[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2012055029A - Electric motor control system, generator control system and electric generator control system - Google Patents

Electric motor control system, generator control system and electric generator control system Download PDF

Info

Publication number
JP2012055029A
JP2012055029A JP2010193321A JP2010193321A JP2012055029A JP 2012055029 A JP2012055029 A JP 2012055029A JP 2010193321 A JP2010193321 A JP 2010193321A JP 2010193321 A JP2010193321 A JP 2010193321A JP 2012055029 A JP2012055029 A JP 2012055029A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
generator
motor
state
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010193321A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5729628B2 (en
Inventor
Shigeaki Kurita
茂明 栗田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP2010193321A priority Critical patent/JP5729628B2/en
Publication of JP2012055029A publication Critical patent/JP2012055029A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5729628B2 publication Critical patent/JP5729628B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency by operating a motor generator 2 in a region with high efficiency.SOLUTION: A generation torque Tp corresponding to a rotation frequency N set based on efficiency of the motor generator 2 and a target torque Tc is stored in a drive generation control unit 8 of a drive generation control system 1. The generation torque Tp is a torque in an operating region with high efficiency or near the operating region. The drive generation control unit 8 determines the generation torque Tp corresponding to the rotation frequency N and the target torque Tc to allow the motor generator 2 to operate so as to generate the generation torque Tp continuously or intermittently according to a rate of the target torque Tc with respect to the generation torque Tp. Thereby, the motor generator 2 generates the generation torque Tp continuously or intermittently to supply the target torque Tc required for running or braking a vehicle to a propeller shaft 14.

Description

本発明は、電動機を制御する電動機制御システム、発電機を制御する発電機制御システム及び電動発電機を制御する電動発電機制御システムに関する。   The present invention relates to a motor control system for controlling a motor, a generator control system for controlling a generator, and a motor generator control system for controlling a motor generator.

特開2006−345677号公報には、車両の駆動輪を駆動するモータに変速機を備え、変速機の減速比をモータの動作損失が最小となるように変化させ、モータの動作効率を向上させる車両駆動装置が記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2006-345677 discloses that a motor for driving driving wheels of a vehicle is provided with a transmission, and the reduction ratio of the transmission is changed so that the operation loss of the motor is minimized, thereby improving the operation efficiency of the motor. A vehicle drive device is described.

特開2006−345677号公報JP 2006-345677 A

上記従来の装置は、モータの動作損失が最小となるように変速機の減速比を変更するものであり、換言すると、変速機の減速比の変更によって、モータの回転数とトルクとの組み合わせをモータの動作損失が最小となるように設定するものである。   The above-mentioned conventional apparatus changes the reduction ratio of the transmission so that the operation loss of the motor is minimized. In other words, the combination of the rotational speed of the motor and the torque is changed by changing the reduction ratio of the transmission. It is set so that the motor operating loss is minimized.

しかし、上記減速比の変更では、モータの回転数とトルクとが互いに連動して変化するため、設定可能な回転数とトルクとの組み合わせは自ずと制限される。従って、上記従来の装置の場合、設定される回転数とトルクとの組み合わせが、モータの特性として固有に存在する効率の高い運転領域に含まれない可能性があり、このような効率の高い運転領域での動作頻度を高めることが難しい。   However, when the speed reduction ratio is changed, the rotation speed and torque of the motor change in conjunction with each other. Therefore, combinations of rotation speed and torque that can be set are naturally limited. Therefore, in the case of the above-described conventional device, there is a possibility that the combination of the set rotational speed and torque may not be included in the high-efficiency operation region that exists inherently as the characteristics of the motor. It is difficult to increase the operation frequency in the area.

そこで、本発明は、電動機が効率の高い領域で動作する頻度を高めて効率を向上させることが可能な電動機制御システムの提供を目的とする。また、本発明の他の目的は、発電機及び電動発電機が効率の高い領域で動作する頻度を高めて効率を向上させることが可能な発電機制御システム及び電動発電機制御システムの提供である。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor control system capable of improving the efficiency by increasing the frequency at which the electric motor operates in a high efficiency region. Another object of the present invention is to provide a generator control system and a motor generator control system capable of improving the efficiency by increasing the frequency of operation of the generator and the motor generator in a high efficiency region. .

上記目的を達成すべく、本発明の第1の態様は、電動機制御システムであって、電動機と電動機制御手段とを備える。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is an electric motor control system, which includes an electric motor and electric motor control means.

電動機は、出力軸に連結される。電動機制御手段は、電動機を、出力軸の回転を継続したまま出力軸に所定の目標駆動トルクを供給するように目標駆動トルクよりも高い電動機トルクを間欠的に発生させる間欠駆動状態に設定する。   The electric motor is coupled to the output shaft. The electric motor control means sets the electric motor to an intermittent driving state in which an electric motor torque higher than the target driving torque is intermittently generated so as to supply a predetermined target driving torque to the output shaft while continuing to rotate the output shaft.

上記構成では、電動機は、電動機制御手段によって間欠駆動状態に設定され出力軸を駆動する。間欠駆動状態に設定された電動機は、目標駆動トルクよりも高い電動機トルクを間欠的に発生するように間欠的に動作して(目標駆動トルクよりも高い電動機トルクを発生するように動作する状態と動作しない状態とを繰り返し)、目標駆動トルクを出力軸に供給する。このため、間欠的に発生させる電動機トルクを適切なトルクに設定することによって、出力軸を駆動する際の電動機の動作条件(電動機の回転数と出力軸の駆動に必要な目標駆動トルク)が電動機の特性として固有に存在する効率の高い運転領域(電動機の回転数とトルクとによって規定される領域)に含まれるか否かに関わらず、電動機を上記効率の高い運転領域で動作させることができる。従って、電動機の動作条件に関わらず、効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて、電動機の効率を向上させることができる。   In the above configuration, the electric motor is set in an intermittent drive state by the electric motor control means and drives the output shaft. The motor set to the intermittent drive state operates intermittently so as to intermittently generate a motor torque higher than the target drive torque (a state of operating to generate a motor torque higher than the target drive torque) The target drive torque is supplied to the output shaft. For this reason, by setting the motor torque to be generated intermittently to an appropriate torque, the operating conditions of the motor when driving the output shaft (the rotational speed of the motor and the target drive torque necessary for driving the output shaft) are changed to the motor. The electric motor can be operated in the high-efficiency operation region regardless of whether it is included in the high-efficiency operation region (region defined by the rotation speed and torque of the motor) inherently present as a characteristic of . Therefore, the efficiency of the electric motor can be improved by increasing the frequency of operation in a high-efficiency operating region regardless of the operating conditions of the electric motor.

また、前記電動機制御手段は、前記電動機を、前記目標駆動トルクを連続的に発生させる連続駆動状態と前記間欠駆動状態とに切り替えて設定してもよい。   Further, the electric motor control means may set the electric motor by switching between a continuous driving state in which the target driving torque is continuously generated and the intermittent driving state.

上記構成では、電動機は、電動機制御手段によって連続駆動状態又は間欠駆動状態に設定され出力軸を駆動する。連続駆動状態では、電動機は、目標駆動トルクを連続的に発生するように連続的に動作して目標駆動トルクを出力軸に供給する。このため、出力軸を駆動する際の電動機の動作条件が上記効率の高い運転領域に含まれる場合には、電動機を連続駆動状態に設定することによって、電動機を効率の高い運転領域で動作させることができる。一方、電動機の動作条件が上記効率の高い運転領域に含まれない場合には、電動機を間欠駆動状態に設定し、間欠的に発生させる電動機トルクを適切なトルクに設定することによって、電動機を上記効率の高い運転領域で動作させることができる。このように、電動機を連続駆動状態及び間欠駆動状態の何れにも設定可能であるので、電動機の動作条件に関わらず、効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて電動機の効率を向上させることができる。   In the above configuration, the electric motor is set to a continuous drive state or an intermittent drive state by the motor control means and drives the output shaft. In the continuous drive state, the electric motor continuously operates so as to continuously generate the target drive torque and supplies the target drive torque to the output shaft. For this reason, when the operating condition of the motor when driving the output shaft is included in the high-efficiency operation region, the motor is operated in the high-efficiency operation region by setting the motor to a continuous drive state. Can do. On the other hand, when the operating condition of the motor is not included in the high-efficiency operation region, the motor is set to the intermittent drive state, and the motor torque to be generated intermittently is set to an appropriate torque. It can be operated in a highly efficient operating area. As described above, since the electric motor can be set in either a continuous driving state or an intermittent driving state, the frequency of operation in a high-efficiency operating region is increased regardless of the operating conditions of the motor, thereby improving the efficiency of the electric motor. Can do.

また、上記電動機制御システムは、電動機の回転数及び目標駆動トルクと駆動トルクとの対応関係を示す駆動トルク情報が予め設定され記憶される記憶手段を備えてもよい。この場合、電動機制御手段は、記憶手段に記憶された駆動トルク情報を用いて、出力軸を駆動する際の電動機の回転数と目標駆動トルクとに対応する駆動トルクを決定し、決定した駆動トルクと目標駆動トルクとが同じ場合には、電動機を連続駆動状態に設定し、駆動トルクが目標駆動トルクよりも高い場合には、電動機を間欠駆動状態に設定し、電動機トルクとして駆動トルクを間欠的に発生させる。   The electric motor control system may further include a storage unit in which driving torque information indicating a correspondence relationship between the rotational speed of the electric motor and the target driving torque and the driving torque is preset and stored. In this case, the motor control means determines the drive torque corresponding to the rotational speed of the motor and the target drive torque when driving the output shaft, using the drive torque information stored in the storage means, and the determined drive torque If the motor and the target drive torque are the same, the motor is set to the continuous drive state. If the drive torque is higher than the target drive torque, the motor is set to the intermittent drive state, and the drive torque is intermittently set as the motor torque. To generate.

上記構成では、電動機に発生させる駆動トルクが、電動機の回転数と目標駆動トルクとに対応して予め設定され記憶される。電動機制御手段は、出力軸を駆動する際の電動機の回転数と目標駆動トルクとに応じて駆動トルクを決定し、決定した駆動トルクと目標駆動トルクとが同じ場合には、電動機を連続駆動状態に設定し、駆動トルク(目標駆動トルク)が連続的に発生するように電動機を連続的に動作させる。また、駆動トルクが目標駆動トルクよりも高い場合には、電動機を間欠駆動状態に設定し、駆動トルクが間欠的に発生するように電動機を間欠的に動作させる。このため、任意の回転数において高効率となるトルクを駆動トルクとして予め設定することによって、電動機が上記効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて電動機の効率を確実に向上させることができる。   In the above configuration, the drive torque generated in the electric motor is preset and stored in correspondence with the rotation speed of the electric motor and the target drive torque. The motor control means determines the drive torque according to the rotation speed of the motor when driving the output shaft and the target drive torque. If the determined drive torque and the target drive torque are the same, the motor is continuously driven. And the motor is continuously operated so that the drive torque (target drive torque) is continuously generated. When the driving torque is higher than the target driving torque, the electric motor is set in an intermittent driving state, and the electric motor is operated intermittently so that the driving torque is generated intermittently. For this reason, it is possible to increase the frequency at which the electric motor operates in the high-efficiency operating region by setting in advance the torque that is highly efficient at an arbitrary rotational speed as the driving torque, thereby reliably improving the efficiency of the electric motor.

また、上記電動機制御システムは、変速機と第2記憶手段と変速機制御手段とを備えてもよい。この場合、変速機は、電動機と出力軸とに連結される。第2記憶手段は、電動機の回転数及び目標駆動トルクに対応する変速機の変速比を示す変速比情報が予め設定され記憶される。変速機制御手段は、第2記憶手段に記憶された変速比情報を用いて、出力軸を駆動する際の電動機の回転数及び目標駆動トルクに対応する変速比を決定し、変速機を決定した変速比に変更する。電動機制御手段は、変速機の変速比が変更された後の電動機の回転数及び目標駆動トルクを用いて駆動トルクを決定する。   The motor control system may include a transmission, second storage means, and transmission control means. In this case, the transmission is connected to the electric motor and the output shaft. The second storage means presets and stores gear ratio information indicating the gear ratio of the transmission corresponding to the rotational speed of the electric motor and the target drive torque. The transmission control means determines the speed ratio corresponding to the rotational speed of the motor and the target driving torque when driving the output shaft, using the speed ratio information stored in the second storage means, and determines the transmission. Change to gear ratio. The motor control means determines the drive torque using the rotation speed of the motor and the target drive torque after the transmission gear ratio is changed.

