JP2011138019A - 投写型映像表示装置及び画像調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投写型映像表示装置と投写面との位置関係を特定するために必要なバッファ容量を削減することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供する。
【解決手段】投写型映像表示装置１００は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を表示するように構成される。投写型映像表示装置１００は、記憶テストパターン画像における３つ以上の交点及び撮像テストパターン画像における３つ以上の交点に基づいて、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出する。投写型映像表示装置１００は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、投写面４００上に投写される映像の調整をガイドするガイド情報を出力するように構成される。
【選択図】図３

Description

本発明は、光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する投写型映像表示装置及び画像調整方法に関する。

従来、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置が知られている。

ここで、投写型映像表示装置と投写面との位置関係によっては、投写面上に投写される映像の形状が歪んでしまう。

これに対して、以下の手順で映像形状を調整する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。第１に、投写型映像表示装置は、長方形形状のテストパターン画像を投写面上に投写する、第２に、投写型映像表示装置は、投写面上に投写されたテストパターン画像を撮像して、投写面におけるテストパターン画像の４隅の座標を特定する。第３に、投写型映像表示装置は、投写面におけるテストパターン画像の４隅の座標に基づいて、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を特定して、投写面上に投写される映像の形状を補正する。

或いは、投写型映像表示装置と投写面との位置関係に応じて、投写型映像表示装置の移動方向（回転方向）をガイドする情報を投写面上に投写する投写型映像表示装置も提案されている（例えば、特許文献２）。

特開２００５−３１８６５２号公報 特開２００８−２４２０８７号公報

しかしながら、上述した技術では、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を特定するために、投写面上に投写されたテストパターン画像全体の撮像画像を一時的に格納するフレームバッファが必要である。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を特定するために必要なバッファ容量を削減することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することを目的とする。

第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、光源（光源１０）から出射される光を変調するように構成された光変調素子（液晶パネル５０）と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニット（投写ユニット１１０）とを有する。投写型映像表示装置は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を表示するように前記光変調素子を制御するように構成された素子制御部（素子制御部２７０）と、前記投写面上に投写された前記テストパターン画像を撮像するように構成された撮像装置から、前記テストパターン画像における所定読み出し方向に沿って前記テストパターン画像の撮像画像を順に読み出すように構成された読み出し部（読み出し部２３０）と、前記読み出し部によって前記所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、前記撮像画像における３つ以上の交点を取得する取得部（取得部２４０）と、前記テストパターン画像における３つ以上の交点及び前記撮像画像における３つ以上の交点に基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出する算出部（算出部２５０）と、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面上に投写される映像の調整をガイドするガイド情報を出力する出力部（生成部２６０、素子制御部２７０）とを備える。前記３つ以上の線分は、前記所定読み出し方向に対して傾きを有する。

第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記投写型映像表示装置及び前記投写面のうち、いずれの配置を調整可能であるかを特定する特定部（特定部２８０）をさらに備える。前記ガイド情報は、前記投写型映像表示装置及び前記投写面のうち、いずれの配置を調整すべきかを示す情報を含む。

第２の特徴に係る画像調整方法は、投写型映像表示装置によって投写面上に投写される映像の形状を調整する方法である。画像調整方法は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を前記投写面上に投写するステップと、前記投写面上に表示された前記テストパターン画像を撮像するように構成された撮像装置から、前記テストパターン画像における所定読み出し方向に沿って前記テストパターン画像の撮像画像を順に読み出すステップと、前記撮像装置から前記所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、前記撮像画像における３つ以上の交点を取得するステップと、前記テストパターン画像における３つ以上の交点及び前記撮像画像における３つ以上の交点に基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出するステップと、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面上に投写される映像の調整をガイドするガイド情報を出力するステップとを備える。前記３つ以上の線分は、前記所定読み出し方向に対して傾きを有する。

本発明によれば、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を特定するために必要なバッファ容量を削減することを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することができる。

第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の概略を示す図である。 第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。 第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。 第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る記憶テストパターン画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る撮像テストパターン画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る撮像テストパターン画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る投写テストパターン画像における交点を算出する方法を説明するための図である。 第１実施形態に係るガイド情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係るガイド情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係るガイド情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係るガイド情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係るガイド情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係るガイド情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係るガイド情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る警告情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る警告情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る補正結果情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る補正結果情報の一例を示す図である。 第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の動作を示すフロー図である。 第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の動作を示すフロー図である。 変更例１に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。 変更例２に係るガイド情報の一例を示す図である。

以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

［実施形態の概要］
投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する。

投写型映像表示装置は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を表示するように光変調素子を制御するように構成された素子制御部と、投写面上に投写されたテストパターン画像を撮像するように構成された撮像装置から、テストパターン画像における所定読み出し方向に沿ってテストパターン画像の撮像画像を順に読み出すように構成された読み出し部と、読み出し部によって所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、撮像画像における３つ以上の交点を取得する取得部と、テストパターン画像における３つ以上の交点及び撮像画像における３つ以上の交点に基づいて、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を算出する算出部と、投写型映像表示装置と投写面との位置関係に応じて、投写面上に投写される映像の調整をガイドするガイド情報を出力する出力部とを備える。３つ以上の線分は、所定読み出し方向に対して傾きを有する。

