[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2012200146A - Wiper motor - Google Patents

Wiper motor Download PDF

Info

Publication number
JP2012200146A
JP2012200146A JP2012162646A JP2012162646A JP2012200146A JP 2012200146 A JP2012200146 A JP 2012200146A JP 2012162646 A JP2012162646 A JP 2012162646A JP 2012162646 A JP2012162646 A JP 2012162646A JP 2012200146 A JP2012200146 A JP 2012200146A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brush
commutator
wiper motor
motor
speed operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012162646A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5715098B2 (en
Inventor
Kenji Sakata
憲児 坂田
Hiroto Tanaka
裕人 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2012162646A priority Critical patent/JP5715098B2/en
Publication of JP2012200146A publication Critical patent/JP2012200146A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5715098B2 publication Critical patent/JP5715098B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper motor that allows switching between rotational speeds even when the motor is configured to have multiple poles.SOLUTION: Four magnets 22 are mounted on an inner surface of a motor yoke of a wiper motor 18. Sixteen slots 27a to 27p are formed on an armature core 27. Lap windings 28 are wound on the slots 27a to 27p. A commutator 31 having sixteen commutator pieces 31a to 31p is fixed to an armature shaft. The windings 28 are connected to the commutator pieces 31a to 31p, and pairs out of the commutator pieces 31a to 31p to be at the same potential are electrically connected to each other by respective connecting wires 41a to 41h. A common brush 32 and a low-speed operation brush 33 that each contact the commutator 31 slidably are provided so as to be displaced from each other in a rotating direction. A high-speed operation brush 36 that contacts the commutator 31 slidably is provided on a side of a larger angle between the low-speed operation brush 33 and the common brush 32.

Description

本発明は、車両のウインドシールドを払拭するワイパ装置に用いられるワイパモータに関する。   The present invention relates to a wiper motor used in a wiper device for wiping a windshield of a vehicle.

自動車等の車両には、フロントガラス(ウインドシールド)に付着した雨滴等を払拭するためにワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は車体に揺動自在に支持されるワイパアームとワイパアームを駆動するワイパモータとを有しており、ワイパアームの先端にはワイパブレードが取り付けられ、ワイパモータが作動するとワイパブレードがガラス面上を揺動してガラス面を払拭するようになっている。   A vehicle such as an automobile is provided with a wiper device for wiping raindrops and the like adhering to a windshield (windshield). The wiper device has a wiper arm that is swingably supported by the vehicle body, and a wiper motor that drives the wiper arm. A wiper blade is attached to the tip of the wiper arm, and when the wiper motor is activated, the wiper blade swings on the glass surface. Then the glass surface is wiped away.

このようなワイパ装置では、フロントガラスに付着する雨滴量の変化に応じてワイパ装置を低速運転と高速運転とに切り替える必要がある。そのため、ワイパモータとしては、その作動速度が切替え可能な2極3ブラシ式のブラシ付き直流モータが多く用いられている。2極3ブラシ式のモータでは、モータヨークの内面には一対のマグネットが装着され、アマチュアコアには重ね巻により巻線が装着されており、整流子には共通ブラシ(コモンブラシ)と低速運転用ブラシに加えて高速運転用ブラシが摺接するようになっている。運転者のスイッチ操作によって低速運転が選択されると、共通ブラシと低速運転用ブラシとを介して巻線に駆動電流が供給され、これによりワイパモータは低速運転する。これに対して、運転者により高速運転が選択されると、共通ブラシと高速運転用ブラシとを介して巻線に駆動電流が給電され、これによりワイパモータは高速運転するようになっている。   In such a wiper device, it is necessary to switch the wiper device between a low speed operation and a high speed operation in accordance with a change in the amount of raindrops adhering to the windshield. For this reason, as the wiper motor, a two-pole three-brush brush DC motor whose operation speed can be switched is often used. In a 2-pole 3-brush motor, a pair of magnets are mounted on the inner surface of the motor yoke, and the windings are mounted on the armature core by lap winding. The commutator has a common brush and a low-speed operation. In addition to the brush for high speed operation, the brush for high speed operation comes into sliding contact. When the low-speed operation is selected by the driver's switch operation, a driving current is supplied to the windings via the common brush and the low-speed operation brush, whereby the wiper motor operates at a low speed. On the other hand, when high speed operation is selected by the driver, a driving current is supplied to the windings via the common brush and the high speed operation brush, so that the wiper motor operates at high speed.

一方、モータ極数を4極以上に多極化することにより、モータを小型化するようにした技術が知られている。たとえば、特許文献1には、モータヨークの内面に4つのマグネットを回転方向に並べて装着することによりモータ極数を4極としたブラシ付き直流モータが記載されている。この場合、整流子には互いに回転方向に90度ずれて配置される一対のブラシが摺接し、整流子を構成する各整流子片は同電位となるべき他の整流子片に均圧線により接続されており、一対のブラシにより4極に対応した回路で巻線を構成して、4極のモータを作動させるようになっている。   On the other hand, a technique is known in which the motor is miniaturized by increasing the number of motor poles to four or more. For example, Patent Document 1 describes a brushed DC motor having four motor poles by mounting four magnets arranged in the rotational direction on the inner surface of a motor yoke. In this case, the commutator is in sliding contact with a pair of brushes that are offset from each other by 90 degrees in the rotational direction, and each commutator piece that constitutes the commutator is connected to the other commutator piece that should be at the same potential by a pressure equalizing line. The windings are configured by a circuit corresponding to four poles by a pair of brushes, and a four-pole motor is operated.

特開2000−166185号公報JP 2000-166185 A

しかしながら、特許文献1に示される4極のモータでは、モータ極数を多極化することによりモータを小型化することはできるが、その回転速度を切り替えることができないという問題点があった。   However, the four-pole motor disclosed in Patent Document 1 has a problem that the motor speed can be reduced by increasing the number of motor poles, but the rotation speed cannot be switched.

本発明の目的は、多極化されても回転速度の切り替えが可能なワイパモータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wiper motor capable of switching the rotation speed even when the number of poles is increased.

