JP2011251795A

JP2011251795A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2011251795A
Application number: JP2010125631A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kato; 真一加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-06-01
Filing date: 2010-06-01
Publication date: 2011-12-15

Abstract

【課題】搬送装置の構成の簡素化を図る。
【解決手段】所定の軌道に沿ってチェーン３が循環駆動され、チェーン３にてパレット５が搬送される搬送装置において、いわゆるプラブロックチェーン３を水平循環させ、パレット５をチェーン３の側板部３１１に載せて搬送させる構成とすることにより、２つのコンベアと２つのパレット移送部の機能を、１つのコンベアで実現することができ、搬送装置の構成の簡素化を図ることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、パレットを搬送する搬送装置に関するものである。

パレットを使用する従来の水平循環型の搬送装置は、ワークを載せたパレットを搬送するための往路用のコンベア、空パレットを戻すための復路用のコンベア、往路用コンベアから復路用コンベアへパレットを移送する往路用パレット移送部、および、復路用コンベアから往路用コンベアへパレットを移送する復路用パレット移送部を組み合わせた構成となっている。

しかしながら、従来の搬送装置は、各コンベアにそれぞれ駆動用の電動機を設けているため、コストも高く省エネルギーにも貢献出来ないという問題があった。

また、パレット移送部は、コンベア上でのパレットエスケープ機能・パレット移送部への引き込み機能・パレット移送機能・パレット移送部からの押し出し機能が必要で、一般的には多くのシリンダを用いるため、機構・構造的にも複雑化し、パレットを移送するための電気制御、及び多くの各種センサ類が必要となり、コストも高く省エネルギーにも貢献出来ないという問題があった。

さらに、２つのコンベアと２つのパレット移送部を用いているため、スペースを多く取ってしまうという問題があった。

本発明は上記点に鑑みて、搬送装置の構成の簡素化を図ることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、所定の軌道に沿ってチェーン（３）が循環駆動され、チェーン（３）にてパレット（５）が搬送される搬送装置において、チェーン（３）は、対向する２つの側板部（３１１）を連結板部（３１３）で連結した断面コ字状のブロック（３１）と、隣接するブロック（３１）を屈曲可能に連結する連結ピン（３２）とを備え、さらに、チェーン（３）が水平循環され、パレット（５）が側板部（３１１）に載せられて搬送されるように構成されていることを特徴とする。

ところで、いわゆるプラブロックチェーンを用いた搬送装置は、上下循環型で、プラブロックチェーンにおける断面コ字状のブロックの連結板部にパレットが載せられて搬送されるのに対し、請求項１に記載の発明では、いわゆるプラブロックチェーンを水平循環させ、パレット（５）を側板部（３１１）に載せて搬送させる構成とすることにより、２つのコンベアと２つのパレット移送部の機能を、１つのコンベアで実現することができ、搬送装置の構成の簡素化を図ることができる。

また、駆動用の電動機を１つにすることができ、パレット移送部は、シリンダ等によるパレット（５）の移送機構・構造が不要となり、それに伴うセンサ類及び電気制御も不要となり、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。

さらに、クレセントチェーンやトップチェーンを用いる場合よりも、両側コーナー部の曲率半径を小さくすることができるため、コンパクトな搬送装置とすることができる。

請求項２に記載の発明では、所定の軌道に沿ってチェーン（３）が循環駆動され、チェーン（３）にてパレット（５）が搬送される搬送装置において、チェーン（３）は、内リンク（３３１）及び外リンク（３３２）が連結ピン（３３３）により屈曲可能に連結されたチェーン本体（３３）と、対向する２つの側板部（３４１）を連結板部（３４２）で連結して断面コ字状に形成され、チェーン本体（３３）の側面を側板部（３４１）で覆うとともにチェーン本体（３３）の外周部を連結板部（３４２）で覆うようにしてチェーン本体（３３）に装着されたカバー（３４）とを備え、さらに、チェーン（３）が水平循環され、パレット（５）が側板部（３４１）に載せられて搬送されるように構成されていることを特徴とする。