上記構成では、変速機の変速比が電動機の回転数と目標駆動トルクとに対応して予め設定される。変速機制御手段は、出力軸を駆動する際の電動機の回転数と目標駆動トルクとに応じて変速比を決定し変更する。電動機制御手段は、変速比の変更によって変化した電動機の回転数及び目標駆動トルクに応じて駆動トルクを決定し、決定した駆動トルクと変速比の変更によって変化した目標駆動トルクとを比較して、電動機を連続又は間欠駆動状態に設定する。すなわち、電動機の動作条件に応じて変速機制御手段が変速比を変更することによって電動機の回転数と目標駆動トルクとを変化させた後に、変化された電動機の回転数と目標駆動トルクとに応じて電動機制御手段が電動機の動作状態を連続又は間欠駆動状態に設定する。このように、電動機の回転数を自在に変化させることができるので、トルクのみを変化させる場合に比べて、電動機が動作する回転数とトルクとの組み合わせとして設定可能な範囲が拡がる。従って、電動機が上記効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて電動機の効率を更に向上させることができる。また、電動機の回転数が電動機の高効率となる回転数に変化するように変速比情報を予め設定することによって、電動機が上記効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて電動機の効率を確実に向上させることができる。   In the above configuration, the transmission gear ratio is set in advance corresponding to the rotational speed of the electric motor and the target drive torque. The transmission control means determines and changes the speed ratio according to the rotational speed of the electric motor and the target drive torque when driving the output shaft. The motor control means determines the drive torque according to the rotation speed of the motor and the target drive torque changed by changing the speed ratio, and compares the determined drive torque with the target drive torque changed by changing the speed ratio, Set the motor to a continuous or intermittent drive state. That is, the transmission control means changes the speed of the motor and the target drive torque by changing the speed ratio in accordance with the operating condition of the motor, and then changes the speed of the motor and the target drive torque. Then, the motor control means sets the operation state of the motor to a continuous or intermittent drive state. Thus, since the rotation speed of the electric motor can be freely changed, the range that can be set as a combination of the rotation speed and the torque at which the electric motor operates is expanded as compared with the case where only the torque is changed. Therefore, it is possible to further improve the efficiency of the electric motor by increasing the frequency at which the electric motor operates in the highly efficient operation region. In addition, by setting the gear ratio information in advance so that the rotation speed of the motor changes to the rotation speed at which the efficiency of the motor is high, the frequency of the motor operating in the high-efficiency operation region is increased, thereby ensuring the efficiency of the motor. Can be improved.

また、電動機制御手段は、間欠駆動状態において電動機トルクで電動機を駆動する駆動回転状態と電動機を駆動しない非駆動回転状態とを所定の周期で繰り返して設定してもよく、所定の周期において駆動回転状態が占める時間割合は、電動機トルクに対する目標駆動トルクの割合に基づいて設定されてもよい。   Further, the motor control means may repeatedly set a drive rotation state in which the motor is driven with the motor torque in the intermittent drive state and a non-drive rotation state in which the motor is not driven in a predetermined cycle, and drive rotation in the predetermined cycle. The time ratio occupied by the state may be set based on the ratio of the target drive torque to the motor torque.

上記構成では、電動機は、間欠駆動状態に設定される場合、駆動回転状態と非駆動回転状態とを所定の周期で繰り返す。駆動回転状態とは、電動機トルクを連続的に発生するように出力軸を駆動する状態である。非駆動回転状態とは、出力軸を駆動しない状態、つまりトルクを発生せず電動機の回転軸が空転する状態であり、非駆動回転状態の電動機には回転軸の回転等によって損失が生じる。所定の周期において駆動回転状態が占める時間割合は、電動機トルクに対する目標駆動トルクの割合に基づいて設定される。所定の周期において駆動回転状態が占める時間割合を電動機トルクに対する目標駆動トルクの割合とすると、非駆動回転状態における損失を考慮しない場合に出力軸に供給される理論上のトルクは、所定の周期において駆動回転状態が占める時間割合を電動機トルクに乗じたトルク、すなわち目標駆動トルクとなる。このため、非駆動回転状態における損失を考慮する場合には、非駆動回転状態における損失を駆動回転状態において補うために、所定の周期において駆動回転状態が占める時間割合は、電動機トルクに対する目標駆動トルクの割合よりも大きくなる。このように、所定の周期において駆動回転状態が占める時間割合を電動機トルクに対する目標駆動トルクの割合に基づいて設定することで、間欠駆動状態において出力軸に目標駆動トルクを確実に供給することができる。   In the configuration described above, when the electric motor is set to the intermittent drive state, the drive rotation state and the non-drive rotation state are repeated at a predetermined cycle. The drive rotation state is a state in which the output shaft is driven so as to continuously generate the motor torque. The non-driven rotation state is a state in which the output shaft is not driven, that is, a state in which the rotation shaft of the motor rotates idly without generating torque, and loss occurs due to rotation of the rotation shaft or the like in the motor in the non-drive rotation state. The time ratio that the drive rotation state occupies in the predetermined cycle is set based on the ratio of the target drive torque to the motor torque. If the time ratio occupied by the drive rotation state in a predetermined cycle is the ratio of the target drive torque to the motor torque, the theoretical torque supplied to the output shaft without considering the loss in the non-drive rotation state is The torque obtained by multiplying the motor torque by the time ratio occupied by the drive rotation state, that is, the target drive torque. For this reason, when the loss in the non-drive rotation state is taken into account, in order to compensate for the loss in the non-drive rotation state in the drive rotation state, the time ratio occupied by the drive rotation state in a predetermined cycle is the target drive torque with respect to the motor torque. Greater than the percentage of Thus, by setting the time ratio occupied by the drive rotation state in a predetermined cycle based on the ratio of the target drive torque to the motor torque, the target drive torque can be reliably supplied to the output shaft in the intermittent drive state. .

本発明の第2の態様は、発電機制御システムであって、発電機と発電機制御手段とを備える。   A 2nd aspect of this invention is a generator control system, Comprising: A generator and a generator control means are provided.

発電機は、入力軸に連結される。発電機制御手段は、発電機を入力軸の回転を継続したまま入力軸に所定の目標制動トルクを供給するように目標制動トルクよりも強い発電機抵抗トルクを間欠的に発生させて発電する間欠発電状態に設定する。   The generator is connected to the input shaft. The generator control means generates power by intermittently generating a generator resistance torque stronger than the target braking torque so as to supply the predetermined braking torque to the input shaft while continuing to rotate the input shaft of the generator. Set the power generation state.

上記構成では、発電機は、発電機制御手段によって間欠発電状態に設定され発電する。発電機は、目標制動トルクよりも絶対値の大きい発電機抵抗トルクを間欠的に発生するように間欠的に動作して(目標制動トルクよりも絶対値の大きい発電機抵抗トルクを発生するように動作する状態と動作しない状態とを繰り返し)、目標制動トルクを入力軸に供給する。このため、間欠的に発生させる発電機抵抗トルクを適切なトルクに設定することによって、入力軸に従動回転して発電する際の発電機の動作条件(発電機の回転数と入力軸の制動に必要な目標制動トルク)が発電機の特性として固有に存在する効率の高い運転領域(発電機の回転数とトルクとによって規定される領域)に含まれるか否かに関わらず、発電機を上記効率の高い運転領域で動作させることができる。従って、発電機の動作条件に関わらず、効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて、発電機の効率を向上させることができる。   In the above configuration, the generator is set to the intermittent power generation state by the generator control means to generate power. The generator operates intermittently so as to intermittently generate a generator resistance torque having an absolute value larger than the target braking torque (so as to generate a generator resistance torque having an absolute value larger than the target braking torque). Repeat the operation state and the non-operation state) to supply the target braking torque to the input shaft. For this reason, by setting the generator resistance torque that is generated intermittently to an appropriate torque, the operating conditions of the generator when generating power by following the input shaft (for generator rotation speed and input shaft braking) Regardless of whether or not the required target braking torque is included in the high-efficiency operating region (region defined by the rotational speed and torque of the generator) inherently present as a characteristic of the generator It can be operated in a highly efficient operating area. Therefore, regardless of the operating conditions of the generator, it is possible to increase the frequency of operation in a high-efficiency operating region and improve the efficiency of the generator.

また、前記発電機制御手段は、前記発電機を、前記目標制動トルクを連続的に発生させて発電する連続発電状態と前記間欠発電状態とに切り替えて設定してもよい。   Further, the generator control means may set the generator by switching between a continuous power generation state in which the target braking torque is continuously generated to generate power and the intermittent power generation state.

上記構成では、発電機は、発電機制御手段によって連続発電状態又は間欠発電状態に設定され発電する。連続発電状態では、発電機は、目標制動トルクを連続的に発生するように連続的に動作して目標制動トルクを入力軸に供給する。このため、入力軸に従動回転して発電する際の発電機の動作条件が上記効率の高い運転領域に含まれる場合には、発電機を連続発電状態に設定することによって、発電機を効率の高い運転領域で動作させることができる。一方、発電機の動作条件が上記効率の高い運転領域に含まれない場合には、発電機を間欠発電状態に設定し、間欠的に発生させる発電機抵抗トルクを適切なトルクに設定することによって、発電機を上記効率の高い運転領域で動作させることができる。このように、発電機を連続発電状態及び間欠発電状態の何れにも設定可能であるので、発電機の動作条件に関わらず、効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて発電機の効率を向上させることができる。   In the above configuration, the generator is set to a continuous power generation state or an intermittent power generation state by the power generator control means to generate power. In the continuous power generation state, the generator continuously operates so as to continuously generate the target braking torque and supplies the target braking torque to the input shaft. For this reason, if the operating conditions of the generator when generating power by rotating following the input shaft are included in the high-efficiency operating region, the generator is made more efficient by setting the generator to a continuous power generation state. It can be operated in a high operating range. On the other hand, when the operating conditions of the generator are not included in the high-efficiency operating region, the generator is set to an intermittent power generation state, and the generator resistance torque that is generated intermittently is set to an appropriate torque. The generator can be operated in the highly efficient operating region. As described above, since the generator can be set to either a continuous power generation state or an intermittent power generation state, the frequency of operation in a high-efficiency operation region is increased regardless of the operation conditions of the generator, thereby improving the efficiency of the generator. Can be improved.

また、上記発電機制御システムは、発電機の回転数及び目標制動トルクと制動トルクとの対応関係を示す制動トルク情報が予め設定され記憶される記憶手段を備えてもよい。この場合、発電機制御手段は、記憶手段に記憶された制動トルク情報を用いて、入力軸に従動回転して発電する際の発電機の回転数と目標制動トルクとに対応する制動トルクを決定し、決定した制動トルクと目標制動トルクとが同じ場合には、発電機を連続発電状態に設定し、制動トルクが目標制動トルクよりも強い場合には、発電機を間欠発電状態に設定し、発電機抵抗トルクとして制動トルクを間欠的に発生させる。   Further, the generator control system may include a storage unit in which braking torque information indicating a correspondence relationship between the rotational speed of the generator and the target braking torque and the braking torque is set and stored in advance. In this case, the generator control means uses the braking torque information stored in the storage means to determine the braking torque corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque when generating power by being driven by the input shaft. When the determined braking torque and the target braking torque are the same, the generator is set to the continuous power generation state, and when the braking torque is stronger than the target braking torque, the generator is set to the intermittent power generation state, A braking torque is intermittently generated as a generator resistance torque.

