JP2011113010A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】シャッタの走行速度のバラつきに影響されることなく、フラッシュ撮影において良好な撮像画像を得ることができるカメラを提供する
【解決手段】本発明に係わるカメラ（１）は、撮影画面（４）を開閉するように時間差で走行する先幕と後幕とを有し、少なくとも前記先幕の撮影画面領域外にスリット（１２０）が形成されたシャッタ部（２３）と、前記先幕が走行したときに前記スリットが検出基準位置（５）を通過するタイミングを検出するスリット検出手段（８０）と、前記スリット検出手段で検出された前記スリットが前記検出基準位置を通過したタイミングと前記スリットの開口間隔とに基づいて、前記先幕の走行速度を算出する走行速度算出手段（９０）と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、フォーカルプレーンシャッタを備えたカメラに関するものである。

一般に、フォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタという）を備えたカメラによるフラッシュ撮影では、シャッタの先幕が撮影画面の全域を開放した後に、発光信号を発光装置に出力して、フラッシュ光を発光させている。そして、シャッタの後幕が撮影画面を遮蔽する前にフラッシュ光の発光を停止するようにしている。

上記のようなフラッシュ光の発光タイミングに関して、シャッタの先幕の先端を検出する検出手段を設け、この検出手段で先幕の先端を検出した時点から、一定の遅れ時間を経過した後に撮影画面の全域が開放するものとみなして、フラッシュ光を発光するようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１５０５２号公報

シャッタの先幕および後幕の走行速度は、シャッタ毎の個体差や経年変化のほか、使用環境によってもバラつきを生じる。このため、上記従来例のように先幕の先端を検出するようにした場合でも、走行速度のバラつきによりフラッシュ光を所定のタイミングで発光させることは難しい。

上記のような走行速度のバラつきが生じると、シャッタの先幕が撮影画面の全域を開放する前にフラッシュ光を発光させてしまうこともある。この場合、幕に覆われた部分はフラッシュ光が遮られるため、露光ムラが生じてしまう。したがって、先幕の先端を検出してから発光信号を出力するまでの間に、シャッタ幕の走行速度のバラつきを考慮した一定の猶予時間（マージン）を加える必要がある。

しかしながら、先幕の先端を検出してから、フラッシュ光が発光するまでの間に十分な猶予時間をもたせたまま、フラッシュ発光と同調可能な最小シャッタ秒（同調秒時）を速くすると、フラッシュ光がシャッタの後幕に遮られてしまい、露光ムラが生じてしまうことが考えられるため、シャッタ幕の走行速度のバラつきを考慮した猶予時間を設定したままでは、同調速度を速くすることができない。

本発明の課題は、シャッタの走行速度のバラつきに影響されることなく、フラッシュ撮影において良好な撮像画像を得ることができるカメラを提供することにある。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に係わる発明は、撮影画面（４）を開閉するように時間差で走行する先幕と後幕とを有し、少なくとも前記先幕の撮影画面領域外にスリット（１２０）が形成されたシャッタ部（２３）と、前記先幕が走行したときに前記スリットが検出基準位置（５）を通過するタイミングを検出するスリット検出手段（８０）と、前記スリット検出手段で検出された前記スリットが前記検出基準位置を通過したタイミングと前記スリットの開口間隔とに基づいて、前記先幕の走行速度を算出する走行速度算出手段（９０）と、を備えることを特徴とするカメラ（１）である。
請求項２に係わる発明は、請求項１に記載のカメラ（１）であって、前記走行速度算出手段（９０）で算出された前記先幕の走行速度に基づいて、前記先幕が前記検出基準位置（５）を通過してから前記撮影画面（４）の全域を開放するまでの予測時間を算出する予測時間算出手段（９０）と、前記先幕が前記検出基準位置を通過してから前記予測時間が経過した後、シャッタ開放信号を出力するシャッタ開放通知手段（９０）と、を備えることを特徴とする。
請求項３に係わる発明は、請求項２に記載のカメラ（１）であって、前記シャッタ開放通知手段（９０）から出力される前記シャッタ開放信号は、前記カメラに設けられた発光装置（７０）を発光させるための発光制御信号であることを特徴とする。
請求項４に係わる発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、前記先幕および前記後幕は、複数枚のシャッタ羽根からそれぞれ構成され、前記スリット（１２０）は、前記先幕において最初に走行を開始するシャッタ羽根（１０１）に形成されていることを特徴とする。
請求項５に係わる発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、前記検出基準位置（５）は、前記撮影画面（４）において前記先幕の走行方向の略中間に設けられていることを特徴とする。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