ところで、いわゆるスナップカバーチェーンを用いた搬送装置は、上下循環型で、スナップカバーチェーンにおける断面コ字状のカバーの連結板部にパレットが載せられて搬送されるのに対し、請求項２に記載の発明では、いわゆるスナップカバーチェーンを水平循環させ、パレット（５）を側板部（３４１）に載せて搬送させる構成とすることにより、２つのコンベアと２つのパレット移送部の機能を、１つのコンベアで実現することができ、搬送装置の構成の簡素化を図ることができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図１のチェーン３の斜視図（ａ）は図１のチェーン３の側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図である。（ａ）は図１のチェーン３におけるブロック単体の平面図、（ｂ）は（ａ）の下面図である。図６（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。本実施形態の搬送装置に使用されるパレット５の例を示す斜視図である。本実施形態の搬送装置に使用されるチェーン３の他の例を示すもので、（ａ）はそのチェーンの正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。本発明の第２実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図である。図１０のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。（ａ）は本実施形態の搬送装置で用いるパレット５の平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ矢視図である。（ａ）は本実施形態の搬送装置で用いるパレット５の他の例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＧ矢視図である。本発明の第３実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図である。図１４のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。（ａ）は本実施形態の搬送装置で用いるパレット５の平面図、（ｂ）は（ａ）のＩ矢視図である（ａ）は本実施形態の搬送装置で用いるパレット５の他の例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＪ矢視図である。本発明の第４実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。なお、図２、図３は、天地方向が紙面上下方向になるように、時計回りに９０度回転させている。

図１〜図３に示すように、電動機１の図示しない回転軸が軸受け１１によって回転自在に支持され、回転軸の端部にスプロケット２が結合され、スプロケット２が無端状のチェーン３（詳細後述）に噛み合わされ、スプロケット２を介して電動機１にてチェーン３が駆動されるようになっている。

チェーン３は、軸受け４１により回転自在に支持された従動プーリ４にて支持されるとともに、従動プーリ４によりテンションが与えられている。そして、スプロケット２と従動プーリ４に支持されたチェーン３は、陸上競技のトラックのように、平行な２つの直線部と２つのコーナー部とからなる楕円状の閉ループになっており、楕円状の軌道に沿って水平循環される。なお、図１の黒矢印は、チェーン３の駆動向きを示している。

スプロケット２には、円柱のコーナーガイド２１が一体に形成されている。また、従動プーリ４にも、円柱のコーナーガイド４２が一体に形成されている。

パレット５はチェーン３に載せられて搬送されるようになっている。そして、チェーン３の軌道における２つの直線部のうち、図１の紙面下方に位置する直線部が、ワークを載せたパレット５を搬送する往路搬送部であり、図１の紙面上方に位置する直線部が、空のパレット５を搬送する復路搬送部であり、図１の紙面左右側に位置するコーナー部がパレット移送部である。

チェーン３の内側には、往路搬送部および復路搬送部のチェーン３の軌道と平行に延びる断面コ字状の内側直線ガイド６が配置されている。

チェーン３の外側および下方には支持ガイド７が配置されている。この支持ガイド７は、チェーン３の下方に位置してチェーン３を摺動自在に支持するチェーン支持部７１を備えている。また、支持ガイド７は、チェーン３の外側に位置するとともに、往路搬送部および復路搬送部のチェーン３の軌道と平行に延びる直線外側ガイド部７２と、チェーン３の外側に位置するとともに、パレット移送部のチェーン３の軌道に沿って延びるコーナー外側ガイド部７３とを備えている。

次に、チェーン３について詳述する。図４はチェーン３の斜視図、図５（ａ）はチェーン３の側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ矢視図、図６（ａ）はチェーン３におけるブロック単体の平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の下面図、図７は図６（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

図４、図５に示すように、チェーン３は、いわゆるプラブロックチェーンであり、樹脂製のブロック３１と、隣接するブロック３１を屈曲可能に連結する断面Ｄ字状の金属製の連結ピン３２とを備えている。なお、図４、図５ではチェーン３の一部のみを示しているが、実際にはチェーン３は無端状に形成されている。

図６、図７に示すように、ブロック３１は、対向する２つの平板状の第１側板部３１１と、対向する２つの平板状の第２側板部３１２とを備えている。第１側板部３１１の内周面間寸法Ｌ１は、第２側板部３１２の外周面間寸法Ｌ２よりも僅かに大きく設定されていて、第２側板部３１２を隣接するブロック３１の第１側板部３１１間に挿入可能になっている（図５参照）。

２つの第１側板部３１１および２つの第２側板部３１２は、それらの一端側にて平板状の連結板部３１３にて連結されており、これにより、ブロック３１は全体として断面コ字状になっている。また、２つの第２側板部３１２間には、略円筒状のローラー部３１４が設けられている。

第１側板部３１１には、連結ピン３２が圧入される断面Ｄ字状の第１貫通孔３１５が形成され、第２側板部３１２およびローラー部３１４には、連結ピン３２が挿入される断面円形の第２貫通孔３１６が形成されている。