本発明のワイパモータは、車両のウインドシールドを払拭するワイパ装置を駆動するワイパモータにおいて、アマチュアシャフトを回転自在に支持するモータヨークと、前記アマチュアシャフトの回転方向に並ぶ4極以上で偶数の磁極を備え、前記モータヨークの内面に固定される界磁部と、前記回転方向に並ぶ複数のスロットを備え、前記アマチュアシャフトに固定されるアマチュアコアと、前記回転方向に並ぶ複数の整流子片を備え、前記アマチュアシャフトに固定される整流子と、前記複数のスロットの各スロットから所定のスロットを空けてそれぞれ重ね巻きされ、それぞれの前記整流子片に電気的に接続される巻線と、それぞれ互いに同電位となるべき前記整流子片同士を電気的に接続する複数の接続部材とを有し、前記整流子の周りに回転方向に沿って共通ブラシ、第1のブラシ、第2のブラシをそれぞれ1つずつ備えるワイパモータであって、前記第1のブラシは、前記共通ブラシに対して前記回転方向にずれた位置に配置され、かつ、前記整流子片に摺接し、前記共通ブラシと対となって前記巻線に駆動電流を供給し、前記第2のブラシは、前記回転方向で前記第1のブラシと前記共通ブラシとの間であって角度の広い方に配置され、かつ、前記整流子片に摺接して前記共通ブラシと対となって前記巻線に駆動電流を供給することを特徴とする。   The wiper motor of the present invention is a wiper motor that drives a wiper device that wipes a windshield of a vehicle, and includes a motor yoke that rotatably supports an armature shaft, and an even number of magnetic poles that are four or more poles aligned in the rotation direction of the armature shaft. A field portion fixed to the inner surface of the motor yoke, a plurality of slots arranged in the rotation direction, an armature core fixed to the armature shaft, and a plurality of commutator pieces arranged in the rotation direction, The commutator fixed to the amateur shaft and the windings wound in a predetermined slot from each of the plurality of slots and electrically connected to the commutator pieces are respectively identical to each other. A plurality of connecting members for electrically connecting the commutator pieces to be at a potential, A wiper motor having a common brush, a first brush, and a second brush respectively along a rotation direction, wherein the first brush is shifted in the rotation direction with respect to the common brush. And is in sliding contact with the commutator piece to supply a drive current to the winding in pairs with the common brush, and the second brush and the first brush in the rotational direction. It is arranged between the common brushes and at a wider angle, and is slidably contacted with the commutator piece to supply a drive current to the windings as a pair with the common brush.

本発明のワイパモータは、前記界磁部は4極の磁極を備え、前記第1のブラシは前記共通ブラシに対して前記回転方向に90度ずれた位置に配置されていることを特徴とする。   The wiper motor of the present invention is characterized in that the field magnet section includes four magnetic poles, and the first brush is disposed at a position shifted by 90 degrees in the rotation direction with respect to the common brush.

本発明によれば、モータヨークの内面に装着される界磁部に4極以上の磁極を設け、互いに同電位となるべき整流子片同士を電気的に接続するとともに、共通ブラシと対となって巻線に駆動電流を供給する第1のブラシに加えて、回転方向における第1のブラシと共通ブラシとの間であって、角度の広い方に第2のブラシを設けるようにしたので、4極に多極化されたワイパモータであってもこれを一対のブラシで作動させるとともに、アマチュアシャフトの回転速度を切り替えることができる。また、第2のブラシが付加されることにより巻線に生じる起電力のアンバランスは接続線により回転方向にバランスされるので、第1のブラシに流れる循環電流を低減させて第1のブラシの摩耗を抑制することができる。   According to the present invention, four or more magnetic poles are provided in the magnetic field portion that is attached to the inner surface of the motor yoke, and the commutator pieces that should be at the same potential are electrically connected to each other and paired with the common brush. In addition to the first brush that supplies the drive current to the winding, the second brush is provided between the first brush and the common brush in the rotation direction and at a wider angle. Even if the wiper motor is multipolarized to four poles, it can be operated with a pair of brushes and the rotational speed of the amateur shaft can be switched. Moreover, since the unbalance of the electromotive force generated in the winding by adding the second brush is balanced in the rotation direction by the connection line, the circulating current flowing in the first brush is reduced, and the first brush Wear can be suppressed.

また、本発明によれば、界磁部を4極以上に多極化しても、共通ブラシと第1のブラシの2つのブラシによりワイパモータを作動させることができるので、第2のブラシのレイアウト性を向上させることができる。   In addition, according to the present invention, the wiper motor can be operated by the two brushes of the common brush and the first brush even if the field part is multipolarized to four or more poles. Can be improved.

本発明の一実施の形態であるワイパモータを備えたワイパ装置の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the wiper apparatus provided with the wiper motor which is one embodiment of this invention. 図1に示すワイパモータの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the wiper motor shown in FIG. 図2におけるA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 図2に示すワイパモータの回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of the wiper motor shown in FIG. 2. スロットへの巻線の装着手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting procedure of the coil | winding to a slot. スロットへの他の巻線の装着手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment procedure of the other coil | winding to a slot. (a)〜(c)はそれぞれ図3に示す高速運転用ブラシの配置位置の変形例を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the modification of the arrangement position of the brush for high-speed driving | operation shown in FIG. 3, respectively. 本発明を6極のワイパモータに適用した場合を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the case where this invention is applied to a 6-pole wiper motor.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施の形態であるワイパモータを備えたワイパ装置の概略を示す説明図であり、図1に示す車両11には、フロントガラス(ウインドシールド)12に付着した雨水や埃等を払拭して運転者の視界を確保するために、ワイパ装置13が設けられている。このワイパ装置13は所謂タンデム型となっており、車体14に回転自在に支持される2つのワイパ軸15a,15bにはそれぞれワイパアーム16a,16bが固定され、各ワイパアーム16a,16bの先端部にはそれぞれワイパブレード17a,17bが取り付けられている。また、ワイパアーム16a,16bの基端部には図示しないスプリングが装着されており、このスプリングのばね力により、ワイパブレード17a,17bはフロントガラス12に押し付けられている。   FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a wiper device having a wiper motor according to an embodiment of the present invention. The vehicle 11 shown in FIG. 1 has rainwater, dust, etc. adhering to a windshield (windshield) 12. A wiper device 13 is provided to secure the driver's field of view by wiping the vehicle. The wiper device 13 is a so-called tandem type, and wiper arms 16a and 16b are fixed to two wiper shafts 15a and 15b rotatably supported by the vehicle body 14, respectively. Wiper blades 17a and 17b are respectively attached. Further, springs (not shown) are attached to the base end portions of the wiper arms 16a and 16b, and the wiper blades 17a and 17b are pressed against the windshield 12 by the spring force of the springs.

ワイパ装置13には、その駆動源としてワイパモータ18が設けられている。このワイパモータ18は出力軸18aを有し、この出力軸18aはリンク機構19を介してワイパ軸15a,15bに連結されており、ワイパモータ18が作動すると、ワイパアーム16a,16bが所定の角度範囲で揺動運動し、ワイパブレード17a,17bが上反転位置と下反転位置との間の払拭範囲12a,12bを揺動運動してフロントガラス12に付着した雨水や埃等が払拭されるようになっている。   The wiper device 13 is provided with a wiper motor 18 as its drive source. The wiper motor 18 has an output shaft 18a. The output shaft 18a is connected to the wiper shafts 15a and 15b via a link mechanism 19. When the wiper motor 18 is operated, the wiper arms 16a and 16b are swung within a predetermined angle range. The wiper blades 17a and 17b move in a swinging motion in the wiping ranges 12a and 12b between the upper and lower inversion positions so that rainwater, dust, and the like attached to the windshield 12 are wiped off. Yes.

図2は図1に示すワイパモータの詳細を示す断面図であり、図3は図2におけるA−A線に沿う断面図であり、図4は図2に示すワイパモータの回路図である。   2 is a sectional view showing details of the wiper motor shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a circuit diagram of the wiper motor shown in FIG.

