JP2011235331A - 打抜き積層装置及び打抜き積層方法 - Google Patents

Abstract

【課題】積層状態の打抜き片の搬出中にも、ワークからの打抜き片の打抜き及び積層加工を継続することができて、生産性を向上させることができる打抜き積層装置を提供する。
【解決手段】ダイ１９と、一方向に搬送されるワークＷをダイ１９との協働によって打抜くパンチ２０と、打抜かれたコア片Ｗａに側圧を付与するダイ支持部材２１と、コア片Ｗａに対して前記パンチ２０の反対側からパンチ２０の方向に向かって逆圧を付与する逆圧付与機構２３とから構成されたパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂを備え、コア片Ｗａを側圧及び逆圧の付与下において積層するように構成する。パンチング構造体１５Ａ，１５ＢをワークＷの搬送方向に沿って複数並設する。打抜き稼働状態において休止状態のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが存在するように、休止されるパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂを選択するための選択機構３７Ａ，３７Ｂを設ける。
【選択図】図４

Description

この発明は、例えばモータコアの製造に際して、フープ材等のワークからコア片を連続して打抜くとともに、そのコア片を所定枚数ずつ積層するようにした打抜き積層装置及び打抜き積層方法に関するものである。

従来、この種の打抜き積層装置としては、例えば特許文献１に開示されるような構成が提案されている。この従来構成においては、ダイの上方にパンチが同一軸線上で移動可能に対向配置されている。ダイの下方には側圧リングが同一軸線上に隣接配置されている。そして、パンチがダイに向かって下降されることにより、ワークからコア片が打抜かれて、そのコア片が側圧リング内における側圧付与下で所定枚数積層されるようになっている。

このように、コア片が積層される際には、コア片の外周に対して付与された側圧のために、積層状態のコア片が上面側を凹状にした湾曲状態に変形して、コア片の平坦度が悪くなり、製品精度の低下を招くおそれがある。

このような不具合を解消するため、特許文献１に記載の従来構成においては、
ダイの下方に逆圧付与機構が設けられている。そして、この逆圧付与機構により、積層状態の打抜き片に対してパンチの反対側（下側）からパンチの方向（上方）に向かって逆圧が付与される。この逆圧付与により、コア片が湾曲状態に変形することが抑制される。また、特許文献１に記載の従来構成においては、ダイの下方に製品搬出機構が配設されている。そして、コア片が所定枚数積層されたとき、積層状態のコア片が逆圧付与機構に支持された状態で製品搬出機構と対応する位置まで下降された後、製品搬出機構の動作により逆圧付与機構上から側方へ搬出される。

特開２００６−２６７３５号公報

ところが、この従来構成においては、所定枚数積層されたコア片が逆圧付与機構に支持されて下降され、そして、製品搬出機構により逆圧付与機構上から側方へ搬出される間に、コア片の打抜き及び積層加工を継続した場合には、逆圧付与機構が下降状態にあるため、加工中のコア片に対して逆圧が付与されなくなる。よって、コア片の湾曲状態が変化して、製品精度の低下を招く。これを防止するためには、積層状態のコア片の搬出中には、コア片の打抜き及び積層加工が中止される必要がある。しかしながら、積層状態のコア片の搬出動作には時間がかかるため、その搬出動作中にコア片の加工を中止すると、生産性が著しく低下するという問題が生じた。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、積層状態のコア片等の打抜き片の搬出中にも、製品精度の低下を招くことなく、ワークからの打抜き片の打抜き及び積層加工を継続することができて、生産性を向上させることができる打抜き積層装置及び打抜き積層方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、打抜き積層装置の発明は、ダイと、一方向に所定のピッチで間欠搬送されるワークをダイとの協働によって打抜くパンチと、打抜かれた打抜き片に側圧を付与する側圧リングと、打抜き片に対して前記パンチの反対側からパンチの方向に向かって逆圧を付与する逆圧付与機構とから構成されたパンチング手段を備え、前記打抜き片を前記側圧及び逆圧の付与下において積層するようにした打抜き積層装置において、前記パンチング手段を複数設け、パンチング手段の打抜き稼働状態において休止状態のパンチング手段が存在するように、休止されるパンチング手段を選択するための選択手段を設けたことを特徴としている。

従って、この発明の打抜き積層装置では、打抜き稼働状態において、複数のパンチング手段のうちから、休止されるパンチング手段が選択されながら、残りのパンチング手段により、ワークからの打抜き片の打抜き及び積層加工が連続的に行われる。そして、休止状態のパンチング手段において、所定枚数積層された打抜き片が外部に搬出される。このため、積層状態の打抜き片の搬出中においても、側圧及び逆圧の付与下でワークからの打抜き片の打抜き及び積層加工を継続することができる。

よって、積層状態の打抜き片の搬出中に、加工中の打抜き片に対して逆圧が付与されなくなることを防止でき、製品精度の低下を招くおそれをなくすことができる。また、積層状態の打抜き片の搬出中に、ワークからの打抜き片の打抜き及び積層加工を中止した場合とは異なり、生産性が低下するのを防止することもできる。

前記の構成において、複数のパンチング手段をワークの搬送方向に沿って並設することが望ましい。
前記の構成において、前記パンチング手段をワークの送りピッチの整数倍の間隔で配置するとよい。

