JP2011202573A - Dpfの再生制御装置、再生制御方法、および再生支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】DPF7の前後差圧を検出する差圧センサ39と、スート分とアッシュ分との合計の堆積量によって生じるDPF差圧が予め試験または計算によって設定され、アッシュ堆積量が洗浄を必要とする堆積量に対するDPF差圧を洗浄要求閾値として設定し、洗浄要求閾値より多く堆積し出力低下を必要とするDPF差圧を出力低下閾値として設定するDPF差圧設定手段51と、DPF差圧が洗浄要求閾値に達したかどうかを判定して洗浄要求を出力する洗浄要求報知手段53と、出力低下閾値に達したかどうかを判定して出力低下を警報する出力低下警報手段55と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
DPFは、フィルターを用いたPM捕集装置であり、このDPFにはエンジンから排出されるスート(すす)成分と、アッシュ(灰)成分が堆積する。スート成分は強制再生により焼ききることが出来るが、アッシュは強制再生を行っても焼ききることが出来ずDPFに堆積していく。このアッシュが堆積するとDPFの目詰まりがおき、排圧上昇につながるため、アッシュの堆積量を予測して定期的にアッシュ洗浄を行うことが必要である。
特許文献3のエンジン回転数と燃料消費量のマップからアッシュ排出量を求め、それを積算して堆積量を求める技術では、マップを作成するのに多くの試験点数が必要で時間がかかるうえ、マップ全体の精度を確保するのが困難である。
さらに、特許文献4のオイルセンサによりオイルレベルを検知してそれを積算しアッシュ堆積量を算出する技術では、オイルセンサを装備することが必要となりコスト増大につながる問題がある。
さらに、アッシュは、スートのように炭素を主成分とするものではなく、主としてエンジンオイル中の金属系添加剤に起因する成分を含むため燃焼によっては焼却できず、圧縮空気等によって吹き飛ばして洗浄する必要があるので、洗浄に際して設備がある専用のサービス工場での作業が必要となる。
このため、アッシュの洗浄要求を作業者に正確に報知して、アッシュ洗浄をサービス工場で効率的に行うことができるようにするDPFの再生支援システムも必要になる。
このように、洗浄要求を報知する前に、DPFの手動強制再生を促す手動強制再生報知手段を設けるので、DPFを手動によって強制再生させてスート分を燃焼除去することで、一時的にDPF差圧を低下させ、改めてDPF差圧が洗浄要求閾値に達したとき報知するようにできる。
従って、DPFの洗浄要求報知の信頼性を高めることができる。また、手動強制再生によってサービス工場に運んでのDPF洗浄作業のタイミングを調整できる。
所定時間以内に狭まる場合には、真にアッシュ洗浄が必要になったため、手動強制再生は実行せずに、洗浄要求を報知して、洗浄要求の報知の信頼性を高めることができる。
さらに、頻繁に強制再生を実行すると強制再生の実行に際して使用される燃料によってエンジンオイルが希釈される所謂オイルダイリューションを生じるため、それを防止することができる。
この併用の際に、アッシュは主としてエンジンオイル中の金属系添加剤に起因する成分を含むため使用するエンジンオイルの種類が変わるとエンジンオイルの消費量から推定する手法では、精度良いアッシュ堆積量の推定が困難になるおそれがあるが、DPF差圧から推定した洗浄要求閾値の判定を優先して出力することで、エンジンオイルの変更時においてもアッシュ洗浄要求の報知精度を維持できる。
このように、補正差圧を用いることで、堆積量推定精度を高めることができる。すなわち、同一堆積量であっても、差圧は排ガス体積流量により変化するため、計測時の排ガス体積流量を基準状態の基準ガス流量に補正して、その基準ガス流量における差圧を補正差圧として算出する。
かかる第3発明によれば、アッシュ管理サーバからの情報に基づいて、最寄りのサービス工場、およびサービス作業が可能なカレンダー情報を入手し、さらに車載端末器からアッシュ管理サーバへサービス工場および作業依頼の日時を送信可能にするので、アッシュ洗浄をサービス工場で効率的に行うことができる。
図1に示すように、ディーゼルエンジン(以下エンジンという)1の排気通路3には、DOC(前段酸化触媒)5と該DOC5の下流側にPM(排気微粒子)を捕集するDPF(ディーゼルパティキュレートフィルター)7とからなる排ガス後処理装置9が設けられている。
このDOC(前段酸化触媒)5は、排ガス中の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)を無害化するとともに、排ガス中のNOをNO2に酸化して、DPF7で捕集されたスートを燃焼除去するする機能や、DPF7に捕集されたスートを強制再生する場合に排ガス中の未燃燃料成分の酸化反応熱により排ガス温度を上昇させる機能を有する。
