JP2011192022A - 農作物モニタリング方法、農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 生育中である農作物のモニタリングを行う農作物モニタリング方法、農作物モニタリングシステム、及び農作物モニタリング装置を提供する。
【解決手段】
農作物のモニタリングを行うモニタリングサーバ１は、カメラ３により得られた生育中の農作物の画像データを記憶する画像情報ＤＢ１２Ｄを備えており、画像情報ＤＢ１２Ｄに記憶されている画像データに含まれる農作物の生育状態を判定し、既に購入予約がなされた農作物の生育経過を示す情報の要求を前記クライアント端末から受けた場合、その判定結果が付与された画像データを当該クライアント端末に対して送信する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、各種の農作物をモニタリングする農作物モニタリング方法に関し、特に購入予定者によって購入予約がなされた生育中の農作物をモニタリングする農作物モニタリング方法、並びにその方法を実施するための農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置に関する。

近年、インターネットが急速に普及していることに伴って、インターネットを利用した農作物の販売システムが種々提案されている。例えば、特許文献１には、インターネットを介して、農作物の出荷状態を示す商品見本となる商品画像データと、農作物の播種日から出荷日までを表す生産計画データとを購入者に提供し、その購入者から注文を受け付け、さらにその購入者に対して商品の生産状況を示す画像データを提示する販売システムが開示されている。ここで、この画像データには、例えば商品の育成場所全体を映した全体画像及び商品の１つ（代表物）を写した拡大画像が含まれる。この販売システムによれば、購入者の希望する量及び希望する日等の各種購入条件に対応した生産計画を立てることができるため、農作物の受注生産を実現することが可能になるとともに、購入者はその生産状況を画像データにて確認することができる。

特開２００５−７８２３８号公報

上記の従来の販売システムの場合、購入者は、上述したように、画像データを用いることによって、代表物である商品の１つがどのように育っているのかを確認することができる。しかしながら、それは代表物であって、購入者の元に実際に届くものとは異なるものである。すなわち、この販売システムでは、実際に購入する農作物の生育状況を購入者が確認することはできない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、インターネット等の通信技術を用いて、購入予約がなされた生育中の農作物の生育状況を購入予定者が確認することができる農作物モニタリング方法、並びにその方法を実施するための農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の農作物モニタリング方法は、撮像装置による撮像により得られた画像データを記憶する記憶部を具備するサーバと、前記サーバと通信ネットワークを介して通信可能に接続され、表示部を具備するクライアント端末とを用いて、農作物のモニタリングを行う農作物モニタリング方法において、前記撮像装置が、生育中の農作物を撮像する撮像工程を実行し、前記サーバが、前記撮像装置による撮像の結果得られた画像データを当該撮像装置から受け付け、その受け付けた画像データを前記記憶部に記憶する画像データ記憶工程と、前記記憶部に記憶されている画像データに含まれる農作物の生育状態を、当該農作物を含む前記画像データに基づいて判定する生育状態判定工程と、既に購入予約がなされた農作物の生育経過を示す情報の要求を前記クライアント端末から受けた場合、前記記憶部に記憶されている当該農作物を含む画像データに前記生育状態判定工程による当該農作物の生育状態の判定結果を付与し、その判定結果が付与された画像データを当該クライアント端末に対して送信する画像データ送信工程とを実行し、前記クライアント端末が、前記サーバから送信された画像データを受信し、その受信した画像データを前記表示部に表示する表示工程を実行する。

前記態様の農作物モニタリング方法の前記撮像工程において、前記撮像装置が、生育中の農作物を、時間を隔てて繰り返し撮像し、前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記記憶部に記憶されている複数の画像データを比較し、その比較した結果に基づいて農作物の生育状態を判定するようにしてもよい。

また、前記態様の農作物モニタリング方法において、前記サーバが、前記複数の画像データに含まれている農作物が同一のものであるか否かを判定する農作物同定工程をさらに実行し、前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記農作物同定工程によって同一のものであると判定された農作物を含む画像データを比較し、その比較した結果に基づいて当該農作物の生育状態を判定するようにしてもよい。

また、前記態様の農作物モニタリング方法の前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するようにしてもよい。

また、前記態様の農作物モニタリング方法の前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するようにしてもよい。

また、前記態様の農作物モニタリング方法において、前記サーバが、前記生育状態判定工程による判定結果に基づいて、前記購入予約がなされた農作物の収穫時期を推定する収穫時期推定工程をさらに実行し、前記画像データ送信工程において、前記サーバが、前記収穫時期推定工程によって推定された収穫時期に関する収穫時期情報を前記記憶部に記憶されている画像データに付与し、その収穫時期情報が付与された画像データを送信するようにしてもよい。