実施形態では、テストパターン画像は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分を含んでおり、３つ以上の線分は、所定読み出し方向に対して傾きを有する。従って、ラインバッファのみによって、撮像画像における３つ以上の交点を取得することができる。すなわち、フレームバッファを必要とせずに、ラインバッファのみによって、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を算出することができる。従って、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を特定するために必要なバッファ容量を削減することができる。

実施形態では、投写型映像表示装置は、投写型映像表示装置と投写面との位置関係に応じて、投写面上に投写される映像の調整をガイドするガイド情報を出力するように構成される。従って、ユーザは、ガイド情報を参照しながら、投写型映像表示装置と投写面との位置関係を容易に調整することができる。

なお、ガイド情報は、投写型映像表示装置の配置或いは投写面の配置を調整するようにガイドする情報、フォーカス位置を調整するようにガイドする情報、ズーム倍率を調整するようにガイドする情報などである。

［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の概略）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の概略を示す図である。

図１に示すように、投写型映像表示装置１００には、撮像装置３００が設けられる。また、投写型映像表示装置１００は、投写面４００上に映像光を投写する。

撮像装置３００は、投写面４００を撮像するように構成される。すなわち、撮像装置３００は、投写型映像表示装置１００によって投写面４００上に投写された映像光の反射光を検出するように構成される。撮像装置３００は、投写型映像表示装置１００に内蔵されていてもよく、投写型映像表示装置１００と併設されていてもよい。

投写面４００は、スクリーンなどによって構成される。投写型映像表示装置１００が映像光を投写可能な範囲（投写可能範囲４１０）は、投写面４００上に形成される。また、投写面４００は、スクリーンの外枠などによって構成される表示枠を有する。

第１実施形態では、投写型映像表示装置１００の光軸Ｎが投写面４００の法線Ｍと一致しないケースについて例示する。例えば、光軸Ｎと法線Ｍとが角度θを構成するケースについて例示する。

すなわち、第１実施形態では、光軸Ｎが法線Ｍと一致しないため、投写可能範囲４１０（投写面４００上に表示される映像）が歪んでしまう。第１実施形態では、このような投写可能範囲４１０の歪みを補正する方法について主として説明する。

（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。

図２に示すように、投写型映像表示装置１００は、投写ユニット１１０と、照明装置１２０とを有する。

投写ユニット１１０は、照明装置１２０から出射された映像光を投写面（不図示）上などに投写する。

第１に、照明装置１２０は、光源１０と、ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０と、フライアイレンズユニット３０と、ＰＢＳアレイ４０と、複数の液晶パネル５０（液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム６０とを有する。

光源１０は、白色光を発する光源（例えば、ＵＨＰランプやキセノンランプ）などである。すなわち、光源１０が発する白色光は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む。

ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、可視光成分（赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂ）を透過する。ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、赤外光成分や紫外光成分を遮光する。

フライアイレンズユニット３０は、光源１０が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット３０は、フライアイレンズ３１及びフライアイレンズ３２によって構成される。フライアイレンズ３１及びフライアイレンズ３２は、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、光源１０が発する光が液晶パネル５０の全面に照射されるように、光源１０が発する光を集光する。

ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光の偏光状態を揃える。例えば、ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光をＳ偏光（又はＰ偏光）に揃える。

液晶パネル５０Ｒは、赤出力信号Ｒ_ｏｕｔに基づいて赤成分光Ｒを変調する。液晶パネル５０Ｒに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｒが設けられている。液晶パネル５０Ｒから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｒが設けられている。

液晶パネル５０Ｇは、緑出力信号Ｇ_ｏｕｔに基づいて緑成分光Ｇを変調する。液晶パネル５０Ｇに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｇが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｇから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｇが設けられる。

液晶パネル５０Ｂは、青出力信号Ｂ_ｏｕｔに基づいて青成分光Ｂを変調する。液晶パネル５０Ｂに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｂが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｂから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｂが設けられる。

なお、赤出力信号Ｒ_ｏｕｔ、緑出力信号Ｇ_ｏｕｔ及び青出力信号Ｂ_ｏｕｔは、映像出力信号を構成する。映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎の信号である。

ここで、各液晶パネル５０には、コントラスト比や透過率を向上させる補償板（不図示）が設けられていてもよい。また、各偏光板は、偏光板に入射する光の光量や熱負担を軽減させるプリ偏光板を有していてもよい。

クロスダイクロイックプリズム６０は、液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂから出射される光を合成する色合成部を構成する。クロスダイクロイックプリズム６０から出射された合成光は、投写ユニット１１０に導かれる。

第２に、照明装置１２０は、ミラー群（ミラー７１〜ミラー７６）及びレンズ群（レンズ８１〜レンズ８５）を有する。

ミラー７１は、青成分光Ｂを透過して、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７２は、赤成分光Ｒを透過して、緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７１及びミラー７２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを分離する色分離部を構成する。

