JP2012187142A - X-ray computed tomography apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、X線コンピュータ断層撮影装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus.
X線コンピュータ断層撮影装置はデータ収集(スキャン)の期間中、被検体が動くと異常な画像が出力されるため被検体に息止めを指示することがある。現在、自動音声、架台(架台)に組み込まれたモニタ、ランプ、スピーカを介して息止めの開始や終了のタイミング、さらに息止め時間やその残り時間を案内している。 The X-ray computed tomography apparatus may instruct the subject to hold his / her breath because an abnormal image is output when the subject moves during the period of data collection (scanning). Currently, the start and end timing of breath holding, as well as the breath holding time and its remaining time, are guided through automatic voice, a monitor, lamp, and speaker incorporated in the gantry.
しかしながら、全ての被検体がモニタやランプを視認でき、またスピーカからの音声を認識出来るとは限らない。 However, not all subjects can visually recognize a monitor or a lamp, and cannot recognize sound from a speaker.
目的は、X線コンピュータ断層撮影装置において、息止めに関する案内の伝達性を向上することにある。 The purpose is to improve the transmission of guidance regarding breath holding in an X-ray computed tomography apparatus.
本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、X線を発生するX線管と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線管とX線検出器とを回転自在に支持する支持機構とを有し、検査室に設置される架台と、前記X線検出器の出力に基づいて画像データを再構成する画像再構成部と、前記X線管からのX線の発生と停止とに応じて前記検査室の照明態様を変化させるための照明制御信号を発生する照明制御部とを具備することを特徴とする。 An X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detector that detects X-rays transmitted through a subject, and the X-ray tube and the X-ray detector. A support mechanism rotatably supported, a gantry installed in the examination room, an image reconstruction unit for reconstructing image data based on the output of the X-ray detector, and an X-ray from the X-ray tube And an illumination control unit that generates an illumination control signal for changing the illumination mode of the examination room according to generation and stop of the line.
以下、図面を参照しながら本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置を説明する。X線コンピュータ断層撮影装置には、X線管と放射線検出器とが1体として被検体の周囲を回転する回転/回転(ROTATE/ROTATE)タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転/回転タイプとして説明する。 The X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the drawings. In the X-ray computed tomography apparatus, a rotation / rotation (ROTATE / ROTATE) type in which an X-ray tube and a radiation detector are rotated as one body, and a number of detection elements are arrayed in a ring shape. There are various types such as a fixed / rotation (STATIONARY / ROTATE) type in which only the X-ray tube rotates around the subject, and the present embodiment can be applied to any type. Here, the rotation / rotation type that currently occupies the mainstream will be described.