図2、図3に示すように、このワイパモータ18は鋼材により底付き円筒形状に形成されたモータヨーク(継鉄)21を有しており、このモータヨーク21の内面には4つのマグネット22が回転方向(周方向)に並べて装着されている。これらのマグネット22は断面円弧状の永久磁石となっており、モータヨーク21の内側にN極とS極とが回転方向に交互に並ぶように配置され、これらのマグネット22によりモータヨーク21の内面には4つの磁極を備えた界磁部が構成されるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wiper motor 18 has a motor yoke (yoke) 21 formed of a steel material in a bottomed cylindrical shape, and four magnets 22 are formed on the inner surface of the motor yoke 21. They are mounted side by side in the rotational direction (circumferential direction). These magnets 22 are permanent magnets having a circular arc cross section, and are arranged inside the motor yoke 21 so that N poles and S poles are alternately arranged in the rotation direction. Is configured to have a field portion having four magnetic poles.

モータヨーク21の内部にはアマチュア(電機子)23が設けられており、このアマチュアはアマチュアシャフト24を有し、アマチュアシャフト24は軸受25を介してモータヨーク21に回転自在に支持され、これによりアマチュア23はモータヨーク21の内部で回転自在となっている。なお、符号26はアマチュアシャフト24を軸方向に支持する支持球であり、この支持球26によって、アマチュアシャフト24の軸方向への移動が規制されている。   An armature 23 is provided inside the motor yoke 21, and this armature has an armature shaft 24. The armature shaft 24 is rotatably supported by the motor yoke 21 via a bearing 25, thereby The amateur 23 is rotatable inside the motor yoke 21. Reference numeral 26 denotes a support sphere that supports the armature shaft 24 in the axial direction, and the movement of the armature shaft 24 in the axial direction is restricted by the support sphere 26.

アマチュアシャフト24にはアマチュアコア27が固定されており、このアマチュアコア27はモータヨーク21の内部に位置し、微小隙間(エアギャップ)を介してマグネット22と対向している。アマチュアコア27には回転方向に並ぶ16のスロット27a〜27pが形成されており、これらのスロット27a〜27pには、図4に示すように、3つのスロットを跨ぐように導線を重ね巻することにより巻線28が装着されている。   An amateur core 27 is fixed to the amateur shaft 24. The armature core 27 is located inside the motor yoke 21 and faces the magnet 22 through a minute gap (air gap). The amateur core 27 is formed with 16 slots 27a to 27p arranged in the rotation direction. In these slots 27a to 27p, as shown in FIG. Winding 28 is attached.

また、アマチュアシャフト24には、アマチュアコア27に隣接して整流子(コンミテータ)31が固定されている。この整流子31は、互いに絶縁された状態で回転方向に並べて配置される16個の整流子片31a〜31pを備えており、これらの整流子片31a〜31pにはそれぞれアマチュアコア27に巻装された巻線28が電気的に接続されている。   A commutator 31 is fixed to the armature shaft 24 adjacent to the armature core 27. The commutator 31 includes 16 commutator pieces 31 a to 31 p that are arranged in the rotational direction while being insulated from each other. The commutator pieces 31 a to 31 p are wound around the amateur core 27, respectively. The wound windings 28 are electrically connected.

巻線28に駆動電流を供給するために、このワイパモータ18には共通ブラシ32と低速運転用ブラシ(第1のブラシ)33が設けられている。これらのブラシ32,33はそれぞれブラシホルダ34に支持されるとともにスプリング35により整流子31つまり整流子片31a〜31pに向けて付勢されており、それぞれ整流子片31a〜31pに摺接するようになっている。図3に示すように、低速運転用ブラシ33は共通ブラシ32に対して回転方向に90度ずれた位置に配置され、共通ブラシ32は正極(プラス極)、低速運転用ブラシ33は負極(マイナス極)となっており、共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33とを対として巻線28に駆動電流を供給することによりワイパモータ18を低速運転させることができるようになっている。   In order to supply a driving current to the winding 28, the wiper motor 18 is provided with a common brush 32 and a low speed operation brush (first brush) 33. These brushes 32 and 33 are supported by a brush holder 34 and are urged toward a commutator 31, that is, commutator pieces 31 a to 31 p by a spring 35, so as to be in sliding contact with the commutator pieces 31 a to 31 p, respectively. It has become. As shown in FIG. 3, the low-speed operation brush 33 is disposed at a position shifted by 90 degrees in the rotation direction with respect to the common brush 32, the common brush 32 is positive (positive electrode), and the low-speed operation brush 33 is negative (negative). The wiper motor 18 can be operated at a low speed by supplying a drive current to the winding 28 with the common brush 32 and the low-speed operation brush 33 as a pair.

また、このワイパモータ18には、ワイパモータ18の作動速度を切替え可能とするために、図3に示すように、低速運転用ブラシ33に対して回転方向にずれて高速運転用ブラシ(第2のブラシ)36が設けられている。図示する場合では、高速運転用ブラシ36は、ブラシホルダ34に支持されるとともにスプリング35により付勢されて整流子片31a〜31pに摺接し、また、共通ブラシ32に対してアマチュアシャフト24の軸心を中心として回転方向に鋭角にずれるとともに低速運転用ブラシ33に対しては回転方向に鈍角にずれた位置に配置されており、その極性は負極(マイナス極)とされている。そして、共通ブラシ32と高速運転用ブラシ36とを対として巻線28に駆動電流を供給することにより、ワイパモータ18を高速運転させることができるようになっている。なお、高速運転とはアマチュアシャフト24の回転数が低速運転時におけるアマチュアシャフト24の回転数よりも高くなる運転状態のことである。   Further, the wiper motor 18 has a high-speed operation brush (second brush) that is shifted in the rotational direction with respect to the low-speed operation brush 33 as shown in FIG. 3 so that the operation speed of the wiper motor 18 can be switched. ) 36 is provided. In the illustrated case, the high-speed operation brush 36 is supported by the brush holder 34 and is urged by the spring 35 to slidably contact the commutator pieces 31 a to 31 p, and the axis of the amateur shaft 24 with respect to the common brush 32. Centering on the center, it shifts to an acute angle in the rotation direction and is arranged at a position shifted from the obtuse angle in the rotation direction with respect to the low speed operation brush 33, and its polarity is a negative electrode (minus pole). The wiper motor 18 can be operated at high speed by supplying a drive current to the winding 28 with the common brush 32 and the high-speed operation brush 36 as a pair. The high speed operation is an operation state in which the rotational speed of the amateur shaft 24 is higher than the rotational speed of the amateur shaft 24 during low speed operation.

