JP2011180418A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像を保持する像保持体を収容した収容器を装置本体に対して差し込み、または抜き出す際に、像保持体に対して現像剤を供給する現像部が収容器に接触し難くする。
【解決手段】像を保持する感光体ドラム４を露出させた状態で収容する収容器と、収容器が予め定めた位置まで差し込まれる装置本体と、その位置まで差し込まれた収容器に収容されている像保持体に対して現像剤を供給する現像スリーブを露出させた状態で収容する現像器５と、収容器が装置本体に差し込まれるときに現像器５に収容された現像部が感光体ドラム４に近づく方向にその現像器５を押す押部材５４と、収容器に設けられた接触部であって、その収容器が装置本体のその位置へ向かって差し込まれている或る期間に亘って現像器５に接して、押部材により押される方向に抗う方向へその現像器５を押し、収容器がその位置に到るまでにその現像器５を押さなくなる接触部３１とを具備する。
【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、潜像を保持する像保持体を収容する収容器と、その像保持体に現像剤を供給する現像部を収容する装置本体とを分離可能に構成したものがある。このような画像形成装置においては、利用者が装置本体に収容器を差し込むことで、像保持体と現像部とが互いに適正な位置関係となり、画像の形成が可能となる。このような画像形成装置においては、収容器の抜き差しの際に、外部に露出している各部を保護する必要がある。特許文献１には、像形成ユニットを画像形成装置本体に装着する作業時に、感光体ドラムや中間転写ベルトの露出部に傷がつかないようにする技術が開示されている。

特開２００５−３００８４９号公報

本発明の目的は、像を保持する像保持体を収容した収容器を装置本体に対して差し込み、または抜き出す際に、像保持体に対して現像剤を供給する現像部が収容器に接触し難くすることにある。

上述した課題を解決するため、本願の請求項１に係る画像形成装置は、像を保持する像保持体を露出させた状態で収容する収容器と、前記収容器が予め定めた位置まで差し込まれる装置本体と、前記装置本体に設けられた現像部収容器であって、前記位置まで差し込まれた前記収容器に収容されている前記像保持体に対して現像剤を供給する現像部を露出させた状態で収容する前記現像部収容器と、前記装置本体に設けられた押手段であって、前記収容器が前記装置本体に差し込まれるときに、前記現像部収容器に収容された前記現像部が前記像保持体に近づく方向に当該現像部収容器を押す前記押手段と、前記収容器に設けられた接触部であって、当該収容器が前記装置本体の前記位置へ向かって差し込まれている或る期間に亘って前記現像部収容器に接して、当該現像部収容器が前記押手段により押される方向に抗う方向へ当該現像部収容器を押し、その後、前記収容器が前記位置に到った際には当該現像部収容器を前記抗う方向に押さなくなる前記接触部とを具備することを特徴とする。

本願の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の態様において、前記接触部は、前記収容器が前記装置本体の前記位置から抜き出されている或る期間に亘って前記現像部収容器に接して、当該現像部収容器が前記押手段により押される方向に抗う方向へ当該現像部収容器を押し、前記収容器が前記装置本体から抜き出されるまでに当該現像部収容器を押さなくなり、前記接触部において、前記収容器が前記装置本体の前記位置から抜き出されるときに最初に前記現像部収容器に接する面の法線は、前記収容器が抜き出される方向の第一成分と前記位置まで差し込まれたときの前記収容器から前記現像部収容器へ向かう方向の第二成分とを有することを特徴とする。

本願の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１または２に記載の態様において、前記現像部は、軸を中心に回転し、前記現像部収容器は、前記現像部と前記像保持体との距離を保つ距離保持手段であって、前記像保持体と接触しながら前記軸を中心に回転する前記距離保持手段を備え、前記接触部は、前記収容器が前記装置本体に差し込まれるときに前記距離保持手段に接して前記現像部収容器を押すことを特徴とする。

本願の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか１に記載の態様において、前記収容器は、前記像保持体の表面を清掃する清掃部と、前記清掃部を支持する支持部材であって、磁気吸引力を有する物質に引き寄せられる材質で形成された前記支持部材とを備え、前記現像部は磁気吸引力を有し、前記支持部材は、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれるとき、または前記装置本体の前記位置から抜き出されるときに前記現像部の露出した部分に対向し、前記磁気吸引力によって当該現像部に引き寄せられることを特徴とする。

本願の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか１に記載の態様において、前記接触部において、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれるときに最初に前記現像部収容器に接する部分は、当該接触部の前記収容器側の部分よりも当該接触部の前記現像部収容器側の部分に近いことを特徴とする。

