JP2011211477A - Image reader, image reading method, and image reading program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送されるシートの画像を読み取る画像読取装置、画像読取方法、及び画像読取プログラムに関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, an image reading method, and an image reading program for reading an image of a conveyed sheet.
従来より、読取対象のシートが重なって搬送される状態である重送を検知する手段を備えた読取装置が種々提案されている。その一例として、特許文献1に開示された読取装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various reading apparatuses having means for detecting double feeding in a state where sheets to be read are conveyed while being overlapped have been proposed. As an example, a reading device disclosed in Patent Document 1 is known.
特許文献1に開示されている読取装置は、シート長検知部と、搬送長検知部と、重送検知部と、制御部と、を備える。シート長検知部は、読取対象であるシートの長さを検知する。搬送長検知部は、シートに貼り付けられた付箋紙や紙片などの付属紙を含めたシートの搬送方向の長さである搬送長を検知する。重送検知部は、シートが重なって搬送された際にシートの重送を検知する。 The reading device disclosed in Patent Document 1 includes a sheet length detection unit, a conveyance length detection unit, a double feed detection unit, and a control unit. The sheet length detection unit detects the length of the sheet to be read. The conveyance length detection unit detects a conveyance length that is the length in the conveyance direction of a sheet including attached paper such as sticky notes and paper pieces attached to the sheet. The double feed detection unit detects double feed of sheets when the sheets are conveyed while being overlapped.
制御部は、搬送長検知部により検知されたシートの搬送長が、シート長検知部により検知されたシート長よりも長く、且つシートの搬送長とシート長との差をシート長から差し引いた長さが、重送検知部によって検知された重送長と略等しいときにシートに重送が生じたと判断する。従って、図10に示すようにシートが重なって搬送されている場合、シートの搬送長Laが、シート長Lbよりも長く、かつシートの搬送長Laとシート長Lbとの差をシート長Lbから差し引いた長さLc=Lb−(La−Lb)=2Lb−Laが、重送検知部によって検知された重送長Lc1と略等しいと判断される。よって、シートに重送が生じたと判断される。 The control unit is configured such that the conveyance length of the sheet detected by the conveyance length detection unit is longer than the sheet length detected by the sheet length detection unit, and the length obtained by subtracting the difference between the conveyance length and the sheet length from the sheet length. Is determined to be double feed on the sheet when it is substantially equal to the double feed length detected by the double feed detection unit. Therefore, when the sheets are conveyed while being overlapped as shown in FIG. 10, the sheet conveyance length La is longer than the sheet length Lb, and the difference between the sheet conveyance length La and the sheet length Lb is determined from the sheet length Lb. It is determined that the subtracted length Lc = Lb− (La−Lb) = 2Lb−La is approximately equal to the double feed length Lc1 detected by the double feed detection unit. Therefore, it is determined that double feeding has occurred in the sheet.
しかしながら、特許文献1に開示されている読取装置は、例えば、シートが2枚重なっている部分とシートが1枚のみの部分とにまたがる付箋などの付属紙がある場合、重送を確実に検知できない。この点について、図11を用いて詳細に説明する。 However, the reading device disclosed in Patent Document 1 reliably detects double feeding when there is attached paper such as a sticky note that extends over a portion where two sheets overlap and a portion where only one sheet overlaps. Can not. This point will be described in detail with reference to FIG.
今、図11に示すようにシートが2枚重なっている部分DRとシートが1枚のみの部分SRとにまたがる付属紙ASがある場合を考える。この場合、重送検知部は、シートSHの一端SEと付属紙ASの一端AEとの間の長さを重送長さLc2として検知する。よって、真の重送長さLc=2Lb−Laが、重送検知部によって検知された重送長Lc2と略等しいと判断されない。従って、シートに重送が生じたと判断されず、重送の確実な検知ができないという問題があった。 Consider a case where there is an attached paper AS that extends over a portion DR in which two sheets overlap and a portion SR in which only one sheet is present as shown in FIG. In this case, the double feed detection unit detects the length between the one end SE of the sheet SH and the one end AE of the attached paper AS as the double feed length Lc2. Therefore, the true double feed length Lc = 2Lb−La is not determined to be substantially equal to the double feed length Lc2 detected by the double feed detection unit. Therefore, it is not determined that double feeding has occurred in the sheet, and there is a problem that reliable detection of double feeding cannot be performed.
また、特許文献1に開示されている読取装置は、例えば、図12に示すようにシートSHが2枚重なっていて、付属紙ASがシートSHから飛び出していた場合、重送を確実に検知できない。即ち、搬送長は長さLaではなく、図12に示す長さLeとなるので、関係式Lc=2Lb−Laにより決定される長さLcは、重送検知部により検知された重送長と略等しいと判断されない。従って、重送の確実な検知ができないという問題があった。 Also, the reading device disclosed in Patent Document 1 cannot reliably detect double feeding when, for example, as shown in FIG. 12, two sheets SH overlap each other and the attached paper AS protrudes from the sheet SH. . That is, since the transport length is not the length La but the length Le shown in FIG. 12, the length Lc determined by the relational expression Lc = 2Lb−La is equal to the double feed length detected by the double feed detection unit. It is not judged to be approximately equal. Therefore, there is a problem that it is impossible to reliably detect double feeding.
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、重送の確実な検知が可能な画像読取装置、画像読取方法、及び画像読取プログラムを提供することを目的とするものである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image reading apparatus, an image reading method, and an image reading program capable of reliably detecting double feeding. is there.
上記目的を達成するために、請求項1記載の本発明は、シートと前記シートに付された付属紙とを含む被搬送紙の画像を読み取る画像読取装置であって、前記シートの搬送方向の長さであるシート長を取得する第1取得部と、前記被搬送紙の画像である搬送画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記シートの画像であるシート画像から前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の一部の画像である飛出画像を認識する認識部と、前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識部により認識された前記飛出画像を削除することで、生成画像を生成する画像処理部と、前記生成画像の前記搬送方向の長さである画像長を決定する第1決定部と、前記第1決定部により決定された前記画像長が、前記第1取得部により取得された前記シート長より大きいか否かを判定する第1判定部と、を備え、前記第1判定部により、前記画像長が前記シート長より大きいと判定された場合に、前記シートが重なって搬送される状態である重送が発生したと判定することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is an image reading apparatus that reads an image of a sheet to be conveyed including a sheet and an attached sheet attached to the sheet, the image reading apparatus in a conveying direction of the sheet. A first acquisition unit that acquires a sheet length that is a length; an image reading unit that reads a transported image that is an image of the transported paper; and an image of the sheet among the transported images that are read by the image reading unit A recognition unit that recognizes a pop-up image that is a partial image of the attached paper that pops out from the sheet image in the transport direction, and the recognition unit among the transport images read by the image reading unit. Further, by deleting the pop-up image, an image processing unit that generates a generated image, a first determining unit that determines an image length that is a length of the generated image in the transport direction, and the first determining unit Determined said A first determination unit that determines whether an image length is greater than the sheet length acquired by the first acquisition unit, and the first determination unit determines that the image length is greater than the sheet length. When the determination is made, it is determined that a double feed, which is a state in which the sheets are overlapped and conveyed, has occurred.
請求項2記載の本発明は、請求項1に記載の発明において、前記搬送方向における前記被搬送紙の各位置における前記被搬送紙の前記搬送方向に交差する方向の長さである搬送幅を取得する第2取得部と、前記シートの前記搬送方向に交差する方向の長さであるシート幅を取得する第3取得部と、前記被搬送紙の各位置における前記搬送幅が前記シート幅未満であるか否かを判定する第2判定部と、を備え、前記認識部は、前記被搬送紙の各位置において、前記第2判定部により、前記搬送幅が前記シート幅未満であると判定された前記被搬送紙の前記搬送画像の一部を前記シートから前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の前記飛出画像の一部と認識し、前記画像処理部は、前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識部により、前記被搬送紙の各位置において認識された前記飛出画像を削除することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a conveyance width that is a length in a direction intersecting the conveyance direction of the conveyed paper at each position of the conveyed paper in the conveyance direction is set. A second acquisition unit to acquire; a third acquisition unit to acquire a sheet width which is a length in a direction intersecting the transport direction of the sheet; and the transport width at each position of the transported paper is less than the sheet width And a second determination unit that determines whether the conveyance width is less than the sheet width by the second determination unit at each position of the transported paper. A part of the transported image of the transported paper that has been transferred is recognized as a part of the pop-up image of the attached paper that protrudes in the transport direction from the sheet, and the image processing unit is read by the image reading unit. Among the conveyed images, the recognition Accordingly, the is characterized in deleting the protruding image recognized in each position of the conveyed sheet.
請求項3記載の本発明は、請求項2に記載の発明において、前記第2取得部は、前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像から前記搬送幅を決定することで、前記搬送幅を取得することを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the second acquisition unit determines the conveyance width by determining the conveyance width from the conveyance image read by the image reading unit. It is characterized by acquiring.
請求項4記載の本発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の発明において、前記被搬送紙の各位置における前記被搬送紙の枚数を検出する検出部を備え、前記検出部により検出された前記被搬送紙の各位置における前記枚数のうち、前記画像処理部により生成された前記生成画像に対応する前記被搬送紙の部分の前記搬送方向の各位置における前記枚数が、2枚以上か否かを判定する第3判定部と、を備え、前記第1判定部により、前記画像長が前記シート長以下であると判定され、且つ前記第3判定部により、前記生成画像の前記搬送方向の各位置における枚数が2枚以上であると判定された場合に、前記重送が発生したと判定することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, a detection unit that detects the number of sheets of the transported paper at each position of the transported paper is provided, and is detected by the detection unit. Among the number of the conveyed papers at each position, the number of the paper parts corresponding to the generated image generated by the image processing unit at each position in the conveyance direction is two or more. A third determination unit that determines whether or not the image length is equal to or less than the sheet length by the first determination unit, and the conveyance of the generated image by the third determination unit When it is determined that the number of sheets at each position in the direction is two or more, it is determined that the double feeding has occurred.