このワイパモータ18では、モータヨーク21の内面に装着される界磁部は4極であるが、巻線28には共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33あるいは高速運転用ブラシ36の一対のブラシから駆動電流を供給するようにしている。そのため、このワイパモータ18では、図4に示すように、巻線28を4極の磁極に対応した回路構成とするために、互いに同電位となるべき整流子片同士、つまり互いに回転方向に180度ずれて配置される整流子片同士を複数の接続線(接続部材)41a〜41hにより電気的に接続するようにしている。たとえば、整流子片31aと整流子片31iに接続線41aにより電気的に接続され、整流子片31bは整流子片31jに接続線41bにより電気的に接続され、これにより、2つのブラシ32,33から整流子片31a〜31pを介して駆動電流が供給されても、巻線28に対しては4極に対応した転流が行われ、このワイパモータ18を作動させることができる。また、共通ブラシ32と対となる低速運転用ブラシ33または高速運転用ブラシ36のいずれか一方に通電することにより、このワイパモータ18の作動速度を2段階に切り替えることができる。このように、共通ブラシ32と対となる低速運転用ブラシ33および高速運転用ブラシ36が配置されることとなり、共通ブラシ32、低速運転用ブラシ33、高速運転用ブラシ36はそれぞれ1つずつ配置されている。   In this wiper motor 18, the field portion mounted on the inner surface of the motor yoke 21 has four poles, but the winding 28 is driven from a pair of brushes of a common brush 32 and a low speed operation brush 33 or a high speed operation brush 36. Current is supplied. Therefore, in this wiper motor 18, as shown in FIG. 4, in order to make the winding 28 have a circuit configuration corresponding to the magnetic poles of four poles, commutator pieces that should be at the same potential, that is, 180 degrees in the rotation direction. The commutator pieces that are displaced from each other are electrically connected by a plurality of connection lines (connection members) 41a to 41h. For example, the commutator piece 31a and the commutator piece 31i are electrically connected by the connection line 41a, and the commutator piece 31b is electrically connected by the connection line 41b to the two brushes 32, Even if a drive current is supplied from 33 through commutator pieces 31a to 31p, commutation corresponding to four poles is performed on the winding 28, and the wiper motor 18 can be operated. Further, by energizing either the low speed operation brush 33 or the high speed operation brush 36 which is paired with the common brush 32, the operation speed of the wiper motor 18 can be switched in two stages. Thus, the low speed operation brush 33 and the high speed operation brush 36 which are paired with the common brush 32 are arranged, and the common brush 32, the low speed operation brush 33 and the high speed operation brush 36 are arranged one by one. Has been.

図5はスロットへの巻線の装着手順を示す説明図であり、図6はスロットへの他の巻線の装着手順を示す説明図である。このワイパモータ18では、図5または図6に示す手順で各スロット27a〜27pに導線を重ね巻し、各整流子片31a〜31pに導線を接続することにより、巻線28と接続線41a〜41hとを同一の導線により形成するようにしている。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a procedure for mounting a winding in the slot, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for mounting another winding in the slot. In the wiper motor 18, the windings 28 and the connection lines 41 a to 41 h are formed by winding the conductors in the slots 27 a to 27 p and connecting the conductors to the commutator pieces 31 a to 31 p according to the procedure shown in FIG. 5 or 6. Are formed by the same conducting wire.

つまり、図5に示す方法では、互いに180度位相がずれた位置から2本の導線を同時に各スロット27a〜27pに重ね巻するダブルフライヤ方式を基本とし、各導線を所定の整流子片に接続し、そこから所定のスロットに導線を巻装した後、当該整流子片の隣の整流子片に導線を接続し、次いで当該整流子片から180度ずれた整流子片に導線を接続してから再度もとの整流子片に導線を接続する。以下、同様な手順を繰り返すことにより、スロットへの巻線28の装着と接続線41a〜41hの形成とが行われる。たとえば、導線を整流子片31cに接続し、ここからスロット27bとスロット27fとに導線を巻装した後に整流子片31dに導線を接続し、次いで、互いに同電位となるべき整流子片同士、つまり互いに回転方向に180度ずれて配置される整流子片31lに導線を接続した後、再度もとの整流子片31dに導線を接続し、以下同様にスロットへの導線の巻装と接続線の形成とを順次行う。   That is, the method shown in FIG. 5 is based on a double flyer system in which two conductors are simultaneously wound on each of the slots 27a to 27p from a position 180 degrees out of phase with each other, and each conductor is connected to a predetermined commutator piece. Then, after winding a conducting wire in a predetermined slot, connect the conducting wire to a commutator piece adjacent to the commutator piece, and then connect the conducting wire to a commutator piece that is 180 degrees away from the commutator piece. Connect the lead wire to the original commutator piece again. Thereafter, by repeating the same procedure, the winding 28 is mounted in the slot and the connection lines 41a to 41h are formed. For example, the conductor is connected to the commutator piece 31c, the conductor is wound around the slot 27b and the slot 27f, the conductor is connected to the commutator piece 31d, and then the commutator pieces to be at the same potential. That is, after connecting the conducting wire to the commutator piece 31l arranged 180 degrees away from each other in the rotational direction, the conducting wire is connected again to the original commutator piece 31d, and thereafter the winding of the conducting wire in the slot and the connecting wire Are sequentially formed.

一方、図6に示す方法では、図5に示す場合と同様にダブルフライヤ方式による重ね巻を基本とし、各導線を所定の整流子片に接続し、そこから所定のスロットに導線を巻装した後、当該整流子片の隣の整流子片に導線を接続し、次いで当該整流子片から回転方向に180度ずれた整流子片に導線を接続する。そして、その180度ずれた整流子片を基準として各スロットへ導線を巻装し、当該整流子片の隣の整流子片に導線を接続した後、もとの整流子片つまり当該整流子片から回転方向に180度ずれた整流子片に導線を接続し、以下、同様な手順を繰り返して、スロットへの巻線28の装着と接続線41a〜41hの形成とが行われる。たとえば、導線を整流子片31cに接続し、ここからスロット27bとスロット27fとに導線を巻装した後に整流子片31dに導線を接続し、次いで、互いに同電位となるべき整流子片同士、つまり互いに回転方向に180度ずれて配置される整流子片31lに導線を接続した後、スロット27kとスロット27oとに導線を巻装し、もとの整流子片つまり当該整流子片から回転方向に180度ずれた整流子片31lに再度導線を接続した後、整流子片31dに導線を接続し、以下同様にスロットへの巻装と接続線の形成とを順次行う。なお、ここではスロットおよび整流子片は16のもので説明しているが、モータの特性によって数は異なる。また、導線が巻装されるスロットの間隔は、モータの特性に応じて変えることが可能である。   On the other hand, in the method shown in FIG. 6, as in the case shown in FIG. 5, the lap winding by the double flyer method is basically used, and each conducting wire is connected to a predetermined commutator piece, and then the conducting wire is wound around a predetermined slot. Then, a conducting wire is connected to the commutator piece adjacent to the commutator piece, and then the conducting wire is connected to the commutator piece that is shifted from the commutator piece by 180 degrees in the rotation direction. And after winding the conducting wire around each slot with the commutator piece shifted by 180 degrees as a reference and connecting the conducting wire to the commutator piece adjacent to the commutator piece, the original commutator piece, that is, the commutator piece The conducting wire is connected to the commutator piece shifted by 180 degrees in the rotation direction, and thereafter the same procedure is repeated to mount the winding 28 in the slot and form the connection wires 41a to 41h. For example, the conductor is connected to the commutator piece 31c, the conductor is wound around the slot 27b and the slot 27f, the conductor is connected to the commutator piece 31d, and then the commutator pieces to be at the same potential. That is, after conducting wires are connected to the commutator pieces 31l arranged 180 degrees apart from each other in the rotational direction, the conducting wires are wound around the slots 27k and 27o, and the original commutator pieces, that is, the commutator pieces are rotated in the rotational direction. After connecting the conducting wire again to the commutator piece 31l which is shifted by 180 degrees, the conducting wire is connected to the commutator piece 31d, and thereafter the winding around the slot and the formation of the connecting wire are sequentially performed. Here, the number of slots and commutator pieces is 16, but the number varies depending on the characteristics of the motor. Further, the interval between the slots in which the conductive wires are wound can be changed according to the characteristics of the motor.

