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JP2011258068A - Traffic information provision system - Google Patents

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JP2011258068A JP2010133164A JP2010133164A JP2011258068A JP 2011258068 A JP2011258068 A JP 2011258068A JP 2010133164 A JP2010133164 A JP 2010133164A JP 2010133164 A JP2010133164 A JP 2010133164A JP 2011258068 A JP2011258068 A JP 2011258068A
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Japan
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traffic
intersection
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accident
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JP2010133164A
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Japanese (ja)
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Susumu Hatanaka
畑中  進
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Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in which occurrence of a traffic accident is unavoidable at an intersection where the visibility is especially poor, such as the intersection with no traffic light.SOLUTION: In a traffic information provision system, an image signal output from a network camera installed at an intersection is transmitted to a traffic control center that makes a database from detection information of a person and a vehicle obtained by the image and that transmits the detection data and accident data to a car navigation installed in a vehicle around the intersection, and thereby a driver is caused to recognize a state near the intersection to improve possibility of avoiding a traffic accident.

Description

本発明は、映像監視システムに関わり、特に、交差点等見通しの悪い道路等の交通情報を提供するための交通管制センターおよび交通情報提供システムに関するものである。   The present invention relates to a video monitoring system, and more particularly, to a traffic control center and a traffic information providing system for providing traffic information such as a road with poor visibility such as an intersection.

近年、道路等の交通の安全と正常な運行を図るため、交通管制センターが各地に設けられ、交通情報を提供することおよび管轄地域内の交通を制御するようになってきた。例えば、交通管制センターでは、交通情報の収集と提供、信号機の制御、および、交通規制についての指令を行っている。
交通情報の収集は、主要地点に設置された種々の情報収集手段、例えば、車両感知機、ネットワークカメラ、パトーロール、110番通報、等がある。車両感知器およびネットワークカメラからの情報は、専用のネットワーク回線を介して交通管制センターに伝送される。
交通管制センターでは、収集された情報をもとに、信号機の制御や交通規制を行う。
In recent years, traffic control centers have been established in various places to provide traffic information such as roads and control traffic within the jurisdiction in order to ensure safe traffic and normal operation. For example, a traffic control center issues instructions for collecting and providing traffic information, controlling traffic lights, and traffic regulations.
The collection of traffic information includes various information collection means installed at major points, for example, vehicle detectors, network cameras, patrol rolls, 110th notification, and the like. Information from the vehicle detector and the network camera is transmitted to the traffic control center via a dedicated network line.
The traffic control center controls traffic lights and regulates traffic based on the collected information.

次に従来の交通管制センター(特許文献1参照)について、図2を用いて説明する。図2は、従来の交通管制センターの構成例を説明するための図である。207は交通管制センター、106はネットワーク回線である。なお、図2では、交通管制ネットワーク206に接続する交通信号機およびネットワークカメラを省略している。また、交通管制センター207において、21はモニタ、22はVTR、23は画像処理装置、24は信号制御装置、25は入力回路、26は出力回路、27はセンター制御装置である。   Next, a conventional traffic control center (see Patent Document 1) will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration example of a conventional traffic control center. 207 is a traffic control center and 106 is a network line. In FIG. 2, a traffic signal and a network camera connected to the traffic control network 206 are omitted. In the traffic control center 207, 21 is a monitor, 22 is a VTR, 23 is an image processing device, 24 is a signal control device, 25 is an input circuit, 26 is an output circuit, and 27 is a center control device.

交通管制センタ207は、全体を制御するセンタ制御装置27、各信号機のテレビカメラからの映像情報を入力する入力回路25、ネットワーク制御のための同期情報、交通信号の制御信号を含む制御信号を送出する出力回路26、交差点状況を撮像したテレビカメラからの画像を表示するモニタ21、テレビカメラの画像から渋滞状況等を把握し、信号制御情報を作成する画像処理装置23、この画像処理装置23からの情報により交通信号灯を制御する信号を発生する交通信号制御装置24より成る。
一方、交通管制ネットワーク206には、図示しない信号機やテレビカメラが接続され、交通管制センター207と、交通管制ネットワーク206を介して情報若しくは制御のための通信を送受している。
また、センタ制御回路27は、図示しない入出力装置からの管制センター員の操作や、定められたソフトウエアプログラムに従って、交通管制センター207内の装置を制御する。
The traffic control center 207 sends a control signal including a center control device 27 for controlling the whole, an input circuit 25 for inputting video information from a television camera of each traffic light, synchronization information for network control, and a traffic signal control signal. Output circuit 26, monitor 21 that displays an image from a television camera that has captured an intersection situation, an image processing device 23 that grasps a traffic jam situation from the image of the television camera and creates signal control information, and the image processing device 23 The traffic signal control device 24 generates a signal for controlling the traffic signal lamp according to the information.
On the other hand, a traffic signal and a television camera (not shown) are connected to the traffic control network 206, and exchanges information or control communication with the traffic control center 207 via the traffic control network 206.
Further, the center control circuit 27 controls the devices in the traffic control center 207 according to the operation of a control center member from an input / output device (not shown) or a predetermined software program.