ミラー７３は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂをミラー７１側に導く。ミラー７４は、青成分光Ｂを反射して、青成分光Ｂを液晶パネル５０Ｂ側に導く。ミラー７５及びミラー７６は、赤成分光Ｒを反射して、赤成分光Ｒを液晶パネル５０Ｒ側に導く。

レンズ８１は、ＰＢＳアレイ４０から出射された光を集光するコンデンサレンズである。レンズ８２は、ミラー７３で反射された光を集光するコンデンサレンズである。

レンズ８３Ｒは、液晶パネル５０Ｒに赤成分光Ｒが照射されるように、赤成分光Ｒを略平行光化する。レンズ８３Ｇは、液晶パネル５０Ｇに緑成分光Ｇが照射されるように、緑成分光Ｇを略平行光化する。レンズ８３Ｂは、液晶パネル５０Ｂに青成分光Ｂが照射されるように、青成分光Ｂを略平行光化する。

レンズ８４及びレンズ８５は、赤成分光Ｒの拡大を抑制しながら、液晶パネル５０Ｒ上に赤成分光Ｒを略結像するリレーレンズである。

（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。

なお、制御ユニット２００は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Ｒ_ｉｎ、緑入力信号Ｇ_ｉｎ及び青入力信号Ｂ_ｉｎによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Ｒ_ｏｕｔ、緑出力信号Ｇ_ｏｕｔ及び青出力信号Ｂ_ｏｕｔによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。

図３に示すように、制御ユニット２００は、映像信号受付部２１０と、記憶部２２０と、読み出し部２３０と、取得部２４０と、算出部２５０と、生成部２６０と、素子制御部２７０とを有する。

映像信号受付部２１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。

記憶部２２０は、各種情報を記憶する。具体的には、記憶部２２０は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を記憶する。また、３つ以上の線分は、所定読み出し方向に対して傾きを有する。

なお、所定読み出し方向は、テストパターン画像を構成する所定ラインの向きである。後述するように、読み出し部２３０は、撮像装置３００によって撮像された撮像画像のうち、テストパターン画像を構成する所定ライン毎に、所定ラインに対応する撮像画像をラインバッファに読み出すことに留意すべきである。

以下において、テストパターン画像の一例について、図４〜図６を参照しながら説明する。図４〜図６に示すように、テストパターン画像は、４つの交点（Ｐ_ｓ１〜Ｐ_ｓ４）を構成する４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）の少なくとも一部分を構成する画像である。第１実施形態では、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）は、濃淡或いは明暗の差（エッジ）によって表される。

詳細には、図４に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び白抜きの菱形であってもよい。ここで、白抜きの菱形の４辺は、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）の少なくとも一部分を構成する。なお、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。

或いは、図５に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び白抜きの線分であってもよい。白抜きの線分は、図４に示す白抜きの菱形の４辺の一部分を構成する。ここで、白抜きの線分は、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）の少なくとも一部分を構成する。なお、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。

或いは、図６に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び１対の白抜きの三角形であってもよい。ここで、１対の白抜きの三角形の２辺は、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）の少なくとも一部分を構成する。なお、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。

或いは、図７に示すように、テストパターン画像は、黒の背景及び白抜きの線分であってもよい。ここで、白抜きの線分は、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）の少なくとも一部分を構成する。図７に示すように、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）によって構成される４つの交点（Ｐ_ｓ１〜Ｐ_ｓ４）は、投写可能範囲４１０の外側に設けられてもよい。なお、４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）は、所定読み出し方向（水平方向）に対して傾きを有する。

読み出し部２３０は、撮像装置３００から撮像画像を読み出す。具体的には、読み出し部２３０は、撮像装置３００から、テストパターン画像における所定読み出し方向に沿ってテストパターン画像の撮像画像を順に読み出す。言い換えると、読み出し部２３０は、ラインバッファを有しており、撮像装置３００によって撮像された撮像画像のうち、テストパターン画像を構成する所定ライン毎に、所定ラインに対応する撮像画像をラインバッファに読み出す。すなわち、読み出し部２３０は、フレームバッファを必要としないことに留意すべきである。

取得部２４０は、読み出し部２３０によって所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、撮像画像における３つ以上の交点を取得する。

具体的には、取得部２４０は、以下の手順によって、撮像画像における３つ以上の交点を取得する。ここでは、テストパターン画像が図４に示す画像（白抜きの菱形）であるケースについて例示する。

第１に、取得部２４０は、図８に示すように、読み出し部２３０によってラインバッファに読み出された撮像画像に基づいて、濃淡或いは明暗の差（エッジ）を有する点群Ｐ_ｅｄｇｅを取得する。すなわち、取得部２４０は、テストパターン画像の白抜きの菱形の４辺に対応する点群Ｐ_ｅｄｇｅを取得する。