本願の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１〜５のいずれか１に記載の態様において、前記接触部において、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれるときに最後に前記現像部収容器に接する面の法線は、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれる方向の逆方向の第三成分と、前記位置まで差し込まれたときの前記収容器から前記現像部収容器へ向かう方向の第四成分とを有し、前記現像部収容器は、前記収容器が前記位置に到るまでに徐々に前記現像部収容器を押さなくなるように、前記面に接しながら移動することを特徴とする。

本願の請求項７に係る画像形成装置は、像を保持する像保持体を露出させた状態で収容する収容器と、前記収容器が予め定めた位置まで差し込まれる装置本体と、前記装置本体に設けられた現像部収容器であって、前記位置まで差し込まれた前記収容器に収容されている前記像保持体に対して現像剤を供給する現像部を露出させた状態で収容する現像部収容器と、前記装置本体に設けられた押手段であって、前記収容器が前記装置本体に差し込まれるときに、前記現像部収容器に収容された前記現像部が前記像保持体に近づく方向に当該現像部収容器を押す押手段と、前記収容器が前記装置本体の前記位置へ向かって差し込まれている或る期間に亘って前記現像部収容器に接する接触部であって、前記収容器から前記現像部収容器へ向かう方向に突出している接触部とを具備することを特徴とする。

本願の請求項１に係る画像形成装置によれば、像を保持する像保持体を収容した収容器を装置本体に対して差し込み、または抜き出す際に、接触部を具備しない態様に比べて、像保持体に対して現像剤を供給する現像部が収容器に接触し難くなる。
本願の請求項２に係る画像形成装置によれば、最初に現像部収容器に接する面の法線が、第一成分および第二成分を有しない場合に比べて、像を保持する像保持体を収容した収容器を、現像部が収容された装置本体から抜き出し易くなる。
本願の請求項３に係る画像形成装置によれば、現像部と像保持体との距離を保つために予め設けられている距離保持手段を、収容器が装置本体に差し込まれ易くするための部材として利用することができる。
本願の請求項４に係る画像形成装置によれば、清掃部を支持する支持部材を、磁気吸引力を有する物質に引き寄せられる材質で形成した場合であっても、収容器を装置本体に対して差し込み、または抜き出す際に、現像部が支持部材と接触し難くなる。
本願の請求項５に係る画像形成装置によれば、接触部において、収容器が装置本体に差し込まれるときに最初に前記現像部収容器に接する部分が、当該接触部の前記収容器側の部分よりも当該接触部の前記現像部収容器側の部分に近くない場合に比べて、収容器が装置本体の予め定めた位置に向かって差し込まれるときに現像部収容器の退避がはじまるタイミングが早くなる。
本願の請求項６に係る画像形成装置によれば、最後に現像部収容器に接する面の法線が、第三成分および第四成分を有しない場合に比べて、像を保持する像保持体を収容した収容器を、現像部が収容された装置本体に対して差し込む際に、像保持体または現像部が他の部位と急に衝突する可能性が低減される。
本願の請求項７に係る画像形成装置によれば、像を保持する像保持体を収容した収容器を装置本体に対して差し込み、または抜き出す際に、接触部を具備しない態様に比べて、像保持体に対して現像剤を供給する現像部が収容器に接触し難くなる。

本実施形態に係る画像形成装置の構造を模式的に示す図である。 蓋部を開いたときの画像形成装置の外観を示す斜視図である。 蓋部を開いたときの画像形成装置の内部を示す図である。 感光体ユニットの斜視図である。 図４における矢視Ｖ−Ｖから感光体ユニットを見た断面図である。 現像器の斜視図である。 図６における矢視VII−VIIから現像器を見た断面図である。 装置本体に感光体ユニットを差し込むときの動作を示す図である。 接触部とトラッキングロールとの接触状態を示す図である。 接触部と保護壁との接触状態を示す図である。 接触部と保護壁との接触状態を示す図である。 接触部が保護壁から離間した状態を示す図である。 画像形成位置にある収容器を示す図である。 装置本体から感光体ユニットを抜き出すときの動作を示す図である。

１．実施形態の構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の構造を模式的に示す図である。以下、利用者が画像形成装置１を正面から見たときの左右の右方向をＸ（＋）・左方向をＸ（−）、前後の奥方向をＹ（＋）・手前方向をＹ（−）、重力方向の上方向をＺ（＋）・下方向をＺ（−）として説明する。

（１）画像形成装置の構成
画像形成装置１は、画像形成ユニットが中間転写ベルトに沿って直列に配置されたカラープリンターである。この画像形成装置１の内部には、図示しないスキャナーやパーソナルコンピュータ、或いは電話回線等から送られてくる画像データに対して画像処理を行う画像処理装置（図示せず）が設けられているほか、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが設けられる。これらの４つの画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、基本的に同じ構成であるため、以下、これらを特に識別して説明する必要のない場合には画像形成ユニット２と総称する。
画像形成ユニット２は、像保持体となる感光体ドラム４や帯電装置などを備えた感光体ユニット３と、現像器５とを具備している、感光体ユニット３は装置本体８０に対して着脱可能であり、現像器５はフレーム（図示せず）を介して装置本体８０側に固定されている。

