JP2011138078A - レンズ鏡筒及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒のさらなる小型化及び低コスト化を可能とする。
【解決手段】光軸２０ａに垂直な平面と略平行になるように回転出力軸１１１ａが配置された駆動モータ１１１と、第１ウォーム１１２と、中間平歯車１１３ａ及び第２ウォーム１１３ｂが形成された２段ギヤ１１３と、光軸２０ａに略平行になるように回転中心軸が配置された最終平歯車１１４とを有し、２段ギヤ１１３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１１２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１１２の進み角と中間平歯車１１３ａの進み角とに対応する角度で交わる（右下図参照）とともに、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１１３ｂの進み角と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わる（中図参照）ように配置されている。
【選択図】図９

Description

本発明は、駆動モータの回転駆動力を複数の減速ギヤを介して回転環に伝達する減速駆動ユニットを備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関する。

デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置は、従来から、撮像レンズによって被写体像を結像させ、撮像レンズの後部に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサ等の撮像素子によって被写体像を撮像している。そして、ズーミング動作やフォーカシング動作を行うため、レンズ鏡筒の回転環の回転に連動させて撮像レンズを光軸方向に移動できるようにした撮像装置が知られている。

ここで、撮像レンズを移動させるために、駆動モータを駆動源とし、複数の減速ギヤを組み合わせて回転環を回転駆動する減速駆動ユニットが知られている。そして、従来の一般的な減速駆動ユニットでは、駆動モータの回転出力軸を撮像レンズの光軸と平行に配置するとともに、回転中心軸が光軸と平行に配置された複数の平歯車を介して回転環を回転させるようにしていた。

特開２００５−３００７６０号公報

しかし、上記の特許文献１の技術では、必要な減速比を得るために多くの平歯車が必要となるので、レンズ鏡筒の小型化や低コスト化において不利である。また、レンズ鏡筒に不意に加わる外力によるトルクの逆入力で、駆動モータの回転出力軸が回転してしまう問題がある。そのため、非駆動時においてもセンサによる回転検出を行う必要があるので、センサの追加によってさらに小型化及び低コスト化に不利となる。しかも、センサに常時通電しなければならないため、電力ロスの問題もある。

そこで、駆動モータの回転出力軸を撮像レンズの光軸と垂直な平面に平行に配置し、駆動モータ側にウォームとハスバ歯車とで構成されたウォームホイールを設けるようにしたレンズ鏡筒が知られている。

図１７は、このような従来例のレンズ鏡筒における減速駆動ユニット２１０を示す正面図、側面図、及び斜視図である。
図１７に示すように、減速駆動ユニット２１０は、撮像レンズ（図示せず）の光軸２００ａに垂直な平面と平行になるように回転出力軸２１１ａが配置された駆動モータ２１１と、回転出力軸２１１ａに固定されたウォーム２１２と、ウォーム２１２に噛み合うとともに、光軸２００ａに平行になるように回転中心軸が配置された複数のギヤ群２１３とを有している。そして、光軸２００ａ周りに回転可能に設けられた回転環２１５の平歯車列２１５ａにギヤ群２１３を噛み合わせることにより、回転環２１５を回転させるようにしている。

このような減速駆動ユニット２１０によれば、減速比の大きいウォーム２１２を用いているため、上記の特許文献１に記載された減速駆動ユニットよりもギヤ数を減らすことが可能となる。そのため、駆動モータ２１１、ウォーム２１２、及びギヤ群２１３で構成される減速駆動部分の長さＬ２をある程度小さくすることができる。
しかし、撮像装置におけるレンズ鏡筒は、さらなる小型化及び低コスト化が求められている。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒のさらなる小型化及び低コスト化を可能とすることである。

本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、撮像レンズの光軸に垂直な平面と略平行になるように回転出力軸が配置された駆動モータと、前記回転出力軸に固定された第１ウォームと、前記第１ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、前記中間歯車と同軸の第２ウォームが出力側に形成された２段ギヤと、前記第２ウォームに噛み合うとともに、前記撮像レンズの光軸に略平行になるように回転中心軸が配置された最終歯車と、前記最終歯車に噛み合う歯車列が形成されるとともに、前記撮像レンズの光軸と略平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた回転環とを有し、前記２段ギヤは、その回転中心の軸線が、前記第１ウォームの回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第１ウォームの進み角と前記中間歯車の進み角とに対応する角度で交わるとともに、前記最終歯車の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第２ウォームの進み角と前記最終歯車の進み角とに対応する角度で交わるように配置されているレンズ鏡筒である。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明と同様の駆動モータ、第１ウォーム、２段ギヤ、最終歯車、及び回転環を備える撮像装置である。

（作用）
上記の請求項１及び請求項７に記載の発明は、駆動モータの回転出力軸に固定された第１ウォームと、第１ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、中間歯車と同軸の第２ウォームが出力側に形成された２段ギヤと、第２ウォームに噛み合う最終歯車とを有している。そのため、減速比の大きいウォームが２つ（第１ウォーム、第２ウォーム）となり、ウォームが１つの場合よりももっと駆動モータと回転環との間のギヤ数を少なくできる。また、２段ギヤは、その回転中心の軸線が特定の方向となるように配置されている。

本発明によれば、駆動モータと回転環との間のギヤ数を少なくできる。また、２段ギヤが特定の方向に配置されている。そのため、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。

本発明の撮像装置の一実施形態としての、デジタルスチルカメラの構成を示す正面図である。 図１に示すデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒を示す斜視図及び断面図であり、非撮影時の沈胴状態を示す。 図１に示すデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒を示す斜視図及び断面図であり、ワイド撮影時の繰出し状態を示す。 図１に示すデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒を示す斜視図及び断面図であり、テレ撮影時の繰出し状態を示す。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒の主要部を示す分解斜視図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における一例の減速駆動ユニット（第１の実施の形態）を示す分解斜視図である。 図６に示す減速駆動ユニットの２段ギヤを示す斜視図及び側面図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における減速駆動ユニットの第１ウォーム及び２段ギヤの進み角の説明図である。 図６に示す減速駆動ユニットの構成（第１の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成（第２の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成（第３の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成（第４の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成（第５の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成（第６の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成（第７の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒における別の減速駆動ユニットの構成（第８の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。 従来例のレンズ鏡筒における減速駆動ユニットを示す正面図、側面図、及び斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における撮像装置は、以下の実施の形態では、デジタルスチルカメラ１０であるとする。また、本発明におけるレンズ鏡筒は、以下の実施の形態では、デジタルスチルカメラ１０用のレンズ鏡筒２０であるとする。
なお、説明は、以下の順序で行う

