JP2012183941A - Seat belt illegal mounting detecting and warning device upon riding - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、乗員への警告を行う警告装置であって、特に乗員のシートベルトの不正装着を検出して乗員にその旨を警告するシートベルト不正装着検出および警告装置に関するものである。 The present invention relates to a warning device that warns an occupant, and more particularly, to a seat belt illegitimate detection and warning device that detects an occupant's improper wearing of a seat belt and warns the occupant accordingly.
従来、車両運転時においてシートベルトが非装着状態である場合には、搭乗者にシートベルトの着用を促すために、ブザーやインジケータなどによる聴覚、視覚信号を用いて警告を行っている。シートベルトが装着されている場合にはこの警告は行われない。 Conventionally, when the seat belt is not worn when the vehicle is driven, a warning is given using an audible or visual signal by a buzzer or an indicator to prompt the passenger to wear the seat belt. This warning is not given when the seat belt is worn.
ところで、シートベルトが装着状態にあると判断するには、シートベルトに設けられるタング（装着具ともいう）とシート側に設けられるバックル（取付具ともいう）との結合が検出されることで、シートベルトが装着状態にあると判断している。ただし、この方法ではシートベルトが乗員をシートに拘束している乗員拘束状態であるか否かの判断を行っていない。
例えば、意図的にシートベルトを乗員の体の後ろに回して装着状態で固定させた場合、シートベルトは乗員拘束状態にはないにも関わらず警告は行われない。これでは乗員をシートに拘束できておらず、シートベルト本来の目的を達成できていない。
また、シートベルトスイッチ（「シートベルトＳＷ」とも記載する。）が異常で、装着状態を検出し続ける状態のままで故障してしまっている場合に、実際はシートベルトを装着していない状態にも関わらず警告が行われないという不都合がある。
このような上記問題に対する従来技術として、上述の特許文献１がある。
この特許文献１では、磁性体を付着したシートベルトを設け、対してシートにはそのシートベルトを検出する磁性体検出手段である近接スイッチを設けている。
これにより、搭乗者が背中を介してシートベルトを装着する不正装着状態である場合、この近接スイッチがシートベルトを検出することでシートベルトの不正装着を行っていると判断でき、搭乗者にその旨を報知できるというものである。
しかし、上記の特許文献１では以下の問題を有している。
（１）シートベルトの不正装着状態の検出精度が低いこと。
特許文献１では、近接スイッチがシートベルトを検出できる特定の範囲をシートベルトが通ることで、シートベルトが不正装着状態にあると判断している。
しかし、近接スイッチがシートベルトを検出できる範囲の外にシートベルトを通してシートベルトの不正装着を行う場合が考えられる。
（２）シートベルトの不正装着を検出する構成が一つしか存在しないこと。
近接スイッチが故障している場合にはシートベルトの不正装着状態を誤判定するおそれがある。
より確実にシートベルトの不正装着状態を判別し、搭乗者にその旨を報知できることが望ましい。
By the way, in order to determine that the seat belt is in the mounted state, by detecting a coupling between a tongue (also referred to as a mounting tool) provided on the seat belt and a buckle (also referred to as a mounting tool) provided on the seat side, It is determined that the seat belt is in a worn state. However, this method does not determine whether or not the seat belt is in an occupant restraint state that restrains the occupant to the seat.
For example, when the seat belt is intentionally turned behind the occupant's body and fixed in the mounted state, no warning is issued even though the seat belt is not in the occupant restrained state. In this case, the occupant cannot be restrained by the seat, and the original purpose of the seat belt cannot be achieved.
In addition, when the seat belt switch (also referred to as “seat belt SW”) is abnormal and has failed in a state where the seating state is continuously detected, the seat belt switch is actually not worn. However, there is an inconvenience that no warning is given.
As a prior art for such a problem, there is
In
As a result, when the occupant is in an improper wearing state in which the seat belt is worn through the back, the proximity switch can detect that the seat belt is improperly worn by detecting the seat belt, and The fact can be notified.
However, the
(1) The detection accuracy of the unauthorized wearing state of the seat belt is low.
In
However, there is a case where the seat belt is improperly attached through the seat belt outside the range where the proximity switch can detect the seat belt.
(2) There is only one configuration for detecting unauthorized seat belt attachment.
If the proximity switch is out of order, there is a risk of misjudging the seat belt improper wearing state.
