JP2011247860A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが把握していた現在地とこの現在地を基準とした距離感覚及び方向感覚を失わせることなく、今後たどる目的地までの経路をより直感的に把握させることのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐと次のルートポイントＩとを通る直線ｌに対して垂直であり、且つ、現在地Ｐを通る傾斜軸Ｌ周りに、次のルートポイントＩが表示部１６の表示領域Ａ内側に入る傾斜角度θだけ、平面地図画像を奥行き側に傾斜させた遷移結果地図画像Ｇ１２と、平面地図画像Ｇ１１を傾斜軸Ｌ周りに傾斜角度θｎ（＝θ／（Ｎ＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ）だけ傾斜させた遷移過程地図画像とを描画し、表示領域Ａに表示する地図画像を「平面地図画像Ｇ１１→遷移過程地図画像（θ１→θＮ）→遷移結果地図画像Ｇ１２」の順序にて遷移させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、目的地までの経路を表示するナビゲーション装置に関する。

従来、特許文献１に記載の技術が知られている。この特許文献１に記載の技術は、現在地周辺の道路地図の鳥瞰図及び平面地図を同時に同一画面に表示するモードを有しており、このモードにて表示する場合、鳥瞰図及び平面地図にグリッドラインを重ねて表示するとともに、鳥瞰図の表示領域を大きくし、その一部に平面地図をウインドウ表示する。この従来技術によれば、グリッドラインが重ねて表示されることから、ユーザにとって距離感が掴み易い鳥瞰図を表示することが可能である。

ところで、目的地までの経路上において現在地よりも目的地側の次に右左折する交差点までの経路がどのような経路であるかユーザに分かり易く表示することが求められている。

上記特許文献１に記載の技術は、ユーザが鳥瞰図を見て実際の状況と照らし合わせるには役立つが、次に右左折する交差点までの経路がどのような経路であるかユーザに分かり易く表示するものではない。

上記要求に対し、現在地と次に右左折する交差点までの経路とを一画面で表示し、縮尺変化（ズーム）や地図移動（スクロール）を自動で行なう技術が知られている。

特開平８−１９４８１０号公報

しかしながら、上記後者の従来技術では、ズームやスクロールが自動で行なわれることから、これらズームやスクロールが行われる前までの表示にてユーザが把握していた現在地や、この現在地を基準とした次に右左折する交差点までの距離感覚及び方向感覚を失わせてしまう。そして、これら距離感覚及び方向感覚を失わせる結果、ユーザが次に右左折する交差点までの経路について距離や方向を直感的に把握することが難しかった。

なお、説明の便宜上、次に右左折する交差点までの経路について説明したが、次に右左折する交差点に限らず、分岐点、高速道路のインターチェンジの出入口、及び経由地等、目的地までの経路をたどる上で重要な地点であるルートポイントまでの経路、あるいは、今後たどる目的地までの経路を、ユーザに分かり易く表示することが求められている。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ユーザが把握していた現在地とこの現在地を基準とした距離感覚及び方向感覚を失わせることなく、今後たどる目的地までの経路をより直感的に把握させることのできるナビゲーション装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、地図情報が記憶されている地図情報記憶部と、現在地を検出する現在地検出部と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、地図情報記憶部に記憶されている地図情報、現在地検出部によって検出された現在地の情報である現在地情報、及び経路探索部によって探索された経路の情報である経路情報に基づいて、現在地及び経路を含む平面視の地図画像である平面地図画像を描画する地図画像描画部と、地図画像描画部によって描画された地図画像を表示領域に表示する表示部と、表示領域に表示する地図画像を制御する表示制御部とを備えるナビゲーション装置であって、地図画像描画部は、平面地図画像に加え、平面地図画像上での現在地及び前記表示領域内には現れていない経路上の地点を通る直線に対して垂直な軸である傾斜軸を基準として、その傾斜軸回りに経路上の地点が表示領域内に入るまで、経路上の地点が奥行き側となるように、平面地図画像を傾斜させた結果の地図画像である遷移結果地図画像と、これら平面地図画像から遷移結果地図画像まで傾斜する過程にある地図画像である遷移過程地図画像とを描画するものであり、表示制御部は、所定の実行条件が成立したことに基づいて、表示領域に表示する地図画像を、平面地図画像から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像まで遷移させることを特徴とする。

ナビゲーション装置としての上記構成では、所定の実行条件が成立したことに基づいて、表示領域に表示される地図画像は、平面地図画像から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像まで遷移する。ここで、遷移過程地図画像及び遷移結果地図画像は平面地図画像と縮尺が変わることなく同一の縮尺であり、且つ、平面地図画像から遷移結果地図画像までの遷移過程において現在地は表示領域内にあることから、ユーザは、平面地図画像の表示時に把握していた現在地とこの現在地を基準とした距離感覚及び方向感覚を失わない。そして、遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像が表示されることで、今後たどる目的地までの経路を直感的に把握することができるようになる。

上記請求項１に記載の構成において、請求項２に記載の発明のように、経路にはこの経路をたどる上で案内対象となる地点であるルートポイントが含まれており、経路上の地点としてそのルートポイントが用いられるとよい。なお、ルートポイントとは、具体的には、右左折する交差点、分岐点、高速道路のインターチェンジ出入口、及び経由地等である。

上記請求項２に記載の構成においては、請求項３に記載の発明のように、地図画像描画部は、経路上の現在地よりも目的地側に位置するルートポイントが所定個数以上ある場合には、経路上の地点として所定個数先のルートポイントを用いるとともに、傾斜軸として平面地図画像上での現在地と所定個数先のルートポイントとを通る直線に対して垂直な軸を用いて、遷移結果地図画像及び前記遷移過程地図画像を描画するとよい。これにより、目的地側に位置するルートポイントが所定個数以上ある場合、ユーザは、所定個数先（例えば「１つ先」）のルートポイントまでの経路を直感的に把握することができるようになる。

上記請求項３に記載の構成においては、請求項４に記載の発明のように、地図画像描画部は、経路上の現在地よりも目的地側に位置するルートポイントが所定個数に満たない場合には、経路上の地点として目的地を用いるとともに、傾斜軸として平面地図画像上で現在地と目的地とを通る直線に対して垂直な軸を用いて、遷移結果地図画像及び前記遷移過程地図画像を描画するとよい。これにより、目的地側に位置するルートポイントが所定個数に満たない場合であっても、ユーザは目的地までの経路を直感的に把握することができるようになる。

上記請求項３に記載の構成においては、請求項５に記載の発明のように、所定個数は複数個であり、地図画像描画部は、経路上の現在地よりも目的地側に位置するルートポイントが複数個に満たない場合には、経路上の地点として平面地図画像上での現在地とこの現在地及び目的地間に位置するルートポイントを用いるとともに、傾斜軸として平面地図画像上での現在地とそのルートポイントとを通る直線に対して垂直な軸を用いて、遷移結果地図画像及び遷移過程地図画像を描画しても良い。これにより、目的地側に位置するルートポイントが所定の複数個に満たない場合であっても、ユーザは目的地手前のルートポイントまでの経路を直感的に把握することができるようになる。

ところで、ノースアップ表示の場合であれ、ヘディングアップ表示であれ、現在地は表示領域の中心もしくは左右方向中央であって中心よりも下方に表示されることが多く、経路上の地点は表示領域の左方領域、右方領域、下方領域等に位置することがある。そのため、表示部の表示領域に、その右方領域が奥行き方向に傾斜するとともにその左方領域が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像が表示されたり、その左方領域が奥行き方向に傾斜するとともにその右方領域が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像が表示されたり、その下方領域が奥行き方向に傾斜するとともにその上方領域が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像が表示されたりすることもありえるため、ユーザにとって見にくくなるおそれがある。なお、表示領域の上方領域、下方領域、左方領域、及び右方領域とは、表示領域の中心よりも上方、下方、左方、及び右方の領域をそれぞれ意味する。

そこで、上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成においては、請求項６に記載の発明のように、地図画像描画部は、遷移結果地図画像として、平面地図画像を傾斜軸回りに傾斜させ、且つ、経路上の地点が平面地図画像上で現在地の上方に位置するまで平面地図画像を現在地を中心に回転させた結果の地図画像を描画するとよい。これにより、表示領域の中心に現在地が位置するとともに表示領域の中央上方に経路上の地点が位置する遷移結果地図画像が表示されるため、ユーザにとってより見易い地図画像を表示領域に表示することができるようになる。

また、上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、請求項７に記載の発明のように、地図画像描画部は、遷移結果地図画像として、平面地図画像を傾斜軸回りに傾斜させ、且つ、経路上の地点が平面地図画像上で表示領域の右方領域の上方に位置するまで平面地図画像を現在地を中心に回転させた結果の地図画像を描画してもよい。

あるいは、上記請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、請求項８に記載の発明のように、地図画像描画部は、遷移結果地図画像として、平面地図画像を傾斜軸回りに傾斜させ、且つ、経路上の地点が平面地図画像上で表示領域の左方領域の上方に位置するまで平面地図画像を現在地を中心に回転させた結果の地図画像を描画してもよい。