図2において、信号機は、交通管制センター207内の信号制御装置24から送出される交通信号制御信号24sを交通管制ネットワーク206経由で受信して動作する。
次に、交通信号制御信号を作成する信号制御回路24の動作について説明する。画像処理装置23で受信された映像7sは装置内で画像認識等の処理がされ、渋滞長等の情報11sとして交通信号制御装置24に送出される。交通信号の制御装置24ではこの情報に基づいて、渋滞を解消できるような信号切換えタイミングを求め、交通信号制御信号24sを出力回路26を介して交通管制ネットワーク206経由で出力する。なお、渋滞長を画像情報からも求めることは、周知の技術で簡単に実現することができる。また、交通信号制御信号の送受信、映像信号の送受信等も周知の技術で可能であることは言うまでもない。さらに、この画像処理装置を画像処理により交通事故の発生検出のセンサーとして利用することもできる。この画像処理装置からの事故検出信号をVTRに重畳記録しておくこともできる。
In FIG. 2, the traffic light operates by receiving a traffic signal control signal 24 s sent from the signal control device 24 in the traffic control center 207 via the traffic control network 206.
Next, the operation of the signal control circuit 24 that creates a traffic signal control signal will be described. The video 7s received by the image processing device 23 is subjected to processing such as image recognition in the device, and is sent to the traffic signal control device 24 as information 11s such as a traffic jam length. Based on this information, the traffic signal control device 24 obtains a signal switching timing that can eliminate the traffic jam, and outputs the traffic signal control signal 24 s via the output circuit 26 via the traffic control network 206. Note that obtaining the traffic jam length from the image information can be easily realized by a known technique. Needless to say, transmission / reception of traffic signal control signals, transmission / reception of video signals, and the like are also possible using known techniques. Furthermore, this image processing apparatus can be used as a sensor for detecting the occurrence of a traffic accident by image processing. The accident detection signal from this image processing apparatus can also be recorded on the VTR.

次に、交通管制センター207のモニタ21について説明する。テレビカメラの映像データは、交通管制ネットワーク206を介して入力回路25に入力される。この映像データは、入力回路25を経由して、モニタ21およびVTR22に供給され、交通状況の目視確認に利用される。   Next, the monitor 21 of the traffic control center 207 will be described. Video data of the television camera is input to the input circuit 25 via the traffic control network 206. This video data is supplied to the monitor 21 and the VTR 22 via the input circuit 25 and used for visual confirmation of traffic conditions.

特開平11−203590号公報JP-A-11-203590

従来は、信号機が設置されていないような、特に見通しが悪い交差点では交通事故を回避し難くい。
本発明は、上述のような問題に鑑み、交差点に設置しているネットワークカメラから出力される映像信号を交通管制センターで収集し、交通管制センターから、人物や自動車(自動二輪車を含む)の有無、過去の事故発生情報など交差点付近の状況を、当該交差点付近の自動車に送信し、運転手に認識させることで、信号機が設置されていないような、特に見通しが悪い交差点であっても、交通事故回避の可能性を高めることを目的とする。
Conventionally, it is difficult to avoid traffic accidents especially at intersections with poor visibility, such as where no traffic lights are installed.
In view of the above problems, the present invention collects video signals output from a network camera installed at an intersection at a traffic control center, and the presence or absence of a person or a car (including a motorcycle) from the traffic control center. , Even if it is an intersection with particularly poor visibility, such as information on past accident occurrences, etc. The purpose is to increase the possibility of accident avoidance.