前記の構成において、前記選択手段を、前記パンチを昇降手段に対して拘束する拘束部と、昇降手段に対するパンチの相対上昇を許容する許容部とを備えた切換え部材によって構成し、その切換え部材が移動されることにより、昇降手段に対して拘束されたパンチによって打抜きが行なわれ、昇降手段に対して相対上昇が許容されたパンチが打抜き休止されるようにするとよい。

前記の構成において、前記切換え部材の拘束部と許容部とがワーク搬送方向に沿って配列されるとともに、切換え部材をワーク搬送方向に沿って移動させる駆動手段を設けることが好ましい。

打抜き積層方法においては、一方向に所定のピッチで間欠搬送されるワークをダイとパンチとによって打抜くとともに、打抜き片に側圧を付与しながら打抜き片を積層し、さらに打抜き片に対して前記パンチの反対側からパンチの方向に向かって逆圧を付与する打抜き積層方法において、前記パンチング手段をワークの搬送方向に沿って複数設けるとともに、打抜き稼働状態において、休止状態のパンチング手段が存在するように、休止されるパンチング手段を選択することが望ましい。

以上のように、この発明によれば、積層状態の打抜き片の搬出中にも、製品精度の低下を招くことなく、ワークからの打抜き片の打抜き及び積層加工を継続することができて、生産性を向上させることができるという効果を発揮する。

モータコアを示す斜視図。 モータコアの一部断面図。 打抜かれるフープ材を示す一部平面図。 第１実施形態の打抜き積層装置を示す断面図。 図４の５−５線における断面図。 図４の６−６線における断面図。 （ａ）及び（ｂ）は図４の打抜き積層装置における各パンチング構造体の選択切換カムを示す側面図。 （ａ）（ｂ）は両パンチング構造体の選択切換カムの切換パターンを示す概略平面図。 （ａ）（ｂ）は両パンチング構造体の稼働または休止の選択によりワークに対して打抜き加工を連続的に施す状態を順に示す概略説明図。 （ａ）〜（ｄ）は第２実施形態における両パンチング構造体の選択切換カムの切換パターンを示す概略平面図。 （ａ）〜（ｄ）は両パンチング構造体の稼働または休止の選択によりワークに対して打抜き加工を連続的に施す状態を順に示す概略説明図。 （ａ）〜（ｄ）は両パンチング構造体の稼働または休止の選択によりワークに対して打抜き加工を連続的に施す状態を順に示す概略説明図。 （ａ）〜（ｄ）は第３実施形態の打抜き積層装置における両パンチング構造体の選択切換カムの切換パターンを示す概略平面図。 （ａ）〜（ｄ）は第４実施形態の打抜き積層装置におけるパンチング構造体の選択切換カムの切換パターンを示す概略平面図。 第５実施形態の打抜き積層装置における両パンチング構造体の選択切換カムを示す概略断面図。 変更例を示す簡略図。

以下に、この発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。はじめに、実施形態の積層装置によって組み付けられるモータコアの構成及び組み付け方法について説明する。

図３に示すように、モータコアＭは、ワークＷとしての金属フープ材からコア片Ｗａを連続的にパンチにより打抜き加工して所定枚数積層することにより構成される。図１及び図２に示すように、各コア片Ｗａの一部には突部Ｐａが形成され、この突部Ｐａとその裏面の凹部とが隣接するコア片Ｗａ間において係合されることにより、各コア片Ｗａが積層状態に結合される。そして、所定枚数おきのコア片Ｗａには突部Ｐａに代えて孔Ｐｂが形成され、この孔Ｐｂ内に、隣接するコア片Ｗａ上の突部Ｐａが位置されることにより、突部Ｐａと凹部との係合状態は形成されず、コア片Ｗａが所定枚数積層されるごとに、結合状態から分断される。このようにして、所定枚数のコア片Ｗａを積層したモータコアＭが構成される。なお、以降の各実施形態においては、コア片Ｗａの所定枚数は１００枚とする。

コア片Ｗａのパンチ加工時において、所定枚数おきのコア片Ｗａに対して、突部Ｐａに代えて孔Ｐｂを打ち分け形成する場合には、図３に示すように、ワークＷ上の所定枚数おきのコア片Ｗａの打抜き箇所にあらかじめ孔Ｐｂが形成される。一方、突部Ｐａを形成するコア片Ｗａには、孔Ｐｂは形成されない。そして、その後にワークＷからコア片Ｗａが打抜き加工される場合において、そのコア片Ｗａの突部Ｐａが形成される際に、あらかじめ孔Ｐｂが形成されたコア片Ｗａでは、その孔Ｐｂが存在するために空打ち状態になって、突部Ｐａは形成されない。

次に、この発明を具体化した各実施形態を説明する。
（第１実施形態）
この発明の第１実施形態を、図４〜図９に従って説明する。

図４〜図６に示すように、この実施形態の打抜き積層装置においては、一方向（図４の矢印方向）に搬送されるワークＷを支持するためのワーク支持台１１が装備されている。ワーク支持台１１の上方には、昇降手段としての昇降体１２が昇降可能に設けられている。昇降体１２の下面には、押さえ部材１３がバネ１４を介して昇降体１２の昇降方向へ相対移動可能に支持されている。バネ１４は押さえ部材１３を下方へ向かって付勢している。そして、ワーク支持台１１上にワークＷが搬送された状態で、昇降体１２が下降されることにより、ワークＷが押さえ部材１３とワーク支持台１１との間で挟着されて保持される。

