JP2012113578A - 検索装置、検索方法、検索プログラム及びこれらを用いたカメラ装置、並びに検索システム - Google Patents

Abstract

【課題】汎用的な地図データを使用して、仰角に応じた検索を行うことを可能にする。
【解決手段】ＧＰＳモジュールからの情報に基づきデジタルカメラの現在の位置を検出する（ステップＳ１０１）。また、ジャイロ部からの検出出力に基づき、当該デジタルカメラの方向と仰角として検出する（ステップＳ１０２）。さらに、仰角・距離変換テーブルを参照して、ステップＳ１０２で得られた仰角をデジタルカメラからの距離に変換する（ステップＳ１０３）。そして、（１）位置、（２）方向（方位）、（３）距離に対応する地図データ上の位置を検索し（ステップＳ１０５）、この検索した地点（緯度・経度）に存在する存在物（対象）の名称を地図データから読み出す（ステップＳ１０６）。
【選択図】図９

Description

本発明は、当該装置の仰角を検出し、これに基づき地図データ上において検索を実行する検索装置、検索方法、検索プログラム及びこれらを用いたカメラ装置、並びに検索システムに関する。

従来、当該装置の仰角を検出し、この検出した仰角に基づき処理を実行する装置として、特許文献１記載のデジタルカメラが知られている。このデジタルカメラは、計測した撮影位置、撮影高度、撮影方位、撮影仰角、撮影画角及び露出を決定する撮影条件データを撮影した画像データに付加して、メモリカードに記憶する。過去に行なった撮影と同一の撮影位置及び撮影条件で撮影を行なう場合には、メモリカードから参照する画像データを読み出し、ＬＣＤに参照データの画像と、スルー出力中の画像と、撮影位置、撮影高度、撮影方位、撮影仰角に対する、参照データと計測中のデータとの誤差データとを表示する。したがって、この誤差データを視認して誤差のない状態で撮影を行うことにより、過去の撮影と同一の撮影位置及び撮影条件で撮影を行うことができるとするものである。

特開２００４−８０３５９号公報

しかしながら、かかる従来技術の場合、過去の撮影時のデータと今回の撮影時のデータとを比較して、誤差のない状態で撮影するのであるから、過去に一度も訪れたことない場所で処理を行うことはできず、この技術を利用することができない。

また、位置や方位等の一般的なデータのみならず、デジタルカメラ（装置）の仰角である撮影仰角という特殊なデータをそのまま用いて処理を実行する。したがって、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）に用いられている汎用的な地図データのように、位置や距離等の一般的なデータを含むが特殊なデータである仰角に関するデータが含まれていないデータでの検索に前記従来技術を利用することもできない。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みなされたものであり、汎用的な地図データを使用して、仰角に応じた検索を行うことのできる検索装置、検索方法、検索プログラム及びこれらを用いたカメラ装置、並びに検索システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係る検索装置にあっては、当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２記載の発明に係る検索装置にあっては、前記取得手段は、前記現在位置、方向及び距離を外部に送信する送信手段と、この送信手段による送信に応答して、外部から送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備えることを特徴とする。

また、請求項３記載の発明に係る検索装置にあっては、前記変換手段は、仰角に対応して距離を記憶した記憶手段を備え、前記検出手段により検出された仰角に対応する距離を前記記憶手段から読み出すことにより、仰角を当該装置からの距離に変換することを特徴とする。

また、請求項４記載の発明に係る検索方法にあっては、当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出ステップと、この検出ステップにより検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換ステップと、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得ステップと、を含むことを特徴とする。

また、請求項５記載の発明に係る検索プログラムにあっては、装置が有するコンピュータを、当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、して機能させることを特徴とする。