図1に、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の構成を示している。本実施形態のX線コンピュータ断層撮影装置は、架台(ガントリ)100を有する。架台100は、検査室内に設置される。架台100は、円環状の回転フレーム102を有する。回転フレーム102は、回転駆動部107により駆動され回転軸RAを中心に回転する。回転フレーム102には、X線管101とX線検出器103とが対向に搭載されている。X線管101は、高電圧発生装置(HV)109からスリップリング108を経由して管電圧の印加及びフィラメント電流の供給を受け、X線を発生する。X線検出器103は、被検体を透過したX線を検出し、入射X線の線量を反映した電気信号を出力する。X線検出器103から出力される信号(純生データと呼ばれる)は、データ収集回路104、非接触データ伝送装置105を経由して前処理装置106に供給される。前処理装置106で、感度補正、対数変換等の処理を受けたデータ(投影データ又は生データと呼ばれる)は、データ記憶装置112に記憶される。再構成装置114は、データ記憶装置112に記憶された投影データに基づいて2次元又はボリュームの画像データを再構成する。表示装置116は画像データを表示するために設けられる。操作デバイス115は、操作者の指示を入力するためにキーボード、マウス等から構成される。スキャン制御部110は、回転駆動部107、高電圧発生装置109等のスキャンに係る各部の動作を制御するためにスキャン開始信号、スキャン終了信号、各部の動作制御信号を発生する。
FIG. 1 shows the configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment. The X-ray computed tomography apparatus of this embodiment has a
本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、被検体に対する息止めに関する案内を伝達するための構成を有する。図2に示すように、架台100には、ガントリランプ209、ガントリスピーカ210、ガントリモニタ211が搭載される。ガントリランプ209は典型的には単色発光ダイオード(LED)又は色あいを変更可能な発光ダイオードセットからなり、架台100の開口部に仰向けで挿入される被検体が視認できるように架台100の開口部の上部であって、すり鉢状に傾斜する挿入口に取り付けられる。ガントリスピーカ210は、息止め案内の音声やブザーを当該被検体が良好に聴音できる架台100の開口部の側部に取り付けられる。ガントリモニタ211は、典型的には液晶パネルからなり、表示される文字、図形、絵柄等を、架台100の開口部に仰向けで挿入される被検体が視認できる架台100の開口部の上部であって、ガントリランプ209の近傍に取り付けられる。
The X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment has a configuration for transmitting guidance related to breath holding for a subject. As shown in FIG. 2, a
息止め案内制御部213は、これらガントリランプ209、ガントリスピーカ210、ガントリモニタ211に対してインタフェース208を介して接続される。息止め案内制御部213はガントリランプ209に対して、点灯/点滅/消灯、さらに各種色合いに対応するランプ制御信号を発生する。点灯/点滅/消灯の切り替え、さらに必要に応じて色合いの変更を加えることにより通常呼吸/息を大きく吸い込む/呼吸を止める/呼吸再開の案内を被検体に伝えることができる。息止め案内制御部213はガントリスピーカ210に対する音声信号の供給を制御することにより、通常呼吸/息を大きく吸い込む/呼吸を止める/呼吸再開の音声による案内を出力させることができる。これら音声信号はアイテム記憶部212に予め記憶されている。息止め案内制御部213によるアイテム記憶部212からガントリスピーカ210への選択的な読み出し制御により、スキャンの進行に同期した音声による自動案内を実現している。息止め案内制御部213はガントリモニタ211に対する映像信号の供給を制御することにより、通常呼吸/息を大きく吸い込む/呼吸を止める/呼吸再開を表現する映像による案内を出力させることができる。これら映像データはアイテム記憶部212に予め記憶されている。息止め案内制御部213によるアイテム記憶部212からガントリモニタ211への選択的な読み出し制御により、スキャンの進行に同期した映像による自動案内を実現している。
The breath holding
息止め案内制御部213は、ガントリランプ209、ガントリスピーカ210、ガントリモニタ211を介して息止めをランプ、音声、映像等のツールにより案内することの他に、架台100が設置されている検査室内の照明システム301と連係して検査室照明を変化させることにより息止め案内を発生することを実現している。息止め案内制御部213は検査室照明制御部215を介して検査室照明システム301を制御する。検査室照明制御部215は制御盤で対応出来る形式で制御信号を発生する。
The breath-holding
図3に示すように、検査室照明システム301は、複数の照明機器303と、回転式赤色灯(パトライト)305と、これら照明機器303とパトライト305との点灯等を制御する照明制御ボックス317と、スイッチ313、315とを有する。複数の照明機器303は、典型的には検査室天井面や壁面等に分散して取り付けられている。照明制御ボックス317は、複数の照明機器303は個々に、点灯し、消灯し、調光(ここでは減光)し、照明色を変更することが可能にスイッチ313に対して接続される。複数の照明機器303はは、さらに照明色が変更可能に構成され、典型的には3原色のLEDが組み合わされた構成を有する。検査室照明の点灯/消灯/減光(調光)/照明色変更により、通常呼吸/息を大きく吸い込む/呼吸を止める/呼吸再開の区別及びそれらの伝達性を、ランプ、音声、映像による案内よりも、特に視覚、色覚、聴覚の低下がみられる被検体に対して向上させることができる。この伝達性の向上は、パトライト305の使用によりさらに向上させることができる。例えば息止め期間中には検査室内の照明を減光し、又は消灯するとともに、パトライト305をスイッチ315を介して点灯/消灯させることで息止め期間中/通常呼吸期間であることの認識性を高めることができる。
As shown in FIG. 3, the examination