本発明によれば、シャッタの走行速度のバラつきに影響されることなく、フラッシュ撮影において良好な撮像画像を得ることができるカメラを提供することができる。

実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図である。 （ａ）、（ｂ）はシャッタユニットおよびスリット検出部の構成図である。 （ａ）、（ｂ）はシャッタユニットおよびスリット検出部の構成図である。 フラッシュ撮影時における各信号および状態の変化を示すタイミングチャートである。 フラッシュ撮影時におけるカメラ制御部の処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係わるカメラの実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係わるカメラ１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のカメラ１は、撮像部１０、レンズ／機構部２０、レリーズスイッチ３０、操作入力部４０、メモリ５０、液晶モニタ６０、発光部７０、スリット検出部８０、カメラ制御部９０を備えたデジタルカメラである。

撮像部１０は、撮像素子１１および画像処理部１２を備えている。撮像素子１１は、レンズ／機構部２０の撮影レンズ２１を通過した被写体光を電気信号に変換して出力する光−電気変換素子である。撮像素子１１から出力された電気信号は、画像処理部１２においてノイズ除去、Ａ／Ｄ変換、色補正処理、サイズ変更、符号化などのアナログ処理およびデジタル処理が施され、画像データとしてカメラ制御部９０に出力される。

レンズ／機構部２０は、撮影レンズ２１、絞りユニット２２、シャッタユニット２３、駆動制御部２４を備えている。撮影レンズ２１に入射した被写体光は、絞り値の大きさに開かれた絞りユニット２２、所定の露光時間で開口されたシャッタユニット２３を経て撮像部１０の撮像素子１１に導かれる。絞りユニット２２は、被写体光の光量を調節するものであり、図示しない複数の絞り羽根を備えている。シャッタユニット２３は、被写体光の露光時間を調節するものであり、後述する複数のシャッタ羽根を備えている。駆動制御部２４は、例えば、焦点調節のために撮影レンズ２１を光軸方向に駆動するアクチュエータや、絞りユニット２２およびシャッタユニット２３を駆動するアクチュエータ等により構成されている。

レリーズスイッチ３０は、ユーザである撮影者がカメラ制御部９０に対して撮影指示を入力する際に操作する部分である。レリーズスイッチ３０は、半押し操作および全押し操作の２段階の操作が可能であり、撮影者がレリーズボタンを半押し操作することにより、カメラ制御部９０に対して撮影準備信号が送信される。これにより、カメラ制御部９０は不図示の測距センサの出力に基づいて、自動的に主要な被写体にピント合わせを行うＡＦ（自動焦点）制御や、不図示の測光センサの出力に基づいて、自動的に露出を合わせるＡＥ（自動露出）制御などを行う。そして、撮影者がレリーズボタンを全押し操作することにより、カメラ制御部９０に対して撮影開始信号が送信される。これにより、絞りユニット２２、シャッタユニット２３が所定のタイミングで駆動され、撮像部１０において被写体光が撮像される。また、フラッシュ撮影時には、カメラ制御部９０により発光部７０に出力される発光制御信号が制御される。

操作入力部４０は、撮影者がカメラ制御部９０に対して各種の指示を入力する際に操作する部分であり、不図示のスイッチやダイアル、レバーなどで構成されている。例えば、図示しない電源スイッチは、撮影者が押圧操作することにより、電源のオン／オフが切り替えられる。