第２に、取得部２４０は、図９に示すように、点群Ｐ_ｅｄｇｅに基づいて、撮像画像における４つの線分（Ｌ_ｔ１〜Ｌ_ｔ４）を取得する。すなわち、取得部２４０は、テストパターン画像における４つの線分（Ｌ_ｓ１〜Ｌ_ｓ４）に対応する４つの線分（Ｌ_ｔ１〜Ｌ_ｔ４）を取得する。

第３に、取得部２４０は、図９に示すように、４つの線分（Ｌ_ｔ１〜Ｌ_ｔ４）に基づいて、撮像画像における４つの交点（Ｐ_ｔ１〜Ｐ_ｔ４）を取得する。すなわち、取得部２４０は、テストパターン画像における４つの交点（Ｐ_ｓ１〜Ｐ_ｓ４）に対応する４つの交点（Ｐ_ｔ１〜Ｐ_ｔ４）を取得する。

算出部２５０は、テストパターン画像における３つ以上の交点（例えば、Ｐ_ｓ１〜Ｐ_ｓ４）及び撮像画像における３つの交点（例えば、Ｐ_ｔ１〜Ｐ_ｔ４）に基づいて、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出する。具体的には、算出部２５０は、投写型映像表示装置１００（投写ユニット１１０）の光軸Ｎと投写面４００の法線Ｍとのずれ量を算出する。

なお、以下においては、記憶部２２０に記憶されたテストパターン画像を記憶テストパターン画像と称する。撮像画像に含まれるテストパターン画像を撮像テストパターン画像と称する。投写面４００に投写されたテストパターン画像を投写テストパターン画像と称する。

第１に、算出部２５０は、投写テストパターン画像における４つの交点（Ｐ_ｕ１〜Ｐ_ｕ４）の座標を算出する。ここでは、記憶テストパターン画像の交点Ｐ_ｓ１、撮像テストパターン画像の交点Ｐ_ｔ１、投写テストパターン画像の交点Ｐ_ｕ１を例に挙げて説明する。交点Ｐ_ｓ１、交点Ｐ_ｔ１及び交点Ｐ_ｕ１は、互いに対応する交点である。

以下において、交点Ｐ_ｕ１の座標（Ｘ_ｕ１，Ｙ_ｕ１，Ｚ_ｕ１）の算出方法について、図１０を参照しながら説明する。交点Ｐ_ｕ１の座標（Ｘ_ｕ１，Ｙ_ｕ１，Ｚ_ｕ１）は、投写型映像表示装置１００の焦点Ｏ_ｓを原点とする３次元空間における座標であることに留意すべきである。

（１）算出部２５０は、記憶テストパターン画像の２次元平面における交点Ｐ_ｓ１の座標（ｘ_ｓ１，ｙ_ｓ１）について、投写型映像表示装置１００の焦点Ｏ_ｓを原点とする３次元空間における交点Ｐ_ｓ１の座標（Ｘ_ｓ１，Ｙ_ｓ１，Ｚ_ｓ１）に変換する。具体的には、交点Ｐ_ｓ１の座標（Ｘ_ｓ１，Ｙ_ｓ１，Ｚ_ｓ１）は、以下の式によって表される。

なお、Ａｓは、３×３の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Ａｓは、既知のパラメータである。

ここでは、投写型映像表示装置１００の光軸方向に垂直な面がＸ_ｓ軸及びＹ_ｓ軸で表されており、投写型映像表示装置１００の光軸方向がＺ_ｓ軸で表されている。

同様に、算出部２５０は、撮像テストパターン画像の２次元平面における交点Ｐ_ｔ１の座標（ｘ_ｔ１，ｙ_ｔ１）について、撮像装置３００の焦点Ｏ_ｔを原点とする３次元空間における交点Ｐ_ｔ１の座標（Ｘ_ｔ１，Ｙ_ｔ１，Ｚ_ｔ１）に変換する。

なお、Ａｔは、３×３の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Ａｔは、既知のパラメータである。

ここでは、撮像装置３００の光軸方向に垂直な面がＸ_ｔ軸及びＹ_ｔ軸で表されており、撮像装置３００の向き（撮像方向）がＺ_ｔ軸で表されている。このような座標空間において、撮像装置３００の向き（撮像方向）の傾き（ベクトル）は既知であることに留意すべきである。

（２）算出部２５０は、交点Ｐ_ｓ１と交点Ｐ_ｕ１とを結ぶ直線Ｌ_ｖの式を算出する。同様に、算出部２５０は、交点Ｐ_ｔ１と交点Ｐ_ｕ１とを結ぶ直線Ｌ_ｗの式を算出する。なお、直線Ｌ_ｖ及び直線Ｌ_ｗの式は、以下のように表される。

（３）算出部２５０は、投写型映像表示装置１００の焦点Ｏ_ｓを原点とする３次元空間における直線Ｌ_ｗ’に直線Ｌ_ｗを変換する。直線Ｌ_ｗ’は、以下の式によって表される。

なお、投写型映像表示装置１００の光軸及び撮像装置３００の向き（撮像方向）は既知であるため、回転成分を示すパラメータＲは既知である。同様に、投写型映像表示装置１００及び撮像装置３００の相対位置が既知であるため、並進成分を示すパラメータＴも既知である。