１．第１の実施の形態（レンズ鏡筒：減速駆動ユニットの構成例）
２．第２の実施の形態（レンズ鏡筒：別の減速駆動ユニットの構成例）
３．第３の実施の形態（レンズ鏡筒：別の減速駆動ユニットの構成例）
４．第４の実施の形態（レンズ鏡筒：別の減速駆動ユニットの構成例）
５．第５の実施の形態（レンズ鏡筒：別の減速駆動ユニットの構成例）
６．第６の実施の形態（レンズ鏡筒：別の減速駆動ユニットの構成例）
７．第７の実施の形態（レンズ鏡筒：別の減速駆動ユニットの構成例）
８．第８の実施の形態（レンズ鏡筒：別の減速駆動ユニットの構成例）

［撮像装置の外観例］

図１は、本発明の撮像装置の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ１０の構成を示す正面図である。
図１に示すように、デジタルスチルカメラ１０は、外装を構成する直方体状のボディ１１を備えている。また、ボディ１１の右寄りには、レンズ鏡筒２０が組み込まれている。そして、図１に示す非撮影時は、レンズ鏡筒２０の前面側がバリアユニット４０によって覆われている。
なお、図１に示すデジタルスチルカメラ１０において、左右とは、図１に示す前面側から見た左右を言うものとする。

また、レンズ鏡筒２０の左上には、例えばストロボ発光ユニット１２が内蔵され、ストロボ発光ユニット１２の左隣には、例えばスイッチユニット１３が内蔵されている。さらにまた、レンズ鏡筒２０の右側には、例えばＡＦ（Auto Focus）補助光ユニット１４が内蔵され、レンズ鏡筒２０の左側には、例えばバッテリ１５が内蔵されている。さらに、レンズ鏡筒２０の右下には、例えばコンデンサマイク１６が内蔵されている。

［レンズ鏡筒の外観例］

図２は、図１に示すデジタルスチルカメラ１０のレンズ鏡筒２０を示す斜視図及び断面図であり、非撮影時の沈胴状態を示す。
また、図３は、図１に示すデジタルスチルカメラ１０のレンズ鏡筒２０を示す斜視図及び断面図であり、ワイド撮影時の繰出し状態を示す。
さらにまた、図４は、図１に示すデジタルスチルカメラ１０のレンズ鏡筒２０を示す斜視図及び断面図であり、テレ撮影時の繰出し状態を示す。
図２から図４に示すように、レンズ鏡筒２０は、沈胴式となっている。そして、レンズ鏡筒２０の撮影光学系は、被写体側から順に配置された第１レンズ群２１、第２レンズ群２２（本発明における撮像レンズに相当）、自動露光装置２４、第３レンズ群２３、及び撮像素子２５によって構成される。
なお、撮像素子２５としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等が使用される。

ここで、第２レンズ群２２は、手ぶれ防止機能を実現するために、光軸２０ａと垂直な方向に移動可能となっている。また、自動露光装置２４は、シャッタ機能及びアイリス機能を有する光量調整装置であり、光軸２０ａ方向に相対移動可能に保持されるとともに、バネ２６によって第２レンズ群２２から離れる方向に付勢されている。そして、図２に示す非撮影時には、自動露光装置２４の開口に第２レンズ群２２の一部を収納し、図３及び図４に示す撮影時には、バネ２６の付勢によって自動露光装置２４と第２レンズ群２２とが光軸２０ａ方向に離れるように相対移動する。そのため、第２レンズ群２２は、自動露光装置２４の開口から退避するようになる。

また、光軸２０ａ方向に固定された撮像素子２５に対し、図３及び図４に示す撮影時には、第１レンズ群２１が繰り出される。そして、第２レンズ群２２を光軸２０ａ方向に所定量移動させることにより、光学系のズーミング動作が行われる。さらにまた、第３レンズ群２３を光軸２０ａ方向に所定量移動させることにより、光学系のフォーカシング動作が行われる。さらに、図２に示す非撮影時には、第１レンズ群２１の前面側がバリアユニット４０によって保護される。
なお、第１レンズ群２１の繰出し、第２レンズ群２２の移動によるズーミング動作、及びバリアユニット４０の開閉は、駆動モータ（図示せず）の制御によって実現される。

［レンズ鏡筒の構成例］

図５は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０の主要部を示す分解斜視図である。
図５に示すように、レンズ鏡筒２０は、被写体側から順に、化粧リング３１、バリアカバー４１、上下一対のバリア羽根４２、バリア駆動バネ４３、バリア駆動部材４４、第１レンズ群２１を保持するレンズ枠３２、移動枠３３、直進案内環３４、回転環３５、固定環３６、及び後部鏡筒３７等を備えている。そして、第１レンズ群２１の前部に配置されたバリアカバー４１には、第１レンズ群２１等に光を入射させるための撮影用の開口４１ａが形成されている。
なお、図５では、説明の便宜のため、図２から図４に示す第２レンズ群２２等の図示を省略している。

ここで、化粧リング３１は、移動枠３３に固定されてレンズ鏡筒２０の体裁を整えるとともに、バリアカバー４１、バリア羽根４２、バリア駆動バネ４３、及びバリア駆動部材４４からなるバリアユニット４０を保護する。化粧リング３１の固定は、移動枠３３に固定されたバリアカバー４１の前面に剥離紙付きの両面テープを貼り付け、剥離紙を剥がした後、化粧リング３１を移動枠３３に被せることによって行う。そして、両面テープの粘着力により、バリアカバー４１を介して移動枠３３に強固に固定している。
なお、化粧リング３１の材質としては、アルミニウム合金やステンレス鋼等の各種の金属が好適であるが、エンジニアリングプラスチックを用いることもできる。

バリアユニット４０は、非撮影時に、撮影開口である光路を閉じて撮影光学系を保護する。具体的には、バリアカバー４１とバリア羽根４２との間に取り付けられたバリア駆動バネ４３と、バリア駆動部材４４とにより、バリア羽根４２の開閉機構が構成される。また、バリア駆動部材４４は、撮影位置と待機位置との切替えに応じてバリア羽根４２を開閉駆動する。そのため、バリア駆動部材４４を撮影位置（開位置、矢印Ｂ方向）又は待機位置（閉位置、矢印Ａ方向）に切り替える（回転させる）ことにより、回動可能に支持された一対のバリア羽根４２が開閉動作する。そして、撮影時には、バリアカバー４１と第１レンズ群２１との間に配置され、バリアカバー４１の開口４１ａを開閉自在に覆うバリア羽根４２が開いて開口４１ａを開放し、第１レンズ群２１等に光を入射させる。逆に、非撮影時には、バリア羽根４２が閉じて開口４１ａを閉鎖し、第１レンズ群２１を保護する。