It is desirable to be able to more reliably determine the improper wearing state of the seat belt and notify the passenger to that effect.
この発明は、シートベルトの不正装着状態をより正確に検出でき、また誤った判定結果を乗員に提示することを軽減できる乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a seatbelt improper wearing detection and warning device during riding that can more accurately detect an improperly worn state of a seatbelt and reduce the presentation of an erroneous determination result to an occupant. .
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、シートベルトの不正装着状態を乗員に警告する乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置において、車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置と、前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出装置と、前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置と、前記シートベルトが不正装着状態であるか否かを判断する制御装置と、乗員に前記シートベルトが不正装着状態であることを警告する警告装置とを備え、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに、シートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発することを特徴とする。 Accordingly, in order to eliminate the above-mentioned disadvantages, the present invention provides an unlocking detection and warning device for detecting whether the vehicle is locked or unlocked in a seat belt unauthorized mounting detection and warning device that warns an occupant of an unauthorized seat belt mounting state. A lock detecting device; a door opening / closing detecting device for detecting opening / closing of the door of the vehicle; a seat belt wearing detecting device for detecting wearing of the seat belt; an engine starting detecting device for detecting engine starting operation; and the seat belt. A control device that determines whether or not the vehicle is improperly mounted and a warning device that warns the occupant that the seat belt is improperly worn, and the vehicle has changed from the locked state to the unlocked state. Is detected, and when the door is detected to have been opened from the closed state, it is detected that the seat belt is in an attached state, and Characterized in that it emits a warning when the engine start-up operation there.
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、シートベルトの不正装着を検出するセンサ等をシートベルトの通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルトの不正装着形態によらずにシートベルトの不正装着状態を検出できる。
また、シートベルトの装着状態を検出するトリガとして、施錠解錠検出装置およびドア開閉検出装置の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルトの不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルトの不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトスイッチがシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトスイッチの故障を判別できる。
As described above in detail, according to the present invention, there is no need to provide a sensor or the like for detecting an improper wearing of the seat belt by predicting a route through which the seat belt passes in advance. That is, it is possible to detect the seat belt improperly mounted state regardless of the seat belt improperly mounted form.
Moreover, it is set as the structure provided with two of a locking / unlocking detection apparatus and a door opening / closing detection apparatus as a trigger which detects the mounting state of a seatbelt. As a result, it is possible to determine whether the seat belt is improperly attached more accurately than when it is determined whether the improper attachment of the seat belt is performed using one of the detection results as a trigger.
Further, it is possible to determine whether the seat belt switch has failed when the seat belt switch has failed in a state where the detection result of the seat belt wearing state continues to be output.
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図１及び図２はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２において、１はシートベルト不正装着検出および警告装置である。
このシートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２の不正装着状態を乗員に警告する機能を有するものであり、図２に示す如く、車両の施錠と解錠とを検出する施錠解錠検出装置３と、前記車両のドア（図示せず）の開閉を検出するドア開閉検出装置４と、前記シートベルト２の装着を検出するシートベルト装着検出装置５と、エンジン始動操作を検出するエンジン始動検出装置６と、前記シートベルト２が不正装着状態であるか否かを判断する制御装置（「コントロールモジュール」などともいう。）７と、乗員に前記シートベルト２が不正装着状態であることを警告する警告装置８とを備えている。