（４）算出部２５０は、式（３）及び式（５）に基づいて、直線Ｌ_ｖ及び直線Ｌ_ｗ’の交点（すなわち、交点Ｐ_ｕ１）における媒介変数Ｋ_ｓ及びＫ_ｔを算出する。続いて、算出部２５０は、交点Ｐ_ｓ１の座標（Ｘ_ｓ１，Ｙ_ｓ１，Ｚ_ｓ１）及びＫ_ｓに基づいて、交点Ｐ_ｕ１の座標（Ｘ_ｕ１，Ｙ_ｕ１，Ｚ_ｕ１）の座標を算出する。或いは、算出部２５０は、交点Ｐ_ｔ１の座標（Ｘ_ｔ１，Ｙ_ｔ１，Ｚ_ｔ１）及びＫ_ｔに基づいて、交点Ｐ_ｕ１の座標（Ｘ_ｕ１，Ｙ_ｕ１，Ｚ_ｕ１）の座標を算出する。

これによって、算出部２５０は、交点Ｐ_ｕ１の座標（Ｘ_ｕ１，Ｙ_ｕ１，Ｚ_ｕ１）を算出する。同様に、算出部２５０は、交点Ｐ_ｕ２の座標（Ｘ_ｕ２，Ｙ_ｕ２，Ｚ_ｕ２）、交点Ｐ_ｕ３の座標（Ｘ_ｕ３，Ｙ_ｕ３，Ｚ_ｕ３）、交点Ｐ_ｕ４の座標（Ｘ_ｕ４，Ｙ_ｕ４，Ｚ_ｕ４）を算出する。

第２に、算出部２５０は、投写面４００の法線Ｍのベクトルを算出する。具体的には、算出部２５０は、交点Ｐ_ｕ１〜交点Ｐ_ｕ４のうち、少なくとも３つの交点の座標を用いて、投写面４００の法線Ｍのベクトルを算出する。投写面４００の式は、以下の式によって表され、パラメータｋ_１、ｋ_２、ｋ_３は、投写面４００の法線Ｍのベクトルを表している。

これによって、算出部２５０は、投写型映像表示装置１００の光軸Ｎと投写面４００の法線Ｍとのずれ量を算出することができる。すなわち、算出部２５０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出することができる。

生成部２６０は、投写型映像表示装置１００の配置又は投写面４００の配置を調整するようにガイドするガイド情報を生成する。

第１に、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、ガイド情報を生成する。ここで、ガイド情報は、投写面４００上に投写される映像の形状を修正するための画像である。

例えば、ガイド情報は、図１１に示すように、投写面４００（スクリーン）の向きを変更するようにガイドする画像である。或いは、ガイド情報は、図１２に示すように、投写型映像表示装置１００の向きを変更するようにガイドする画像である。なお、図１１では、投写型映像表示装置１００の上方から見た場合に、投写面４００が投写型映像表示装置１００に対して時計回りにずれているケースにおけるガイド情報が例示されている。また、図１２では、投写型映像表示装置１００の上方から見た場合に、投写型映像表示装置１００が投写面４００に対して反時計回りにずれているケースにおけるガイド情報が例示されている。

第２に、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００に設けられた表示枠との位置関係に基づいて、ガイド情報を生成してもよい。ここで、ガイド情報は、投写面４００上に投写される映像の位置を修正するための画像である。或いは、ガイド情報は、投写面４００上に投写される映像のサイズを修正するための画像である。

例えば、ガイド情報は、図１３に示すように、投写面４００（スクリーン）の位置（左右方向）を変更するようにガイドする画像である。或いは、ガイド情報は、図１４に示すように、投写型映像表示装置１００の（左右方向）を変更するようにガイドする画像である。なお、図１３及び図１４では、投写面４００に投写される映像が表示枠に対して左側にはみ出しているケースにおけるガイド情報が例示されている。

又は、ガイド情報は、図１５に示すように、投写面４００（スクリーン）の位置（前後方向）を変更するようにガイドする画像である。或いは、ガイド情報は、図１６に示すように、投写型映像表示装置１００の（前後方向）を変更するようにガイドする画像である。なお、図１５及び図１６では、投写面４００に投写される映像が表示枠に対して小さいケースにおけるガイド情報が例示されている。

第３に、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係及び投写型映像表示装置１００と投写面４００に設けられた表示枠との位置関係に基づいて、ガイド情報を生成してもよい。

例えば、ガイド情報は、図１７に示すように、投写面４００に投写される映像が表示枠に対して左側にはみ出しており、かつ、投写型映像表示装置１００を上方から見た場合に、投写型映像表示装置１００が投写面４００に対して反時計回りにずれているケースにおけるガイド情報が例示されている。

第４に、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出することができない場合に、エラー情報を生成してもよい。