メモリ５０は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＤＲＡＭなどで構成されている。ＥＥＰＲＯＭは、カメラ１の電源がオフしても、記憶している情報を保持する不揮発性メモリであり、撮影者が操作入力した設定情報などが記憶される。ＲＯＭは、カメラ１の動作や制御に必要なプログラムのほか、このプログラムの実行に必要な初期値や設定値などが記憶されるメモリである。ＤＲＡＭは、カメラ１の電源がオフしたときに、記憶している情報が消去される揮発性メモリであり、撮像部１０から出力された画像データや、画像処理部１２、カメラ制御部９０などが演算処理を行う際に用いるデータが一時的に記憶される。

また、図示していないが、カメラ１には、撮影済みの画像とそのデータを記録するメモリカードが装着される。このメモリカードは、カメラ１の不図示のカードスロットに着脱可能に装着される。またカメラ１には、上記メモリカードに対してデータの書き込みを行うための不図示の記録装置が設けられている。

液晶モニタ６０は、液晶ディスプレイからなり、撮像画像および再生画像のほか、ライブビューを含む動画、または各種メニュー画面、シャッタスピードや絞り値等の撮影条件などが表示される。

発光部７０は、カメラ１の正面に設けられた図示しない内蔵フラッシュ（または、図示しないアクセサリシューに取り付けられた外部付けフラッシュ）により、被写体に対してフラッシュ光を発光する発光装置である。この発光部７０は、カメラ制御部９０から出力されている発光制御信号がＬ（Ｌｏｗ）レベルからＨ（Ｈｉｇｈ）レベルになることで発光する。

スリット検出部８０は、シャッタユニット２３の後述する先幕羽根が走行したときに、この先幕羽根に形成された後述するスリットが所定の検出基準位置を通過するタイミングを検出して、ＬまたはＨレベルのエッジ検出信号を出力する。スリット検出部８０の構成については後に詳述する

カメラ制御部９０は、上述したカメラ１を統合的に制御する集積回路であり、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサにより構成されている。カメラ制御部９０は、不図示の測距センサの出力に基づいて、焦点調節のためのレンズ駆動量を演算し、これを駆動制御部２４に転送して、レンズ内モータまたはボディ内モータ（いずれも不図示）による撮影レンズ２１の焦点調節を制御する。また、不図示の測光センサの出力に基づいて、適正な露出制御値を演算するとともに、この露出制御値を駆動制御部２４に転送して、絞りユニット２２およびシャッタユニット２３による露出調節を制御する。同時に、撮像部１０における被写体光の撮像を制御する。さらに、カメラ制御部９０は、フラッシュ撮影時において、発光部７０の発光量を制御する。また、カメラ制御部９０は、時間計時を行う不図示のタイマを備えている。

カメラ制御部９０は、スリット検出部８０から出力されたエッジ検出信号と、不図示のスリットの開口間隔とに基づいて、後述する先幕羽根の走行速度を算出する走行速度算出手段として機能する。また、カメラ制御部９０は、前記走行速度算出手段としての機能において算出した先幕羽根の走行速度に基づいて、先幕羽根が検出基準位置を通過してから撮影画面の全域を開放するまでの予測時間を算出する予測時間算出手段として機能する。さらに、カメラ制御部９０は、先幕羽根が検出基準位置を通過してから、前記予測時間が経過した後、発光部７０に出力する発光制御信号（シャッタ開放信号）をＨレベルとするシャッタ開放通知手段として機能する。

次に、シャッタユニット２３およびスリット検出部８０の構成について説明する。図２および図３は、シャッタユニット２３およびスリット検出部８０の構成図である。図２および図３において、（ａ）はシャッタユニット２３を撮像素子１１側から見たときの正面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。また、図２はシャッタユニット２３が撮影画面を遮蔽している撮影前の状態を示し、図３はシャッタユニット２３の先幕が走行を開始した撮影時の状態を示している（図３では一部符号を省略する）。

ここで、図２を用いてシャッタユニット２３およびスリット検出部８０の構成を説明する。ただし、図３についても図２と同一部分には同一符号を付している。

シャッタユニット２３は、大別すると、先幕ユニット１００、後幕ユニット２００、および不図示のアクチュエータ部を備えている。このうち、先幕ユニット１００および後幕ユニット２００は、シャッタ基板２の一方の面に取り付けられ、不図示のアクチュエータ部はシャッタ基板２の側縁部に取り付けられている。また、シャッタ基板２には、シャッタユニット２３を覆うようにカバー板３が取り付けられている。