そして、前記施錠解錠検出装置３は、キーレス信号の入力を検出する制御装置９やキーシリンダスイッチ（「キーシリンダＳＷ」とも記載する。）１０からなる。このとき、車両の施錠や解錠方法は、キーレスエントリ等のリモコン（図示せず）によるキーレス信号の入力によるものであったり、図示しないキーシリンダにキー（図示せず）を挿し込んで直接的に車両の施錠、解錠をするものであっても良い。
また、前記ドア開閉検出装置４は、ドアスイッチ（「ドアＳＷ」とも記載する。）からなる。
更に、前記シートベルト装着検出装置５は、シートベルトスイッチからなる。
このシートベルトスイッチは、乗員によって前記シートベルト２が装着状態にある、詳しくはシートベルト２に設けられた装着具１１をシート側に設けた取付具１２に取り付けた状態にあることでシートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５がシートベルト装着状態を検出する。
前記エンジン始動検出装置６は、プッシュスイッチ（「プッシュＳＷ」とも記載する。）やキースイッチ（「キーＳＷ」とも記載する。）などのスイッチ１４、ブレーキスイッチ（「ブレーキＳＷ」とも記載する。）１５、クラッチスイッチ（「クラッチＳＷ」とも記載する。）１６、イグニッションスイッチ（「ＩＧ ＳＷ」とも記載する。）１７からなる。
このとき、上記した各スイッチ１４〜１７は、いずれもエンジンを始動させる際に乗員が操作を行う装置に設けられ付いているものである。
なおそして、前記エンジン始動検出装置６は、上記の各スイッチ１４〜１７の中から一つを選択しても良いし、複数のスイッチの検出結果を組み合わせても良い。
前記プッシュスイッチは、キーレスエントリ等のリモコンによってエンジン始動を可能としている、いわゆるプッシュスタート機能を有する車両に搭載されている。このとき、前記プッシュスイッチはプッシュボタン操作の有無を検出する。
前記キースイッチは、直接キーを挿し込んでエンジン始動を行う車両に搭載されている。このとき、キースイッチは、乗員によってキーが挿し込まれ、キーをエンジン始動方向に回転させる操作の有無を検出する。
前記ブレーキスイッチ１５は、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置６の一つとしているのは、ブレーキペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記クラッチスイッチ１６は、クラッチペダル（図示せず）の踏み込みの有無を検出する。なお、前記エンジン始動検出装置６の一つとしているのは、ブレーキペダルと同様にクラッチペダルの踏み込みがあることで乗員がエンジンを始動させる意思があることを考慮したためである。
前記イグニッションスイッチ１７は、イグニッションＯＮであるか否かを検出する。
前記警告装置８は、前記制御装置７がシートベルト２の不正装着を判断した場合に、その旨を乗員に警告する。このとき、警告方法は、例えばインストルメントパネル（図示せず）内のメータ内に設けた警告ランプを点灯させる方法であったり、警告ブザーのような音による方法である。
1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
In FIG. 2,
The seatbelt improper wearing detection and
The lock /
The door opening /
Further, the seat belt wearing
This seat belt switch is in a state in which the
The engine
At this time, each of the
The engine
The push switch is mounted on a vehicle having a so-called push start function that allows the engine to be started by a remote controller such as a keyless entry. At this time, the push switch detects whether or not a push button is operated.
The key switch is mounted on a vehicle that starts the engine by directly inserting a key. At this time, the key switch detects whether or not the key is inserted by the occupant and the key is rotated in the engine starting direction.
The
The
The
When the
また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されたときに、前記シートベルト２が装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成とする。
従って、シートベルト２の不正装着を検出するセンサ等をシートベルト２の通る経路を事前に予測して設ける必要が無い。つまり、シートベルト２の不正装着形態によらずにシートベルト２の不正装着状態を検出できる。
また、シートベルト２の装着状態を検出するトリガとして、施錠解錠検出装置およびドア開閉検出装置の二つを備える構成としている。これにより、どちらか一方の検出結果をトリガとしてシートベルト２の不正装着が行われているか否かを判断する場合よりも正確にシートベルト２の不正装着判断を行うことができる。
更に、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５がシートベルト装着状態の検出結果を出し続ける状態で故障した場合の、シートベルトからなるシートベルト装着検出装置５の故障を判別できる。
In addition, the seatbelt improper wearing detection and
Therefore, there is no need to provide a sensor or the like for detecting improper wearing of the
Moreover, it is set as the structure provided with two of a locking / unlocking detection apparatus and a door opening / closing detection apparatus as a trigger which detects the mounting state of the
Further, when the seat belt wearing
詳述すれば、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、車両が施錠状態から解錠状態となった場合と、ドアが閉じた状態から開いた状態が夫々検出できるたびにシートベルト２の装着状態を検出する構成とし、これら乗員の操作の間もシートベルト２が装着状態であって、且つ、エンジン始動操作がなされた場合に警告を発する構成としている。
つまり、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２の装着状態が続けて検出されていて、且つ、エンジン始動操作がなされる場合に、シートベルト２の不正装着状態であることを乗員に警告するものである。
また、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２が特定の経路を通らなくとも、シートベルト２の不正装着状態を検出して警告する。
更に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１は、シートベルト２の装着状態を検出するトリガである前記施錠解錠検出装置３と前記ドア開閉検出装置４とを備えていることで、それら検出装置のどちらか一方のみの検出結果からシートベルトの不正装着の判定を行う場合の誤判定を防止している。
なお、ドア開閉検出装置４とシートベルト装着検出装置５は連動させることが望ましい。
詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト２の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト２の不正装着の警告がなされることを防止できる。
More specifically, the seatbelt improper wearing detection and
That is, the seat belt improper wearing detection and
In addition, the seat belt improper wearing detection and
Further, the seat belt improper wearing detection and
The door opening /
More specifically, when door opening / closing is detected, it is configured to warn by detecting whether there is a