本発明の一の態様の農作物モニタリングシステムは、撮像装置による撮像により得られた画像データを記憶する記憶部を具備するサーバと、前記サーバと通信ネットワークを介して通信可能に接続され、表示部を具備するクライアント端末とを備え、前記サーバと前記クライアント端末との間で通信を行うことにより農作物のモニタリングを行う農作物モニタリングシステムにおいて、前記サーバが、撮像装置による撮像の結果得られた生育中の農作物の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている画像データに含まれる農作物の生育状態を、当該農作物を含む前記画像データに基づいて判定する生育状態判定手段と、既に購入予約がなされた農作物の生育経過を示す情報の要求を前記クライアント端末から受けた場合、前記記憶部に記憶されている当該農作物を含む画像データに前記生育状態判定工程による当該農作物の生育状態の判定結果を付与し、その判定結果が付与された画像データを当該クライアント端末に対して送信する画像データ送信手段とを を具備し、前記クライアント端末が、前記サーバから送信された画像データを受信し、その受信した画像データを表示する表示部を具備する。

また、本発明の一の態様の農作物モニタリング装置は、撮像装置による撮像の結果得られた生育中の農作物の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている画像データに含まれる農作物の生育状態を、当該農作物を含む前記画像データに基づいて判定する生育状態判定手段と、既に購入予約がなされた農作物の生育経過を示す情報の要求を前記クライアント端末から受けた場合、前記記憶部に記憶されている当該農作物を含む画像データに前記生育状態判定工程による当該農作物の生育状態の判定結果を付与し、その判定結果が付与された画像データを当該クライアント端末に対して送信する画像データ送信手段とを備える。

前記態様の農作物モニタリング装置において、前記記憶部が、前記撮像装置によって時間を隔てて繰り返し行われる撮像の結果得られた生育中の農作物の複数の画像データを記憶するように構成されており、前記生育状態判定手段が、前記記憶部に記憶されている複数の画像データを比較し、その比較した結果に基づいて農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。

また、前記態様の農作物モニタリング装置において、前記複数の画像データに含まれている農作物が同一のものであるか否かを判定する農作物同定手段をさらに具備し、前記生育状態判定手段が、前記農作物同定手段によって同一のものであると判定された農作物を含む画像データを比較し、その比較した結果に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。

また、前記態様の農作物モニタリング装置において、前記生育状態判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。

さらに、前記態様の農作物モニタリング装置において、前記生育状態判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されていてもよい。

本発明に係る農作物モニタリング方法、農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置によれば、購入予約がなされた生育中の農作物の生育状況を、その購入予約を行った購入予定者が確認することができる。

本発明の実施の形態１に係る農作物モニタリングシステムの構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバの構成を示すブロック図。 農作物を撮像するカメラの設置態様を示す斜視図。 本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバに設けられている会員情報データベースのレイアウトの一例を示す図。 本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバに設けられている予約情報データベースのレイアウトの一例を示す図。 本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバに設けられている農作物情報データベースのレイアウトの一例を示す図。 本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバに設けられている画像情報データベースのレイアウトの一例を示す図。 本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバが実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャート 本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバ及びクライアント端末が実行するモニタリング情報提供処理の手順を示すフローチャート。 本発明の実施の形態１のクライアント端末が具備する表示部に表示される画面の一例を示す図。 本発明の実施の形態１に係る農作物モニタリングシステムの構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態２に係るモニタリングサーバに設けられている生長度合情報ＤＢのレイアウトの一例を示す図。 本発明の実施の形態２に係るモニタリングサーバが実行する農作物同定処理の手順を示すフローチャート 本発明のその他の実施の形態のクライアント端末が具備する表示部に表示される画面の一例を示す図。 本発明のその他の実施の形態のクライアント端末が具備する表示部に表示される画面の一例を示す図。 本発明のその他の実施の形態のクライアント端末が具備する表示部に表示される画面の一例を示す図。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。

（実施の形態１）
［農作物モニタリングシステムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る農作物モニタリングシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すとおり、本実施の形態の農作物モニタリングシステムは、収穫前であって育成中の農作物をモニタリングするためのモニタリングサーバ１と、ユーザが操作するパーソナルコンピュータ及び携帯型電話機などのクライアント端末２，２，…とを備えている。

モニタリングサーバ１は、インターネット１００を介してクライアント端末２，２，…と通信可能に接続されており、クライアント端末２，２，…との間で様々なデータの送受信を行う。クライアント端末２，２，…には液晶ディスプレイなどの表示部が設けられており、モニタリングサーバ１から受信した画像データなどの情報が当該表示部に表示される。また、モニタリングサーバ１は、後述するように農園に設けられた複数のカメラ３，３，…と専用線等を介して通信可能に接続されており、複数のカメラ３，３，…から画像データを受信する。これらのカメラ３，３，…は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子で構成されている。

以下、上記のモニタリングサーバ１の構成の詳細について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係るモニタリングサーバ１の構成を示すブロック図である。図２に示すとおり、本実施の形態のモニタリングサーバ１は、各種のデバイスの動作を制御する制御部としてのＣＰＵ１０と、そのＣＰＵ１０に接続された主記憶装置１１、補助記憶装置１２、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とを備えている。なお、これらのＣＰＵ１０、主記憶装置１１、補助記憶装置１２、通信Ｉ／Ｆ１３及び入出力Ｉ／Ｆ１４はバスによって接続されている。

ＣＰＵ１０は、補助記憶装置１２に記憶されているコンピュータプログラムを実行する。これにより、モニタリングサーバ１は、各種のデバイスの動作を制御しながら、後述する各種の処理を実行することが可能になる。