画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下部には、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに共通の画像露光装置６が設けられる。この画像露光装置６は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像データに応じて変調されたレーザービームを射出する半導体レーザー（いずれも図示せず）を４つ備えている。これらの半導体レーザーから射出された４本のレーザービームは、ポリゴンミラーによって偏向され、レンズやミラー（いずれも図示せず）を介して、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４の表面を走査し、静電潜像を書き込む。感光体ドラム４に形成された静電潜像は、現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによって、各色のトナーを含む現像剤で現像されてトナー像となる。各々の画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４に順次形成された各色のトナー像は、各画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの上方に配置される中間転写体としての中間転写ベルト１０に、それぞれ一次転写ロール１１によって多重に転写される。

中間転写ベルト１０は、ドライブロール１２、テンションロール１３およびアイドラーロール１４などの複数のロールによって張架された無端のベルト状部材であり、駆動モータ（図示せず）によって回転駆動されるドライブロール１２により、矢印Ａ方向に循環駆動されるようになっている。中間転写ベルト１０は、下辺に相当する領域において、画像形成ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに接触している。この中間転写ベルト１０としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フイルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フイルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
これらの中間転写ベルト１０、各一次転写ロール１１、ドライブロール１２、テンションロール１３およびアイドラーロール１４等は、中間転写ユニット９を構成する。

記録媒体としての記録用紙１８は、画像形成装置１の内部に配置された用紙収容部２４から規定のサイズおよび材質のものが、各ロール対によって形成された搬送路２１に沿って搬送される。この搬送路２１では、用紙収容部２４内の記録用紙１８が、給紙ロール２５および用紙分離搬送用のロール対２６により１枚ずつ分離された状態でレジストロール２８まで一旦搬送され、停止される。そして、この記録用紙１８は、予め決まったタイミングで回転駆動されるレジストロール２８によって中間転写ベルト１０の二次転写位置へ送出される。この二次転写位置には、中間転写ベルト１０の表面に突き当たった状態で接触する二次転写ロール１７が配置される。中間転写ベルト１０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）のトナー像は、ドライブロール１２に圧接する二次転写ロール１７によって、圧接力および静電気力で記録用紙１８上に二次転写される。この二次転写を経て各色のトナー像が転写された記録用紙１８は、定着器１９によって熱および圧力が加えられる定着処理を経た後、排出ロール２０によって画像形成装置１の上部に設けられた用紙受部２３上に排出される。なお、搬送路２１には、記録用紙１８の表裏を反転させる反転機構２２が備えられている。

（２）装置本体の構成
次に、画像形成装置１の構造について、図２および図３を参照しつつ説明する。図２は蓋部を開いたときの画像形成装置１の外観を示す斜視図である。また、図３は蓋部を開いたときの画像形成装置１の内部を示す図である。
画像形成装置１の装置本体８０には、支持軸８２を中心にして開閉可能な側面側開閉部８１が取り付けられる。この側面側開閉部８１には、さらに供給用開閉部８３が開閉自在に設けられる。この供給用開閉部８３は、通常は側面側開閉部８１に対して閉じられているが、用紙収容部２４に収納された記録用紙１８とは異なる種類の記録用紙１８を用いる際に、側面側開閉部８１に対して開かれて、ここからその記録用紙１８が搬送路２１に供給される。

また、装置本体８０の上面には、支持軸８６を中心にして開閉可能な蓋部８５が設けられている。蓋部８５の上側の面は、トナー像が形成された記録用紙１８が排出される用紙受部２３となる。また、装置本体８０の上面には、操作部（図示せず）が取り付けられている。この操作部は、例えば、記録用紙１８の枚数などを入力するテンキーなどを有する。

蓋部８５は、通常は装置本体８０に対して閉じられており、感光体ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂを装置本体８０内に着脱する際に開かれる。蓋部８５には、この蓋部８５に対して開閉可能なサブ蓋部８７が取り付けられている。サブ蓋部８７は、トナー回収ユニット７０の全部又は一部を装置本体８０に対して着脱する際に開かれる。トナー回収ユニット７０は、中間転写ベルト１０の表面に接して、その表面に付着したトナーを掻き落とす除去部となるクリーニング部材７１と、掻き落とされたトナーを回収する回収部となる回収室７２と、を有する。