上記請求項７に記載の構成あるいは上記請求項8に記載の構成によれば、表示領域の右方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域の左方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像、または、表示領域の左方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域の右方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像が表示されるため、ユーザにとってより見やすい地図画像を表示領域に表示することができるようになるとともに、表示領域をより有効に活用することができるようになる。

また、上記請求項６〜８に記載の構成においては、地図画像描画部は、平面地図画像を回転させた後に傾斜させて遷移結果地図画像を描画してもよく、平面地図画像を傾斜させた後に回転させて遷移結果地図画像を描画してもよく、平面地図画像を同時に回転及び傾斜させて遷移結果地図画像を描画してもよい。

上記請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、請求項９に記載の発明では、所定の実行条件は、経路上において現在地から表示領域内に表示すべき経路上の地点までの距離が所定距離以下となることとした。これにより、表示領域に表示される地図画像は平面地図画像から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像まで自動的に遷移するようになり、ユーザの操作に係る負担を低減することができるようになる。なお、所定距離としては、例えば「１［ｋｍ］」等の一定距離を採用するとよい。

上記請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、請求項１０に記載の発明では、ユーザが操作するための操作部をさらに有しており、所定の実行条件は、操作部によって実行指示が与えられたこととした。これにより、ユーザの意思によって、表示領域に表示する地図画像を、平面地図画像から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像まで遷移させることができるようになる。

なお、ユーザは車両を運転しながら当該ナビゲーション装置を操作することが多いため、上記請求項１０に記載の構成においては、請求項１１に記載の発明のように、操作部には、プッシュボタンが含まれており、このプッシュボタンがプッシュ操作されることにより実行指示が与えられることが特に望ましい。

また、上記請求項１〜１１のいずれかに記載の構成において、請求項１２に記載の発明のように、地図画像描画部は、傾斜軸として現在地を通る軸を用いて遷移結果地図画像及び遷移過程地図画像を描画してもよく、請求項１３に記載の発明のように、地図画像描画部は、傾斜軸として現在地よりも出発地側にずれた軸を用いて遷移結果地図画像及び遷移過程地図画像を描画してもよい。なお、表示領域に占める現在地よりも目的地側の経路を表示する領域は、請求項１２に記載の構成による遷移結果地図画像よりも、請求項１３に記載の構成による遷移結果地図画像の方が広くなる。そのため、請求項１３に記載の構成によれば、請求項１２に記載の構成よりも、表示領域をより有効に活用することができるようになる。

上記請求項１〜１３のいずれかに記載の構成では、表示部の表示領域に表示する地図画像を、平面地図画像から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像に遷移させる際、地図画像上の道路の形状によっては、どの程度傾斜したり、どの程度回転したりしたか、ユーザにとって分かりにくいことがある。そこで、請求項１４に記載の発明のように、地図画像描画部は、所定の距離間隔のグリッドを含む地図画像を描画し、表示制御部は、グリッドを含む地図画像を表示領域に表示するとよい。これにより、ユーザは、グリッドの間隔及び傾斜を参考に地図の傾斜角度をより正確に読み取ることができるようになる。

なお、上記請求項１４に記載の構成においては、請求項１５の発明のように、地図画像描画部は、緯線に平行なグリッドである緯線グリッド及び経線に平行なグリッドである経線グリッドを含む地図画像を描画するとよい。これにより、ユーザは、今後たどる経路の方位についても直感的に認識することができるようになる。

また、上記請求項１５に記載の構成においては、請求項１６に記載の発明のように、地図画像描画部は、経線グリッド及び緯線グリッドにて囲まれる矩形領域のうち、経路を含む矩形領域の背景色を、経路を含まない矩形領域の背景色とコントラストが大きくなるように異ならせることで強調した地図画像を描画するとよい。これにより、ユーザは、矩形領域のゆがみ度合、すなわち、緯線グリッドの間隔及び傾斜並びに経線グリッドの間隔及び傾斜をより把握しやすくなり、矩形領域を単位とした距離間隔や方向感覚を把握することができるようになる。

上記請求項１４〜１６のいずれかに記載の構成において、請求項１７に記載の発明のように、地図画像描画部は、地図画像上の道路よりも太い太線にて強調されたグリッドを含む地図画像を描画するとよい。

本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施の形態について、全体構成を示すブロック図である。 目的地までの経路上の現在地よりも目的地側に次のルートポイントがある状況を示す図である。 図２に示す状況において、第１の実施の形態によって描画される平面地図画像の一例を示す図である。 図２に示す状況において、第１の実施の形態によって描画される遷移結果地図画像の一例を示す図である。 平面地図画像と遷移結果地図画像との関係を表示領域の側面方向から示した図であって、図５（ａ）は、現在地と次のルートポイントとの離間距離が短い場合を示した図であり、図５（ｂ）は、現在地と次のルートポイントとの離間距離が長い場合を示す図である。 本発明に係る第１の実施の形態によって実行される地図画像遷移表示処理について、その処理手順を示すフローチャートである。 （ａ）は同一の平面地図画像Ｇ１１について設定した傾斜軸Ｌ及び傾斜軸Ｌ１を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した平面地図画像を、傾斜軸Ｌを基準に傾斜させた遷移結果地図画像Ｇ２１の一例を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）に示した平面地図画像を、傾斜軸Ｌ１を基準に傾斜させた遷移結果地図画像Ｇ１２ａの一例を示す図である。 本発明に係る第２の実施の形態によって描画される地図画像について、（ａ）は、次のルートポイントが現在地の右方に位置する平面地図画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した平面地図画像を、次のルートポイントが現在地の上方に位置する回転角度だけ回転させた遷移過程地図画像の一例を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示した遷移過程地図画像を、次のルートポイントが表示領域内側に入る傾斜角度だけ傾斜させた結果の遷移結果地図画像の一例を示す図である。 本発明に係る第２の実施の形態によって実行される地図画像遷移表示処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明に係る第３の実施の形態によって描画される地図画像について、（ａ）は、次のルートポイントが現在地の右方に位置する平面地図画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した平面地図画像を、次のルートポイントが表示領域Ｂの右方領域の上方に位置する回転角度だけ回転させた遷移過程地図画像の一例を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示した遷移過程地図画像を、次のルートポイントが表示領域内側に入る傾斜角度だけ傾斜させた結果の遷移結果地図画像の一例を示す図である。 第３の実施の形態によって実行される地図画像遷移表示処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。 第４の実施の形態による遷移結果地図画像の表示例について、（ａ）は、現在地と次のルートポイントとの離間距離が短い場合の遷移結果地図画像の表示例を示す図であり、（ｂ）は、現在地と次のルートポイントとの離間距離が遠い場合の遷移結果地図画像の表示例を示す図である。 （ａ）は、現在地Ｐから２個先のルートポイントＩが指定された場合の遷移結果地図画像の表示例を示す図であり、図１３（ｂ）は、現在地Ｐから３個先のルートポイントＩが指定された場合の遷移結果地図画像の表示例を示す図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。なお、本実施の形態では、ナビゲーション装置１は、図示しない車両に搭載された車載ナビゲーション装置として具体化されている。

はじめに、図１を参照して、ナビゲーション装置１の構成及び機能について説明する。図１に示されるように、ナビゲーション装置１は、地図情報記憶部１１、ＧＰＳ受信部１２、操作部１３、制御部１４、音声出力部１５、及び表示部１６を備えて構成されている。制御部１４は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。以下の説明では、便宜上、制御部１４は、現在地検出部１４１、経路探索部１４２、経路案内部１４３、地図画像描画部１４４、及び表示制御部１４５を有するものとして説明する。

地図情報記憶部１１は、例えばハードディスクドライブ装置、ＤＶＤ（digital versatile disc）装置、ＣＤ(compact disc)装置、フラッシュメモリ等によって構成されており、地図情報が記憶されている。

ＧＰＳ受信部１２は、例えばＧＰＳアンテナを有して構成されており、図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信する。また、ＧＰＳ受信部１２は、制御部１４に接続されており、この受信したＧＰＳ信号を制御部１４に出力する。

操作部１３は、例えばタッチパネルや音声入力装置等の適宜の入力装置と公知のプッシュボタンとを有して構成されており、制御部１４に接続されている。当該ナビゲーション装置１のユーザは、上記適宜の入力装置を操作することにより、出発地の情報である出発地情報及び目的地の情報である目的地情報を制御部１４に入力することができ、プッシュボタンをプッシュ操作することにより、経路案内の開始指示や後述する地図画像遷移表示処理の開始指示を制御部１４に与えることができる。

現在地検出部１４１は、地図情報記憶部１１及びＧＰＳ受信部１２に接続されており、ＧＰＳ受信部１２によって受信されるＧＰＳ信号を取得するとともに、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を読み出し、これらＧＰＳ信号及び地図情報を利用して車両の現在地を検出する。この車両の現在地の検出においては、当該ナビゲーション装置１を搭載する車両の走行軌跡及び地図情報に基づいて周知のマップマッチングを実行することで、ＧＰＳ信号に基づいて決定する現在地の誤差を補正する。また、現在地検出部１４１は、経路案内部１４３に接続されており、このようにして検出した車両の現在地の情報である現在地情報を経路案内部１４３に出力する。