主記憶装置１１は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されており、補助記憶装置１２に記憶されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、主記憶装置１１は、ＣＰＵ１０がコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１０の作業領域としても利用される。

補助記憶装置１２は、フラッシュメモリ又はハードディスクなどの不揮発性記憶装置によって構成されており、ＣＰＵ１０に実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータ等を記憶している。また、補助記憶装置１２には、会員情報データベース（ＤＢ）１２Ａ、予約情報データベース（ＤＢ）１２Ｂ、農作物情報データベース（ＤＢ）１２Ｃ及び画像情報データベース（ＤＢ）１２Ｄが設けられている。これらの各データベースの詳細については後述する。

通信Ｉ／Ｆ１３は、通信ネットワークを介してモニタリングサーバ１が外部の装置と通信するためのインタフェース装置である。モニタリングサーバ１は、この通信Ｉ／Ｆ１３を介して、クライアント端末２，２，…との間で各種のデータの送受信を行う。

入出力Ｉ／Ｆ１４は、ＣＰＵ１０と各種の外部装置とを接続するためのインタフェース装置である。この入出力Ｉ／Ｆ１４には、上述した複数のカメラ３，３，…が接続されている。モニタリングサーバ１は、この入出力Ｉ／Ｆ１４を介して、カメラ３，３，…から画像データを受信する。

図３は、カメラ３，３，…の設置態様を示す斜視図である。図３において、符号Ｆは農園を示している。農園Ｆには、複数の畝Ｈ，Ｈ，…が並列状に形成されており、各畝Ｈの長手方向に沿ってキュウリの複数の苗４Ａ，４Ａ，…、トマトの複数の苗４Ｂ，４Ｂ，…、及びナスの複数の苗４Ｃ，４Ｃ，…等が整列して定植されている。このように、本実施の形態では複数の苗が土壌で形成された畝Ｈに定植されているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、例えば養液栽培用の栽培ベッド等に定植されていてもよい。また、本実施の形態では農園Ｆ内に複数種類の果菜類の苗が定植されているが、１種類であってもよい。

図３に示すとおり、支柱３Ａによって適宜の高さに固定された２台のカメラ３，３が畝Ｈの長手方向に沿って並設されており、また、同様にして固定された２台のカメラ３，３が畝Ｈ，Ｈ，…の並列方向に沿って並設されている。なお、これらのカメラ３，３，…は、その設置角度が調節可能なように支柱３Ａに取り付けられており、この設置角度を調節することにより撮像範囲を適宜調整することができる。

本実施の形態では４台のカメラ３，３，…が設けられているが、この数に限られるわけではないことは勿論である。また、カメラ３，３，…が設置される位置も図３に示すものに限定されるわけではなく、農園Ｆ内で生育中の農作物を撮像することができる位置に設けられていればよい。

次に、上記の会員情報ＤＢ１２Ａ、予約情報ＤＢ１２Ｂ、農作物情報ＤＢ１２Ｃ及び画像情報ＤＢ１２Ｄについて説明する。
図４は、本実施の形態のモニタリングサーバ１に設けられている会員情報ＤＢ１２Ａのレイアウトの一例を示す図である。図４に示すように、会員情報ＤＢ１２Ａは、各会員を識別するための会員ＩＤが格納される会員ＩＤフィールド１０１、各会員の氏名が格納される氏名フィールド１０２、各会員の電子メールアドレスが格納される電子メールアドレスフィールド１０３、及び各会員の住所が格納される住所フィールド１０４を有している。

上述した会員情報ＤＢ１２Ａに格納される情報は、本実施の形態の農作物モニタリングシステムを利用するための事前登録の際に各利用者から受け付けた内容に基づいて生成される。この事前登録を済ませた利用者は、本実施の形態の農作物モニタリングシステムを利用して農作物のモニタリングを行うことができる会員となる。

図５は、本実施の形態のモニタリングサーバ１に設けられている予約情報ＤＢ１２Ｂのレイアウトの一例を示す図である。図５に示すように、予約情報ＤＢ１２Ｂは、会員によりなされた各予約を識別するための予約ＩＤが格納される予約ＩＤフィールド１１１、各予約がなされた日時が格納される予約日時フィールド１１２、各予約を行った会員の会員ＩＤが格納される会員ＩＤフィールド１１３、及び各予約がなされた農作物を識別するための農作物ＩＤが格納される農作物ＩＤフィールド１１４を有している。この予約情報ＤＢ１２Ｂに格納される予約情報は、会員が予約をする都度更新される。

図６は、本実施の形態のモニタリングサーバ１に設けられている農作物情報ＤＢ１２Ｃのレイアウトの一例を示す図である。図６に示すように、農作物情報ＤＢ１２Ｃは、各農作物の農作物ＩＤが格納される農作物ＩＤフィールド１２１、各農作物の名称が格納される農作物名フィールド１２２、各農作物の播種日が格納される播種日フィールド１２３、各農作物の寸法（サイズ）を示す情報が格納されるサイズフィールド１２４、各農作物の表面の色に関する情報が格納される彩度フィールド１２５、各農作物の生育状態を示す情報が格納される状態フィールド１２６、各農作物の収穫予定日が格納される収穫予定日フィールド１２７、及び各農作物が予約されているか否かを示す情報が格納される予約フィールド１２８を有している。