第１レンズ群２１は、レンズ枠３２に取り付けられており、レンズ枠３２は、移動枠３３に保持されている。この移動枠３３は、撮影者の操作に応じて光軸２０ａ方向に沿って沈胴又は繰出しする。そのため、移動枠３３には、３箇所にカムピンが設けられており、光軸２０ａ周りに回転可能な回転環３５の内周側に設けられた３箇所のカム溝とそれぞれ係合するようになっている。さらに、移動枠３３は、回転環３５の回転によって同時に連れ回らないように、直進案内環３４の直進溝とも係合している。

また、回転環３５と直進案内環３４とがバヨネット嵌合することにより、回転環３５の回転に対し、直進案内環３４が規制されることなく直進移動可能となっている。さらにまた、回転環３５の光軸２０ａ方向への移動に対しては、直進案内環３４も一体となって移動する。具体的には、回転環３５にカムピンが３箇所設けられており、固定環３６の内周側に設けられた３箇所のカム溝とそれぞれ嵌合する。そして、回転環３５が固定環３６に対して回転するに伴って、回転環３５は、固定環３６のカム溝の軌跡に沿って光軸２０ａ方向に移動する。さらに、直進案内環３４は、固定環３６と嵌合するための凸部が５箇所に設けられており、その５箇所の凸部と固定環３６に設けられた５箇所の直進溝とがそれぞれ嵌合する。そのため、直進案内環３４は、固定環３６に対して光軸２０ａ方向への移動のみが可能となり、回転方向への移動が規制されている。

したがって、回転環３５を回転させると、回転環３５は、固定環３６に対して回転しながら光軸２０ａ方向に移動する。また、直進案内環３４は、回転せずに回転環３５と一体となって光軸２０ａ方向に移動する。さらにまた、移動枠３３は、回転せずに回転環３５のカム溝に沿って光軸２０ａ方向に移動する。その結果、移動枠３３は、回転環３５の回転とその位置に応じて、光軸２０ａ方向に移動して沈胴又は繰出しする。さらに、固定環３６に後部鏡筒３７が保持されており、撮影位置では、移動枠３３と後部鏡筒３７との間隔が広がり、待機位置では、移動枠３３と後部鏡筒３７との間隔が狭まるようになっている。

また、後部鏡筒３７には、カム面３７ａが形成されており、このカム面３７ａは、バリア駆動部材４４に形成されたカム面４４ａに当接する。そして、移動枠３３が沈胴して後部鏡筒３７との間隔が狭まると、カム面３７ａとカム面４４ａとの当接により、バリア駆動バネ４３を漸次的にチャージしながらバリア駆動部材４４が矢印Ａ方向に回転し、バリア羽根４２を閉じる。逆に、移動枠３３が繰り出して後部鏡筒３７との間隔が広がると、カム面３７ａとカム面４４ａとが離れるので、バリア駆動バネ４３のチャージが漸次的に開放されてバリア駆動部材４４が矢印Ｂ方向に回転し、バリア羽根４２を開く。

このように、回転環３５の回転とその位置に応じて移動枠３３が沈胴又は繰出しし、バリア羽根４２を開閉する。また、本実施形態のレンズ鏡筒２０は、回転環３５の回転とその位置に応じて第２レンズ群２２（図３及び図４参照）が光軸２０ａ方向に移動し、ズーミング動作が行われる。そのため、回転環３５の外周面には、歯車列が形成されており、固定環３６と後部鏡筒３７との間に固定された駆動モータ（図示せず）の駆動により、回転環３５が回転するようになっている。そして、駆動モータの回転駆動力は、複数の減速ギヤを介して回転環３５を回転させる減速駆動ユニットによって伝達される。

＜１．第１の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図６は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における一例の減速駆動ユニット１１０（第１の実施の形態）を示す分解斜視図である。
図６に示すように、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０は、駆動モータ１１１、第１ウォーム１１２、２段ギヤ１１３、及び最終平歯車１１４（本発明における最終歯車に相当）を有している。そして、第１ウォーム１１２、２段ギヤ１１３、及び最終平歯車１１４がそれぞれ噛み合うとともに、最終平歯車１１４は、回転環３５の外周面の一部に形成された平歯車列３５ａ（本発明における歯車列に相当）に噛み合うようになっている。
なお、平歯車列３５ａは、回転環３５の全周に形成されていてもよい。

また、駆動モータ１１１、２段ギヤ１１３、及び最終平歯車１１４は、固定環３６と後部鏡筒３７との間にそれぞれ支持され、固定環３６と後部鏡筒３７とは、４つの締結ビス３８によって固定される。
なお、固定環３６及び後部鏡筒３７は、単一の部材から形成されるだけでなく、それぞれが複数の部材に分割されて構成されていてもよい。

図７は、図６に示す減速駆動ユニット１１０の２段ギヤ１１３を示す斜視図及び側面図である。
また、図８は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における減速駆動ユニットの第１ウォーム１１２及び２段ギヤ１３３の進み角の説明図である。
図７に示す２段ギヤ１１３は、中間平歯車１１３ａ（本発明における中間歯車に相当）と第２ウォーム１１３ｂとが同軸に形成されている。そして、固定環３６と後部鏡筒３７との間に回転可能に軸支されている。

また、図８に示す２段ギヤ１３３は、中間ハスバ歯車１３３ａ（本発明における中間歯車に相当）と第２ウォーム１３３ｂとが同軸に形成されており、図７に示す２段ギヤ１１３の中間平歯車１１３ａを中間ハスバ歯車１３３ａに変更した形態である。この２段ギヤ１３３は、図６に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０には使用しないが、進み角の説明の便宜のために記載している。

一方、図８に示す第１ウォーム１１２は、駆動モータ１１１（図６参照）の回転出力軸に圧入されて固定され、回転出力軸と一体に回転するようになっている。そして、第１ウォーム１１２には、回転環３５（図６参照）の回転位置を検出するための遮光羽根１１２ａが設けられている。具体的には、駆動モータ１１１の回転駆動によって遮光羽根１１２ａが回転すると、固定環３６（図６参照）に保持されたフォトインタラプタ（図示せず）の投受光部間に進退する。そのため、遮光と透光との切り替わりに応じた電気信号パルスが発生し、その電気信号パルスを制御手段の回転指示方向に対応してカウントすることにより、回転環３５の回転位置が検出される。