先幕ユニット１００は、先幕羽根１０１、１０２、１０３、１０４を備えている。先幕羽根１０１〜１０４は、複数の先幕駆動アームと複数の先幕羽根支持ピン（いずれも符号を省略）とから構成される先幕駆動機構１１０に連結されている。また、後幕ユニット２００は、後幕羽根２０１、２０２、２０３、２０４を備えている。後幕羽根２０１〜２０４は、複数の先幕駆動アームと複数の先幕羽根支持ピン（いずれも符号を省略）とから構成される後幕駆動機構２１０に連結されている。

本実施形態のシャッタユニット２３は、上下走行式のフォーカルプレーンシャッタとして構成されている。撮影前の状態では、図２に示すように、先幕ユニット１００の先幕羽根１０１〜１０４が上方に展開して撮影画面４を覆っている。一方、後幕ユニット２００の後幕羽根２０１〜２０４は、重なった状態で撮影画面４の上に収納されている。そして、撮影時には、図３（ａ）に示すように、先幕ユニット１００の先幕羽根１０１〜１０４が矢印ＩＩ方向に走行し始め、撮影画面４は上から下に向けて徐々に開放される。そして、先幕ユニット１００の先幕羽根１０１〜１０４が撮影画面４の下に重なった状態で収納されると、撮影画面４の全域が開放されることになる。フラッシュ撮影時には、このタイミングで発光部７０からフラッシュ光が発光され、同時に撮像部１０により被写体光が撮像される。

そして、所定の時間（露光時間）差で後幕ユニット２００の後幕羽根２０１〜２０４が図中の矢印ＩＩ方向に走行し始め、撮影画面４は上から下に向けて徐々に遮蔽される。そして、後幕ユニット２００の後幕羽根２０１〜２０４が下方に展開して撮影画面４を覆うと、撮影画面４の全域が遮蔽されることになる。この後、先幕ユニット１００の先幕羽根１０１〜１０４が図３（ａ）の矢印ＩＩＩ方向に走行して撮影画面４を覆い、さらに、後幕ユニット２００の後幕羽根２０１〜２０４が同じく図中の矢印ＩＩＩ方向に走行して撮影画面４の上に収納される。これにより、図２（ａ）に示すように、撮影前の状態に復帰することになる。

上述した先幕ユニット１００の先幕羽根１０１〜１０４のうち、最初に走行を開始する先幕羽根１０１には、スリット１２０が形成されている。スリット１２０は、先幕羽根１０１が後述する検出基準位置を通過するタイミングを検出するための開口部であり、撮影画面４の領域外に形成されている。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、先幕羽根１０１のスリット１２０の上下の開口端を、それぞれ第１エッジ１２１、第２エッジ１２２といい、先幕羽根１０１の側縁を第３エッジ１２３という。また、スリット１２０は、図３（ａ）に示すように、撮影画面４の縦方向に開口間隔Ｘ（ｍ）を有する。

次に、スリット検出部８０について説明する。スリット検出部８０は、シャッタ基板２の裏面に配置されたフォトリフレクタ８１と、カバー板３のシャッタ基板２側に配置された反射板８４とを備えている。また、シャッタ基板２には、開口部５が形成されている。開口部５の位置は、撮影画面４の領域外であって、撮影画面４の縦方向（先幕羽根１０１の走行方向）の中間であり、この位置がスリット１２０の検出基準位置となる。図３（ｂ）に示すように、開口部５（検出基準位置）から撮影画面４の下端までの間隔をＹ（ｍ）とする。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、開口部５の中央とスリット１２０の中央とが重なった位置における第１エッジ１２１の位置を検出基準位置としているが、開口部５の範囲であれば、どの位置を検出基準位置としてもよい。

フォトリフレクタ８１は、ビーム状の赤外光を照射する発光素子８２と、反射板８４で反射した赤外光を受光する受光素子８３とを備えている。フォトリフレクタ８１と反射板８４とは、図３（ｂ）に示すように、開口部５を挟んで対向する位置に取り付けられている。また、フォトリフレクタ８１の発光素子８２から赤外光が照射されたときに、この赤外光が反射板８４で反射して、フォトリフレクタ８１の受光素子８３で受光されるように、発光素子８２および受光素子８３の取り付け角度が設定されている。