経路探索部１４２は、地図情報記憶部１１及び操作部１３に接続されており、操作部１３から入力された出発地情報及び目的地情報、並びに地図情報記憶部１１から取得した地図情報を利用して、出発地から目的地までの経路を探索する。また、経路探索部１４２は経路案内部１４３に接続されており、出発地から目的地までの経路を探索すると、その探索した経路の情報である経路情報を経路案内部１４３に出力する。

経路案内部１４３は、操作部１３、現在地検出部１４１、経路探索部１４２、地図画像描画部１４４、及び表示制御部１４５に接続されており、操作部１３から経路案内の開始指示や地図画像遷移表示処理の開始指示が入力されると、地図画像描画部１４４に対しては、その旨、現在地検出部１４１から入力される現在地情報、及び経路探索部１４２から入力される経路情報を出力するとともに、表示制御部１４５に対しては、その旨を出力する。また、経路案内部１４３は、例えばスピーカ等によって構成される音声出力部１５に接続されており、操作部１３から経路案内の開始指示が入力されると、音声出力部１５から音声案内あるいは警告音を出力してユーザに経路を案内する。

地図画像描画部１４４は、経路案内部１４３及び表示制御部１４５に接続されており、経路案内部１４３を介して経路案内の開始指示が入力されると、経路案内部１４３を介して入力される現在地情報及び経路情報を用いて、現在地及び経路を含む平面視の地図画像である平面地図画像を描画するとともに、この描画した平面地図画像の情報である平面地図画像情報を表示制御部１４５に出力する。

表示制御部１４５は、地図画像描画部１４４に接続されており、この地図画像描画部１４４から平面地図画像情報が入力されると、例えばＬＣＤ等によって構成された表示部１６の正方形状の表示領域（例えば「４８０×４８０［ドット］」）の中心に平面地図画像に含まれる現在地が位置するように表示する。なお、本実施の形態では、正方形状の表示領域のサイズは、「４８０×４８０［ドット］」に限らず任意であり、「３２０×３２０［ドット］」や「６４０×６４０［ドット］」等でもよい。また、本実施の形態では、現在地が表示領域の中心に位置するように表示していたが、表示領域の中心に限らず、表示領域の左右方向中央であって中心よりも下方に表示してもよい。

以上のように構成されることで、ナビゲーション装置１は、現在地及び目的地までの経路を含む平面地図画像を表示部１６の表示領域に表示させながら、音声出力部１５によって音声案内を行なうことができるようになる。

ところで、右左折する交差点、分岐点、高速道路のインターチェンジの出入口、及び経由地等、目的地までの経路をたどる上で案内対象となるルートポイントまでの経路を、ユーザに分かり易く表示することが求められている。

そこで、本実施の形態では、地図画像描画部１４４は、上記平面地図画像に加え、遷移過程地図画像及び遷移結果地図画像を描画し、表示制御部１４５は、表示部１６の表示領域に表示する地図画像を、平面地図画像から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像まで遷移させることとした。以下、地図画像描画部１４４及び表示制御部１４５について詳述する。

地図画像描画部１４４は、経路案内部１４３を介して経路案内の開始指示及び地図画像遷移表示処理の開始指示の双方が入力（これらの入力は通常異なるタイミングでなされる）されると、経路案内部１４３を介して入力される現在地情報及び経路情報を用いて、経路上の現在地よりも目的地側に、表示領域に表れていない次のルートポイントがあるか否かを判断する。

ここで、表示領域に表れていない次のルートポイントがあると判断した場合、地図画像描画部１４４は、平面地図画像上での現在地とそのルートポイントとを通る直線に対して垂直であり、且つ、現在地を通る軸である傾斜軸を基準として、その傾斜軸回りにそのルートポイントが表示領域内に入るまで、そのルートポイントが奥行き側となるように、平面地図画像を傾斜させた結果の地図画像である遷移結果地図画像を描画する。

一方、表示領域に表れていない次のルートポイントがないと判断した場合、地図画像描画部１４４は、平面地図画像上での現在地と目的地とを通る直線に対して垂直であり、且つ、現在地を通る軸である傾斜軸を基準として、その傾斜軸回りに目的地が表示領域内に入るまで、目的地が奥行き側となるように、平面地図画像を傾斜させた結果の地図画像である遷移結果地図画像を描画する。なお、以下、平面地図画像を傾斜軸回りに傾斜させた角度を傾斜角度と記載する。

図２〜図５を併せ参照してさらに詳述する。ここで、図２は、図示しない目的地までの経路Ｒ上の現在地Ｐよりも目的地側に次のルートポイントＩがある状況を示す図であり、図３は、図２に示す状況において、地図画像描画部１４４によって描画される平面地図画像Ｇ１１の一例を示す図であり、図４は、図２に示す状況において地図画像描画部１４４によって描画される遷移結果地図画像Ｇ１２の一例を示す図である。図５は、平面地図画像Ｇ１１と遷移結果地図画像Ｇ１２との関係を表示領域Ａの側面方向から示した図であって、図５（ａ）は、現在地Ｐから表示領域に現れていない次のルートポイントＩまでの離間距離が短い場合を示し、図５（ｂ）は、現在地Ｐから表示領域に現れていない次のルートポイントＩまでの離間距離が長い場合を示している。

地図画像描画部１４４は、図２に示す状況においては、表示領域に現れない次のルートポイントＩがあると判断する。そのため、地図画像描画部１４４は、図３に示すように、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐと次のルートポイントＩとを通る直線ｌを算出し、この直線ｌに対して垂直であり、且つ、現在地Ｐを通る傾斜軸Ｌを設定する。傾斜軸Ｌを設定すると、地図画像描画部１４４は、この傾斜軸Ｌを基準として、次のルートポイントＩが表示領域Ａを構成する辺のうち最寄の一辺から所定ドット数（例えば「２４［ドット］」）だけ表示領域Ａの内側に入る傾斜角度θを算出する。傾斜角度θを算出すると、地図画像描画部１４４は、図４に示すように、平面地図画像Ｇ１１を奥行き側に傾斜角度θだけ傾斜させた結果の地図画像である遷移結果地図画像Ｇ１２を描画する。なお、図５（ａ）と図５（ｂ）との対比から分かるように、平面地図画像Ｇ１１において現在地Ｐと次のルートポイントＩとの離間距離が長いほど、傾斜角度θは大きく（深く）なる一方、平面地図画像Ｇ１１において現在地Ｐと次のルートポイントＩとの離間距離が短いほど、傾斜角度θは小さく（浅く）なる。また、所定ドット数は「２４［ドット］」に限らず任意であり、表示領域Ａの一辺の所定割合（例えば「５［％］」）のドット数としてもよい。

また、地図画像描画部１４４は、これら平面地図画像Ｇ１１（図３）から遷移結果地図画像Ｇ１２（図４）まで傾斜する過程にある地図画像である遷移過程地図画像を所定数Ｎ（例えば「１０［枚］）だけ描画する。詳しくは、地図画像描画部１４４は、平面地図画像Ｇ１１を傾斜軸Ｌを基準として傾斜角度θｎ（＝θ／（Ｎ＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ）だけ傾斜させた結果の地図画像である遷移過程地図画像を描画する。なお、所定数Ｎは、「１０［枚］」に限らず任意であり、「５［枚］」や「１５［枚］」等でもよい。また、傾斜角度θが大きい（すなわち、平面地図画像Ｇ１１上において現在地Ｐと次のルートポイントＩとの離間距離が長い）ほど、所定数Ｎを大きくしてもよい。所定数Ｎが大きいほど、平面地図画像Ｇ１１から遷移結果地図画像Ｇ１２までの遷移を滑らかに表現することができるようになる。

そして、地図画像描画部１４４は、平面地図画像Ｇ１１、遷移結果地図画像Ｇ１２、及び所定数Ｎの遷移過程地図画像を描画すると、これら描画した地図画像を表示制御部１４５に出力する。

なお、表示領域に現れない次のルートポイントＩがないと判断した場合においては、表示領域に現れない次のルートポイントＩがあると判断した上述の場合についてルートポイントＩを目的地に替えて地図画像を描画すればよいため、ここでの説明を省略する。

表示制御部１４５は、平面地図画像Ｇ１１、遷移結果地図画像Ｇ１２、及び遷移過程地図画像が地図画像描画部１４４から入力されると、表示部１６の表示領域Ａに表示する地図画像を、平面地図画像Ｇ１１から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像Ｇ１２まで、すなわち「平面地図画像Ｇ１１→遷移過程地図画像（θ１→θＮ）→遷移結果地図画像Ｇ１２」の順序にて、所定の遷移時間（例えば「１［秒］」）内に遷移させる。遷移結果地図画像Ｇ１２まで遷移させると、表示制御部１４５は、この遷移結果地図画像Ｇ１２の表示を所定の継続時間（例えば「５［秒］」）継続し、この継続時間が経過すると、表示部１６の表示領域Ａに表示する地図画像を、遷移結果地図画像Ｇ１２から遷移過程地図画像を介して平面地図画像Ｇ１１まで、すなわち「遷移結果地図画像Ｇ１２→遷移過程地図画像（θＮ→θ１）→平面地図画像Ｇ１１」の順序にて、上記遷移時間内に遷移させる。

なお、上記遷移時間は、「１［秒］」に限らず任意であり、「２［秒］」や「０．８［秒］」等でもよい。遷移時間は、ユーザが車両を運転していた場合であっても安全に上記地図画像の遷移をすべて見ることが可能な時間であることが好ましいことから、本実施の形態では「１［秒］」としている。また、上記継続時間は「５［秒］」に限らず任意であり、「１［秒］」や「１０［秒］」等でもよい。

以上のように構成されたナビゲーション装置１は、図６に示す地図画像遷移表示処理Ｓ１を実行する。なお、ナビゲーション装置１は、操作部１３を構成する入力装置によって出発地及び目的地が入力された後、操作部１３を構成するプッシュボタンがプッシュ操作され、経路案内を実行しているものとする。経路案内を実行していることから、表示部１６の表示領域Ａには平面地図画像Ｇ１１が既に表示されているものとする。

ナビゲーション装置１は、経路案内を実行中に、操作部１３を構成するプッシュボタンがプッシュ操作されたか否か、すなわち地図画像の遷移開始指示が与えられたか否かを判断する。ここで、プッシュ操作がされたと判断しなかった場合（ステップＳ１０１の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置１は、このステップＳ１０１の判断処理を再度実行する。一方、プッシュ操作がされたと判断した場合（ステップＳ１０１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０２の判断処理に移行する。すなわち、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０１の判断処理を通じて、操作部１３を構成するプッシュボタンがプッシュ操作されるまで待機する。

地図画像の遷移開始指示が与えられると、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０２の判断処理として、経路上の現在地Ｐよりも目的地側に表示領域に現れない次のルートポイントＩがあるか否かを判断する。

ここで、次のルートポイントＩがあると判断した場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０３の処理として、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐと次のルートポイントＩとを通る直線ｌを算出し、この直線ｌに対して垂直であり、且つ、現在地Ｐを通る傾斜軸Ｌを設定する。傾斜軸Ｌを設定すると、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０４の処理として、ステップＳ１０３の処理で設定した傾斜軸Ｌを基準として、次のルートポイントＩが表示領域Ａを構成する辺のうち最寄の一辺から所定ドット数だけ表示領域Ａの内側に入る傾斜角度θを算出し、続くステップＳ１０７の処理に移行する。

一方、次のルートポイントＩがないと判断した場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０５の処理として、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐと目的地とを通る直線に対して垂直であり、且つ、現在地Ｐを通る傾斜軸Ｌを設定する。傾斜軸Ｌを設定すると、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０６の処理として、ステップＳ１０５の処理で設定した傾斜軸Ｌを基準として、次のルートポイントが表示領域Ａを構成する辺のうち最寄の一辺から所定ドット数だけ表示領域Ａの内側に入る傾斜角度θを算出し、続くステップＳ１０７の処理に移行する。

ステップＳ１０７の処理に移行すると、ナビゲーション装置１は、平面地図画像Ｇ１１を奥行き側に傾斜角度θだけ傾斜させた結果の地図画像である遷移結果地図画像Ｇ１２を描画するとともに、ステップＳ１０１にて描画した平面地図画像Ｇ１１からこの遷移結果地図画像Ｇ１２まで傾斜する過程にある地図画像である遷移過程地図画像を所定数Ｎだけ描画し、続くステップＳ１０８の処理に移行する。

ステップＳ１０８の処理に移行すると、ナビゲーション装置１は、表示部１６の表示領域Ａに表示していた地図画像を「平面地図画像Ｇ１１→遷移過程地図画像（θ１→θＮ）→遷移結果地図画像Ｇ１２」の順序にて上記遷移時間内に遷移させる。遷移結果地図画像Ｇ１２まで遷移させると、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０９の判断処理として、表示部１６の表示領域Ａに遷移結果地図画像Ｇ１２を表示させつつ、上記継続時間が経過したか否かを判断する。

ここで、継続時間が経過したと判断しなかった場合（ステップＳ１０９の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置１は、このステップＳ１０９の判断処理を再度実行し、継続時間が経過したと判断した場合（ステップＳ１０９の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１１０の処理に移行する。すなわち、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０９の判断処理を通じて、継続時間が経過するまで待機する。

この継続時間が経過すると、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１１０の処理として、表示部１６の表示領域Ａに表示していた地図画像を、「遷移結果地図画像Ｇ１２→遷移過程地図画像（θＮ→θ１）→平面地図画像Ｇ１１」の順序にて、遷移時間内に遷移させ、この地図画像遷移表示処理Ｓ１を終了する。

以上説明した第１の実施の形態では、ナビゲーション装置１は、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐと表示領域Ａに現れていない次のルートポイントＩとを通る直線ｌに対して垂直であり、且つ、現在地Ｐを通る傾斜軸Ｌを基準として、次のルートポイントＩが表示部１６の表示領域Ａ内側に入る傾斜角度θだけ、平面地図画像を奥行き側に傾斜させた遷移結果地図画像Ｇ１２と、平面地図画像Ｇ１１を傾斜軸Ｌを基準として傾斜角度θｎ（＝θ／（Ｎ＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ）だけ傾斜させた遷移過程地図画像とを描画し、表示領域Ａに表示する地図画像を「平面地図画像Ｇ１１→遷移過程地図画像（θ１→θＮ）→遷移結果地図画像Ｇ１２」の順序にて遷移させることとした。

これにより、遷移過程地図画像及び遷移結果地図画像Ｇ１２は平面地図画像Ｇ１１と縮尺が変わることなく同一の縮尺であり、且つ、平面地図画像Ｇ１１から遷移結果地図画像Ｇ１２までの遷移過程において現在地Ｐは表示領域Ａ内にあることから、ユーザは、平面地図画像Ｇ１１の表示時に把握していた現在地Ｐとこの現在地Ｐを基準とした距離感覚及び方向感覚を失わない。そして、遷移結果地図画像Ｇ１２が表示されることで次のルートポイントＩまでの経路Ｒを把握することができ、このときの傾斜角度θの大きさ（深さ）から次のルートポイントＩまでの距離を感覚的に把握することができるようになる。

また、上記第１の実施の形態では、操作部１３には、プッシュボタンが含まれており、このプッシュボタンがプッシュ操作されることにより実行指示が与えられることとした（図１及びＳ１０１の判断処理参照）。これにより、ユーザは煩わしい操作をすることなくプッシュ操作というごく簡単な操作により、表示部１６の表示領域Ａに表示する地図画像を、平面地図画像Ｇ１１から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像Ｇ１２まで遷移させることができるようになる。

なお、上記第１の実施の形態では、図３及び図７（ａ）に示すように、ナビゲーション装置１は、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐを通る傾斜軸Ｌを基準として、図４及び図７（ｂ）に示す遷移結果地図画像Ｇ１２及び遷移過程地図画像を描画し、地図画像に含まれる現在地Ｐが表示領域Ａの中心に位置するように表示していたが、これに限らない。

ナビゲーション装置１は、図７（ａ）に示すように、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐよりも出発地側（すなわち、目的地と反対側）にずれた傾斜軸Ｌ１周りに傾斜させて、図７（ｃ）に示す遷移結果地図画像Ｇ１２ａ及び遷移過程地図画像を描画し、地図画像に含まれる現在地Ｐが表示領域Ａ内側に入るように表示することとしてもよい。

図７（ｂ）と図７（ｃ）との対比から分かるように、表示領域Ａに占める現在地Ｐから次のルートポイントＩまでの経路を表示する領域は、現在地を通る傾斜軸Ｌを基準とした遷移結果地図画像Ｇ１２よりも、現在地よりも出発地側にずらした傾斜軸Ｌ１を基準とした遷移結果地図画像Ｇ１２ａの方が広くなる。そのため、表示領域Ａをより有効に活用することができるようになる。

上記第１の実施の形態では、ナビゲーション装置１は、目的地までの経路案内を実行中にプッシュボタンがプッシュ操作されると、表示部１６の表示領域Ａに表示する地図画像を「平面地図画像Ｇ１１→遷移過程地図画像（θ１→θＮ）→遷移結果地図画像Ｇ１２」の順序にて遷移させ、遷移結果地図画像Ｇ１２の表示を所定の継続時間だけ継続し、「遷移結果地図画像Ｇ１２→遷移過程地図画像（θＮ→θ１）→平面地図画像Ｇ１１」の順序にて遷移させていたが、これに限らない。

ナビゲーション装置１は、遷移結果地図画像Ｇ１２の表示を所定の継続時間だけ継続するのではなく、遷移結果地図画像Ｇ１２を表示中にプッシュボタンがプッシュ操作されたとき、「遷移結果地図画像Ｇ１２→遷移過程地図画像（θＮ→θ１）→平面地図画像Ｇ１１」の順序にて遷移させてもよい。あるいは、遷移結果地図画像Ｇ１２を表示中にルートポイントＩを通過したとき、「遷移結果地図画像Ｇ１２→遷移過程地図画像（θＮ→θ１）→平面地図画像Ｇ１１」の順序にて遷移させてもよい。また、ナビゲーション装置１は、「遷移結果地図画像Ｇ１２→遷移過程地図画像（θＮ→θ１）→平面地図画像Ｇ１１」の順序にて遷移させなくてもよく、遷移過程地図画像（θＮ→θ１）を介することなく平面地図画像Ｇ１１に遷移させてもよい。

上記第１の実施の形態では、ナビゲーション装置１は、経路Ｒ上の現在地Ｐよりも目的地側に位置するルートポイントが所定個数以上ある場合には、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐと所定個数先のルートポイントとを通る直線ｌに対して垂直な軸を傾斜軸Ｌとし、所定個数先のルートポイントＩが表示領域Ａ内側に入る角度を傾斜角度θとして、遷移結果地図画像Ｇ１２及び遷移過程地図画像を描画していた。また、ナビゲーション装置１は、経路Ｒ上の現在地Ｐよりも目的地側に位置するルートポイントが所定個数に満たない場合には、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐと目的地とを通る直線に対して垂直な軸を傾斜軸Ｌとし、目的地が表示領域Ａ内側に入る角度を傾斜角度θとして、遷移結果地図画像Ｇ１２及び遷移過程地図画像を描画していた。なお、第１の実施の形態では、所定個数とは「１［個］」である。

しかしながら、上記所定個数については、「１［個］」に限らず複数個であってもよい。ただし、上記所定個数を複数個とすると、経路Ｒ上の現在地Ｐよりも目的地側に位置するルートポイントが所定個数に満たない場合に、現在地Ｐと目的地との間にルートポイントが存在しながら、ルートポイントに基づく傾斜軸Ｌを定めることができなくなってしまう。

そこで、ナビゲーション装置１は、経路上の現在地Ｐよりも目的地側に位置するルートポイントが所定の複数個に満たない場合には、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐとこの現在地及び目的地間に位置するルートポイントとを通る直線に対して垂直な軸を傾斜軸Ｌとし、その直線が結ばれたルートポイントが表示領域Ａ内側に入る角度を傾斜角度θとして、遷移結果地図画像Ｇ１２及び遷移過程地図画像を描画するとよい。

所定個数が例えば「３［個］」であり、経路上の現在地Ｐよりも目的地側に位置するルートポイントが「３［個］」に満たない場合には、平面地図画像Ｇ１１上で現在地Ｐとこの現在地及び目的地間に位置する「２［個］」のルートポイントのうちいずれか１つとを通る直線に対して垂直な軸を傾斜軸Ｌとし、その直線が結ばれたルートポイントが表示領域Ａ内側に入る角度を傾斜角度θとして、遷移結果地図画像Ｇ１２及び遷移過程地図画像を描画するとよい。
（第２の実施の形態）
次に、この発明に係るナビゲーション装置の第２の実施の形態について、図８及び図９を参照して説明する。

図８（ａ）に、表示領域Ａに現れない次のルートポイントＩが現在地Ｐの右方に位置する状況において描画される平面地図画像Ｇ２１の一例を示す。この場合、先の第１の実施の形態では、表示部１６の表示領域Ａの右方領域が奥行き方向に傾斜するとともにその左方領域が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像が表示されることから、ユーザにとって見にくい表示となってしまう。

そこで、本実施の形態では、ナビゲーション装置は、まず、図８（ｂ）に示すように、図８（ａ）に示した平面地図画像Ｇ２１を、次のルートポイントＩが現在地Ｐの上方に位置する回転角度φだけ現在地Ｐを中心に回転させた遷移過程地図画像Ｇ２２を描画し、次に、図８（ｃ）に示すように、図８（ｂ）に示した遷移過程地図画像Ｇ２２を、次のルートポイントＩが表示部１６の表示領域Ａの内側に入る傾斜角度θだけ傾斜させた結果の遷移結果地図画像Ｇ２３を描画する。そして、表示領域Ａに表示する地図画像を、平面地図画像Ｇ２１から遷移過程地図画像Ｇ２２を介して遷移結果地図画像Ｇ２３まで遷移させることとした。

図９に、第２の実施の形態のナビゲーション装置によって実行される地図画像遷移表示処理Ｓ２の処理手順を示すフローチャートを示す。以下、この図９を参照して詳述に説明する。なお、地図画像遷移表示処理Ｓ２は、地図画像遷移表示処理Ｓ１に準じているため、ここでの重複する説明は省略する。

ステップＳ１０２の判断処理において、表示領域Ａに現れない次のルートポイントＩがあると判断した場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ２１１の判断処理として、表示領域Ａに現れない次のルートポイントＩが現在地Ｐの上方に位置しているか否かを判断する。具体的には、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１上で現在地Ｐから直上に伸びる直線Ｃと、平面地図画像Ｇ２１上で現在地Ｐと次のルートポイントＩとを通る直線ｌとを算出し、これら直線Ｃ及び直線ｌがなす角度が所定範囲（例えば「−１０〜＋１０［度］」）に含まれるか否かを判断する。なお、所定範囲として、例えば「−１０〜＋１０［度］」の範囲を採用したが、これに限らず、「−５〜＋５［度］」等の範囲を採用してもよい。

ちなみに、これら直線Ｃ及び直線ｌがなす角度は、平面地図画像Ｇ２１上で直線Ｃを基準として、時計回転方向を正とし、反時計方向を負とする。そして、これら直線Ｃ及び直線ｌがなす角度が「０［度］」である場合、平面地図画像Ｇ２１上で次のルートポイントＩが現在地Ｐから直上に位置することを意味し、これら直線Ｃ及び直線ｌがなす角度が「９０［度］」である場合、平面地図画像Ｇ２１上で次のルートポイントＩが現在地Ｐから直右に位置することを意味し、これら直線Ｃ及び直線ｌがなす角度が「１８０［度］」である場合、平面地図画像Ｇ２１上で次のルートポイントＩが現在地Ｐから直下に位置することを意味し、これら直線Ｃ及び直線ｌがなす角度が「２７０［度］」である場合、平面地図画像Ｇ２１上で次のルートポイントＩが現在地Ｐから直左に位置することを意味する。

ここで、ルートポイントＩが現在地Ｐの上方に位置している場合（ステップＳ２１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置はそのまま続くステップＳ１０３の処理に移行する。一方、ルートポイントＩが現在地Ｐの上方に位置していない場合（ステップＳ２１１の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ２１２の処理として、先のステップＳ２１１の判断処理時に算出した上記直線Ｃ及び直線ｌがなす角度を回転角度φに設定し、ステップＳ１０３の処理に移行する。

同様に、ステップＳ１０２の判断処理において、次のルートポイントＩがあると判断しなかった場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ２１３の判断処理として、目的地が現在地Ｐの上方に位置しているか否かを判断する。具体的には、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１上で現在地Ｐから上方に伸びる直線Ｃと、平面地図画像Ｇ２１上で現在地Ｐと目的地とを通る直線ｌとを算出し、これら直線Ｃ及び直線ｌがなす角度が上記所定範囲に含まれるか否かを判断する。

ここで、目的地が現在地Ｐの上方に位置している場合（ステップＳ２１３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置はそのまま続くステップＳ１０５の処理に移行する。一方、目的地が現在地Ｐの上方に位置していない場合（ステップＳ２１３の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ２１４の処理として、先のステップＳ２１３の判断処理時に算出した上記両直線のなす角度を回転角度φに設定し、ステップＳ１０５の処理に移行する。

そして、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６の処理を実行すると、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０７ａの処理に移行する。

このステップＳ１０７ａの処理では、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｎｏ」と判断されていた場合には、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１上で次のルートポイントまたは目的地が現在地の直上に位置する回転角度φだけ、平面地図画像Ｇ２１を現在地Ｐを中心に回転させた遷移過程地図画像Ｇ２２（図８（ｂ）参照）を描画するとともに、この遷移過程地図画像Ｇ２２を傾斜角度θだけ傾斜させた遷移結果地図画像Ｇ２３（図８（ｃ））を描画する。一方、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｙｅｓ」と判断されていた場合には、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１を傾斜角度θだけ傾斜させた遷移結果地図画像Ｇ２３（図８（ｃ））を描画する。

また、ステップＳ１０７ａの処理では、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｎｏ」と判断されていた場合には、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１から遷移過程地図画像Ｇ２２まで回転する過程にある地図画像である遷移過程地図画像を所定数Ｎ１（例えば「５［枚］」）だけ描画するとともに、遷移過程地図画像Ｇ２２から遷移結果地図画像Ｇ２３まで傾斜する過程にある地図画像である遷移過程地図画像を所定数Ｎ２（例えば「１０［枚］）だけ描画し、続くステップＳ１０８ａの処理に移行する。一方、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｙｅｓ」と判断されていた場合には、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１から遷移結果地図画像Ｇ２３まで傾斜する過程にある地図画像である遷移過程地図画像を所定数Ｎ２（例えば「１０［枚］）だけ描画し、続くステップＳ１０８ａの処理に移行する。

詳しくは、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１を現在地Ｐを中心として回転角度φｎ（＝φ／（Ｎ１＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ１）だけ回転させた結果の地図画像である遷移過程地図画像を描画する。なお、所定数Ｎ１は、「５［枚］」に限らず任意であり、「３［枚］」や「１０［枚］」等でもよい。

また、ナビゲーション装置は、遷移過程地図画像Ｇ２２を傾斜軸Ｌを基準として傾斜角度θｎ（＝θ／（Ｎ２＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ２）だけ傾斜させた結果の地図画像である遷移過程地図画像を描画する。なお、所定数Ｎ２は、「１０［枚］」に限らず任意であり、「５［枚］」や「１５［枚］」等でもよい。

ステップＳ１０８ａの処理に移行すると、ナビゲーション装置は、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｎｏ」と判断されていた場合には、表示部１６の表示領域Ａに表示していた地図画像を、「平面地図画像Ｇ２１→遷移過程地図画像（φ１→φＮ１）→遷移過程地図画像Ｇ２２→遷移過程地図画像（θ１→θＮ２）→遷移結果地図画像Ｇ２３」の順序にて上記遷移時間内に遷移させる。一方、ナビゲーション装置は、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｙｅｓ」と判断されていた場合には、表示部１６の表示領域Ａに表示していた地図画像を、「平面地図画像Ｇ２１→遷移過程地図画像（θ１→θＮ２）→遷移結果地図画像Ｇ２３」の順序にて上記遷移時間内に遷移させる。遷移結果地図画像Ｇ２３まで遷移させると、ナビゲーション装置は、続くステップＳ１０９に移行する。

また、ナビゲーション装置は、ステップＳ１１０ａの処理として、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｎｏ」と判断されていた場合には、表示部１６の表示領域Ａに表示していた地図画像を、「遷移結果地図画像Ｇ２３→遷移過程地図画像（θＮ２→θ１）→遷移過程地図画像Ｇ２２→遷移過程地図画像（φＮ１→φ１）→平面地図画像Ｇ２１」の順序にて、遷移時間内に遷移させ、この地図画像遷移表示処理Ｓ２を終了する。一方、ナビゲーション装置は、先のステップＳ２１１あるいはステップＳ２１３の判断処理において「Ｙｅｓ」と判断されていた場合には、表示部１６の表示領域Ａに表示していた地図画像を、「遷移結果地図画像Ｇ２３→遷移過程地図画像（θＮ２→θ１）→平面地図画像Ｇ２１」の順序にて、遷移時間内に遷移させ、この地図画像遷移表示処理Ｓ２を終了する。

以上説明した第２の実施の形態では、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１上で次のルートポイントＩが現在地Ｐの上方に位置する回転角度φだけ現在地Ｐを中心に回転させた遷移過程地図画像Ｇ２２と、平面地図画像Ｇ２１を現在地Ｐを中心として回転角度φｎ（＝φ／（Ｎ１＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ１）だけ回転させた遷移過程地図画像Ｇ２２と、その遷移過程地図画像Ｇ２２を、次のルートポイントＩが表示部１６の表示領域Ａ内側に入る傾斜角度θだけ傾斜させた結果の遷移結果地図画像Ｇ２３と、遷移過程地図画像Ｇ２２を傾斜軸を基準として傾斜角度θｎ（＝θ／（Ｎ２＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ２）だけ傾斜させた遷移過程地図画像とを描画し、表示領域Ａに表示する地図画像を、「平面地図画像Ｇ２１→遷移過程地図画像（φ１→φＮ１）→遷移過程地図画像Ｇ２２→遷移過程地図画像（θ１→θＮ２）→遷移結果地図画像Ｇ２３」の順序にて上記遷移時間内に遷移させることとした。これにより、直線が結ばれたルートポイントまたは目的地が位置する表示領域Ａの上端領域が奥行き側に傾斜するとともに表示領域Ａの下端領域が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像Ｇ２３が表示されるため、ユーザにとってより見易い地図画像を表示領域に表示することができるようになる。

なお、上記第２の実施の形態では、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１を回転させた後に傾斜させて遷移結果地図画像Ｇ２３を描画していたが、これに限らない。平面地図画像Ｇ２１を傾斜させた後に回転させて遷移結果地図画像Ｇ２３を描画してもよい。あるいは、平面地図画像Ｇ２１を同時に回転及び傾斜させて遷移結果地図画像Ｇ２３を描画してもよい。

また、ナビゲーション装置は、第１の実施の形態の変形例と同様に、平面地図画像Ｇ２１上で現在地Ｐよりも出発地側にずれた傾斜軸を基準として、遷移結果地図画像Ｇ２３ａ及び遷移過程地図画像を描画してもよい。
（第３の実施の形態）
次に、この発明に係るナビゲーション装置の第３の実施の形態について、図１０を参照して説明する。なお、この第３の実施の形態は、先の第１の実施の形態及び第２の実施の形態に準じた構成を有している。ただし、第１及び第２の実施の形態では、表示部１６は正方形状の表示領域Ａ（例えば「４８０×４８０［ドット］」）を有していたが、この第３の実施の形態では、表示部１６は横長の長方形状である表示領域Ｂ（例えば「６４０×４８０［ドット］」）を有している。

図１０（ａ）に、次のルートポイントＩが現在地Ｐの右方に位置する状況において描画される平面地図画像Ｇ２１の一例を示す。この第３の実施の形態では、ナビゲーション装置は、まず、図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）に示した平面地図画像Ｇ２１を、次のルートポイントＩが平面地図画像Ｇ２１上で表示領域Ｂの右方領域の上方に位置する回転角度φだけ現在地Ｐを中心に回転させた遷移過程地図画像Ｇ２２ａを描画し、次に、図１０（ｃ）に示すように、図１０（ｂ）に示した遷移過程地図画像Ｇ２２ａを、次のルートポイントＩが表示部１６の表示領域Ｂの内側に入る傾斜角度θだけ傾斜させた結果の遷移結果地図画像Ｇ２３ａを描画する。そして、表示領域Ｂに表示する地図画像を、平面地図画像Ｇ２１から遷移過程地図画像Ｇ２２ａを介して遷移結果地図画像Ｇ２３ａまで遷移させることとした。

図１１に、第３の実施の形態のナビゲーション装置によって実行される地図画像遷移表示処理Ｓ３の処理手順を示すフローチャートを示す。以下、この図１１を参照して詳述に説明する。ただし、地図画像遷移表示処理Ｓ３は、地図画像遷移表示処理Ｓ２に準じているため、ここでの重複する説明は省略する。

ステップＳ１０２の判断処理において、次のルートポイントＩがあると判断した場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ３１１の判断処理として、次のルートポイントＩが表示領域Ｂの右方領域の上方に位置しているか否かを判断する。

ここで、表示領域Ｂの右方領域とは、表示領域Ｂの中心よりも右方の領域であって、本実施の形態では、表示領域Ｂを構成する辺のうち右方の辺に平行であってこの右方の辺から第１所定ドット数（例えば「３２［ドット］」）だけ表示領域Ｂの内側に位置する直線Ｃ１と、表示領域Ｂを構成する辺のうち右方の辺に平行であってこの右方の辺から第１所定ドット数よりも大きい第２所定ドット数（例えば「１９２［ドット］）だけ表示領域Ｂの内側に位置する直線Ｃ２とによって囲まれる領域をいう。また、表示領域Ｂの右方領域の上方とは、これら直線Ｃ１及び直線Ｃ２によって囲まれる領域であって、表示領域Ｂを構成する辺のうち上辺よりも上方に位置する領域をいう。なお、第１所定ドット数も第２所定ドット数については適宜変更可能であり、表示領域Ｂのを構成する長辺の所定割合（例えば「５［％］」や「３０［％］」）のドット数としてもよい。

そして、ルートポイントＩが表示領域Ｂの右方領域の上方に位置している場合（ステップＳ３１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置は、そのまま続くステップＳ１０３の処理に移行する。一方、ルートポイントＩが表示領域Ｂの右方領域の上方に位置していない場合（ステップＳ３１１の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ３１２の処理として、平面地図画像Ｇ２１上で現在地Ｐから直上に伸びる直線Ｃと、現在地Ｐからの離間距離が次のルートポイントＩと同一であって表示領域Ｂの右方領域の上方に位置する点と現在地Ｐとを通る直線とのなす角度を算出し、このなす角度を上記直線Ｃと直線ｌとのなす角度から差し引いた角度を回転角度φに設定して次のステップＳ１０３の処理に移行する。

同様に、ステップＳ１０２の判断処理において、次のルートポイントＩがあると判断しなかった場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ３１３の判断処理として、目的地が表示領域Ｂの上記右方領域の上方に位置しているか否かを判断する。

ここで、目的地が表示領域Ｂの右方領域の上方に位置している場合（ステップＳ３１３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ナビゲーション装置はそのまま続くステップＳ１０５の処理に移行する。一方、目的地が表示領域Ｂの右方領域の上方に位置していない場合（ステップＳ３１３の判断処理で「Ｎｏ」）、ナビゲーション装置は、続くステップＳ３１４の処理として、上記直線Ｃと、現在地Ｐからの離間距離が次のルートポイントＩと同一であって表示領域Ｂの右方領域の上方に位置する点と現在地Ｐとを通る直線とのなす角度を算出し、このなす角度を上記直線Ｃと直線ｌとのなす角度から差し引いた角度を回転角度φに設定して次のステップＳ１０５の処理に移行する。

そして、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６の処理を実行すると、ナビゲーション装置１は、続くステップＳ１０７ｂの処理に移行する。

以上説明した第３の実施の形態では、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１上で次のルートポイントＩが表示領域Ｂの右方領域の上方に位置する回転角度φだけ現在地Ｐを中心に回転させた遷移過程地図画像Ｇ２２ａと、平面地図画像Ｇ２１ａを現在地Ｐを中心として回転角度φｎ（＝φ／（Ｎ１＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ１）だけ回転させた遷移過程地図画像と、遷移過程地図画像Ｇ２２ａを、次のルートポイントＩが表示部１６の表示領域Ｂ内側に入る傾斜角度θだけ傾斜させた結果の遷移結果地図画像Ｇ２３ａと、遷移過程地図画像Ｇ２２ａを傾斜軸を基準として傾斜角度θｎ（＝θ／（Ｎ２＋１）×ｎ、ｎ＝１，…，Ｎ２）だけ傾斜させた遷移過程地図画像とを描画し、表示領域Ｂに表示する地図画像を、「平面地図画像Ｇ２１→遷移過程地図画像（φ１→φＮ１）→遷移過程地図画像Ｇ２２ａ→遷移過程地図画像（θ１→θＮ２）→遷移結果地図画像Ｇ２３ａ」の順序にて上記遷移時間内に遷移させることとした。これにより、次のルートポイントまたは目的地が位置する表示領域Ｂの右方領域の上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域Ｂの左方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像Ｇ２３ａが表示されるため、ユーザにとってより見易い地図画像を表示領域に表示することができるようになるとともに、表示領域Ｂをより有効に活用することができるようになる。

なお、上記第３の実施の形態では、ナビゲーション装置は、平面地図画像Ｇ２１を回転させた後に傾斜させて遷移結果地図画像Ｇ２３ａを描画していたが、これに限らない。平面地図画像Ｇ２１を傾斜させた後に回転させて遷移結果地図画像Ｇ２３ａを描画してもよい。あるいは、平面地図画像Ｇ２１を同時に回転及び傾斜させて遷移結果地図画像Ｇ２３ａを描画してもよい。

また、上記第３の実施の形態では、ナビゲーション装置は、表示領域Ｂの右方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域Ｂの左方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像Ｇ２３ａを表示していたが、これに限らない。ナビゲーション装置は、表示領域Ｂの左方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域Ｂの右方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像を表示してもよい。これによっても、ユーザにとってより見易い地図画像を表示領域Ｂに表示することができるようになるとともに、表示領域Ｂをより有効に活用することができるようになる。

表示領域Ｂの右方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域Ｂの左方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像、及び、表示領域Ｂの左方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域Ｂの右方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像のいずれを表示するかについては、平面地図画像を回転する回転角度が小さくなるように設定してもよく、操作部１３によってユーザが予め設定してもよい。あるいは、「ナビゲーション装置は、次のルートポイントにおいて右折する場合には、表示領域Ｂの右方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域Ｂの左方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像を表示し、次のルートポイントにおいて左折する場合には、表示領域Ｂの左方領域上方が奥行き方向に傾斜するとともに表示領域Ｂの右方領域下方が手前方向に傾斜した遷移結果地図画像を表示する」といった態様のように、次のルートポイントにおいて右左折する方向に応じて決定してもよい。

また、ナビゲーション装置は、第１の実施の形態の変形例と同様に、平面地図画像Ｇ２１上で現在地Ｐよりも出発地側にずれた傾斜軸を基準として、遷移結果地図画像Ｇ２３ａ及び遷移過程地図画像を描画してもよい。
（第４の実施の形態）
次に、この発明に係るナビゲーション装置の第４の実施の形態について、図１２を参照して説明する。

既述した第１〜第３の実施の形態では、表示部１６の表示領域ＡまたはＢに表示する地図画像を、平面地図画像から遷移過程地図画像を介して遷移結果地図画像に遷移させる際、地図画像上の道路の形状によっては、どの程度傾斜したり、どの程度回転したりしたか、ユーザにとって分かりにくいことがある。そこで、本実施の形態では、ナビゲーション装置は、グリッドを含む地図画像を描画し、表示部１６の表示領域に表示することとした。

詳しくは、ナビゲーション装置は、東西に伸びる緯線に平行な所定距離間隔の緯線グリッドと南北に伸びる経線に平行な所定距離間隔の経線グリッドとを含む平面地図画像、遷移過程地図画像、及び遷移結果地図画像を描画する。この際、ナビゲーション装置は、地図画像に含まれる緯線グリッドの所定距離間隔と経線グリッドの所定距離間隔とを地図の縮尺に応じて同一の距離となるように地図画像を描画する。

また、ナビゲーション装置は、地図画像上の道路よりも太線にて強調した経線グリッド及び緯線グリッドにて囲まれる矩形領域のうち、次のルートポイントまでの経路を含む矩形領域の背景色（例えば「ピンク」）を、次のルートポイントまでの経路を含まない矩形領域の背景色（例えば「黒」）とコントラストが大きくなるように異ならせることで強調した平面地図画像、遷移過程地図画像、及び遷移結果地図画像を描画する。

また、ナビゲーション装置は、次のルートポイントまでの経路を含む矩形領域のうち、現在地を含む矩形領域から次のルートポイントを含む矩形領域まで現在地に近い順に一定時間間隔（例えば「０．１［秒］」）ごとに背景色が変化するように遷移過程地図画像を描画する。

こうした構成によって描画される地図画像の一例を図１２に示す。図１２（ａ）は、現在地Ｐと次のルートポイントＩとの離間距離が短い場合の遷移結果地図画像の表示例を示す図であり、図１２（ｂ）は、現在地Ｐと次のルートポイントＩとの離間距離が遠い場合の遷移結果地図画像の表示例を示す図である。

これら図１２（ａ）と図１２（ｂ）との対比から分かるように、現在地Ｐと次のルートポイントＩとの離間距離が短いほど、経線グリッドｇｍ及び緯線グリッドｇｌにて囲まれる矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５及びＲ２が正方形に近くなる。したがって、ユーザは、矩形領域のゆがみ度合、換言すれば、経線グリッドｇｍの間隔及び傾斜、並びに、緯線グリッドｇｌの間隔及び傾斜を参考に地図の傾斜角度をより正確に読み取ることができるようになる。

また、これら図１２（ａ）及び図１２（ｂ）から分かるように、経線グリッドｇｍ及び緯線グリッドｇｌにて囲まれる矩形領域のうち、経路を含む矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５の背景色は、経路を含まない矩形領域Ｒ２の背景色と異なっている。これにより、ユーザは、矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５のゆがみ度合をより把握しやすくなることから、矩形領域を単位とした距離間隔や方向感覚を把握することができるようになる。

また、図１２（ａ）においては、現在地を含む矩形領域Ｒ１１から次のルートポイントを含む矩形領域Ｒ１３まで現在地に近い順に所定時間間隔毎に、すなわち、「矩形領域Ｒ１１→矩形領域Ｒ１２→矩形領域Ｒ１３」の順にリズミカルに、背景色が黒からピンクに変化する。また、図１２（ｂ）においては、現在地を含む矩形領域Ｒ１１から次のルートポイントを含む矩形領域Ｒ１５まで現在地に近い順に所定時間間隔毎に、すなわち、「矩形領域Ｒ１１→矩形領域Ｒ１２→矩形領域Ｒ１３→矩形領域Ｒ１４→矩形領域Ｒ１５」の順にてリズミカルに、背景色が黒からピンクに変化する。これにより、ユーザは、矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５のゆがみ度合をよりいっそう把握しやすくなる。

なお、上記第４の実施の形態では、ナビゲーション装置は、上記緯線グリッド及び経線グリッドを含む平面地図画像、遷移過程地図画像、及び遷移結果地図画像を描画していたが、これに限らない。地図画像遷移表示処理の実行開始以後にグリッドが表示されればよいことから、上記緯線グリッド及び経線グリッドを含む地図画像として遷移過程地図画像及び遷移結果地図画像を描画するとともに、上記緯線グリッド及び経線グリッドを含まない地図画像として平面地図画像を描画することとしてもよい。

また、上記第４の実施の形態では、ナビゲーション装置は、経線グリッド及び緯線グリッドにて囲まれる矩形領域のうち、経路を含む矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５の背景色を、経路を含まない矩形領域Ｒ２の背景色とコントラストが大きくなるように異ならせることで強調した平面地図画像、遷移過程地図画像、及び遷移結果地図画像を描画したが、これに限らない。平面地図画像、遷移過程地図画像、及び遷移結果地図画像のすべてにおいて強調する必要はなく、矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５の背景色を矩形領域Ｒ２の背景色とコントラストが大きくなるように異ならせることで強調した遷移過程地図画像及び遷移結果地図画像を描画するとともに、矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５の背景色を矩形領域Ｒ２の背景色と同一とした平面地図画像を描画することとしてもよい。あるいは、矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５の背景色を矩形領域Ｒ２の背景色とコントラストが大きくなるように異ならせることで強調した遷移結果地図画像を描画するとともに、矩形領域Ｒ１１〜Ｒ１５の背景色を矩形領域Ｒ２の背景色と同一とした平面地図画像及び遷移過程地図画像を描画することとしてもよい。

また、上記第４の実施の形態では、次のルートポイントまでの経路を含む矩形領域のうち現在地を含む矩形領域から次のルートポイントを含む矩形領域まで現在地に近い順に一定時間間隔ごとに背景色が黒からピンクへ変化するように遷移過程地図画像を描画したがこれに限らない。他に例えば、次のルートポイントまでの経路を含む矩形領域のうち現在地を含む矩形領域から次のルートポイントを含む矩形領域まで現在地に近い順に背景色が黒からピンクへ徐々に変化するように、すなわちグラデーション表現にて遷移過程地図画像及び遷移結果地図画像を描画してもよい。あるいは、次のルートポイントまでの経路を含む矩形領域のうち現在地を含む矩形領域から次のルートポイントを含む矩形領域まで背景色が黒からピンクへ同時に変化するように遷移過程地図画像及び遷移結果地図画像を描画してもよい。
（他の実施の形態）
なお、本発明に係るナビゲーション装置は、上記各実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記各実施の形態では、ナビゲーション装置は、次のルートポイントまでの経路を含む地図画像を描画していたが、指定された個数分だけ先のルートポイントまでの経路を含む地図画像を描画することとしてもよい。具体的には、ナビゲーション装置は、経路案内を実行中に、操作部１３を構成するプッシュボタンがプッシュ操作されて地図画像の遷移開始指示が与えられた後、一定時間（例えば「５［秒］」）以内にプッシュ操作された回数と同一の個数分だけ先のルートポイントまでの経路を含む地図画像を描画することとしてもよい。なお、上記一定時間内におけるプッシュ操作の回数に限らず、上記一定時間内におけるプッシュボタンの長押時間や、操作部１３を構成する音声入力装置による音声入力等により、個数を指定してもよい。なお、図１３（ａ）に、現在地Ｐから２個先のルートポイントＩが指定された場合の遷移結果地図画像の表示例を示し、図１３（ｂ）に、現在地Ｐから３個先のルートポイントＩが指定された場合の遷移結果地図画像の表示例を示す。

また、図１２（ａ）及び（ｂ）並びに図１３（ａ）及び（ｂ）における直線Ｔは、現在地を基準として目的地が位置する方向を示す直線である。このように、現在地を基準とした目的地の方向を示す直線Ｔを描画してもよく、この直線Ｔの描画を省略してもよい。

上記各実施の形態では、ナビゲーション装置は、操作部１３としてプッシュボタンを含んでおり、このプッシュボタンがプッシュ操作されることにより、地図画像遷移表示処理（Ｓ１〜Ｓ３）の開始指示が与えられることとした。ナビゲーション装置に対し地図画像遷移表示処理の開始指示を与える方法はこれに限らない。ナビゲーション装置は、操作部１３としてタッチパネルや音声入力装置等の適宜の入力装置等を含んでおり、この入力装置が操作されることにより、地図画像遷移表示処理（Ｓ１〜Ｓ３）の開始指示が与えられることとしてもよい。

また、ユーザによる操作部１３の操作により、ナビゲーション装置に対し地図画像遷移表示処理の開始指示を与える構成に限らない。換言すれば、特許請求の範囲に記載の所定の実行条件は操作部１３によって実行指示が与えられたことに限らない。他に例えば、所定の実行条件は、経路上において現在地から次のルートポイントまでの距離が所定距離以下となることとしてもよい。ナビゲーション装置は、こうした所定の実行条件が成立したことに基づいて、地図画像遷移表示処理を開始することができるようになる。なお、所定距離としては、例えば「１［ｋｍ］」等、一定距離を採用するとよい。

上記各実施の形態では、経路にはこの経路をたどる上で案内対象となる地点であるルートポイントが含まれており、そのルートポイントを用いて地図画像を描画していたが、これに限らない。ルートポイントに限らず、表示領域内に現れていない経路上の地点を用いて地図画像を描画してもよい。

１…ナビゲーション装置、１１…地図情報記憶部、１２…ＧＰＳ受信部、１３…操作部、１４…制御装置、１４１…現在地検出部、１４２…経路探索部、１４３…経路案内部、１４４…地図画像描画部、１４５…表示制御部、１５…音声出力部、１６…表示部

Claims (17)

1. 地図情報が記憶されている地図情報記憶部と、
   現在地を検出する現在地検出部と、
   出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
   前記地図情報記憶部に記憶されている地図情報、前記現在地検出部によって検出された現在地の情報である現在地情報、及び前記経路探索部によって探索された経路の情報である経路情報に基づいて、現在地及び経路を含む平面視の地図画像である平面地図画像を描画する地図画像描画部と、
   前記地図画像描画部によって描画された地図画像を表示領域に表示する表示部と、
   前記表示領域に表示する地図画像を制御する表示制御部とを備えるナビゲーション装置であって、
   前記地図画像描画部は、前記平面地図画像に加え、前記平面地図画像上での現在地及び前記表示領域内には現れていない経路上の地点を通る直線に対して垂直な軸である傾斜軸を基準として、その傾斜軸回りに前記経路上の地点が前記表示領域内に入るまで、前記経路上の地点が奥行き側となるように、前記平面地図画像を傾斜させた結果の地図画像である遷移結果地図画像と、これら平面地図画像から遷移結果地図画像まで傾斜する過程にある地図画像である遷移過程地図画像とを描画するものであり、
   前記表示制御部は、所定の実行条件が成立したことに基づいて、前記表示領域に表示する地図画像を、前記平面地図画像から前記遷移過程地図画像を介して前記遷移結果地図画像まで遷移させることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記経路にはこの経路をたどる上で案内対象となる地点であるルートポイントが含まれており、前記経路上の地点としてそのルートポイントが用いられることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図画像描画部は、前記経路上の現在地よりも目的地側に位置するルートポイントが所定個数以上ある場合には、前記経路上の地点として前記所定個数先のルートポイントを用いるとともに、前記傾斜軸として前記平面地図画像上での現在地と前記所定個数先のルートポイントとを通る直線に対して垂直な軸を用いて、前記遷移結果地図画像及び前記遷移過程地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項３に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図画像描画部は、前記経路上の現在地よりも目的地側に位置するルートポイントが前記所定個数に満たない場合には、前記経路上の地点として目的地を用いるとともに、前記傾斜軸として前記平面地図画像上で現在地と目的地とを通る直線に対して垂直な軸を用いて、前記遷移結果地図画像及び前記遷移過程地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項３に記載のナビゲーション装置において、
   前記所定個数は複数個であり、
   前記地図画像描画部は、前記経路上の現在地よりも目的地側に位置するルートポイントが前記複数個に満たない場合には、前記経路上の地点として前記平面地図画像上での現在地とこの現在地及び目的地間に位置するルートポイントを用いるとともに、前記傾斜軸として前記平面地図画像上での現在地とそのルートポイントとを通る直線に対して垂直な軸を用いて、前記遷移結果地図画像及び前記遷移過程地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図画像描画部は、前記遷移結果地図画像として、前記平面地図画像を前記傾斜軸回りに傾斜させ、且つ、前記経路上の地点が前記平面地図画像上で現在地の上方に位置するまで前記平面地図画像を現在地を中心に回転させた結果の地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図画像描画部は、前記遷移結果地図画像として、前記平面地図画像を前記傾斜軸回りに傾斜させ、且つ、前記経路上の地点が前記平面地図画像上で前記表示領域の右方領域の上方に位置するまで前記平面地図画像を現在地を中心に回転させた結果の地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
   前記地図画像描画部は、前記遷移結果地図画像として、前記平面地図画像を前記傾斜軸回りに傾斜させ、且つ、前記経路上の地点が前記平面地図画像上で前記表示領域の左方領域の上方に位置するまで前記平面地図画像を現在地を中心に回転させた結果の地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
   前記所定の実行条件は、前記経路上において現在地から表示領域内にて表示すべき経路上の地点までの距離が所定距離以下となることであることを特徴とするナビゲーション装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
    ユーザが操作するための操作部をさらに有しており、
    前記所定の実行条件は、前記操作部によって実行指示が与えられたことであることを特徴とするナビゲーション装置。
11. 請求項１０に記載のナビゲーション装置において、
    前記操作部には、プッシュボタンが含まれており、
    このプッシュボタンがプッシュ操作されることにより前記実行指示が与えられることを特徴とするナビゲーション装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
    前記地図画像描画部は、前記傾斜軸として現在地を通る軸を用いて前記遷移結果地図画像及び前記遷移過程地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
13. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
    前記地図画像描画部は、前記傾斜軸として現在地よりも出発地側にずれた軸を用いて前記遷移結果地図画像及び前記遷移過程地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
    前記地図画像描画部は、所定の距離間隔のグリッドを含む地図画像を描画し、
    前記表示制御部は、前記グリッドを含む地図画像を前記表示領域に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
15. 請求項１４に記載のナビゲーション装置において、
    前記地図画像描画部は、緯線に平行なグリッドである緯線グリッド及び経線に平行なグリッドである経線グリッドを含む地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
16. 請求項１５に記載のナビゲーション装置において、
    前記地図画像描画部は、前記経線グリッド及び緯線グリッドにて囲まれる矩形領域のうち、経路を含む矩形領域の背景色を、経路を含まない矩形領域の背景色とコントラストが大きくなるように異ならせることで強調した地図画像を描画することを特徴とするナビゲーション装置。
17. 請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
    前記地図画像描画部は、地図画像上の道路よりも太い太線にて強調されたグリッドを含む地図画像を描画することを特徴とすることをナビゲーション装置。