JP2012071572A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面を垂直方向に払拭するワイパ部材に付着する廃液を効率的に除去することが求められている。
【解決手段】ワイパ部材９３は、記録ヘッド２４のノズル面１２４を高さ方向で上側から下側に向けて払拭し、ノズル面１２４の下端を外れるときに弾性で復元して、払拭した廃インク３０１をノズル面よりも下斜め後方側に向けて弾き飛ばし、ワイパ部材９３から弾き飛ばされた廃インク３０１を受け止める受け止め部材３９０が、記録ヘッド２４より下側であって、ノズル面１２４に沿う方向に配置されている。
【選択図】図１１

Description

本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

ところで、液体吐出方式の画像形成装置において、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持し、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクをキャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭（ワイピング）してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。

そして、ワイパ部材がワイピングを行うことでワイパ部材に廃液が残存し、特に高粘度液体の場合にはワイパ部材に廃液が堆積することから、ワイパ部材を清掃するワイパクリーナを備えるようにすることが知られている（特許文献１）。

例えば、ワイパ部材の払拭方向前方側（下流側）に、ノズル面と所定隙間Ｌをもって対向し、ノズル配列方向に移動可能な櫛歯状部のインクガイドを設け、インクガイドが移動するとき、ノズル面に付着したインクを櫛歯状部の歯間の毛細管力によって吸い取っていくものが知られている（特許文献１）。

また、記録ヘッドをワイピングしたときのインク飛散を最小限に抑え、吐出口から排出されるインク及びワイピングされるインクの双方を回収するため、回復動作時に記録ヘッドから排出されるインクを受けるとともに、開口部にキャップを有する回復桶部と、弾性ブレードにより吐出口面ワイピングするときの飛散インクを回収するための飛散防御壁手段を記録ヘッドの近傍にワイピング方向と直交する方向にして配設し、回復桶部の内部に排出インク回収室と飛散インク回収室を設けるものが知られている（特許文献２）。

特開２００９−２７９７７１号公報 特開２００１−０３０５０８号公報

ところで、液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成させる構成のもの、つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して配置され、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを有する構成のものが知られている。なお、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する方式を「水平打ち方式」という。ここで、水平方向に対して傾斜した方向とは、例えば水平方向を基準として斜め下方向に４５°傾斜した位置から斜め上方向に４５°傾斜した範囲とする（鉛直方向に沿う方向に対する傾斜も同様とする。）。なお、媒体搬送方向と滴吐出方向を上記と逆の関係にしたものを「垂直打ち」方式という。また、特に限定しない限り、本明細書では、水平方向、垂直方向には、前記傾斜した方向を含む。

特に、このような水平打ち方式の画像形成装置にあっては、ノズル面を高さ方向で上側から下側に向けてワイピングを行った場合、ワイピング開始直後はワイパ部材で拭き取られる廃インクの量は少ないが、ワイピング終了間際では拭き取られた廃インクが累積してその量が多くなる。

つまり、垂直打ち方式では、水平に配設されたノズル面を払拭するためにワイパ部材は垂直に配設されるので、ワイパ部材に転移した廃インクはワイパ部材表面に沿って自重で下方に移動し、ワイパ部材の先端部（払拭部）の廃インク残留は少なくなる。これに対し、水平打ち方式では、垂直方向に配設されたノズル面を払拭するためにワイパ部材が水平方向に配設されるので、ワイパ部材の先端部に転移した廃インクはそのまま先端部下面に保持され、この状態で払拭が行われるためにワイピング終了まで先端部に廃インクが保持されるか、重力でノズル面に沿って滴下することになる。

そこで、水平方向に配設されたワイパ部材に付着する廃インクの処理を効率的に行うことが要請されている。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、垂直方向に配設されるノズル面をワイパ部材で払拭するときにワイパ部材に付着する廃液を簡易な構成で処理することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面を払拭する弾性を有するワイパ部材と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して配置され、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記ワイパ部材は、前記ノズル面を高さ方向で上側から下側に向けて払拭し、前記ノズル面の下端を外れるときに弾性で復元して、払拭した廃液を前記ノズル面よりも後方側に向けて弾き飛ばし、
前記ワイパ部材から弾き飛ばされた廃液を受け止める受け止め部材が、前記記録ヘッドより下側であって、前記ノズル面に沿う方向に配置されている
構成とした。