上記の課題を解決するために、本発明は、交差点に設置し交差点の付近を撮像するネットワークカメラと、該撮像された映像信号を映像データとして伝送するネットワーク回線と、該映像データを受信し交差点付近の人物および自動車の検知情報をデータベース化し、交差点付近の自動車に搭載されたカーナビゲーションに、当該交差点付近の映像データやデータベース化された事故情報を送信する交通管制センターとを備え、人物(歩行者、自転車、等)の有無および自動車の有無、過去の事故発生情報、時間帯による交通情報、などの交差点付近の情報を、当該交差点付近に位置する自動車の運転手に認識させることが可能な通情報提供システムである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a network camera that is installed at an intersection and images the vicinity of the intersection, a network line that transmits the captured image signal as image data, and an intersection that receives the image data and receives the image data. Detecting information on nearby people and cars in a database, and equipped with a traffic control center that sends video data near the intersection and databased accident information to car navigation systems mounted on cars near intersections. Information on the vicinity of the intersection, such as the presence or absence of a person, a bicycle, etc., the presence or absence of a car, past accident occurrence information, and traffic information according to time of day, can be recognized by the driver of the car located near the intersection. It is a communication information provision system.

本発明によれば、交差点に設置しているネットワークカメラから出力される映像信号を交通管制センターに送信し、交通管制センターにてその映像から人物(歩行者、自転車、等)や自動車の検知情報をデータ化し、交差点付近の自動車にあるカーナビゲーションにそのデータ、またデータベース化された事故情報を送信することにより、人物・自動車の有無、過去の事故発生情報など交差点付近の状況を、信号機が設置されていないような、特に見通しが悪い交差点であっても運転手に認識させることで交通事故回避の可能性を高めることができる。   According to the present invention, a video signal output from a network camera installed at an intersection is transmitted to a traffic control center, and a person (pedestrian, bicycle, etc.) or automobile detection information is detected from the video at the traffic control center. The traffic lights are installed in the vicinity of the intersection such as the presence / absence of people / cars and past accident occurrence information by sending the data and the accident information stored in the database to the car navigation system in the car near the intersection. The possibility of avoiding traffic accidents can be increased by allowing the driver to recognize an intersection that has not been viewed, especially at an intersection with poor visibility.

本発明の交通情報提供システムの一実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Example of the traffic information provision system of this invention. 従来の交通管制センターの構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the conventional traffic control center.

本発明は、交差点付近を撮像するネットワークカメラと、該ネットワークカメラが撮像した映像をネットワーク回線を介して受信し、画像処理する交通管制センターとを備えた交通情報提供システムであって、交通管制センターは、撮像装置から出力される映像信号を画像処理する画像処理手段と、人物や自動車を抽出し、抽出した人物や自動車の情報を検知データとして記憶し、過去の事故情報を事故データとして記憶する記憶装置と、前記画像処理手段によって抽出された人物や自動車の検知データと事故データを送信する自動車のカーナビゲーション装置に送信する通信手段とを備えたことを特徴とする交通情報提供システムである。
以下に本発明の一実施形態を図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
The present invention is a traffic information providing system comprising a network camera that captures the vicinity of an intersection, and a traffic control center that receives an image captured by the network camera via a network line and performs image processing. Image processing means that performs image processing on the video signal output from the imaging device, extracts a person or a car, stores the extracted person or car information as detection data, and stores past accident information as accident data A traffic information providing system comprising: a storage device; and a communication unit that transmits detection data and accident data of a person or vehicle extracted by the image processing unit to a car navigation device of the vehicle.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following description is for describing one embodiment of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which these elements or all of the elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.

図1は、本発明の交通情報提供システムの一実施例を説明するための図である。102−1は交差点A1、〜、102−nは交差点An、101−1〜101nはネットワークカメラ(nは自然数)、106はネットワーク回線、107は交通管制センター、108は自動車、109は自動車108に搭載されたカーナビゲーション装置である(nは自然数)。また、ネットワークカメラ101−1は、複数のネットワークカメラB11〜B1mが含まれ、交差点102−1付近の所定の監視視野内を撮像し、撮像した監視視野内の映像データをネットワーク回線106を介して交通監視センター107にそれぞれ伝送する(mは自然数)。同様に、ネットワークカメラ101−nは、複数のネットワークカメラBn1〜Bnkが含まれ、交差点102−n付近の所定の監視視野内を撮像し、撮像した監視視野内の映像データをネットワーク回線106を介して交通監視センター107にそれぞれ伝送する(kは自然数)。
以下、交差点とネットワークカメラの動作については、交差点102−1およびネットワークカメラ101−1で代表して説明する。
FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the traffic information providing system of the present invention. 102-1 is an intersection A1,..., 102-n is an intersection An, 101-1 to 101n are network cameras (n is a natural number), 106 is a network line, 107 is a traffic control center, 108 is a car, 109 is a car 108 This is a mounted car navigation device (n is a natural number). The network camera 101-1 includes a plurality of network cameras B11 to B1m. The network camera 101-1 captures an image within a predetermined monitoring field near the intersection 102-1, and the image data within the captured monitoring field is transmitted via the network line 106. Each is transmitted to the traffic monitoring center 107 (m is a natural number). Similarly, the network camera 101-n includes a plurality of network cameras Bn1 to Bnk. The network camera 101-n captures an image within a predetermined monitoring field near the intersection 102-n, and the captured image data within the monitoring field is transmitted via the network line 106. To the traffic monitoring center 107 (k is a natural number).
Hereinafter, the operations of the intersection and the network camera will be described by using the intersection 102-1 and the network camera 101-1.