上記構成では、発電機に発生させる制動トルクが、発電機の回転数と目標制動トルクとに対応して予め設定され記憶される。発電機制御手段は、入力軸に従動回転して発電する際の発電機の回転数と目標制動トルクとに応じて制動トルクを決定し、決定した制動トルクと目標制動トルクとが同じ場合には、発電機を連続発電状態に設定し、制動トルク(目標制動トルク)が連続的に発生するように発電機を連続的に動作させる。また、制動トルクの絶対値が目標制動トルクの絶対値よりも大きい場合には、発電機を間欠発電状態に設定し、制動トルクが間欠的に発生するように発電機を間欠的に動作させる。このため、任意の回転数において高効率となるトルクを制動トルクとして予め設定することによって、発電機が上記効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて発電機の効率を確実に向上させることができる。   In the above configuration, the braking torque to be generated by the generator is set and stored in advance corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque. The generator control means determines the braking torque according to the rotational speed of the generator and the target braking torque when generating power by being driven by the input shaft, and when the determined braking torque and the target braking torque are the same The generator is set to the continuous power generation state, and the generator is continuously operated so that the braking torque (target braking torque) is continuously generated. When the absolute value of the braking torque is larger than the absolute value of the target braking torque, the generator is set to an intermittent power generation state, and the generator is operated intermittently so that the braking torque is generated intermittently. For this reason, it is possible to improve the efficiency of the generator by increasing the frequency at which the generator operates in the high-efficiency operation region by presetting the torque that becomes highly efficient at an arbitrary rotational speed as the braking torque. it can.

また、上記発電機制御システムは、変速機と第2記憶手段と変速機制御手段とを備えてもよい。変速機は、発電機と入力軸とに連結される。第2記憶手段は、発電機の回転数及び目標制動トルクに対応する変速機の変速比を示す変速比情報が予め設定され記憶される。変速機制御手段は、第2記憶手段に記憶された変速比情報を用いて、入力軸に従動回転して発電する際の発電機の回転数及び目標制動トルクに対応する変速比を決定し、変速機を決定した変速比に変更する。発電機制御手段は、変速機の変速比が変更された後の発電機の回転数及び目標制動トルクを用いて制動トルクを決定する。   The generator control system may include a transmission, second storage means, and transmission control means. The transmission is connected to the generator and the input shaft. In the second storage means, gear ratio information indicating a gear ratio of the transmission corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque is preset and stored. The transmission control means uses the speed ratio information stored in the second storage means to determine the speed ratio corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque when the power is generated by following the input shaft, Change the transmission to the determined gear ratio. The generator control means determines the braking torque by using the rotation speed of the generator and the target braking torque after the transmission gear ratio is changed.

上記構成では、変速機の変速比が発電機の回転数と目標制動トルクとに対応して予め設定される。変速機制御手段は、入力軸に従動回転して発電する際の発電機の回転数と目標制動トルクとに応じて変速比を決定し変更する。発電機制御手段は、変速比の変更によって変化した発電機の回転数及び目標制動トルクに応じて制動トルクを決定し、決定した制動トルクと変速比の変更によって変化した目標制動トルクとを比較して、発電機を連続又は間欠発電状態に設定する。すなわち、発電機の動作条件に応じて変速機制御手段が変速比を変更することによって発電機の回転数と目標制動トルクとを変化させた後に、変化された発電機の回転数と目標制動トルクとに応じて発電機制御手段が発電機の動作状態を連続又は間欠発電状態に設定する。このように、発電機の回転数を自在に変化させることができるので、トルクのみを変化させる場合に比べて、発電機が動作する回転数とトルクとの組み合わせとして設定可能な範囲が拡がる。従って、発電機が上記効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて発電機の効率を更に向上させることができる。また、発電機の回転数が発電機の高効率となる回転数に変化するように変速比情報を予め設定することによって、発電機が上記効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて発電機の効率を確実に向上させることができる。   In the above configuration, the transmission gear ratio is set in advance corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque. The transmission control means determines and changes the speed ratio in accordance with the rotational speed of the generator and the target braking torque when generating power by being driven by the input shaft. The generator control means determines the braking torque according to the generator speed and the target braking torque changed by changing the transmission ratio, and compares the determined braking torque with the target braking torque changed by changing the transmission ratio. Then, the generator is set to a continuous or intermittent power generation state. That is, after changing the speed of the generator and the target braking torque by changing the gear ratio according to the operating conditions of the generator, the changed speed of the generator and the target braking torque are changed. Accordingly, the generator control means sets the operation state of the generator to a continuous or intermittent power generation state. Thus, since the rotation speed of a generator can be changed freely, the range which can be set as a combination of the rotation speed and torque which a generator operates is expanded compared with the case where only a torque is changed. Therefore, it is possible to further improve the efficiency of the generator by increasing the frequency with which the generator operates in the high-efficiency operation region. Further, by setting the gear ratio information in advance so that the rotational speed of the generator changes to the rotational speed at which the generator becomes highly efficient, the frequency at which the generator operates in the high-efficiency operating region is increased. It is possible to reliably improve the efficiency.

また、発電機制御手段は、間欠発電状態において発電機抵抗トルクを発電機に発生させて発電する制動回転状態と発電機による発電を行わない非制動回転状態とを所定の周期で繰り返して設定してもよく、所定の周期において制動回転状態が占める時間割合は、発電機抵抗トルクに対する目標制動トルクの割合に基づいて設定されてもよい。   The generator control means repeatedly sets a braking rotation state in which the generator resistance torque is generated in the generator in the intermittent power generation state and a non-braking rotation state in which the generator does not generate power in a predetermined cycle. Alternatively, the time ratio of the braking rotation state in the predetermined cycle may be set based on the ratio of the target braking torque to the generator resistance torque.

上記構成では、発電機は、間欠発電状態に設定される場合、制動回転状態と非制動回転状態とを所定の周期で繰り返す。制動回転状態とは、発電機抵抗トルクを連続的に発生するように発電する状態である。非制動回転状態とは、発電しない状態、つまりトルクを発生せず発電機の回転軸が空転する状態であり、非制動回転状態の発電機には回転軸の回転等によって損失が生じる。所定の周期において制動回転状態が占める時間割合は、発電機抵抗トルクに対する目標制動トルクの割合に基づいて設定される。所定の周期において制動回転状態が占める時間割合を制動トルクに対する目標制動トルクの割合とすると、非制動回転状態における損失を考慮しない場合に入力軸に供給される理論上のトルクは、所定の周期において制動回転状態が占める時間割合を発電機抵抗トルクに乗じたトルク、すなわち目標制動トルクとなる。このため、非制動回転状態における損失を考慮する場合には、非制動回転状態における損失を制動回転状態において補うために、所定の周期において制動回転状態が占める時間割合は、発電機抵抗トルクに対する目標制動トルクの割合よりも大きくなる。このように、所定の周期において制動回転状態が占める時間割合を発電機抵抗トルクに対する目標制動トルクの割合に基づいて設定することで、間欠発電状態において入力軸に目標制動トルクを確実に供給することができる。   In the above configuration, when the generator is set to the intermittent power generation state, the generator repeats the braking rotation state and the non-braking rotation state at a predetermined cycle. The braking rotation state is a state in which power is generated so that the generator resistance torque is continuously generated. The non-braking rotation state is a state in which no power is generated, that is, a state in which the rotating shaft of the generator is idle without generating torque, and a loss occurs due to rotation of the rotating shaft or the like in the generator in the non-braking rotation state. The time ratio occupied by the braking rotation state in the predetermined cycle is set based on the ratio of the target braking torque to the generator resistance torque. Assuming that the proportion of time that the braking rotation state occupies in a predetermined cycle is the ratio of the target braking torque to the braking torque, the theoretical torque supplied to the input shaft when the loss in the non-braking rotation state is not taken into account A torque obtained by multiplying the generator resistance torque by the time ratio occupied by the braking rotation state, that is, the target braking torque. For this reason, when the loss in the non-braking rotation state is taken into account, in order to compensate for the loss in the non-braking rotation state in the braking rotation state, the time ratio occupied by the braking rotation state in the predetermined cycle is the target for the generator resistance torque. It becomes larger than the ratio of the braking torque. Thus, by setting the time ratio of the braking rotation state in the predetermined cycle based on the ratio of the target braking torque to the generator resistance torque, the target braking torque can be reliably supplied to the input shaft in the intermittent power generation state. Can do.

本発明の第3の態様は、電動発電機を制御する電動発電機制御システムであって、電動発電機と電動発電機制御手段とを備える。   A third aspect of the present invention is a motor generator control system that controls a motor generator, and includes a motor generator and a motor generator control means.

電動発電機は、入出力軸に連結され、入出力軸を駆動する駆動状態と入出力軸に従動回転して発電する発電状態とに設定可能である。電動発電機制御手段は、入出力軸を駆動するとき、電動発電機を、駆動状態に設定するとともに、入出力軸の回転を継続したまま入出力軸に所定の目標駆動トルクを供給するように目標駆動トルクよりも高い電動発電機トルクを間欠的に発生させる間欠駆動状態に設定し、入出力軸に従動回転して発電するとき、電動発電機を発電状態に設定するとともに、入出力軸の回転を継続したまま入出力軸に所定の目標制動トルクを供給するように目標制動トルクよりも強い電動発電機抵抗トルクを間欠的に発生させて発電する間欠発電状態に設定する。   The motor generator is connected to the input / output shaft, and can be set to a driving state for driving the input / output shaft and a power generation state for generating power by being driven by the input / output shaft. When driving the input / output shaft, the motor generator control means sets the motor generator to a drive state and supplies a predetermined target drive torque to the input / output shaft while continuing to rotate the input / output shaft. When the motor generator is set to an intermittent drive state that intermittently generates a motor generator torque higher than the target drive torque and is driven to generate power by driving the input / output shaft, the motor generator is set to the power generation state and the input / output shaft A motor generator resistance torque stronger than the target braking torque is intermittently generated so as to supply a predetermined target braking torque to the input / output shaft while continuing the rotation, and the intermittent power generation state is set to generate electric power.

上記構成では、入出力軸を駆動するとき、電動発電機は、電動発電機制御手段によって駆動状態に設定されるとともに、間欠駆動状態に設定され出力軸を駆動する。電動発電機は、目標駆動トルクよりも高い電動発電機トルクを間欠的に発生するように間欠的に動作して(目標駆動トルクよりも高い電動発電機トルクを発生するように動作する状態と動作しない状態とを繰り返し)、目標駆動トルクを入出力軸に供給する。一方、入出力軸に従動回転して発電するとき、電動発電機は、電動発電機制御手段によって発電状態に設定されるとともに、間欠発電状態に設定され発電する。電動発電機は、目標制動トルクよりも絶対値の大きい電動発電機抵抗トルクを間欠的に発生するように間欠的に動作して(目標制動トルクよりも絶対値の大きい電動発電機抵抗トルクを発生するように動作する状態と動作しない状態とを繰り返し)、目標制動トルクを入出力軸に供給する。このため、間欠的に発生させる電動発電機トルク又は電動発電機抵抗トルクを適切なトルクに設定することによって、入出力軸を駆動する際又は入出力軸に従動回転して発電する際の電動発電機の動作条件(電動発電機の回転数と入出力軸の駆動に必要な目標駆動トルク、又は電動発電機の回転数と入出力軸の制動に必要な目標制動トルク)が電動発電機の特性として固有に存在する効率の高い運転領域(電動発電機の回転数とトルクとによって規定される領域)に含まれるか否かに関わらず、電動発電機を上記効率の高い運転領域で動作させることができる。従って、電動発電機の動作条件に関わらず、効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて電動発電機の効率を向上させることができる。   In the above configuration, when the input / output shaft is driven, the motor generator is set to the drive state by the motor generator control means and is set to the intermittent drive state to drive the output shaft. The motor generator operates intermittently so as to intermittently generate a motor generator torque higher than the target drive torque (a state and an operation that operate so as to generate a motor generator torque higher than the target drive torque). The target drive torque is supplied to the input / output shaft. On the other hand, when the motor generator is driven and rotated to generate power, the motor generator is set to the power generation state by the motor generator control means and is also set to the intermittent power generation state to generate power. The motor generator operates intermittently so as to intermittently generate a motor generator resistance torque having an absolute value larger than the target braking torque (generates a motor generator resistance torque having an absolute value larger than the target braking torque). The target braking torque is supplied to the input / output shaft. For this reason, by setting the motor generator torque or the motor generator resistance torque generated intermittently to an appropriate torque, the motor generator when driving the input / output shaft or generating power by rotating the input / output shaft The motor operating conditions (motor generator speed and target drive torque required for driving the input / output shaft, or motor generator speed and target braking torque required for input / output shaft braking) are characteristics of the motor generator. Regardless of whether or not it is included in the high-efficiency operating region (region defined by the rotational speed and torque of the motor-generator) that exists inherently as Can do. Therefore, the efficiency of the motor generator can be improved by increasing the frequency of operation in a highly efficient operating region regardless of the operating conditions of the motor generator.