次に、図１の乗車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
Next, the operation will be described in accordance with the control flowchart of the seat belt improper wearing detection and
このシートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記施錠解錠検出装置３からの施錠解錠信号を入力する処理（１０２）に移行し、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に移行する。
そして、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）において、この判断（１０３）がＮＯの場合には、この判断（１０３）がＹＥＳとなるまで判断（１０３）を繰り返し行い、判断（１０３）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号を入力する処理（１０４）に移行する。
この処理（１０４）の後には、前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０５）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＮＯの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０５）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）において、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号を入力する処理（１０７）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０７）の後には、前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）がＮＯの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１０９）に移行する。
そして、この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０８）がＮＯの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に戻る。
また、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１０９）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）に戻る。
更に、判断（１０８）がＹＥＳの場合には、前記エンジン始動検出装置６からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、前記イグニッションスイッチ１７によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）において、この判断（１１０）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置３からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１１１）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置３からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１１１）において、判断（１１１）がＹＥＳの場合には、上述の車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に戻る。
また、判断（１１１）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）がＹＥＳの場合には、前記警告装置８による警告出力を行う処理（１１２）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１３）に移行する。
When the control program of the seat belt fraud detection /
If the determination (103) is NO in the determination (103) of whether or not the vehicle is locked to unlocked, the determination (103) is repeated until the determination (103) becomes YES. When the determination (103) is YES, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, the process (104) for inputting a detection signal from the seat belt wearing
After this processing (104), the process proceeds to determination (105) as to whether or not the
In the determination (105) of whether or not the
When the determination (105) on whether or not the
In the determination (106) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state, if the determination (106) is YES, "seat belt switch detection", that is, the seat belt switch The process shifts to a process (107) for inputting a detection signal from the seatbelt wearing
After the “seat belt switch detection” process (107), the process proceeds to a determination (108) as to whether or not the
Further, when the determination (106) of whether or not it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state (NO), the determination as to whether or not the vehicle is in the unlocked to locked state (109). ).
Then, when the determination (109) of whether or not the vehicle is unlocked to the locked state is YES, or when the determination (108) of whether or not the above-described
If the determination (109) whether the vehicle is in the unlocked and locked state (NO) is NO, the determination (106) is made whether it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state. Return.
Further, when the determination (108) is YES, the process proceeds to a determination (110) as to whether or not there is an engine start operation based on the detection signal from the engine
At this time, the “engine start operation” refers to the case where the
If the determination (110) is NO in the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation, the
Whether or not the
When the determination (111) is NO, the process returns to the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation.