上記目的を達成するために、請求項5記載の本発明は、シートと前記シートに付された付属紙とを含む被搬送紙の画像である搬送画像を読み取る画像読取部を備えた画像読取装置に用いられる画像読取方法であって、前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長を取得する第1取得ステップと、前記画像読取部により読み取られた前記被搬送紙の前記搬送画像のうち、前記シートの画像であるシート画像から前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の一部の画像である飛出画像を認識する認識ステップと、前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識ステップにより認識された前記飛出画像を削除することで、生成画像を生成する画像処理ステップと、前記生成画像の前記搬送方向の長さである画像長を決定する第1決定ステップと、前記第1決定ステップにより決定された前記画像長が、前記第1取得ステップにより取得された前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長より大きいか否かを判定する第1判定ステップと、を備え、前記第1判定ステップにより、前記画像長が前記シート長より大きいと判定された場合に、前記シートが重なって搬送される状態である重送が発生したと判定することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention according to claim 5 is an image reading apparatus including an image reading unit that reads a transported image that is an image of a transported paper including a sheet and attached paper attached to the sheet. A first acquisition step of acquiring a sheet length that is a length in the transport direction of the sheet, and among the transport images of the transported paper read by the image reading unit A recognition step of recognizing a pop-up image that is a part of the attached paper popping out in the transport direction from a sheet image that is an image of the sheet, and among the transport images read by the image reading unit, An image processing step for generating a generated image by deleting the pop-up image recognized in the recognition step, and a first determination for determining an image length that is a length of the generated image in the transport direction. And a first determination for determining whether or not the image length determined in the first determination step is greater than a sheet length that is a length in the transport direction of the sheet acquired in the first acquisition step. And when the first determination step determines that the image length is larger than the sheet length, it is determined that a double feed, which is a state where the sheets are overlapped and conveyed, has occurred. It is a feature.
上記目的を達成するために、請求項6記載の本発明は、シートと前記シートに付された付属紙とを含む被搬送紙の画像である搬送画像を読み取る画像読取部を備えた画像読取装置に用いられる画像読取プログラムであって、前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長を取得する第1取得ステップと、前記画像読取部により読み取られた前記被搬送紙の前記搬送画像のうち、前記シートの画像であるシート画像から前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の画像である飛出画像を認識する認識ステップと、前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識ステップにより認識された前記飛出画像を削除することで、生成画像を生成する画像処理ステップと、前記生成画像の前記搬送方向の長さである画像長を決定する第1決定ステップと、前記第1決定ステップにより決定された前記画像長が、前記第1取得ステップにより取得された前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長より大きいか否かを判定する第1判定ステップと、を備え前記第1判定ステップにより、前記画像長が前記シート長より大きいと判定された場合に、前記シートが重なって搬送される状態である重送が発生したと判定し、これらのステップがコンピューターにより実現されることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention according to claim 6 is an image reading apparatus including an image reading unit that reads a transported image that is an image of a transported paper including a sheet and an attached paper attached to the sheet. A first acquisition step of acquiring a sheet length that is a length in the transport direction of the sheet, and among the transport images of the transported paper read by the image reading unit A recognition step of recognizing a pop-up image that is an image of the attached paper that pops out in the transport direction from a sheet image that is an image of the sheet, and a recognition step among the transport images read by the image reading unit. An image processing step for generating a generated image by deleting the recognized pop-out image, and a first decision for determining an image length that is a length of the generated image in the transport direction. And a first determination for determining whether or not the image length determined in the first determination step is greater than a sheet length that is a length in the transport direction of the sheet acquired in the first acquisition step. And when it is determined by the first determination step that the image length is greater than the sheet length, it is determined that a double feed, which is a state in which the sheets are overlapped and conveyed, The step is realized by a computer.
請求項1記載の画像読取装置によれば、搬送画像のうち、認識部により認識された付属紙の飛出画像が削除されることで、生成画像が生成される。搬送画像は、シートとシートに付された付属紙とを含む被搬送紙の画像である。飛出画像は、被搬送紙の搬送画像のうち、シートの画像であるシート画像から搬送方向に飛び出す付属紙の画像として認識部により認識された画像である。請求項1記載の画像読取装置によれば、生成画像の搬送方向の長さである画像長が、シートの搬送方向の長さであるシート長より大きいと判定された場合に、重送が発生したと判定される。従って、重送の確実な検知が可能となる。 According to the image reading apparatus of the first aspect, the generated image is generated by deleting the pop-up image of the attached paper recognized by the recognition unit from the transport image. The transport image is an image of transported paper including the sheet and attached paper attached to the sheet. The pop-up image is an image that is recognized by the recognition unit as an image of attached paper that pops out in the transport direction from the sheet image that is the image of the sheet among the transport images of the transported paper. According to the image reading apparatus of claim 1, when it is determined that the image length that is the length in the conveyance direction of the generated image is larger than the sheet length that is the length in the conveyance direction of the sheet, double feeding occurs. It is determined that Therefore, it is possible to reliably detect double feeding.
本願請求項1記載の画像読取装置が奏する効果について、図12を用いて詳細に説明する。図12は、付属紙が付されたシートが2枚重なって搬送されている状態を示す図である。図12において、搬送方向をX軸方向、搬送方向に交差する方向をY軸方向、被搬送紙FSの表面(ひょうめん)SFに交差する方向をZ軸方向として定義する。X軸方向の紙の長さを、「長さ」又は「長」、Y軸方向の紙の長さを、「幅」と表記する。Z軸の正方向側を「上」と表記する。Z軸負方向側を「下」と表記する。これらの定義は、以後、他の図面においても共通のものとする。 The effect produced by the image reading apparatus according to claim 1 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which two sheets with attached sheets are conveyed while being overlapped. In FIG. 12, the transport direction is defined as the X-axis direction, the direction intersecting the transport direction is defined as the Y-axis direction, and the direction intersecting the surface (consolidated) SF of the transported paper FS is defined as the Z-axis direction. The length of the paper in the X-axis direction is expressed as “length” or “long”, and the length of the paper in the Y-axis direction is expressed as “width”. The positive direction side of the Z axis is denoted as “upper”. The Z-axis negative direction side is expressed as “down”. Hereinafter, these definitions are common to other drawings.
搬送長は、図12において、シートSHと付属紙ASとを含む被搬送紙FSの搬送方向、即ちX軸方向の長さLeである。長さLeは、図12に示す場合、シートSHが2枚重なっている部分DRの長さとシートSHが1枚のみの部分SRの長さと付属紙ASのうちシートSHの端縁からX軸方向に飛び出す部分PJの長さとの総和である。シート長は、図12において、シートSHのX軸方向の長さLbである。飛出画像は、図12において、X軸方向の長さLdにより示される付属紙ASの一部の画像である。画像長は、図12において、搬送長Leから飛出画像の長さLdを減じた長さLaである。 In FIG. 12, the transport length is the length Le in the transport direction of the transported paper FS including the sheet SH and the attached paper AS, that is, the X-axis direction. In the case shown in FIG. 12, the length Le is the length of the portion DR where two sheets SH overlap, the length of the portion SR where only one sheet SH is present, and the edge of the sheet SH of the attached paper AS in the X-axis direction. It is the sum total of the length of the part PJ jumping out. The sheet length is the length Lb of the sheet SH in the X-axis direction in FIG. The pop-out image is a partial image of the attached paper AS indicated by the length Ld in the X-axis direction in FIG. In FIG. 12, the image length is a length La obtained by subtracting the length Ld of the pop-up image from the transport length Le.
第2判定部により、画像長Laがシート長Lbより大きいと判定された場合に、シートSHが重なって搬送される状態である重送が発生したと判定される。従って、付属紙ASのうちシートSHから飛び出した部分は、重送の判定基準となる各長さに含まれない。また、図12に示すように、シートが2枚重なっている部分DRとシートが1枚のみの部分SRとにまたがる付属紙ASが存在したとしても、重送の判定は、画像長Laがシート長Lbより大きいか否かにより判定される。従って、図12に示すように、部分DRと部分SRとにまたがる付属紙ASが存在したとしても、存在しなかったとしても、シートSHが重なっている場合のみ重送と判定される。以上示したように、請求項1記載の画像読取装置によれば、重送の確実な検知が可能となる。また、請求項1記載の画像読取装置によれば、画像読取部により読み取られた被搬送紙の搬送画像のうち、認識部により認識された付属紙の飛出画像を削除することで、生成画像を生成する画像処理部を備える。即ち、画像処理部により、被搬送紙の画像のうちシートから飛び出す付属紙の部分の画像が削除される。よって、画像処理部により重送の判定に支障を来たす部分の画像が削除された後、重送の判定が行われる。従って、重送の確実な検知が可能となる。 When the second determination unit determines that the image length La is greater than the sheet length Lb, it is determined that a double feed, which is a state in which the sheets SH are overlapped and conveyed, has occurred. Accordingly, the portion of the attached paper AS that protrudes from the sheet SH is not included in each length that is a determination criterion for double feeding. Further, as shown in FIG. 12, even when there is an attached sheet AS that extends over a portion DR where two sheets overlap and a portion SR where only one sheet exists, the image length La is determined as the sheet length. It is determined by whether or not it is larger than the length Lb. Accordingly, as shown in FIG. 12, even if the attached sheet AS extending over the part DR and the part SR exists, it is determined that the sheet SH is overlapped only when the sheet SH is overlapped. As described above, according to the image reading apparatus of the first aspect, it is possible to reliably detect double feeding. According to the image reading apparatus of the first aspect, the generated image is deleted by deleting the pop-up image of the attached paper recognized by the recognition unit from the transported image of the transported paper read by the image reading unit. Is provided. That is, the image processing unit deletes the image of the portion of the attached paper that protrudes from the sheet from the image of the transported paper. Therefore, after the image of the part that interferes with the determination of double feeding is deleted by the image processing unit, the determination of double feeding is performed. Therefore, it is possible to reliably detect double feeding.
請求項2記載の画像読取装置によれば、搬送幅がシート幅未満であると判定された被搬送紙がシートの搬送方向両端から飛び出す付属紙の一部と認識される。従って、重送の確実な検知が可能となる。 According to the image reading apparatus of the second aspect, the transported paper whose transport width is determined to be less than the sheet width is recognized as a part of the attached paper that protrudes from both ends in the transport direction of the sheet. Therefore, it is possible to reliably detect double feeding.