また、請求項６記載の発明に係るカメラ装置にあっては、請求項１から３にいずれか記載の検索装置と、被写体を撮影する撮影手段と、前記検索装置により取得された対象の名称に基づき、前記撮影手段の制御内容を示す撮影条件を設定する設定手段と、この設定手段により設定された撮影条件に基づき、前記撮影手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項７記載の発明に係る検索システムにあっては、ネットワークを介して接続された端末とサーバとで構成される検索システムであって、前記端末は、当該端末の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、前記現在位置、方向及び距離を前記サーバに送信する送信手段と、この送信手段による送信に応答して、前記サーバから送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備え、前記サーバは、前記端末の送信手段により送信された前記現在位置、方向及び距離を受信する受信手段と、地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、この取得手段により取得された前記対象の名称を前記端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、汎用的な地図データを使用して、装置の仰角に応じた検索を行うことができ、汎用的な地図データから装置の仰角に応じた距離に存在する対象の名称を取得することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係るシステムを示すシステム構成図である。 管理サーバの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態におけるデジタルカメラのブロック図である。 ベストショットテーブルの一部を示す概念図である。 図４続くベストショットテーブルの一部を示す概念図である。 仰角・距離変換テーブルを示す概念図である。 （ａ）はデジタルカメラ側の処理手順を示すフローチャートであり、（ｂ）は管理サーバ側の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラのブロック図である。 同デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の形態に係る被写体情報送受信システムの構成を示す図である。図において、端末装置として機能するデジタルカメラ１は、撮影機能のみならず情報送受信機能を備える。無線基地局２は、デジタルカメラ１を当該デジタルカメラ１が加入する通信サービス会社（インターネットプロバイダを含む）４に接続する。

通信サービス会社４は、通信サービスに必要とする通信回路処理部４１の他、後述のＷＷＷ（インターネット）５に接続するためのシステム（Ｗｅｂサーバ４３）、メールシステム（メールサーバ４２）を備えている。また、無線基地局２をＡＰ（アクセス・ポイント）として、デジタルカメラ１をＷＷＷ５に接続させるための機能も備えている。被写体情報提供サービス会社６は、ＷＷＷ５に接続するためのシステム（Ｗｅｂサーバ６１）、及び管理サーバ６３を備えている。

図２は、前記管理サーバ６３の詳細を示すブロック図であり、前記Ｗｅｂサーバ６１は、ハブ６４を介して管理サーバ６３に接続されている。管理サーバ６３は、入力操作部（キーボード、マウス等）６３１、制御部（メインフレーム）６３２、システムプログラム記憶部６３３、地図データ記憶部６３４、表示部６３５、及び通信制御部６３６がシステムバスにより相互に接続されたシステムである。

地図データ記憶部６３４には、地図データが記憶されている。この地図データ記憶部６３４記憶された地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報（緯度・経度）とともに記憶されている。また、制御部６３２は、ワーク用のＲＡＭ６３７を備えている。そして、登録者が操作するデジタルカメラ１に対し有料あるいは無料で、被写体となり存在物の名称等の情報を配信したりダウンロードさせ、あるいはデジタルカメラ１から送信される情報を受信しアップロードするなどのサービスを行う。システムプログラム記憶部６３３には、後述するフローチャートにより示すプログラム等が格納されている。

図３は、デジタルカメラ１の回路構成を示す図である。このデジタルカメラ１は、基本モードである撮影モードにおいて、ズームレンズ１２−１を移動させて光学ズーム動作を行わせるズーム駆動部１１−１、フォーカスレンズ１２−２を移動させて合焦動作を行わせるＡＦ駆動部１１−２、ズームレンズ１２−１及びフォーカスレンズ１２−２を含む撮像レンズを構成するレンズ光学系１２を備えている。

また、デジタルカメラ１は、このレンズ光学系１２の光軸上に配置された絞り３２、この絞り３２を駆動する絞り駆動部３３、撮像素子であるＣＣＤ１３、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６、Ａ／Ｄ変換器１７、カラープロセス回路１８、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９、ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０、ＤＲＡＭ２１を備えていている。