なお、第１側板部３１１、第２側板部３１２、連結板部３１３、およびローラー部３１４は、樹脂にて一体成形されている。

図４、図５に示すように、第２側板部３１２を隣接するブロック３１の第１側板部３１１間に挿入して、第１貫通孔３１５（図７参照）と第２貫通孔３１６（図７参照）とが同軸になるようにした後、同軸になった第１貫通孔３１５と第２貫通孔３１６に連結ピン３２を挿入することにより、隣接するブロック３１が屈曲可能に連結されたチェーン３が形成されている。

次に、上記構成になる搬送装置の作動について説明する。図１〜図３に示すように、ブロック３１のローラー部３１４（図６、７参照）にスプロケット２の歯部が噛み合い、これにより、電動機１からチェーン３に駆動力が伝達されて、チェーン３はチェーン支持部７１上を摺動しながら水平循環される。

チェーン３は、２つの第１側板部３１１が天地方向に重なるようにして配置されており、パレット５は２つの第１側板部３１１の一方に載せられてチェーン３の軌道に沿って連続して周回する。

この際、パレット５は、往路搬送部および復路搬送部では、搬送方向（チェーン３の軌道と一致）に対して直交する方向の移動範囲が内側直線ガイド６と直線外側ガイド部７２により規制され、パレット移送部では、搬送方向に対して直交する方向の移動範囲がコーナーガイド２１、４２とコーナー外側ガイド部７３により規制され、これにより、第１側板部３１１からのパレット５の脱落が防止される。

そして、往路搬送部では、ワークを載せてパレット５が搬送される。また、空のパレット５は、往路搬送部に続くパレット移送部、復路搬送部、および復路搬送部に続くパレット移送部の順に搬送されて、往路搬送部に戻される。

以上述べたように、本実施形態によると、チェーン３を水平循環させ、パレット５を第１側板部３１１に載せて搬送させる構成とすることにより、２つのコンベアと２つのパレット移送部の機能を、１つのコンベアで実現することができ、搬送装置の構成の簡素化を図ることができる。

また、駆動用の電動機１を１つにすることができ、パレット移送部は、シリンダ等によるパレットの移送機構・構造が不要となり、それに伴うセンサ類及び電気制御も不要となり、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。

さらに、プラブロックチェーンを用いているため、クレセントチェーンやトップチェーンを用いる場合よりも、両側コーナー部の曲率半径を小さくすることができ、コンパクトな搬送装置とすることができる。

なお、図８は、本実施形態の搬送装置に使用されるパレット５の例を示すものである。具体的には、図８（ａ）のパレット５は、ワークを載せる面が正方形の六面体、図８（ｂ）のパレット５は、ワークを載せる面が長方形の六面体、図８（ｃ）のパレット５は、ワークを載せる面が円形の円柱である。

図８（ｄ）のパレット５は、図８（ａ）のパレット５よりもさらに大きなワークを搭載可能にするため、上部のみ拡大したパレットである。図８（ｅ）のパレット５は、図８（ｂ）のパレット５よりもさらに大きなワークを搭載可能にするため、上部のみ拡大したパレットである。図８（ｆ）のパレット５は、図８（ｃ）のパレット５よりもさらに大きなワークを搭載可能にするため、上部のみ拡大したパレットである。

ここで、図８（ａ）、（ｂ）、（ｄ）、（ｅ）のパレット５における搬送方向の長さが延びた場合、コーナー外側ガイド部７３を図１の白抜き矢印向きに移動させる事により、パレット５の流動が可能となる。

また、上記実施形態においては、チェーン３としてプラブロックチェーンを用いたが、図９に示すような、いわゆるスナップカバーチェーンを用いてもよい。なお、図９（ａ）はスナップカバーチェーンの正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）の左側面図、図９（ｃ）は図９（ａ）の平面図である。

図９に示すように、このチェーン３は、金属製のチェーン本体３３と、チェーン本体３３の一部を覆うようにしてチェーン本体３３に装着された樹脂製のカバー３４とを備えている。なお、図９ではチェーン３の一部のみを示しているが、実際にはチェーン３は無端状に形成されている。

チェーン本体３３は、内リンク３３１及び外リンク３３２が連結ピン３３３により屈曲可能に連結されている。また、ローラー３３４が連結ピン３３３に回転自在に装着されている。

カバー３４は、対向する２つの平板状の側板部３４１が、それらの一端側にて平板状の連結板部３４２にて連結されており、全体として断面コ字状になっている。側板部３４１には、連結ピン３３３の先端部が挿入される断面円形の貫通孔３４３が形成されている。