また、電動発電機制御手段は、電動発電機を、駆動状態に設定した場合には、目標駆動トルクを連続的に発生させる連続駆動状態と間欠駆動状態とに切り替えて設定し、発電状態に設定した場合には、目標制動トルクを連続的に発生させて発電する連続発電状態と間欠発電状態とに切り替えて設定してもよい。   In addition, when the motor generator is set to the drive state, the motor generator control means switches between the continuous drive state that continuously generates the target drive torque and the intermittent drive state and sets the motor generator to the power generation state. In this case, the setting may be made by switching between a continuous power generation state in which the target braking torque is continuously generated to generate power and an intermittent power generation state.

上記構成では、駆動状態に設定された電動発電機は、電動発電機制御手段によって連続駆動状態又は間欠駆動状態に設定され入出力軸を駆動する。連続駆動状態では、電動発電機は、目標駆動トルクを連続的に発生するように連続的に動作して目標駆動トルクを入出力軸に供給する。一方、発電状態に設定された電動発電機は、電動発電機制御手段によって連続発電状態又は間欠発電状態に設定され発電する。連続発電状態では、電動発電機は、目標制動トルクを連続的に発生するように連続的に動作して目標制動トルクを入出力軸に供給する。このため、入出力軸を駆動する際又は入出力軸に従動回転して発電する際の電動発電機の動作条件が上記効率の高い運転領域に含まれる場合には、電動発電機を連続駆動状態又は連続発電状態に設定することによって、電動発電機を効率の高い運転領域で動作させることができる。一方、電動発電機の動作条件が上記効率の高い運転領域に含まれない場合には、電動発電機を間欠駆動状態又は間欠発電状態に設定し、間欠的に発生させる電動発電機トルク又は電動発電機抵抗トルクを適切なトルクに設定することによって、電動発電機を上記効率の高い運転領域で動作させることができる。このように、電動発電機を、駆動状態では連続駆動状態及び間欠駆動状態の何れにも設定可能であり、発電状態では連続発電状態及び間欠発電状態の何れにも設定可能であるので、電動発電機の動作条件に関わらず、効率の高い運転領域で動作する頻度を高めて電動発電機の効率を向上させることができる。   In the above configuration, the motor generator set to the drive state is set to the continuous drive state or the intermittent drive state by the motor generator control means to drive the input / output shaft. In the continuous drive state, the motor generator continuously operates so as to continuously generate the target drive torque and supplies the target drive torque to the input / output shaft. On the other hand, the motor generator set in the power generation state is set to the continuous power generation state or the intermittent power generation state by the motor generator control means to generate power. In the continuous power generation state, the motor generator continuously operates so as to continuously generate the target braking torque and supplies the target braking torque to the input / output shaft. For this reason, when the operating conditions of the motor generator when driving the input / output shaft or generating power by driving the input / output shaft are included in the high-efficiency operating region, the motor generator is in a continuously driven state. Alternatively, by setting the continuous power generation state, the motor generator can be operated in a highly efficient operation region. On the other hand, when the operating condition of the motor generator is not included in the high-efficiency operation region, the motor generator is set to the intermittent drive state or the intermittent power generation state, and the motor generator torque or motor power generation generated intermittently is set. By setting the machine resistance torque to an appropriate torque, the motor generator can be operated in the operating region with high efficiency. In this way, the motor generator can be set to either a continuous drive state or an intermittent drive state in the driving state, and can be set to either a continuous power generation state or an intermittent power generation state in the power generation state. Regardless of the operating conditions of the machine, the efficiency of the motor generator can be improved by increasing the frequency of operation in a highly efficient operating region.

本発明によれば、電動機、発電機及び電動発電機が効率の高い領域で動作する頻度を高めて電動機、発電機及び電動発電機の効率を向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the frequency which an electric motor, a generator, and a motor generator operate | move in the area | region where efficiency is high can be raised, and the efficiency of an electric motor, a generator, and a motor generator can be improved.

第1実施形態における駆動発電制御システムを模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the drive electric power generation control system in 1st Embodiment. モータジェネレータ2が発生トルクTpを間欠的に発生して、プロペラシャフト14に目標トルクTcを供給するときの、動作状態及び休止状態の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of an operating state and a resting state when the motor generator 2 intermittently generates a generated torque Tp and supplies the target torque Tc to the propeller shaft 14. 発生トルクテーブルを示す図である。It is a figure which shows the generation | occurrence | production torque table. 第1実施形態における駆動発電制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive electric power generation control process in 1st Embodiment. 第2実施形態における駆動発電制御システムを模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the drive electric power generation control system in 2nd Embodiment. 第2実施形態における駆動発電制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive electric power generation control process in 2nd Embodiment.

以下、本発明の第1実施形態の駆動発電制御システム(以下、単に制御システムと称する)について図面を参照して説明する。図1に示すように、制御システム1は、車両に搭載されたモータジェネレータ2の動作を制御するものであり、モータジェネレータ2とともに車両に搭載される。制御システム1は、上記モータジェネレータ2と、バッテリ3と、インバータ4と、アクセルセンサ5と、ブレーキセンサ6と、回転数センサ7と、駆動発電制御ユニット8とを備える。   A drive power generation control system (hereinafter simply referred to as a control system) according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the control system 1 controls the operation of a motor generator 2 mounted on the vehicle, and is mounted on the vehicle together with the motor generator 2. The control system 1 includes the motor generator 2, the battery 3, the inverter 4, the accelerator sensor 5, the brake sensor 6, the rotation speed sensor 7, and the drive power generation control unit 8.

モータジェネレータ2は、回転軸を有し、回転軸はプロペラシャフト14に連結され、ディファレンシャルギア15及びアクスルシャフト16を介して駆動輪17に連結されている。モータジェネレータ2は、後述する駆動発電制御ユニット8によって、車両の走行状態に応じた動作に制御される。モータジェネレータ2は、駆動輪17を駆動する駆動手段と駆動輪17に従動回転して発電する発電手段の双方として機能する。モータジェネレータ2は、駆動状態では車両の走行に必要な正の目標トルク(目標駆動トルク)Tcをプロペラシャフト14に供給して駆動輪17を駆動回転し、発電状態では駆動輪17に従動回転して発電し、車両の制動に必要な負の目標トルク(目標制動トルク)Tcをプロペラシャフト14に供給して駆動輪17の回転を制動する。   The motor generator 2 has a rotating shaft, and the rotating shaft is connected to the propeller shaft 14 and is connected to the drive wheel 17 via the differential gear 15 and the axle shaft 16. The motor generator 2 is controlled to operate according to the traveling state of the vehicle by a drive power generation control unit 8 described later. The motor generator 2 functions as both a drive unit that drives the drive wheel 17 and a power generation unit that generates power by being driven and rotated by the drive wheel 17. The motor generator 2 supplies a positive target torque (target drive torque) Tc required for traveling of the vehicle to the propeller shaft 14 in the driving state to drive and rotate the driving wheel 17, and rotates following the driving wheel 17 in the power generation state. Then, a negative target torque (target braking torque) Tc necessary for braking the vehicle is supplied to the propeller shaft 14 to brake the rotation of the drive wheels 17.

モータジェネレータ2は、モータジェネレータ2の回転数Nと目標トルクTcとに対応して予め設定された正又は負の発生トルク(駆動トルク、制動トルク)Tpを連続的または間欠的に発生して、プロペラシャフト14に目標トルクTcを供給する。発生トルクTpは、モータジェネレータ2の効率特性に基づいて、効率の高い運転領域(回転数とトルクとによって規定される領域)又は当該運転領域の近傍に設定される。具体的には、任意の回転数Nにおいて正又は負の第1所定トルクよりも絶対値の大きい目標トルクTcに対しては、目標トルクTcが発生トルクTpとして設定される。第1所定トルクよりも絶対値が小さい正又は負の第2所定トルクよりも絶対値が大きく正又は負の第1所定トルクよりも絶対値の小さい目標トルクTcに対しては、任意の回転数における効率の最も高いトルク又は当該トルクの近傍のトルクが発生トルクTpとして設定される。また、正又は負の第2所定トルクよりも絶対値の小さい目標トルクTcに対しては、目標トルクTcに所定数を乗じたトルク(発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が所定の割合となるトルク)が発生トルクTpとして設定される。なお、モータジェネレータ2は、低回転数及び低トルク領域で動作するときの効率が低くなる特性を有する。また、プロペラシャフト14の回転に対して順方向に作用するトルクを正のトルク、逆方向に作用するトルクを負のトルクとする。   The motor generator 2 continuously or intermittently generates positive or negative generated torque (drive torque, braking torque) Tp set in advance corresponding to the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc, A target torque Tc is supplied to the propeller shaft 14. The generated torque Tp is set based on the efficiency characteristics of the motor generator 2 in a high-efficiency operating region (region defined by the rotation speed and torque) or in the vicinity of the operating region. Specifically, the target torque Tc is set as the generated torque Tp for the target torque Tc having an absolute value larger than the positive or negative first predetermined torque at an arbitrary rotational speed N. For the target torque Tc whose absolute value is larger than the positive or negative second predetermined torque whose absolute value is smaller than the first predetermined torque and whose absolute value is smaller than the positive or negative first predetermined torque, any rotational speed The torque having the highest efficiency or the torque in the vicinity of the torque is set as the generated torque Tp. Further, for the target torque Tc having a smaller absolute value than the positive or negative second predetermined torque, a torque obtained by multiplying the target torque Tc by a predetermined number (the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is a predetermined ratio). Torque) is set as the generated torque Tp. The motor generator 2 has a characteristic that the efficiency when operating in a low rotation speed and low torque region is low. Further, a torque acting in the forward direction with respect to the rotation of the propeller shaft 14 is a positive torque, and a torque acting in the reverse direction is a negative torque.