本願請求項2記載の画像読取装置が奏する効果について、図12を用いて詳細に説明する。搬送幅は、図12において、被搬送紙FSの搬送方向の各位置、即ちX座標位置における幅である。従って、図12に示すX座標位置がX1である部分の搬送幅は、付属紙ASの幅Lfである。図12に示すX座標位置がX2である部分の搬送幅は、シートSHの幅Lgである。シート幅は、図12において、シートSHの幅Lgである。 The effect of the image reading apparatus according to claim 2 will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 12, the transport width is a width at each position in the transport direction of the transported paper FS, that is, an X coordinate position. Accordingly, the conveyance width of the portion where the X coordinate position shown in FIG. 12 is X1 is the width Lf of the attached paper AS. The conveyance width of the portion where the X coordinate position shown in FIG. 12 is X2 is the width Lg of the sheet SH. The sheet width is the width Lg of the sheet SH in FIG.
搬送幅がシート幅未満であると判定された被搬送紙FSの各部分の画像がシートSHの搬送方向両端EGから飛び出す付属紙ASの画像と認識される。従って、図12において、長さLdで示される部分の付属紙ASの画像が、両端EGから飛び出す付属紙ASの画像として認識される。被搬送紙FSの搬送画像のうち、X軸方向の各位置において認識された付属紙ASの飛出画像が削除される。従って、図12において、長さLdで示される部分の付属紙ASの画像が、被搬送紙FSの搬送画像から削除される。よって、画像処理部により重送の判定に支障を来たす部分の画像が確実に削除された後、重送の判定が行われる。従って、重送の確実な検知が可能となる。 An image of each portion of the transported paper FS that is determined to be less than the sheet width is recognized as an image of the attached paper AS that protrudes from both ends EG of the sheet SH in the transport direction. Accordingly, in FIG. 12, the image of the attached paper AS at the portion indicated by the length Ld is recognized as the image of the attached paper AS that protrudes from both ends EG. Of the transport image of the transported paper FS, the pop-up image of the attached paper AS recognized at each position in the X-axis direction is deleted. Accordingly, in FIG. 12, the image of the attached paper AS corresponding to the length Ld is deleted from the transported image of the transported paper FS. Therefore, after the image of the part that hinders the determination of double feeding is surely deleted by the image processing unit, the determination of double feeding is performed. Therefore, it is possible to reliably detect double feeding.
請求項3記載の画像読取装置によれば、第2取得部により搬送画像から搬送幅が決定される。決定された搬送幅がシート幅未満であると判定された被搬送紙がシートの搬送方向両端から飛び出す付属紙の一部と認識される。従って、重送の確実な検知が可能となる。 According to the image reading apparatus of the third aspect, the conveyance width is determined from the conveyance image by the second acquisition unit. The transported paper determined that the determined transport width is less than the sheet width is recognized as a part of the attached paper protruding from both ends of the sheet transport direction. Therefore, it is possible to reliably detect double feeding.
請求項4記載の画像読取装置によれば、画像長がシート長以下であると判定され、且つ被搬送紙の搬送方向の各位置における被搬送紙の枚数が2枚以上であると判定された場合に、重送が発生したと判定される。従って、2枚以上のシートが完全に重なった状態で搬送された場合においても、重送の検知が可能となる。よって、重送の確実な検知が可能となる。 According to the image reading apparatus of claim 4, it is determined that the image length is equal to or less than the sheet length, and it is determined that the number of transported sheets at each position in the transport direction of the transported paper is two or more. In this case, it is determined that double feeding has occurred. Therefore, even when two or more sheets are conveyed in a completely overlapped state, it is possible to detect double feeding. Therefore, it is possible to reliably detect double feeding.
本願請求項4記載の画像読取装置が奏する効果について、図13、及び図14を用いて詳細に説明する。図13は、2枚のシートSHが完全に重なって搬送されている状態を示す図である。図14は、図13に示すシートSHをY軸方向から見た場合の側面図である。画像長は、図13において、搬送長Leから長さLdを減じた長さLaである。シート長は、図13において、シートSHの搬送方向の長さLbである。図13に示すように、2枚のシートSHが完全に重なって搬送される場合、長さLa=長さLb、即ち画像長はシート長と等しい。従って、画像長がシート長以下であると判定される。被搬送紙FSの枚数は、図14に示すように、被搬送紙FSの搬送方向の各位置において検出される。従って、図14に示すX座標位置がX1である部分の被搬送紙FSの枚数は、約1枚と検出される。図14に示すX座標がX2である部分の枚数は、2枚と検出される。 The effect produced by the image reading apparatus according to claim 4 will be described in detail with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which two sheets SH are conveyed while being completely overlapped. FIG. 14 is a side view of the sheet SH shown in FIG. 13 when viewed from the Y-axis direction. In FIG. 13, the image length is a length La obtained by subtracting the length Ld from the transport length Le. In FIG. 13, the sheet length is a length Lb in the conveyance direction of the sheet SH. As shown in FIG. 13, when two sheets SH are completely overlapped and conveyed, length La = length Lb, that is, the image length is equal to the sheet length. Therefore, it is determined that the image length is equal to or less than the sheet length. As shown in FIG. 14, the number of transported paper FS is detected at each position in the transport direction of the transported paper FS. Accordingly, the number of transported sheets FS in the portion where the X coordinate position shown in FIG. 14 is X1 is detected as approximately one. The number of portions in which the X coordinate shown in FIG. 14 is X2 is detected as two.
画像処理部により生成された生成画像の搬送方向、即ちX軸方向の全ての位置における被搬送紙FSの枚数が、2枚以上か否かが判定される。生成画像は、画像読取部により読み取られた被搬送紙FSの搬送画像のうち、認識部により認識された付属紙ASの飛出画像を削除することで生成される画像である。よって、生成画像のX軸方向の全ての位置とは、図14において、長さLaにより示される範囲内におけるX軸方向の全ての位置である。従って、図14に示すように、2枚のシートSHが完全に重なって搬送される場合、枚数は、X軸方向の全ての位置において、2枚に略等しい。よって、X軸方向の全ての位置における枚数は、2枚以上と判定される。以上から、図14に示すように、2枚のシートが完全に重なって搬送される場合、画像長がシート長以下であると判定され、且つ全ての位置における枚数が2枚以上であると判定される。よって、重送が発生したと判定される。従って、2枚のシートが完全に重なって搬送される場合においても、重送の確実な検知が可能となる。 It is determined whether or not the number of transported sheets FS at all positions in the transport direction of the generated image generated by the image processing unit, that is, the X-axis direction is two or more. The generated image is an image generated by deleting the pop-up image of the attached paper AS recognized by the recognition unit from the transported image of the transported paper FS read by the image reading unit. Accordingly, all positions in the X-axis direction of the generated image are all positions in the X-axis direction within the range indicated by the length La in FIG. Therefore, as shown in FIG. 14, when two sheets SH are completely overlapped and conveyed, the number of sheets is substantially equal to two at all positions in the X-axis direction. Accordingly, the number of sheets at all positions in the X-axis direction is determined to be two or more. From the above, as shown in FIG. 14, when two sheets are completely overlapped and conveyed, it is determined that the image length is equal to or less than the sheet length, and the number of sheets at all positions is determined to be two or more. Is done. Therefore, it is determined that double feeding has occurred. Therefore, even when two sheets are completely overlapped and conveyed, it is possible to reliably detect double feeding.
請求項5記載の画像読取方法、及び請求項6記載の画像読取プログラムによれば、搬送画像のうち、認識ステップにより認識された付属紙の飛出画像が削除されることで、生成画像が生成される。そして、生成画像の搬送方向の長さである画像長が、シートの搬送方向の長さであるシート長より大きいと判定された場合に、重送が発生したと判定される。従って、重送の確実な検知が可能となる。 According to the image reading method according to claim 5 and the image reading program according to claim 6, the generated image is generated by deleting the pop-up image of the attached paper recognized by the recognition step from the transport image. Is done. When it is determined that the image length that is the length of the generated image in the conveyance direction is larger than the sheet length that is the length of the sheet in the conveyance direction, it is determined that double feeding has occurred. Therefore, it is possible to reliably detect double feeding.
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[画像読取装置の外観]
図1は、本実施形態の画像読取装置1の外観を示す斜視図である。画像読取装置1は、図1に示すように、給紙トレイ2と、読取部3と、排紙トレイ4と、設定部5と、表示部6と、を備える。本実施形態に係る画像読取装置1は、ユーザにより給紙トレイ2に載置された複数のシートを読取部3内において搬送しながら読み取るシートフィードスキャナである。
[Appearance of image reader]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the image reading apparatus 1 of the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the image reading apparatus 1 includes a paper feed tray 2, a reading unit 3, a paper discharge tray 4, a setting unit 5, and a display unit 6. The image reading apparatus 1 according to the present embodiment is a sheet feed scanner that reads a plurality of sheets placed on a sheet feeding tray 2 by a user while being conveyed in a reading unit 3.
給紙トレイ2は、図1に示すようにガイド2A、2Bを有する。ガイド2A、2Bは、図1に示すガイド幅WGの方向に移動可能である。ユーザによりガイド2A、2Bが押し広げられ、又は押し狭められ、ユーザにより給紙トレイ2のガイド2Aとガイド2Bとの間にシートが載置される。ガイド2A、及びガイド2Bは、各々、送信側の幅センサ21A、及び受信側の幅センサ21Bを有する。送信側の幅センサ21Aは、広がりを持って放射を行う赤外LEDにより構成される。受信側の幅センサ21Bは、フォトダイオードにより構成される。ユーザにより、ガイド2Aとガイド2Bとの間のガイド幅WGがシートPPの幅と等しく設定されることで、ガイド幅WGがシートPPの幅と等しくなる。送信側の幅センサ21Aから受信側の幅センサ21Bに赤外光が供給される。ガイド2Aとガイド2Bとの間のガイド幅WG、即ちシートPPの幅に反比例した大きさの電圧が受信側の幅センサ21Bに発生する。 The sheet feeding tray 2 has guides 2A and 2B as shown in FIG. The guides 2A and 2B are movable in the direction of the guide width WG shown in FIG. The guides 2A and 2B are pushed or widened by the user, and the sheet is placed between the guides 2A and 2B of the paper feed tray 2 by the user. Each of the guide 2A and the guide 2B includes a transmission-side width sensor 21A and a reception-side width sensor 21B. The transmission-side width sensor 21A is configured by an infrared LED that emits radiation with a spread. The receiving side width sensor 21B is configured by a photodiode. The guide width WG between the guide 2A and the guide 2B is set equal to the width of the sheet PP by the user, so that the guide width WG becomes equal to the width of the sheet PP. Infrared light is supplied from the width sensor 21A on the transmission side to the width sensor 21B on the reception side. A voltage having a magnitude inversely proportional to the guide width WG between the guide 2A and the guide 2B, that is, the width of the sheet PP is generated in the width sensor 21B on the receiving side.