また、第１ウォーム１１２は、図７に示す２段ギヤ１１３の入力側に形成された中間平歯車１１３ａ又は図８に示す２段ギヤ１３３の入力側に形成された中間ハスバ歯車１３３ａに噛み合うようになっている。さらにまた、２段ギヤ１１３の出力側に形成された第２ウォーム１１３ｂ又は２段ギヤ１３３の出力側に形成された第２ウォーム１３３ｂは、固定環３６と後部鏡筒３７との間に回転可能に軸支された最終平歯車１１４（図６参照）に噛み合うようになっている。
なお、２段ギヤ１１３、２段ギヤ１３３、及び最終平歯車１１４は、固定環３６と後部鏡筒３７との間に直接的に軸支するのではなく、間接的に軸支してもよい。例えば、２段ギヤ１１３、２段ギヤ１３３、又は最終平歯車１１４の回転中心軸の方向に貫通穴を形成し、この貫通穴に金属軸を挿入して、金属軸を固定環３６及び後部鏡筒３７で軸支するようにしてもよい。

ここで、図８に示すように、第１ウォーム１１２は、ウォームの進み角αで形成されている。また、２段ギヤ１３３の第２ウォーム１３３ｂは、ウォームの進み角βで形成されている。さらにまた、２段ギヤ１３３の中間ハスバ歯車１３３ａは、歯車の進み角γで形成されている。
なお、図７に示す２段ギヤ１１３の第２ウォーム１１３ｂも、ウォームの進み角βとなるが、中間平歯車１１３ａは、中間ハスバ歯車１３３ａの進み角γがγ＝９０°の場合であると考えることができる。

このように、第１ウォーム１１２、第２ウォーム１１３ｂ、及び第２ウォーム１３３ｂには、進み角がある。そして、ウォームの進み角は、ウォームのモジュールをｍ、条数をｚ、ピッチ円直径をｄとしたとき、
ウォームの進み角 ＝ ｓｉｎ^−１（ｍ・ｚ／ｄ） で定まる。
これは、（モジュールｍ／ピッチ円直径ｄ）を大きくするほど、また、ウォームの条数ｚを大きくするほど、進み角が大きくなることを示している。そして、ウォームには、ウォームホイール側からウォームを回転させることができないセルフロックという特徴がある。例えば、中間平歯車１１３ａや中間ハスバ歯車１３３ａ側からは、第１ウォーム１１２を回転させることができず、このセルフロックは、一般的に、進み角αが小さいほど起こりやすい。同様に、最終平歯車１１４（図６参照）側からは、第２ウォーム１１３ｂや第２ウォーム１３３ｂを回転させることができず、このセルフロックは、進み角βが小さいほど起こりやすい。

レンズ鏡筒２０（図１参照）において、ウォームのセルフロックは、デジタルスチルカメラ１０（図１参照）のユーザからの外力や落下の衝撃等により、図６に示す回転環３５へのトルクの逆入力が発生しても、駆動モータ１１１が回転しないことを意味する。そして、ウォームのセルフロックが起こる場合には、回転環３５に不意な回転が起こらないので、減速駆動ユニット１１０の回転検出機構を簡素化できる。具体的には、第１ウォーム１１２の遮光羽根１１２ａ（図８参照）の出入りを１つのフォトインタラプタのみで検出し、動作時は、回転指示方向へのカウントを行うことにより、回転環３５の回転位置を知ることができる。また、非動作時においては、フォトインタラプタへの通電を止めることができる。

一方、ウォームのセルフロックが起こらない場合には、回転環３５へのトルクの逆入力が発生すると駆動モータ１１１が回転してしまう。そのため、回転位置ズレを補正するために、回転方向と回転量を検知する手段を設ける必要がある。具体的には、遮光羽根１１２ａ（図８参照）の出入りをフォトインタラプタで検出する方式において、回転方向を検知するために、位相を９０°異ならせたフォトインタラプタを２つ設ける必要がある。しかも、不意の回転に備えるため、非動作時においても常にフォトインタラプタに通電して遮光羽根１１２ａの出入りを監視する必要がある。その結果、フォトインタラプタを２つ設けるためのスペースを確保することによる減速駆動ユニット１１０のサイズの大型化、コストアップ、消費電力アップというデメリットが生じる。

したがって、ウォームの進み角を小さくしてセルフロックを起こしやすくすることが好ましいが、そうすると今度は、駆動モータ１１１の食付きが発生するリスクを生じさせることとなる。食付きは、回転環３５が一方向に回転し、回転方向の平歯車列３５ａの端部に当たって停止したときに、ウォームとウォームホイールとの間に大きな摩擦力が残留することによって発生する。そして、この食付きにより、駆動モータ１１１の起動トルクでは、逆方向への復帰ができなくなる。

また、ウォームのセルフロックや駆動モータ１１１の食付きが発生するか否かは、ウォームの進み角の他に、ウォームとウォームホイールとの間の接触摩擦係数が大きく影響する。そして、接触摩擦係数は、部材の表面の状態、潤滑剤の種類、潤滑剤の塗布状態や潤滑剤の温度特性等によってバラツキが大きく、コントロールすることが難しい。
以上のことから、単一のウォームのみを用いた場合には、ウォームのセルフロックと駆動モータ１１１の食付き防止との両方を実現することが非常に困難である。

そこで、本実施形態の減速駆動ユニット１１０は、２つのウォーム（第１ウォーム１１２、第２ウォーム１１３ｂ又は第２ウォーム１３３ｂ）を用いることにより、ウォームのセルフロックと駆動モータ１１１の食付き防止とを両立させている。具体的には、図８に示すように、第１ウォーム１１２の進み角α＞第２ウォーム１３３ｂの進み角β（図７に示す第２ウォーム１１３ｂも同様）としている。そして、入力側の第１ウォーム１１２で駆動モータ１１１の食付き防止を実現し、出力側の第２ウォーム１３３ｂ（第２ウォーム１１３ｂ）でセルフロックの発生を実現している。