（３）感光体ユニットの構成
図４は、感光体ユニット３の斜視図である。感光体ユニット３は、感光体ドラム４と、この感光体ドラム４を露出させた状態で収容する収容器３０を有する。すなわち収容器３０は、像を保持する像保持体を露出させた状態で収容する収容器の一例である。具体的には、収容器３０の軸受３２により感光体ドラム４の軸４１を受けることにより、収容器３０は感光体ドラム４を収容する。以下、軸４１の延びる方向は、Ｙ軸方向と平行な方向とする。軸４１は収容器３０よりもＹ軸方向に長く、Ｙ（＋）側とＹ（−）側の両方の軸受３２から軸４１の端部が突出している。軸４１の両端部が装置本体８０に設けられたガイド（図示せず）に挟まれることによって、感光体ユニット３はＸ軸方向およびＹ軸方向の動きを制限され、Ｚ軸方向に動くようになる。感光体ユニット３は、Ｚ（−）方向に移動して装置本体８０に差し込まれる。そして感光体ユニット３の収容器３０は予め定められた位置まで差し込まれると、この位置に固定され、画像形成装置１は画像形成が可能な状態となる。以下、この位置を画像形成位置という。また、画像形成位置に固定された収容器３０は、Ｚ（＋）方向に移動して装置本体８０から抜き出される。したがって、装置本体８０は、収容器が予め定めた位置まで差し込まれる装置本体の一例である。

図５は、図４における矢視Ｖ−Ｖから感光体ユニット３を見た断面図である。帯電器４２は矢線Ｄ５方向に回転する感光体ドラム４を帯電させる。ブレード３４は、感光体ドラム４の表面に接触し、付着したまま中間転写ベルト１０（図１参照）に転写されずに残ったトナーを感光体ドラム４の表面から取り除く。すなわち、ブレード３４は、像保持体の表面を清掃する清掃部の一例である。板金３３は、ブレード３４を支持する部材である。板金３３は、ブレード３４を支えるだけの強度が必要であるため、鉄や鋼などで形成される。鉄や鋼は強度を有するが、磁気吸引力を有する物質に引き寄せられ易い材質である。すなわち、板金３３は、清掃部を支持する支持部材であって、磁気吸引力を有する物質に引き寄せられる材質で形成された支持部材の一例である。感光体ユニット３の収容器３０は省スペース化のため小さくする必要があり、板金３３の端部のうちブレード３４を支持する側ではない端部はＸ（＋）方向に露出している。したがって、板金３３は、収容器３０が装置本体８０の画像形成位置に向かって差し込まれるとき、または装置本体８０から抜き出されるときに現像スリーブ５０の露出した部分に対向することとなる。

接触部３１は、収容器３０の下端（Ｚ（−））にある壁面であって、感光体ユニット３が装置本体８０に差し込まれるときに、この感光体ユニット３に対応する現像器５に対向する壁面である壁面３００に設けられている。画像形成位置まで差し込まれた収容器３０からみて、感光体ユニット３に対応する現像器５はＸ（＋）方向にあるから、壁面３００は、Ｘ（＋）方向に延びる法線を有している。図５に示すように、接触部３１は、先端面３１１と、側面３１２と、後端面３１３とを有しており、収容器３０から現像器５へ向かう方向（Ｘ（＋）方向）に突出している。先端面３１１は、側面３１２に近い側に曲面３１１ａを、側面３１２から遠い側に平面３１１ｂをそれぞれ有している。この曲面３１１ａは、Ｘ（＋）方向の成分とＺ（−）方向の成分とを合成した方向に延びる法線を有する。そして、この平面は、Ｚ（−）方向に延びる法線を有する平面３１１ｂである。側面３１２は、Ｘ（−）方向に延びる法線を有する。後端面３１３は、図５に示すようにＺ（＋）方向に対して傾斜している。すなわち、後端面３１３は、Ｚ（＋）方向の成分（収容器が抜き出される方向の第一成分・収容器が装置本体の画像形成位置に向かって差し込まれる方向の逆方向の第三成分）とＸ（＋）方向の成分（画像形成位置まで差し込まれたときの収容器から現像部収容器へ向かう方向の第二成分・第四成分）とを合成した方向に延びる法線を有する。

図５に示すように、先端面３１１は板材で形成され、これを支える３枚のリブによって側面３１２と後端面３１３とが形成されている。なお、接触部３１における壁面３００との境界面は境界面３１４である。したがって、境界面３１４は、接触部３１の収容器３０側の部分である。また、側面３１２は、壁面３００よりもＸ（＋）方向にあるので、接触部３１の現像器５側の部分である。そして、曲面３１１ａは、境界面３１４よりも側面３１２に近いので、接触部３１の収容器３０側の部分よりも接触部３１の現像器５側の部分に近い部分である。すなわち、接触部３１において収容器３０が装置本体８０の画像形成位置に向かって差し込まれるときに最初に現像器５の筐体５５に接する曲面３１１ａは、接触部の収容器側の部分よりも接触部の現像部収容器側の部分に近い部分の一例である。