読取部3は、内部に搬送機構、及び読取機構を有する。読取部3は、給紙トレイ2に載置されたシートを内部に引き込む。読取部3は、引き込まれたシートを給紙トレイ2から排紙トレイ4に向けて搬送する。読取部3は、搬送されるシートの画像を読み取る。 The reading unit 3 includes a transport mechanism and a reading mechanism inside. The reading unit 3 pulls the sheet placed on the paper feed tray 2 inside. The reading unit 3 conveys the drawn sheet from the paper feed tray 2 toward the paper discharge tray 4. The reading unit 3 reads an image of the conveyed sheet.
排紙トレイ4は、読取部3により搬送されたシートを受け取る。設定部5は、電源スイッチ、及び各種設定ボタンを有する。表示部6は、液晶ディスプレイにより構成される。表示部6は、読取部3により読み取られた画像などを表示可能である。 The paper discharge tray 4 receives the sheet conveyed by the reading unit 3. The setting unit 5 has a power switch and various setting buttons. The display unit 6 is configured by a liquid crystal display. The display unit 6 can display an image read by the reading unit 3.
[画像読取装置の内部構造]
図2は、画像読取装置1の内部構造を説明するための説明図である。画像読取装置1は、図2に示すように、ピックアップローラ32と、分離パッド33と、検出部34と、フィードローラ35と、画像読取部36と、搬送路37と、排出ローラ38と、制御部7と、を備える。
[Internal structure of image reading apparatus]
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the internal structure of the image reading apparatus 1. As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 1 includes a pickup roller 32, a separation pad 33, a detection unit 34, a feed roller 35, an image reading unit 36, a conveyance path 37, a discharge roller 38, and a control. Part 7.
ピックアップローラ32は、摩擦力により、給紙トレイ2に載置された複数枚のシートPPを画像読取装置1の内部に引き込む。分離パッド33は、摩擦力により、複数枚のシートPPを数枚のシートに分離する。分離パッド33のような分離機構により複数枚のシートPPが1枚のシートPPに分離されることが望ましい。しかし、分離パッド33のような分離機構の存在下においても、数枚のシートPPが重なった状態で搬送される重送が発生することがある。以後、分離パッド33により分離された数枚のシートPPを、被搬送紙と表記する。被搬送紙は、シートとシートに付された付属紙とを含む。即ち、読取部3内において搬送される被搬送紙は、1枚のシートのみの場合、複数枚のシートが重なっているシートの場合、及びシートとシートに付された付属紙とにより構成されたシートの場合などがある。 The pickup roller 32 pulls a plurality of sheets PP placed on the paper feed tray 2 into the image reading apparatus 1 by frictional force. The separation pad 33 separates the plurality of sheets PP into several sheets by frictional force. It is desirable that the plurality of sheets PP be separated into one sheet PP by a separation mechanism such as the separation pad 33. However, even in the presence of a separation mechanism such as the separation pad 33, there may be a case where several sheets PP are conveyed while being overlapped. Hereinafter, several sheets PP separated by the separation pad 33 are referred to as transported paper. The transported paper includes a sheet and attached paper attached to the sheet. That is, the transported paper transported in the reading unit 3 is composed of only one sheet, a sheet in which a plurality of sheets are overlapped, and an attached sheet attached to the sheet. There are cases of sheets.
検出部34は、被搬送紙の枚数を検出する。検出部34は、超音波センサにより構成される。検出部34は、送信側センサ34Aと受信側センサ34Bとを備える。検出部34の紙枚数検出について、図3を用いて詳細に説明する。図3は、検出部34の紙枚数検出を説明するための説明図である。図3の(A)は、被搬送紙FSの上面を示す図である。図3の(B)は、被搬送紙FSの側面を示す図である。図3の(C)は、受信側センサ34Bにより受け取られる超音波の信号sgを示す図である。超音波が、送信側センサ34Aにより、Z軸方向から被搬送紙FSに対し順次供給される。被搬送紙FSはX軸方向に搬送されるため、超音波が、図3の(A)に示す検出ラインDLに沿って、Z軸方向から被搬送紙FSに対し順次供給される。送信側センサ34Aにより被搬送紙FSに対し供給された超音波は、図3の(C)に示すように、主に被搬送紙FSの枚数に応じて減衰する。受信側センサ34Bは、減衰した超音波の強さに比例した信号sgを受け取る。図3の(A)に示すように、2枚のシートSHが重なって搬送される場合、その重なり部分DRにおける被搬送紙FSの枚数は、図3の(B)に示すように、シートSHの2枚分に相当する。従って、図3の(A)、及び(B)に示すように重送が発生した場合、送信側センサ34Aにより被搬送紙FSに対し供給された超音波は、1枚のシートSHが搬送される場合と比較して、図3の(C)に示すように大きく減衰する。本実施形態における検出部34が、本発明の検出部の一例である。 The detection unit 34 detects the number of sheets to be transported. The detection unit 34 is configured by an ultrasonic sensor. The detection unit 34 includes a transmission side sensor 34A and a reception side sensor 34B. The detection of the number of sheets by the detection unit 34 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the detection of the number of sheets by the detection unit 34. FIG. 3A is a diagram illustrating the top surface of the transported paper FS. FIG. 3B is a diagram illustrating a side surface of the transported paper FS. FIG. 3C is a diagram illustrating an ultrasonic signal sg received by the receiving sensor 34B. Ultrasonic waves are sequentially supplied from the Z-axis direction to the transported paper FS by the transmission side sensor 34A. Since the transported paper FS is transported in the X-axis direction, ultrasonic waves are sequentially supplied from the Z-axis direction to the transported paper FS along the detection line DL shown in FIG. The ultrasonic waves supplied to the transported paper FS by the transmission side sensor 34A are attenuated mainly in accordance with the number of transported paper FS as shown in FIG. The receiving sensor 34B receives a signal sg proportional to the intensity of the attenuated ultrasonic wave. As shown in FIG. 3A, when two sheets SH are transported in an overlapping manner, the number of transported sheets FS in the overlapping portion DR is as follows. Is equivalent to 2 sheets. Therefore, when double feeding occurs as shown in FIGS. 3A and 3B, the ultrasonic wave supplied to the transported paper FS by the transmission side sensor 34A is transported as a single sheet SH. As compared with the case of FIG. 3, it is greatly attenuated as shown in FIG. The detection unit 34 in the present embodiment is an example of the detection unit of the present invention.
図3の(A)に示すように、シートSHに付属紙ASが付されている場合、図3の(B)に示すように、超音波は、付属紙ASが付されている領域において、図3の(C)に示すように減衰する。従って、図4の(A)、及び(B)に示すように、被搬送紙FSが1枚のシートSH、及び付属紙ASである場合、図4の(C)に示すように、減衰した超音波が検出される。従って、図4に示すように、重送が発生していない場合においても、減衰した超音波が検出される。よって、単に減衰した超音波を検出して重送を判定するだけでは、シートSHに付属紙ASが付されている場合、誤って重送と判定してしまう可能性が発生する。 As shown in (A) of FIG. 3, when the attached paper AS is attached to the sheet SH, as shown in (B) of FIG. 3, the ultrasonic wave is in a region where the attached paper AS is attached. It attenuates as shown in FIG. Therefore, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the transported paper FS is one sheet SH and the attached paper AS, as shown in FIG. Ultrasound is detected. Therefore, as shown in FIG. 4, attenuated ultrasonic waves are detected even when no double feed occurs. Therefore, simply detecting the attenuated ultrasonic wave and determining the double feed may cause the sheet SH to be erroneously determined as the double feed when the attached sheet AS is attached.
フィードローラ35は、図示しないモータにより駆動されて被搬送紙FSを搬送する。被搬送紙FSは、搬送路37内で搬送される。 The feed roller 35 is driven by a motor (not shown) to transport the transported paper FS. The transported paper FS is transported in the transport path 37.
画像読取部36は、搬送路37を挟んで対向する一対の密着イメージセンサ(Contact Image Sensor、以後、「CIS」と記す)36A、36Bにより構成される。画像読取部36は、被搬送紙FSの表面、及び裏面の画像を読み取る。本実施形態において、被搬送紙FSの表面、及び裏面の画像のうち、被搬送紙FSの表面の画像が、以後記す画像処理等に用いられる。本実施形態におけるCIS36Aが、本発明の画像読取部の一例である。 The image reading unit 36 includes a pair of contact image sensors (Contact Image Sensor, hereinafter referred to as “CIS”) 36 </ b> A and 36 </ b> B that face each other across the conveyance path 37. The image reading unit 36 reads images on the front and back surfaces of the transported paper FS. In the present embodiment, among the images on the front and back surfaces of the transported paper FS, the image on the front surface of the transported paper FS is used for image processing and the like described below. The CIS 36A in the present embodiment is an example of the image reading unit of the present invention.
排出ローラ38は、搬送路37内で搬送されたシートPPを排紙トレイ4に供給する。排出ローラ38により排紙トレイ4に供給されたシートPPは、排紙トレイ4に積層される。 The discharge roller 38 supplies the sheet PP conveyed in the conveyance path 37 to the paper discharge tray 4. The sheet PP supplied to the paper discharge tray 4 by the discharge roller 38 is stacked on the paper discharge tray 4.
制御部7は、CPU、ROM、フラッシュROM、RAM等を有するコンピューターより構成される。 The control unit 7 includes a computer having a CPU, ROM, flash ROM, RAM, and the like.
[画像読取装置電気的構成]
図5を用いて、画像読取装置1の電気的構成について説明する。図5は、画像読取装置1の電気的構成を示す図である。図5において、制御部7は、説明の便宜上、複数の機能ブロックに分けて図示されている。しかし、実際には、CPU、ROM、フラッシュROM、RAM等を有するコンピューターにより構成される。
[Electrical configuration of image reading apparatus]
The electrical configuration of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an electrical configuration of the image reading apparatus 1. In FIG. 5, the control unit 7 is divided into a plurality of functional blocks for convenience of explanation. However, it is actually configured by a computer having a CPU, ROM, flash ROM, RAM, and the like.