前記ワーク支持台１１と昇降体１２との間には、複数実施形態では２つのパンチング手段としてのパンチング構造体１５Ａ，１５ＢがワークＷの搬送方向に沿って並設されている。この実施形態においては、図９（ａ）（ｂ）に示すように、ワークＷが一方向に所定の搬送ピッチＰで間欠的に連続搬送されるが、パンチング構造体１５Ａ，１５ＢはワークＷの搬送ピッチＰの２倍の間隔２Ｐをおいて配置されている。そして、このパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにより、ワークＷからモータコア用のコア片Ｗａが連続して打抜かれるとともに、そのコア片Ｗａが側圧（横方向からの圧力）及び逆圧（下方向からの圧力）の付与下において積層される。

次に、前記パンチング構造体１５Ａ，１５Ｂの構成について詳細に説明する。
前記ワーク支持台１１の上面には凹部１８が形成されている。その凹部１８内のダイ支持部材２１の上面において、凹部１８内にはダイ１９が嵌着され、そのダイ１９には各パンチング構造体１５Ａ，１５Ｂ用の一対の打抜き孔１９ａ，１９ｂが上下方向の軸線上に位置するように形成されている。昇降体１２の下部には、一対のパンチ２０がダイ１９の各打抜き孔１９ａ，１９ｂと同一軸線上において相対移動可能に支持されている。そして、昇降体１２が下降されるとき、パンチ２０とダイ１９の打抜き孔１９ａ，１９ｂとの協働により、ワークＷからコア片Ｗａが打抜かれる。

前記ダイ支持部材２１には一対の貫通孔２１ａ，２１ｂがダイ１９の各打抜き孔１９ａ，１９ｂに連続するように形成されている。この貫通孔２１ａはその上端部が打抜き孔１９ａ，１９ｂと同径の小径になっている。そして、ワークＷから打抜かれたコア片Ｗａがダイ１９の打抜き孔１９ａ，１９ｂ及びダイ支持部材２１の貫通孔２１ａ，２１ｂの小径部内で押し下げられる際に、コア片Ｗａの外周面に側圧が付与されて、その側圧下でコア片Ｗａが順に積層される。前記打抜き孔１９ａ，１９ｂ及び貫通孔２１ａ，２１ｂによる側圧付与エリアの深さは、所定枚数のモータコアＭの高さより短くなっている。

前記ワーク支持台１１の下部には、一対の透孔２２がダイ支持部材２１の各貫通孔２１ａ，２１ｂと連通するように形成されている。これらの透孔２２は、貫通孔２１ａ，２１ｂの下部側の大径部よりも大径となっている。各透孔２２内には、一対の逆圧付与機構２３が昇降可能に設けられている。そして、この逆圧付与機構２３により、積層中のコア片Ｗａに対してパンチ２０の反対側からパンチ２０の方向に向かって逆圧が付与される。この逆圧付与により、積層状態のコア片Ｗａが上面側を凹状にした湾曲状態に変形することが抑制される。

すなわち、前記各逆圧付与機構２３は、ボールネジ３０の上端の支持枠２４と、その支持枠２４上にガススプリング２５を介して昇降可能に支持された支持部材２６とから構成されている。そして、ワークＷから打抜かれてダイ支持部材２１の貫通孔２１ａ，２１ｂ内で積層されるコア片Ｗａが、支持部材２６上に支持される。この状態で、パンチ２０がダイ１９の打抜き孔１９ａ，１９ｂから上方に離間した位置に上昇復帰されると、積層状態のコア片Ｗａを支持する支持部材２６が、ガススプリング２５の付勢力によりダイ１９の上面位置まで押し上げられる。これに対して、パンチ２０が下降されて、ワークＷからコア片Ｗａが打抜かれるときには、支持部材２６が積層状態のコア片Ｗａとともにガススプリング２５の付勢力に抗して押し下げられる。

一方、図５及び図６に示すように、ワーク支持台１１の下方のモータ３１が回転されることにより、ナット２８が回転される。この回転により、ナット２８に螺合されたボールネジ３０が上下方向に移動されて、逆圧付与機構２３が昇降移動され、その結果、ワークＷからのコア片Ｗａの打抜きに先立って、ダイ支持部材２１の貫通孔２１ａ，２１ｂ内の積層状態のコア片Ｗａのうち、上端のコア片Ｗａの上面がダイ１９の上面とほぼ同一平面上に配置されるように、支持部材２６の位置が調節される。また、逆圧付与機構２３の支持部材２６上に所定枚数のコア片Ｗａが積層支持されたときには、図６に示すように、モータ３１の回転により逆圧付与機構２３が下降されて、積層状態のコア片Ｗａが透孔２２内の下端付近の製品搬出位置に配置される。そして、図６に示すように、逆圧付与機構２３の下降により積層状態のコア片Ｗａが製品搬出位置に移動配置された後、プッシャ３６が突出動作されることによって、積層状態のコア片Ｗａが逆圧付与機構２３の支持部材２６上から製品搬出口３５を通して搬出用コンベア４２に搬出される。