さらに、第１ウォーム１１２は２条ネジであり、第２ウォーム１３３ｂ（第２ウォーム１１３ｂ）は１条ネジである。このように第１ウォーム１１２を２条ネジとする（大きな進み角αに設定する）ことで、駆動モータ１１１の食付きが起こりにくくなる。また、第２ウォーム１３３ｂ（第２ウォーム１１３ｂ）を１条ネジとする（小さな進み角βに設定することで、大きな減速比を得ると同時に、セルフロックを発生させている。
なお、減速比を下げてもよい負荷の軽いレンズ鏡筒の場合には、第１ウォームが３条ネジで、第２ウォームが１条ネジ又は２条ネジであってもよい。

図９は、図６に示す減速駆動ユニット１１０の構成（第１の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図９に示すように、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０は、駆動モータ１１１、第１ウォーム１１２、２段ギヤ１１３（中間平歯車１１３ａ、第２ウォーム１１３ｂ）、及び最終平歯車１１４によって構成されている。

このような減速駆動ユニット１１０において、駆動モータ１１１は、光軸２０ａに垂直な平面と平行になるように回転出力軸１１１ａが配置されている。そして、第１ウォーム１１２は、回転出力軸１１１ａに固定されている。また、２段ギヤ１１３は、第１ウォーム１１２に噛み合う中間平歯車１１３ａが入力側に形成されるとともに、中間平歯車１１３ａと同軸の第２ウォーム１１３ｂが出力側に形成されている。さらにまた、最終平歯車１１４は、第２ウォーム１１３ｂに噛み合うとともに、光軸２０ａに平行になるように回転中心軸が配置されている。さらに、回転環３５は、最終平歯車１１４に噛み合う平歯車列３５ａが形成されるとともに、光軸２０ａ周りに回転可能に設けられている。

したがって、駆動モータ１１１を回転駆動させれば、減速比の大きい２つのウォーム（第１ウォーム１１２及び第２ウォーム１１３ｂ）を介して回転環３５が回転する。そのため、十分な減速比を確保しつつ、駆動モータ１１１と回転環３５との間のギヤ数を少なくでき、駆動モータ１１１の後端部から第１ウォーム１１２の先端部までの長さＬ１を小さくできる。具体的には、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０におけるＬ１は、図１７に示す従来例の減速駆動ユニット２１０におけるＬ２よりも小さくなっている。その結果、レンズ鏡筒２０（図１参照）のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。そして、図１に示すストロボ発光ユニット１２、ＡＦ補助光ユニット１４、コンデンサマイク１６等をレンズ鏡筒２０に近づけて隙間なく配置することが可能となるので、デジタルスチルカメラ１０の全体が小型化する。

また、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０では、中間平歯車１１３ａ及び最終平歯車１１４を用いているので、ハスバ歯車を用いた場合に比べて低コスト化される。さらにまた、第１ウォーム１１２は右巻きの２条ネジであり、第２ウォーム１１３ｂは左巻きの１条ネジとなっている。そして、第１ウォーム１１２の進み角α（図８参照）は、第２ウォーム１１３ｂの進み角β（図８参照）よりも大きい。そのため、入力側の第１ウォーム１１２によって駆動モータ１１１の食付きが防止されるだけでなく、出力側の第２ウォーム１１３ｂによってセルフロックが発生するようになる。

ここで、図９の右下図（第１ウォーム１１２の回転中心の軸線と２段ギヤ１１３の回転中心の軸線との両軸に垂直な方向から見た側面図）のように、第１ウォーム１１２の回転中心軸と、２段ギヤ１１３の回転中心軸に垂直な平面とが交わる角度をζとする（以下の実施の形態において、同様）。また、図９の左図（光軸２０ａ方向の対物側から見た正面図）のように、光軸２０ａに垂直な平面に、第１ウォーム１１２の回転中心の軸線及び２段ギヤ１１３の回転中心の軸線を投影し、その投影線の交わりにおいて、最終平歯車１１４が存在する側の角度をθとする（以下の実施の形態において、同様）。

第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０では、２段ギヤ１１３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１１２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１１２の進み角α（図８参照）と中間平歯車１１３ａの進み角γ（図８参照）とに対応する角度で交わるように配置されている。そして、中間平歯車１１３ａは、進み角γ＝９０°なので、実質的には、第１ウォーム１１２の進み角αに対応する角度で交わるように配置されることとなる。そのため、図９の右下図のように、角度ζ＝αとなる。

また、図９の中図（２段ギヤ１１３の回転中心の軸線と最終平歯車１１４の回転中心の軸線との両軸に垂直な方向から見た側面図）のように、２段ギヤ１１３は、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１１３ｂの進み角β（図８参照）と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わるように配置されている。そして、最終平歯車１１４の進み角＝９０°なので、実質的には、第２ウォーム１１３ｂの進み角βに対応する角度βで配置されることとなる。さらに、２段ギヤ１１３は、その回転中心の軸線の第２ウォーム１１３ｂ側が、光軸２０ａ方向の第１ウォーム１１２側に傾くように、第２ウォーム１１３ｂの巻き方向が左巻きに形成されている。

さらにまた、光軸２０ａ方向の対物側から見たとき（図９の左図）、２段ギヤ１１３は、第２ウォーム１１３ｂに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ１１１に向かう第１ウォーム１１２の回転中心の軸線の投影線と鋭角（θ１）に交わるように配置されている。そのため、２段ギヤ１１３、回転環３５、及び第１ウォーム１１２の先端部と回転環３５の外周部とを結ぶラインで囲まれたスペースＳを有効に活用して、例えば、締結ビス３８（図６参照）等を配置することができる。また、駆動モータ１１１の後端部を光軸２０ａ側に近づけることができる。

さらに、最終平歯車１１４は、駆動モータ１１１、第１ウォーム１１２、２段ギヤ１１３、及び回転環３５に囲まれる領域内に配置されている。そのため、角度θ＝θ１＝鋭角となり、最終平歯車１１４は、２つの投影線が交わる鋭角側の領域内に配置されることとなる。その結果、最終平歯車１１４の配置による無駄なスペースが生じない。
なお、θ１＝鋭角となるのは、そのように第１ウォーム１１２の進み角α（図８参照）及び巻き方向を設定（右巻き）しているからである。

＜２．第２の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図１０は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における別の減速駆動ユニット１２０の構成（第２の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図１０に示す第２の実施の形態の減速駆動ユニット１２０は、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０に対し、第１ウォーム１２２の巻き方向を逆向き（左巻き）に変更した形態である。
なお、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と同じ部材には、同じ符号を付している。