本実施形態のスリット検出部８０では、フォトリフレクタ８１の受光素子８３で赤外光を受光していない状態では、カメラ制御部９０に出力するエッジ検出信号をＨ（Ｈｉｇｈ）レベルとし、フォトリフレクタ８１の受光素子８３で赤外光を受光している状態では、カメラ制御部９０に出力するエッジ検出信号をＬ（Ｌｏｗ）レベルとしている。なお、エッジ検出信号のＨレベル、Ｌレベルの関係は逆であってもよい。

上記構成において、先幕羽根１０１が図２の位置から矢印ＩＩ方向に走行して、最初に先幕羽根１０１の第１エッジ１２１が開口部５（検出基準位置）に達すると、発光素子８２から照射された赤外光が反射板８４に反射して受光素子８３で受光されるため、スリット検出部８０から出力されるエッジ検出信号はＬレベルとなる。次に、先幕羽根１０１の第２エッジ１２２が開口部５に達すると、発光素子８２から照射された赤外光が先幕羽根１０１で遮られるため、スリット検出部８０から出力されるエッジ検出信号はＨレベルとなる。さらに、先幕羽根１０１の第３エッジ１２３が開口部５に達すると、発光素子８２から照射された赤外光が反射板８４に反射して受光素子８３で受光される。このため、スリット検出部８０から出力されるエッジ検出信号はＬレベルとなる。この後、撮影画面４が全域で開放されている間は、スリット検出部８０から出力されるエッジ検出信号はＬレベルが維持される。

図４は、フラッシュ撮影時における各信号および状態の変化を示すタイミングチャートであり、横軸は時間を示している。図４に示す先幕／後幕走行曲線は、先幕羽根１０１〜１０４の走行曲線４１と後幕羽根２０１〜２０４の走行曲線４２とを表わしている。先幕／後幕走行曲線において、縦軸は先幕羽根１０１〜１０４および後幕羽根２０１〜２０４の撮影画面４の縦方向の位置を示している。なお、図４では、フラッシュ同調速度以下のシャッタスピードによるフラッシュ撮影の場合を示している。

フラッシュ撮影が開始されると、先幕羽根１０１〜１０４が順に下方に走行し始め、撮影画面４は上から下に向けて徐々に開放される。そして、先幕羽根１０１の第１エッジ１２１が撮影画面４の縦方向の中間に形成された開口部５（検出基準位置）に達すると、発光素子８２から照射された赤外光が反射板８４に反射して受光素子８３で受光されるため、スリット検出部８０から出力されるエッジ検出信号はＬレベルとなる。続いて、先幕羽根１０１の第２エッジ１２２が開口部５に達すると、発光素子８２から照射された赤外光が先幕羽根１０１で遮られるため、スリット検出部８０から出力されるエッジ検出信号はＨレベルとなる。

次に、カメラ制御部９０は、スリット検出部８０から出力されたエッジ検出信号と、スリット１２０の開口間隔Ｘ（ｍ）とに基づいて、先幕羽根１０１の走行速度を算出する。カメラ制御部９０は、エッジ検出信号がＨからＬレベルに変化したときにタイマによる計時をスタートし、次にエッジ検出信号がＬからＨレベルに変化したときにタイマによる計時をストップする。これによりエッジ検出信号がＬからＨレベルに変化したときの時間間隔ｔ１（ｓ）を得ることができる。上述したスリット１２０の開口間隔Ｘは既知であるため、開口間隔Ｘ（ｍ）／時間間隔ｔ１（ｓ）の式によって、先幕羽根１０１の走行速度Ｖ（ｍ／ｓ）を算出することができる。