なお、本実施の形態において、サイズフィールド１２４には、農作物のサイズに応じて、“Ｌ（大）”、“Ｍ（中）”及び“Ｓ（小）”の何れかの情報が格納され、彩度フィールド１２５には、特定の色（例えば、農作物がトマトの場合は赤、キュウリの場合は緑等）の彩度に応じて、“濃”及び“薄”の何れかの情報が格納される。また、状態フィールド１２６には、農作物の生育状態に応じて、“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報が格納される。

上述した農作物情報ＤＢ１２Ｃに格納される情報は、カメラ３，３，…により取得された画像データに基づいて適宜更新される。その処理の詳細については後述する。

画像情報ＤＢ１２Ｄには、カメラ３，３，…が農園Ｆ内を撮像することにより得られた農作物を含む画像データが格納される。カメラ３，３，…は、予め設定された時間間隔（例えば、３時間毎等）で繰り返し撮像処理を実行する。そして、その結果得られた複数の画像データが、撮像日時等の情報と共に、画像情報ＤＢ１２Ｄに格納される。具体的には、図７に示すようにして格納されている。

図７は、本実施の形態のモニタリングサーバ１に設けられている画像情報ＤＢ１２Ｄのレイアウトの一例を示す図である。図７に示すように、画像情報ＤＢ１２Ｄは、各画像データを識別するための画像ＩＤが格納される画像ＩＤフィールド１３１、各画像データの撮像日時が格納される撮像日時フィールド１３２、補助記憶装置１２における画像データの記憶位置を示す情報が格納される画像データフィールド１３３、及び画像データに含まれている農作物の農作物ＩＤが格納される農作物ＩＤフィールド１３４を有している。なお、この図７に示す例では、農作物ＩＤフィールド１３４に農作物ＩＤが一つのみ格納されているが、撮像範囲に複数の農作物が含まれている場合には複数の農作物ＩＤが格納されることになる。画像データと農作物ＩＤとの対応付けは、画像データの内容をオペレータが確認する等しながら人手で行ってもよく、各カメラ３の撮像範囲等に基づいて予め定められていてもよい。また、所定の画像処理を実行することによってモニタリングサーバ１が自動的に行ってもよい。

［農作物モニタリングシステムの動作］
次に、上述したように構成された農作物モニタリングシステムの動作について、フローチャート等を参照しながら説明する。なお、本実施の形態の農作物モニタリングシステムが実行する主な処理には、（１）農作物情報の更新を行うための農作物情報更新処理、及び（２）農作物のモニタリング情報を会員に提供するためのモニタリング情報提供処理がある。以下では、これらの各処理の詳細について説明する。

（１）農作物情報更新処理
図８は、本実施の形態のモニタリングサーバ１が実行する農作物情報更新処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の農作物情報更新処理は、例えばカメラ３，３，…による撮像処理が実行される都度等、所定のタイミングで繰り返し実行される。

モニタリングサーバ１はまず、農作物情報更新処理の対象となる農作物の農作物ＩＤを所定のルール（例えば番号の小さい順等）にしたがって決定する（Ｓ１０１）。次に、モニタリングサーバ１は、画像情報ＤＢ１２Ｄにアクセスし、処理対象とした農作物の農作物ＩＤが含まれている画像情報を読み出す（Ｓ１０２）。これにより、例えば直近１０回の撮像処理により得られた１０個の画像データを取得する。なお、ここでの「１０」は例示であり、その他の数であってもよいことは言うまでもない。ただし、後述するように画像データの比較処理を行うためには２個以上の画像データが必要になる。

次に、モニタリングサーバ１は、最も新しい画像データに対してエッジ抽出等の所定の画像処理を施すことによって農作物のサイズを特定する（Ｓ１０３）。例えば、農作物がトマトの場合、トマトの直径を算出し、その数値に応じて“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の３段階にランク付けする。

また、モニタリングサーバ１は、最も新しい画像データに対して所定の画像処理を施すことによって農作物の表面の色に関する色情報を取得し、その色情報の解析を行う（Ｓ１０４）。例えば、農作物がトマトの場合、赤色の彩度が所定値よりも高いか否か等によって、処理対象の農作物の表面の色が“濃”及び“薄”の何れであるのかの判定を行う。

さらに、モニタリングサーバ１は、取得した１０個の画像データを比較する処理を実行する（Ｓ１０５）。これにより、処理対象の農作物の実の大きさ及びその実がなっている苗の大きさ等の時間変化を測定することができ、その時間変化に基づいて当該農作物の生長度合いを算出することができる。

次に、モニタリングサーバ１は、ステップＳ１０３により特定された農作物のサイズ、ステップＳ１０４の解析結果、及びステップＳ１０５の結果得られた農作物の生長度合い等に関する情報に基づいて、農作物の生育状態を３段階にランク付けすることにより、農作物の生育状態の判定を行う（Ｓ１０６）。この判定処理は、次のようにして与えられる得点に基づいて行うこと等が考えられる。サイズが“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の順に高い得点を与え、表面の色が“濃”と判定された場合に“薄”と判定された場合と比べて高い得点を与えるようにする。また、農作物の生長度合いの平均値を示す統計データを記憶しておき、その統計データと比較した結果、生長度合いが平均以上の場合に高い得点を与え、平均を下回る場合には低い得点を与えるようにする。そして、これらの得点の合計点が高い順に、“良好”、“普通”、“不良”とランク付けすることにより生育状態の判定を行う。

