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JP2012195400A - テープフィーダおよび部品実装装置 - Google Patents

テープフィーダおよび部品実装装置 Download PDF

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JP2012195400A
JP2012195400A JP2011057505A JP2011057505A JP2012195400A JP 2012195400 A JP2012195400 A JP 2012195400A JP 2011057505 A JP2011057505 A JP 2011057505A JP 2011057505 A JP2011057505 A JP 2011057505A JP 2012195400 A JP2012195400 A JP 2012195400A
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力 高田
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Panasonic Corp
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Abstract

【課題】キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができるテープフィーダおよびこのテープフィーダが装着された部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】キャリアテープ15を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材21に設けられたガイド面21eに、ベーステープ15aからトップテープが剥離されるテープ剥離位置よりも下流側であって、ベーステープ15aにおける送り穴15dよりも外側の外縁位置に対応して、テープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部27を設ける。これにより、押さえ部材21がキャリアテープ15を上面側から押さえつけた状態において、凸部27がベーステープ15aにおける外縁位置に上面側から当接してこのベーステープ15aの振動を規制する。
【選択図】図7

Description

本発明は、キャリアテープに保持された電子部品を部品実装機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびこのテープフィーダが装着された部品実装装置において関するものである。
部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープを間欠送りすることにより、部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。ピックアップ位置近傍においては、キャリアテープはテープフィーダの本体部内に設けられたテープ走行路に沿って上方をトップテープによって封止された状態でテープ送り機構によってピッチ送りされる。そしてキャリアテープはピックアップ位置の近傍ではキャリアテープの上面をガイドするガイド面が設けられた押さえ部材によって押さえ込まれており、テープ剥離機構によってトップテープが剥離された後に、この押さえ部材に設けられた部品取り出し用の開口部を介して、部品実装機構の実装ヘッドによってピックアップされる(例えば特許文献1参照)。この特許文献例に示す先行技術では、テープ走行路においてスプロケットの上流側の位置でキャリアテープを仮押さえすることによって、キャリアテープとスプロケットとの係合状態を保持するようにした例が示されている。
特開2009−170833号公報
しかしながら上述の特許文献例を含め、従来技術においては押さえ部材のガイド面とキャリアテープとの密着度合いに起因して以下のような課題があった。すなわち、押さえ部材に設けられたガイド面は設計上ではトップテープの上面に当接するような寸法設定で配設されていることから、トップテープが剥離された後のキャリアテープには完全に密着せず、トップテープの厚みに相当する隙間が生じた状態でテープ送りが行われる。そしてこのような隙間が生じている部分は、キャリアテープに設けられた送り穴にスプロケットの送りピンが係合する係合範囲であることから、テープのピッチ送り動作時には送りピンが送りピンから離脱する際の摩擦などの外力によってキャリアテープには振動が誘起される。
このような振動はキャリアテープの上流側に伝播して、部品ポケット内の電子部品の姿勢を乱すように作用する。そして部品サイズの微小化に伴って部品ポケットのサイズが小さい場合にはこの振動による部品姿勢への影響はより顕著となり、最悪の場合には振動によって不規則運動をする部品が部品ポケットから脱落する事態を生じることもある。このように、従来のテープフィーダにおいては、押さえ部材とキャリアテープとの間の隙間に起因して生じる振動のため、部品姿勢が不安定になって正常な部品供給が妨げられるという課題があった。
そこで本発明は、キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができるテープフィーダおよびこのテープフィーダが装着された部品実装装置を提供することを目的とする。
本発明のテープフィーダは、凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制する。
本発明の部品実装装置は、部品供給部に装着され凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダから実装ヘッドによって電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記基板を位置決めして保持する基板保持部と、前記実装ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させることにより電子部品を基板に実装する部品実装機構とを備え、前記テープフィーダは、前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制する。