さらにエンジン回転数信号45、燃料噴射量信号47、がそれぞれ取りこまれるようになっている。
以上の構成において、本発明の再生制御装置19について説明する。このDPF7の再生制御装置19には、図1に示すように、DPF7の前後差圧を検出する差圧センサ39からの差圧値を、一定の運転状態の差圧に補正するDPF差圧補正手段49が設けられ、DPF差圧補正手段49によって補正差圧が算出される。
すなわち、同一堆積量であっても、差圧は排ガス体積流量により変化するため、計測時の排ガス体積流量を基準状態の基準ガス流量に補正して、その基準ガス流量における差圧を補正差圧として算出する。この補正差圧を算出して用いることで、アッシュ堆積量の推定精度を高めることができる。
本発明においては、洗浄要求に対して洗浄を行わずにアッシュが許容限界値を超えてしまった場合には、排ガス温度が限界範囲を超えるため、さらに排ガス性能が悪化するため、許容補正差圧以上になると出力を低下していくフェイルセーフ機能が働く。このとき何の前触れもなくフェイルセーフ機能が働くのは望ましくないため予め警報するものである。
次に、ステップS4で、DPF補正差圧が出力低下警告閾値P2以上かを判定する。以上でない場合にはステップS6に進んで終了し、出力低下警告閾値P2以上の場合には、ステップS5に進んで出力低下を警告する。なお、図2(a)に示すフローは所定の周期で繰り返される。
また、アッシュ洗浄要求閾値P1と出力低下警告閾値P2との関係は、図2(b)のようにP1<P2の関係になっている。
このように、アッシュ堆積量だけ検出するのではなく、合計堆積量のDPF差圧を検出することで、そこに含まれるアッシュ堆積量の増加状態を精度よく判定して報知、警告できるようになる。
従って、特別なセンサを設けることなく、簡単な方法によって精度よくアッシュ堆積量を推定できるとともに、アッシュの洗浄要求を作業者に正確に報知できる。
次に、図4〜図6を参照して、第2実施形態の再生制御装置70について説明する。この第2実施形態は、第1実施形態に対して、図4に示すように、手動再生報知手段72および手動強制再生手段74を設けたことが特徴である。その他の構成については第1実施形態と同一である。
しかし、警告解除禁止閾値T1以内のT2に再びアッシュ洗浄要求閾値P1を超えた場合には、強制再生の実行に際して使用される燃料によってエンジンオイルが希釈される所謂オイルダイリューションが生じるため、強制再生を禁止して、ステップS18に進んでアッシュ洗浄要求の出力をONにする。この場合、アッシュ洗浄が実行されるまでアッシュ洗浄要求解除を禁止する。
従って、DPF7の洗浄要求報知の信頼性を高めることができる。また、手動強制再生によってサービス工場に運んでのDPF洗浄作業のタイミングを調整できる。
所定時間以内に狭まる場合には、真にアッシュ洗浄が必要になったため、手動強制再生は実行せずに、洗浄要求を報知して、洗浄要求の報知の信頼性を高めることができる。
さらに、頻繁に強制再生を実行すると強制再生の実行に際して使用される燃料によってエンジンオイルが希釈される所謂オイルダイリューションを生じるため、それを防止することができる。
次に、図7〜図10を参照して、第3実施形態の再生制御装置80について説明する。この第3実施形態は、第1実施形態に対して、図7に示すように、アッシュ堆積量推定手段84が設けられている。すなわち、第1実施形態で説明した、DPF差圧補正手段49と、DPF差圧設定手段51と、洗浄要求報知手段53と、出力低下警報手段55とからなる差圧堆積量推定手段82とともに、エンジンオイルの消費量と相関関係を有する指標によってDPFのアッシュ堆積量を推定するアッシュ堆積量推定手段84をさらに備えることを特徴とする。その他の構成については第1実施形態と同一である。
同様に、燃料消費量積算部88による燃料消費量の積算値をパラメータとした所定の1次関数式Y=F2(X)によって、オイル消費量を算出する第2オイル消費量推定部94が設けられ、さらに、運転時間積算部90による運転時間の積算値をパラメータとした所定の1次関数式Y=F3(X)によって、オイル消費量を算出する第3オイル消費量推定部96が設けられている。
エンジン回転数の積算値、燃料消費量の積算値、運転時間の積算値は、オイル消費量に相関するものであり、アッシュはすでに説明したように、主としてエンジンオイル中の金属系添加剤に起因する成分を含むため、エンジンオイル量に相関することから、これらパラメータによる1次関数式を用いてエンジンオイル量を推定することでアッシュ堆積量を推定する。
なお、1次関数式Y=F1(X)、Y=F2(X)、Y=F3(X)、さらにY=F4(X)については、予め試験、または計算によって関係式を算出しておく。