前記各パンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにおけるパンチ２０の上方には、休止されるパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂを選択するための選択手段としての選択機構３７Ａ，３７Ｂが対向して配置されている。そして、打抜き積層装置の打抜き稼働状態において、選択機構３７Ａ，３７Ｂにより休止されるパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが選択され、その休止状態のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂ側において、積層状態のコア片Ｗａの搬出が行われる。

前記各選択機構３７Ａ，３７Ｂにおいては、ワーク支持台１１の上部に選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが取付板３９に取り付けた状態で、各パンチ２０の昇降方向と直交する方向へ移動可能に支持されている。図５及び図７（ａ）に示すように、ワークＷの搬送方向の上流側に配置されたパンチング構造体１５Ａと対応する選択機構３７Ａの選択切換カム３８Ａの下面には、拘束部としての凸状カム面３８ａと許容部としての凹状カム面３８ｂとが選択切換カム３８Ａの移動方向に沿って並設されている。図６及び図７（ｂ）に示すように、ワークＷの搬送方向の下流側に配置されたパンチング構造体１５Ｂと対応する選択機構３７Ｂの選択切換カム３８Ｂの下面には、凹状カム面３８ｂと凸状カム面３８ａとが前記選択切換カム３８Ａの配列順序と逆の順で並設されている。

そして、図４の左側及び図５に示すように、選択切換カム３８Ａ，３８Ｂの凸状カム面３８ａがパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂのパンチ２０と対応する位置に選択切換えられた場合には、昇降体１２の下降にともなってパンチ２０が凸状カム面３８ａによって押されて、すなわち相対的な上昇が拘束されて、昇降体１２と一体的に下降され、その結果、ワークＷの打抜きが行われる。これに対して、図４の右側及び図６に示すように、選択切換カム３８Ａ，３８Ｂの凹状カム面３８ｂがパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂのパンチ２０と対応する位置に選択切換えされた場合には、昇降体１２の下降によりパンチ２０がワークＷの上面と当接して下降が停止され、その結果、パンチ２０が凹状カム面３８ｂ内に入り込むようにして相対的に上昇移動されて、ワークＷの打抜きは行われない。

図４に略示するように、前記各選択切換カム３８Ａ，３８Ｂには、選択切換カム３８Ａ，３８Ｂを２位置に切換えるための駆動手段としてのソレノイドよりなる駆動体４０が連結されている。そして、制御装置４１によって各駆動体４０の作動が制御されることにより、両選択切換カム３８Ａ，３８Ｂの動作が切換えられて、その切換え状態の組み合わせにより、図８（ａ）（ｂ）に示すように、複数（この実施形態では２つ）の切換パターンＰＴ１，ＰＴ２が設定される。

すなわち、図８（ａ）に示す第１切換パターンＰＴ１においては、上流側のパンチング構造体１５Ａと対応する選択機構３７Ａの選択切換カム３８Ａが凸状カム面３８ａをパンチ２０に対応させた打抜き位置に切換えられるとともに、下流側のパンチング構造体１５Ｂと対応する選択機構３７Ｂの選択切換カム３８Ｂが凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられる。図８（ｂ）に示す第２切換パターンＰＴ２においては、上流側の選択機構３７Ａの選択切換カム３８Ａが凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられるとともに、下流側の選択機構３７Ｂの選択切換カム３８Ｂが凸状カム面３８ａをパンチ２０に対応させた打抜き位置に切換えられる。

次に、前記のように構成された打抜き積層装置の動作を説明する。
さて、この打抜き積層装置の打抜き稼働時には、ワークＷが所定の搬送ピッチＰで間欠的に搬送されるごとに、図９（ａ）（ｂ）に示す動作が行われる。このため、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにおいて、打抜き動作または休止が行われて、ワークＷからコア片Ｗａが連続的に打抜き形成される。図９（ａ）（ｂ）は打抜き動作を模式的に示すものであって、一重丸はすでに打抜かれた孔を示し、二重丸は打抜き動作が行われる位置を示す。

すなわち、図９（ａ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが図８（ａ）に示す第１切換パターンＰＴ１に切換設定され、上流側のパンチング構造体１５Ａが連続して所定枚数分の打抜き動作を実行するとともに、その間は下流側のパンチング構造体１５Ｂが休止される。

図９（ｂ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが図８（ｂ）に示す第２切換パターンＰＴ２に切換設定され、上流側のパンチング構造体１５Ａが休止されるとともに、その間、下流側のパンチング構造体１５Ｂが連続して所定枚数分の打抜き動作を実行する。

各パンチング構造体１５Ａ，１５Ｂの打抜き動作時には、図４の左側及び図５に示すように、選択切換カム３８Ａ，３８Ｂの凸状カム面３８ａがパンチ２０と対応する位置に切換配置された状態で、昇降体１２がワーク支持台１１上のワークＷに向かって下降される。すると、パンチ２０が昇降体１２と一体的に下降されて、パンチ２０とダイ１９の打抜き孔１９ａ，１９ｂとの協働により、ワークＷからコア片Ｗａが打抜かれる。打抜かれたコア片Ｗａは、ダイ１９の打抜き孔１９ａ，１９ｂ内を通ってダイ支持部材２１の貫通孔２１ａ，２１ｂ内に押し下げられ、その貫通孔２１ａ，２１ｂからの側圧の下で順に積層される。