このように本実施形態では、息止め案内のためのツールとして、従来からあるランプ、音声及び映像に加えて、検査室照明やパトライトを用い、それらを被検体の視覚、色覚、聴覚の状態に応じて適宜組み合わせて用いることで、息止め案内の伝達性を向上させることができる。技師は操作デバイス115の操作を介して任意にこれらツールを選択し又は組み合わせて用いることができる。
As described above, in this embodiment, in addition to the conventional lamp, sound and video as a tool for breath-holding guidance, examination room illumination and patrol light are used to change the visual, color and auditory states of the subject. By appropriately combining them accordingly, it is possible to improve the transferability of the breath-holding guide. The engineer can arbitrarily select or use these tools through operation of the
これらツールの選択は、息止め案内ツール決定部214の対話型決定支援機能により支援され得る。図4には息止め案内ツール決定部214によるツールの組み合わせの決定手順を示している。撮影開始に先だって、対話型決定支援機能が起動する。まず息止め案内ツール決定部214により表示装置116に色覚異常の有無を問い合わせるメッセージが、その回答としての2種のアイコンとともに表示される。技師は色覚異常の有無をいずれかのアイコンをクリックすることにより入力する。息止め案内ツール決定部214では工程S1において色覚異常の有無を操作者の入力に応じて判定し、色覚異常が無いとの判定のもとでは(No)、次に息止め案内ツール決定部214により表示装置116に視力又は聴覚低下の有無を問い合わせるメッセージが、その回答としての2種のアイコンとともに表示される。技師は視力又は聴覚低下の有無をいずれかのアイコンをクリックすることにより入力する。息止め案内ツール決定部214では工程S2において視力又は聴覚低下の有無を操作者の入力に応じて判定し、視力又は聴覚低下が無いとの判定のもとでは(No)、工程S3において、従来からあるランプ、音声及び映像を音声案内ツールに採用する。
Selection of these tools can be supported by the interactive decision support function of the breath-holding guide tool decision unit 214. FIG. 4 shows a procedure for determining a combination of tools by the breath holding guide tool determining unit 214. Prior to the start of shooting, the interactive decision support function is activated. First, the breath-holding guide tool determination unit 214 displays a message asking the
工程S1において息止め案内ツール決定部214で色覚異常が有りとの判定のもとでは(Yes)、次に息止め案内ツール決定部214により表示装置116に視力又は聴覚低下の有無を問い合わせるメッセージが、その回答としての2種のアイコンとともに表示される。技師は視力又は聴覚低下の有無をいずれかのアイコンをクリックすることにより入力する。息止め案内ツール決定部214では工程S4において視力又は聴覚低下の有無を操作者の入力に応じて判定し、視力又は聴覚低下が無いとの判定のもとでは(No)、工程S3で、従来からあるランプ、音声及び映像を音声案内ツールに採用する。息止め案内ツール決定部214では工程S4において視力又は聴覚低下が有るとの判定のもとでは(Yes)、工程S5で、音声案内ツールとして、検査室照明の点灯/消灯/減光(調光)を採用する。例えば、通常呼吸期間では点灯(全灯)し、息を大きく吸い込む期間では徐々に減光し、息止め期間では消灯又は半分の明るさに減光した状態を維持し、呼吸再開期間では徐々に全点状態に復帰させる。
In step S1, if the breath-holding guide tool determining unit 214 determines that there is a color vision abnormality (Yes), the breath-holding guide tool determining unit 214 then sends a message asking the
工程S2において視力又は聴覚低下が有りとの判定のもとでは(Yes)、工程S6において、検査室照明の照明色の変化を息止め案内ツールとして採用する。例えば、通常呼吸期間では白色点灯し、息を大きく吸い込む期間では徐々に青色に移行し、息止め期間では青色を維持し、呼吸再開期間では徐々に白色状態に復帰させる。 If it is determined in step S2 that visual acuity or hearing loss is present (Yes), a change in the illumination color of the examination room illumination is employed as a breath-holding guide tool in step S6. For example, the white light is turned on during the normal breathing period, the color gradually shifts to blue during the period when the breath is greatly inhaled, the blue color is maintained during the breath holding period, and the white state is gradually returned during the breath resumption period.