モータジェネレータ2は、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセントの場合(発生トルクTpと目標トルクTcとが同じ場合)には、発生トルクTp(目標トルクTc)を連続的に発生するように連続的に動作する(連続駆動状態、連続発電状態)。一方、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセント未満の場合(発生トルクTpの絶対値の方が目標トルクTcの絶対値よりも大きい場合)には、発生トルクTpを発生する動作状態(駆動回転状態、制動回転状態)とトルクを発生しない休止状態(非駆動回転状態、非制動回転状態)とを所定の周期Sで繰り返して間欠的に動作する(間欠駆動状態、間欠発電状態)。所定の周期Sに対する動作状態に設定される時間の割合は発生トルクTp(電動発電機トルク、電動発電機抵抗トルク)に対する目標トルクTcの割合に基づいて設定される。所定の周期Sは、モータジェネレータ2の回転数Nに対応して設定される。周期Sは、モータジェネレータ2が連続的に動作するとみなせる程度に十分に短く、且つ車両の運転手等がモータジェネレータ2の間欠的な動作を振動として感知しない程度の時間が好適である。このように、駆動発電制御ユニット8によって間欠的に動作する状態に設定されたモータジェネレータ2は、回転数Nに対応する周期Sで動作状態と休止状態とを繰り返し、動作状態で回転数Nと目標トルクTcとに対応する発生トルクTpを発生して、プロペラシャフト14に目標トルクTcを供給する。すなわち、回転数N又は目標トルクTcが変動しない限り、モータジェネレータ2は、同じ発生トルクTp及び周期Sで動作する。なお、駆動発電制御ユニット8は、モータジェネレータ2がプロペラシャフト14に一定の期間で目標トルクTcを供給するように、モータジェネレータ2の発生トルク及び/又は周期を、回転数Nと目標トルクTcとに対応する発生トルクTpと周期Sとに基づいて変動させながら、モータジェネレータ2を間欠的に動作させてもよい。   When the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is 100% (when the generated torque Tp and the target torque Tc are the same), the motor generator 2 continuously generates the generated torque Tp (target torque Tc). Continuously operating (continuous driving state, continuous power generation state). On the other hand, when the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is less than 100% (when the absolute value of the generated torque Tp is larger than the absolute value of the target torque Tc), an operation state for generating the generated torque Tp ( A driving rotation state and a braking rotation state) and a pause state where no torque is generated (a non-driving rotation state and a non-braking rotation state) are repeated intermittently at a predetermined cycle S (an intermittent driving state and an intermittent power generation state). The ratio of the time set in the operating state for the predetermined cycle S is set based on the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp (motor generator torque, motor generator resistance torque). The predetermined cycle S is set corresponding to the rotational speed N of the motor generator 2. The period S is preferably short enough that the motor generator 2 can be regarded as operating continuously, and the vehicle driver or the like does not perceive the intermittent operation of the motor generator 2 as vibration. As described above, the motor generator 2 set to be intermittently operated by the drive power generation control unit 8 repeats the operation state and the pause state in the cycle S corresponding to the rotation speed N, and the rotation speed N A generated torque Tp corresponding to the target torque Tc is generated, and the target torque Tc is supplied to the propeller shaft 14. That is, as long as the rotational speed N or the target torque Tc does not fluctuate, the motor generator 2 operates with the same generated torque Tp and period S. The drive power generation control unit 8 sets the generated torque and / or cycle of the motor generator 2 to the rotation speed N and the target torque Tc so that the motor generator 2 supplies the target torque Tc to the propeller shaft 14 in a certain period. The motor generator 2 may be operated intermittently while varying based on the generated torque Tp and the period S corresponding to.

モータジェネレータ2が間欠的に動作するときの状態について、図2を参照して説明する。図2は、モータジェネレータ2が動作状態と休止状態とを回転数Nに対応する周期Sで繰り返し、動作状態で回転数Nと目標トルクTcとに対応する発生トルクTpを発生して、車両の走行に必要な目標トルクTcをプロペラシャフト14に供給するときの動作状態及び休止状態を示す概念図である。図2(a)は、発生トルクTpaが目標トルクTcaの2倍(Tpa=2Tca)の場合での動作状態及び休止状態を示し、図2(b)は、発生トルクTpbが目標トルクTcbの4倍(Tpb=4Tcb)の場合での動作状態及び休止状態を示す。   A state when the motor generator 2 operates intermittently will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows that the motor generator 2 repeats the operating state and the resting state with a cycle S corresponding to the rotational speed N, and generates a generated torque Tp corresponding to the rotational speed N and the target torque Tc in the operating state. It is a conceptual diagram which shows the operation state and rest state when supplying the target torque Tc required for driving | running | working to the propeller shaft. FIG. 2A shows an operating state and a resting state when the generated torque Tpa is twice the target torque Tca (Tpa = 2Tca), and FIG. 2B shows that the generated torque Tpb is 4 times the target torque Tcb. The operation state and the resting state in the case of double (Tpb = 4Tcb) are shown.

休止状態のモータジェネレータ2には、モータジェネレータ2の回転軸の回転等に起因した損失が生じるが、本実施形態では、発生する損失が無視できる程度に小さいモータジェネレータ2を想定して説明する。なお、損失が無視できない程度に大きい場合には、動作状態に設定される時間(動作時間)及び休止状態に設定される時間(休止時間)を、損失を考慮して(損失が大きくなるほど動作時間が長く休止時間が短くなるように)設定すればよい。   Although the motor generator 2 in the resting state has a loss due to the rotation of the rotating shaft of the motor generator 2, etc., in this embodiment, the motor generator 2 will be described assuming that the generated loss is negligible. If the loss is so large that it cannot be ignored, the time set for the operating state (operating time) and the time set for the resting state (resting time) are considered in consideration of the loss (the operating time increases as the loss increases). Should be set so that the pause time is shorter.

図2(a)に示すように、発生トルクTpaが目標トルクTcaの2倍(Tpa=2Tca)の場合には、所定の周期Sに対する動作時間Sonの割合は発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合であるため、動作時間Sonは、Son=S/2となり、休止時間Soffは、Soff=S/2となる。発生トルクTpaは、所定の周期Sにおいて1/2時間発生されるので、モータジェネレータ2が所定の周期Sで発生するトルクはTpa/2、つまり目標トルクTcaとなる。また、図2(b)に示すように、発生トルクTpbが目標トルクTcbの4倍(Tpb=4Tcb)の場合には、動作時間Sonは、Son=S/4となり、休止時間Soffは、Soff=3S/4となる。発生トルクTpbは、所定の周期Sにおいて1/4時間発生されるので、モータジェネレータ2が所定の周期Sで発生するトルクはTpb/4、つまり目標トルクTcbとなる。   As shown in FIG. 2A, when the generated torque Tpa is twice the target torque Tca (Tpa = 2Tca), the ratio of the operation time Son to the predetermined period S is the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp. Therefore, the operation time Son is Son = S / 2, and the pause time Soff is Soff = S / 2. Since the generated torque Tpa is generated for 1/2 hour in the predetermined cycle S, the torque generated by the motor generator 2 in the predetermined cycle S is Tpa / 2, that is, the target torque Tca. As shown in FIG. 2B, when the generated torque Tpb is four times the target torque Tcb (Tpb = 4Tcb), the operation time Son is Son = S / 4, and the rest time Soff is Soff. = 3S / 4. Since the generated torque Tpb is generated for ¼ hour in the predetermined cycle S, the torque generated by the motor generator 2 in the predetermined cycle S is Tpb / 4, that is, the target torque Tcb.

バッテリ3は、充電スタンド等で充電された電力や、回生状態に設定されたモータジェネレータ2が生起した電力を蓄電する。インバータ4は、後述する駆動発電制御ユニット8からの制御信号に応じて、駆動状態に設定されたモータジェネレータ2に駆動に必要な電力をバッテリ3から供給し、回生状態に設定されたモータジェネレータ2が生起した電力をバッテリ3に蓄電する。   The battery 3 stores electric power charged at a charging stand or the like, or electric power generated by the motor generator 2 set in a regenerative state. The inverter 4 supplies electric power necessary for driving from the battery 3 to the motor generator 2 set in the driving state in response to a control signal from the driving power generation control unit 8 described later, and the motor generator 2 set in the regenerative state. Is stored in the battery 3.

アクセルセンサ5は、所定時間毎に、車両の運転手が操作したアクセルペダルの操作量Aを検出する。ブレーキセンサ6は、所定時間毎に、車両の運転手が操作したブレーキペダルの操作量Bを検出する。回転数センサ7は、所定時間毎に、モータジェネレータ2の回転数Nを検出する。   The accelerator sensor 5 detects an operation amount A of the accelerator pedal operated by the driver of the vehicle every predetermined time. The brake sensor 6 detects the operation amount B of the brake pedal operated by the driver of the vehicle every predetermined time. The rotation speed sensor 7 detects the rotation speed N of the motor generator 2 every predetermined time.

駆動発電制御ユニット8は、駆動発電情報記憶部(記憶手段)9とCPU(Central Processing Unit、電動機制御手段、発電機制御手段、電動発電機制御手段)10とを有する。   The drive power generation control unit 8 includes a drive power generation information storage unit (storage means) 9 and a CPU (Central Processing Unit, motor control means, generator control means, motor generator control means) 10.

駆動発電情報記憶部9は、例えば、RAM(Random Access Memory)などの記録媒体によって構成され、CPU10が駆動発電制御処理を実行するための駆動発電制御処理実行プログラムを含む各種プログラムや各種データが記憶される。駆動発電制御処理実行プログラムには、発生トルクテーブルと駆動発電制御処理に用いる各種演算式とが含まれる。発生トルクテーブルには、図3に示すように、モータジェネレータ2の回転数N及び目標トルクTcと発生トルクTpとの対応関係を示す情報(駆動トルク情報、制動トルク情報)として、モータジェネレータ2の回転数Nと目標トルクTcとに対応する発生トルクTpが予め設定され記憶される。発生トルクテーブルや各種演算式は、駆動発電制御処理実行プログラムとは別に駆動発電情報記憶部9に記憶されてもよい。また、モータジェネレータ2の回転数N及び目標トルクTcと発生トルクTpとの対応関係を示す情報は、発生トルクテーブルの他、マップや所定の演算式などであってもよい。   The drive power generation information storage unit 9 is configured by a recording medium such as a RAM (Random Access Memory), for example, and stores various programs and various data including a drive power generation control process execution program for the CPU 10 to execute the drive power generation control process. Is done. The drive power generation control process execution program includes a generated torque table and various arithmetic expressions used for the drive power generation control process. In the generated torque table, as shown in FIG. 3, information (drive torque information, braking torque information) indicating the correspondence between the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc and the generated torque Tp is displayed. A generated torque Tp corresponding to the rotational speed N and the target torque Tc is preset and stored. The generated torque table and various arithmetic expressions may be stored in the drive power generation information storage unit 9 separately from the drive power generation control process execution program. Further, the information indicating the correspondence relationship between the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc and the generated torque Tp may be a map, a predetermined arithmetic expression, or the like in addition to the generated torque table.

駆動発電制御処理を実行するCPU10は、演算部11、決定部12及び駆動発電制御部13として機能する。   The CPU 10 that executes the drive power generation control process functions as the calculation unit 11, the determination unit 12, and the drive power generation control unit 13.

演算部11には、第1〜第3演算部が含まれる。第1演算部は、アクセルセンサ5が検出したアクセルペダルの操作量Aとブレーキセンサ6が検出したブレーキペダルの操作量Bと回転数センサ7が検出したモータジェネレータ2の回転数Nとに基づいて、車両の走行又は制動に必要な目標トルクTcを算出する。第2演算部は、第1演算部が演算した目標トルクTcと後述する決定部12が決定した発生トルクTpとを用いて、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合を算出し、モータジェネレータ2の動作時間及び休止時間を算出する。第3演算部は、モータジェネレータ2が発生トルクTpを発生するために必要な電力を算出する。   The calculation unit 11 includes first to third calculation units. The first calculation unit is based on the accelerator pedal operation amount A detected by the accelerator sensor 5, the brake pedal operation amount B detected by the brake sensor 6, and the rotational speed N of the motor generator 2 detected by the rotational speed sensor 7. Then, a target torque Tc necessary for running or braking the vehicle is calculated. The second calculation unit calculates the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp using the target torque Tc calculated by the first calculation unit and the generated torque Tp determined by the determination unit 12 to be described later. Calculate operating time and downtime. The third calculation unit calculates electric power necessary for the motor generator 2 to generate the generated torque Tp.

決定部12は、駆動発電情報記憶部9に記憶された発生トルクテーブルを参照して、回転数センサ7が検出したモータジェネレータ2の回転数Nと演算部11が演算した目標トルクTcとに対応する発生トルクTpを決定する。   The determination unit 12 refers to the generated torque table stored in the drive power generation information storage unit 9 and corresponds to the rotation speed N of the motor generator 2 detected by the rotation speed sensor 7 and the target torque Tc calculated by the calculation unit 11. The generated torque Tp to be determined is determined.