次に、カメラ制御部９０は、算出した先幕羽根１０１の走行速度Ｖに基づいて、先幕羽根１０１が検出基準位置を通過してから撮影画面４の全域を開放するまで、すなわち先幕羽根１０１が撮影画面４の下方に達するまでの予測時間ｔ２を算出する。図３（ｂ）に示すように、開口部５（検出基準位置）から撮影画面４の下端までの間隔Ｙは既知であるため、間隔Ｙ（ｍ）／先幕羽根１０１の走行速度Ｖ（ｍ／ｓ）の式によって、先幕羽根１０１が撮影画面４の下方に達するまでの予測時間ｔ２（ｓ）を算出することができる。

続いて、先幕羽根１０１の第３エッジ１２３が開口部５に達すると、発光素子８２から照射された赤外光が反射板８４に反射して受光素子８３で受光されるため、スリット検出部８０から出力されるエッジ検出信号は再びＬレベルとなる。カメラ制御部９０は、エッジ検出信号がＨからＬレベルに変化したときにタイマによる計時をスタートする。そして、先に算出した予測時間ｔ２が経過すると、タイマによる計時をストップするとともに、発光部７０に出力している発光制御信号をＨレベルとする。このとき、カメラ制御部９０は、予測時間ｔ２が経過した後、必要最小限の猶予時間ｔ３の経過後に発光制御信号をＨレベルとするようにしている。

ただし、上述した予測時間ｔ２の中に猶予時間ｔ３を付加しておいてもよい。この場合は、予測時間ｔ２が経過した直後に、発光部７０に出力している発光制御信号をＨレベルとする。

図４に示すように、カメラ制御部９０が発光制御信号をＨレベルとすることによって、発光部７０は、撮影画面４の全域が開放（画面全開）したタイミングでフラッシュ光を発光することになる。

次に、上述したフラッシュ撮影時におけるカメラ制御部９０の処理手順を図５のフローチャートを参照しながら説明する。このフラッシュ撮影処理のルーチンは、フラッシュ撮影時に、レリーズスイッチ３０が押されることで実行される。

まず、ステップＳ１０１において、カメラ制御部９０は、検出基準位置において先幕羽根１０１の第１エッジ１２１を検出したか否かを判定する。この判定でＹＥＳになると、ステップＳ１０２において、カメラ制御部９０はタイマによる計時をスタートする。続いて、ステップＳ１０３において、カメラ制御部９０は、開口部５（検出基準位置）において先幕羽根１０１の第２エッジ１２２を検出したか否かを判定する。この判定でＹＥＳになると、ステップＳ１０４において、カメラ制御部９０は、タイマによる計時をストップ／クリアする。そして、ステップＳ１０５において、カメラ制御部９０は、先幕羽根１０１の走行速度Ｖを算出する。続いて、ステップＳ１０６において、カメラ制御部９０は、先幕羽根１０１が撮影画面４の下方に達するまでの予測時間ｔ２を算出する。

次に、ステップＳ１０７において、カメラ制御部９０は、先幕羽根１０１の第３エッジ１２３を検出したか否かを判定する。この判定でＹＥＳになると、ステップＳ１０８において、カメラ制御部９０はタイマによる計時をスタートする。続いて、ステップＳ１０９において、カメラ制御部９０はタイマの計時により予測時間ｔ２が経過したか否かを判定する。この判定でＹＥＳになると、ステップＳ１１０において、カメラ制御部９０は、発光部７０に出力する発光制御信号をＨレベルとする。そして、ステップＳ１１１において、カメラ制御部９０は、タイマによる計時をストップ／クリアして、本ルーチンによる処理を終了する。