ここで、前記受け止め部材は、前記ノズル面をキャッピングする吸引キャップの下方に前記吸引キャップから滴下する廃液を受け止める面を有している構成とできる。

また、前記受け止め部材には、前記ワイパ部材が前記ノズル面から退避するときに、前記ワイパ部材に接触して残っている廃液を掻き落とすワイパクリーニング部が設けられている構成とできる。

また、前記記録ヘッドはキャリッジに搭載され、
前記ワイパ部材を前記高さ方向で上側から下側に向けて移動させるワイパ移動手段を備え、
前記ワイパ移動手段は、
前記記録ヘッドのノズル面に沿う方向に往復移動するスライダ部材を有し、
前記スライダ部材には、前記ワイパ部材が取り付けられた位置決め部材が回動可能に設けられ、
前記位置決め部材は、前記キャリッジ又は前記記録ヘッドに摺接可能で、少なくとも前記ワイパ部材が前記前記ノズル面に当接しない退避位置と、前記ワイパ部材が前記ノズル面に当接する払拭位置との間で回動可能であり、
前記位置決め部材を前記ワイパ部材が退避位置になる方向に付勢する付勢手段が設けられ、
前記ワイパ移動手段の前記スライダ部材が前記高さ方向で上側から下側に向けて移動するときに、前記位置決め部材が前記キャリッジ又は前記記録ヘッドに摺接することで前記ワイパ部材が払拭位置に位置決めされた状態で、前記ワイパ部材が前記ノズル面を払拭し、
前記位置決め部材が前記キャリッジ又は前記記録ヘッドから離間したときに前記付勢手段の復元力にて退避位置方向に回動するときに、前記ワイパ部材に付着した廃液が弾き飛ばされる
構成とできる。

この場合、前記位置決め部材は、前記キャリッジに係合するアーム部材である構成とできる。

また、前記位置決め部材は、前記記録ヘッドに係合するカム部材である構成とできる。

本発明に係る画像形成装置によれば、ワイパ部材は、ノズル面を高さ方向で上側から下側に向けて払拭し、ノズル面の下端を外れるときに弾性で復元し、払拭した廃液をノズル面よりも後方側に向けて弾き飛ばし、ワイパ部材から弾き飛ばされた廃液を受け止める受け止め部材が、記録ヘッドより下側であって、ノズル面に沿う方向に配置されている構成としたので、装置内を汚すことなく、ワイパ部材に付着する廃液を簡単な構成で効率的に除去することできる。

本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。 図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。 記録ヘッドの説明図である。 インク供給排出系の模式的説明図である。 制御部のブロック説明図である。 維持回復動作の説明に供するフロー図である。 同動作の説明に供するインク供給排出系の模式的説明図である。 同じくインク供給排出系の模式的説明図である。 本発明の第１に実施形態におけるワイピング機構の模式的説明図である。 同じく要部斜視説明図である。 同じくガイド溝の説明に供する要部斜視説明図である。 同じく作用説明に供する模式的説明図である。 本発明の第２実施形態におけるワイピング機構の模式的説明図である。 本発明の第３実施形態におけるワイピング機構の模式的説明図である。 本発明の第４実施形態におけるワイピング機構の模式的説明図である。 ワイパ部材のノズル面に対する接触角度の説明に供する説明図である。 本発明の第５実施形態におけるワイピング機構の模式的説明図である。 本発明の第６実施形態におけるワイピング機構の模式的説明図である。 第４ないし第６実施形態の作用効果の説明に供する比較例のワイピング機構の模式的説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。

この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。

また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。

ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。

キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。

記録ヘッド２４は、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。

なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。

また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。

また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。

また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としての吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。

給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。

搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。

搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。この搬送ベルト５１のうち、画像形成部２に対向して用紙１０を吸着する搬送ローラ５２から従動ローラ５３までの領域を正搬送部分５１ａとし、従動ローラ５３から搬送ローラ５２までの領域を逆搬送部分５１ｂという。