（４）現像器の構成
図６は、現像器５の斜視図である。現像器５は、現像スリーブ５０と、この現像スリーブ５０を収容する筐体５５を有する。具体的には、筐体５５の軸受により現像スリーブ５０の軸５１を受けることにより、筐体５５は現像スリーブ５０を露出させた状態で収容する。以下、軸５１の延びる方向は、Ｙ軸方向と平行な方向とする。現像スリーブ５０は、図示しないマグネットロールの外周に軸５１を中心として回転自在に設けられており、マグネットロールの磁気吸引力によって現像剤を表面に吸着するとともに、感光体ドラム４の表面に形成された静電潜像に対応する領域にトナーを付着させることで現像を行う。このマグネットロールと現像スリーブ５０とは、画像形成位置まで差し込まれた収容器３０に収容されている感光体ドラム４に対して現像剤を供給する現像部の一例であり、筐体５５は現像部を露出させた状態で収容する現像部収容器の一例である。ここで、現像部は、軸５１を中心に回転する。また、現像部は、マグネットロールを有しているので、磁気吸引力を有している。

図７は、図６における矢視VII−VIIから現像器５を見た断面図である。押部材５４はバネなどであり、現像器５を矢線Ｄ７方向に押す。現像器５の軸５１は、筐体５５よりもＹ軸方向に長く、Ｙ（＋）側とＹ（−）側の両方の軸受から軸５１の端部が突出している。軸５１の両端部が装置本体８０に設けられたガイド（図示せず）に挟まれることによって、現像器５は矢線Ｄ７方向およびその反対方向以外の動きを制限される。押部材５４によって矢線Ｄ７方向に押されることにより、現像器５の筐体５５に収容された現像スリーブ５０は、収容器３０が装置本体８０に差し込まれるときに、その収容器３０に収容された感光体ドラム４に近づく方向に現像器５の筐体５５を押す押手段の一例である。

トラッキングロール５２は、現像スリーブ５０と同じ軸５１を中心として回転する部材であり、現像スリーブ５０の長手方向の両端に設けられている。現像器５は押部材５４により矢線Ｄ７方向に押されているので、感光体ユニット３が装置本体８０に差し込まれて画像形成位置に固定されると、トラッキングロール５２は感光体ドラム４に密着し感光体ドラム４の回転に伴って回転する。トラッキングロール５２の半径は、現像スリーブ５０の半径よりも大きいので、感光体ドラム４の表面から現像スリーブ５０の表面までの距離は、この２つの半径の差になる。すなわち、トラッキングロール５２は、現像部と像保持体との距離を保つ距離保持手段であって、像保持体と接触しながら軸を中心に回転する距離保持手段の一例である。

保護壁５３は、筐体５５のうち、この現像器５に対応する感光体ユニット３が差し込まれる側（Ｘ（−）側）に設けられた壁状の部材である。保護壁５３は、現像器５の内部にある現像剤供給器や現像剤規制部材などを外部から保護する。保護壁５３は、上部壁面５３１、側部壁面５３２、下部壁面５３３の３つの面を有している。上部壁面５３１は、図７に示すようにＺ（−）方向に対して傾斜している。すなわち、上部壁面５３１は、Ｚ（＋）方向の成分とＸ（−）方向の成分とを合成した方向に延びる法線を有する。側部壁面５３２は、Ｘ（−）方向に延びる法線を有する平面である。下部壁面５３３は、側部壁面５３２に近い側に曲面を、側部壁面５３２から遠い側に平面をそれぞれ有している。この曲面は、Ｘ（−）方向の成分とＺ（−）方向の成分とを合成した方向に延びる法線を有する。そして、この平面は、Ｚ（−）方向に延びる法線を有する平面である。

２．実施形態の動作
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について説明する。以下、装置本体８０に対して、感光体ユニット３を差し込むときの動作と、感光体ユニット３を抜き出すときの動作とに分けて説明する。

（１）感光体ユニットを差し込むときの動作
図８は、装置本体８０に感光体ユニット３を差し込むときの動作を示す図である。利用者の操作によって感光体ユニット３は、矢線Ｄ８方向に移動し装置本体８０に差し込まれる。現像器５は、押部材５４によって矢線Ｄ７方向に押されているため、差し込まれる感光体ユニット３の軌道上に位置している。感光体ユニット３が差し込まれるときに最初に現像器５に接触する部分は接触部３１の先端面３１１のうち、曲面３１１ａである。このとき、先端面３１１の曲面３１１ａは現像器５のトラッキングロール５２に接触する。