さらにデジタルカメラ１は、制御部２２、ＶＲＡＭコントローラ２３、ＶＲＡＭ２４、デジタルビデオエンコーダ２５、表示部２６、ＪＰＥＧ（Joint Photograph cording Experts Group）回路２７、保存メモリ２８を備えているとともに、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２９、キー入力部３０、ジャイロ部３１及び無線通信部３２を備えている。

撮影モードでのモニタリング状態においては、ズーム駆動部１１−１は、光学ズーム指示があると制御部２２からの制御信号に基づいて、図示しないズームレンズ駆動モータを駆動してズームレンズ１２−１を光軸に沿って前後に移動させることによりＣＣＤ１３に結像させる画像の倍率そのものを変化させる。また、ＡＦ駆動部１１−２は図示しないフォーカスレンズ駆動モータを駆動してフォーカスレンズ１２−２を移動させる。そして、撮像レンズを構成するレンズ光学系１２の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ１３が、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１フレーム分出力する。

ＣＣＤ１３は被写体の二次元画像を撮像する固体撮像デバイスであり、典型的には毎秒数十フレームの画像を撮像する。なお、撮像素子はＣＣＤに限定されずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像デバイスでもよい。

この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータ（画素）に変換され、カラープロセス回路１８で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成され、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９に出力される。

ＤＭＡコントローラ１９は、カラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１８からの複合（composite）同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いてＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送する。

制御部２２は、このデジタルカメラ１全体の制御動作を司るものであり、ＣＰＵ若しくはＭＰＵ（以下、ＣＰＵ）と、後述するフローチャートに示す処理を実行するためのプログラム等を記憶したフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成される。そして、前記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号を、ＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＤＲＡＭ２１から読み出し、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に書込む。

また、制御部２２は、キー入力部３０からの状態信号に対応してフラッシュメモリ等のプログラム格納用メモリに格納されている各モードに対応の処理プログラムやメニューデータを取り出して、デジタルカメラ１の各機能の実行制御、具体的には撮影動作や、光学ズーム時のズームレンズの動作制御や、ライブビュー画像表示、自動合焦、撮影、記録、及び記録した画像の再生・表示等の実行制御等や機能選択時の機能選択メニューの表示制御、設定画面の表示制御等を行う。

デジタルビデオエンコーダ２５は、前記輝度及び色差信号を、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４から定期的に読み出し、これらのデータを基にビデオ信号を生成して前記表示部２６に出力する。表示部２６は、撮影モード時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ２５からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２３から取り込んでいる画像情報に基づくライブビュー画像をリアルタイムに表示する。

また、制御部２２は撮影指示に応じて、撮影記録処理を実行する。この撮影記録処理においては、制御部２２は、シャッターキーの全押しをトリガとして、ＣＣＤ１３、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路１６、カラープロセス回路１８、ＤＭＡコントローラ１９に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影記録処理により得られた画像データをＤＲＡＭ２１に一時的に保存記録する。

なお、シャッターキーは、半押しと全押しとが可能なハーフシャッター機能を有するものであり、シャッターキーの半押しと全押しは、制御部２２により検出される。

この保存記録の状態では、制御部２２がＤＲＡＭ２１に書き込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号を、ＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒのコンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出してＪＰＥＧ回路２７に書き込み、このＪＰＥＧ回路２７でＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピー符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。そして得た符号データを１画像のデータファイルとしてＪＰＥＧ回路２７から読み出し、保存メモリ２８に記録保存する。また、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及び保存メモリ２８への全圧縮データの書き込み終了に伴って、制御部２２は前記静止画撮影モードからスルー画撮影モードへの切り替えを指示する。

また、基本モードである再生モード時には、制御部２２が保存メモリ２８に記録されている画像データを選択的に読み出し、ＪＰＥＧ回路２７で撮影モード時にデータ圧縮した手順と全く逆の手順で圧縮されている画像データを伸張し、伸張した画像データを、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に展開して記憶させた上で、このＶＲＡＭ２４から定期的に読み出し、これらの画像データを元にビデオ信号を生成して表示部２６で再生出力させる。