また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。

搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。

また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。

排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。

また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むための反転経路８２と、反転経路８２と排紙経路（排紙ガイド部材６１）とを切り替える切替爪８１とを有し、反転経路８２には、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、搬送ローラ８５及び拍車８６と、搬送ローラ８７及び拍車８８とが設けられている。

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。

そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。

また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転経路８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４、搬送ローラ８５及び拍車８６、搬送ローラ８７及び拍車８８にて搬送され、搬送ベルト５１と押圧コロ４８の間へと用紙１０が送り込まれる。そして、搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。

次に、この画像形成装置のインク供給排出系について図４の模式的説明図を参照して説明する。
メインタンク（インクカートリッジ）１１は、記録ヘッド２４から吐出されるインクが収容され、装置本体に対して着脱自在に装着される。メインタンク１１とヘッドタンク２９との間は供給チューブ（供給経路）１２を介して接続され、供給経路１２には可逆型ポンプからなる供給ポンプ１３が設けられている。供給ポンプ１３は、例えば正転時にはメインタンク１１からヘッドタンク２９に向けてインクが供給され、逆転時にはヘッドタンク２９からメインタンク１１に向けてインクが戻される。

記録ヘッド２４とヘッドタンク２９とは図示しないフィルタユニットを介して連結されている。記録ヘッド２４にはヘッドタンク２９から共通液室１２４ａにインクが供給され、共通液室１２４ａから図示しない個別液室にインクが供給され、個別液室内のインクが加圧されてノズル１２４ｂから液滴が吐出される。上述した供給ポンプ１３を逆転してヘッドタンク２９側からメインタンク１１側にインクを戻すことによって、ヘッドタンク２９に負圧が形成される。

一方、記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャッピングする吸引キャップ９２ａは、記録ヘッド２４に合わせて垂直方向に配置され、後述するキャップ移動機構５３１によって記録ヘッド２４に対して進退される。吸引キャップ９２ａは、高さ方向で底面１９２ａに廃液タンク９７に通じる排出経路１９１が接続され、排出経路１９１に吸引ポンプ９６が設けられている。また、吸引キャップ９２ａの高さ方向で上部には、キャッピング時に形成される密閉空間１９４を大気に通じる大気開放経路１９３が接続され、大気開放経路１９３を開閉する大気開放弁９８が設けられている。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。

また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。

また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

そして、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ）５２１や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。

例えば、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。

また、制御部５００は、維持回復駆動部５３４を介して、キャップ９２を記録ヘッド２４のノズル面に対して進退移動させるキャップ移動機構５３１を駆動制御し、ワイパ部材９４を移動させるワイパ移動機構５３２を駆動制御し、供給ポンプ１３、吸引ポンプ９６、大気開放弁９８を駆動制御して、インク供給制御や維持回復動作の制御を行う。

次に、この画像形成装置における維持回復動作について図６のフロー図を参照して説明する。
記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの目詰まりが発生した場合やヘッドタンク２９の負圧が保たれずにノズル１２４ｂのメニスカスが破壊された場合、その他予め定めた所定のタイミングなどで維持回復動作を行なう。

維持回復動作では、記録ヘッド２４を吸引キャップ９２ａに対向する主走査位置にしてキャップ移動機構５３１を駆動して吸引キャップ９２ａを移動させ、キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面１２４をキャッピングする。このとき、大気開放弁９８は閉じられている。

そして、吸引ポンプ９６を駆動して密閉空間１９４内を負圧にすることで、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂからインクを吸引キャップ９２ａ内に吸引排出する吸引動作（ノズル吸引）を行う。これにより、図７に示すように、吸引キャップ９２ａにインク３００が排出され、記録ヘッド２４及び吸引キャップ９２ａが垂直方向に配置されていることから、インク３００は密閉空間１９４の底面１９２ａ側から溜まって行くことになる。

この吸引動作の終了後、供給ポンプ１３を正転駆動して、メインタンク１１からヘッドタンク２９にインクを供給し、ヘッドタンク２９及び記録ヘッド２４内の負圧レベルを低くする、又は正圧とする加圧動作を行う。