そして、カバー３４の側板部３４１が天地方向に重なるようにしてチェーン３を水平循環させ、パレット５を側板部３４１に載せて搬送させることにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図１０は第２実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図、図１１は図１０のＥ−Ｅ線に沿う断面図、図１２（ａ）は本実施形態の搬送装置で用いるパレット５の平面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＦ矢視図である。なお、図１１は、天地方向が紙面上下方向になるように、時計回りに９０度回転させている。

本実施形態は、大型のパレット５の搬送に好適なものであり、以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１０、図１１に示すように、支持ガイド７の外側にサイドプーリー受け８が配置されている。このサイドプーリー受け８は、支持ガイド７における直線外側ガイド部７２の外側に位置するとともに、往路搬送部および復路搬送部のチェーン３の軌道と平行に延びる直線プーリー受け部８１と、支持ガイド７におけるコーナー外側ガイド部７３の外側に位置するとともに、パレット移送部のチェーン３の軌道に沿って延びるコーナープーリー受け部８２とを備えている。

図１２に示すように、パレット５は、ワークが載せられる直方体のワーク搭載板５１と、ワーク搭載板５１の一端側下面に結合された１つのパレットブロック５２と、ワーク搭載板５１の他端側側面に回転自在に装着されたサイドプーリー５３とを備えている。

上記構成になる搬送装置は、図１０、図１１に示すように、パレットブロック５２がチェーン３の第１側板部３１１に載り、サイドプーリー５３がサイドプーリー受け８に載っている。

そして、チェーン３の第１側板部３１１からパレットブロック５２を介してパレット５に駆動力が伝達される。この場合、第１側板部３１１とパレットブロック５２とはすべり摩擦であり、サイドプーリー５３とサイドプーリー受け８とはころがり摩擦であり、すべり摩擦はころがり摩擦よりも抵抗が大きいため、片側駆動でもパレット５のスムースな搬送が可能である。

また、パレットブロック５２は、往路搬送部および復路搬送部では内側直線ガイド６と直線外側ガイド部７２との間に嵌り、パレット移送部ではコーナーガイド２１、４２とコーナー外側ガイド部７３との間に嵌り込み、パレットブロック５２は搬送方向に対して直交する方向の移動範囲がそれらにより規制される。これにより、チェーン３の軌道に沿ってパレット５が搬送される。

本実施形態によると、チェーン３を水平循環させてパレット５を搬送させるため、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、図１３に示すような、円柱の２つのパレットブロック５２を備えるパレット５を用いてもよい。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図１４は第３実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図、図１５は図１４のＨ−Ｈ線に沿う断面図、図１６（ａ）は本実施形態の搬送装置で用いるパレット５の平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のＩ矢視図である。なお、図１５は、天地方向が紙面上下方向になるように、時計回りに９０度回転させている。

本実施形態は、重いワークを載せるパレット５の搬送に好適なものであり、以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１６に示すように、パレット５は、ワークが載せられる直方体のワーク搭載板５１と、ワーク搭載板５１の下面中央に結合された１つのパレットブロック５２と、ワーク搭載板５１の一端側下面に回転自在に装着された１つの内側ボールローラー５４と、ワーク搭載板５１の他端側下面に回転自在に装着された２つの外側ボールローラー５５とを備えている。

図１４、図１５に示すように、往路搬送部には、パレットブロック５２が嵌り込む断面コ字状の往路ブロックガイド１００が配置されている。この往路ブロックガイド１００は、往路搬送部のチェーン３の軌道と平行に延びており、パレットブロック５２は搬送方向に対して直交する方向の移動範囲が往路ブロックガイド１００により規制される。

復路搬送部には、パレットブロック５２が嵌り込む断面コ字状の復路ブロックガイド１１０が配置されている。この復路ブロックガイド１１０は、復路搬送部のチェーン３の軌道と平行に延びており、パレットブロック５２は搬送方向に対して直交する方向の移動範囲が復路ブロックガイド１１０により規制される。

往路ブロックガイド１００の外側には、内側ボールローラー５４および外側ボールローラー５５を受ける断面コ字状の往路ボールローラー受け１２０が配置されている。この往路ボールローラー受け１２０は、往路搬送部のチェーン３の軌道と平行に延びている。

復路ブロックガイド１１０の外側には、内側ボールローラー５４および外側ボールローラー５５を受ける断面コ字状の復路ボールローラー受け１３０が配置されている。この復路ボールローラー受け１３０は、復路搬送部のチェーン３の軌道と平行に延びている。