制御部7は、図5に示すように、シート幅決定部71と、シートデータ記憶部72と、シート長決定部73と、データ記憶部74と、幅決定部75と、幅判定部76と、認識部77と、画像処理部78と、長さ決定部79と、長さ判定部80と、枚数判定部81と、を備える。 As illustrated in FIG. 5, the control unit 7 includes a sheet width determination unit 71, a sheet data storage unit 72, a sheet length determination unit 73, a data storage unit 74, a width determination unit 75, and a width determination unit 76. A recognition unit 77, an image processing unit 78, a length determination unit 79, a length determination unit 80, and a number determination unit 81.
シート幅決定部71は、シートSHのシート幅を決定する。具体的には、幅センサ21Bからガイド2Aとガイド2Bとの間の距離に反比例した電圧値を受け取る。ガイド2Aとガイド2Bとの間の距離はシートPPの幅と略等しい。また、シートPPは、給紙トレイ2に載置された少なくとも1枚のシートSHであることから、シートPPの幅は、シートSHのシート幅に略等しい。従って、幅センサ21Bから受け取る電圧値は、シートSHのシート幅に反比例している。シート幅決定部71は、この電圧値を受け取ることで、シートSHのシート幅を決定する。なお、本実施形態において、「決定」とは、得られたデータをもとに特定の数値を求めること、及び得られたデータをもとにテーブルなどの判断基準から特定の数値を決定することの両方を含む。 The sheet width determining unit 71 determines the sheet width of the sheet SH. Specifically, a voltage value inversely proportional to the distance between the guide 2A and the guide 2B is received from the width sensor 21B. The distance between the guide 2A and the guide 2B is substantially equal to the width of the sheet PP. Further, since the sheet PP is at least one sheet SH placed on the sheet feeding tray 2, the width of the sheet PP is substantially equal to the sheet width of the sheet SH. Therefore, the voltage value received from the width sensor 21B is inversely proportional to the sheet width of the sheet SH. The sheet width determining unit 71 receives the voltage value to determine the sheet width of the sheet SH. In this embodiment, “determining” means obtaining a specific numerical value based on the obtained data, and determining a specific numerical value from a judgment criterion such as a table based on the obtained data. Including both.
シートデータ記憶部72は、各種シートSHのシート長、及び幅に関するデータを記憶している。図6は、シートデータ記憶部72により記憶されている各種シートSHのシート幅とシート長のデータを説明するための説明図である。各種シートSHのシート幅とシート長とが、図6に示すように、シートデータ記憶部72により対応付けられて記憶されている。図6に示す各種シートSHのシート幅とシート長とのデータを以後、「テーブル」と表記する。 The sheet data storage unit 72 stores data related to the sheet length and width of various sheets SH. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the sheet width and sheet length data of various sheets SH stored in the sheet data storage unit 72. The sheet width and sheet length of the various sheets SH are stored in association with each other by the sheet data storage unit 72 as shown in FIG. The data of the sheet width and the sheet length of the various sheets SH shown in FIG. 6 is hereinafter referred to as “table”.
シート長決定部73は、シートSHのシート長を決定する。具体的には、シート幅決定部71により決定されたシートSHのシート幅とシートデータ記憶部72に記憶されている各種シートSHのシート幅、及びシート長のデータとに基づきシートSHのシート長を決定する。本実施形態における幅センサ21A、21B、シート幅決定部71、シートデータ記憶部72、及びシート長決定部73が、本発明の第1取得部の一例である。本実施形態における幅センサ21A、21B、及びシート幅決定部71が、本発明の第3取得部の一例である。 The sheet length determination unit 73 determines the sheet length of the sheet SH. Specifically, the sheet length of the sheet SH based on the sheet width of the sheet SH determined by the sheet width determination unit 71 and the sheet width and sheet length data of the various sheets SH stored in the sheet data storage unit 72. To decide. The width sensors 21A and 21B, the sheet width determination unit 71, the sheet data storage unit 72, and the sheet length determination unit 73 in the present embodiment are examples of the first acquisition unit of the present invention. The width sensors 21A and 21B and the sheet width determination unit 71 in the present embodiment are an example of the third acquisition unit of the present invention.
データ記憶部74は、画像読取部36により読み取られた被搬送紙FSの画像データを記憶する。詳細に言えば、データ記憶部74は、検出部34により検出された各X座標位置における被搬送紙FSの枚数と各X座標位置における被搬送紙FSの画像データとを対応付けて記憶する。 The data storage unit 74 stores the image data of the transported paper FS read by the image reading unit 36. Specifically, the data storage unit 74 stores the number of transported paper FS at each X coordinate position detected by the detection unit 34 and the image data of the transported paper FS at each X coordinate position in association with each other.
幅決定部75は、被搬送紙FSの画像から被搬送紙FSのX座標位置における被搬送紙FSの幅wfを決定する。具体的には、図7の(A)に示すようなデータ記憶部74により記憶された被搬送紙FSの画像データから被搬送紙FSの幅wfを決定する。被搬送紙FSの幅wfは、図7の(B)に示すように、被搬送紙FSの各X座標位置に対して、決定される。従って、図7の(B)に示すように、座標位置X1において、被搬送紙FSの幅wfは、幅Lfと決定される。座標位置X2において、被搬送紙FSの幅wfは、幅Lgと決定される。本実施形態における画像読取部36、データ記憶部74、及び幅決定部75が、本発明の第2取得部の一例である。 The width determination unit 75 determines the width wf of the transported paper FS at the X coordinate position of the transported paper FS from the image of the transported paper FS. Specifically, the width wf of the transported paper FS is determined from the image data of the transported paper FS stored in the data storage unit 74 as shown in FIG. The width wf of the transported paper FS is determined for each X coordinate position of the transported paper FS as shown in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 7B, the width wf of the transported paper FS is determined as the width Lf at the coordinate position X1. At the coordinate position X2, the width wf of the transported paper FS is determined as the width Lg. The image reading unit 36, the data storage unit 74, and the width determination unit 75 in the present embodiment are an example of a second acquisition unit of the present invention.
幅判定部76は、幅決定部75により決定された被搬送紙FSの各X座標位置における幅wfと、シート幅決定部71により決定された図7に示すシートSHのシート幅Lgとを比較する。この比較により、幅判定部76は、各X座標位置における幅wfが、シートSHのシート幅Lg未満であるか否かを判定する。本実施形態における幅判定部76が、本発明の第2判定部の一例である。 The width determination unit 76 compares the width wf at each X coordinate position of the transported paper FS determined by the width determination unit 75 with the sheet width Lg of the sheet SH illustrated in FIG. 7 determined by the sheet width determination unit 71. To do. By this comparison, the width determination unit 76 determines whether or not the width wf at each X coordinate position is less than the sheet width Lg of the sheet SH. The width determination unit 76 in the present embodiment is an example of a second determination unit of the present invention.
認識部77は、画像読取部36により読み取られた被搬送紙FSの画像のうち、シートSHの画像から搬送方向に飛び出す付属紙ASの一部の画像を認識する。本実施形態において、付属紙ASの一部の画像とは、図7の(A)に示す付属紙ASの一部の画像である飛出部分PJの画像である。飛出部分PJは、付属紙ASがシートSHの端縁から、搬送方向に飛び出す部分である。認識部77は、各X座標位置において、幅判定部76により、幅wfがシートSHのシート幅Lg未満であると判定された被搬送紙FSの画像の部分を飛出部分PJの画像と認識する。図7の(B)に示すように、X座標位置XAからX座標位置XBまでの範囲の幅wfは、幅Lgに等しい。X座標位置XBからX座標位置XCまでの範囲の幅wfは、幅Lfに等しい。図7に示すように、幅Lg>幅Lfである。従って、この場合、認識部77は、X座標位置XBからX座標位置XCの範囲の画像を飛出部分PJの画像として認識する。本実施形態における認識部77が、本発明の認識部の一例である。 The recognition unit 77 recognizes a part of the image of the attached paper AS that protrudes in the transport direction from the image of the sheet SH among the images of the transported paper FS read by the image reading unit 36. In the present embodiment, the partial image of the attached paper AS is an image of the protruding portion PJ, which is a partial image of the attached paper AS shown in FIG. The protruding portion PJ is a portion where the attached paper AS protrudes from the edge of the sheet SH in the conveyance direction. The recognizing unit 77 recognizes the image portion of the transported paper FS, in which the width wf is determined to be less than the sheet width Lg of the sheet SH, as the image of the protruding portion PJ at each X coordinate position. To do. As shown in FIG. 7B, the width wf of the range from the X coordinate position XA to the X coordinate position XB is equal to the width Lg. The width wf of the range from the X coordinate position XB to the X coordinate position XC is equal to the width Lf. As shown in FIG. 7, the width Lg> the width Lf. Therefore, in this case, the recognition unit 77 recognizes an image in the range from the X coordinate position XB to the X coordinate position XC as an image of the protruding portion PJ. The recognition unit 77 in the present embodiment is an example of the recognition unit of the present invention.
画像処理部78は、図8に示すように、画像読取部36により読み取られた被搬送紙FSの画像のうち、認識部77により認識された飛出部分PJの画像を削除することで、生成画像GIを生成する。具体的には、データ記憶部74により記憶された被搬送紙FSの画像データのうち、飛出部分PJの画像のデータを消去する。画像処理部78は、被搬送紙FSの画像のうち、認識部77により、被搬送紙FSの各X座標位置において認識された飛出部分PJの画像を削除する。生成画像GIのデータは、各X座標位置における被搬送紙FSの枚数のデータと対応付けられてデータ記憶部74に記憶される。本実施形態における画像処理部78が、本発明の画像処理部の一例である。 As illustrated in FIG. 8, the image processing unit 78 generates the image by deleting the image of the protruding portion PJ recognized by the recognition unit 77 from the image of the transported paper FS read by the image reading unit 36. An image GI is generated. Specifically, the image data of the protruding portion PJ is erased from the image data of the transported paper FS stored in the data storage unit 74. The image processing unit 78 deletes the image of the protruding portion PJ recognized by the recognition unit 77 at each X coordinate position of the transported paper FS from the image of the transported paper FS. The data of the generated image GI is stored in the data storage unit 74 in association with the data of the number of transported sheets FS at each X coordinate position. The image processing unit 78 in the present embodiment is an example of the image processing unit of the present invention.