この加圧動作終了後、大気開放弁９８を開いて、密閉空間１９４を大気に開放する大気開放動作を行う。このとき、吸引ポンプ９６の駆動を継続していることで、或いは、吸引ポンプ９６を再駆動することで、吸引キャップ９２ａに排出されて残留しているインク３００は排出経路１９１を通じて廃液タンク９７に排出される（キャップ内排出動作）。

この排出動作終了後、供給ポンプ１３を逆転駆動して、ヘッドタンク２９内のインクをメインタンク１１側に戻すことにより、ヘッドタンク２９及び記録ヘッド２４側に所要の負圧を形成する（負圧形成動作）。

そして、図８に示すように、キャップ移動機構５３１を駆動してキャップ９２ａを記録ヘッド２４のノズル面から離間させる（デキャップ動作）。その後、記録ヘッド２４のノズル面１２４をワイパ部材９３によってワイピングして清浄化する。

その後、空吐出受け９４に向けて画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行なう。

このような回復動作の作用効果について説明する。
この画像形成装置においては、記録ヘッド２４はノズル面１２４を垂直に（ノズル列Ｎａ、Ｎｂを垂直に）配置しているため、記録ヘッド２４からインクを吸引したとき、前述した図７に示すように、吸引後のインク３００は吸引キャップ９２ａ内の下部に残留することになる。そして、１つの記録ヘッド２４の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂから異なる色のインクを吐出する構成であることから、吸引キャップ９２ａ内の残留インク３００は混色した状態になる。

一方、記録ヘッド２４内及びヘッドタンク２９内はインクが吸引排出されているために負圧レベルが高くなっている。

そのため、この状態で吸引キャップ９２ａ内の残留インク３００を排出するために大気開放弁９８を開くと、吸引キャップ９２ａ内の混色した残留インク３００がノズル１２４ｂ内へ逆流してしまい、次の印字時に混色したインクが吐出されて画像品質が低下することになる。

この場合、混色した残留インク３００の逆流を防止するために、吸引キャップ９２ａ内のインクを残したままデキャップすると、吸引キャップ９２ａが水平方向に向いて開口しているために、吸引キャップ９２ａ内のインクが垂れ装置内を汚してしまうことになる。

そこで、本実施形態では、吸引動作終了後に供給ポンプ１３でインクをヘッドタンク２９側へ供給して、ヘッドタンク２９及び記録ヘッド２４内の負圧レベルを低くする、又は正圧とすることで、吸引キャップ９２ａ内の残留インクがノズル１２４ｂ内に逆流することを防止でき、その後大気開放弁９８を開いて密閉空間１９４を大気開放し、吸引キャップ９２ａ内のインクを吸引排出することで、インクが装置内に垂れることもない。

次に、本発明の第１に実施形態におけるワイピング機構について図９ないし図１１を参照して説明する。なお、図９（ａ）は同ワイピング機構のワイピング開始位置における模式的説明図、（ｂ）は同じくワイピング途中における模式的説明図、図１０は同じく要部斜視説明図、図１１は同じくガイド溝の説明に供する説明図である。
このワイピング機構は、前述したように記録ヘッド２４のノズル面１２４を払拭する弾性部材からなるワイパ部材９３を有している。なお、ワイピング方向（払拭方向）は高さ方向で上側から下側とする。また、ワイパ部材９３は、例えばフッ素系ゴムで形成しているが、これに限られるものではない。

ワイパ部材９３は、フレーム９０に保持されているワイパ移動機構５３２によって、ワイピング方向に移動される。ワイパ移動機構５３２は、ワイパ部材９３をホルダ２９１に保持し、ホルダ２９１はスライダ２９２に保持されている。また、ホルダ２９１の主走査方向両端部に設けられたガイドピン部材２９１ａが、ガイドレール２９３に高さ方向で上下方向に設けられたガイド溝２９３ａに摺動自在に係合している。

スライダ２９２にはラック部２９４が設けられ、ステッピングモータからなる駆動モータ２９５の駆動を、ピニオンギヤ２９６を介してスライダ２９２のラック部２９４に伝達することで、スライダ２９２が上下方向に移動し、このとき、ワイパ部材９３はガイドレール２９３に案内されて上下方向に移動する。