次に、モニタリングサーバ１は、ステップＳ１０６にて判定された生育状態に基づいて、処理対象の農作物の収穫日を推定する（Ｓ１０７）。具体的には、農作物の種類毎に農作物の収穫適期に関する収穫適期データ（例えば、播種日から３ヶ月後等）を記憶しておき、生育状態が“良好”の場合は収穫適期データよりも２週間早く収穫日を迎え、生育状態が“普通”の場合は収穫適期データのとおりに収穫日を迎え、生育状態が“不良”の場合は収穫適期データよりも２週間遅く収穫日を迎える等と判断することにより、処理対象の農作物の収穫日を推定する。

そして、モニタリングサーバ１は、上記の各ステップにより得られた情報を農作物情報ＤＢ１２Ｃの各フィールドに格納することによって、農作物情報ＤＢ１２Ｃを更新する（Ｓ１０８）。具体的には、ステップＳ１０３により得られた“Ｌ”、“Ｍ”及び“Ｓ”の何れかの情報をサイズフィールド１２４に格納し、ステップＳ１０４により得られた“濃”及び“薄”の何れかの情報を彩度フィールド１２５に格納し、ステップＳ１０６により得られた“良好”、“普通”及び“不良”の何れかの情報を状態フィールド１２６に格納し、ステップＳ１０７により推定された収穫日を収穫予定日フィールド１２７に格納することにより、農作物情報ＤＢ１２Ｃの更新を行う。

次に、モニタリングサーバ１は、農園Ｆ内のすべての農作物について農作物情報更新処理を実行したか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで、まだ処理対象となっていない農作物が存在すると判定した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、モニタリングサーバ１はステップＳ１０１に戻り、それ以降のステップＳ１０２乃至Ｓ１０８を実行する。他方、すべての農作物について農作物情報更新処理が行われたと判定した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、モニタリングサーバ１は処理を終了する。
このようにして更新された農作物情報ＤＢ１２Ｃの内容に基づいて、次の（２）モニタリング情報提供処理が実行される。

（２）モニタリング情報提供処理
図９は、実施の形態１のモニタリングサーバ１及びクライアント端末２が実行するモニタリング情報提供処理の手順を示すフローチャートである。なお、下記のモニタリング情報提供処理を行うためには、会員登録を済ませている会員が、クライアント端末２を用いてモニタリングサーバ１にアクセスして所定の会員認証処理による認証を受けなければならない。以下では、この会員認証処理が終了した後の処理を説明する。

図９に示すとおり、クライアント端末２は、会員からの指示にしたがって、自らが購入予約を行っている農園Ｆ内で生育中の農作物が含まれている画像データの送信を要求するための画像送信要求をモニタリングサーバ１に対して送信する（Ｓ１１１）。この画像送信要求には、会員が行っている購入予約の予約ＩＤが含まれている。

モニタリングサーバ１は、クライアント端末２から送信されたモニタリング情報送信要求を受信した場合（Ｓ１２１）、その受信した画像送信要求に含まれている予約ＩＤを検索キーとして予約情報ＤＢ１２Ｂから当該会員に係る予約情報を読み出す（Ｓ１２２）。そして、モニタリングサーバ１は、その読み出した予約情報に含まれる農作物ＩＤを検索キーとして、画像情報ＤＢ１２Ｄから購入予約がなされている農作物に係る画像情報を読み出し（Ｓ１２３）、また、当該農作物ＩＤを検索キーとして、農作物情報ＤＢ１２Ｃから当該農作物に係る農作物情報を読み出す（Ｓ１２４）。

次に、モニタリングサーバ１は、上述したようにして読み出した画像情報及び農作物情報に基づいて、クライアント端末２にて表示される画面に関する画面情報を生成する（Ｓ１２５）。具体的には、ステップＳ１２３にて読み出した画像情報に含まれている画像データ、ステップＳ１２４にて読み出した農作物情報に含まれている農作物名・播種日・生育状態・サイズ・収穫予定日に関する生育状況情報、及び予約ＩＤを含む画面情報を生成する。モニタリングサーバ１は、このようにして生成された画面情報をクライアント端末２に対して送信する（Ｓ１２６）。

クライアント端末２は、モニタリングサーバ１から送信された画面情報を受信した場合（Ｓ１１２）、その受信した画面情報を表示部に表示する（Ｓ１１３）。
図１０は、クライアント端末２の表示部に表示される画面の一例を示す図である。図１０に示すとおり、この画面には、１本の苗が含まれる画像と、その画像中の苗になっている実（農作物）の拡大画像と、当該実に関する各種の情報とが対応付けて表示されている。この実に関する各種の情報として、図１０に示す画面例では、農作物名、播種日、生育状態、サイズ、及び収穫予定日に関する情報、並びに予約ＩＤが表示されている。