このように、このワイパモータ18では、図5または図6に示す手順で各スロット27a〜27pに導線を重ね巻し、各整流子片31a〜31pに導線を接続することにより、巻線28と接続線41a〜41hとを同一の導線により形成するようにしたので、接続線41a〜41hの形成を容易にすることができる。また、各整流子片31a〜31pを互いに接続するための接続部材として、導線とは別の他の部材を用いる必要がないので、部品点数の増加を防止して、このワイパモータ18のコストを低減させることができる。   As described above, in the wiper motor 18, the conductors are overlapped with the slots 27 a to 27 p and connected to the windings 28 by connecting the conductors to the commutator pieces 31 a to 31 p in the procedure shown in FIG. Since the wires 41a to 41h are formed by the same conducting wire, the connection wires 41a to 41h can be easily formed. Moreover, since it is not necessary to use another member other than the conducting wire as a connecting member for connecting the commutator pieces 31a to 31p to each other, an increase in the number of parts is prevented and the cost of the wiper motor 18 is reduced. Can be made.

モータヨーク21にはギヤケース51が固定されており、このギヤケース51にはアマチュアシャフト24の回転を減速する減速機構52が収容されている。アマチュアシャフト24はギヤケース51の内部に突出し、このアマチュアシャフト24のギヤケース51の内部に突出する部分の外周面にはウォーム53が一体的に形成されており、このウォーム53はアマチュアシャフト24とともに回転するようになっている。また、ギヤケース51にはウォームホイール54が回転自在に収容されており、ウォーム53はウォームホイール54に噛み合わされ、ウォーム53とウォームホイール54とにより減速機構52が構成されている。ウォームホイール54の中心軸上には前述のリンク機構19が連結される出力軸18aが固定されており、これにより、アマチュアシャフト24の回転は減速機構52により所定の回転数にまで減速して出力軸18aから出力されるようになっている。   A gear case 51 is fixed to the motor yoke 21, and a reduction mechanism 52 that decelerates the rotation of the armature shaft 24 is accommodated in the gear case 51. The amateur shaft 24 protrudes into the gear case 51, and a worm 53 is integrally formed on the outer peripheral surface of the portion of the armature shaft 24 protruding into the gear case 51. The worm 53 rotates together with the amateur shaft 24. It is like that. A worm wheel 54 is rotatably accommodated in the gear case 51, the worm 53 is engaged with the worm wheel 54, and the worm 53 and the worm wheel 54 constitute a speed reduction mechanism 52. An output shaft 18a to which the above-mentioned link mechanism 19 is connected is fixed on the central axis of the worm wheel 54, whereby the rotation of the armature shaft 24 is reduced to a predetermined rotational speed by the speed reduction mechanism 52 and output. It is output from the shaft 18a.

また、ギヤケース51の内部には、ワイパモータ18の作動を制御する制御基板55が収容されている。この制御基板55は配線により図示しないワイパスイッチや車載されたバッテリ(電源)等に接続されており、運転者等によりワイパスイッチが操作されると、この制御基板55から各ブラシ32,33,36に駆動電流が供給され、これによりワイパモータ18が作動するようになっている。また、制御基板55にはアマチュアシャフト24に固定される回転検出用マグネット56に対向するホールセンサ(不図示)が設けられており、制御基板55はホールセンサにより検出されるアマチュアシャフト24の回転数に基づいてワイパモータ18の作動制御を行うようになっている。   In addition, a control board 55 that controls the operation of the wiper motor 18 is accommodated in the gear case 51. The control board 55 is connected to a wiper switch (not shown) or a battery (power source) mounted on the vehicle by wiring, and when the wiper switch is operated by a driver or the like, each brush 32, 33, 36 is supplied from the control board 55. Is supplied with a drive current, and the wiper motor 18 is thereby operated. The control board 55 is provided with a hall sensor (not shown) facing the rotation detection magnet 56 fixed to the armature shaft 24, and the control board 55 detects the rotation speed of the armature shaft 24 detected by the hall sensor. The operation control of the wiper motor 18 is performed based on the above.

次に、このワイパモータ18の動作について説明する。   Next, the operation of the wiper motor 18 will be described.

運転者等によりワイパスイッチが低速運転側に操作されると、制御基板55からプラス極である共通ブラシ32とマイナス極である低速運転用ブラシ33とを介して巻線28に駆動電流が供給される。このとき、低速運転用ブラシ33は共通ブラシ32に対して回転方向に90度ずれて配置されているが、各整流子片31a〜31pは互いに180度ずれた位置の整流子片同士が接続線41a〜41hにより互いに電気的に接続されているので、一対のブラシ32,33により巻線28にモータヨーク21に設けられた4極の磁極に対応する駆動電流が供給され、ワイパモータ18を作動させることができる。これにより、低速運転時には、共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33とが対となって巻線28に駆動電流が供給され、ワイパモータ18のアマチュアシャフト24は低速で回転する。アマチュアシャフト24が回転すると、その回転は減速機構52により所定の回転数にまで減速されて出力軸18aから出力され、ワイパアーム16a,16bは低速で揺動する。   When the wiper switch is operated to the low speed driving side by a driver or the like, a driving current is supplied from the control board 55 to the winding 28 via the common brush 32 that is a positive pole and the low speed driving brush 33 that is a negative pole. The At this time, the low-speed operation brush 33 is arranged 90 degrees away from the common brush 32 in the rotation direction, but the commutator pieces 31a to 31p are connected to each other by 180 degrees. Since the pair of brushes 32 and 33 are electrically connected to each other by 41a to 41h, the winding 28 is supplied with a drive current corresponding to the four-pole magnetic poles provided on the motor yoke 21 to operate the wiper motor 18. be able to. Thus, during low speed operation, the common brush 32 and the low speed operation brush 33 are paired to supply drive current to the winding 28, and the armature shaft 24 of the wiper motor 18 rotates at low speed. When the amateur shaft 24 rotates, the rotation is decelerated to a predetermined rotational speed by the speed reduction mechanism 52 and is output from the output shaft 18a, and the wiper arms 16a and 16b swing at a low speed.