ここで、ガイドレール２９３のガイド溝２９３ａは、図１１に示すように、ワイパ部材９３が、ノズル面１２４から離間した位置Ｉ、ワイピング開始位置ＩＩ、ワイピング終了位置ＩＩＩを取り得る形状に形成している。位置Ｉと位置ＩＩは傾斜方向に連続し、位置ＩＩから位置ＩＩＩは垂直方向に連続している。

一方、記録ヘッド２４側（ワイパ部材９３に対向する側）には、ワイパ部材９３から弾き飛ばされた廃液を受け止める受け止め部材３９０が、記録ヘッド２４より下側であって、ノズル面１２４より後方で、ノズル面１２４に沿う方向に配置されている。なお、ノズル面に沿う方向とは、ノズル面と平行な方向に限定されるものではなく、ノズル面と平行な方向（面）に対して傾斜する方向（面）を含む意味である。

このように構成したので、ワイピング動作を開始すると、ワイパ移動機構５３２によってワイパ部材９３の移動が開始され、ワイパ部材９３が離間位置Ｉからワイピング開始位置ＩＩへ移動する。そして、ワイパ部材９３は、ワイピング方向に移動し、図１２（ａ）に示すように、先端部が弾性変形してノズル面１２４に当接し、ノズル面１２４を上側から下側に向けて払拭する。

そして、図１２（ｂ）に示すように、ワイパ部材９３がノズル面１２４の下端を抜けると、ワイパ部材９３は弾性復元力によって復元し（破線図示の状態から実線図示の状態に復帰し）、この弾性復元によってワイパ部材９３に付着した廃インク（廃液）３０１がノズル面１２４の下斜め後方に向かって弾き飛ばされ、これにより、ワイパ部材９３に付着した廃インク３０１が除去される。

このとき、ワイパ部材９３から弾き飛ばされた廃インク３０１は受け止め部材３９０に着弾して受け止められ、装置内に飛散することはない。

このように、ワイパ部材は、ノズル面を高さ方向で上側から下側に向けて払拭し、ノズル面の下端を外れるときに弾性で復元し、払拭した廃液をノズル面よりも後方側に向けて弾き飛ばし、ワイパ部材から弾き飛ばされた廃液を受け止める受け止め部材が、記録ヘッドより下側であって、ノズル面に沿う方向に配置されている構成とすることで、装置内を汚すことなく、ワイパ部材に付着する廃液を簡単な構成で効率的に除去することできる。

次に、本発明の第２実施形態におけるワイピング機構について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同ワイピング機構の模式的説明図である。
本実施形態では、台形状のガイド溝２９３ａを有するガイド部材を設けて、ワイパ部材９３のホルダ２９１のガイドピン２９１ａがガイド溝２９３ａに沿って移動することで、ワイパ部材９３をノズル面１２４に対して進退可能としている。

また、受け止め部材３９０は、ワイパ部材９３から弾き飛ばされた廃インク３０１を受け止める受け止め部３９０ａと、ワイパ部材９３がノズル面１２４に対して後退したときに、ワイパ部材９３の先端部が当接して先端部に付着して廃インクを掻き落とすワイパクリーナ部である掻き落とし部３９０ｃと、これらの受け止め部３９０ａと掻き落とし部３９０ｃを繋ぐ底面部（架橋部）３９０ｂとを有し、例えば一枚の鋼板を折り曲げて、或いは樹脂成型で形成している。

このように構成したので、図１３（ａ）に示すように、ワイパ部材９３がノズル面１２４に当接して廃インク３０１をワイピング方向に払拭し、同図（ｂ）に示すように、ワイパ部材９３がノズル面１２４の下端を抜けるときの弾性復元によって、ワイパ部材９３の先端部に付着している廃インク３０１が弾き飛ばされて受け止め部３９０ａによって受け止められる。さらに、同図（ｃ）に示すように、ワイパ部材９３がガイド溝２９３ａに沿って移動してノズル面１２４から離間し、このとき、ワイパ部材９３の先端部が掻き落とし部３９０ｃに当接して、ワイパ部材９３の先端部に残留している廃インク３０１が受け止め部材３９０内に掻き落とされて清浄化される。