保存メモリ２８は、内蔵メモリ（フラッシュメモリ）やハードディスク、あるいは着脱可能なメモリカード等の記録媒体からなり画像データや撮影情報等を保存記録する。

キー入力部３０は、モードダイアル、カーソルキー、ＳＥＴキー、ズームボタン（Ｗボタン、Ｔボタン）、シャッターキー、クリアキー及び電源ボタン等と、それらのキーが操作されると操作されたキーの操作信号を生成して制御部２２に送出するキー処理部（図示せず）等から構成されている。

ＧＰＳモジュール２９は、測地衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを受信して復調・解読し現在位置の緯度・経度を割り出すものである。ＧＰＳモジュール２９により割り出された緯度・経度の情報（位置情報）は制御部２２に取り込まれる。

ジャイロ部３１には、このデジタルカメラ１をユーザが手に持って撮像レンズの方向を変化させた際にその方向を検出するジャイロセンサを備える。ジャイロセンサは、撮像レンズの方向（方位）を当該デジタルカメラ１の方向として検出するとともに、撮像レンズの光軸の仰角を当該デジタルカメラ１の仰角として検出し、この検出出力を制御部２２へ出力する。したがって、制御部２２は、ＧＰＳモジュール２９からの当該デジタルカメラ１の位置情報を現在位置として取得し、ジャイロ部３１からのレンズ方向をデジタルカメラ１の向きを示す方位と仰角として取得することが可能である。

なお、本実施の形態においては、単一のジャイロ部３１により方位と仰角とを検出するようにしたが、第１及び第２ジャイロ部を設けて、方位と仰角とを異なるジャイロ部で検出するようにしてもよい。

無線通信部３２は、アンテナ３２１に接続されており、ＰＳＫ方式に基づく変復調と、ＣＤＭＡ方式に基づく端末認証処理を含む通信処理を行う。また、無線通信部３２は、ＷＷＷ接続制御を行うものであって、パケットデータ生成回路、及びパケットデータ復元回路を含み、通信プロトコルに沿ったデータ処理を行う。

なお、後述の被写体検索モードにおいて設定される撮影条件において、「ＡＦ（Auto Focus）」は、ＡＦ駆動部１１−２がフォーカスレンズ１２−２を駆動する制御である。また、「ＡＥ（Auto Exposure）」は絞り駆動部３３が絞り３２を駆動する制御であり、「画角調整」は、ズーム駆動部１１−１がズームレンズ１２−１を駆動する制御である。

前記制御部２２が有するフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリには、プログラムやデータ等とともに、図４及び図５に示すベストショットテーブル２２１と、図６に示す仰角・距離変換テーブル２２２が格納されている。

図４及び図５に示すベストショットテーブル２２１には、前記管理サーバ６３が有する地図データ記憶部６３４に記憶されている地図データに含まれている前記存在物の名称、例えば○○山、○○湖、○○川、○○神社、○○ビル、○○レストラン等の名称Ａ，Ｂ，Ｃ・・・に対応して予め設定されているデジタルカメラ１の撮影条件を示す設定データが記憶されている。この設定データは、前述したマニュアル撮影モードで設定可能なパラメータ（撮影パラメータ）に対応するパラメータで構成され、シャッター速度、絞り、ＥＶシフト、感度、フィルター、露出モード、ＷＢ（ホワイトバランス）、色強調、シャープネス、彩度、コントランストのようにデジタルカメラ１において制御可能な１１種類の制御項目の制御内容を示すパラメータにより構成されている。なお、設定データにおいて「オート」は、前記プログラムＡＥデータや予め記憶されている対応するデータに基づき、シャッター速度、絞り、ＷＢ（ホワイトバランス）の値を決定することを意味する。