一方、運転者等によりワイパスイッチが高速運転側に操作されると、制御基板55からプラス極である共通ブラシ32とマイナス極である高速運転用ブラシ36とを介して巻線28に駆動電流が供給される。つまり、高速運転時には、共通ブラシ32と高速運転用ブラシ36とが対となって巻線28に駆動電流が供給される。このとき、高速運転用ブラシ36は低速運転用ブラシ33に対して回転方向にずれて配置されている、つまり進角を付けられているので、ワイパモータ18のアマチュアシャフト24は低速運転時よりも高速で回転する。そして、アマチュアシャフト24が回転すると、その回転は減速機構52により所定の回転数にまで減速されて出力軸18aから出力され、ワイパアーム16a,16bは高速で揺動する。   On the other hand, when the wiper switch is operated to the high speed driving side by a driver or the like, a driving current is applied to the winding 28 from the control board 55 via the common brush 32 that is the positive pole and the high speed driving brush 36 that is the negative pole. Supplied. That is, during high-speed operation, the common brush 32 and the high-speed operation brush 36 are paired to supply drive current to the winding 28. At this time, the high-speed driving brush 36 is arranged so as to be shifted in the rotational direction with respect to the low-speed driving brush 33, that is, is advanced, so that the armature shaft 24 of the wiper motor 18 has a higher speed than that during the low-speed operation. Rotate with. When the armature shaft 24 rotates, the rotation is decelerated to a predetermined number of rotations by the decelerating mechanism 52 and output from the output shaft 18a, and the wiper arms 16a and 16b swing at a high speed.

このように、このワイパモータ18では、モータヨーク21の内面に装着される界磁部に4極以上の磁極を設け、互いに同電位となるべき整流子片同士を電気的に接続するとともに、共通ブラシ32と対となって巻線28に駆動電流を供給する低速運転用ブラシ33に加えて、低速運転用ブラシ33に対して回転方向にずれて配置される高速運転用ブラシ36を設けるようにしたので、4極のワイパモータ18であってもその回転速度を切り替えることができる。また、高速運転用ブラシ36が付加されることにより巻線28に生じる起電力のアンバランスは接続線41a〜41hにより回転方向にバランスされるので、高速運転用ブラシ36に流れる循環電流を低減させて低速運転用ブラシ33の摩耗を抑制することができる。つまり、作動速度を切り替えるための高速運転用ブラシ36を備えたワイパモータ18では、高速運転用ブラシ36に通電していない場合でも高速運転用ブラシ36が隣り合う整流子片同士を短絡することによりショートコイルが生じ、有効導体数が変化して各ブラシに循環電流が流れてブラシの摩耗が促進されるが、このワイパモータ18では180度ずれた整流子片同士が接続線41a〜41hにより接続されているので、循環電流を各接続線41a〜41hに流してブラシ32,33の耐久性を高めることができる。   As described above, in the wiper motor 18, four or more magnetic poles are provided in the field portion mounted on the inner surface of the motor yoke 21, and the commutator pieces that should have the same potential are electrically connected to each other, and the common brush In addition to the low-speed operation brush 33 that supplies a drive current to the winding 28 in pairs with the high-speed operation brush 33, a high-speed operation brush 36 that is displaced in the rotational direction with respect to the low-speed operation brush 33 is provided. Therefore, the rotational speed of the four-pole wiper motor 18 can be switched. Further, since the unbalance of the electromotive force generated in the winding 28 due to the addition of the high-speed operation brush 36 is balanced in the rotation direction by the connection lines 41a to 41h, the circulating current flowing through the high-speed operation brush 36 is reduced. Thus, wear of the low-speed operation brush 33 can be suppressed. That is, in the wiper motor 18 having the high-speed operation brush 36 for switching the operation speed, the high-speed operation brush 36 shorts the adjacent commutator pieces even when the high-speed operation brush 36 is not energized. Coils are generated, the number of effective conductors changes, and a circulating current flows through each brush to promote brush wear. However, in this wiper motor 18, commutator pieces shifted by 180 degrees are connected by connecting wires 41a to 41h. Therefore, the durability of the brushes 32 and 33 can be improved by flowing a circulating current through the connection lines 41a to 41h.

また、このワイパモータ18では、4極に多極化しても、共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33の2つのブラシによりワイパモータ18を作動させることができるので、高速運転用ブラシ36のレイアウト性を向上させるとともに、コストを低減させることができる。つまり、4極の界磁部に合わせて4つのブラシを設ける必要がないので、その分、高速運転用ブラシ36を配置するスペースが増すことになり、これにより高速運転用ブラシ36のレイアウト性を高められることになる。   Further, in the wiper motor 18, even if the number of poles is increased to four, the wiper motor 18 can be operated by the two brushes of the common brush 32 and the low-speed operation brush 33, so that the layout of the high-speed operation brush 36 is improved. At the same time, the cost can be reduced. That is, since it is not necessary to provide four brushes in accordance with the four-pole field portion, the space for arranging the high-speed operation brush 36 is increased correspondingly, thereby improving the layout of the high-speed operation brush 36. Will be enhanced.

図7(a)〜(c)はそれぞれ図3に示す高速運転用ブラシの配置位置の変形例を示す説明図である。図3に示すワイパモータ18では、高速運転用ブラシ36は低速運転用ブラシ33に対してアマチュアシャフト24の軸心を中心として回転方向に鈍角にずれ、共通ブラシ32に対しては回転方向に鋭角にずれる位置に配置されているが、図7(a)に示すように、共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33の両方に対して回転方向に鋭角にずれる位置、つまり図3に示す高速運転用ブラシ36の位置に対して共通ブラシ32とアマチュアシャフト24の軸心とを通る線分に対して対称な位置に配置するようにしてもよい。   FIGS. 7A to 7C are explanatory views showing modifications of the arrangement position of the brush for high speed operation shown in FIG. In the wiper motor 18 shown in FIG. 3, the high-speed operation brush 36 is shifted in an obtuse angle in the rotation direction around the axis of the amateur shaft 24 with respect to the low-speed operation brush 33, and is acute in the rotation direction with respect to the common brush 32. As shown in FIG. 7 (a), the high-speed operation brush shown in FIG. 3 is located at an acute angle in the rotational direction with respect to both the common brush 32 and the low-speed operation brush 33. You may make it arrange | position in the position symmetrical with respect to the line segment which passes along the common brush 32 and the axial center of the amateur shaft 24 with respect to 36 positions.

また、図7(b)に示すように、高速運転用ブラシ36は、共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33の両方に対して回転方向に鈍角にずれる位置に配置するようにしてもよい。つまり図3に示す高速運転用ブラシ36の位置に対して低速運転用ブラシ33とアマチュアシャフト24の軸心とを通る線分に対して対称な位置に高速運転用ブラシ36を配置するようにしてもよい。すなわち、高速運転用ブラシ36は、回転方向における共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33との間であって角度の広い方に配置されている。   Further, as shown in FIG. 7B, the high speed operation brush 36 may be arranged at a position deviated in an obtuse angle in the rotation direction with respect to both the common brush 32 and the low speed operation brush 33. That is, the high speed operation brush 36 is arranged at a position symmetrical to the line passing through the low speed operation brush 33 and the axis of the armature shaft 24 with respect to the position of the high speed operation brush 36 shown in FIG. Also good. That is, the high-speed operation brush 36 is arranged between the common brush 32 and the low-speed operation brush 33 in the rotation direction and at a wider angle.