以上の処理によって、会員は、購入予約を行った農作物の生育過程を画像にて確認することが可能になる。ここで、その農作物の生育状態が良くない場合、画像中の農作物の表面の色が好ましくない場合等に、会員から予約のキャンセルを受け付ける機能があってもよい。

なお、予約された農作物が収穫予定日を迎えた場合には会員に対して電子メールを用いてその旨が伝えられる。その際には会員情報ＤＢ１２Ａの電子メールアドレスフィールド１０３に格納されている電子メールアドレスが用いられる。また、予約者である会員に対して収穫された農作物を届ける際には、会員情報ＤＢ１２Ａの住所フィールド１０４に格納されている住所が用いられる。

（実施の形態２）
本発明の農作物モニタリングシステムのモニタリング対象は生育中の農作物であるため、その生長と共にそのサイズが大きくなったり、隣り合う農作物または葉等の影響で画像データ中での表れ方が変わったり等、種々の変化が生じ得る。そのため、画像データ中の農作物の同定が必要になる場合がある。実施の形態２の農作物モニタリングシステムは、このような同定を行うことができるシステムであり、具体的には、時間を隔てて取得された複数の画像データに表されている農作物が同一のものであるか否かを判定する機能を有するものである。

［農作物モニタリングシステムの構成］
本実施の形態の農作物モニタリングシステムも、実施の形態１の場合と同様に、インターネットを介して通信可能に接続される予約サーバ及びクライアント端末を備えている。また、モニタリングサーバと複数のカメラとが専用線等を介して通信可能に接続されている点についても実施の形態１の場合と同様である。以下、実施の形態２におけるモニタリングサーバの構成の詳細について説明する。

図１１は、本発明の実施の形態２に係るモニタリングサーバ５の構成を示すブロック図である。図１１に示すとおり、本実施の形態のモニタリングサーバ５が備えている補助記憶装置１２には、実施の形態１における４つのデータベースに加えて、生長度合情報ＤＢ１２Ｅが設けられている。なお、モニタリングサーバ５のその他の構成については実施の形態１の場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。

図１２は、本実施の形態のモニタリングサーバ１に設けられている生長度合情報ＤＢ１２Ｅのレイアウトの一例を示す図である。図１２に示すように、生長度合情報ＤＢ１２Ｅは、各農作物の名称が格納される農作物名フィールド２０１、各農作物の播種時期が格納される播種時期フィールド２０２、各農作物の生長を測定する時期である測定時期が格納される測定時期フィールド２０３、及び各農作物の実が生長する速度を示す情報が格納される生長速度フィールド２０４を有している。

上述した生長度合情報ＤＢ１２Ｅに格納される生長度合情報は、農作物の生長に関する統計データに基づいて設定されている。図１２には“トマト”に関する生長度合情報が例示されており、播種時期が“２月”の場合、“４月”に測定したときでは実の直径が“０．１０ｃｍ／日”の速さで大きくなり、“５月”に測定したときでは実の直径が“０．０８ｃｍ／日”の速さで大きくなることを示す情報が表されている。同様に、播種時期が“３月”の場合、“４月”に測定したときでは実の直径が“０．１２ｃｍ／日”の速さで大きくなることを示す情報が表されている。

本実施の形態では、生長度合に関する情報として農作物の実が生長する速度を示す情報を用いているが、これに限定されるわけではない。例えば、苗が生長する速度を示す情報及び実の色の変化に関する情報等、生長に伴って変化する種々の事項に関する情報を生長度合に関する情報として用いることができる。

［農作物モニタリングシステムの動作］
次に、上述したように構成された農作物モニタリングシステムの動作について、フローチャート等を参照しながら説明する。なお、本実施の形態の農作物モニタリングシステムは、実施の形態１の場合と同様に、（１）農作物情報更新処理及び（２）モニタリング情報提供処理を実行し、この（１）農作物情報更新処理の中で、農作物の同定を行う農作物同定処理を実行する。以下では、この農作物同定処理の詳細について説明する。

モニタリングサーバ５が実行する農作物同定処理は、図８に示した農作物情報更新処理におけるステップＳ１０２の画像情報の読み出しを行った後に行われる処理であって、そこで取得された複数の画像データにおける最新の画像データ（以下、「最新画像データ」という）に表されている農作物が他の画像データに表されている農作物と同一であるか否かの判定を行うものである。モニタリングサーバ５は、この農作物同定処理の結果、当該農作物が同一であると判定した場合は農作物情報更新処理におけるステップＳ１０３以降のステップを実行し、同一ではないと判定した場合は同一の農作物が表されている画像データが特定できるまで農作物同定処理を繰り返す。

図１３は、本実施の形態のモニタリングサーバ５が実行する農作物同定処理の手順を示すフローチャートである。
モニタリングサーバ５は、農作物情報ＤＢ１２Ｃにアクセスして処理対象の農作物の農作物情報を参照し、播種日フィールド１２３に格納されている播種日を確認することによって当該農作物の播種時期（播種日の月）を特定する（Ｓ２０１）。そして、その特定した播種時期、最新画像データの撮像日の月及び農作物名を検索キーとして、処理対象の農作物に係る生長度合情報を生長度合情報ＤＢ１２Ｅから読み出す（Ｓ２０２）。具体的には、例えば農作物がトマトであって、播種時期及び最新画像データの撮像日の月がそれぞれ２月及び４月であった場合、図１２に示す生長度合情報ＤＢ１２Ｅのレイアウト例における１行目のレコードである生長度合情報をモニタリングサーバ５が読み出すことになる。