第２の実施の形態の減速駆動ユニット１２０では、光軸２０ａ方向の対物側から見たとき（図１０の左図）、２段ギヤ１１３は、第２ウォーム１１３ｂに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ１１１に向かう第１ウォーム１２２の回転中心の軸線の投影線と鈍角（θ＝θ２＝鈍角）に交わる。

また、図１０の右下図のように、２段ギヤ１１３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１２２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１２２の進み角α（図８参照）と中間平歯車１１３ａの進み角γ（図８参照）とに対応する角度で交わる。そして、中間平歯車１１３ａは、進み角γ＝９０°なので、実質的には、第１ウォーム１２２の進み角αに対応する角度で交わる。そのため、角度ζ＝α（角度ζの向きは、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と逆向き）となる。

さらにまた、図１０の中図のように、２段ギヤ１１３は、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１１３ｂの進み角β（図８参照）と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車１１４の進み角＝９０°なので、実質的には、第２ウォーム１１３ｂの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、２段ギヤ１１３は、その回転中心の軸線の第２ウォーム１１３ｂ側が、光軸２０ａ方向の第１ウォーム１２２側に傾いている。

このような第２の実施の形態の減速駆動ユニット１２０においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒２０（図１参照）のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０よりも少し劣る。

＜３．第３の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図１１は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における別の減速駆動ユニット１３０の構成（第３の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図１１に示す第３の実施の形態の減速駆動ユニット１３０は、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０に対し、２段ギヤ１２３の第２ウォーム１２３ｂの巻き方向を逆向き（右巻き）に変更した形態である。
なお、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と同じ部材には、同じ符号を付している。

第３の実施の形態の減速駆動ユニット１３０では、光軸２０ａ方向の対物側から見たとき（図１１の左図）、２段ギヤ１２３は、第２ウォーム１２３ｂに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ１１１に向かう第１ウォーム１１２の回転中心の軸線の投影線と鋭角（θ＝θ３＝鋭角）に交わる。

また、図１１の右下図のように、２段ギヤ１２３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１１２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１１２の進み角α（図８参照）と中間平歯車１２３ａの進み角γ（図８参照）とに対応する角度で交わる。そして、中間平歯車１２３ａは、進み角γ＝９０°なので、実質的には、第１ウォーム１１２の進み角αに対応する角度で交わる。そのため、角度ζ＝αとなる。

さらにまた、図１１の中図のように、２段ギヤ１２３は、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１２３ｂの進み角β（図８参照）と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車１１４の進み角＝９０°なので、実質的には、第２ウォーム１２３ｂの進み角βに対応する角度βで配置される。ただし、第２ウォーム１２３ｂが右巻きとなっているので、角度βの向きは、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と逆向きになる。

このような第３の実施の形態の減速駆動ユニット１３０においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒２０（図１参照）のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０よりも少し劣る。

＜４．第４の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図１２は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における別の減速駆動ユニット１４０の構成（第４の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図１２に示す第４の実施の形態の減速駆動ユニット１４０は、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０に対し、第１ウォーム１２２の巻き方向を逆向き（左巻き）に変更するとともに、２段ギヤ１２３の第２ウォーム１２３ｂの巻き方向を逆向き（右巻き）に変更した形態である。そして、２段ギヤ１２３は、第１ウォーム１２２よりも光軸２０ａ方向の対物側に配置されている。
なお、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と同じ部材には、同じ符号を付している。

第４の実施の形態の減速駆動ユニット１４０では、光軸２０ａ方向の対物側から見たとき（図１２の左図）、２段ギヤ１２３は、第２ウォーム１２３ｂに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ１１１に向かう第１ウォーム１２２の回転中心の軸線の投影線と鋭角（θ＝θ４＝鋭角）に交わる。

また、図１２の右下図のように、２段ギヤ１２３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１２２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１２２の進み角α（図８参照）と中間平歯車１２３ａの進み角γ（図８参照）とに対応する角度で交わる。そして、中間平歯車１２３ａは、進み角γ＝９０°なので、実質的には、第１ウォーム１２２の進み角αに対応する角度で交わる。そのため、角度ζ＝αとなる。

さらにまた、図１２の中図のように、２段ギヤ１２３は、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１２３ｂの進み角β（図８参照）と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車１１４の進み角＝９０°なので、実質的には、第２ウォーム１２３ｂの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、２段ギヤ１２３は、その回転中心の軸線の第２ウォーム１２３ｂ側が、光軸２０ａ方向の第１ウォーム１２２側に傾いている。

このような第４の実施の形態の減速駆動ユニット１４０においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒２０（図１参照）のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。そして、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と同様のスペース効率を得ることができる。

＜５．第５の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図１３は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における別の減速駆動ユニット１５０の構成（第５の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図１３に示す第５の実施の形態の減速駆動ユニット１５０は、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０に対し、第１ウォーム１２２の巻き方向を逆向き（左巻き）に変更するとともに、第１ウォーム１２２に噛み合う２段ギヤ１３３の入力側を中間ハスバ歯車１３３ａに変更した形態である。
なお、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と同じ部材には、同じ符号を付している。

第５の実施の形態の減速駆動ユニット１５０では、中間ハスバ歯車１３３ａの進み角γ＝９０°−α（図８に示す進み角α、進み角γにおいて、一般的なウォームホイールの構成）としている。また、中間ハスバ歯車１３３ａの巻き方向は、第１ウォーム１２２と同方向（左巻き）である。そのため、光軸２０ａ方向の対物側から見たとき（図１３の左図）、２段ギヤ１３３は、第２ウォーム１３３ｂに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ１１１に向かう第１ウォーム１２２の回転中心の軸線の投影線と直角（θ＝θ５＝９０°）に交わる。

また、図１３の右図のように、２段ギヤ１３３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１２２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１２２の進み角α（図８参照）と中間ハスバ歯車１３３ａの進み角γ（図８参照）とに対応する角度で交わる。そして、中間ハスバ歯車１３３ａの進み角γ＝９０°−第１ウォーム１２２の進み角α（図８参照）なので、角度ζ＝０°となる。

さらにまた、図１３の中図のように、２段ギヤ１３３は、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１３３ｂの進み角β（図８参照）と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車１１４の進み角＝９０°なので、実質的には、第２ウォーム１３３ｂの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、２段ギヤ１３３は、その回転中心の軸線の第２ウォーム１３３ｂ側が、光軸２０ａ方向の第１ウォーム１２２側に傾いている。

このような第５の実施の形態の減速駆動ユニット１５０においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒２０（図１参照）のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０よりも少し劣る。