このとき、ワークＷからコア片Ｗａが１枚ずつ打抜かれるが、打抜きにともなって、打抜かれたコア片Ｗａがパンチ２０により前記のように貫通孔２１ａ，２１ｂ内に押し下げられるが、パンチ２０の上方への復帰にともない逆圧付与機構２３により貫通孔２１ａ，２１ｂ内の積層状態のコア片Ｗａが押し上げられて、上端のコア片Ｗａの上面がダイ１９の上面とほぼ同一平面上に配置される。そのため、コア片Ｗａの打抜き時には、積層状態のコア片Ｗａに対して押し上げ力、つまりワークＷからのコア片Ｗａの打抜き方向と逆方向の逆圧が加えられる。従って、コア片Ｗａの打抜きに際して、積層状態のコア片Ｗａがダイ支持部材２１の貫通孔２１ａ，２１ｂ内での側圧付与下であっても、上面を凹状にした湾曲状態になるおそれがなく、コア片Ｗａの打抜き及び積層が高精度に行われる。

このように、両パンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにおいて、ワークＷからのコア片Ｗａの打抜き及び積層が行われて、所定枚数（１００枚）のコア片Ｗａが積層されたときには、コア片Ｗａの打抜き動作が停止される。そして、図４の右側及び図６に示すように、逆圧付与機構２３の下降により、支持部材２６上における積層状態のコア片Ｗａが製品搬出位置に移動配置される。この搬出される積層状態のコア片Ｗａは、打抜き動作が停止される直前の加工サイクルの１つ前のサイクルにおいて積層されたものである。その後、プッシャ３６が突出動作されることにより、積層状態のコア片Ｗａが逆圧付与機構２３の支持部材２６上から製品搬出口３５を通して搬出用コンベア４２等に搬出される。

この場合、上流側のパンチング構造体１５Ａにおける積層状態のコア片Ｗａの搬出動作は、上流側のパンチング構造体１５Ａにおいて打抜き動作の休止状態が連続している期間中において行われる。この上流側のパンチング構造体１５Ａの搬出動作中には、図９（ｂ）に示すように、下流側のパンチング構造体１５Ｂが打抜き動作されて、ワークＷからのコア片Ｗａの打抜きが続行されている。

これに対して、下流側のパンチング構造体１５Ｂにおける積層状態のコア片Ｗａの搬出動作は、図９（ａ）に示すように、下流側のパンチング構造体１５Ｂにおいて打抜き動作の休止状態が連続している期間中において行われる。この下流側のパンチング構造体１５Ｂの搬出動作中においても、図９（ａ）に示すように、上流側のパンチング構造体１５Ａが打抜き動作されて、ワークＷからのコア片Ｗａの打抜きが続行されている。

従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この打抜き積層装置においては、打抜き稼働状態において休止状態のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが存在するように、休止されるパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂを選択するための選択機構３７Ａ，３７Ｂが設けられている。

このため、装置の打抜き稼働状態においては、複数のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂのうちから、休止されるパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが選択されながら、残りのパンチング構造体１５Ｂ，１５Ａにより、ワークＷからのコア片Ｗａの打抜き及び積層加工を連続的に行うことができる。そして、休止状態のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにおいて、所定枚数積層されたコア片Ｗａを外部に搬出することができる。つまり、１つのパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにおいて積層状態の打抜き片を搬出している間においても、他のパンチング構造体１５Ｂ，１５Ａにおいて側圧及び逆圧の付与下で、ワークＷからのコア片Ｗａの打抜き及び積層加工を継続することができる。

よって、従来構成とは異なり、積層状態のコア片Ｗａの搬出中に、加工中のコア片Ｗａに対して逆圧が付与されなくなるというおそれはなく、製品精度の低下を招くおそれを抑制することができる。

（２） また、積層状態のコア片Ｗａの搬出中に、ワークＷからのコア片Ｗａの打抜き及び積層加工を中止する場合とは異なり、生産性が低下することを防止することもできる。

（第２実施形態）
次に、この発明を具体化した打抜き積層装置の第２実施形態を、図１０〜図１２に基づいて前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。この第２実施形態以降の各実施形態の説明においては、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

この第２実施形態は、所定枚数（１００枚）打抜き終了にともなうパンチ２０の切り換えに際して、ワークＷに非加工部分が生じる無駄や、時間ロスが生じないようにするものである。すなわち、前記第１実施形態の図９（ａ）の状態で上流側の構造体１５Ａにおいて所定枚数の打抜きが終了すると、下流側の構造体１５Ｂで打抜きが開始されるまで、ワークＷの３ピッチ分の空走が必要になる。また、図９（ｂ）の状態で構造体１５Ｂにおいて所定枚数の打抜きが終了し、ただちに構造体１５Ａで打抜きが開始されても、構造体１５Ｂと構造体１５Ａとの間におけるワークＷには未加工部分が生じる。この第２実施形態においては、このようなことを避けるために、前記第１実施形態と同じ機械的構成を用いているが、制御装置４１によってそれぞれ単独に動作の制御を受ける駆動体４０の動作態様が異なる。