これにより、１回のワイピング動作毎にワイパ部材９３が清浄化され、ワイパ部材９３に残留付着する廃インク３０１が低減し、ワイピング効率を向上することができる。

次に、本発明の第３実施形態におけるワイピング機構について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同ワイピング機構の模式的説明図である。
本実施形態では、前記第２実施形態の受け止め部材３９０を吸引キャップ９２ａの下方領域まで延ばし、底面部３９０ｂの一部を吸引キャップ９２ａから滴下する廃インク３０１を受ける受け止め面（部）３９０ｄとしたものである。

すなわち、前述した維持回復動作でも説明したが、図１４（ａ）に示すように、吸引キャップ９２ａでノズル面１２４をキャッピングし、記録ヘッド２４のノズルからインクを吸引することで、同図（ｂ）に示すように、廃インク３０１が排出される。この吸引キャップ９２ａ内に排出されたインクは吸引ポンプ９６によって吸引排出される。

ところが、停電やユーザーが電源スイッチをＯＦＦするなどにより、動作中に電源の供給が止まってしまうことがある。このとき、クリーニング動作中で、同図（ｂ）に示すように、吸引キャップ９２ａ内に廃インク３０１が充満している場合、吸引キャップ９２ａとノズル面１２４との密着力が時間とともに弱まると、同図（ｃ）に示すように、吸引キャップ９２ａとノズル面１２４の間に生じた隙間から吸引キャップ９２ａ内の廃インク３０１が漏れ出すことになる。

そこで、このとき吸引キャップ９２ａから滴下する廃インク３０１を受け止め面３９０ｄによって受け止めることによって、装置内へ廃インク３０１が滴下して装置を汚す事態を防止するようにしている。

次に、本発明の第４実施形態におけるワイピング機構について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同ワイピング機構の模式的説明図である。
本実施形態では、ワイパ移動機構５３２は、記録ヘッド２４のノズル面１２４に沿う方向（高さ方向）に往復移動するスライダ部材６０１を有している。このスライダ部材６０１は、メインラック６０２に取付けられ、メインラック６０２に噛み合うピニオン６０３が図示しない駆動手段によって回転されることで、メインランク６０２が高さ方向に移動することにより、記録ヘッド２４のノズル面１２４に沿う方向に往復移動する。

そして、スライダ部材６０１には、ワイパ部材９３を保持するワイパホルダ６０４が取付けられた位置決め部材であるアーム部材６０５が軸６０６にて回動可能に取付けられている。このアーム部材６０５とワイパ部材９３とは所定の角度で取付けられており、アーム部材６０５はキャリッジ２３に係合可能で、少なくとも図１５（ａ）に示すワイパ部材９３がノズル面１２４に当接しない退避位置と、図１５（ｂ）に示すワイパ部材９３がノズル面１２４に当接する払拭位置との間で回動可能である。さらに、アーム部材６０５の軸６０６には、アーム部材６０５をワイパ部材９３が退避位置になる方向に付勢する付勢手段であるバネ６０７が設けられている。

このように構成したので、図１５（ａ）に示すように、ワイパ部材９３が退避位置にある状態から、スライダ部材６０１が下方向に（高さ方向で上側から下側に向けて：図中の矢印方向に）移動を開始すると、アーム部材６０５の先端部がキャリッジ２３の上端角部に係合して、アーム部材６０５がバネ６０７の付勢力に抗して上方向に回動することでワイパ部材９３も回動する。

そして、ノズル面１２４にワイパ部材９３のエッジが当接して先端部が屈曲してワイパ部材９３とノズル面１２４が所定の角度になる払拭位置まで回動した状態のとき、図１５（ｂ）に示すように、アーム部材６０５の接触位置がキャリッジ２３の角部からキャリッジ２３の対向面（ヘッド取り付け面、ワイパ部材９３と対向する面：案内面）６１０に当接する。