駆動発電制御部13は、アクセルセンサ5が検出したアクセルペダルの操作量Aが0でない場合(発進時、加速時及び等速走行時)には、モータジェネレータ2を駆動状態に設定し、アクセルペダルの操作量Aが0の場合(減速時)には、モータジェネレータ2を回生状態に設定する。これにより、モータジェネレータ2は、発進時、等速走行時及び加速時には、正の目標トルクTcをプロペラシャフト14に供給して駆動輪17を駆動回転し、減速時には、プロペラシャフト14に従動回転して発電し、負の目標トルクTcをプロペラシャフト14に供給して駆動輪17の回転を制動する。   When the operation amount A of the accelerator pedal detected by the accelerator sensor 5 is not 0 (when starting, accelerating, and traveling at a constant speed), the drive power generation control unit 13 sets the motor generator 2 to the drive state, and the accelerator pedal When the operation amount A is 0 (during deceleration), the motor generator 2 is set to the regenerative state. As a result, the motor generator 2 supplies a positive target torque Tc to the propeller shaft 14 to drive and rotate the drive wheels 17 when starting, traveling at a constant speed, and accelerating, and drives and rotates the propeller shaft 14 when decelerating. Then, the negative target torque Tc is supplied to the propeller shaft 14 to brake the rotation of the drive wheels 17.

モータジェネレータ2を駆動状態又は回生状態に設定した駆動発電制御部13は、演算部11が算出した発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合に応じて、モータジェネレータ2を動作させる制御信号をインバータ4に出力する。具体的には、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセントの場合(発生トルクTpと目標トルクTcとが同じ場合)には、発生トルクTp(目標トルクTc)を連続的に発生するようにモータジェネレータ2を連続的に動作させる制御信号をインバータ4に出力する。一方、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセント未満の場合(発生トルクTpの絶対値の方が目標トルクTcの絶対値よりも大きい場合)には、演算部11が演算した動作時間及び休止時間に従って、発生トルクTpを発生する動作状態とトルクを発生しない休止状態とを所定の周期Sで繰り返して、発生トルクTpを間欠的に発生するようにモータジェネレータ2を間欠的に動作させる制御信号をインバータ4に出力する。これにより、モータジェネレータ2は、発生トルクTpを連続的又は間欠的に発生して目標トルクTcをプロペラシャフト14に供給する。   The drive power generation control unit 13 that sets the motor generator 2 to the drive state or the regenerative state sends a control signal for operating the motor generator 2 to the inverter 4 according to the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp calculated by the calculation unit 11. Output. Specifically, when the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is 100% (when the generated torque Tp and the target torque Tc are the same), the generated torque Tp (target torque Tc) is continuously generated. Then, a control signal for continuously operating the motor generator 2 is output to the inverter 4. On the other hand, when the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is less than 100% (when the absolute value of the generated torque Tp is larger than the absolute value of the target torque Tc), the operation time calculated by the calculation unit 11 and Control in which the motor generator 2 is intermittently operated so as to intermittently generate the generated torque Tp by repeating the operation state in which the generated torque Tp is generated and the inactive state in which the torque is not generated in a predetermined cycle S according to the stop time. The signal is output to the inverter 4. Thus, the motor generator 2 generates the generated torque Tp continuously or intermittently and supplies the target torque Tc to the propeller shaft 14.

次に、CPU10が実行する駆動発電制御処理について図4を参照して説明する。図4は駆動発電制御処理を示すフローチャートである。本処理は、イグニッションキーがON状態のとき、所定時間毎に繰り返して実行される。   Next, drive power generation control processing executed by the CPU 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the drive power generation control process. This process is repeatedly executed every predetermined time when the ignition key is in the ON state.

本処理が開始されると、駆動発電制御部13は、アクセルオンの場合(アクセルセンサ5が検出したアクセルペダルの操作量Aが0でない場合)には、モータジェネレータ2を駆動状態に設定し、アクセルオフの場合(アクセルセンサ5が検出したアクセルペダルの操作量Aが0の場合)には、モータジェネレータ2を回生状態に設定する(ステップS1)。これにより、モータジェネレータ2は、アクセルオンの場合には駆動輪17を駆動する駆動手段として機能し、アクセルオフの場合には駆動輪17に従動回転して発電する発電手段として機能する。   When this process is started, the drive power generation control unit 13 sets the motor generator 2 to the drive state when the accelerator is on (when the accelerator pedal operation amount A detected by the accelerator sensor 5 is not 0), When the accelerator is off (when the accelerator pedal operation amount A detected by the accelerator sensor 5 is 0), the motor generator 2 is set to the regenerative state (step S1). Thus, the motor generator 2 functions as a drive unit that drives the drive wheels 17 when the accelerator is on, and functions as a power generation unit that generates power by rotating the drive wheels 17 when the accelerator is off.

次に、演算部11は、アクセルセンサ5が検出したアクセルペダルの操作量Aと、ブレーキセンサ6が検出したブレーキペダルの操作量Bと、回転数センサ7が検出したモータジェネレータ2の回転数Nとに基づいて、車両の走行又は制動に必要な目標トルクTcを算出する(ステップS2)。   Next, the calculation unit 11 operates the accelerator pedal operation amount A detected by the accelerator sensor 5, the brake pedal operation amount B detected by the brake sensor 6, and the motor generator 2 rotational speed N detected by the rotational speed sensor 7. Based on the above, a target torque Tc necessary for traveling or braking of the vehicle is calculated (step S2).

次に、決定部12は、駆動発電情報記憶部9に記憶された発生トルクテーブルを参照して、回転数センサ7が検出した回転数Nと演算部11が算出した目標トルクTcとに対応する発生トルクTpを決定する(ステップS3)。   Next, the determination unit 12 refers to the generated torque table stored in the drive power generation information storage unit 9 and corresponds to the rotation speed N detected by the rotation speed sensor 7 and the target torque Tc calculated by the calculation unit 11. Generated torque Tp is determined (step S3).

次に、駆動発電制御部13は、演算部11が算出した発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合に応じて、モータジェネレータ2を動作させる制御信号をインバータ4に出力する(ステップS4)。具体的には、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセントの場合には、発生トルクTp(目標トルクTc)を連続的に発生するようにモータジェネレータ2を動作させる制御信号をインバータ4に出力する。一方、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセント未満の場合には、演算部11が演算した動作時間及び休止時間に従って、動作状態と休止状態とを所定の周期Sで繰り返して、発生トルクTpを間欠的に発生するようにモータジェネレータ2を間欠的に動作させる制御信号をインバータ4に出力する。これにより、モータジェネレータ2は、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセントの場合には、発生トルクTp(目標トルクTc)を連続的に発生して目標トルクTcをプロペラシャフト14に供給し、発生トルクTpに対する目標トルクTcの割合が100パーセント未満の場合には、発生トルクTpを間欠的に発生して目標トルクTcをプロペラシャフト14に供給する。   Next, drive power generation control unit 13 outputs a control signal for operating motor generator 2 to inverter 4 according to the ratio of target torque Tc to generated torque Tp calculated by calculation unit 11 (step S4). Specifically, when the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is 100%, a control signal for operating the motor generator 2 to continuously generate the generated torque Tp (target torque Tc) is sent to the inverter 4. Output. On the other hand, when the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is less than 100%, the generated torque is repeated in the predetermined period S according to the operating time and the pause time calculated by the calculation unit 11. A control signal for intermittently operating the motor generator 2 so as to intermittently generate Tp is output to the inverter 4. Thus, when the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is 100%, the motor generator 2 continuously generates the generated torque Tp (target torque Tc) and supplies the target torque Tc to the propeller shaft 14. When the ratio of the target torque Tc to the generated torque Tp is less than 100%, the generated torque Tp is generated intermittently and the target torque Tc is supplied to the propeller shaft 14.

このように、本実施形態の制御システム1によれば、モータジェネレータ2は、効率の高い運転領域又は当該運転領域の近傍に設定された発生トルクTpを連続的又は間欠的に発生するように動作する。すなわち、モータジェネレータ2は効率の高い運転領域又は当該運転領域の近傍で動作するので、モータジェネレータ2の効率を向上させることができる。   As described above, according to the control system 1 of the present embodiment, the motor generator 2 operates so as to continuously or intermittently generate the generated torque Tp set in the highly efficient operation region or in the vicinity of the operation region. To do. That is, since the motor generator 2 operates in an operating region with high efficiency or in the vicinity of the operating region, the efficiency of the motor generator 2 can be improved.

なお、発生トルクテーブルには、任意の回転数Nと任意の目標トルクTcとに対応する発生トルクTpを設定しているが、任意の回転数Nと第1所定トルクよりも絶対値の小さい目標トルクTcとに対応する発生トルクTpのみを設定してもよい。この場合、駆動発電制御ユニット8は、目標トルクTcの絶対値が第1所定トルクの絶対値よりも大きいか否かを判定して、大きい場合には、目標トルクTcを連続的に発生するようにモータジェネレータ2を動作させ、小さい場合には、発生トルクテーブルを参照して発生トルクTpを決定して、決定した発生トルクTpを間欠的に発生するようにモータジェネレータ2を動作させる。   In the generated torque table, a generated torque Tp corresponding to an arbitrary rotational speed N and an arbitrary target torque Tc is set, but a target having an absolute value smaller than the arbitrary rotational speed N and the first predetermined torque. Only the generated torque Tp corresponding to the torque Tc may be set. In this case, the drive power generation control unit 8 determines whether or not the absolute value of the target torque Tc is greater than the absolute value of the first predetermined torque, and if so, the target torque Tc is continuously generated. When the motor generator 2 is operated, the generated torque Tp is determined with reference to the generated torque table, and the motor generator 2 is operated so as to intermittently generate the determined generated torque Tp.

次に、本発明の第2実施形態の制御システムについて図面を参照して説明する。本実施形態は、モータジェネレータ2にトランスミッション18が連結され、モータジェネレータ2の回転数Nを変更可能な点で、上記第1実施形態と相違する。なお、上記第1実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。   Next, the control system of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings. The present embodiment is different from the first embodiment in that a transmission 18 is connected to the motor generator 2 and the rotational speed N of the motor generator 2 can be changed. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the said 1st Embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.

図5に示すように、本実施形態の制御システム1は、トランスミッション18と、アクチュエータ19と、トランスミッション制御ユニット20とを有する。   As shown in FIG. 5, the control system 1 of the present embodiment includes a transmission 18, an actuator 19, and a transmission control unit 20.

トランスミッション18は、有段変速機であり、モータジェネレータ2とプロペラシャフト14との間に連結される。   The transmission 18 is a stepped transmission, and is connected between the motor generator 2 and the propeller shaft 14.

アクチュエータ19は、後述するトランスミッション制御ユニット20からの制御信号に応じて、トランスミッション18のギア段を変更する。   The actuator 19 changes the gear stage of the transmission 18 in accordance with a control signal from a transmission control unit 20 described later.

トランスミッション制御ユニット20は、トランスミッション情報記憶部(第2記憶手段)21とトランスミッション制御部(変速機制御手段)22とを有し、駆動発電制御ユニット8と相互に目標トルクTpやギア段を含む車両情報を入出力する。   The transmission control unit 20 includes a transmission information storage unit (second storage unit) 21 and a transmission control unit (transmission control unit) 22, and includes a target torque Tp and a gear stage mutually with the drive power generation control unit 8. Input and output information.

トランスミッション記憶部21は、例えば、RAM(Random Access Memory)などの記録媒体によって構成され、トランスミッション制御部22がトランスミッション制御処理を実行するためのトランスミッション制御処理実行プログラムや各種データが記憶される。トランスミッション制御処理実行プログラムには、モータジェネレータ2の回転数Nと目標トルクTcとに対応するギア段を示すギア段テーブル(変速比情報)が含まれる。ギア段テーブルは、トランスミッション制御処理実行プログラムとは別にトランスミッション情報記憶部21に記憶されてもよい。   The transmission storage unit 21 is configured by a recording medium such as a RAM (Random Access Memory), for example, and stores a transmission control processing execution program and various data for the transmission control unit 22 to execute the transmission control processing. The transmission control process execution program includes a gear stage table (gear ratio information) indicating gear stages corresponding to the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc. The gear stage table may be stored in the transmission information storage unit 21 separately from the transmission control process execution program.