次に、モニタリングサーバ５は、最新画像データの１つ前にカメラ３によって取得された画像データ（以下、「前回画像データ」という）中の農作物のサイズと生長度合情報における生長速度に関する情報とを用いて、最新画像データの撮像日における当該農作物のサイズを推定する（Ｓ２０３）。例えば、最新画像データの撮像日と前回画像データの撮像日との間が１週間ある場合であって、前回画像データ中の農作物の実の直径が５．０ｃｍであり且つ生長度合情報における生長速度に関する情報が“０．１０ｃｍ／日”であったときでは、最新画像データの撮像日における当該農作物の実の直径を５．７ｃｍと推定する。

次に、モニタリングサーバ５は、上述した農作物情報更新処理におけるステップＳ１０３と同様の処理を行うことによって、最新画像データに表されている農作物のサイズ（実の直径）を算出する（Ｓ２０４）。そして、この算出された農作物のサイズとステップＳ２０３にて推定された農作物のサイズとが一致するか否かに基づいて、モニタリングサーバ５は、前回画像データにおける農作物と最新画像データにおける農作物が同一であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。なお、上記の２つのサイズが完全に一致することは稀であると考えられるため、それらのサイズに差があるとしてもその差が例えば数ミリ程度である場合は一致すると判断する。

以上により、農作物同定処理は終了する。その後は上述したように、前回画像データ及び最新画像データにおける農作物が同一であると判定した場合は農作物情報更新処理におけるステップＳ１０３以降のステップを実行し、同一ではないと判定した場合は同一の農作物が表されている画像データが特定できるまで農作物同定処理を繰り返すことになる。この農作物同定処理を行うことにより、モニタリング対象が生長に伴って変化する農作物であっても、正確なモニタリング情報を会員に提供することが可能になる。

（その他の実施の形態）
図１０に示した画面は一例であるため、例えば入力デバイスのポインタを画像中の実の上に置いたときにのみ当該実の拡大画像を表示させるような画面であってもよい。その他にも、次のような画面例が考えられる。
図１４並びに図１５Ａ及び図１５Ｂは、本発明のその他の実施の形態におけるクライアント端末が具備する表示部に表示される画面の一例を示す図である。図１４に示す例では、図１０に示した表示内容に加えて、画面下部に「予約時」及び「３日前」との文字が付されたボタンが設けられている。ここで、会員が「予約時」のボタンをクリックすると、図１５Ａに示すように、購入予約がなされた時点における苗の画像、実（農作物）の拡大画像、及び当該実に関する各種の情報とが対応付けて表示される。また、会員が「３日前」のボタンをクリックすると、図１５Ｂに示すように、３日前における苗の画像、実の拡大画像、及び当該実に関する各種の情報とが対応付けて表示される。このように、現在の農作物の様子だけではなく、予約時及び３日前の農作物の様子も画面上で確認できるようにすることによって、会員はその成長経過を容易に把握することが可能になる。なお、ここでの「３日前」は例示であって、「１週間前」又は「１０日前」等であってもよいことは言うまでもない。

上記のように、予約時又は３日前等のように現在よりも前の時点における農作物の様子を表す画面情報を生成するためには、モニタリングサーバ１がこれらの時点における農作物情報を農作物情報ＤＢ１２Ｃに蓄積しておかなければならない。その上で、モニタリングサーバ１が、上述した（２）モニタリング情報提供処理におけるステップＳ１２３及びＳ１２４において複数時点における画像情報及び農作物情報をそれぞれ読み出し、それらの画像情報及び農作物情報に基づきステップＳ１２５において画面情報を生成するようにすればよい。

なお、上記の例では、複数時点における農作物の様子がそれぞれ別画面で表示されているが、一つの画面中に複数時点における農作物の様子を表示することも可能である。この場合、それぞれの農作物の様子をより容易に対比することが可能になる。

上記の各実施の形態の農作物モニタリングシステムは、農作物を屋外及び屋内の何れの環境で栽培する場合でも使用することが可能である。いわゆる植物工場においても使用することができ、その場合はカメラの設置及びメンテナンスが容易になる等の利点がある。

本発明の農作物モニタリング方法、農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置は、インターネット等の通信技術を用いて野菜及び果物などの各種の農作物のモニタリングを行うための農作物モニタリング方法、農作物モニタリングシステム及び農作物モニタリング装置等として有用である。

１ モニタリングサーバ
２ クライアント端末
３ カメラ
３Ａ 支柱
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 苗
５ モニタリングサーバ
１１ 主記憶装置
１２ 補助記憶装置
１２Ａ 会員情報データベース
１２Ｂ 予約情報データベース
１２Ｃ 農作物情報データベース
１２Ｄ 画像情報データベース
１２Ｅ 生長度合情報データベース
１００ インターネット

Claims (12)

