method for an optical pickup apparatus that eliminates the need for a diffraction grating that generates one main beam and two sub beams from laser light emitted from a laser diode.
図1は本発明のトラッキング制御方法を説明するための実施例を示すものである。同図において、1は光ディスクの信号記録層から反射される戻り光が照射される光検出器に組み込まれている4分割センサーであり、周知のように4つの受光部A、B、C、Dにて構成されている。
FIG. 1 shows an embodiment for explaining the tracking control method of the present invention. In the figure,
斯かる構成において、戻り光のレーザースポットSは図示したように4分割センサー1上に照射生成されるが、光ディスク上の径方向にレーザースポットが変位すると4分割センサー1上のレーザースポットSは矢印A方向に移動するように設けられている。
In such a configuration, the laser spot S of the return light is irradiated and generated on the
2は前記4分割センサー1を構成する受光部A及び受光部Dから得られる信号を加算する第1加算回路、3は該4分割センサー1を構成する受光部B及び受光部Cから得られる信号を加算する第2加算回路、4は前記第1加算回路2から得られる信号から第2加算回路3から得られる信号を減算する減算回路であり、その出力端子にプッシュプル方式のトラッキング制御方法に使用されるプッシュプル信号を出力するように構成されている。即ち、前記第1加算回路2、第2加算回路3及び減算回路4にて前記プッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路5を構成するように構成されている。
6は前記4分割センサー1を構成する受光部A及び受光部Cから得られる信号を加算する第3加算回路、7は該4分割センサー1を構成する受光部B及び受光部Dから得られる信号を加算する第4加算回路、8は前記第3加算回路6から得られる信号と第4加算回路7から得られる信号の位相差を検出する位相差検出回路であり、その出力端子に位相差検出方式のトラッキング制御方法に使用される位相差信号を出力するように構成されている。即ち、前記第3加算回路6、第4加算回路7及び位相差検出回路8にて前記位相差信号を生成する位相差信号生成回路9を構成するように構成されている。
10は前記第1加算回路2及び第2加算回路3から得られる信号を加算する第5加算回路であり、その出力端子には前記4分割センサー1を構成する全ての受光部A、B、C、Dから得られる信号を加算した信号、即ち和信号を出力するように構成されている。11は前記第5加算回路10から出力される和信号が入力される信号レベル検出回路であり、入力信号のレベルが所定のレベル以下に低下したとき信号レベル検出信号を出力するように構成されている。
12は前記信号レベル検出回路11から出力される信号レベル検出信号が入力されたとき選択信号を出力するトラッキング信号選択回路である。13は前記減算回路4の出力信号、即ちプッシュプル信号生成回路5の出力信号であるトラッキングエラー信号及び前記位相差検出回路8の出力信号、即ち位相差信号生成回路9の出力信号であるトラッキングエラー信号が入力される選択スイッチであり、前記トラッキング信号選択回路12から出力される選択信号によって出力端子13aにトラッキング制御信号として出力するエラー信号をプッシュプル信号と位相差信号の中から選択して出力するように構成されている。
A tracking
14は前記選択スイッチ13の出力端子13aに出力される信号、即ちプッシュプル信号であるトラッキングエラー信号又は位相差信号であるトラッキングエラー信号がトラッキングエラー信号として入力されるトラッキング制御回路であり、トラッキングコイル15にトラッキング駆動信号を供給するように構成されている。
斯かる構成において、プッシュプル信号生成回路5から出力されるトラッキングエラー信号によるトラッキング制御動作、即ちプッシュプル方式によるトラッキング制御動作及び位相差信号生成回路9から出力されるトラッキングエラー信号によるトラッキング制御動作、即ち位相差検出方式によるトラッキング制御動作は周知であるので、その説明は省略する。
In such a configuration, the tracking control operation by the tracking error signal output from the push-pull signal generation circuit 5, that is, the tracking control operation by the push-pull method and the tracking control operation by the tracking error signal output from the phase difference
以上に説明したように本発明に係るトラッキング制御のための回路は構成されているが、次に光ディスクの信号トラックとレーザースポットとの関係について図2を参照にして説明する。同図において、図形□はピットと呼ばれる信号記録が成されている状態を示すものである。 As described above, the tracking control circuit according to the present invention is configured. Next, the relationship between the signal track of the optical disk and the laser spot will be described with reference to FIG. In the figure, a figure □ shows a state where signal recording called a pit is performed.
図2の(A)はレーザースポットLが光ディスク上の信号が記録されていない信号未記録領域にある状態を示すものであり、斯かる状態から光ディスクの回転に伴って該レーザースポットLが位置しているトラック上にあるピットP1、P2及びP3が矢印B方向へ移動することになる。 FIG. 2A shows a state in which the laser spot L is in a signal non-recorded area where no signal is recorded on the optical disk. From this state, the laser spot L is positioned as the optical disk rotates. The pits P1, P2 and P3 on the current track move in the arrow B direction.