長さ決定部79は、生成画像GIの搬送方向の長さLaを決定する。具体的には、データ記憶部74により記憶されている生成画像GIのデータから生成画像GIの搬送方向の長さLaを決定する。本実施形態における長さ決定部79が、本発明の第1決定部の一例である。 The length determination unit 79 determines the length La in the transport direction of the generated image GI. Specifically, the length La in the transport direction of the generated image GI is determined from the data of the generated image GI stored in the data storage unit 74. The length determination unit 79 in the present embodiment is an example of a first determination unit of the present invention.
長さ判定部80は、長さ決定部79により決定された長さLaと、シート長決定部73により決定されたシート長Lbと、を比較する。この比較により、長さ判定部80は、長さLaが、長さLbより大きいか否かを判定する。本実施形態における長さ判定部80が、本発明の第1判定部の一例である。 The length determination unit 80 compares the length La determined by the length determination unit 79 with the sheet length Lb determined by the sheet length determination unit 73. By this comparison, the length determination unit 80 determines whether or not the length La is larger than the length Lb. The length determination unit 80 in the present embodiment is an example of a first determination unit of the present invention.
枚数判定部81は、被搬送紙FSの生成画像GIに相当する部分の各X座標位置における枚数が、2枚以上か否かを判定する。具体的には、データ記憶部74により、各X座標位置における生成画像GIのデータと対応付けられて記憶されている各X座標位置における生成画像GIに相当する部分の枚数が読み出される。読み出された各X座標位置における生成画像GIに相当する部分の枚数が、2枚以上かが判定される。この判定により、生成画像GIに相当する部分の各X座標位置における枚数が、2枚以上か否かが判定される。本実施形態における枚数判定部81が、本発明の第3判定部の一例である。 The number determination unit 81 determines whether or not the number of portions corresponding to the generated image GI of the transported paper FS at each X coordinate position is two or more. Specifically, the data storage unit 74 reads the number of portions corresponding to the generated image GI at each X coordinate position stored in association with the data of the generated image GI at each X coordinate position. It is determined whether the number of portions corresponding to the generated image GI at each read X coordinate position is two or more. By this determination, it is determined whether or not the number of portions corresponding to the generated image GI at each X coordinate position is two or more. The number determination unit 81 in the present embodiment is an example of a third determination unit of the present invention.
設定部5は、各種設定信号を制御部7に供給する。設定部5は、電源スイッチを有する。設定部5の電源スイッチから電源ONの指令が制御部7に供給されると、画像読取装置1の動作制御が始まる。設定部5の電源スイッチから電源OFFの指令が制御部7に供給されると、画像読取装置1の動作制御が終了される。 The setting unit 5 supplies various setting signals to the control unit 7. The setting unit 5 has a power switch. When a power ON command is supplied from the power switch of the setting unit 5 to the control unit 7, the operation control of the image reading apparatus 1 starts. When a power-off command is supplied from the power switch of the setting unit 5 to the control unit 7, the operation control of the image reading apparatus 1 is finished.
表示部6は、制御部7から各種表示データを受け取る。各種表示データは、データ記憶部74により記憶されている画像データ、及び制御部7による判定結果データを含む。 The display unit 6 receives various display data from the control unit 7. The various display data includes image data stored in the data storage unit 74 and determination result data from the control unit 7.
[画像読取装置動作制御]
以下、図9を用いて画像読取装置1の動作制御について説明する。図9は、画像読取装置1の動作制御を示すフローチャートである。一連の動作制御は、制御部7を構成するCPUにより実行される。
[Image reader operation control]
Hereinafter, the operation control of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing operation control of the image reading apparatus 1. A series of operation control is executed by the CPU constituting the control unit 7.
図9に示す処理では、先ず、設定部5から制御部7に動作開始の指令が供給される。動作開始の指令が供給されると、画像読取装置1の動作が開始される。画像読取装置1の動作が開始されると、シート幅決定部71により、ガイド幅WGからシートSHのシート幅が決定される。(ステップS1、以後S1と記す)。シートSHのシート幅が決定されると、シートSHのシート幅と図6において示したテーブルとからシート長決定部73によりシートSHのシート長が決定される(S2)。シートSHのシート長が決定されると、シートPPが読取部3に引き込まれ、シートPPの搬送が開始される(S3)。 In the process illustrated in FIG. 9, first, an operation start command is supplied from the setting unit 5 to the control unit 7. When the operation start command is supplied, the operation of the image reading apparatus 1 is started. When the operation of the image reading apparatus 1 is started, the sheet width determination unit 71 determines the sheet width of the sheet SH from the guide width WG. (Step S1, hereinafter referred to as S1). When the sheet width of the sheet SH is determined, the sheet length of the sheet SH is determined by the sheet length determination unit 73 from the sheet width of the sheet SH and the table shown in FIG. 6 (S2). When the sheet length of the sheet SH is determined, the sheet PP is drawn into the reading unit 3 and the conveyance of the sheet PP is started (S3).
シートPPの搬送が開始されると、検出部34により被搬送紙FSの先端が検出されたかが判定される(S4)。具体的には、検出部34により減衰した超音波が検出されると、被搬送紙FSの先端が検出されたと判定される。 When the conveyance of the sheet PP is started, it is determined whether the leading end of the transported paper FS is detected by the detection unit 34 (S4). Specifically, when the ultrasonic wave attenuated by the detection unit 34 is detected, it is determined that the leading edge of the transported paper FS has been detected.
被搬送紙FSの先端が検出されたと判定されると(S4:Yes)、画像読取部36による画像の読取が開始される(S5)。被搬送紙FSの先端が検出されていないと判定される(S4:No)と、処理がS4に戻り、被搬送紙FSの先端が検出されたかが判定される。S5以後の画像読取の間、常時並行して検出部34による検出処理が行われる。S5以後、画像読取部36により画像が読み取られると、読み取られた画像データは、データ記憶部74により記憶される。検出部34により検出された図4の(C)において示したような超音波の信号sgは、画像読取部36により読み取られた画像データと対応付けられて、データ記憶部74により記憶される。 When it is determined that the leading edge of the transported paper FS is detected (S4: Yes), the image reading unit 36 starts reading an image (S5). If it is determined that the leading edge of the transported paper FS has not been detected (S4: No), the process returns to S4 to determine whether the leading edge of the transported paper FS has been detected. During image reading after S5, detection processing by the detection unit 34 is always performed in parallel. After S5, when the image is read by the image reading unit 36, the read image data is stored in the data storage unit 74. The ultrasonic signal sg detected by the detection unit 34 as shown in FIG. 4C is associated with the image data read by the image reading unit 36 and stored in the data storage unit 74.
画像読取が開始されると、被搬送紙FSの後端が検出されたかが判定される(S6)。具体的には、検出部34の出力sgが所定値以上である、即ち超音波の減衰なしと判定されたかが判定される。被搬送紙FSの後端が検出されたと判定されると(S6:Yes)、画像の読取が停止される(S7)。被搬送紙FSの後端が検出されていないと判定されると(S6:No)、処理がS6に戻り、被搬送紙FSの後端が検出されたかが判定される。 When the image reading is started, it is determined whether the trailing edge of the transported paper FS has been detected (S6). Specifically, it is determined whether the output sg of the detection unit 34 is equal to or greater than a predetermined value, that is, it is determined that there is no ultrasonic attenuation. If it is determined that the trailing edge of the transported paper FS has been detected (S6: Yes), image reading is stopped (S7). If it is determined that the trailing edge of the transported paper FS has not been detected (S6: No), the process returns to S6 to determine whether the trailing edge of the transported paper FS has been detected.
画像の読取が停止されると、幅決定部75により座標位置Xにおける被搬送紙FSの画像の幅が決定される(S8)。最初のS8において、座標位置Xは、図7に示した被搬送紙FSの場合、座標位置XCである。座標位置Xは、以後示すように、座標位置XCから始まり、座標位置XAに至るまで変更される。なお、座標位置XAは、S6において、検出された被搬送紙FSの後端の座標位置XAである。座標位置XCは、S4において、検出された被搬送紙FSの先端の座標位置XCである。被搬送紙FSの後端が検出されたと判定されたときに(S6:Yes)、座標位置XAは、画像データと対応付けられて、データ記憶部74に記憶される。被搬送紙FSの先端が検出されたと判定されたときに(S4:Yes)、座標位置XCは、画像データと対応付けられて、データ記憶部74に記憶される。 When the image reading is stopped, the width determining unit 75 determines the width of the image of the transported paper FS at the coordinate position X (S8). In the first S8, the coordinate position X is the coordinate position XC in the case of the transported paper FS shown in FIG. As will be shown later, the coordinate position X is changed from the coordinate position XC to the coordinate position XA. Note that the coordinate position XA is the coordinate position XA of the trailing edge of the transported paper FS detected in S6. The coordinate position XC is the coordinate position XC of the leading edge of the transported paper FS detected in S4. When it is determined that the trailing edge of the transported paper FS is detected (S6: Yes), the coordinate position XA is stored in the data storage unit 74 in association with the image data. When it is determined that the leading edge of the transported paper FS is detected (S4: Yes), the coordinate position XC is associated with the image data and stored in the data storage unit 74.
画像の幅が決定されると、幅判定部76により、決定された画像の幅が、シート幅以上か否かが判定される(S9)。即ち、図7に示すように、決定された幅wfがシート幅Lg以上か否かが判定される。 When the image width is determined, the width determination unit 76 determines whether or not the determined image width is equal to or greater than the sheet width (S9). That is, as shown in FIG. 7, it is determined whether or not the determined width wf is equal to or greater than the sheet width Lg.