まず開始すると、ステップS32で、アッシュ堆積量推定手段84によって算出されたアッシュ堆積値が、アッシュ洗浄要求閾値A1以上かを判定し、以上の場合にはステップS34でアッシュ洗浄要求を報知する。ステップS32がNOの場合には、ステップS33で、DPF差圧補正手段49によって算出されたDPF補正差圧が、アッシュ洗浄要求閾値P1以上かを判定して、以上の場合にはステップS34でアッシュ洗浄要求を報知する。
併用の際に、アッシュは主としてエンジンオイル中の金属系添加剤に起因する成分を含むため使用するエンジンオイルの種類が変わると精度良いアッシュ堆積量の推定が困難になるおそれがあるが、差圧堆積量推定手段82による、DPF差圧から推定した洗浄要求閾値の判定を優先して出力することで、エンジンオイルの変更時においてもアッシュ洗浄要求の報知精度を維持できる。
すなわち、DPF差圧によるアッシュ堆積量の推定がアッシュ洗浄要求閾値P1に達したときの判定を優先して洗浄要求を出力するとともに、最終的にDPF差圧によるアッシュ堆積量の推定が出力低下警告閾値P2に達したときの判定を最終的な判定としていることからも分かる。
次に、図11を参照して、第4実施形態のDPFの再生支援システムについて説明する。この第4実施形態は、図11に示すように、第1実施形態〜第3実施形態で説明した再生制御装置19(70、80)を備え、該再生制御装置19には、アッシュ管理サーバ103と通信可能な車載端末器105が接続可能に構成されている。
そして、アッシュ管理サーバ103内には、各サービス工場(F1、F2、…Fn)の所在地データが格納されたサービス工場データベース107、各サービス工場の稼働日、さらにアッシュ洗浄作業可能なカレンダー情報を格納したカレンダーデータベース109を有している。
すなわち、DPF7を手動によって強制再生させてスート分を燃焼除去することで、一時的にDPF差圧を低下させ、改めてDPF差圧が洗浄要求閾値に達したときの洗浄要求報知を待って、サービス工場に搬入するようにできる。
従って、サービス工場への搬入可能なスケジュールを、再度洗浄要求閾値に達する時期を予測して更新されたサービス工場およびカレンダー情報を基に予め調整できるようになる。
従って、アッシュ管理サーバ103からの情報に基づいて、最寄りのサービス工場、およびサービス作業が可能なカレンダー情報を入手し、さらに車載端末器105からアッシュ管理サーバ103へサービス工場および作業依頼の日時を送信可能にするので、アッシュ洗浄をサービス工場で効率的に行うことができる。
次に、図12を参照して、第5実施形態のDPFの再生支援システムについて説明する。この第5実施形態は、図12に示すように、第3実施形態で説明した再生制御装置80を備え、この再生制御装置80は、車載端末器105を介してアッシュ管理サーバ120と通信可能に構成されている。
このアッシュ管理サーバ120には、第4実施形態のカレンダーデータベース109、サービス工場データベース107、さらにメンテナンスデータベース122、学習手段124を有している。
学習手段124で更新される関係式は、第3実施形態で説明した第1オイル消費量推定部92におけるエンジン回転数の積算値をパラメータとした所定の1次関数式Y=F1(X)、第2オイル消費量推定部94における燃料消費量の積算値をパラメータとした所定の1次関数式Y=F2(X)、および第3オイル消費量推定部96における運転時間の積算値をパラメータとした所定の1次関数式Y=F3(X)、およびオイル消費量からアッシュ堆積量を算出する算出式Y=F4(X)が更新される。
3 排気通路
5 DOC(前段酸化触媒)
7 DPF(ディーゼルパティキュレートフィルター)
19、70、80 再生制御装置
39 差圧センサ(差圧検出手段)
49 DPF差圧補正手段
51 DPF差圧設定手段
53 洗浄要求報知手段
55 出力低下警報手段
57 報知警報部
72 手動再生報知手段
74 手動強制再生手段
82 差圧堆積量推定手段
84 アッシュ堆積量推定手段
103、120 アッシュ管理サーバ
105 車載端末器
107 サービス工場データベース
109 カレンダーデータベース
122 メンテナンスデータベース
124 学習手段
Claims (10)
- 排気通路に排気微粒子(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)を備え、該DPFに捕集されたPMを強制再生する強制再生手段を備えたDPFの再生制御装置において、
DPFの前後差圧を検出する差圧検出手段と、
スート分とアッシュ分との合計の堆積量によって生じるDPF差圧が予め試験または計算によって設定され、アッシュ堆積量が洗浄を必要とする堆積量に対するDPF差圧を洗浄要求閾値として設定し、前記アッシュ堆積量が前記洗浄を要求する堆積量より多く堆積し出力低下を必要とする堆積量に対するDPF差圧を出力低下閾値として設定するDPF差圧設定手段と、