図2の(B)は、前記ピットP1、P2及びP3の矢印B方向への移動によってレーザースポットLが信号未記録領域から信号記録領域に移動した状態を示すものである。 FIG. 2B shows a state in which the laser spot L has moved from the signal non-recording area to the signal recording area due to the movement of the pits P1, P2 and P3 in the direction of arrow B.
光ディスクの回転に伴ってレーザースポットLの位置は図3の(A)から(B)に示す位置まで移動するが、斯かる移動に伴う4分割センサー1を構成する受光部A、B、C、Dから得られる和信号のレベル変化について図3を参照して説明する。
As the optical disk rotates, the position of the laser spot L moves from the position shown in FIGS. 3A to 3B, and the light receiving parts A, B, C, and 4 constituting the 4-
図3はタンジェンシャル方向、即ち光ディスクに形成されているトラック上の信号記録ピットが連続する方向のスポット位置と和信号のレベルとの関係を示す特性図である。同図において、実線で示すS1は信号未記録領域における和信号のレベルを示すものであり、破線で示すS2は信号記録領域に形成されているピットの上をレーザースポットLが移動する場合に得られる和信号のレベル変化を示すものである。同図より明らかなようにレーザースポットLがピット上を移動するとき和信号のレベルは低下する。 FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the spot position in the tangential direction, that is, the direction in which the signal recording pits on the track formed on the optical disc continue and the level of the sum signal. In the figure, S1 indicated by a solid line indicates the level of the sum signal in the signal non-recorded area, and S2 indicated by a broken line is obtained when the laser spot L moves on the pit formed in the signal recording area. This shows the level change of the sum signal. As is apparent from the figure, when the laser spot L moves on the pit, the level of the sum signal decreases.
本発明は、斯かる和信号のレベル低下を検出することによってトラッキング制御動作に使用するトラッキングエラー信号を選択するようにしたものである。即ち、信号レベル検出回路11によって和信号のレベルを検出し、その信号レベルが低下したときトラッキング信号選択回路12から選択スイッチ13に対してトラッキングエラー信号切り換えのための制御信号を出力するように構成されている。
In the present invention, a tracking error signal to be used for the tracking control operation is selected by detecting such a decrease in level of the sum signal. That is, the level of the sum signal is detected by the signal
即ち、本発明では、プッシュプル信号生成回路5から出力されるトラッキングエラー信号を選択スイッチ13の出力端子13aに出力する状態から和信号のレベルが低下したとき位相差信号生成回路9から出力されるトラッキングエラー信号を出力端子13aに出力するように構成されている。
That is, in the present invention, the phase difference
前述したトラッキングエラー信号の選択切り換え動作が行われると、トラッキング制御回路14によるトラッキング制御動作はプッシュプル方式のトラッキング制御方式から位相差信号検出方式のトラッキング制御方式に切り換えられることになる。即ち、信号未記録領域では、プッシュプル方式によるトラッキング制御動作を行い、信号未記録領域と信号記録領域の境界では位相差信号検出方式によるトラッキング制御動作を行うように構成されている。
When the tracking error signal selection switching operation described above is performed, the tracking control operation by the
このようにして信号未記録領域と信号記録領域の境界でトラッキング制御方式がプッシュプル方式から位相差検出方式に切り換えられるが、境界を通過するとトラッキング信号選択回路12から出力されていた切り換えのための制御信号が反転するように構成されている。即ち、前記境界部を通過するとトラッキング制御方式を位相差信号検出方式からプッシュプル方式に復帰させるように構成されている。これは、信号未記録領域だけでなく信号記録領域におけるトラッキング制御動作を行う場合にプッシュプル方式の方が有利であるからである。 In this way, the tracking control method is switched from the push-pull method to the phase difference detection method at the boundary between the signal non-recording area and the signal recording area. The control signal is configured to be inverted. In other words, the tracking control method is returned from the phase difference signal detection method to the push-pull method when passing through the boundary portion. This is because the push-pull method is more advantageous when performing the tracking control operation not only in the signal non-recording area but also in the signal recording area.
そして、信号未記録領域と信号記録領域の境界を通過したとき、信号レベル検出回路11には信号記録領域にレーザースポットが位置するので、光ディスクの回転に伴って和信号のレベルが上下に変化するが、斯かる状態は信号未記録領域と信号記録領域の境界ではないので、トラッキング信号選択回路12からトラッキングエラー信号をプッシュプル方式から位相差信号検出方式に切り換えるための制御信号が出力されないように構成されている。
When the signal
本発明は、Blu−ray規格の光ディスクのように複数の信号記録層が近接して設けられている光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置に有効であるが、その他の規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う光ピックアップ装置に実施することも出来る。 The present invention is effective for an optical pickup device that performs an operation of reading a signal recorded on an optical disc in which a plurality of signal recording layers are provided close to each other, such as an optical disc of Blu-ray standard. The present invention can also be implemented in an optical pickup device that performs an operation of reading a signal recorded on the optical disc.
1 4分割センサー
5 プッシュプル信号生成回路
8 位相差検出回路
9 位相差信号生成回路
11 信号レベル検出回路
12 トラッキング信号選択回路
13 選択スイッチ
14 トラッキング制御回路
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