＜６．第６の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図１４は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における別の減速駆動ユニット１６０の構成（第６の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図１４に示す第６の実施の形態の減速駆動ユニット１６０は、図１３に示す第５の実施の形態の減速駆動ユニット１５０に対し、第１ウォーム１１２の巻き方向を逆向き（右巻き）に変更するとともに、２段ギヤ１４３の中間ハスバ歯車１４３ａ（右巻き）の進み角γ（図８参照）を（９０°−α）＜γ＜９０°に変更した形態である。
なお、第５の実施の形態の減速駆動ユニット１５０と同じ部材には、同じ符号を付している。

第６の実施の形態の減速駆動ユニット１６０では、光軸２０ａ方向の対物側から見たとき（図１４の左図）、２段ギヤ１４３は、第２ウォーム１４３ｂに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ１１１に向かう第１ウォーム１１２の回転中心の軸線の投影線と鋭角（θ＝θ６＝鋭角）に交わる。ただし、θ６は、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０におけるθ１よりも大きい（θ１＜θ６＜９０°）。
なお、第６の実施の形態の減速駆動ユニット１６０に対し、第１ウォーム及び中間ハスバ歯車を左巻きに変更することで、θ６を鈍角にすることも可能である。この場合、θ６は、図１０に示す第２の実施の形態の減速駆動ユニット１２０におけるθ２よりも小くなる（９０°＜θ６＜θ２）。

また、図１４の右図のように、２段ギヤ１４３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１１２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１１２の進み角α（図８参照）と中間ハスバ歯車１４３ａの進み角γ（図８参照）とに対応する角度で交わる。そして、中間ハスバ歯車１４３ａの進み角γは、（９０°−α）＜γ＜９０°である。そのため、第１ウォーム１１２の進み角α及び中間ハスバ歯車１４３ａの進み角γから計算される角度ζは、０＜ζ＝α−（９０°−γ）＜αとなる。

さらにまた、図１４の中図のように、２段ギヤ１４３は、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１４３ｂの進み角β（図８参照）と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車１１４の進み角＝９０°なので、実質的には、第２ウォーム１４３ｂの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、２段ギヤ１４３は、その回転中心の軸線の第２ウォーム１４３ｂ側が、光軸２０ａ方向の第１ウォーム１１２側に傾いている。

このような第６の実施の形態の減速駆動ユニット１６０においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒２０（図１参照）のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０よりも少し劣る。

＜７．第７の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図１５は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における別の減速駆動ユニット１７０の構成（第７の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図１５に示す第７の実施の形態の減速駆動ユニット１７０は、図１４に示す第６の実施の形態の減速駆動ユニット１６０に対し、２段ギヤ１５３の中間ハスバ歯車１５３ａの巻き方向を逆向き（左巻き）に変更するとともに、進み角γ（図８参照）をγ＜９０°とした形態である。
なお、第６の実施の形態の減速駆動ユニット１６０と同じ部材には、同じ符号を付している。

第７の実施の形態の減速駆動ユニット１７０では、光軸２０ａ方向の対物側から見たとき（図１５の左図）、２段ギヤ１５３は、第２ウォーム１５３ｂに向かう回転中心の軸線の投影線が、駆動モータ１１１に向かう第１ウォーム１１２の回転中心の軸線の投影線と鋭角（θ＝θ７＝鋭角）に交わる。しかも、θ７は、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０におけるθ１よりも小さい（θ７＜θ１＜９０°）。
なお、第７の実施の形態の減速駆動ユニット１７０に対し、第１ウォームを左巻き、中間ハスバ歯車を右巻きに変更することで、θ７を鈍角にすることも可能である。この場合、θ７は、図１０に示す第２の実施の形態の減速駆動ユニット１２０におけるθ２よりも大きくなる（９０°＜θ２＜θ７）。

また、図１５の右図のように、２段ギヤ１５３は、その回転中心の軸線が、第１ウォーム１１２の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第１ウォーム１１２の進み角α（図８参照）と中間ハスバ歯車１５３ａの進み角γ（図８参照）とに対応する角度で交わる。そして、中間ハスバ歯車１５３ａの進み角γは、γ＜９０°である。そのため、第１ウォーム１１２の進み角α及び中間ハスバ歯車１５３ａの進み角γから計算される角度ζは、ζ＝α＋（９０°−γ）＞αとなる。

さらにまた、図１５の中図のように、２段ギヤ１５３は、最終平歯車１１４の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、第２ウォーム１５３ｂの進み角β（図８参照）と最終平歯車１１４の進み角とに対応する角度で交わる。そして、最終平歯車１１４の進み角＝９０°なので、実質的には、第２ウォーム１５３ｂの進み角βに対応する角度βで配置される。さらに、２段ギヤ１５３は、その回転中心の軸線の第２ウォーム１５３ｂ側が、光軸２０ａ方向の第１ウォーム１１２側に傾いている。

このような第７の実施の形態の減速駆動ユニット１７０においても、十分な減速比を確保しつつ、レンズ鏡筒２０（図１参照）のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。ただし、スペース効率の点では、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０よりも少し劣る。

＜８．第８の実施の形態＞
［レンズ鏡筒における減速駆動ユニットの構成例］

図１６は、本発明のレンズ鏡筒の一実施形態としての、デジタルスチルカメラ用のレンズ鏡筒２０における別の減速駆動ユニット１８０の構成（第８の実施の形態）を示す配置関係の説明図である。
図１６に示す第８の実施の形態の減速駆動ユニット１８０は、図９に示す第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０に対し、駆動モータ１１１及び２段ギヤ１１３の位置関係を逆向きに変更した形態である。
なお、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０と同じ部材には、同じ符号を付している。

このような第８の実施の形態の減速駆動ユニット１８０においても、十分な減速比を確保することができる。そして、図１に示すストロボ発光ユニット１２、スイッチユニット１３、ＡＦ補助光ユニット１４、バッテリ１５、又はコンデンサマイク１６等の配置の仕方により、レンズ鏡筒２０のさらなる小型化及び低コスト化を図ることができる。
なお、第８の実施の形態の減速駆動ユニット１８０のような位置関係の逆転は、第２の実施の形態の減速駆動ユニット１２０から第７の実施の形態の減速駆動ユニット１７０にも実施可能である。また、第１の実施の形態の減速駆動ユニット１１０から第８の実施の形態の減速駆動ユニット１８０のすべてに対し、回転環３５の回転中心の軸線周りに回転させたレイアウト、回転環３５の回転中心の軸線を含む平面に対して鏡像の位置関係としたレイアウト、第１ウォーム１１２等の回転中心の軸線を含む光軸２０ａに垂直な平面に対して鏡像の位置関係としたレイアウト、これらを組み合わせたレイアウト等としても、同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形が可能である。例えば、
（１）実施形態では、撮像装置として、デジタルスチルカメラ１０を例に挙げている。しかし、これに限らず、デジタルビデオカメラやカメラ付き携帯電話等の撮像装置にも広く適用可能である