さらに、図7(c)に示すように、共通ブラシ32に対して回転方向に鈍角にずれるとともに低速運転用ブラシ33に対して回転方向に鋭角にずれる位置、つまり図3に示す高速運転用ブラシ36の位置に対してアマチュアシャフト24の軸心を中心とした点対称な位置に高速運転用ブラシ36を配置するようにしてもよい。この場合、共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33との回転方向は互いに逆方向になっている。   Further, as shown in FIG. 7C, the high-speed driving brush shown in FIG. 3 is located at an obtuse angle in the rotational direction with respect to the common brush 32 and at an acute angle in the rotational direction with respect to the low-speed driving brush 33. The high-speed operation brush 36 may be disposed at a point-symmetrical position around the axis of the amateur shaft 24 with respect to the position 36. In this case, the rotation directions of the common brush 32 and the low-speed operation brush 33 are opposite to each other.

このように、このワイパモータ18では、界磁部を4極に設定しても、一対のブラシによりモータを作動させることができるので、ブラシホルダ34への高速運転用ブラシ36の配置位置を図3あるいは図7に示す各位置に設定するなど、各ブラシ32,33,36のレイアウト性を高めることができる。   Thus, in the wiper motor 18, the motor can be operated by a pair of brushes even if the field portion is set to four poles. Therefore, the arrangement position of the high-speed operation brush 36 on the brush holder 34 is shown in FIG. 3. Or the layout property of each brush 32, 33, 36 can be improved, such as setting to each position shown in FIG.

図8は本発明を6極のワイパモータに適用した場合を示す回路図である。   FIG. 8 is a circuit diagram showing a case where the present invention is applied to a 6-pole wiper motor.

図2に示すワイパモータでは、モータヨーク21に4極の界磁部を設け、整流子31を構成する各整流子片31a〜31pを180度ずれたもの同士を接続線41a〜41hにより電気的に接続し、これにより4極の界磁部に対応した回路で巻線28を形成し、一対のブラシにより4極のワイパモータ18を作動させるようにしているが、これに限らず、本発明は4極以上の磁極を備えた界磁部を有するワイパモータにも適用することができる。たとえば、図8に示すワイパモータ61では、モータヨーク21の内面に6つのマグネット22、つまり6極の磁極を備えた界磁部が装着され、各スロット27a〜27xには巻線28が装着され、整流子31を構成する各整流子片31a〜31xは回転方向に120度ずれた整流子片同士が3つ対となって接続線41a〜41hにより電気的に接続されている。これにより、6極の界磁部に対応した回路で巻線28を形成し、共通ブラシ32と低速運転用ブラシ33の一対のブラシにより、ワイパモータ61を作動させることができる。   In the wiper motor shown in FIG. 2, the motor yoke 21 is provided with a four-pole field portion, and the commutator pieces 31a to 31p constituting the commutator 31 are electrically connected to each other by connecting lines 41a to 41h. The windings 28 are formed by a circuit corresponding to the four-pole field portion by this connection, and the four-pole wiper motor 18 is operated by a pair of brushes. The present invention can also be applied to a wiper motor having a field part having more than poles. For example, in the wiper motor 61 shown in FIG. 8, six magnets 22, that is, field portions having six magnetic poles are attached to the inner surface of the motor yoke 21, and windings 28 are attached to the slots 27 a to 27 x, Each commutator piece 31a-31x which comprises the commutator 31 is electrically connected by connection line 41a-41h by making three pairs of commutator pieces which shifted | deviated 120 degree | times to the rotation direction. Accordingly, the winding 28 is formed by a circuit corresponding to the six-pole field portion, and the wiper motor 61 can be operated by the pair of brushes of the common brush 32 and the low-speed operation brush 33.

また、ワイパモータ61にも、低速運転用ブラシ33に対して回転方向にずれて高速運転用ブラシ36が設けられており、この高速運転用ブラシ36と共通ブラシ32とを対として通電することによりワイパモータ18を高速運転させることができるようになっている。   The wiper motor 61 is also provided with a high-speed operation brush 36 that is shifted in the rotational direction with respect to the low-speed operation brush 33. By energizing the high-speed operation brush 36 and the common brush 32 as a pair, the wiper motor 61 is provided. 18 can be operated at high speed.

なお、図7、図8においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。   In FIGS. 7 and 8, members corresponding to those described above are denoted by the same reference numerals.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、モータ極数つまり界磁部の極数が4極と6極の場合が示されているが、これに限らず、4極以上で偶数個であればよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the case where the number of motor poles, that is, the number of poles of the magnetic field part is 4 poles and 6 poles, is shown, but the present invention is not limited to this.

また、本実施の形態においては、ワイパモータ18,61は、低速運転と高速運転の2段の作動速度に切り替え可能なものとされているが、これに限らず、3段以上の作動速度に切り替え可能としてもよい。   Further, in the present embodiment, the wiper motors 18 and 61 can be switched between two operating speeds of low speed operation and high speed operation. It may be possible.

さらに、本実施の形態においては、巻線28を形成する導線により接続部材である接続線41a〜41hを構成するようにしているが、これに限らず、整流子片同士を接続することができる部材であれば、他の部材を用いるようにしてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the connection wires 41a to 41h, which are connection members, are configured by the conductive wire forming the winding 28, but the present invention is not limited to this, and the commutator pieces can be connected to each other. If it is a member, you may make it use another member.

11 車両
12 フロントガラス(ウインドシールド)
13 ワイパ装置
14 車体
15a,15b ワイパ軸
16a,16b ワイパアーム
17a,17b ワイパブレード
18 ワイパモータ
18a 出力軸
19 リンク機構
21 モータヨーク
22 マグネット(界磁部)
23 アマチュア
24 アマチュアシャフト
25 軸受
26 支持球
27 アマチュアコア
27a〜27x スロット
28 巻線
31 整流子
31a〜31x 整流子片
32 共通ブラシ
33 低速運転用ブラシ(第1のブラシ)
34 ブラシホルダ
35 スプリング
36 高速運転用ブラシ(第2のブラシ)
41a〜41h 接続線(接続部材)
51 ギヤケース
52 減速機構
53 ウォーム
54 ウォームホイール
55 制御基板
56 回転検出用マグネット
61 ワイパモータ
11 Vehicle 12 Windshield (windshield)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Wiper apparatus 14 Vehicle body 15a, 15b Wiper axis | shaft 16a, 16b Wiper arm 17a, 17b Wiper blade 18 Wiper motor 18a Output shaft 19 Link mechanism 21 Motor yoke 22 Magnet (field part)
23 Amateur 24 Amateur shaft 25 Bearing 26 Support ball 27 Amateur core 27a to 27x Slot 28 Winding 31 Commutator 31a to 31x Commutator piece 32 Common brush 33 Brush for low speed operation (first brush)
34 Brush holder 35 Spring 36 Brush for high speed operation (second brush)
41a to 41h Connection line (connection member)
51 Gear Case 52 Deceleration Mechanism 53 Worm 54 Worm Wheel 55 Control Board 56 Rotation Detection Magnet 61 Wiper Motor

Claims (2)