画像の幅がシート幅Lg以上であると判定されると(S9:Yes)、現在の座標位置Xが、最後の座標位置Xか否かが判定される(S10)。即ち、図7に示した被搬送紙FSの場合、現在の座標位置Xが、座標位置XAか否かが判定される。座標位置XAは、データ記憶部74から取得される。画像の幅がシート幅以上でないと判定されると(S9:No)、画像処理部78により座標位置Xの画像データがデータ記憶部74から消去される(S11)。座標位置Xの画像データが消去されると、処理がS10に移る。S10において、現在の座標位置Xが、最後の座標位置Xでないと判定されると(S10:No)、座標位置Xが次の座標位置Xに変更される(S13)。即ち、座標位置Xが現在の座標位置XからX軸負方向の次の座標位置Xに変更される。 If it is determined that the image width is equal to or greater than the sheet width Lg (S9: Yes), it is determined whether or not the current coordinate position X is the last coordinate position X (S10). That is, in the case of the transported paper FS shown in FIG. 7, it is determined whether or not the current coordinate position X is the coordinate position XA. The coordinate position XA is acquired from the data storage unit 74. If it is determined that the image width is not equal to or greater than the sheet width (S9: No), the image processing unit 78 deletes the image data at the coordinate position X from the data storage unit 74 (S11). When the image data at the coordinate position X is deleted, the process proceeds to S10. If it is determined in S10 that the current coordinate position X is not the last coordinate position X (S10: No), the coordinate position X is changed to the next coordinate position X (S13). That is, the coordinate position X is changed from the current coordinate position X to the next coordinate position X in the negative X-axis direction.
座標位置Xが次の座標位置Xに変更されると、処理がS8に戻る。処理がS8に戻ると、画像の幅が決定される。現在の座標位置Xが、最後の座標位置Xであると判定されると(S10:Yes)、処理がS12に移る。S8、S9、S10、S11、及びS13の処理により、各X座標位置において、被搬送紙FSの画像の幅がシート幅以上か否かが判定される。S8、S9、S10、S11、及びS13の処理により、飛出部分PJの画像が削除され、生成画像GIが生成される。処理がS12に移るとS8、S9、S10、S11、及びS13の処理により生成された生成画像GIのX軸方向の長さ、即ち画像長が長さ決定部79により決定される(S12)。画像長が決定されると、処理がS14に移る。 When the coordinate position X is changed to the next coordinate position X, the process returns to S8. When the process returns to S8, the width of the image is determined. If it is determined that the current coordinate position X is the last coordinate position X (S10: Yes), the process proceeds to S12. By the processes of S8, S9, S10, S11, and S13, it is determined whether or not the width of the image of the transported paper FS is equal to or larger than the sheet width at each X coordinate position. Through the processes of S8, S9, S10, S11, and S13, the image of the pop-out portion PJ is deleted, and the generated image GI is generated. When the process proceeds to S12, the length in the X-axis direction of the generated image GI generated by the processes of S8, S9, S10, S11, and S13, that is, the image length is determined by the length determination unit 79 (S12). When the image length is determined, the process proceeds to S14.
処理がS14に移ると、長さ判定部80により生成画像GIのX軸方向の長さがシート長より大きいか否かが判定される(S14)。生成画像GIのX軸方向の長さがシート長より大きいと判定されると(S14:Yes)、表示部6に「重送発生」と表示される(S15)。生成画像GIのX軸方向の長さがシート長以下であると判定されると(S14:No)、枚数判定部81により生成画像GIの各X座標位置における枚数が、2枚以上か否かが判定される(S16)。生成画像GIの各X座標位置における枚数が、2枚以上であると判定されると(S16:Yes)、表示部6に「重送発生」と表示される(S15)。判定結果が表示部6により表示されることで、ユーザは、シートPPが画像読取装置1内で1枚1枚分離されて正常に搬送されたか否かを知ることができる。 When the process proceeds to S14, the length determination unit 80 determines whether the length of the generated image GI in the X-axis direction is larger than the sheet length (S14). If it is determined that the length of the generated image GI in the X-axis direction is greater than the sheet length (S14: Yes), “multiple feed occurrence” is displayed on the display unit 6 (S15). If it is determined that the length of the generated image GI in the X-axis direction is equal to or shorter than the sheet length (S14: No), the number determination unit 81 determines whether the number of generated images GI at each X coordinate position is two or more. Is determined (S16). If it is determined that the number of generated images GI at each X coordinate position is two or more (S16: Yes), “multiple feed occurrence” is displayed on the display unit 6 (S15). By displaying the determination result on the display unit 6, the user can know whether or not the sheets PP are separated one by one in the image reading apparatus 1 and normally conveyed.
S15において「重送発生」と表示されると、設定部5の電源スイッチから停止の指令が制御部7に供給されたか否かが判定される(S17)。また、S16において、生成画像GIの各X座標位置における枚数が、2枚以上でないと判定されると(S16:No)、設定部5の電源スイッチから停止の指令が制御部7に供給されたか否かが判定される(S17)。停止の指令が供給されていないと判定されると(S17:No)、処理がS1に戻る。停止の指令が供給されたと判定されると(S19:Yes)、図9に示す全ての処理が終了する。 If “multiple feed occurrence” is displayed in S15, it is determined whether or not a stop command is supplied to the control unit 7 from the power switch of the setting unit 5 (S17). In S16, if it is determined that the number of the generated image GI at each X coordinate position is not two or more (S16: No), has a stop command been supplied from the power switch of the setting unit 5 to the control unit 7? It is determined whether or not (S17). If it is determined that the stop command is not supplied (S17: No), the process returns to S1. If it is determined that a stop command has been supplied (S19: Yes), all the processes shown in FIG. 9 are completed.
(変形例)
本実施形態において、認識部77は、各X座標位置において、幅判定部76により、幅wfがシートSHのシート幅Lg未満であると判定された被搬送紙FSの画像の部分を飛出部分PJの画像と認識していた。しかし、これに限らず、例えば、以下のように認識されてもよい。即ち、先ず被搬送紙の画像の角が検知される。Y軸方向にある2つの角の間の幅が決定される。決定された幅が、シートの幅か否かが判定される。この判定処理は、例えば、決定された幅が、あらかじめ記憶されているシートの幅を含む所定の範囲内の幅か否かにより判定されればよい。シートの幅でないと判定された2つの角の間の幅と同じ幅を有する画像が飛出部分PJの画像と認識される。また、例えば、以下のように認識されてもよい。即ち、先ず、Y軸方向において、読取画像の最も外側に位置する端部から、被搬送紙の搬送方向に沿って延びる2つの端部の間の幅が決定される。決定された幅が、シートの幅か否かが判定される。シートの幅でないと判定された2つの端部の間の画像が飛出部分PJの画像と認識される。
(Modification)
In the present embodiment, the recognition unit 77 jumps out a portion of the image of the transported paper FS that has been determined by the width determination unit 76 that the width wf is less than the sheet width Lg of the sheet SH at each X coordinate position. It was recognized as a PJ image. However, the present invention is not limited to this, and may be recognized as follows, for example. That is, first, the corner of the image of the conveyed paper is detected. The width between two corners in the Y-axis direction is determined. It is determined whether or not the determined width is the width of the sheet. This determination process may be determined based on, for example, whether or not the determined width is a width within a predetermined range including a pre-stored sheet width. An image having the same width as the width between two corners determined not to be the width of the sheet is recognized as an image of the protruding portion PJ. For example, you may recognize as follows. That is, first, in the Y-axis direction, the width between two ends extending along the transport direction of the transported paper from the end positioned on the outermost side of the read image is determined. It is determined whether or not the determined width is the width of the sheet. An image between two end portions determined not to be the width of the sheet is recognized as an image of the protruding portion PJ.
本実施形態において、シートSHのシート長は、シートSHのシート幅と図6において示したテーブルとに基づいて決定されることで、取得されていた。しかし、これに限らず、例えば、設定部が用紙種類ボタンを備え、ユーザにより用紙種類ボタンが押されることで、シートのシート長が取得されてもよい。また、例えば、画像読取装置がシート長検出用の超音波センサ等の検出部を備え、検出部により画像読取前にシートのシート長が検知されることで取得されてもよい。また、例えば、画像読取装置1が各種インターフェースを備え、インターフェース経由でPCまたはネットワークなどからシートのシート長が取得されてもよい。 In the present embodiment, the sheet length of the sheet SH is acquired by being determined based on the sheet width of the sheet SH and the table shown in FIG. However, the present invention is not limited to this. For example, the setting unit may include a paper type button, and the sheet length of the sheet may be acquired by pressing the paper type button by the user. Further, for example, the image reading apparatus may include a detection unit such as an ultrasonic sensor for detecting a sheet length, and the detection unit may acquire the sheet length before the image is read. Further, for example, the image reading apparatus 1 may include various interfaces, and the sheet length of the sheet may be acquired from a PC or a network via the interface.
本実施形態において、シートSHのシート幅は、ガイド幅が検出されることで、取得されていた。しかし、これに限らず、例えば、設定部が用紙種類ボタンを備え、ユーザにより用紙種類ボタンが押されることで、シートの幅が取得されてもよい。また、例えば、画像読取装置1が各種インターフェースを備え、インターフェース経由でPCまたはネットワークなどからシートの幅が取得されてもよい。 In the present embodiment, the sheet width of the sheet SH is acquired by detecting the guide width. However, the present invention is not limited to this. For example, the setting unit may include a paper type button, and the sheet width may be acquired by pressing the paper type button by the user. Further, for example, the image reading apparatus 1 may include various interfaces, and the sheet width may be acquired from a PC or a network via the interfaces.
本実施形態において、検出部34は、超音波センサにより構成されていた。しかし、これに限らず、例えば、発光素子と受光素子とからなる光センサや被搬送紙の両面に接し、被搬送紙の枚数に応じて変位する変位検出センサなどであってもよい。 In the present embodiment, the detection unit 34 is configured by an ultrasonic sensor. However, the present invention is not limited to this. For example, an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element, a displacement detection sensor that contacts both surfaces of the transported paper and is displaced according to the number of transported papers, and the like may be used.
本実施形態において、画像読取装置1は、シートフィードスキャナであったが、これに限らず、例えば、自動原稿搬送読取機構を備えた複合機であってもよい。この場合、画像読取装置は、読取部以外に読み取られた画像を印刷するための画像形成部を備える。また、例えば、画像読取装置はFAXであってもよい。この場合、画像読取装置は、読み取られた画像を他のFAXなどに送信する送信部を備える。 In the present embodiment, the image reading apparatus 1 is a sheet feed scanner. However, the image reading apparatus 1 is not limited to this, and may be, for example, a multifunction machine including an automatic document conveyance reading mechanism. In this case, the image reading apparatus includes an image forming unit for printing the read image other than the reading unit. For example, the image reading apparatus may be a FAX. In this case, the image reading apparatus includes a transmission unit that transmits the read image to another FAX or the like.