（２）実施形態では、駆動モータ１１１の回転出力軸１１１ａが光軸２０ａに垂直な平面と平行になるように配置されているが、略平行であってもよい。また、実施形態では、最終平歯車１１４の回転中心軸が光軸２０ａに平行になるように配置されているが、略平行であってもよい。さらにまた、最終歯車は、平歯車ではなく、ハスバ歯車であってもよい。

（３）実施形態では、第１ウォーム１１２等が２条ネジであり、第２ウォーム１１３ｂ等が１条ネジとなっている。しかし、これに限らず、第１ウォームの条数が２以上で、第１ウォームの条数（進み角α）＞第２ウォームの条数（進み角β）であれば、駆動モータ１１１の食付きの防止とセルフロックの発生とを実現できる。また、実施形態では、回転環３５は、光軸２０ａ周りに回転するとともに、光軸２０ａ方向に移動する。しかし、回転環の回転中心の軸線は、光軸と一致しなくてもよく、回転環は、光軸方向に移動しなくてもよい。

１０ デジタルスチルカメラ（撮像装置）
２０ レンズ鏡筒
２０ａ 光軸
２１ 第１レンズ群（撮像レンズ）
３５ 回転環
３５ａ 平歯車列（歯車列）
１１０ 減速駆動ユニット（第１の実施の形態）
１１１ 駆動モータ
１１２ 第１ウォーム
１１３ ２段ギヤ
１１３ａ 中間平歯車（中間歯車）
１１３ｂ 第２ウォーム
１１４ 最終平歯車（最終歯車）
１２０ 減速駆動ユニット（第２の実施の形態）
１２２ 第１ウォーム
１２３ ２段ギヤ
１２３ａ 中間平歯車（中間歯車）
１２３ｂ 第２ウォーム
１３０ 減速駆動ユニット（第３の実施の形態）
１３３ ２段ギヤ
１３３ａ 中間ハスバ歯車（中間歯車）
１３３ｂ 第２ウォーム
１４０ 減速駆動ユニット（第４の実施の形態）
１４３ ２段ギヤ
１４３ａ 中間ハスバ歯車（中間歯車）
１４３ｂ 第２ウォーム
１５０ 減速駆動ユニット（第５の実施の形態）
１５３ ２段ギヤ
１５３ａ 中間ハスバ歯車（中間歯車）
１５３ｂ 第２ウォーム
１６０ 減速駆動ユニット（第６の実施の形態）
１７０ 減速駆動ユニット（第７の実施の形態）
１８０ 減速駆動ユニット（第８の実施の形態）
２１０ 減速駆動ユニット（従来例）
２１１ 駆動モータ
２１１ａ 回転出力軸
２１２ ウォーム
２１３ ギヤ群
２１５ 回転環
２１５ａ 平歯車列

Claims (7)

1. 撮像レンズの光軸に垂直な平面と略平行になるように回転出力軸が配置された駆動モータと、
   前記回転出力軸に固定された第１ウォームと、
   前記第１ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、前記中間歯車と同軸の第２ウォームが出力側に形成された２段ギヤと、
   前記第２ウォームに噛み合うとともに、前記撮像レンズの光軸に略平行になるように回転中心軸が配置された最終歯車と、
   前記最終歯車に噛み合う歯車列が形成されるとともに、前記撮像レンズの光軸と略平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた回転環と
   を有し、
   前記２段ギヤは、その回転中心の軸線が、前記第１ウォームの回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第１ウォームの進み角と前記中間歯車の進み角とに対応する角度で交わるとともに、前記最終歯車の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第２ウォームの進み角と前記最終歯車の進み角とに対応する角度で交わるように配置されている
   レンズ鏡筒。
2. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記第１ウォーム及び前記第２ウォームは、
   前記第１ウォームの条数が２以上であり、
   前記第１ウォームの条数＞前記第２ウォームの条数、かつ前記第１ウォームの進み角＞前記第２ウォームの進み角の関係を有する
   レンズ鏡筒。
3. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記中間歯車は、平歯車又はハスバ歯車である
   レンズ鏡筒。
4. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記最終歯車は、前記撮像レンズの光軸方向から見たとき、前記駆動モータ、前記第１ウォーム、前記２段ギヤ、及び前記回転環に囲まれる領域内に配置されている
   レンズ鏡筒。
5. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記２段ギヤは、前記第２ウォームに向かう回転中心の軸線の光軸に垂直な平面への投影線が、前記駆動モータに向かう前記第１ウォームの回転中心の軸線の前記平面への投影線と鋭角に交わるように配置され、
   前記最終歯車は、２つの前記投影線が交わる鋭角側の領域内に配置されている
   レンズ鏡筒。
6. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
   前記２段ギヤは、その回転中心の軸線の前記第２ウォーム側が、前記撮像レンズの光軸方向の前記第１ウォーム側に傾くように、前記第２ウォームの巻き方向が形成されている
   レンズ鏡筒。
7. 撮像レンズの光軸に垂直な平面と略平行になるように回転出力軸が配置された駆動モータと、
   前記回転出力軸に固定された第１ウォームと、
   前記第１ウォームに噛み合う中間歯車が入力側に形成されるとともに、前記中間歯車と同軸の第２ウォームが出力側に形成された２段ギヤと、
   前記第２ウォームに噛み合うとともに、前記撮像レンズの光軸に略平行になるように回転中心軸が配置された最終歯車と、
   前記最終歯車に噛み合う歯車列が形成されるとともに、前記撮像レンズの光軸と略平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた回転環と
   を有し、
   前記２段ギヤは、その回転中心の軸線が、前記第１ウォームの回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第１ウォームの進み角と前記中間歯車の進み角とに対応する角度で交わるとともに、前記最終歯車の回転中心の軸線に垂直な平面に対して、前記第２ウォームの進み角と前記最終歯車の進み角とに対応する角度で交わるように配置されている
   撮像装置。

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