例えば、生成部２６０は、投写面４００（壁面やスクリーン）を検出することができない場合には、「壁面やスクリーンにプロジェクタを向けて下さい」といった音声メッセージを生成する。或いは、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００が投写面４００に近すぎる場合には、「壁面やスクリーンにプロジェクタを○○ｍ以上離して下さい」といった音声メッセージ又は画像を生成する。或いは、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００が投写面４００から遠すぎる場合には、「壁面やスクリーンにプロジェクタを○○ｍ以内に近づけて下さい」といった音声メッセージ又は画像を生成する。或いは、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００の光軸Ｎと投写面４００の法線Ｍとの傾きが所定閾値を超えている場合には、「壁面やスクリーンの向きとプロジェクタの向きとを合わせて下さい」といった音声メッセージ又は画像を生成する。

第５に、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、投写面４００上に投写された映像の形状が自動補正された場合に、手動調整を促す警告情報を生成してもよい。

警告情報は、例えば、図１８に示すように、手動の位置調整を促す画像であってもよい。或いは、警告情報は、図１９に示すように、色バランス補正やコントラスト補正を促す画像であってもよい。

第６に、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、投写面４００上に投写された映像の形状が自動補正を行う前において、自動補正後のサンプル画像を補正結果情報として生成してもよい。

例えば、図２０に示すように、自動補正後のサンプル画像がにじんでいない場合には、ユーザは、自動補正を選択すればよい。一方で、図２１に示すように、自動補正後のサンプル画像がにじんでいる場合には、ユーザは、手動補正を選択すればよい。

図３に戻って、素子制御部２７０は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、液晶パネル５０を制御する。また、素子制御部２７０は、以下に示す機能を有する。

第１に、素子制御部２７０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、投写面４００上に投写された映像の形状の自動補正を行う機能を有する。すなわち、素子制御部２７０は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、自動的に台形補正を行う機能を有する。

第２に、素子制御部２７０は、生成部２６０によって生成されるガイド情報、エラー情報、警告情報又は補正結果情報を出力する出力部として機能する。素子制御部２７０は、生成部２６０によって生成される画像を表示するように液晶パネル５０を制御する。

なお、図３では図示していないが、生成部２６０によって生成されるガイド情報、エラー情報、警告情報又は補正結果情報を出力する音声出力部（スピーカ）が設けられていてもよい。音声出力部は、生成部２６０によって生成される音声メッセージを出力する出力部として機能する。

（投写型映像表示装置の動作）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置（制御ユニット）の動作について、図面を参照しながら説明する。図２２及び図２３は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００（制御ユニット２００）の動作を示すフロー図である。

図２２に示すように、ステップ１０において、投写型映像表示装置１００は、準備画像を表示する。すなわち、投写型映像表示装置１００は、液晶パネル５０の制御などによって、投写面４００上に準備画像を投写する。

ここで、準備画像は、例えば、ブルーバックの画像であってもよく、ブラックバックの画像であってもよい。

ステップ２０において、投写型映像表示装置１００は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出する。位置関係の算出については後述する（図２３を参照）。

ステップ３０において、投写型映像表示装置１００は、自動補正が可能であるか否かを判定する。自動補正が不能である場合には、投写型映像表示装置１００は、ステップ４０の処理に移る。自動補正が可能である場合には、投写型映像表示装置１００は、ステップ５０の処理に移る。

ステップ４０において、投写型映像表示装置１００は、エラー情報を生成する。続いて、投写型映像表示装置１００は、エラー情報を出力して、ユーザの再試行操作を待ち受ける。

ステップ５０において、投写型映像表示装置１００は、手動補正が選択されたか否かを判定する。手動補正が選択された場合には、投写型映像表示装置１００は、ステップ６０の処理に移る。自動補正が選択された場合には、投写型映像表示装置１００は、ステップ７０の処理に移る。

ステップ６０において、投写型映像表示装置１００は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、ガイド情報を生成する（図１１〜図１７を参照）。続いて、投写型映像表示装置１００は、ガイド情報を出力する。

ステップ７０において、投写型映像表示装置１００は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に基づいて、自動補正を行う。

ステップ８０において、投写型映像表示装置１００は、補正結果情報を生成する（図２０、図２１を参照）。続いて、投写型映像表示装置１００は、補正結果情報を出力する。

なお、ステップ８０において、自動補正の続行が選択された場合には、投写型映像表示装置１００は、ステップ９０の処理に移る。一方で、手動補正が選択された場合には、投写型映像表示装置１００は、ステップ６０の処理に移ってもよい。或いは、手動補正が選択された場合には、投写型映像表示装置１００はユーザの手動調整操作を待ち受けてもよい。

ステップ９０において、投写型映像表示装置１００は、警告があるか否かを判定する。警告がある場合には、投写型映像表示装置１００は、ステップ１００の処理に移る。警告がない場合には、投写型映像表示装置１００は、一連の処理を終了する。

ステップ１００において、投写型映像表示装置１００は、警告情報を生成する（図１８、図１９を参照）。続いて、投写型映像表示装置１００は、警告情報を出力する。

続いて、図２３を参照しながら、位置関係の算出について、詳細に説明する。

図２３に示すように、ステップ２１において、投写型映像表示装置１００は、テストパターン画像を表示する。すなわち、投写型映像表示装置１００は、液晶パネル５０の制御などによって、投写面４００上にテストパターン画像を投写する。