また、図６に示す仰角・距離変換テーブル２２２は、ｘ軸に仰角が設定され、ｙ軸にこのデジタルカメラ１からの距離が設定された２次元座標からなり、この２次元座標内に、特性線２２３が設定されたテーブルである。したがって、このデジタルカメラ１の仰角が検出された場合、特性線２２３に対応する距離を仰角・距離変換テーブル２２２を読み出すことにより、仰角を当該デジタルカメラ１からの距離に変換することが可能である。また、この仰角・距離変換テーブル２２２からは、特性線２２３が示すように、仰角の値が大きくなるに従って大きな距離の値が読み出される。

つまり、仰角・距離変換テーブル２２２は、カメラの仰角が大きくなるに従ってより遠くの被写体を撮影するであろうことを原則にし、仰角が大きくなるに従ってより遠くの被写体を撮影対象とするであろうことを前提にして、デジタルカメラ１の仰角とデジタルカメラ１から被写体までの距離との関係で推定的に決定したものである。したがって、複雑な演算等を伴うことなく、簡単にデジタルカメラ１の仰角をデジタルカメラ１から対象での距離に変換することができる。

次に、図７に示すフローチャートに基づいて本実施形態の動作について説明する。デジタルカメラ１の制御部２２は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づき、同図（ａ）に示すように処理を実行し、このデジタルカメラ１と接続される管理サーバ６３は、システムプログラム記憶部６３３に記憶されているプログラムに基づき、同図（ｂ）に示すように処理を実行する。

すなわち、デジタルカメラ１の制御部２２は、ＧＰＳモジュール２９からの情報に基づきデジタルカメラ１の現在の位置を検出する（ステップＳＡ１）。また、ジャイロ部３１からの検出出力に基づき、当該デジタルカメラ１の方向と仰角として検出する（ステップＳＡ２）。さらに、図７に示した仰角・距離変換テーブル２２２を参照して、ステップＳＡ３で得られた仰角をデジタルカメラ１からの距離に変換する（ステップＳＡ３）。

以上の処理により、デジタルカメラ１の制御部２２は、下記のデータを取得した状態となる。
（１）デジタルカメラ１の現在位置
（２）デジタルカメラ１の向きを示す方向（方位）
（３）仰角に対応するデジタルカメラ１からの距離

そして、続くステップＳＡ４では、シャッターキーに対する半押し操作が検出されたか否かを判断する。シャッターキーに対する半押し操作が検出されたならば、前記（１）位置、（２）方向（方位）、（３）距離を無線通信部３２及びアンテナ３２１を介して外部に送信する（ステップＳＡ５）。これら送信情報は、基地局２、通信サービス会社４の前記システム、ＷＷＷ５を介して被写体情報提供サービス会社６のシステムに送信される。

一方、被写体情報提供サービス会社６のシステムを構成する管理サーバ６３は、前記ステップＳＡ５でデジタルカメラ１から送信された（１）位置、（２）方向（方位）、（３）距離を受信したか否かを判断する（ステップＳＢ１）。これら情報を全て受信したならば、これらの受信情報に対応する地図データ上の位置を検索する（ステップＳＢ２）。つまり、「（１）位置」の緯度・経度が判明していることから、「（１）位置」の緯度・経度を始点として、「（２）方向（方位）」に、「（３）距離」進んだ地点（緯度・経度）を地図データ記憶部６３４に記憶されている地図データ上で検索する。

また、前述のように、地図データ記憶部６３４に記憶されている地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報（緯度・経度）とともに記憶されている。したがって、前記ステップＳＢ５の処理での受信情報に対応する地点（緯度・経度）を検索したならば、この検索した地点（緯度・経度）に存在する存在物（対象）の名称を地図データから読み出す（ステップＳＢ３）。そして、この読み出した存在物である対象の名称をデジタルカメラ１に送信する（ステップＳ４）。

したがって、管理サーバ６３は、汎用的な地図データを使用して、デジタルカメラ１の仰角に応じた検索を行うことができ、汎用的な地図データからデジタルカメラ１の仰角に応じた距離に存在する対象の名称を送信することができ、デジタルカメラ１はこれを取得することができる。