図９は、接触部３１とトラッキングロール５２との接触状態を示す図である。感光体ユニット３が、矢線Ｄ８方向に移動し装置本体８０に差し込まれると、接触部３１の先端面３１１の曲面３１１ａがトラッキングロール５２を押す。現像器５は、図示しないガイドによって移動方向を制限されているため、矢線Ｄ７方向の逆方向である矢線Ｄ９方向、すなわち、現像器５が押部材５４に押される方向に抗う方向（以下、現像器５を退避させる方向である「退避方向」という）に移動する。これに伴って、トラッキングロール５２は、同図に二点鎖線で示した位置から移動するとともに、軸５１を中心として矢線Ｄ９１方向に回転する。すなわち、接触部３１は、収容器が装置本体に差し込まれるときに距離保持手段に接して現像部収容器を押す接触部の一例である。そして、さらに感光体ユニット３が差し込まれると、接触部３１はトラッキングロール５２から離れ、保護壁５３に接触する。

なお、感光体ユニット３が差し込まれる最初の段階において、先端面３１１のうちトラッキングロール５２に接する部分である曲面３１１ａは、接触部３１の収容器３０側の部分、例えば境界面３１４等よりも接触部３１の現像器５側の部分、例えば側面３１２に近い。つまり、感光体ユニット３が差し込まれるとき、最初から接触部３１は現像器５側の部分で接するので、接して直ぐ現像器５を退避方向へ押し出しはじめる。つまり、接触部３１の先端面３１１がこの形状をしていることにより、差し込み動作によって現像器５の退避がはじまるタイミングが早くなる。また、これにより感光体ユニット３のＺ軸方向の長さは短くなる。

図１０は、接触部３１と保護壁５３との接触状態を示す図である。接触部３１の先端面３１１は、保護壁５３の上部壁面５３１に接触する。上部壁面５３１は、感光体ユニット３が差し込まれる方向である矢線Ｄ８方向に対して傾斜しており、その法線Ｄ１０は、現像器５から見て感光体ユニット３が着脱される軌道を向いた方向（すなわちＸ（−）方向）の成分を有している。そのため、感光体ユニット３が差し込まれると、先端面３１１は上部壁面５３１に接しながらその傾斜に沿って側部壁面５３２に向かって移動する。そして、このとき先端面３１１は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向には動かずに、Ｚ（−）方向に進んでいるため、上部壁面５３１が傾斜している分だけ矢線Ｄ９方向すなわち退避方向に現像器５を押す。そして、さらに感光体ユニット３が差し込まれると、接触部３１は、側部壁面５３２に乗り上げる。

図１１は、接触部３１と保護壁５３との接触状態を示す図である。接触部３１の先端面３１１が上部壁面５３１から離れると、接触部３１の側面３１２が側部壁面５３２に乗り上げる。そして、さらに感光体ユニット３が差し込まれると、側面３１２は、側部壁面５３２の上を下部壁面５３３に向かってこの側部壁面５３２に接しながら移動する。側部壁面５３２は、矢線Ｄ８方向に平行な面であるため、側面３１２が側部壁面５３２の上を移動する期間において、現像器５は移動せず、現像器５の押部材５４は、側面３１２と側部壁面５３２との接触面を介して感光体ユニット３を矢線Ｄ７方向に押す。そして、さらに感光体ユニット３が差し込まれると、接触部３１は、側部壁面５３２から離れ、後端面３１３の傾斜に沿って下部壁面５３３がこの後端面３１３に接しながら移動する。これに伴って、現像器５は矢線Ｄ７方向に徐々に移動する。その後、接触部３１は保護壁５３から離間する。したがって、後端面３１３は、収容器が装置本体の予め定められた位置（画像形成位置）に向かって差し込まれるときに最後に現像部収容器に接する面である。

図１２は、接触部３１が保護壁５３から離間した状態を示す図である。後端面３１３の傾斜に沿って下部壁面５３３がこの後端面３１３に接しながら移動していき、接触部３１が保護壁５３よりも下方（Ｚ（−））に移動すると、接触部３１は、保護壁５３の矢線Ｄ７方向における軌道上から外れる。このとき、保護壁５３の側部壁面５３２は、収容器３０の壁面３００に接触する。この接触面を介して、現像器５の押部材５４は、感光体ユニット３を矢線Ｄ７方向に押す。そして、さらに感光体ユニット３が差し込まれると、壁面３００は側部壁面５３２に接しながらこの側部壁面５３２の上をＺ（−）方向に移動し、トラッキングロール５２が感光体ドラム４に接触したときに、感光体ユニット３は固定される。このとき、接触部３１は、保護壁５３から離間しているため、現像器５を退避方向に押さなくなる。なお、ここではトラッキングロール５２が感光体ドラム４に接触するまでに、接触部３１は保護壁５３から離間しているが、トラッキングロール５２が感光体ドラム４に接触するときに接触部３１が保護壁５３を退避方向に押す力がなくなっていれば、接触部３１と保護壁５３とが接触していてもよい。つまり、トラッキングロール５２が感光体ドラム４に接触するのと同時に、接触部３１が、現像器５を退避方向に押さなくなっていればよい。すなわち、接触部３１は、収容器に設けられた接触部であって、収容器が装置本体の予め定められた位置へ向かって差し込まれている或る期間に亘って現像部収容器に接して、現像部収容器が押手段により押される方向に抗う方向へその現像部収容器を押し、その後、収容器が予め定められたその位置に到った際には現像部収容器を抗う方向に押さなくなる接触部の一例である。