トランスミッション制御部22は、トランスミッション情報記憶部21に記憶されたギア段テーブルを参照して、モータジェネレータ2の回転数Nと目標トルクTcとに対応するギア段を選択し、トランスミッション18のギア段を選択したギア段に変更する制御信号をアクチュエータ19に出力する。これにより、トランスミッション18は、アクチュエータ19によってモータジェネレータ2の回転数Nと目標トルクTcとに対応するギア段に変更される。   The transmission control unit 22 refers to the gear stage table stored in the transmission information storage unit 21, selects a gear stage corresponding to the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc, and sets the gear stage of the transmission 18. A control signal for changing to the selected gear stage is output to the actuator 19. Thereby, the transmission 18 is changed to a gear stage corresponding to the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc by the actuator 19.

駆動発電制御ユニット8の演算部11は、トランスミッション18のギア段を変更した後の第2の回転数N2と、第2の回転数N2に対応する第2の目標トルクTc2とを算出する。第2の回転数N2は、算出することに限らず、回転数センサ7が検出してもよい。決定部12は、駆動発電情報記憶部9に記憶された発生トルクテーブルを参照して、第2の回転数N2と第2の目標トルクTc2とに対応する発生トルクTpを決定する。駆動発電制御部13は、動作時間及び休止時間に従ってモータジェネレータ2を動作状態、あるいは動作状態及び休止状態に設定する制御信号をインバータ4に出力する。   The calculation unit 11 of the drive power generation control unit 8 calculates the second rotation speed N2 after changing the gear stage of the transmission 18 and the second target torque Tc2 corresponding to the second rotation speed N2. The second rotational speed N2 is not limited to being calculated, and may be detected by the rotational speed sensor 7. The determination unit 12 refers to the generated torque table stored in the drive power generation information storage unit 9, and determines the generated torque Tp corresponding to the second rotational speed N2 and the second target torque Tc2. The drive power generation control unit 13 outputs to the inverter 4 a control signal for setting the motor generator 2 to the operating state or the operating state and the resting state according to the operating time and the resting time.

次に、トランスミッション18を備えた場合の駆動発電制御処理について図6を参照して説明する。本処理は、イグニッションキーがON状態のとき、所定時間毎に繰り返して実行される。   Next, the drive power generation control process when the transmission 18 is provided will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed every predetermined time when the ignition key is in the ON state.

本処理が開始されると、駆動発電制御ユニット8の駆動発電制御部13は、モータジェネレータ2を駆動状態又は回生状態に設定する(ステップS1)。   When this process is started, the drive power generation control unit 13 of the drive power generation control unit 8 sets the motor generator 2 to the drive state or the regenerative state (step S1).

次に、駆動発電制御ユニット8の演算部11は、アクセルペダルの操作量Aとブレーキペダルの操作量Bとモータジェネレータ2の回転数Nとに基づいて、車両の走行又は制動に必要な目標トルクTcを算出する(ステップS2)。   Next, the calculation unit 11 of the drive power generation control unit 8 uses the accelerator pedal operation amount A, the brake pedal operation amount B, and the rotational speed N of the motor generator 2 as a target torque required for running or braking of the vehicle. Tc is calculated (step S2).

次に、トランスミッション制御ユニット20のトランスミッション制御部22は、トランスミッション情報記憶部21に記憶されたギア段テーブルを参照して、モータジェネレータ2の回転数Nと目標トルクTcとに対応するギア段を選択し、トランスミッション18のギア段を選択したギア段に変更する制御信号をアクチュエータ19に出力する。これにより、トランスミッション18は、モータジェネレータ2の回転数Nと目標トルクTcとに対応するギア段に変更される(ステップS3)。   Next, the transmission control unit 22 of the transmission control unit 20 refers to the gear stage table stored in the transmission information storage unit 21 and selects a gear stage corresponding to the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc. Then, a control signal for changing the gear stage of the transmission 18 to the selected gear stage is output to the actuator 19. Thereby, the transmission 18 is changed to a gear stage corresponding to the rotational speed N of the motor generator 2 and the target torque Tc (step S3).

次に、駆動発電制御ユニット8の演算部11は、トランスミッション18のギア段を変更した後の第2の回転数N2と、第2の回転数N2に対する第2の目標トルクTc2とを算出する(ステップS4)。   Next, the calculation unit 11 of the drive power generation control unit 8 calculates the second rotation speed N2 after changing the gear stage of the transmission 18 and the second target torque Tc2 with respect to the second rotation speed N2 ( Step S4).

次に、駆動発電制御ユニット8の決定部12は、駆動発電情報記憶部9に記憶された発生トルクテーブルを参照して、第2の回転数N2と第2の目標トルクTc2とに対応する発生トルクTpを決定する(ステップS5)。   Next, the determination unit 12 of the drive power generation control unit 8 refers to the generated torque table stored in the drive power generation information storage unit 9 and generates corresponding to the second rotational speed N2 and the second target torque Tc2. Torque Tp is determined (step S5).

次に、駆動発電制御ユニット8の駆動発電制御部13は、発生トルクTpと第2の目標トルクTc2とに応じた動作時間及び休止時間に従ってモータジェネレータ2を動作状態、あるいは動作状態及び休止状態に設定する制御信号をインバータ4に出力する(ステップS6)。これにより、モータジェネレータ2は連続的または間欠的に動作され、第2の目標トルクTc2をプロペラシャフト14に供給して、駆動輪17を駆動又は制動する。   Next, the drive power generation control unit 13 of the drive power generation control unit 8 puts the motor generator 2 into the operating state or the operating state and the resting state according to the operating time and the resting time according to the generated torque Tp and the second target torque Tc2. A control signal to be set is output to the inverter 4 (step S6). Accordingly, the motor generator 2 is operated continuously or intermittently, and the second target torque Tc2 is supplied to the propeller shaft 14 to drive or brake the drive wheels 17.

このように、本実施形態の制御システム1によれば、トランスミッション18のギア段を変更することによって回転数Nも自在に変化させることができるので、モータジェネレータ2が効率の高い運転領域又は当該運転領域の近傍で動作する頻度がトランスミッション18を備えない場合に比べて高くなり、更に効率を向上させることができる。   As described above, according to the control system 1 of the present embodiment, the rotation speed N can be freely changed by changing the gear stage of the transmission 18, so that the motor generator 2 can operate in a highly efficient operating region or the relevant operation. The frequency of operation in the vicinity of the region is higher than when the transmission 18 is not provided, and the efficiency can be further improved.

なお、上記実施形態は本発明の一例であり、本発明を逸脱しない範囲において変更可能である。   In addition, the said embodiment is an example of this invention and can be changed in the range which does not deviate from this invention.

例えば、上記実施形態では、モータジェネレータ2は、回転数Nと目標トルクTcとに応じて連続的に動作する状態と間欠的に動作する状態とに選択的に設定されるが、回転数Nと目標トルクTcとに関わらず、常時間欠的に動作する状態に設定されてもよい。   For example, in the above embodiment, the motor generator 2 is selectively set to a state of continuous operation and a state of intermittent operation according to the rotational speed N and the target torque Tc. Regardless of the target torque Tc, it may be set to a state in which it always operates intermittently.

また、駆動発電制御ユニット8が実行する制御は、車両に搭載されるモータジェネレータの制御に限定されず、様々な産業用機器に搭載されるモータジェネレータの制御に適用することができる。   The control executed by the drive power generation control unit 8 is not limited to the control of the motor generator mounted on the vehicle, but can be applied to the control of the motor generator mounted on various industrial equipment.

さらに、駆動発電制御ユニット8が実行する制御は、モータとジェネレータの双方として機能するモータジェネレータの制御に限定されず、モータのみを有するシステムや、ジェネレータのみを有するシステムや、モータとジェネレータとを別個に有するシステムにおけるモータやジェネレータの制御に適用することができる。   Further, the control executed by the drive power generation control unit 8 is not limited to the control of the motor generator that functions as both the motor and the generator, but the system having only the motor, the system having only the generator, and the motor and the generator are separated. The present invention can be applied to control of a motor and a generator in the system.

本発明は、モータやジェネレータ、またモータジェネレータを搭載する車両や鉄道、エレベータ、産業用機器等に幅広く適用可能である。   The present invention is widely applicable to motors and generators, vehicles equipped with motor generators, railways, elevators, industrial equipment, and the like.

1:駆動発電制御システム(電動機制御システム、発電機制御システム、電動発電機制御システム)
2:モータジェネレータ
3:バッテリ
4:インバータ
5:アクセルセンサ
6:ブレーキセンサ
7:回転数センサ
8:駆動発電制御ユニット
9:駆動発電情報記憶部(記憶手段)
10:CPU(Central Processing Unit)(電動機制御手段、発電機制御手段、電動発電機制御手段)
11:演算部
12:決定部
13:駆動発電制御部
14:プロペラシャフト
15:ディファレンシャルギア
16:アクスルシャフト
17:駆動輪
18:トランスミッション
19:アクチュエータ
20:トランスミッション制御ユニット
21:トランスミッション情報記憶部(第2記憶手段)
22:トランスミッション制御部(変速機制御手段)
1: Drive power generation control system (motor control system, generator control system, motor generator control system)
2: Motor generator 3: Battery 4: Inverter 5: Acceleration sensor 6: Brake sensor 7: Revolution sensor 8: Drive power generation control unit 9: Drive power generation information storage unit (storage means)
10: CPU (Central Processing Unit) (motor control means, generator control means, motor generator control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11: Calculation part 12: Determination part 13: Drive power generation control part 14: Propeller shaft 15: Differential gear 16: Axle shaft 17: Drive wheel 18: Transmission 19: Actuator 20: Transmission control unit 21: Transmission information storage part (2nd Storage means)
22: Transmission control unit (transmission control means)

Claims (12)