パレット移送部には、チェーン３の内側に位置してパレット移送部のチェーン３の軌道に沿って延びる移送部内側ブロックガイド１４０、および、チェーン３の外側に位置してパレット移送部のチェーン３の軌道に沿って延びる移送部外側ブロックガイド１５０が設けられている。そして、移送部内側ブロックガイド１４０と移送部外側ブロックガイド１５０との間にパレットブロック５２が嵌り込み、これによりパレットブロック５２は搬送方向に対して直交する方向の移動範囲が規制される。

スプロケット２には、内側ボールローラー５４を受ける円柱の内側ボールローラー受け２２が一体に形成されている。また、従動プーリ４にも、内側ボールローラー５４を受ける円柱の内側ボールローラー受け４２が一体に形成されている。

移送部外側ブロックガイド１５０の外側には、外側ボールローラー５５を受ける移送部外側ボールローラー受け１６０が配置されている。

そして、パレットブロック５２をチェーン３の第１側板部３１１に常に接触させるために、内側ボールローラー５４および外側ボールローラー５５のうちいずれか一方のみが、各ボールローラー受け２２、４２、１２０、１３０、１６０と接触するようになっている。

上記構成になる搬送装置は、チェーン３の第１側板部３１１からパレットブロック５２を介してパレット５に駆動力が伝達される。この場合、第１側板部３１１とパレットブロック５２とはすべり摩擦であり、内側ボールローラー５４および外側ボールローラー５５と各ボールローラー受け２２、４２、１２０、１３０、１６０とはころがり摩擦であり、すべり摩擦はころがり摩擦よりも抵抗が大きいため、片側駆動でもパレット５のスムースな搬送が可能である。

また、パレットブロック５２は、往路搬送部では往路ブロックガイド１００に嵌り、復路搬送部では復路ブロックガイド１１０に嵌り、パレット移送部では移送部内側ブロックガイド１４０と移送部外側ブロックガイド１５０との間に嵌り込み、パレットブロック５２は搬送方向に対して直交する方向の移動範囲がそれらにより規制される。これにより、チェーン３の軌道に沿ってパレット５が搬送される。

さらに、内側ボールローラー５４および外側ボールローラー５５が、各ボールローラー受け２２、４２、１２０、１３０、１６０にて受けられることにより、パレット５の転倒が防止される。

なお、図１７に示すような、円柱の２つのパレットブロック５２を備えるパレット５を用いてもよい。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。図１８は第４実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図である。

本実施形態は、設備ラインが長い場合に好適なものであり、以下、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１８に示すように、コンベア１７０は複数個連結されている。また、隣接するコンベア１７０間には、ステー１８１にボールローラー１８２が回転自在に装着された補助搬送部１８０が配置されている。

そして、一方のコンベア１７０にて搬送されてきたパレットは、補助搬送部１８０上を移動して他方のコンベア１７０に送られるようになっており、これにより、隣接するコンベア１７０間でのパレットの停滞が回避される。なお、ボールローラー１８２の数はパレット形状により選択する。

３チェーン
５パレット
３１ブロック
３２連結ピン
３１１側板部
３１３連結板部

Claims

所定の軌道に沿ってチェーン（３）が循環駆動され、前記チェーン（３）にてパレット（５）が搬送される搬送装置において、
前記チェーン（３）は、対向する２つの側板部（３１１）を連結板部（３１３）で連結した断面コ字状のブロック（３１）と、隣接する前記ブロック（３１）を屈曲可能に連結する連結ピン（３２）とを備え、
さらに、前記チェーン（３）が水平循環され、前記パレット（５）が前記側板部（３１１）に載せられて搬送されるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
所定の軌道に沿ってチェーン（３）が循環駆動され、前記チェーン（３）にてパレット（５）が搬送される搬送装置において、
前記チェーン（３）は、内リンク（３３１）及び外リンク（３３２）が連結ピン（３３３）により屈曲可能に連結されたチェーン本体（３３）と、対向する２つの側板部（３４１）を連結板部（３４２）で連結して断面コ字状に形成され、前記チェーン本体（３３）の側面を前記側板部（３４１）で覆うとともに前記チェーン本体（３３）の外周部を前記連結板部（３４２）で覆うようにして前記チェーン本体（３３）に装着されたカバー（３４）とを備え、
さらに、前記チェーン（３）が水平循環され、前記パレット（５）が前記側板部（３４１）に載せられて搬送されるように構成されていることを特徴とする搬送装置。