図１３は、画像形成位置にある収容器３０を示す図である。収容器３０が画像形成位置に到ると、トラッキングロール５２が感光体ドラム４に接触し、感光体ドラム４と現像スリーブ５０との間隔が一定に保たれる。この状態で、現像スリーブ５０の表面から感光体ドラム４へトナーが供給されることにより、画像形成装置１は記録用紙１８に画像を形成することが可能となる。

（２）感光体ユニットを抜き出すときの動作
図１４は、装置本体８０から感光体ユニット３を抜き出すときの動作を示す図である。収容器３０が画像形成位置にある状態において、図１３に示したように壁面３００は側部壁面５３２に接触しており、この接触面を介して、押部材５４は現像器５を矢線Ｄ７方向に押している。この状態のとき、利用者が感光体ユニット３を抜き出す操作を行うと、感光体ユニット３は矢線Ｄ１４方向に移動する。感光体ユニット３が矢線Ｄ１４方向に移動していくと、最初に接触部３１の後端面３１３が現像器５の下部壁面５３３と接触する。すなわち、後端面３１３は、収容器が装置本体の予め定められた位置から抜き出されるときに最初に現像部収容器に接する面の一例である。後端面３１３は傾斜しており、感光体ユニット３は図示しないガイドによってＸ軸方向およびＹ軸方向の動きを制限されているので、このとき下部壁面５３３は、後端面３１３の傾斜に沿ってこの後端面３１３に接しながら移動する。

ところで、装置本体８０から感光体ユニット３を抜き出すときに接触部３１が現像器５に最初に接触する部分は、感光体ユニット３を差し込むときと異なり、トラッキングロール５２のように回転する部分ではない。そのため、感光体ユニット３を抜き出す力を、現像器５を退避させる力に変換することが困難な場合がある。画像形成装置１において、上述したとおり後端面３１３が傾斜していることにより、感光体ユニット３を抜き出す力は、後端面３１３と下部壁面５３３との接触部分によって現像器５を退避させる力に変換され易くなり、感光体ユニット３は装置本体８０から抜き出し易くなる。

さらに感光体ユニット３が抜き出されると、接触部３１は、現像器５を矢線Ｄ９方向すなわち退避方向に押し、現像器５の保護壁５３が接触部３１に乗り上げる。その結果、側面３１２が側部壁面５３２の上を移動する状態となる。そして、その後、さらに感光体ユニット３をＺ（＋）方向に移動させると、接触部３１が保護壁５３やトラッキングロール５２から離れ、感光体ユニット３は、装置本体８０から抜き出された状態となる。このとき、接触部３１は、保護壁５３やトラッキングロール５２などの現像器５の部分から離れているので、現像器５を押さなくなる。つまり、接触部３１は、収容器が装置本体の予め定められた位置から抜き出されている或る期間に亘って現像部収容器に接して、現像部収容器が押手段により押される方向に抗う方向へその現像部収容器を押し、収容器が装置本体から抜き出されるまでにその現像部収容器を押さなくなる接触部の一例である。

以上のように、画像形成装置１において、感光体ユニット３を装置本体８０に差し込むと、感光体ユニット３の接触部３１は現像器５の保護壁５３に接触する。そして、接触部３１がＸ軸方向に厚みがあり、感光体ユニット３がＺ軸方向以外の方向への移動を制限されているので、感光体ユニット３を差し込む過程において、現像器５が退避方向に退避する期間が生じる。また、感光体ユニット３を装置本体８０から抜き出す過程においても、現像器５が退避方向に退避する期間が生じる。つまり、画像形成装置１では、感光体ユニット３を脱着するに先立って現像器５を予め退避させておく機構を設けなくても、感光体ユニット３の脱着動作と連動して現像器５は退避させられる。

特に、板金３３の端部はＸ（＋）方向に露出しており、強度の要請から磁気吸引力を有する物質に引き寄せられ易い材質である鉄や鋼などで形成されている。また、板金３３は、収容器３０が装置本体８０の画像形成位置に向かって差し込まれるとき、または装置本体８０から抜き出されるときに現像スリーブ５０の露出した部分に対向する。そのため、板金３３の端部は感光体ユニット３の着脱に際して、マグネットロールによって磁気吸引力を帯びた現像スリーブ５０に引き寄せられ易く、接触部３１が設けられていない場合には、板金３３の端部が現像スリーブ５０を傷つける可能性がある。画像形成装置１では、壁面３００に接触部３１が設けられており、感光体ユニット３の脱着動作と連動して現像器５が退避させられるので、現像スリーブ５０が、板金３３の端部と接触して傷つく可能性は低減する。