出力軸に連結される電動機と、
前記電動機を、前記出力軸の回転を継続したまま前記出力軸に所定の目標駆動トルクを供給するように前記目標駆動トルクよりも高い電動機トルクを間欠的に発生させる間欠駆動状態に設定する電動機制御手段と、を備える
ことを特徴とする電動機制御システム。
An electric motor coupled to the output shaft;
Electric motor control for setting the electric motor to an intermittent driving state in which an electric motor torque higher than the target driving torque is intermittently generated so that a predetermined target driving torque is supplied to the output shaft while the rotation of the output shaft is continued. And a motor control system.
請求項1に記載の電動機制御システムであって、
前記電動機制御手段は、前記電動機を、前記目標駆動トルクを連続的に発生させる連続駆動状態と前記間欠駆動状態とに切り替えて設定する
ことを特徴とする電動機制御システム。
The electric motor control system according to claim 1,
The motor control unit is configured to switch the electric motor between a continuous drive state in which the target drive torque is continuously generated and the intermittent drive state.
請求項2に記載の電動機制御システムであって、
前記電動機の回転数及び前記目標駆動トルクと駆動トルクとの対応関係を示す駆動トルク情報が予め設定され記憶される記憶手段を備え、
前記電動機制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記駆動トルク情報を用いて、前記出力軸を駆動する際の前記電動機の回転数と前記目標駆動トルクとに対応する駆動トルクを決定し、決定した駆動トルクと前記目標駆動トルクとが同じ場合には、前記電動機を前記連続駆動状態に設定し、前記駆動トルクが前記目標駆動トルクよりも高い場合には、前記電動機を前記間欠駆動状態に設定し、前記電動機トルクとして前記駆動トルクを間欠的に発生させる
ことを特徴とする電動機制御システム。
The electric motor control system according to claim 2,
A storage means for storing drive torque information indicating a correspondence relationship between the rotation speed of the electric motor and the target drive torque and the drive torque;
The electric motor control means determines a driving torque corresponding to the rotational speed of the electric motor and the target driving torque when driving the output shaft, using the driving torque information stored in the storage means. If the drive torque and the target drive torque are the same, the motor is set to the continuous drive state, and if the drive torque is higher than the target drive torque, the motor is set to the intermittent drive state. Then, the drive torque is intermittently generated as the motor torque.
請求項3に記載の電動機制御システムであって、
前記電動機と前記出力軸とに連結される変速機と、
前記電動機の回転数及び前記目標駆動トルクに対応する前記変速機の変速比を示す変速比情報が予め設定され記憶される第2記憶手段と、
前記第2記憶手段に記憶された前記変速比情報を用いて、前記出力軸を駆動する際の前記電動機の回転数及び前記目標駆動トルクに対応する変速比を決定し、前記変速機を前記決定した変速比に変更する変速機制御手段と、を備え、
前記電動機制御手段は、前記変速機の変速比が変更された後の前記電動機の回転数及び前記目標駆動トルクを用いて前記駆動トルクを決定する
ことを特徴とする電動機制御システム。
The motor control system according to claim 3,
A transmission coupled to the electric motor and the output shaft;
Second storage means for presetting and storing gear ratio information indicating a gear ratio of the transmission corresponding to the rotational speed of the electric motor and the target drive torque;
Using the speed ratio information stored in the second storage means, a speed ratio corresponding to the rotation speed of the motor and the target drive torque when driving the output shaft is determined, and the speed change is determined. Transmission control means for changing to the changed gear ratio,
The motor control system determines the drive torque using the rotation speed of the motor and the target drive torque after the gear ratio of the transmission is changed.
請求項1〜請求項4の何れかに記載の電動機制御システムであって、
前記電動機制御手段は、前記間欠駆動状態において前記電動機トルクで前記電動機を駆動する駆動回転状態と前記電動機を駆動しない非駆動回転状態とを所定の周期で繰り返して設定し、
前記所定の周期において前記駆動回転状態が占める時間割合は、前記電動機トルクに対する前記目標駆動トルクの割合に基づいて設定される
ことを特徴とする電動機制御システム。
The electric motor control system according to any one of claims 1 to 4,
The motor control means repeatedly sets a drive rotation state in which the motor is driven with the motor torque in the intermittent drive state and a non-drive rotation state in which the motor is not driven at a predetermined cycle,
The electric motor control system, wherein a time ratio occupied by the drive rotation state in the predetermined cycle is set based on a ratio of the target drive torque to the electric motor torque.
入力軸に連結される発電機と、
前記発電機を、前記入力軸の回転を継続したまま前記入力軸に所定の目標制動トルクを供給するように前記目標制動トルクよりも強い発電機抵抗トルクを間欠的に発生させて発電する間欠発電状態に設定する発電機制御手段と、を備える
ことを特徴とする発電機制御システム。
A generator coupled to the input shaft;
Intermittent power generation in which the generator generates power by intermittently generating a generator resistance torque stronger than the target braking torque so as to supply a predetermined target braking torque to the input shaft while continuing to rotate the input shaft And a generator control means for setting the state. A generator control system comprising:
請求項6に記載の発電機制御システムであって、
前記発電機制御手段は、前記発電機を、前記目標制動トルクを連続的に発生させて発電する連続発電状態と前記間欠発電状態とに切り替えて設定する
ことを特徴とする発電機制御システム。
The generator control system according to claim 6,
The generator control unit is configured to switch the generator to a continuous power generation state in which the target braking torque is continuously generated to generate power and the intermittent power generation state.
請求項7に記載の発電機制御システムであって、
前記発電機の回転数及び前記目標制動トルクと制動トルクとの対応関係を示す制動トルク情報が予め設定され記憶される記憶手段を備え、
前記発電機制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記制動トルク情報を用いて、前記入力軸に従動回転して発電する際の前記発電機の回転数と前記目標制動トルクとに対応する制動トルクを決定し、決定した制動トルクと前記目標制動トルクとが同じ場合には、前記発電機を前記連続発電状態に設定し、前記制動トルクが前記目標制動トルクよりも強い場合には、前記発電機を前記間欠発電状態に設定し、前記発電機抵抗トルクとして前記制動トルクを間欠的に発生させる
ことを特徴とする発電機制御システム。
The generator control system according to claim 7,
A storage means for storing in advance braking torque information indicating a correspondence relationship between the rotational speed of the generator and the target braking torque and the braking torque,
The generator control means uses the braking torque information stored in the storage means to perform braking corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque when generating power by being driven by the input shaft. If the determined braking torque and the target braking torque are the same, the generator is set to the continuous power generation state, and if the braking torque is stronger than the target braking torque, the power generation The generator is set to the intermittent power generation state, and the braking torque is intermittently generated as the generator resistance torque.
請求項8に記載の発電機制御システムであって、
前記発電機と前記入力軸とに連結される変速機と、
前記発電機の回転数及び前記目標制動トルクに対応する前記変速機の変速比を示す変速比情報が予め設定され記憶される第2記憶手段と、
前記第2記憶手段に記憶された前記変速比情報を用いて、前記入力軸に従動回転して発電する際の前記発電機の回転数及び前記目標制動トルクに対応する変速比を決定し、前記変速機を前記決定した変速比に変更する変速機制御手段と、を備え、
前記発電機制御手段は、前記変速機の変速比が変更された後の前記発電機の回転数及び前記目標制動トルクを用いて前記制動トルクを決定する
ことを特徴とする発電機制御システム。
The generator control system according to claim 8,
A transmission coupled to the generator and the input shaft;
Second storage means in which speed ratio information indicating a speed ratio of the transmission corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque is preset and stored;
Using the gear ratio information stored in the second storage means, determining the gear ratio corresponding to the rotational speed of the generator and the target braking torque when generating power by following the input shaft, Transmission control means for changing the transmission to the determined gear ratio, and
The generator control unit determines the braking torque using the rotation speed of the generator and the target braking torque after the transmission gear ratio is changed.
請求項6〜請求項9の何れかに記載の発電機制御システムであって、
前記発電機制御手段は、前記間欠発電状態において前記発電機抵抗トルクを前記発電機に発生させて発電する制動回転状態と前記発電機による発電を行わない非制動回転状態とを所定の周期で繰り返して設定し、
前記所定の周期において前記制動回転状態が占める時間割合は、前記発電機抵抗トルクに対する前記目標制動トルクの割合に基づいて設定される
ことを特徴とする発電機制御システム。
A generator control system according to any one of claims 6 to 9,
The generator control means repeats a braking rotation state in which the generator resistance torque is generated by the generator in the intermittent power generation state to generate power and a non-braking rotation state in which the generator does not generate power at a predetermined cycle. Set
The generator control system characterized in that the time ratio occupied by the braking rotation state in the predetermined cycle is set based on the ratio of the target braking torque to the generator resistance torque.
入出力軸に連結され、前記入出力軸を駆動する駆動状態と前記入出力軸に従動回転して発電する発電状態とに設定可能な電動発電機と、
前記入出力軸を駆動するとき、前記電動発電機を、前記駆動状態に設定するとともに、前記入出力軸の回転を継続したまま前記入出力軸に所定の目標駆動トルクを供給するように前記目標駆動トルクよりも高い電動発電機トルクを間欠的に発生させる間欠駆動状態に設定し、前記入出力軸に従動回転して発電するとき、前記電動発電機を、前記発電状態に設定するとともに、前記入出力軸の回転を継続したまま前記入出力軸に所定の目標制動トルクを供給するように前記目標制動トルクよりも強い電動発電機抵抗トルクを間欠的に発生させて発電する間欠発電状態に設定する電動発電機制御手段と、を備える
ことを特徴とする電動発電機制御システム。
A motor generator connected to the input / output shaft and settable to a driving state for driving the input / output shaft and a power generation state for generating power by rotating following the input / output shaft;
When driving the input / output shaft, the motor generator is set to the drive state, and the target is set so as to supply a predetermined target drive torque to the input / output shaft while continuing to rotate the input / output shaft. When the motor generator is set to an intermittent drive state that intermittently generates a motor generator torque that is higher than the drive torque and is driven to generate power by being driven by the input / output shaft, the motor generator is set to the power generation state, and The intermittent generator state is set to generate power by intermittently generating a motor generator resistance torque stronger than the target braking torque so that a predetermined target braking torque is supplied to the input / output shaft while the output shaft continues to rotate. A motor generator control system comprising: a motor generator control means.
請求項12に記載の電動発電機制御システムであって、
前記電動発電機制御手段は、前記電動発電機を、前記駆動状態に設定した場合には、前記目標駆動トルクを連続的に発生させる連続駆動状態と前記間欠駆動状態とに切り替えて設定し、前記発電状態に設定した場合には、前記目標制動トルクを連続的に発生させて発電する連続発電状態と前記間欠発電状態とに切り替えて設定する
ことを特徴とする電動発電機制御システム。
The motor generator control system according to claim 12,
When the motor generator is set in the driving state, the motor generator control means switches between a continuous driving state for continuously generating the target driving torque and the intermittent driving state, and When the power generation state is set, the motor generator control system is configured to switch between the continuous power generation state in which the target braking torque is continuously generated to generate power and the intermittent power generation state.
JP2010193321A 2010-08-31 2010-08-31 Motor control system, generator control system, and motor generator control system Expired - Fee Related JP5729628B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010193321A JP5729628B2 (en) 2010-08-31 2010-08-31 Motor control system, generator control system, and motor generator control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010193321A JP5729628B2 (en) 2010-08-31 2010-08-31 Motor control system, generator control system, and motor generator control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012055029A true JP2012055029A (en) 2012-03-15
JP5729628B2 JP5729628B2 (en) 2015-06-03

Family

ID=45907774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010193321A Expired - Fee Related JP5729628B2 (en) 2010-08-31 2010-08-31 Motor control system, generator control system, and motor generator control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5729628B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112964985A (en) * 2021-02-24 2021-06-15 重庆长安新能源汽车科技有限公司 Combined test system and method for electric drive system and power battery system
JP7481292B2 (en) 2021-04-14 2024-05-10 トヨタ自動車株式会社 Motor Control Device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621398U (en) * 1992-08-20 1994-03-18 株式会社ユニシアジェックス Motor forward / reverse control device
JPH08121200A (en) * 1994-10-27 1996-05-14 Mitsubishi Electric Corp Intake air amount control device for engine
JP2006345677A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Denso Corp Vehicle drive unit by motor
JP2009136141A (en) * 2007-11-01 2009-06-18 Aisin Aw Co Ltd Motor control device, drive device, and hybrid drive device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621398U (en) * 1992-08-20 1994-03-18 株式会社ユニシアジェックス Motor forward / reverse control device
JPH08121200A (en) * 1994-10-27 1996-05-14 Mitsubishi Electric Corp Intake air amount control device for engine
JP2006345677A (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Denso Corp Vehicle drive unit by motor
JP2009136141A (en) * 2007-11-01 2009-06-18 Aisin Aw Co Ltd Motor control device, drive device, and hybrid drive device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112964985A (en) * 2021-02-24 2021-06-15 重庆长安新能源汽车科技有限公司 Combined test system and method for electric drive system and power battery system
JP7481292B2 (en) 2021-04-14 2024-05-10 トヨタ自動車株式会社 Motor Control Device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5729628B2 (en) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010006309A (en) Control device for vehicle
JP5630571B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
JP2010280363A (en) Controller for vehicle
JP7047461B2 (en) Control device
JP2004175313A (en) Vehicle controller
JP2010013042A (en) Vehicle controller
JPH08308021A (en) Hybrid vehicle
JP7102781B2 (en) Control device
JP2001008309A (en) Power generation apparatus of hybrid vehicle
JP5729628B2 (en) Motor control system, generator control system, and motor generator control system
JP2006312352A (en) Control device for driving system
JP2017017930A (en) Brake device of vehicle
JP2010280281A (en) Controller for vehicle
JP2012060729A (en) Motor control system
JP2015074440A (en) Hybrid automobile having braking function
JP6731010B2 (en) Electric vehicle
JP2010093990A (en) Device and method for controlling vehicle
JP2013183503A (en) Control device of electric vehicle
JP2006050811A (en) Electric vehicle
JP2009011057A (en) Controller of vehicle
JP2010268639A (en) Vehicle controller
EP2578852B1 (en) Power generation control device and power generation control method for vehicle
JP5246062B2 (en) In-vehicle control device
JP6436433B2 (en) VEHICLE POWER DEVICE AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE POWER DEVICE
JP6036480B2 (en) Travel control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130708

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140606

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150313

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150326

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5729628

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees