JP2011245524A - Method for manufacturing helical gear - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外周にヘリカル歯形が形成されるヘリカル歯車の鍛造成形方法に関する。 The present invention relates to a method for forging a helical gear having a helical tooth profile formed on its outer periphery.
従来、外周にヘリカル歯を有するヘリカル歯車を形成する場合、予め素材から円盤状又はリング状の鍛造品を鍛造にて成形後、ギヤシェービング又はホブ等切削加工にて鍛造品の外周にヘリカル歯を成形してヘリカル歯車を形成することが多く実施されてきた。
Conventionally, when forming helical gears with helical teeth on the outer periphery, after forging a disk-shaped or ring-shaped forged product from the material in advance, the helical teeth are formed on the outer periphery of the forged product by cutting such as gear shaving or hob. Many have been practiced to form helical gears.
しかし切削加工を行うと、工程の増加によるコスト高や製造時間が多くかかることなどから、鍛造によりヘリカル歯を成形する方法が求められている。その方法としては、鍛造装置のダイスの中にヘリカル歯車の素材を配置し、ダイスの一方側からパンチを押し込んで素材の一端側から加圧すると同時に、他端側から別のパンチによって加圧し、二つのパンチにより素材を挟み込んだ状態でダイスの歯形成形部を通過させてヘリカル歯を成形するという方法が提案されている(特許文献1参照)。 However, when cutting is performed, a cost increase due to an increase in the number of processes and a long manufacturing time are required. Therefore, a method for forming helical teeth by forging is required. As a method, the material of the helical gear is arranged in the die of the forging device, the punch is pushed in from one side of the die and pressed from one end side of the material, and at the same time, pressed from the other end side by another punch, There has been proposed a method in which helical teeth are formed by passing through a tooth forming portion of a die while a material is sandwiched between two punches (see Patent Document 1).
ところでヘリカル歯車においては、歯が傾斜しているため、歯の成形の進行に伴って抵抗が大きくなり、歯部成形が終了する軸方向他端側にかかる荷重が漸次増加する事象が発生する。すると、図7に示されるヘリカル歯車W104の如く、歯部成形が開始される軸方向一端112a側ではヘリカル歯部121の歯先に欠肉が発生する。また、歯の成形が終了する軸方向他端112b側では所望の径より膨出する膨出部が形成される。
By the way, in the helical gear, since the teeth are inclined, the resistance increases with the progress of the tooth forming, and an event occurs in which the load applied to the other end in the axial direction where the tooth portion forming ends is gradually increased. Then, as in the helical gear W104 shown in FIG. 7, the thinning occurs at the tooth tip of the helical tooth portion 121 on the axial one end 112a side where the tooth portion forming is started. Further, a bulging portion that bulges from a desired diameter is formed on the side of the other
特許文献1記載の成形方法においても、筒状の歯車素材に加圧パンチで加圧し、ダイスの歯形成形部を通過させて歯形を成形しているが、歯形の成形が開始される歯車素材の他端側から一端側に向けて漸次抵抗が増加するため、一端側では歯先に欠肉が生じることが考えられる。 Even in the molding method described in Patent Document 1, a tooth shape is formed by pressing a cylindrical gear material with a pressure punch and passing through a tooth forming portion of a die. Since the resistance gradually increases from the other end side toward the one end side, it is conceivable that a lack of thickness is generated at the tooth tip on the one end side.
本発明は、上記事情により鑑みなされたもので、歯形部が形成されたダイスに予備歯車を一端側から圧入して予備歯車の外周にヘリカル歯部を形成するヘリカル歯車の鍛造成形方法において、歯部成形が開始される軸方向一端側に欠肉を生じさせることなく、また、歯部成形が終了する軸方向他端側に膨出部を生じさせることなく、精度の高いヘリカル歯を成形することができるヘリカル歯車の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a forging method of a helical gear in which a preliminary gear is press-fitted from one end side into a die formed with a tooth profile portion to form a helical tooth portion on the outer periphery of the preliminary gear. Highly accurate helical teeth are formed without forming a thin wall on one axial end side where part molding is started, and without generating a bulging part on the other axial end side where tooth molding is finished. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a helical gear.
本発明のヘリカル歯車の製造方法は、ダイスの歯形部に予備歯車を一端側から圧入して予備歯車の外周にヘリカル歯部を形成するヘリカル歯車の鍛造成形方法において、予備歯車の外径は最初にダイスの歯形部に圧入して歯部成形が開始される軸方向一端側が、歯部成形が終了する軸方向他端側より大径に形成されていることを第一の特徴とする。 The helical gear manufacturing method of the present invention is a helical gear forging method in which a helical gear is formed on the outer periphery of the spare gear by press-fitting the spare gear into one end of the die from one end side. The first feature is that one end side in the axial direction where the tooth part molding is started by press-fitting into the tooth profile part of the die is formed to have a larger diameter than the other axial end side where the tooth part molding is finished.
本発明のヘリカル歯車の製造方法は、予備歯車の外周形状を切削加工で成形することを第二の特徴とする。 The helical gear manufacturing method of the present invention has a second feature that the outer peripheral shape of the spare gear is formed by cutting.
本発明のヘリカル歯車の製造方法は、予備歯車をダイスに軸方向一端側から圧入して外周にヘリカル歯部を成形する第一成形工程と、外周にヘリカル歯部が成形された予備歯車の軸方向一端側端面をダイス内周に配置されるパンチで押圧する第二成形工程と、を有することを第三の特徴とする。 The helical gear manufacturing method of the present invention includes a first forming step in which a spare gear is press-fitted into a die from one axial end side to form a helical tooth portion on the outer periphery, and a spare gear shaft having a helical tooth portion formed on the outer periphery. And a second forming step of pressing the end surface on the one end side with a punch arranged on the inner periphery of the die.
本発明のヘリカル歯車の製造方法は、ヘリカル歯部が形成される第一歯部と、第一歯部から連続し、第一歯部の外径より大径の第二大径部を備えているヘリカル歯車を鍛造成形することを第四の特徴とする。 The helical gear manufacturing method of the present invention includes a first tooth portion on which a helical tooth portion is formed, and a second large diameter portion that is continuous from the first tooth portion and is larger in diameter than the outer diameter of the first tooth portion. The fourth feature is that the helical gear is forged.
本発明における第一の特徴のヘリカル歯車の製造方法によれば、ダイスの歯形部に予備歯車を一端側から圧入して予備歯車の外周にヘリカル歯部を形成するヘリカル歯車の鍛造成形方法において、予備歯車の外径は最初にダイスの歯形部に圧入して歯部成形が開始される軸方向一端側が、歯部成形が終了する軸方向他端側より大径に形成されているので、歯部成形開始側から歯成形予定部にかかる荷重が漸次高くなっても、予め歯成形終了側の軸方向他端側が小径なので、肉が多く流動したとしても、所望の歯先径より大きく膨出するのを防ぐことができる。また、歯先成形開始側である軸方向一端側においても、予め大径に形成されているので、歯先まで肉が流れて欠肉が生じるのを防ぐことができる。 According to the helical gear manufacturing method of the first feature of the present invention, in the helical gear forging method of forming the helical gear on the outer periphery of the spare gear by press-fitting the spare gear from one end side into the tooth profile of the die, The outer diameter of the spare gear is formed so that the one end side in the axial direction where the tooth part forming is started by first press-fitting into the tooth profile part of the die is larger than the other end side in the axial direction where the tooth part forming ends. Even if the load applied to the tooth forming planned part from the part forming start side gradually increases, the other end in the axial direction on the tooth forming end side has a small diameter in advance, so even if a lot of meat flows, it bulges larger than the desired tooth tip diameter Can be prevented. Moreover, since it is formed in large diameter in advance in the axial direction one end side which is a tooth tip shaping | molding start side, it can prevent that a flesh flows to a tooth tip and a lack of thickness arises.
本発明における第二の特徴のヘリカル歯車の製造方法によれば、予備歯車の外周形状を切削加工で成形するので、外周形状を所望の形状に成形することができる。 According to the helical gear manufacturing method of the second feature of the present invention, since the outer peripheral shape of the spare gear is formed by cutting, the outer peripheral shape can be formed into a desired shape.
本発明における第三の特徴のヘリカル歯車の製造方法によれば、予備歯車をダイスに軸方向一端側から圧入して外周に歯を成形する第一成形工程と、外周にヘリカル歯部が成形された予備歯車の軸方向一端側端面をダイス内周に配置されるパンチで押圧する第二成形工程とを有するので、第一成形工程で形成された歯を更に歯形部内に拡張させることができ、より歯先の精度の高いヘリカル歯部を成形することができる。 According to the helical gear manufacturing method of the third feature of the present invention, the first gear is formed by press-fitting the spare gear into the die from one end side in the axial direction to form teeth on the outer periphery, and the helical tooth portion is formed on the outer periphery. And the second molding step of pressing the end surface of the auxiliary gear in the axial direction with a punch arranged on the inner periphery of the die, the teeth formed in the first molding step can be further expanded into the tooth profile portion, It is possible to form a helical tooth portion with higher tooth tip accuracy.
本発明の第四の特徴のヘリカル歯車の製造方法によれば、ヘリカル歯部が形成される第一歯部と、第一歯部から連続し、第一歯部の外径より大径の第二大径部を備えているヘリカル歯車を鍛造成形するので、ヘリカル歯部成形時に第一歯部を密閉して成形することができないが、歯部成形が終了する軸方向他端側に膨出部が発生することなく、第一歯部のヘリカル歯部を鍛造成形することができる。 According to the helical gear manufacturing method of the fourth aspect of the present invention, the first tooth portion on which the helical tooth portion is formed, and the first tooth portion continuous from the first tooth portion and having a diameter larger than the outer diameter of the first tooth portion. Since the helical gear with two large-diameter parts is forged, the first tooth cannot be sealed when forming the helical tooth, but it bulges to the other end in the axial direction where the tooth is formed The helical tooth portion of the first tooth portion can be forged and formed without generating a portion.
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below on the basis of preferred embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
まず、図1に基づいて本発明におけるヘリカル歯車W4の成形工程を説明する。線材を必要な長さに切断した円柱状の素材を、軸線方向に押圧することにより、図1の(ア)に示されるように円盤状の素材W0を熱間鍛造成形する。次いでこの素材W0を図1の(イ)に示されるように一方に開口3を有する予備大径部1と、予備大径部1から連続し予備大径部1より小径の外径を有し他方の底を塞ぐ底部4が形成された予備小径部2とよりなる予備形状素材W1を熱間鍛造で形成する。次にこの予備形状素材W1の底部4を打ち抜き、図1の(ウ)に示されるように貫通孔17を有する予備形状歯車W2を成形する。次いで図1の(エ)に示されるように予備形状歯車W2の予備小径部2の外周面を、旋盤による切削加工にて軸方向一端12a側より軸方向他端12b側の方が小径となるように形成して小径部12を成形し、予備歯車W3を成形する。最後に図1の(オ)に示す如く、冷間鍛造成形にて、予備歯車W3の小径部12の外周面にヘリカル形状のヘリカル歯部21を形成し、ヘリカル歯部21が形成される第一歯部23と第一歯部23より大径の外形を有する第二大径部22とを備えるヘリカル歯車W4を成形する。
First, the forming process of the helical gear W4 in the present invention will be described based on FIG. By pressing the cylindrical material obtained by cutting the wire into a required length in the axial direction, the disk-shaped material W0 is hot forged as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 1A, the material W0 has a spare large-diameter portion 1 having an opening 3 on one side and an outer diameter that is continuous from the spare large-diameter portion 1 and smaller than the spare large-diameter portion 1. A preliminary shape material W1 including the preliminary
図1の(エ)に示される予備歯車W3について更に詳細に説明する。この予備歯車W3は、小径部12と小径部12より大径の外径を有する大径部11と、小径部12と大径部11を繋ぐ段部13とよりなる。この小径部12は、段部13から連続する軸方向他端12b側より軸方向一端12a側の方が、外径が大径に形成され、図2に示す如く、軸方向一端12aから軸方向他端12b側に向けてストレートに延びる最大径部12cと軸方向他端12b側から軸方向一端12aに向けてストレートに延び最大径部12cの内径より小径の内径を有する最小径部12dと、最大径部12cと最小径部12dを緩やかに繋ぐテーパ形状の連続部12eとからなっている。この小径部12の外径は、最も大径である最大径部12cの軸方向一端12a側端部の外径は、後述するダイス73の歯形部76の最大径部である歯形大径部76aの内径より大径に形成されているが、歯形大径部76a内径と同一或いは小径であることも可能である。また小径部12の最小径部12dの外径は、歯形部76の最小径部である歯形小径部76b内径より大径に形成されている。この小径部12にヘリカル歯部21が形成されたヘリカル歯車W4は、第二大径部22外周面に更に平歯部を形成し、変速機構に用いられるサンギヤーとなる。
The preliminary gear W3 shown in FIG. 1D will be described in more detail. The spare gear W3 includes a
次に、予備歯車W3の小径部12の外周面にヘリカル部21を鍛造成形する鍛造成形装置について図3に基づいて説明する。
Next, a forging apparatus that forges the
図3に示す鍛造品成形装置51は、軸方向に対向して配置される可動型61及び固定型71より構成される。可動型61は、軸心に沿って貫通孔を有するパンチ62及びパンチ62を保持するパンチホルダー66を有する。パンチ62の内側には同心状にマンドレル65が配置される。このマンドレル65は、その外径が予備歯車W3の小径部12の内径と同径或いは予備歯車W3の小径部12の内径より小径に形成されている。またパンチ62の固定型側端部には、予備歯車W3の内周面と相似する形状を有する第一端部63と、第一端部63から連続し、予備歯車W3の軸方向他端端面14を押圧する第二端部64とが形成されている。
A forged
固定型71は、内周にヘリカル歯車W3のヘリカル歯部21を成形する歯形部76を有するダイス73と、ダイス73の内周側に配置されるカウンターパンチ72と、カウンターパンチ72の内周に配置されるノックアウト77とを有する。ダイス72は上ダイス74と、上ダイス74を載置する下ダイス75とよりなる。上ダイス72は、予備歯車W3の小径部12の軸方向一端12a側の外径より小径の内径を有する歯形大径部76aと、予備歯車W3の小径部12のストレート部12bの外径より小径の小径歯形部76bとを備える歯形部76が形成され、上側端面は図示上の上から下に向けて小径となるテーパ形状のガイド部74aが形成される。下ダイス75はピン78に当接しており、図示せぬ油圧シリンダによりこのピン78を介してダイス75が軸線方向に移動可能である。
The fixed die 71 has a die 73 having a
次にこの鍛造装置51を用いて、予備歯車W3の小径部12の外周面にヘリカル歯部21を鍛造成形する方法を説明する。
Next, a method for forging the
まず図3の左半部及び図4に示す如く、予備歯車W3を上ダイス74のガイド部74a上に載置する。続いてパンチ62とマンドレル65を一体に下降させ、マンドレル65は予備歯車W3の貫通孔17を挿通する。またパンチ62は、予備歯車W3と相似形状の第一端部63が予備歯車W3の内周面に当接すると同時に第二端部63が予備歯車W3の他端側端面14に当接した後、更に固定型71側へと移動する。パンチ62に押圧されて予備歯車W3は上ダイス74内へと移動し、図5に示す如く予備歯車W3の小径部12の外周面は上ダイス74内周面に形成された歯形部76内に圧入され、予備歯車W3の小径部12の外周面にヘリカル歯部21が形成される。
First, as shown in the left half part of FIG. 3 and FIG. 4, the spare gear W <b> 3 is placed on the
予備歯車W3の小径部12外周面に所定のヘリカル歯部21の成形が終了すると同時に、予備歯車W3の小径部12と大径部11を繋ぐ外周段部13が上ダイス74に当接する。パンチ62とマンドレル65は一体となって更に下降を続け、予備歯車W3を介して押圧されてダイス73も下降を開始する。次いで予備歯車W3の小径部12の軸方向一端端面15がカウンターパンチ72と当接し、更に予備歯車W3は下降しカウンターパンチ72に下方から押圧される。図3の左半部及び図6に記載される如く、このカウンターパンチ72の押圧により予備歯車W3の小径部12の鍛造肉がヘリカル歯部21の外周側へ流動する。
At the same time as the formation of the predetermined
予備歯車W3の小径部12の外周面におけるヘリカル歯部21の形成が終了すると、パンチ62及びマンドレル65が上方に退避するとともにノックアウト77が上昇してヘリカル歯車W3に当接し、ヘリカル歯車W3はダイス73から取り出される。
When the formation of the
以上のように、本発明のヘリカル歯車の製造方法によれば、ダイスの歯形部に予備歯車を軸方向一端側から圧入して予備歯車の外周にヘリカル歯部を形成するヘリカル歯車の鍛造成形方法において、予備歯車の外径は最初にダイスの歯形部内に圧入して歯部成形が開始される軸方向一端側が、歯部成形が終了する軸方向他端側より大径に形成されているので、歯部成形が開始する軸方向一端側から予備歯車の外周面にかかる荷重が漸次高くなっても、予め歯部成形が終了する軸方向他端側が軸方向一端側より小径なので、鍛造肉が多く流動したとしても、所望の歯先径より大きく膨出するのを防ぐことができる。また、歯部成形が開始する軸方向一端側においても、予め大径に形成されているので、歯先まで鍛造肉が流れて、欠肉が生じるのを防ぐことができる。 As described above, according to the helical gear manufacturing method of the present invention, the helical gear forging method for forming the helical tooth portion on the outer periphery of the preliminary gear by press-fitting the preliminary gear into the tooth profile portion of the die from one axial end side. Therefore, the outer diameter of the auxiliary gear is formed so that the one end side in the axial direction where the tooth part molding is started by first press-fitting into the tooth profile part of the die is larger than the other end side in the axial direction where the tooth part molding is finished. Even if the load applied to the outer peripheral surface of the auxiliary gear from the one end side in the axial direction where the tooth part molding starts gradually increases, the other end side in the axial direction where the tooth part molding ends is smaller in diameter than the one end side in the axial direction. Even if it flows a lot, it can be prevented that it bulges larger than the desired tip diameter. Moreover, since it is previously formed in the large diameter also in the axial direction one end side where tooth | gear part shaping | molding starts, it can prevent that a forge meat flows to a tooth tip and a missing wall arises.
また本発明のヘリカル歯車の製造方法によれば、予備歯車の外周形状を切削加工で成形するので、最初にダイスの歯形部内に圧入して歯部成形が開始される軸方向一端側が、歯部成形が終了する軸方向他端側より大径に形成されるという所望の外周形状を容易に成形することができる。 Further, according to the helical gear manufacturing method of the present invention, the outer peripheral shape of the spare gear is formed by cutting, so that one end side in the axial direction where the tooth portion molding is started by first press-fitting into the tooth shape portion of the die is the tooth portion. It is possible to easily form a desired outer peripheral shape that is formed to have a larger diameter than the other end in the axial direction where the forming is completed.
更に本発明のヘリカル歯車の製造方法によれば、予備歯車をダイスに軸方向一端側から圧入して外周に歯を成形する第一成形工程と、外周にヘリカル歯部が形成された予備歯車の軸方向一端側端面をダイス内周に配置されるパンチで押圧する第二成形工程とを有するので、第一成形工程で形成された歯を更に歯形部内に拡張させることができ、より歯先の精度の高いヘリカル歯部を成形することができる。 Furthermore, according to the helical gear manufacturing method of the present invention, a first forming step in which a spare gear is press-fitted into a die from one end side in the axial direction to form teeth on the outer periphery, and a spare gear having a helical tooth portion formed on the outer periphery. And a second molding step in which the end surface on the one end side in the axial direction is pressed with a punch disposed on the inner periphery of the die, so that the teeth formed in the first molding step can be further expanded into the tooth profile portion, A highly accurate helical tooth can be formed.
また本発明のヘリカル歯車の製造方法によれば、ヘリカル歯部が形成される第一歯部と、第一歯部から連続し、第一歯部の外径より大径の第二大径部を備えているヘリカル歯車を鍛造成形するので、ヘリカル歯部成形時に第一歯部を密閉して成形することができないが、歯部成形が終了する軸方向他端側に膨出部が発生することなく、第一歯部のヘリカル歯部を鍛造成形することができる。 Moreover, according to the helical gear manufacturing method of the present invention, the first tooth portion on which the helical tooth portion is formed, and the second large diameter portion that is continuous from the first tooth portion and is larger in diameter than the outer diameter of the first tooth portion. Forging a helical gear equipped with the above-mentioned, the first tooth portion cannot be sealed and formed at the time of forming the helical tooth portion, but a bulging portion is generated on the other axial end side where the tooth portion forming is completed. Without this, the helical tooth portion of the first tooth portion can be forged.
なお、本実施例では、予備歯車をダイスに軸方向一端側から圧入して外周に歯を成形する第一成形工程と、予備歯車の軸方向一端側端面をパンチで押圧する第二成形工程とを有する場合について説明したが、第一工程のみでも、予め歯成形終了側の他端側が小径なので、鍛造肉が多く流動したとしても、所望の歯先径より大きく膨出するのを防ぐことができる。また、歯の成形開始側である一端側においても、欠肉が生じることなくヘリカル歯車を成形することができるのは言うまでもない。 In this embodiment, a first forming step of press-fitting a spare gear into a die from one end side in the axial direction and molding teeth on the outer periphery, and a second forming step of pressing the end surface on the one end side in the axial direction of the spare gear with a punch, However, even in the first step alone, since the other end side of the tooth forming end side has a small diameter in advance, even if a lot of forged meat flows, it is possible to prevent the bulge from being larger than the desired tooth tip diameter. it can. Also, it goes without saying that the helical gear can be formed without a lack of thickness even at one end side, which is the tooth forming start side.
また、本実施例では、ヘリカル歯部が形成される第一歯部と、第一歯部から連続し、第一歯部の外径より大径の第二大径部を備えているヘリカル歯車を成形したが、第二大径部を有さないヘリカル歯車の成形においても可能である。 Further, in this embodiment, a helical gear having a first tooth portion on which a helical tooth portion is formed and a second large diameter portion that is continuous from the first tooth portion and is larger in diameter than the outer diameter of the first tooth portion. However, it is possible to form a helical gear that does not have the second large diameter portion.
ヘリカル歯車は高いかみ合い率が求められる製品に適用され、本製造方法は外周にヘリカル歯が形成される歯車全てに適用可能である。一段式の歯車でも変速機構に使用される多段式の歯車でも、適用できる。 The helical gear is applied to a product that requires a high meshing rate, and the present manufacturing method can be applied to all gears having helical teeth formed on the outer periphery. A single-stage gear or a multi-stage gear used in a transmission mechanism can be applied.
11 大径部
12 小径部
12a 軸方向一端
12b 軸方向他端
15 軸方向一端側端面
21 ヘリカル歯部
22 第二大径部
23 第一歯部
63 パンチ
73 ダイス
76 歯形部
W3 予備歯車
W4 ヘリカル歯車
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