すなわち、駆動体４０により、両選択切換カム３８Ａ，３８Ｂの動作が切換えられて、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、複数の切換パターンＰＴ１１〜ＰＴ１４が設定される。

すなわち、図１０（ａ）に示す第１切換パターンＰＴ１１においては、上流側のパンチング構造体１５Ａと対応する選択機構３７Ａの選択切換カム３８Ａが凸状カム面３８ａをパンチ２０に対応させた打抜き位置に切換えられるとともに、下流側のパンチング構造体１５Ｂと対応する選択機構３７Ｂの選択切換カム３８Ｂが凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられる。図１０（ｂ）に示す第２切換パターンＰＴ１２においては、上流側の選択機構３７Ａの選択切換カム３８Ａが凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられるとともに、下流側の選択機構３７Ｂの選択切換カム３８Ｂも同様に凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられる。また、図１０（ｃ）に示す第３切換パターンＰＴ１３においては、上流側の選択機構３７Ａの選択切換カム３８Ａが凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられるとともに、下流側の選択機構３７Ｂの選択切換カム３８Ｂが凸状カム面３８ａをパンチ２０に対応させた打抜き位置に切換えられる。図１０（ｄ）に示す第４切換パターンＰＴ１４においては、上流側の選択機構３７Ａの選択切換カム３８Ａが凸状カム面３８ａをパンチ２０に対応させた打抜き位置に切換えられるとともに、下流側の選択機構３７Ｂの選択切換カム３８Ｂも同様に凸状カム面３８ａをパンチ２０に対応させた打抜き位置に切換えられる。

図１１（ａ）は、上流側の構造体１５Ａのパンチ２０によって所定枚数である１００枚目のコア片Ｗａの打抜きが行われた状態を示す。この状態においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが図１０（ａ）に示す第１切換パターンＰＴ１１に設定され、上流側のパンチング構造体１５Ａが打抜き動作されるとともに、下流側のパンチング構造体１５Ｂが休止された状態である。次いで、ワークＷの１ピッチ搬送と同期して、図１１（ｂ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが第２切換パターンＰＴ１２に切換設定され、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが共に休止される。次の１ピッチ搬送における図１１（ｃ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが第２切換パターンＰＴ１２に維持され、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが共に休止される。次の１ピッチ搬送と同期して、図１１（ｄ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが第３切換パターンＰＴ１３に切換設定され、上流側のパンチング構造体１５Ａが休止されるとともに、下流側のパンチング構造体１５Ｂが１００枚目に連続する１０１枚目，すなわち１枚目を打抜き動作する。

従って、上流側のパンチング構造体１５Ａは図１１（ｃ）のタイミングから休止状態に移行し、コア片Ｗａの打抜きと並行して、積層状態のコア片Ｗａの搬出動作が実行される。

これに対して、下流側のパンチング構造体１５Ｂにおける積層状態のコア片Ｗａの搬出動作は、上流側のパンチング構造体１５Ａが打抜き動作されるとともに、下流側のパンチング構造体１５Ｂの休止状態が連続している期間中において行われる。

すなわち、図１２（ａ）は、下流側の構造体１５Ｂのパンチ２０によって９８枚目のコア片Ｗａの打抜きが行われた状態を示す。この状態においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが前記のように第３切換パターンＰＴ１３に設定され、下流側のパンチング構造体１５Ｂが打抜き動作されるとともに、上流側のパンチング構造体１５Ａが休止された状態である。次いで、ワークＷの１ピッチ搬送と同期して、図１２（ｂ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが第４切換パターンＰＴ１４に切換設定され、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが共に打抜き動作を行なう（９９枚目と１枚目）。次の１ピッチ搬送における図１２（ｃ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが第２切換パターンＰＴ１２に維持され、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂが共に打抜き動作を行なう（１００枚目と２枚目）。次の１ピッチ搬送と同期して、図１２（ｄ）においては、両選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが第１切換パターンＰＴ１１に切換設定され、上流側のパンチング構造体１５Ａが打抜き動作されるとともに、下流側のパンチング構造体１５Ｂが休止される。

従って、下流側のパンチング構造体１５Ｂ側においては、図１２（ｄ）のタイミングから、コア片Ｗａの打抜きと並行して、積層状態のコア片Ｗａの搬出動作が実行される。
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（３） 図１１（ａ）〜（ｄ）及び図１２（ａ）〜（ｄ）から明らかなように、ワークＷ上に非打抜き部や空走部が生じないため、材料ロスや加工時間の無駄が生じることを防止できる。

（第３実施形態）
次に、この発明を具体化した第３実施形態を図１３（ａ）〜（ｄ）に基づいて説明する。

この第３実施形態においては、各選択機構３７Ａ，３７Ｂの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが連結部４５を介して、ワークＷの搬送方向と直交する方向へ一体移動可能に連結されている。上流側のパンチング構造体１５Ａと対応する選択切換カム３８Ａの下面には、図１３の下から順に、凸状カム面３８ａ、凹状カム面３８ｂ、凸状カム面３８ａ及び凹状カム面３８ｂが形成されている。下流側のパンチング構造体１５Ｂと対応する選択切換カム３８Ｂの下面には、図１３の下から順に、凸状カム面３８ａ、凸状カム面３８ａ、凹状カム面３８ｂ及び凹状カム面３８ｂが選択切換カム３８Ｂが形成されている。

そして、両選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが図示しないモータ等の駆動体４０によって一体的に切換えられることにより、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すように、複数（実施形態では４つ）の切換パターンＰＴ２１〜ＰＴ２４が設定されるようになっている。すなわち、図１３（ａ）に示す第１切換パターンＰＴ２１においては、上流側の選択切換カム３８Ａが凸状カム面３８ａをパンチ２０に対応させた打抜き位置に切換えられるとともに、下流側の選択切換カム３８Ｂが凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられる。図１３（ｂ）に示す第２切換パターンＰＴ２２においては、上流側の選択切換カム３８Ａが凹状カム面３８ｂをパンチ２０に対応させた休止位置に切換えられるとともに、下流側の選択切換カム３８Ｂも同様に休止位置に切換えられる。

また、図１３（ｃ）に示す第３切換パターンＰＴ２３においては、上流側の選択切換カム３８Ａが休止位置に切換えられるとともに、下流側の選択切換カム３８Ｂが打抜き位置に切換えられる。図１３（ｄ）に示す第４切換パターンＰＴ２４においては、上流側の選択切換カム３８Ａが打抜き位置に切換えられるとともに、下流側の選択切換カム３８Ｂも同様に打抜き位置に切換えられる。

これらの切換パターンＰＴ２１〜ＰＴ２４の切換設定が第２実施形態の場合と同様の順で行われることにより、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにおいて、打抜き動作または休止が選択的に行われて、ワークＷからコア片Ｗａがロスなく連続的に打抜き形成される。

従って、この第２実施形態によれば、前記第２実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（４） ２つの選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが一体移動可能に連結されている。このため、両選択切換カム３８Ａ，３８Ｂを１つの駆動体により切換動作させることができて、選択機構３７Ａ，３７Ｂの構造を簡略化することができる。

（第４実施形態）
次に、この発明を具体化した打抜き積層装置の第４実施形態を図１４に基づいて説明する。

さて、この第４実施形態においては、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂに対応して１つの選択機構３７が設けられている。この選択機構３７には、ワークＷの搬送方向に沿って移動可能な１つの選択切換カム３８が設けられている。選択切換カム３８の下面には、上流側から順に、凸状カム面３８ａ、凹状カム面３８ｂ、凸状カム面３８ａ、凹状カム面３８ｂ、凹状カム面３８ｂ及び凸状カム面３８ａが並設されている。

そして、選択切換カム３８がモータ等の駆動体４０によって複数の位置に切換えられることにより、図１４（ａ）〜（ｄ）に示すように、複数（実施形態では４つ）の切換パターンＰＴ３１〜ＰＴ３４が設定されるようになっている。すなわち、図１４（ａ）に示す第１切換パターンＰＴ３１では、上流側の選択切換カム３８Ａが打抜き位置に切換えられるとともに、下流側の選択切換カム３８Ｂが休止位置に切換えられる。図１４（ｂ）に示す第２切換パターンＰＴ３２では、上流側及び下流側の選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが共に休止位置に切換えられる。図１４（ｃ）に示す第３切換パターンＰＴ３３では、上流側の選択切換カム３８Ａが休止位置に、下流側の選択切換カム３８Ｂが打抜き位置に切換えられる。図１４（ｄ）に示す第４切換パターンＰＴ３４では、上流側及び下流側の選択切換カム３８Ａ，３８Ｂが共に打抜き位置に切換えられる。

これらの切換パターンＰＴ３１〜ＰＴ３４の切換設定が、図１１（ａ）〜（ｄ）及び図１２（ａ）〜（ｄ）に示す第２実施形態の場合と同様の順で行われることにより、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂにおいて、打抜き動作または休止が選択的に行われて、ワークＷからコア片Ｗａが隙間なく連続的に打抜き形成される。

従って、この第４実施形態によれば、前記第２実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（５） 上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂに対応して１つの選択機構３７が配設され、その選択機構３７に１つの選択切換カム３８が設けられている。このため、選択機構３７の構造を簡略化することができる。

（第５実施形態）
次に、この発明を具体化した打抜き積層装置の第５実施形態を図１５に基づいて説明する。

この第５実施形態においては、上流側のパンチング構造体１５Ａと下流側のパンチング構造体１５Ｂとが、ワークＷの搬送方向に沿って搬送ピッチＰと同じ間隔をおいて配置されている。また、上流側及び下流側のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂに対応して１つの選択機構３７が配設され、その選択機構３７にはワークＷの搬送方向に沿って移動可能な１つの選択切換カム３８が設けられている。選択切換カム３８の下面には、凹状カム面３８ｂ、凸状カム面３８ａ及び凹状カム面３８ｂがワークＷの搬送方向の上流側から下流側に向かって順に並設されている。

そして、この選択切換カム３８の切換により、凸状カム面３８ａがいずれか一方のパンチング構造体１５Ａ，１５Ｂに対応配置されて、そのパンチング構造体１５Ａ，１５ＢにおいてワークＷからのコア片Ｗａの打抜き動作が連続的に行われる。このとき、凹状カム面３８ｂが他方のパンチング構造体１５Ｂ，１５Ａに対応配置されて、そのパンチング構造体１５Ｂ，１５Ａが休止状態になり、その休止中に積層状態のコア片Ｗａの搬出動作が行われる。

また、打抜き動作が上流側のパンチング構造体１５Ａから下流側のパンチング構造体１５Ｂに切換えられる場合には、上流側のパンチング構造体１５Ａで既に打抜かれたワークＷの部分が下流側のパンチング構造体１５Ｂと対応する位置に搬送される。このため、下流側のパンチング構造体１５Ｂでは、既に打抜かれたワークＷの部分が通過するまで空打ちが行われる。

これに対して、打抜き動作が下流側のパンチング構造体１５Ｂから上流側のパンチング構造体１５Ａに切換えられる場合には、既に打抜かれたワークＷの部分が存在しないため、上流側のパンチング構造体１５Ａにおいて打抜き動作が開始される。この場合、上流側のパンチング構造体１５Ａによる打抜き開始に際して、ワークＷ上の未打抜き部分が上流側のパンチング構造体１５Ａに対向するように、ワークＷが搬送方向と逆方向に１ピッチ戻されるようにすると、ワークＷをロスなく打抜くことができる。

従って、この第４実施形態によれば、前記第１実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（６） 選択切換カム３８の凸状カム面３８ａ及び凹状カム面３８ｂの形成数を少なくすることができるため、選択機構３７の構造を一層簡略化することができる。

（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ パンチング構造体をワークＷの搬送方向に沿って３基以上の複数にすること。

・ 上流側及び下流側のパンチング構造体をワークＷの送りピッチを最小単位として、２ピッチ以上あけて配置すること。この場合、パンチング構造体の間のピッチ数に応じて、図１１（ｃ）及び図１２（ｄ）の工程を繰り返せばよい。例えば、パンチング構造体が２ピッチあけて配置されている場合は、図１１（ｃ）及び図１２（ｄ）の工程が２回繰り返される。

・ 図３から明らかなように、前記各実施形態においては、コア片Ｗａの打ち抜き位置がフープ材よりなるワークＷにその延長方向に沿って１列となるように形成した。これに対し、図１６に示すように、複数のコア片Ｗａの打ち抜き位置がワークＷの幅方向に形成されるように加工を行なってもよい。この場合、コア片Ｗａの打ち抜き位置がワークＷの幅方向に沿って並ぶようにしても、幅方向に対して傾斜した方向に並ぶようにしても、あるいは、ランダムに配置されるようにしてもよい。

１１…ワーク支持台、１２…昇降手段としての昇降体、１５Ａ，１５Ｂ…パンチング手段としてのパンチング構造体、１９…ダイ、１９ａ，１９ｂ…打抜き孔、２０…パンチ、２１…ダイ支持部材２１ａ，２１ｂ…貫通孔、２３…逆圧付与機構、２５…ガススプリング、２６…支持部材、２８…ナット、３０…ボールネジ、３１…モータ、３５…製品搬出口、３６…プッシャ、３７，３７Ａ，３７Ｂ…選択手段としての選択機構、３８，３８Ａ，３８Ｂ…選択切換カム、３８ａ…拘束部としての凸状カム面、３８ｂ…許容部としての凹状カム面、３９…駆動手段としての駆動体、４０…制御装置、Ｐ…間隔、Ｗ…ワーク、Ｗａ…打抜き片。

Claims (6)

1. ダイと、一方向に所定のピッチで間欠搬送されるワークをダイとの協働によって打抜くパンチと、打抜かれた打抜き片に側圧を付与する側圧リングと、打抜き片に対して前記パンチの反対側からパンチの方向に向かって逆圧を付与する逆圧付与機構とから構成されたパンチング手段を備え、前記打抜き片を前記側圧及び逆圧の付与下において積層するようにした打抜き積層装置において、
   前記パンチング手段を複数設け、パンチング手段の打抜き稼働状態において休止状態のパンチング手段が存在するように、休止されるパンチング手段を選択するための選択手段を設けたことを特徴とする打抜き積層装置。
2. 複数のパンチング手段をワークの搬送方向に沿って並設したことを特徴とする請求項１に記載の打抜き積層装置。
3. 前記パンチング手段をワークの送りピッチの整数倍の間隔で配置したことを特徴とする請求項１に記載の打抜き積層装置。
4. 前記選択手段を、前記パンチを昇降手段に対して拘束する拘束部と、昇降手段に対するパンチの相対上昇を許容する許容部とを備えた切換え部材によって構成し、その切換え部材が移動されることにより、昇降手段に対して拘束されたパンチによって打抜きが行なわれ、昇降手段に対して相対上昇が許容されたパンチが打抜き休止されるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の打抜き積層装置。
5. 前記切換え部材の拘束部と許容部とがワーク搬送方向に沿って配列されるとともに、切換え部材をワーク搬送方向に沿って移動させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の打抜き積層装置。
6. 一方向に所定のピッチで間欠搬送されるワークをダイとパンチとによって打抜くとともに、打抜き片に側圧を付与しながら打抜き片を積層し、さらに打抜き片に対して前記パンチの反対側からパンチの方向に向かって逆圧を付与する打抜き積層方法において、
   パンチング手段をワークの搬送方向に沿って複数設けるとともに、打抜き稼働状態において、休止状態のパンチング手段が存在するように、休止されるパンチング手段を選択することを特徴とする打抜き積層方法。

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