すなわち、デジタルカメラ１の制御部２２は、前記ステップＳＢ４で送信される対象の名称を受信したか否かを判断する（ステップＳＡ６）。名称を受信したならば、図４及び図５に示すベストショットテーブル２２１から、対応する撮影パラメータを読み出す（ステップＳＡ７）。したがって、例えばベストショットテーブル２２１の第７欄の「名称Ｇ」が受信された場合には、シャッター速度＝オート、絞り＝オート、ＥＶシフト＝０、感度＝標準、フィルター＝×（無し）、露出モード＝Ｐ（オープン）、ＷＢ＝オート、色強調＝×（無し）、シャープネス＝標準、彩度＝＜高＞、コントラスト＝標準からなる撮影パラメータが読み出されることとなる。

しかる後に、制御部２２はシャッターキーが全押しされたか否かを判断する（ステップＳＡ８）。シャッターキーが全押しされたならば、前記ステップＳＡ７で読み出した撮影パラメータで撮影を実行して（ステップＳＡ９）、記録する（ステップＳＡ１０）。すなわち、制御部２２は、前述のようにシャッターキーの全押し操作をトリガとして、ＣＣＤ１３、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路１６、カラープロセス回路１８、ＤＭＡコントローラ１９に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影記録処理により得られた画像データをＤＲＡＭ２１に一時記憶する。また、ＤＲＡＭ２１に書き込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号を、このＪＰＥＧ回路２７でデータ圧縮し、保存メモリ２８に記録保存する。

この保存メモリ２８に記録された画像データで表される画像にあっては、前記ステップＳＡ８で読み出した撮影パラメータで撮影されたものであり、ユーザがデジタルカメラ１の仰角を調整することにより、撮影しようとした被写体の撮影に適切なパラメータで撮影されたものである。したがって、デジタルカメラ１の仰角に応じた距離をもって離れた位置にある被写体を、煩雑なマニュアル操作を伴わずに適切なパラメータで撮影して記録することができる。

引き続き、再生モード等への移行や電源オフ等の撮影終了指示が発生したか否かを判断する（ステップＳＡ１１）。撮影終了指示が発生するまで、ステップＳＡ１からの処理を繰り返し、撮影終了指示が発生したならば、このフローに従った処理を終了する。

なお、本実施の形態においては、管理サーバ６３側に地図データが記憶された地図データ記憶部６３４のみを設け、デジタルカメラ１側にベストショットテーブル２２１と仰角・距離変換テーブル２２２を設けるようにした。しかし、管理サーバ６３側に地図データ記憶部６３４、ベストショットテーブル２２１、及び仰角・距離変換テーブル２２２を設けるようにしてもよい。

この場合、デジタルカメラ１側から
（１）デジタルカメラ１の現在位置
（２）デジタルカメラ１の向きを示す方向（方位）
（３）デジタルカメラ１の仰角
を送信し、
管理サーバ６３側で、仰角を仰角・距離変換テーブル２２２で距離に変換して、地図データ上で名称を検索し、名称に対応する撮影パラメータをベストショットテーブル２２１から読み出して、名称及び撮影パラメータをデジタルカメラ１に送信することとなる。

このような構成の場合、デジタルカメラ１側にベストショットテーブル２２１、及び仰角・距離変換テーブル２２２を設ける必要がなく、デジタルカメラ１の構成を簡単化することができる。

（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２実施の形態に係るデジタルカメラ１の回路構成を示す図である。本実施の形態においては、前述した実施の形態のように被写体情報送受信システムを用いることなく、デジタルカメラ１のみを用いる。したがって、デジタルカメラ１には、図１に示したアンテナ３２１を有する無線通信部３２は設けられることなく、これに代わって地図データ記憶部６３４が設けられている。

地図データ記憶部６３４は、図２に示した第１の実施の形態における地図データ記憶部と同様の地図データが記憶されている。したがって、この地図データ記憶部６３４記憶された地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報（緯度・経度）とともに記憶されている。