前記DPF差圧が前記洗浄要求閾値に達したかどうかを判定し達している場合には洗浄要求を出力する洗浄要求報知手段と、
前記DPF差圧が前記洗浄要求閾値より大きい前記出力低下閾値に達したかどうかを判定し達している場合には出力低下を警報する出力低下警報手段と、
を備えたことを特徴とするDPFの再生制御装置。 - 前記洗浄要求閾値に達したときに、アッシュ洗浄要求を報知する前にDPFの手動強制再生を促す手動再生報知手段を設けたことを特徴とする請求項1記載のDPFの再生制御装置。
- 前記手動強制再生が完了した後に再度前記洗浄要求閾値に達したときに、手動強制再生の完了から所定時間以内の場合には手動強制再生は実行せずに洗浄要求の報知を行うことを特徴とする請求項2記載のDPFの再生制御装置。
- エンジンオイルの消費量と相関関係を有する指標によってDPFのアッシュ堆積量を推定するアッシュ堆積量推定手段をさらに備え、該アッシュ堆積量推定手段によって算出された堆積量の推定値が洗浄を必要とする堆積量に達していない場合であっても、前記DPF差圧が前記洗浄要求閾値に達したときに洗浄要求を出力することを特徴とする請求項1記載のDPFの再生制御装置。
- 前記差圧検出手段よって検出された差圧を一定の運転状態の差圧に補正するDPF差圧補正手段を備え、前記DPF差圧が前記DPF差圧補正手段によって補正された補正差圧を用いることを特徴とする請求項1記載のDPFの再生制御装置。
- 排気通路に排気微粒子(PM)を捕集するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)を備え、該DPFに捕集されたPMを強制再生する強制再生手段を備えたDPFの再生制御方法において、
スート分とアッシュ分との合計の堆積量によって生じるDPF差圧が予め試験または計算によって設定し、
アッシュ堆積量が洗浄を必要とする堆積量に対するDPF差圧を洗浄要求閾値として設定し、
前記アッシュ堆積量が前記洗浄を要求する堆積量より多く堆積し出力低下を必要とする堆積量に対するDPF差圧を出力低下閾値として設定し、
前記DPF差圧が前記洗浄要求閾値に達したかどうかを判定し、達している場合には洗浄要求を出力する洗浄要求報知ステップと、
前記DPF差圧が前記洗浄要求閾値より大きい出力低下閾値に達したかどうかを判定し、達している場合には出力低下を警報する出力低下警報ステップと、
を有したことを特徴とするDPFの再生制御方法。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載のDPFの再生制御装置を備え、該再生制御装置はアッシュ管理サーバと通信可能な車載端末器に接続され、前記アッシュ管理サーバにはサービス工場の所在地、各サービス工場の作業可能なカレンダー情報を格納したデータベースを有し、前記再生制御装置の洗浄要求報知手段によって洗浄要求が報知されたときに、前記車載端末器は前記アッシュ管理サーバからアッシュ洗浄可能な最寄りのサービス工場及び作業可能カレンダー情報を入手して車載端末器に表示することを特徴とするDPFの再生支援システム。
- 前記再生制御装置には、前記洗浄要求閾値に達したときに、アッシュ洗浄要求を報知する前にDPFの手動強制再生を促す手動再生報知手段が設けられ、該手動再生報知手段の報知後に手動再生が実行されたとき、その後再度洗浄要求閾値に達する時期を予測して、前記作業可能カレンダー情報を更新して表示することを特徴とする請求項7に記載のDPFの再生支援システム。
- 前記車載端末器に表示されたサービス工場及び作業可能カレンダー情報を基に、該車載端末器にサービス工場の指定、および作業依頼日時を入力可能にし、該車載端末器から前記アッシュ管理サーバへ作業依頼情報が送信されることを特徴とする請求項7または8記載のDPFの再生支援システム。
- 請求項4記載のDPFの再生制御装置を備え、該再生制御装置はアッシュ管理サーバと通信可能な車載端末器に接続され、前記アッシュ管理サーバにはアッシュ洗浄時に洗浄したアッシュ量、洗浄時までの累積運転時間、累積燃料消費量、および累積エンジン回転数のデータを蓄積するメンテナンスデータベースを有し、洗浄時のアッシュ量および再生制御装置から読み取った前記累積運転時間、累積燃料消費量、および累積エンジン回転数のデータを、前記車載端末器から前記アッシュ管理サーバのメンテナンスデータベースに送信して蓄積し、該蓄積した最新のデータを基に、前記アッシュ堆積量推定手段に設定される関係式を更新する学習手段を有し、該更新された新たな関係式が前記車載端末器を介して前記アッシュ堆積量推定手段に設定されることを特徴とするDPFの再生支援システム。
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