If the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation is YES, the process proceeds to a process (112) for outputting a warning by the
図３及び図４はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
3 and 4 show a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
この第２実施例の特徴とするところは、シートベルト不正装着検出および警告装置２１に、乗員のシートヘの着座の有無を検出する乗員検出装置２２を備えた点にある。
The feature of the second embodiment is that the seat belt fraud detection and
すなわち、前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１に、図３に示す如く、前記乗員検出装置２２を備えるものである。
そして、この乗員検出装置２２を備えた前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１は、前記車両が施錠状態から解錠状態になったことが検出されたときと、ドアが閉じた状態から開いた状態になったことが検出されるときに、シートベルトが装着状態であることが検出され、さらに乗員のシートヘの着座が検出されたときにシートベルトが装着状態であることが検出され、且つ、エンジン始動操作が有った場合に警告を発する構成を有している。
従って、シートベルト２が不正装着状態であって、且つ、乗員が車両を運転する意思を持った状況下であることをより正確に判断でき、乗員にシートベルト２の不正装着状態を警告できるものである。
That is, the seat belt improper wearing detection and
The seat belt improper wearing detection and
Accordingly, it is possible to more accurately determine that the
追記すれば、前記乗員検出装置２２は、シート等に設けられる乗員検出スイッチ（「乗員検出ＳＷ」とも記載する。）からなる。そして、前記乗員検出装置２２は、乗員がシートに着座しているか否かを検出する。
この第２実施例においては、上述した第１実施例に加えて、前記乗員検出装置２２を加えることで、より正確にシートベルト２の装着状態を検出できる。さらに、シートベルト２の装着状態を検出するトリガである検出装置を第１実施例よりもさらに多く備えていることで、よりシートベルト２の不正装着の誤判定を防ぐことができる。
なお、第１実施例と同様にドア開閉検出装置４とシートベルト装着検出装置５は連動させることが望ましい。
詳しくは、ドア開閉が検出された場合に、それに対応して特定のシートベルト２の不正装着があるか否かを検出して警告する構成とする。これにより、誤ってシートベルト２の不正装着の警告がなされることを防止できる。
更に、前記乗員検出装置２２とシートベルト装着検出装置５も連動させる構成とすることが望ましい。
詳しくは、乗員の着座が検出されたシートのシートベルト２の装着があるか否かを検出する構成とすることが望ましい。これにより、例えば既に他のシートに人が座っていて、且つ、シートベルト２を既に装着している場合に、正しくシートベルト２を着用しているのにも関わらずシートベルト不正装着の警告がなされるといった問題がない。
更にまた、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５が装着状態の検出結果を出し続ける、いわゆる固着状態の場合で故障した場合、シートベルト２を正常に装着しているにも関わらずシートベルト２の不正装着状態の警告が出ることでシステムの異常を検出することができる。
In addition, the
In the second embodiment, in addition to the first embodiment described above, the
As in the first embodiment, it is desirable that the door opening /
More specifically, when door opening / closing is detected, it is configured to warn by detecting whether there is a
Further, it is desirable that the
Specifically, it is desirable to detect whether or not the
Furthermore, when the seat belt wearing
次に、図４の乗車時の前記シートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
なお参考までに記載すると、この図４に開示される乗車時のシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用フローチャートは、上述した第１実施例にて説明した制御用フローチャートに、前記乗員検出装置２２に関する図４（ｃ）部分と判断（１１１）部分との変更のみで作成している。
Next, the operation will be described according to the control flowchart of the seat belt improper wearing detection and
For reference, the control flowchart of the seat belt fraud detection /
このシートベルト不正装着検出および警告装置２１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記施錠解錠検出装置３からの施錠解錠信号を入力する処理（１０２）に移行し、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に移行する。
そして、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）において、この判断（１０３）がＮＯの場合には、この判断（１０３）がＹＥＳとなるまで判断（１０３）を繰り返し行い、判断（１０３）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号を入力する処理（１０４）に移行する。
この処理（１０４）の後には、前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０５）に移行する。
このシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＮＯの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に戻る。
前記シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０５）がＹＥＳの場合には、前記ドア開閉検出装置４からの検出信号によって、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）に移行する。
そして、このドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）において、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号を入力する処理（１０７）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（１０７）の後には、前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０８）に移行する。
また、上述のドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）がＮＯの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１０９）に移行する。
そして、この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（１０８）がＮＯの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に戻る。
また、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（１０９）がＮＯの場合には、ドアが閉鎖から開放の状態に移行したことを検出したか否かの判断（１０６）に戻る。
更に、判断（１０８）がＹＥＳの場合には、前記乗員検出装置２２からの検出信号によって、乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断（２０１）に移行する。
この乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断（２０１）において、判断（２０１）がＹＥＳの場合には、「シートベルトスイッチ検出」、つまり、シートベルトスイッチからなる前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号を入力する処理（２０２）に移行する。
この「シートベルトスイッチ検出」の処理（２０２）の後には、前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）に移行する。
また、上述の乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断（２０１）がＮＯの場合には、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（２０４）に移行する。
そして、この車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（２０４）がＹＥＳの場合や、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）がＮＯの場合には、車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に戻る。
更に、車両が解錠から施錠の状態にあるか否かの判断（２０４）がＮＯの場合には、乗員無しから乗員有りの状態となったか否かの判断（２０１）に戻る。
更にまた、上述したシートベルト２が装着状態にあるか否かの判断（２０３）がＹＥＳの場合には、前記エンジン始動検出装置６からの検出信号によって、エンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）に移行する。
このとき、「エンジン始動操作」とは、上述した第１実施例の場合と同様に、前記イグニッションスイッチ１７によってイグニッションＯＮを検出した場合や、ブレーキまたはクラッチが踏まれたことを検出した場合、プッシュスイッチＯＮまたはキースイッチＯＮを検出した場合などが含まれる。