ステップ２２において、投写型映像表示装置１００に設けられた撮像装置３００は、投写面４００を撮像する。すなわち、撮像装置３００は、投写面４００上に投写されたテストパターン画像を撮像する。併せて、撮像装置３００は、投写面４００上に設けられた表示枠を撮像することが好ましい。
ステップ２３において、投写型映像表示装置１００は、準備画像を再表示する。すなわち、投写型映像表示装置１００は、液晶パネル５０の制御などによって、投写面４００上に準備画像を投写する。

ステップ２４において、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００から、テストパターン画像における所定読み出し方向に沿ってテストパターン画像の撮像画像を順に読み出す。具体的には、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００によって撮像された撮像画像のうち、テストパターン画像を構成する所定ライン毎に、所定ラインに対応する撮像画像をラインバッファに読み出す。

ステップ２５において、投写型映像表示装置１００は、所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、撮像画像における３つ以上の交点（例えば、図９に示すＰ_ｔ１〜Ｐ_ｔ４）を取得する。

ステップ２６において、投写型映像表示装置１００は、テストパターン画像における４つの交点（Ｐ_ｓ１〜Ｐ_ｓ４）及び撮像画像における４つの交点（Ｐ_ｔ１〜Ｐ_ｔ４）に基づいて、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出する。

（作用及び効果）
第１実施形態では、テストパターン画像は、３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分を含んでおり、３つ以上の線分は、所定読み出し方向に対して傾きを有する。従って、ラインバッファのみによって、撮像画像における３つ以上の交点を取得することができる。すなわち、フレームバッファを必要とせずに、ラインバッファのみによって、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を算出することができる。従って、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を特定するために必要なバッファ容量を削減することができる。

実施形態では、投写型映像表示装置１００は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係に応じて、投写型映像表示装置１００の配置又は投写面４００の配置を調整するようにガイドするガイド情報を出力するように構成される。従って、ユーザは、ガイド情報を参照しながら、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係を容易に調整することができる。

［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。

具体的には、変更例１では、投写型映像表示装置１００は、投写型映像表示装置１００及び投写面４００のうち、いずれの配置を調整可能であるかを特定する。また、投写型映像表示装置１００は、特定結果に応じて、ガイド情報を出力する。

（制御ユニットの構成）
以下において、変更例１に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図２４は、変更例１に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。

図２４に示すように、制御ユニット２００は、図３に示す構成に加えて、特定部２８０をさらに備える。

特定部２８０は、投写型映像表示装置１００及び投写面４００のうち、いずれの配置を調整可能であるかを特定する。例えば、特定部２８０は、ユーザインタフェースであり、ユーザ操作に応じて、投写型映像表示装置１００及び投写面４００のうち、いずれの配置を調整可能であるかを特定する。

或いは、特定部２８０は、投写型映像表示装置１００が天吊り固定用の治具に固定されているか否かに基づいて、投写型映像表示装置１００を調整できないことを特定してもよい。

或いは、特定部２８０は、投写面４００の検出に失敗した場合に、投写面４００を調整できないことを特定してもよい。

ここで、上述した生成部２６０は、特定部２８０の特定結果に応じて、ガイド情報を生成する。例えば、生成部２６０は、投写面４００の配置が調整可能であると特定された場合に、図１１、図１３又は図１５に示すガイド情報を生成する。一方で、生成部２６０は、投写型映像表示装置１００の配置が調整可能であると特定された場合に、図１２、図１４、図１６又は図１７に示すガイド情報を生成する。

（作用及び効果）
変更例１では、投写型映像表示装置１００は、投写型映像表示装置１００及び投写面４００のうち、いずれの配置を調整可能であるかに応じて、ガイド情報を生成する。従って、投写型映像表示装置１００は、不要なガイド情報の出力を抑制して、適切なガイド情報を出力することができる。

［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。

具体的には、変更例２では、投写型映像表示装置１００（以下、制御ユニット２００）は、ガイド情報及びテストパターン画像を同時に出力するように構成されていてもよい。すなわち、制御ユニット２００は、図２５に示すように、ガイド情報及びテストパターン画像を組み合わせて表示するように構成されていてもよい。

これによって、制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００及び投写面４００の位置関係を調整した結果に応じて、投写型映像表示装置１００及び投写面４００の位置関係を継続的に取得することができる。

第１に、制御ユニット２００は、継続的に取得される位置関係に基づいて、位置関係の調整が完了した旨を出力するように構成されてもよい。

例えば、制御ユニット２００は、「位置関係の調整が完了しました」といった音声メッセージを出力してもよく、「位置関係の調整が完了しました」といった画像を出力してもよい。或いは、制御ユニット２００は、背景画像を特定の背景画像（全面緑画像）を出力することによって、位置関係の調整完了を通知してもよい。