1. 撮像装置による撮像により得られた画像データを記憶する記憶部を具備するサーバと、前記サーバと通信ネットワークを介して通信可能に接続され、表示部を具備するクライアント端末とを用いて、農作物のモニタリングを行う農作物モニタリング方法において、
   前記撮像装置が、生育中の農作物を撮像する撮像工程を実行し、
   前記サーバが、
   前記撮像装置による撮像の結果得られた画像データを当該撮像装置から受け付け、その受け付けた画像データを前記記憶部に記憶する画像データ記憶工程と、
   前記記憶部に記憶されている画像データに含まれる農作物の生育状態を、当該農作物を含む前記画像データに基づいて判定する生育状態判定工程と、
   既に購入予約がなされた農作物の生育経過を示す情報の要求を前記クライアント端末から受けた場合、前記記憶部に記憶されている当該農作物を含む画像データに前記生育状態判定工程による当該農作物の生育状態の判定結果を付与し、その判定結果が付与された画像データを当該クライアント端末に対して送信する画像データ送信工程とを実行し、
   前記クライアント端末が、
   前記サーバから送信された画像データを受信し、その受信した画像データを前記表示部に表示する表示工程を実行する
   ことを特徴とする、農作物モニタリング方法。
2. 前記撮像工程において、前記撮像装置が、生育中の農作物を、時間を隔てて繰り返し撮像し、
   前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記記憶部に記憶されている複数の画像データを比較し、その比較した結果に基づいて農作物の生育状態を判定する、請求項１に記載の農作物モニタリング方法。
3. 前記サーバが、前記複数の画像データに含まれている農作物が同一のものであるか否かを判定する農作物同定工程をさらに実行し、
   前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記農作物同定工程によって同一のものであると判定された農作物を含む画像データを比較し、その比較した結果に基づいて当該農作物の生育状態を判定する、請求項２に記載の農作物モニタリング方法。
4. 前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定する、請求項１乃至３の何れかに記載の農作物モニタリング方法。
5. 前記生育状態判定工程において、前記サーバが、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定する、請求項１乃至４の何れかに記載の農作物モニタリング方法。
6. 前記サーバが、前記生育状態判定工程による判定結果に基づいて、前記購入予約がなされた農作物の収穫時期を推定する収穫時期推定工程をさらに実行し、
   前記画像データ送信工程において、前記サーバが、前記収穫時期推定工程によって推定された収穫時期に関する収穫時期情報を前記記憶部に記憶されている画像データに付与し、その収穫時期情報が付与された画像データを送信する、請求項１乃至５の何れかに記載の農作物モニタリング方法。
7. 撮像装置による撮像により得られた画像データを記憶する記憶部を具備するサーバと、前記サーバと通信ネットワークを介して通信可能に接続され、表示部を具備するクライアント端末とを備え、前記サーバと前記クライアント端末との間で通信を行うことにより農作物のモニタリングを行う農作物モニタリングシステムにおいて、
   前記サーバが、
   撮像装置による撮像の結果得られた生育中の農作物の画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている画像データに含まれる農作物の生育状態を、当該農作物を含む前記画像データに基づいて判定する生育状態判定手段と、
   既に購入予約がなされた農作物の生育経過を示す情報の要求を前記クライアント端末から受けた場合、前記記憶部に記憶されている当該農作物を含む画像データに前記生育状態判定工程による当該農作物の生育状態の判定結果を付与し、その判定結果が付与された画像データを当該クライアント端末に対して送信する画像データ送信手段とを
   を具備し、
   前記クライアント端末が、
   前記サーバから送信された画像データを受信し、その受信した画像データを表示する表示部を具備する
   ことを特徴とする、農作物モニタリングシステム。
8. 撮像装置による撮像の結果得られた生育中の農作物の画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている画像データに含まれる農作物の生育状態を、当該農作物を含む前記画像データに基づいて判定する生育状態判定手段と、
   既に購入予約がなされた農作物の生育経過を示す情報の要求を前記クライアント端末から受けた場合、前記記憶部に記憶されている当該農作物を含む画像データに前記生育状態判定工程による当該農作物の生育状態の判定結果を付与し、その判定結果が付与された画像データを当該クライアント端末に対して送信する画像データ送信手段と
   を備える、農作物モニタリング装置。
9. 前記記憶部が、前記撮像装置によって時間を隔てて繰り返し行われる撮像の結果得られた生育中の農作物の複数の画像データを記憶するように構成されており、
   前記生育状態判定手段が、前記記憶部に記憶されている複数の画像データを比較し、その比較した結果に基づいて農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項８に記載の農作物モニタリング装置。
10. 前記複数の画像データに含まれている農作物が同一のものであるか否かを判定する農作物同定手段をさらに備え、
    前記生育状態判定手段が、前記農作物同定手段によって同一のものであると判定された農作物を含む画像データを比較し、その比較した結果に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項９に記載の農作物モニタリング装置。
11. 前記生育状態判定手段が、前記画像データに基づいて前記農作物のサイズを特定し、その特定したサイズに基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項８乃至１０の何れかに記載の農作物モニタリング装置。
12. 前記生育状態判定手段が、前記画像データから前記農作物の色情報を取得し、その取得した色情報に基づいて当該農作物の生育状態を判定するように構成されている、請求項８乃至１１の何れかに記載の農作物モニタリング装置。

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