そして、上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）において、この判断（１１０）がＮＯの場合には、前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置３からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否か、または、乗員有りから乗員無しの状態であるか否かの判断（１１１）に移行する。
この前記シートベルト装着検出装置５からの検出信号によって、シートベルト２が非装着状態にあるか否か、または、前記施錠解錠検出装置３からの施錠解錠信号によって、車両が解錠から施錠の状態にあるか否か、または、乗員有りから乗員無しの状態であるか否かの判断（１１１）において、判断（１１１）がＹＥＳの場合には、上述の車両が施錠から解錠の状態にあるか否かの判断（１０３）に戻る。
また、判断（１１１）がＮＯの場合には、エンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）に戻る。
上述のエンジン始動操作ありか否かの判断（１１０）がＹＥＳの場合には、前記警告装置８による警告出力を行う処理（１１２）に移行し、その後に、前記シートベルト不正装着検出および警告装置１の制御用プログラムがエンド（１１３）に移行する。
When the seatbelt improper wearing detection and
If the determination (103) is NO in the determination (103) of whether or not the vehicle is locked to unlocked, the determination (103) is repeated until the determination (103) becomes YES. When the determination (103) is YES, the process proceeds to "seat belt switch detection", that is, the process (104) for inputting a detection signal from the seat belt wearing
After this processing (104), the process proceeds to determination (105) as to whether or not the
In the determination (105) of whether or not the
When the determination (105) on whether or not the
In the determination (106) of whether or not it has been detected that the door has shifted from the closed state to the open state, if the determination (106) is YES, "seat belt switch detection", that is, the seat belt switch The process shifts to a process (107) for inputting a detection signal from the seatbelt wearing
After the “seat belt switch detection” process (107), the process proceeds to a determination (108) as to whether or not the
Further, when the determination (106) of whether or not it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state (NO), the determination as to whether or not the vehicle is in the unlocked to locked state (109). ).
Then, when the determination (109) of whether or not the vehicle is unlocked to the locked state is YES, or when the determination (108) of whether or not the above-described
If the determination (109) whether the vehicle is in the unlocked and locked state (NO) is NO, the determination (106) is made whether it is detected that the door has shifted from the closed state to the open state. Return.
Further, when the determination (108) is YES, the process proceeds to the determination (201) as to whether or not the passenger is present from the absence of the passenger based on the detection signal from the
If the determination (201) is YES in the determination (201) of whether or not there is an occupant from the absence of the occupant, "seat belt switch detection", that is, the detection of the seat belt comprising the seat belt switch. The process proceeds to a process (202) for inputting a detection signal from the
After the “seat belt switch detection” process (202), the process proceeds to a determination (203) as to whether or not the
Further, when the determination (201) of whether or not there is a passenger from the absence of the passenger described above is NO, the process proceeds to the determination (204) of whether or not the vehicle is in the locked state from the unlocked state.
When the determination (204) of whether or not the vehicle is in the unlocked to locked state is YES, or when the determination (203) of whether or not the above-described
Further, when the determination (204) of whether or not the vehicle is in the locked state from the unlocked state is NO, the process returns to the determination (201) of whether or not the vehicle is in the state where there is an occupant.
Furthermore, if the determination (203) as to whether or not the above-described
At this time, the “engine start operation” means that, as in the case of the first embodiment described above, when the
If the determination (110) is NO in the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation, the
Whether or not the
When the determination (111) is NO, the process returns to the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation.
If the determination (110) as to whether or not there is an engine start operation is YES, the process proceeds to a process (112) for outputting a warning by the
１、２１ シートベルト不正装着検出および警告装置
３ 施錠解錠検出装置
４ ドア開閉検出装置
５ シートベルト装着検出装置
６ エンジン始動検出装置
７ 制御装置
８ 警告装置
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|---|---|---|---|---|
| WO2017204060A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | Seatbelt fastening determination device |
-
2011
- 2011-03-07 JP JP2011048966A patent/JP2012183941A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2017204060A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | Seatbelt fastening determination device |
| JP2017210064A (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | Seatbelt attachment determination device |
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