本発明によれば、キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材に設けられたガイド面に、テープ剥離位置よりもテープ送り方向における下流側であってベーステープにおける送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部を設けることにより、押さえ部材がキャリアテープを上面側から押さえつけた状態において凸部がベーステープにおける外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制する機能を果たし、キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができる。
本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の動作説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の形状説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の詳細形状を示す説明図 本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の機能説明図
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1、図2を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置1の構成を説明する。部品実装装置1は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図2は、図1におけるA−A断面を部分的に示している。
図1において基台1aの中央にはX方向(基板搬送方向)に基板搬送機構2が配設されている。基板搬送機構2は上流側から搬入された基板3を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構2は基板3を位置決めして保持する基板保持部となっている。基板搬送機構2の両側方には、部品供給部4が配置されており、それぞれの部品供給部4には複数のテープフィーダ5が並設されている。テープフィーダ5は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給する。
基台1a上面の両端部上にはY軸テーブル6A,6Bが配設されており、Y軸テーブル6A,6B上には2台のX軸テーブル7A、7Bが架設されている。Y軸テーブル6Aを駆動することにより、X軸テーブル7AがY方向に水平移動し、Y軸テーブル6Bを駆動することにより、X軸テーブル7BがY方向に水平移動する。X軸テーブル7A,7Bには、それぞれ実装ヘッド8および実装ヘッド8と一体的に移動する基板認識カメラ9が装着されている。
Y軸テーブル6A,X軸テーブル7A,Y軸テーブル6B,X軸テーブル7Bをそれぞれ組み合わせて駆動することにより実装ヘッド8は水平移動し、それぞれの部品供給部4から電子部品を吸着ノズル8a(図2参照)によってピックアップし、基板搬送機構2に位置決めされた基板3上に実装する。Y軸テーブル6A,X軸テーブル7A,Y軸テーブル6B,X軸テーブル7Bは、実装ヘッド8を移動させるヘッド移動機構となっている。
実装ヘッド8とともに基板3上に移動した基板認識カメラ9は、基板3を撮像して認識する。また部品供給部4から基板搬送機構2に至る経路には、部品認識カメラ10が配設されている。部品供給部4から電子部品を取り出した実装ヘッド8が実装ステージに位置決めされた基板3へ移動する際に、吸着ノズル8aに保持された電子部品を部品認識カメラ10の上方でX方向に移動させることにより、部品認識カメラ10は吸着ノズル8aに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置(図示省略)によって認識処理することにより、吸着ノズル8aに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部11は、複数種類の吸着ノズル8aを所定姿勢で収納し、実装ヘッド8がノズル保持部11にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、実装ヘッド8において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
部品供給部4の構造を説明する。図2に示すように、部品供給部4には複数のテープフィーダ5を装着するためのフィーダベース4aが設けられている。テープフィーダ5は、フィーダ装着用の台車12によって部品供給部4に配置され、台車12には、キャリアテープ15を巻回状態で収納したテープリール14を保持するためのリール保持部13が設けられている。リール保持部13はテープリール14を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部4に配置されたテープリール14を回転させることにより、キャリアテープ15を引き出すことができるようになっている。
次に、図3、図4を参照してテープフィーダ5の構成および機能を説明する。図3に示すように、テープフィーダ5は本体部5aおよび本体部5aの下面から下方に凸設された装着部5bを備えた構成となっている。本体部5aの下面をフィーダベース4aに沿わせてテープフィーダ5を装着した状態では、装着部5bに設けられたコネクタ部5cがフィーダベース4aに嵌合する。これにより、テープフィーダ5は部品供給部4に固定装着されるとともに、テープフィーダ5は部品実装装置1の制御装置30と電気的に接続される。
本体部5aの内部には、テープリール14から引き出されて本体部5a内に取り込まれたキャリアテープ15を導くテープ走行路5dが、本体部5aの後端部から先端部まで連続して設けられている。キャリアテープ15は、テープ本体を構成する紙製のベーステープ15aに、電子部品16を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット15bおよびキャリアテープ15をピッチ送りするための送り穴15dを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ15aの上面は、部品ポケット15bから電子部品16が脱落するのを防止するために、部品ポケット15bを覆ってトップテープ15eによって封止されている。
本体部5aには、キャリアテープ15をピッチ送りするためのテープ送り部17が内蔵されている。テープ送り部17は、テープ走行路5dの先端部に設けられたスプロケット20を回転駆動する送りモータ19および送りモータ19を制御するフィーダ制御部18を備えている。テープフィーダ5がフィーダベース4aに装着された状態では、フィーダ制御部18は制御装置30と接続される。