図1において、複数のネットワークカメラ101−1(B11〜B1k)は、交差点101−2の所定の監視視野内をそれぞれ撮像し、撮像したそれぞれの映像データをネットワーク回線106を介して、交通管制センター107に伝送する。
交通管制センター107は、受信した映像データから、該当する交差点101−2付近の検知データ及び事故データを、自動車108のカーナビゲーション装置108に送信する。
検知データは、例えば、該当する交差点101−2付近において現時刻から所定の時刻前までに発見された人物(歩行者、自転車、等)や自動車の検知情報であって、例えば交通管制センター107で、データベース化され、図示しない記憶装置に記憶されたデータである。
In FIG. 1, a plurality of network cameras 101-1 (B11 to B1k) each capture an image within a predetermined monitoring field of view of an intersection 101-2, and each captured image data is transmitted via a network line 106 to a traffic control center. 107.
The traffic control center 107 transmits detection data and accident data in the vicinity of the corresponding intersection 101-2 to the car navigation device 108 of the automobile 108 from the received video data.
The detection data is, for example, detection information of persons (pedestrians, bicycles, etc.) and automobiles found in the vicinity of the corresponding intersection 101-2 from the current time to a predetermined time before, for example, at the traffic control center 107. This is data stored in a storage device (not shown) in a database.

検知データは、交差点101−2付近に設置された車両検知機(図示しない)等の検知機が交差点101−2付近の路上を通過する自動車(自動二輪車含む)を検知し、検知した車両検知情報を、無線またはネットワーク回線106で交通管制センター107に送信する。交通管制センター107は、無線またはネットワーク回線106を介して受信した車両検知情報をデータベース化して上記記憶装置に記憶する。
また事故データは、該当する交差点101−2付近で発生した事故情報であって、例えば交通管制センター107で、データベース化され、図示しない記憶装置に記憶されたデータである。
The detection data is a vehicle detection information detected by a vehicle (including a motorcycle) detected by a detector such as a vehicle detector (not shown) installed near the intersection 101-2 passing on the road near the intersection 101-2. Is transmitted to the traffic control center 107 by radio or network line 106. The traffic control center 107 converts the vehicle detection information received via the wireless or network line 106 into a database and stores it in the storage device.
The accident data is information on accidents occurring in the vicinity of the corresponding intersection 101-2, for example, data stored in a storage device (not shown) in a database at the traffic control center 107.

さらに、検知データは、交差点102−1付近の監視視野内を撮像するネットワークカメラ101−1からネットワーク回線106を介して伝送される映像データを、交通管制センター107が画像処理によって、人物や自動車を抽出してデータベース化し、上記記憶装置に記憶したデータである。
なお、交通管制センター107は、画像処理によって抽出された人物や自動車のデータを、時間的に追跡し、追跡情報(進行方向や速度)およびその履歴をデータベース化し、上記記憶装置に記憶するようにしても良い。
この場合、さらに、追跡情報およびその履歴情報を、関連する交差点102−1付近に位置する自動車108のカーナビゲーション装置109に送信する。
Furthermore, the detection data includes video data transmitted via the network line 106 from the network camera 101-1 that captures the inside of the monitoring visual field in the vicinity of the intersection 102-1, and the traffic control center 107 detects a person or a car through image processing. Data extracted and stored in the storage device as a database.
The traffic control center 107 temporally tracks the data of persons and cars extracted by image processing, creates a database of tracking information (traveling direction and speed) and its history, and stores them in the storage device. May be.
In this case, the tracking information and its history information are further transmitted to the car navigation device 109 of the automobile 108 located in the vicinity of the associated intersection 102-1.

なお、救急車、消防車、パトロールカーなどの緊急自動車が、緊急走行する場合には、GPS等で取得したその位置情報を交通管制センター107に送信し、交通管制センター107が関連する交差点付近の自動車に通報するようにしても良い。   If an emergency vehicle such as an ambulance, fire engine, patrol car, etc. travels urgently, the location information acquired by GPS or the like is transmitted to the traffic control center 107, and the vehicle near the intersection to which the traffic control center 107 is related. You may make it report to.