このように工程S1−S6を経て被検体の視覚や聴力の状態応じて息止め案内ツールが決定されると(S7)、息止め案内制御部213の制御のもとで、当該決定した息止め案内ツールを用いて、息止め案内の試行が実施される(S8)。つまり、実際にX線を照射してスキャンをするのではなく、スキャン動作は停止した状態で、当該決定した息止め案内ツールを用いて息止めを案内し、それに呼応して、被検体の通常呼吸、息を大きく吸い込む、呼吸を停止し、そして呼吸を回復することが可能なのかが確認される。技師は被検体の呼吸動作の状態を息止め案内の進行とともに確認し、試行後に表示装置116に正しく息止めができるか否かを問い合わせるメッセージが、その回答としての2種のアイコンとともに表示される。技師は正しく息止めができると判断したとき、それに応じたアイコンをクリックする。それにより息止め案内ツール決定処理が完了し、実際のスキャン開始を待機する(S9)。技師は息止め案内に応じて正しく息止めができていないと判断したとき、それに応じたアイコンをクリックする。それにより工程S1に戻り、息止め案内ツール決定処理を再度実行する。なお、息止め案内ツール決定処理を2度繰り返し、2度試行を行ったとしても、正しく息止めができていないと判断したとき、息止め案内ツール決定部214は、いずれのツールを用いても被検体がその案内に従って正しく息止めができないことを表す注意を表示させる。その場合、技師は2以上のツールを組み合わせた息止め案内を検討すべきであり、その際には手動でツール選択及び組み合わせを設定すべきである。
As described above, when the breath-holding guide tool is determined according to the visual or hearing state of the subject through steps S1-S6 (S7), the determined breath-holding is controlled under the control of the breath-holding
なお、息止めの案内はスキャン開始から終了後までの期間に実行されるが、息止め案内制御部213は当該スキャン開始/終了を、スキャン制御部110が各制御対象に送信するスキャン開始/終了信号、またはX線ばく射信号により特定する。なお、図5に示すように、息止め案内制御部213は、リアルタイムCT(CT透視ともいう)のもとで関心部位の画像輝度、つまり関心部位のCT値をを即時的に監視し、所定値に達した時点で息止め開始案内を発生し、所定値より低下した時点で呼吸再開案内を発生するようにしてもよい。
The breath holding guidance is executed during the period from the start to the end of the scan. However, the breath holding
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
100…架台、101…X線管、102…回転フレーム、103…X線検出器、104…データ収集回路、105…非接触データ伝送装置、106…前処理装置、107…回転駆動部、108…スリップリング、109…高電圧発生装置、110…スキャン制御部、112…データ記憶装置、114…再構成装置、115…操作デバイス、116…表示装置、208…インタフェース、209…架台ランプ、210…架台スピーカ、211…架台モニタ、212…息止め案内アイテム記憶部、213…息止め案内制御部、214…息止め案内ツール決定部、215…検査室照明制御部、217…緊急照明復帰スイッチ、301…検査室照明システム。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記X線検出器の出力に基づいて画像データを再構成する画像再構成部と、
前記X線管からのX線の発生と停止とに応じて前記検査室の照明態様を変化させるための照明制御信号を発生する照明制御部とを具備することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 An X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detector that detects X-rays that have passed through the subject, and a support mechanism that rotatably supports the X-ray tube and the X-ray detector. A stand installed in the room;
An image reconstruction unit for reconstructing image data based on the output of the X-ray detector;
An X-ray computed tomography comprising: an illumination control unit that generates an illumination control signal for changing an illumination mode of the examination room in accordance with generation and stop of X-rays from the X-ray tube apparatus.
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