図4に示すように、スプロケット20には、送り穴15dに嵌合する送りピン20aが定ピッチで設けられており、これらの送りピン20aが送り穴15dに係合した状態で、送りモータ19を駆動して、回転軸19aに結合されたベベルギア23を介してスプロケット20を間歇回転させることにより、キャリアテープ15は下流側(図3、図4において右側)へピッチ送りされる。スプロケット20および送りモータ19は、本体部5aに設けられスプロケット20の送りピン20aを送り穴15dに係合させた状態でスプロケット20を間歇回転させることにより、キャリアテープ15を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構を構成する。
スプロケット20の手前側は、部品ポケット15b内の電子部品16を、実装ヘッド8の吸着ノズル8aによって吸着して取り出すピックアップ位置となっている。スプロケット20近傍の本体部5aの上面側には、押さえ部材21が軸支ピン24を軸支点として回動自在に配設されている。図4(a)に示す状態では、押さえ部材21はテープ走行路5dのピックアップ位置を含む所定範囲において、キャリアテープ15をガイド面21e(図5,図6参照)によって上面側から押さえつけてガイドする。
この所定範囲は、キャリアテープ15を吸着ノズル8aによるピックアップ位置に導くとともに送り穴15dを送りピン20aに正しく係合させるために必要とされる範囲に設定される。また図4(b)に示すように、押さえ部材21を軸支ピン24を軸支点として矢印a方向に回動させた状態では、テープ走行路5dにおいてスプロケット20の上方が開放される。これにより、作業者がキャリアテープ15を操作して、送りピン20aに送り穴15dを嵌合させるテープ装着作業が可能な状態となる。
押さえ部材21には、吸着ノズル8aによるピックアップ位置に対応して吸着開口部22が設けられている。吸着開口部22の上流端は、トップテープ15eを剥離するためのトップテープ剥離部22aとなっている(図5も参照)。すなわち、キャリアテープ15が押さえ部材21の下方を走行する過程において、トップテープ15eをトップテープ剥離部22aを周回させて上流側に引き出すことによって、ピックアップ位置の上流側のテープ剥離位置(トップテープ剥離部22aの位置)にてトップテープ15eがベーステープ15aから剥離され、上流側へ折り返される。折り返されたトップテープ15eは、トップテープ送り機構(図示省略)によって本体部5a内に設けられたテープ回収部内へ送り込まれ回収される。これにより、部品ポケット15b内の電子部品16は吸着開口部22において上方へ露呈され、吸着ノズル8aによる取り出しが可能な状態となる。吸着開口部22に設けられたトップテープ剥離部22aおよびトップテープ送り機構は、ピックアップ位置のテープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて、トップテープ15eをベーステープ15aから剥離する剥離手段となっている。
図5、図6を参照して、押さえ部材21の詳細形状を説明する。図6は、押さえ部材21における吸着開口部22近傍の詳細形状を示している。図5(a)においてA−A断面に示すように、押さえ部材21は、下方に開口した矩形の枠形状の断面、すなわち水平な上面部21aの両側端から側面部21bが下方に延出した断面形状を有する長手部材を主体としている。上面部21aの裏面は、キャリアテープ15の上面を上側から押さえつけてガイドするガイド面21eとなっている。
図5(b)に示すように、押さえ部材21の上流側(図5において左側)の先端部は、側面部21bが下方に延出した軸支部21cとなっており、軸支部21cに設けられた軸孔21dを軸支ピン24によって軸支することにより、押さえ部材21は本体部5aに対して開閉自在に結合される。そして押さえ部材21を本体部5aに対して閉じた状態、すなわち軸支ピン24廻りに押さえ部材21を回動させて本体部5aの上方を覆った状態では、押さえ部材21の側面部21bが、本体部5aの側面に位置してキャリアテープ15の幅方向をガイドするとともに、上面部21aの裏面に設けられたガイド面21eがテープ走行路5dに沿って送られるキャリアテープ15の上面に位置してこのキャリアテープ15を上側から押さえ込み、上面をガイドする(図7(a)参照)。
図6に示すように、吸着開口部22の下流側には、本体部5aにおけるスプロケット20の位置に対応して、図4(a)に示す装着状態においてスプロケット20の送りピン20aとの干渉を避けるために、ピン逃がし用に開口されたピン逃がし開口部25が設けられている。また上面部21aにおいて吸着開口部22の下流側には、C−C断面に示すように、キャリアテープ15における部品ポケット15bの位置に対応して、上方に凸出した凸出加工部26がピン逃がし開口部25と平行して設けられている。そしてガイド面21eにおいて、凸出加工部26に対応した範囲は凹入部26aとなっている。
凹入部26aは、吸着ノズル8aによる部品ピックアップ動作において正常にピックアップされずに吸着開口部22内に残留した電子部品16を、下流側に排出させるための空間として機能するものである。これにより、ピックアップミスで取り残された電子部品16が押さえ部材21との間に挟み込まれることによるテープ送り異常を防止することができる。
さらにガイド面21eにおいて、ピン逃がし開口部25の外側の縁部には、下方に所定の突出代(例えば0.1〜0.3mm)で突出した凸部27が、ピン逃がし開口部25の長手方向(テープ送り方向)に沿って、ピン逃がし開口部25の全長の過半にわたって設けられている。凸部27のテープ幅方向における位置は、押さえ部材21が本体部5aに対して閉じられてキャリアテープ15を上面側から押さえつけた状態において、ベーステープ15aにおける送り穴15dよりも外側の外縁位置に凸部27が当接する位置に設定されている。
キャリアテープ15を本体部5aに装着した後に押さえ部材21を閉じて、押さえ部材21がキャリアテープ15を上面側から押さえつけた状態では、図7(a)に示すように、凸部27はベーステープ15aにおいて送りピン20aが嵌合した送り穴15dよりも外側の外縁位置に上面側から当接し、突出代分だけベーステープ15aを下方に押し下げる。これにより、ベーステープ15aの外縁位置には、ベーステープ15aを下方に撓ませる撓み外力に相当する力Fが作用する。そしてこの力Fにより、スプロケット20によるテープ送り時にベーステープ15aに生じる振動を抑制することができる。