自動車108に搭載されたカーナビゲーション装置109は、交通管制センター107から送信された検知データおよび事故データを受信し、表示部に表示する。
この結果、人物の有無や自動車の有無、過去の事故発生情報など、交差点付近の状況を運転手に認識させることで交通事故回避の可能性を高めることができる。
The car navigation device 109 mounted on the automobile 108 receives the detection data and accident data transmitted from the traffic control center 107 and displays them on the display unit.
As a result, the possibility of avoiding a traffic accident can be increased by making the driver recognize the situation near the intersection, such as the presence of a person, the presence of a car, and past accident occurrence information.

なお、交通管制センター107は、渋滞などの交通情報を、ラジオや電話での伝達、又は、道路脇等の運転者が見易い場所に道路情報板等で表示するが、少なくとも、上述の検知データ、事故データのいずれかを、自動車の進行予定の交差点付近について、通報するようにしても良い。
この結果、人物の有無や自動車の有無、過去の事故発生情報など、進行予定の交差点付近の状況を運転手に認識させることで交通事故回避の可能性を高めることができる。
The traffic control center 107 displays traffic information such as traffic jams by radio or telephone, or on a road information board or the like in a place that is easy for the driver to see such as the roadside. Any one of the accident data may be reported in the vicinity of the intersection where the automobile is scheduled to travel.
As a result, it is possible to increase the possibility of avoiding traffic accidents by making the driver recognize the situation in the vicinity of the planned intersection, such as the presence of a person, the presence of a car, and past accident occurrence information.

上述の実施例によれば、交差点付近に設置しているネットワークカメラから出力される映像信号を、映像データとして交通管制センターに送信し、交通管制センターにてその映像から人物や自動車の検知情報をデータ化し、交差点付近の自動車にあるカーナビゲーションに、検知データと事故データを送信することにより、信号機が設置されていないような、特に見通しが悪い交差点であっても、人物や自動車の有無、過去の事故発生情報など、交差点付近の状況を運転手に認識させることで交通事故回避の可能性を高めることができる。   According to the above-mentioned embodiment, the video signal output from the network camera installed near the intersection is transmitted as video data to the traffic control center, and the traffic control center detects the detection information of the person or the car from the video. By converting the data into car navigation systems in cars near the intersection, the detection data and accident data are sent to the car navigation system. The possibility of avoiding traffic accidents can be increased by making the driver recognize the situation near the intersection, such as information on the occurrence of accidents.

21:モニタ、 22:VTR、 23:画像処理装置、 24:信号制御装置、 25:入力回路、 26:出力回路、 27:センター制御装置、 101−1〜101n:ネットワークカメラ、 102−1〜102−n:交差点、 106:ネットワーク回線、 107:交通管制センター、 108:自動車、 109:カーナビゲーション装置、 206:交通管制ネットワーク、 207:交通管制センター。   21: Monitor, 22: VTR, 23: Image processing device, 24: Signal control device, 25: Input circuit, 26: Output circuit, 27: Center control device, 101-1 to 101n: Network camera, 102-1 to 102 -N: intersection, 106: network line, 107: traffic control center, 108: car, 109: car navigation device, 206: traffic control network, 207: traffic control center.

Claims (1)

交差点付近を撮像するネットワークカメラと、該ネットワークカメラが撮像した映像をネットワーク回線を介して受信し、画像処理する交通管制センターとを備えた交通情報提供システムであって、
前記交通管制センターは、撮像装置から出力される映像信号を画像処理する画像処理手段と、人物や自動車を抽出し、抽出した人物や自動車の情報を検知データとして記憶し、過去の事故情報を事故データとして記憶する記憶装置と、前記画像処理手段によって抽出された人物や自動車の検知データと事故データを送信する自動車のカーナビゲーション装置に送信する通信手段とを備えたことを特徴とする交通情報提供システム。
A traffic information providing system comprising a network camera that captures the vicinity of an intersection, and a traffic control center that receives an image captured by the network camera via a network line and performs image processing,
The traffic control center extracts an image processing means for performing image processing on a video signal output from the imaging device, extracts a person or a car, stores the extracted person or car information as detection data, and stores past accident information as an accident. Traffic information provision comprising: a storage device for storing data; and communication means for transmitting detection data and accident data of the person or vehicle extracted by the image processing means to a car navigation device for the vehicle. system.
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