上述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）先幕羽根１０１の走行速度をシャッタレリーズ毎に算出するとともに、この走行速度に基づいて先幕羽根１０１が撮影画面の全域を開放するまでの時間を算出してフラッシュ光を発光するようにしたので、シャッタの走行速度にバラつきが生じていても、レリーズスイッチ３０が押されてから発光部７０においてフラッシュ光を発光させるまでの猶予時間を必要最小限とすることができる。したがって、フラッシュ光がシャッタの後幕に遮られて露光ムラを生じることがなく、同調速度を速くすることができ、常に良好な撮影画像を得ることができる。
（２）先幕羽根１０１〜１０４のうち、最初に走行を開始する先幕羽根１０１は、先幕駆動アームや回転中心から離れているため、位置の変動や部品のガタつきなどが発生しやすい。本実施形態では、この先幕羽根１０１にスリット１２０を形成しているため、位置の変動や部品のガタつきなどによる影響が最も大きくなる条件でシャッタの走行速度を算出することになる。このため、製品ごとのバラつきの影響を最も考慮した状態でフラッシュ光の制御が可能となる。
（３）撮影画面４の縦方向（先幕羽根１０１の走行方向）の中間に検出基準位置を設定したので、先幕羽根１０１の走行が較的安定する期間で走行速度Ｖを算出することができる。また、スリット１２０の第２エッジ１２２が検出されてから、走行速度Ｖや予測時間ｔ２を算出するのに十分な時間を確保することができる。
（変形形態）

以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）スリット１２０を先幕羽根１０１に形成した例について示したが、本発明はこれに限定されず、他の先幕羽根１０２〜１０４に形成してもよい。
（２）スリット１２０の検出基準位置となる開口部５を、撮影画面４の領域外であって、撮影画面４の縦方向の中間に形成した例について示したが、開口部５は撮影画面４の領域外であれば、どの位置に形成されていてもよい。
（３）フォトリフレクタ８１において、反射板８４の位置に受光素子８３を配置し、発光素子８２と受光素子８３とが開口部５を挟んで対向するよう配置するようにしてもよい。このような構成とすることにより反射板８４を省略することができる。また反射板８４による不要な光の反射や写り込みを防ぐことができる。また、スリット１２０が開口部５を通過した際に第１エッジ１２１〜第３エッジ１２３を検出することができれば、フォトリフレクタ８１に限らず、他の素子を用いてもよいし、またそれらを組み合わせて使用することもできる。
（４）スリット１２０が開口部５を通過したときに算出する先幕羽根１０１の走行速度を、シャッタスピードの補正に利用してもよい。すなわち、設定されたシャッタスピードと、実際の作動時に算出したシャッタスピードとをメモリ５０に記憶しておくことにより、自動的に誤差を補正するようにしたり、メンテナンス用のデータとして活用したりすることができる。
（５）本実施形態では、撮像素子１１を備えたデジタルカメラを例として説明したが、フィルム式のカメラにも適用することができる。

また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１：カメラ、４：撮影画面、５：開口部、１０：撮像部、２０：レンズ／機構部、３０：レリーズスイッチ、５０：メモリ、７０：発光部、８０：スリット検出部、９０：カメラ制御部、１０１〜１０４：先幕羽根、１２０：スリット

Claims (5)

1. 撮影画面を開閉するように時間差で走行する先幕と後幕とを有し、少なくとも前記先幕の撮影画面領域外にスリットが形成されたシャッタ部と、
   前記先幕が走行したときに前記スリットが検出基準位置を通過するタイミングを検出するスリット検出手段と、
   前記スリット検出手段で検出された前記スリットが前記検出基準位置を通過したタイミングと前記スリットの開口間隔とに基づいて、前記先幕の走行速度を算出する走行速度算出手段と、
   を備えることを特徴とするカメラ。
2. 請求項１に記載のカメラであって、
   前記走行速度算出手段で算出された前記先幕の走行速度に基づいて、前記先幕が前記検出基準位置を通過してから前記撮影画面の全域を開放するまでの予測時間を算出する予測時間算出手段と、
   前記先幕が前記検出基準位置を通過してから前記予測時間が経過した後、シャッタ開放信号を出力するシャッタ開放通知手段と、を備えることを特徴とするカメラ。
3. 請求項２に記載のカメラであって、
   前記シャッタ開放通知手段から出力される前記シャッタ開放信号は、前記カメラに設けられた発光装置を発光させるための発光制御信号であることを特徴とするカメラ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラであって、
   前記先幕および前記後幕は、複数枚のシャッタ羽根からそれぞれ構成され、
   前記スリットは、前記先幕において最初に走行を開始するシャッタ羽根に形成されていることを特徴とするカメラ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラであって、
   前記検出基準位置は、前記撮影画面において前記先幕の走行方向の略中間に設けられていることを特徴とするカメラ。

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