さらに、スライダ部材６０１の移動に伴ってアーム部材６０５は案内面６１０に摺接して移動し、ワイパ部材９３の状態（ノズル面１２４に対するワイパ部材９３の位置）が維持され、ワイパ部材９３によってノズル面１２４がワイピングされる。

その後、図１５（ｂ）に破線で示すアーム部６１０の先端部が案内面６１０の下端部に当接する位置から更にスライダ部材６０１が下降し、仮想線で示すように、アーム部材６０５がキャリッジ２３の案内面６１０から離間すると、バネ６０７の付勢力によってアーム部材６０５が元の位置に回動してワイパ部材９３が払拭位置から退避位置に回動する。

このワイパ部材９３のバネ６０７の復元力による回動によってワイパ部材９３に付着したインク（廃インク）は、ワイパ部材９３の回転する接線方向に弾き飛ばされ、図示しない前記実施形態と同様な受け止め部材にて受け止められる。

このように、キャリッジに摺接する位置決め部材（ここではアーム部材）によってノズル面に対するワイパ部材の位置を決めて払拭を行うことにより、記録ヘッドの位置によらずに安定したワイピングを行うことができる。

なお、ワイピング動作終了後スライダ部材６０１は再び図１５（ａ）の位置まで戻されるが、このとき、キャリッジ２３はワイピング位置から主走査方向に退避した位置まで移動しておくことで、ワイパ部材９３と記録ヘッド２４との干渉を避けることができる。

ここで、ワイパ部材９３がノズル面１２４に接触するときのワイパ部材９３の角度について図１６を参照して説明する。
ワイピングは、ノズル面１２４にブレード状のワイパ部材９３のエッジが当接して移動することでノズル面１２４のインクを払拭する。この場合、ワイパ部材９３はある程度の当接圧をもってノズル面１２４に突き当てられ、このときのノズル面１２４とワイパ部材９３の角度が最適になるように設定され、当接角が大きすぎても小さすぎても良好なワイピングを行うことができない。

ここで、ワイパ部材９３を最適の状態にするために、ワイパ部材９３のエッジからノズル面１２４に接触させるのが好ましい。つまり、図１６（ａ）に示すように、ワイパ部材９３とノズル面１２４を予め９０°より小さい角度θで接触させると、同図（ｂ）に示すように、ワイパ部材９３は容易に所要の当接角まで屈曲し、良好なワイピングを行うことができる。

そこで、前記第４実施形態において、アーム部材６０５がキャリッジ２３の角部に当接したときにワイパ部材９３が上記図１６（ａ）に示す９０°より小さい角度θの状態になり、この状態からアーム部材６０５がキャリッジ２３の対向面６１０に摺接することで、ワイパ部材９３が同図（ｂ）に当接角まで屈曲するようにしている。

次に、本発明の第５実施形態に係るワイピング機構について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同ワイピング機構の模式的説明図である。
本実施形態では、前記第４実施形態のアーム部材６０５の先端部（キャリッジ２３に係合する側）にコロ６１１を回転自在に設けている。これにより、アーム部材６０５がキャリッジ２３の角部に当接し、対向面６１０を摺動する時の摩擦が低減されて、ワイパ部材９３のスムーズな移動を行うことができる。

次に、本発明の第６実施形態に係るワイピング機構について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同ワイピング機構の模式的説明図である。
本実施形態では、位置決め部材として、アーム部材に代えて、変形カム部材６１２にワイパ部材９３を取り付けている。この変形カム部材６１２が記録ヘッド２４に係合して回動することでワイパ部材９３が払拭位置に回動し、ノズル面１２４を払拭する。

これらの第４ないし第６実施形態の作用効果について図１９に示すワイピング機構との対比において説明する。
図１９に示すワイピング構成５３２は、スライダ部材６０１にワイパ部材９３を固定して配置したものである。この場合、図１９（ａ）に示すように、ワイパ部材９３は先端部が記録ヘッド２４のノズル面１２４よりも若干食い込んだ位置に設けられおり、同図（ｂ）に示すように、ワイパ部材９３がノズル面１２４に当接した状態で、ワイパ部材９３の先端部が撓みノズル面１２４を摺動する。これにより、ノズル面１２４に付着したインクがワイパ部材９３にて払拭されて除去される。