また、デジタルカメラ１の構成は、無線通信部３２に代わって地図データ記憶部６３４が設けられた以外は、第１の実施の形態と同一である。したがって、本実施の形態においても、制御部２２が有するフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリには、プログラムやデータ等とともに、図４及び図５に示すベストショットテーブル２２１と、図６に示す仰角・距離変換テーブル２２２が格納されている。

次に、図９に従って、本実施形態の動作について説明する。デジタルカメラ１の制御部２２は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づき、同図に示すように処理を実行する。すなわち、デジタルカメラ１の制御部２２は、ＧＰＳモジュール２９からの情報に基づきデジタルカメラ１の現在の位置を検出する（ステップＳ１０１）。また、ジャイロ部３１からの検出出力に基づき、当該デジタルカメラ１の方向と仰角として検出する（ステップＳ１０２）。さらに、図７に示した仰角・距離変換テーブル２２２を参照して、ステップＳ１０２で得られた仰角をデジタルカメラ１からの距離に変換する（ステップＳ１０３）。

以上の処理により、デジタルカメラ１の制御部２２は、下記のデータを取得した状態となる。
（１）デジタルカメラ１の現在位置
（２）デジタルカメラ１の向きを示す方向（方位）
（３）仰角に対応するデジタルカメラ１からの距離

そして、続くステップＳ１０４では、シャッターキーに対する半押し操作が検出されたか否かを判断する。シャッターキーに対する半押し操作が検出されたならば、前記（１）位置、（２）方向（方位）、（３）距離に対応する地図データ上の位置を検索する（ステップＳ１０５）。つまり、「（１）位置」の緯度・経度が判明していることから、「（１）位置」の緯度・経度を始点として、「（２）方向（方位）」に、「（３）距離」進んだ地点（緯度・経度）を地図データ記憶部６３４に記憶されている地図データ上で検索する。

また、前述のように、地図データ記憶部６３４に記憶されている地図データには、地図内に存在する建造物、山、河川などの被写体となり得る対象である存在物の名称がその位置情報（緯度・経度）とともに記憶されている。したがって、前記ステップＳ１０５の処理で対応する地点（緯度・経度）を検索したならば、この検索した地点（緯度・経度）に存在する存在物（対象）の名称を地図データから読み出す（ステップＳ１０６）。

したがって、デジタルカメラ１は、地図データ記憶部６３４に記憶した汎用的な地図データを使用して、自機の仰角に応じた検索を行うことができ、汎用的な地図データから自機の仰角に応じた距離に存在する対象の名称を取得することができる。

名称を受信したならば、デジタルカメラ１の制御部２２は、図４及び図５に示すベストショットテーブル２２１から、対応する撮影パラメータを読み出す（ステップＳ１０７）。したがって、例えばベストショットテーブル２２１の第７欄の「名称Ｇ」が受信された場合には、シャッター速度＝オート、絞り＝オート、ＥＶシフト＝０、感度＝標準、フィルター＝×（無し）、露出モード＝Ｐ（オープン）、ＷＢ＝オート、色強調＝×（無し）、シャープネス＝標準、彩度＝＜高＞、コントラスト＝標準からなる撮影パラメータが読み出されることとなる。

しかる後に、制御部２２はシャッターキーが全押しされたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。シャッターキーが全押しされたならば、前記ステップＳ１０７で読み出した撮影パラメータで撮影を実行して（ステップＳ１０９）、記録する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２２は、前述のようにシャッターキーの全押し操作をトリガとして、ＣＣＤ１３、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路１６、カラープロセス回路１８、ＤＭＡコントローラ１９に対してスルー画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替えを指示し、この静止画撮影モードによる撮影記録処理により得られた画像データをＤＲＡＭ２１に一時記憶する。また、ＤＲＡＭ２１に書き込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号を、このＪＰＥＧ回路２７でデータ圧縮し、保存メモリ２８に記録保存する。