すなわち従来技術においては、押さえ部材21に設けられたガイド面21eは設計上ではトップテープ15eを含めたキャリアテープ15の上面に当接するような寸法設定で配設されていることから、トップテープ15eが剥離された後のキャリアテープ15、すなわちテープ剥離位置から下流側におけるベーステープ15aの上面には完全に密着せず、トップテープ15eの厚みに相当するわずかな隙間が生じた状態でテープ送りが行われていた。このため、このような隙間が生じた範囲では何らかの原因によって誘起された振動、例えば送りピン20aが送り穴15dから離脱する際の摩擦などの外力に起因する振動が生じた場合、この振動はキャリアテープ15の上流側へ伝播し、トップテープ15e剥離後の部品ポケット15bにおいて部品姿勢が不安定になって正常な部品供給が妨げられる場合が生じていた。
これに対し、本実施の形態においては、凸部27がピン逃がし開口部25の全長の略過半にわたって設けられていることから、送りピン20aが送り穴15dに嵌合する範囲においては、ベーステープ15aの外縁位置には図7(b)に示すように、凸部27が上面に当接することによる力Fが作用する。この力Fはベーステープ15aに対して制振外力として作用し、テープのピッチ送り動作においてスプロケット20の間歇回転(矢印b)によって送りピン20aが送り穴15dから離脱する際の摩擦などの外力によりベーステープ15aに誘起される振動(矢印c)の上流側への伝播が防止される。したがって、トップテープ15e剥離後の部品ポケット15bにおいて、ベーステープ15aの振動によって部品姿勢が不安定になる不具合を防止することが可能となっている。
なお上述実施例においては、ピン逃がし開口部25の外側の縁部に沿って凸部27を設けた例を示したが、凸部27の配設位置および配設範囲は上述位置・範囲以外に適宜設定することができる。すなわち、トップテープ剥離部22aによるテープ剥離位置からテープ送り方向における下流側であって、ベーステープ15aにおける送り穴15dよりも外側の外縁位置であれば、凸部27がベーステープ15aにおける外縁位置に上面側から当接してベーステープ15aの振動防止作用が十分に確保できる範囲を、条件出し作業などの試行によって決定すればよい。
上記説明したように、本実施の形態においては、キャリアテープ15を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材21に設けられたガイド面21eに、吸着開口部22のトップテープ剥離部22aによって規定されるテープ剥離位置よりもテープ送り方向における下流側であって、ベーステープ15aにおける送り穴15dよりも外側の外縁位置に対応して、テープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部27を設けるようにしている。これにより、押さえ部材21がキャリアテープ15を上面側から押さえつけた状態において凸部27がベーステープ15aにおける外縁位置に上面側から当接してこのベーステープ15aの振動を規制する機能を果たし、キャリアテープ15の振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができる。
本発明のテープフィーダは、キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。
1 部品実装装置
3 基板
4 部品供給部
5 テープフィーダ
5a 本体部
5d テープ走行路
8 実装ヘッド
8a 吸着ノズル
15 キャリアテープ
15a ベーステープ
15b 部品ポケット
15d 送り穴
15e トップテープ
16 電子部品
17 テープ送り部
19 送りモータ
20 スプロケット
20a 送りピン
21 押さえ部材
21e ガイド面
22 吸着開口部
22a トップテープ剥離部
25 ピン逃がし開口部
27 凸部

Claims (4)

  1. 凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
    前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、
    前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、
    前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、
    前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、
    前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、
    前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制することを特徴とするテープフィーダ。
  2. 前記凸部は、前記スプロケットの送りピンの逃がし用に前記押さえ部材に開口されたピン逃がし開口部の縁部に沿って設けられていることを特徴とする請求項1記載のテープフィーダ。
  3. 前記キャリアテープは紙素材よりなるベーステープを含むことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載のテープフィーダ。
  4. 部品供給部に装着され凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダから実装ヘッドによって電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
    前記基板を位置決めして保持する基板保持部と、
    前記実装ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させることにより電子部品を基板に実装する部品実装機構とを備え、
    前記テープフィーダは、前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、
    前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、
    前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、
    前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、
    前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、
    前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制することを特徴とする部品実装装置。
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