ところが、この構成にあっては、記録ヘッド２４のノズル面１２４に対してワイパ部材９３をワイピング方向（矢示方向）に移動させてワイピングするとき、図示しないクリーニング機構などで除去できなかった廃インク７０１がワイパ部材９３の先端部に付着した状態になり、記録ヘッド２４の角部にワイパ部材９３が当接することによって廃インク７０１が記録ヘッド２４の側面に転移されて蓄積されることになる。また、ワイパ部材９３の先端部から記録ヘッド２４の側面に転移しなかった廃インク７０１は、再度、ワイピングが行われるときに記録ヘッド２４のノズル面１２４に付着してしまうことになる。

これに対し、上記各実施形態においては、ワイピング終了後にバネの復元力によってワイパ部材が退避位置に戻るときの衝撃によって、ワイピング動作でワイパ部材の先端部に付着した廃インクが弾き飛ばされるので、ワイパ部材への残存廃インクが低減し、次回のワイピング性能が向上する。

なお、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。また、上記実施形態ではシリアル型画像形成装置で説明しているが、ライン型画像形成装置にも同様に適用できる。

２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構
６ 排紙部
７ 排紙トレイ
８ 反転部
９ 維持回復機構
１０ 用紙（被記録媒体）
１１ メインタンク
１２ 供給経路
１３ 供給ポンプ
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２９ ヘッドタンク
５１ 搬送ベルト
９２ａ 吸引キャップ
９３ ワイパ部材
９６ 吸引ポンプ
２９１ ホルダ
２９２ スライダ
２９３ ガイドレール
３９０ 受け止め部材
５００ 制御部
５３２ ワイパ移動機構

Claims (6)

1. 液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドのノズル面を払拭する弾性を有するワイパ部材と、を備え、
   前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して配置され、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
   前記ワイパ部材は、前記ノズル面を高さ方向で上側から下側に向けて払拭し、前記ノズル面の下端を外れるときに弾性で復元して、払拭した廃液を前記ノズル面よりも後方側に向けて弾き飛ばし、
   前記ワイパ部材から弾き飛ばされた廃液を受け止める受け止め部材が、前記記録ヘッドより下側であって、前記ノズル面に沿う方向に配置されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記受け止め部材は、前記ノズル面をキャッピングする吸引キャップの下方に前記吸引キャップから滴下する廃液を受け止める面を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記受け止め部材には、前記ワイパ部材が前記ノズル面から退避するときに、前記ワイパ部材に接触して残っている廃液を掻き落とすワイパクリーニング部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録ヘッドはキャリッジに搭載され、
   前記ワイパ部材を前記高さ方向で上側から下側に向けて移動させるワイパ移動手段を備え、
   前記ワイパ移動手段は、
   前記記録ヘッドのノズル面に沿う方向に往復移動するスライダ部材を有し、
   前記スライダ部材には、前記ワイパ部材が取り付けられた位置決め部材が回動可能に設けられ、
   前記位置決め部材は、前記キャリッジ又は前記記録ヘッドに摺接可能で、少なくとも前記ワイパ部材が前記前記ノズル面に当接しない退避位置と、前記ワイパ部材が前記ノズル面に当接する払拭位置との間で回動可能であり、
   前記位置決め部材を前記ワイパ部材が退避位置になる方向に付勢する付勢手段が設けられ、
   前記ワイパ移動手段の前記スライダ部材が前記高さ方向で上側から下側に向けて移動するときに、前記位置決め部材が前記キャリッジ又は前記記録ヘッドに摺接することで前記ワイパ部材が払拭位置に位置決めされた状態で、前記ワイパ部材が前記ノズル面を払拭し、
   前記位置決め部材が前記キャリッジ又は前記記録ヘッドから離間したときに前記付勢手段の復元力にて退避位置方向に回動するときに、前記ワイパ部材に付着した廃液が弾き飛ばされる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記位置決め部材は、前記キャリッジに摺接するアーム部材であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記位置決め部材は、前記記録ヘッドに摺接するカム部材であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

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