この保存メモリ２８に記録された画像データで表される画像にあっては、前記ステップＳ１０８で読み出した撮影パラメータで撮影されたものであり、ユーザがデジタルカメラ１の仰角を調整することにより、撮影しようとした被写体の撮影に適切なパラメータで撮影されたものである。したがって、デジタルカメラ１の仰角に応じた距離をもって離れた位置にある被写体を、煩雑なマニュアル操作を伴わずに適切なパラメータで撮影して記録することができる。

引き続き、再生モード等への移行や電源オフ等の撮影終了指示が発生したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。撮影終了指示が発生するまで、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し、撮影終了指示が発生したならば、このフローに従った処理を終了する。

なお、本実施の形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合を示したが、これに限ることなく、携帯型ナビゲーション装置等の他の機器に適用するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、取得した名称を、表示や音声などで逐次報知するようにしてもよいし、撮影された画像データに付加して再生モード時に画像データとともに表示するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、現在の日時や高度なども考慮して、名称を取得したり、撮影パラメータを読み出すようにしてもよい。

また、本実施の形態では、撮影パラメータとして、被写界深度やズーム倍率を含めるようにしてもよい。

１ デジタルカメラ
２ 基地局
４ 通信サービス会社
６ 被写体情報提供サービス会社
１３ ＣＣＤ
１５ 垂直ドライバ
１６ サンプルホールド回路
１７ Ａ／Ｄ変換器
１８ カラープロセス回路
１９ ＤＭＡコントローラ
２１ ＤＲＡＭ
２２ 制御部
２８ 保存メモリ
２９ ＧＰＳモジュール
３０ キー入力部
３１ ジャイロ部
３２ 無線通信部
４１ 通信回路処理部
４２ メールサーバ
４３ Ｗｅｂサーバ
６１ Ｗｅｂサーバ
６３ 管理サーバ
２２１ ベストショットテーブル
２２２ 距離変換テーブル
２２３ 特性線
６３２ 制御部
６３３ システムプログラム記憶部
６３４ 地図データ記憶部
６３５ 表示部
６３６ 通信制御部
６３７ ＲＡＭ

Claims (7)

1. 当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、
   この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、
   地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、
   を備えることを特徴とする検索装置。
2. 前記取得手段は、前記現在位置、方向及び距離を外部に送信する送信手段と、
   この送信手段による送信に応答して、外部から送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項１記載の検索装置。
3. 前記変換手段は、仰角に対応して距離を記憶した記憶手段を備え、
   前記検出手段により検出された仰角に対応する距離を前記記憶手段から読み出すことにより、仰角を当該装置からの距離に変換することを特徴とする請求項１記載の検索装置。
4. 当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出ステップと、
   この検出ステップにより検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換ステップと、
   地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得ステップと、
   を含むことを特徴とする検索方法。
5. 装置が有するコンピュータを、
   当該装置の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、
   この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、
   地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、
   して機能させることを特徴とする検索プログラム。
6. 請求項１から３にいずれか記載の検索装置と、
   被写体を撮影する撮影手段と、
   前記検索装置により取得された対象の名称に基づき、前記撮影手段の制御内容を示す撮影条件を設定する設定手段と、
   この設定手段により設定された撮影条件に基づき、前記撮影手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ装置。
7. ネットワークを介して接続された端末とサーバとで構成される検索システムであって、
   前記端末は、
   当該端末の現在位置、仰角及び当該装置が向いている方向を検出する検出手段と、
   この検出手段により検出された前記仰角を当該装置からの距離に変換する変換手段と、
   前記現在位置、方向及び距離を前記サーバに送信する送信手段と、
   この送信手段による送信に応答して、前記サーバから送信されてくる前記対象の名称を受信する受信手段を備え、
   前記サーバは、
   前記端末の送信手段により送信された前記現在位置、方向及び距離を受信する受信手段と、
   地図データ上において、前記方向であって前記現在位置から前記距離に対応する位置に存在する対象の名称を取得する取得手段と、
   この取得手段により取得された前記対象の名称を前記端末に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする検索システム。

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