車両のウインドシールドを払拭するワイパ装置を駆動するワイパモータにおいて、
アマチュアシャフトを回転自在に支持するモータヨークと、
前記アマチュアシャフトの回転方向に並ぶ4極以上で偶数の磁極を備え、前記モータヨークの内面に固定される界磁部と、
前記回転方向に並ぶ複数のスロットを備え、前記アマチュアシャフトに固定されるアマチュアコアと、
前記回転方向に並ぶ複数の整流子片を備え、前記アマチュアシャフトに固定される整流子と、
前記複数のスロットの各スロットから所定のスロットを空けてそれぞれ重ね巻きされ、それぞれの前記整流子片に電気的に接続される巻線と、
それぞれ互いに同電位となるべき前記整流子片同士を電気的に接続する複数の接続部材とを有し、
前記整流子の周りに回転方向に沿って共通ブラシ、第1のブラシ、第2のブラシをそれぞれ1つずつ備えるワイパモータであって、
前記第1のブラシは、前記共通ブラシに対して前記回転方向にずれた位置に配置され、かつ、前記整流子片に摺接し、前記共通ブラシと対となって前記巻線に駆動電流を供給し、
前記第2のブラシは、前記回転方向で前記第1のブラシと前記共通ブラシとの間であって角度の広い方に配置され、かつ、前記整流子片に摺接して前記共通ブラシと対となって前記巻線に駆動電流を供給することを特徴とするワイパモータ。
In a wiper motor that drives a wiper device that wipes a windshield of a vehicle,
A motor yoke that rotatably supports the amateur shaft;
A magnetic field part having four or more poles arranged in the rotational direction of the amateur shaft and an even number of magnetic poles, and fixed to the inner surface of the motor yoke;
An amateur core comprising a plurality of slots arranged in the rotational direction, and fixed to the amateur shaft;
A plurality of commutator pieces arranged in the rotational direction, and a commutator fixed to the amateur shaft;
Windings that are overlapped with a predetermined slot from each of the plurality of slots, and are electrically connected to the respective commutator pieces;
A plurality of connecting members that electrically connect the commutator pieces to each other to have the same potential;
A wiper motor including one common brush, one first brush, and one second brush around the commutator along a rotational direction,
The first brush is disposed at a position shifted in the rotation direction with respect to the common brush, is in sliding contact with the commutator piece, and supplies a drive current to the winding as a pair with the common brush. And
The second brush is disposed between the first brush and the common brush in the rotation direction and at a wider angle, and is in sliding contact with the commutator piece to be paired with the common brush. A wiper motor characterized in that a driving current is supplied to the winding.
請求項1記載のワイパモータにおいて、前記界磁部は4極の磁極を備え、前記第1のブラシは前記共通ブラシに対して前記回転方向に90度ずれた位置に配置されていることを特徴とするワイパモータ。   2. The wiper motor according to claim 1, wherein the field magnet portion includes four magnetic poles, and the first brush is disposed at a position shifted by 90 degrees in the rotation direction with respect to the common brush. Wiper motor.
JP2012162646A 2012-07-23 2012-07-23 Wiper motor Active JP5715098B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012162646A JP5715098B2 (en) 2012-07-23 2012-07-23 Wiper motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012162646A JP5715098B2 (en) 2012-07-23 2012-07-23 Wiper motor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009246582A Division JP5097759B2 (en) 2009-10-27 2009-10-27 Wiper motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012200146A true JP2012200146A (en) 2012-10-18
JP5715098B2 JP5715098B2 (en) 2015-05-07

Family

ID=47181772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012162646A Active JP5715098B2 (en) 2012-07-23 2012-07-23 Wiper motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5715098B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8436505B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Mitsuba Corporation Electric motor and reduction motor
US8604662B2 (en) 2008-03-24 2013-12-10 Mitsuba Corporation Windshield wiper motor
USRE45912E1 (en) 2008-06-30 2016-03-01 Mitsuba Corporation Electric motor
US9979261B2 (en) 2009-07-30 2018-05-22 Mitsuba Corporation Motor with speed reduction mechanism
US10320265B2 (en) 2009-07-30 2019-06-11 Mitsuba Corporation Wiper motor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57135664A (en) * 1980-12-30 1982-08-21 Emu Teirunaa Jiyozefu Electric controller
JPH10503640A (en) * 1994-05-25 1998-03-31 ユナイテッド テクノロジーズ モーター システムズ インコーポレイテッド Improved multi-speed motor
JP2000166185A (en) * 1998-11-30 2000-06-16 Mitsubishi Electric Corp Motor for electric power steering device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57135664A (en) * 1980-12-30 1982-08-21 Emu Teirunaa Jiyozefu Electric controller
JPH10503640A (en) * 1994-05-25 1998-03-31 ユナイテッド テクノロジーズ モーター システムズ インコーポレイテッド Improved multi-speed motor
JP2000166185A (en) * 1998-11-30 2000-06-16 Mitsubishi Electric Corp Motor for electric power steering device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8604662B2 (en) 2008-03-24 2013-12-10 Mitsuba Corporation Windshield wiper motor
US9059622B2 (en) 2008-03-24 2015-06-16 Mitsuba Corporation Windshield wiper motor
USRE45912E1 (en) 2008-06-30 2016-03-01 Mitsuba Corporation Electric motor
US8436505B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Mitsuba Corporation Electric motor and reduction motor
US8618712B2 (en) 2008-10-07 2013-12-31 Mitsuba Corporation Electric motor and reduction motor
US8643247B2 (en) 2008-10-07 2014-02-04 Mitsuba Corporation Electric motor and reduction motor
US8941283B2 (en) 2008-10-07 2015-01-27 Mitsuba Corporation Electric motor and reduction motor
US9979261B2 (en) 2009-07-30 2018-05-22 Mitsuba Corporation Motor with speed reduction mechanism
US10320265B2 (en) 2009-07-30 2019-06-11 Mitsuba Corporation Wiper motor
US10348164B2 (en) 2009-07-30 2019-07-09 Mitsuba Corporation Motor with speed reduction mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP5715098B2 (en) 2015-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5006537B2 (en) Wiper motor
JP4981420B2 (en) Electric motor with reduction mechanism
JP5097759B2 (en) Wiper motor
JP5006922B2 (en) Winding winding method of wiper motor and wiper motor
JP2966525B2 (en) Improved multi-speed motor
JP5225600B2 (en) Electric motor
JP2007202391A (en) Speed switching motor
JP5715098B2 (en) Wiper motor
JP5619832B2 (en) Wiper motor
JP2010022200A (en) Wiper motor
JP5155981B2 (en) Motor with reduction mechanism
JP2007252187A (en) Electric equipment
JP2006353019A (en) Multipolar motor
JP5619413B2 (en) Electric motor
JP5112200B2 (en) Wiper motor
JP2013198188A (en) Brushless motor and wiper device
JP2008079451A (en) Speed switching type motor
JP5350031B2 (en) Wiper motor
JP5649318B2 (en) Speed switching motor
JP5044315B2 (en) Armature for electric motor and electric motor
JP5959272B2 (en) Method of using motor and motor
JP2008306913A (en) Armature for electric motor and electric motor
JP2008259278A (en) Winding method of armature, motor device and vehicle wiper device
JP6091086B2 (en) Motor equipment
JP5596405B2 (en) motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120723

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130730

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130731

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130926

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140225

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140422

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140909

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141126

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20141204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150312

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5715098

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150