第２に、制御ユニット２００は、継続的に取得される位置関係に基づいて、位置関係の調整が誤っている旨を出力するように構成されてもよい。

例えば、制御ユニット２００は、「移動方向（或いは、回転方向）が逆です」といった音声メッセージを出力してもよく、「移動方向（或いは、回転方向）が逆です」といった画像を出力してもよい。或いは、制御ユニット２００は、背景画像を特定の背景画像（全面赤画像）を出力することによって、位置関係の調整誤りを通知してもよい。

［変更例３］
以下において、第１実施形態の変更例３について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主として説明する。

具体的には、上述した第１実施形態では、ガイド情報は、投写型映像表示装置１００の配置又は投写面４００の配置を調整するようにガイドする情報である。

これに対して、変更例２では、ガイド情報は、フォーカス位置の調整をガイドする情報、ズーム倍率の調整をガイドする情報であってもよい。

具体的には、投写型映像表示装置１００（以下、制御ユニット２００）は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との位置関係（座標Ｐ_ｕ）を算出するため、投写型映像表示装置１００と投写面４００との距離を把握することができる。投写型映像表示装置１００（以下、制御ユニット２００）は、投写型映像表示装置１００と投写面４００との距離に基づいて、フォーカス位置或いはズーム倍率をガイドするガイド情報を出力する。

具体的には、制御ユニット２００は、フォーカス位置を調整する操作をガイドするガイド情報を出力する。例えば、ガイド情報は、「フォーカスつまみを左へ回して下さい」、「フォーカスが合っています」、「フォーカスつまみを右へ回して下さい」といった情報である。

或いは、制御ユニット２００は、ズーム倍率を調整する操作をガイドするガイド情報を出力する。なお、このようなケースでは、制御ユニット２００は、スクリーン枠などの表示枠を検出しており、表示枠のサイズが既知であることを前提とする。例えば、ガイド情報は、「ズームつまみを左へ回して下さい」、「ズームが合っています」、「ズームつまみを右へ回して下さい」といった情報である。

［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

上述した実施形態では、光源として、白色光源を例示した。しかしながら、光源は、ＬＥＤ（Ｌａｓｅｒ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）であってもよい。

上述した実施形態では、光変調素子として、透過型の液晶パネルについて例示した。しかしながら、光変調素子は、反射型の液用パネルやＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

１０…光源、２０…ＵＶ／ＩＲカットフィルタ、３０…フライアイレンズユニット、４０…ＰＢＳアレイ、５０…液晶パネル、５２、５３…偏光板、６０…クロスダイクロイックキューブ、７１〜７６…ミラー、８１〜８５…レンズ、１００…投写型映像表示装置、１１０…投写ユニット、１２０…照明ユニット、２００…制御ユニット、２１０…映像信号受付部、２２０…記憶部、２３０…読み出し部、２４０…取得部、２５０…算出部、２６０…生成部、２７０…素子制御部、２８０…特定部、３００…撮像装置、４００…投写面、４１０…投写可能範囲

Claims (3)

1. 光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する投写型映像表示装置であって、
   ３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を表示するように前記光変調素子を制御するように構成された素子制御部と、
   前記投写面上に投写された前記テストパターン画像を撮像するように構成された撮像装置から、前記テストパターン画像における所定読み出し方向に沿って前記テストパターン画像の撮像画像を順に読み出すように構成された読み出し部と、
   前記読み出し部によって前記所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、前記撮像画像における３つ以上の交点を取得する取得部と、
   前記テストパターン画像における３つ以上の交点と前記撮像画像における３つ以上の交点とに基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出する算出部と、
   前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面上に投写される映像の調整をガイドするガイド情報を出力する出力部とを備え、
   前記３つ以上の線分は、前記所定読み出し方向に対して傾きを有することを特徴とする投写型映像表示装置。
2. 前記投写型映像表示装置及び前記投写面のうち、いずれの配置を調整可能であるかを特定する特定部をさらに備え、
   前記ガイド情報は、前記投写型映像表示装置及び前記投写面のうち、いずれの配置を調整すべきかを示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
3. 投写型映像表示装置によって投写面上に投写される映像の形状を調整する画像調整方法であって、
   ３つ以上の交点を構成する３つ以上の線分のそれぞれの少なくとも一部分を構成するテストパターン画像を前記投写面上に投写するステップと、
   前記投写面上に表示された前記テストパターン画像を撮像するように構成された撮像装置から、前記テストパターン画像における所定読み出し方向に沿って前記テストパターン画像の撮像画像を順に読み出すステップと、
   前記撮像装置から前記所定読み出し方向に沿って順に読み出された撮像画像に基づいて、前記撮像画像における３つ以上の交点を取得するステップと、
   前記テストパターン画像における３つ以上の交点と前記撮像画像における３つ以上の交点とに基づいて、前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係を算出するステップと、
   前記投写型映像表示装置と前記投写面との位置関係に応じて、前記投写面上に投写される映像の調整をガイドするガイド情報を出力するステップとを備え、
   前記３つ以上の線分は、前記所定読み出し方向に対して傾きを有することを特徴とする画像調整方法。

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