本実施形態において、長さ決定部79は、画像から搬送長さを決定していたが、これに限らず、例えば、紙の有無を検出するセンサと搬送モータの送り量とから搬送長さが決定されてもよい。 In the present embodiment, the length determination unit 79 determines the conveyance length from the image. However, the length is not limited to this, and for example, the conveyance length is determined from a sensor that detects the presence or absence of paper and the feed amount of the conveyance motor. It may be determined.
本実施形態において、制御部7により重送が発生したと判定されると、表示部6により「重送発生」と表示されていた。しかし、これに限らず、例えば、画像読取装置がブザー等から構成される報知部を備え、重送が発生したことを示す音声等によるユーザへの報知がなされてもよい。この場合、報知部が制御部の重送判定結果に基づき制御されればよい。また、これに限らず、例えば、画像読取装置が検出部、及び画像読取部の下流側に分離部を備え、重送が発生したと判定されると、更に1枚1枚確実にシートが分離されるように、シートに摩擦力を作用されるように構成されてもよい。この場合、分離部が制御部の重送判定結果に基づき制御されればよい。 In the present embodiment, when the control unit 7 determines that double feeding has occurred, the display unit 6 displays “double feeding”. However, the present invention is not limited to this. For example, the image reading apparatus may include a notification unit including a buzzer or the like, and notification to the user may be made by voice or the like indicating that double feed has occurred. In this case, the notification unit may be controlled based on the double feed determination result of the control unit. For example, the image reading apparatus includes a detection unit and a separation unit on the downstream side of the image reading unit. When it is determined that double feeding has occurred, the sheets are further reliably separated one by one. As described above, a frictional force may be applied to the sheet. In this case, the separation unit may be controlled based on the double feed determination result of the control unit.
1 画像読取装置
21A、21B 幅センサ
34A、34B 検出部
36A、36B 画像読取部
71 シート幅決定部
73 シート長決定部
75 幅決定部
76 幅判定部
77 認識部
78 画像処理部
79 長さ決定部
80 長さ判定部
81 枚数判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 21A, 21B Width sensor 34A, 34B Detection part 36A, 36B Image reading part 71 Sheet width determination part 73 Sheet length determination part 75 Width determination part 76 Width determination part 77 Recognition part 78 Image processing part 79 Length determination part 80 Length judgment part 81 Number judgment part
Claims (6)
前記シートの搬送方向の長さであるシート長を取得する第1取得部と、
前記被搬送紙の画像である搬送画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記シートの画像であるシート画像から前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の一部の画像である飛出画像を認識する認識部と、
前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識部により認識された前記飛出画像を削除することで、生成画像を生成する画像処理部と、
前記生成画像の前記搬送方向の長さである画像長を決定する第1決定部と、
前記第1決定部により決定された前記画像長が、前記第1取得部により取得された前記シート長より大きいか否かを判定する第1判定部と、を備え、
前記第1判定部により、前記画像長が前記シート長より大きいと判定された場合に、前記シートが重なって搬送される状態である重送が発生したと判定することを特徴とする画像読取装置。 An image reading device that reads an image of a sheet to be transported including a sheet and an attached sheet attached to the sheet,
A first acquisition unit that acquires a sheet length that is a length in the conveyance direction of the sheet;
An image reading unit that reads a transport image that is an image of the transported paper;
A recognizing unit for recognizing a projected image that is a partial image of the attached paper that is projected in the conveying direction from a sheet image that is an image of the sheet among the conveyed images read by the image reading unit;
An image processing unit that generates a generated image by deleting the pop-up image recognized by the recognition unit from the transport image read by the image reading unit;
A first determining unit that determines an image length that is a length of the generated image in the transport direction;
A first determination unit that determines whether the image length determined by the first determination unit is greater than the sheet length acquired by the first acquisition unit;
When the first determination unit determines that the image length is longer than the sheet length, the image reading apparatus determines that a double feed, which is a state where the sheets are overlapped and conveyed, has occurred. .
前記シートの前記搬送方向に交差する方向の長さであるシート幅を取得する第3取得部と、
前記被搬送紙の各位置における前記搬送幅が前記シート幅未満であるか否かを判定する第2判定部と、を備え、
前記認識部は、前記被搬送紙の各位置において、前記第2判定部により、前記搬送幅が前記シート幅未満であると判定された前記被搬送紙の前記搬送画像の一部を前記シートから前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の前記飛出画像の一部と認識し、
前記画像処理部は、前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識部により、前記被搬送紙の各位置において認識された前記飛出画像を削除することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 A second acquisition unit that acquires a conveyance width that is a length in a direction intersecting the conveyance direction of the conveyed paper at each position of the conveyed paper in the conveyance direction;
A third acquisition unit that acquires a sheet width that is a length in a direction intersecting the conveyance direction of the sheet;
A second determination unit that determines whether or not the transport width at each position of the transported paper is less than the sheet width;
The recognizing unit extracts, from the sheet, a part of the transport image of the transported paper that is determined by the second determination unit to be less than the sheet width at each position of the transported paper. Recognizing as part of the pop-up image of the attached paper popping out in the transport direction,
The image processing unit deletes the pop-up image recognized at each position of the transported paper by the recognition unit from among the transported images read by the image reading unit. The image reading apparatus according to 1.
前記検出部により検出された前記被搬送紙の各位置における前記枚数のうち、前記画像処理部により生成された前記生成画像に対応する前記被搬送紙の部分の前記搬送方向の各位置における前記枚数が、2枚以上か否かを判定する第3判定部と、を備え、
前記第1判定部により、前記画像長が前記シート長以下であると判定され、且つ前記第3判定部により、前記生成画像の前記搬送方向の各位置における枚数が2枚以上であると判定された場合に、前記重送が発生したと判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像読取装置。 A detection unit that detects the number of sheets to be conveyed at each position of the sheet to be conveyed;
Of the number of sheets at each position of the transported paper detected by the detection unit, the number of sheets at each position in the transport direction of the portion of the transported paper corresponding to the generated image generated by the image processing unit. A third determination unit that determines whether or not there are two or more sheets,
The first determination unit determines that the image length is equal to or less than the sheet length, and the third determination unit determines that the number of the generated images at each position in the transport direction is two or more. The image reading apparatus according to claim 1, wherein it is determined that the double feeding has occurred.
前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長を取得する第1取得ステップと、
前記画像読取部により読み取られた前記被搬送紙の前記搬送画像のうち、前記シートの画像であるシート画像から前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の一部の画像である飛出画像を認識する認識ステップと、
前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識ステップにより認識された前記飛出画像を削除することで、生成画像を生成する画像処理ステップと、
前記生成画像の前記搬送方向の長さである画像長を決定する第1決定ステップと、
前記第1決定ステップにより決定された前記画像長が、前記第1取得ステップにより取得された前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長より大きいか否かを判定する第1判定ステップと、を備え、
前記第1判定ステップにより、前記画像長が前記シート長より大きいと判定された場合に、前記シートが重なって搬送される状態である重送が発生したと判定することを特徴とする画像読取方法。 An image reading method used in an image reading apparatus including an image reading unit that reads a transported image that is an image of a transported paper including a sheet and attached paper attached to the sheet,
A first acquisition step of acquiring a sheet length that is a length of the sheet in the transport direction;
Recognizing a projected image that is an image of a part of the attached paper that protrudes in the transport direction from a sheet image that is an image of the sheet among the transported images of the transported paper read by the image reading unit. Steps,
An image processing step of generating a generated image by deleting the pop-up image recognized by the recognition step from the transport image read by the image reading unit;
A first determination step of determining an image length that is a length in the transport direction of the generated image;
A first determination step of determining whether or not the image length determined in the first determination step is greater than a sheet length that is a length in the transport direction of the sheet acquired in the first acquisition step; With
An image reading method, wherein when the image length is determined to be larger than the sheet length in the first determination step, it is determined that a double feed, which is a state where the sheets are conveyed while being overlapped, has occurred. .
前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長を取得する第1取得ステップと、
前記画像読取部により読み取られた前記被搬送紙の前記搬送画像のうち、前記シートの画像であるシート画像から前記搬送方向に飛び出す前記付属紙の画像である飛出画像を認識する認識ステップと、
前記画像読取部により読み取られた前記搬送画像のうち、前記認識ステップにより認識された前記飛出画像を削除することで、生成画像を生成する画像処理ステップと、
前記生成画像の前記搬送方向の長さである画像長を決定する第1決定ステップと、
前記第1決定ステップにより決定された前記画像長が、前記第1取得ステップにより取得された前記シートの前記搬送方向の長さであるシート長より大きいか否かを判定する第1判定ステップと、を備え
前記第1判定ステップにより、前記画像長が前記シート長より大きいと判定された場合に、前記シートが重なって搬送される状態である重送が発生したと判定し、
これらのステップがコンピューターにより実現されることを特徴とする画像読取プログラム。 An image reading program used in an image reading apparatus including an image reading unit that reads a transport image that is an image of a transported paper including a sheet and an attached paper attached to the sheet,
A first acquisition step of acquiring a sheet length that is a length of the sheet in the transport direction;
A recognition step of recognizing a pop-up image that is an image of the attached paper that pops out in the transport direction from a sheet image that is an image of the sheet among the transport images of the transported paper read by the image reading unit;
An image processing step of generating a generated image by deleting the pop-up image recognized by the recognition step from the transport image read by the image reading unit;
A first determination step of determining an image length that is a length in the transport direction of the generated image;
A first determination step of determining whether or not the image length determined in the first determination step is greater than a sheet length that is a length in the transport direction of the sheet acquired in the first acquisition step; When the first determination step determines that the image length is greater than the sheet length, it is determined that a double feed that is a state in which the sheets are overlapped and conveyed has occurred,
An image reading program characterized in that these steps are realized by a computer.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013173584A (en) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Brother Industries Ltd | Sheet conveying apparatus |
JP2021084738A (en) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | キヤノン株式会社 | Sheet conveyance device and image reading device |
JP7525422B2 (en) | 2021-02-18 | 2024-07-30 | 株式会社Pfu | MEDIUM CONVEYING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
-
2010
- 2010-03-30 JP JP2010077057A patent/JP2011211477A/en active Pending
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JP2013173584A (en) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Brother Industries Ltd | Sheet conveying apparatus |
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