また、感光体ユニット３が装置本体８０に差し込まれ、収容器３０が画像形成位置に到ったときには、現像器５の位置は退避させられた位置から戻り、感光体ユニット３と密着する。したがって、例えば、感光体ユニット３の位置を検知することにより、現像器５を感光体ユニット３に密着させるきっかけを与える必要はない。
また、退避させた位置から感光体ユニット３と密着する位置へ現像器５を急に戻すと、現像器５が衝撃を受けて破損する場合がある。したがって、上記の接触部３１を設けない場合には、収容器３０が画像形成位置に到ったときに、現像器５が感光体ユニット３に向かって移動する速度を減速させたり、衝撃をやわらげたりする構成が必要である。画像形成装置１においては、接触部３１の後端面３１３が傾斜しており、この傾斜に沿って下部壁面５３３が移動するため、現像器５は、退避させられた位置から徐々に感光体ユニット３と密着する位置へと戻される。このため、画像形成装置１において、露出した現像スリーブ５０や感光体ドラム４が、他の部材と接触して傷つく可能性は低減する。

３．変形例
上記実施形態を次のように変形してもよい。
（１）接触部３１の先端面３１１は、側面３１２に近い側に曲面３１１ａを有していたが、先端面３１１は、Ｚ（−）方向に延びる法線を有する平面３１１ｂそのものであってもよい。この場合であっても、感光体ユニット３が差し込まれるときに最初に現像器５に接触する接触部３１の部分は、先端面３１１のうち側面３１２側の頂点であり、この頂点は接触部３１の収容器３０側の部分よりも現像器５側の部分に近いことには変わりはない。したがって、感光体ユニット３が差し込まれるときに最初に現像器５に接触する接触部３１の部分が、接触部３１の現像器５側の部分よりも収容器３０側の部分に近い場合に比べて、差し込み動作によって現像器５の退避がはじまるタイミングが早くなり、感光体ユニット３のＺ軸方向の長さは短くなる。
また、下部壁面５３３は、側部壁面５３２に近い側に曲面を有していたが、下部壁面５３３は、Ｚ（−）方向に延びる法線を有する平面そのものであってもよい。
なお、これらの曲面があることによって、接触部３１と保護壁５３との接触部分は、曲面に沿って移動することとなるので、装置本体８０に対する感光体ユニット３の着脱がなめらかになる。

（２）装置本体８０から感光体ユニット３を抜き出すときに接触部３１が現像器５に最初に接触する部分は、回転する部分であってもよい。これにより、感光体ユニット３を抜き出す力は、この部分が回転することによって現像器５を退避させる力に変換され易くなり、感光体ユニット３は装置本体８０から抜き出し易くなる。

１…画像形成装置、１０…中間転写ベルト、１１…一次転写ロール、１２…ドライブロール、１７…二次転写ロール、１８…記録用紙、１９…定着器、２…画像形成ユニット、２０…排出ロール、２１…搬送路、２２…反転機構、２３…用紙受部、２４…用紙収容部、２６…ロール対、２８…レジストロール、３…感光体ユニット、３０…収容器、３００…壁面、３１…接触部、３１１…先端面、３１２…側面、３１３…後端面、３２…軸受、３３…板金、３４…ブレード、４…感光体ドラム、４１…軸、４２…帯電器、５…現像器、５０…現像スリーブ、５１…軸、５２…トラッキングロール、５３…保護壁、５３１…上部壁面、５３２…側部壁面、５３３…下部壁面、５４…押部材、５５…筐体、６…画像露光装置、７０…トナー回収ユニット、７１…クリーニング部材、７２…回収室、８０…装置本体、８１…側面側開閉部、８２…支持軸、８３…供給用開閉部、８５…蓋部、８６…支持軸、８７…サブ蓋部、９…中間転写ユニット。

Claims (7)

1. 像を保持する像保持体を露出させた状態で収容する収容器と、
   前記収容器が予め定めた位置まで差し込まれる装置本体と、
   前記装置本体に設けられた現像部収容器であって、前記位置まで差し込まれた前記収容器に収容されている前記像保持体に対して現像剤を供給する現像部を露出させた状態で収容する前記現像部収容器と、
   前記装置本体に設けられた押手段であって、前記収容器が前記装置本体に差し込まれるときに、前記現像部収容器に収容された前記現像部が前記像保持体に近づく方向に当該現像部収容器を押す前記押手段と、
   前記収容器に設けられた接触部であって、当該収容器が前記装置本体の前記位置へ向かって差し込まれている或る期間に亘って前記現像部収容器に接して、当該現像部収容器が前記押手段により押される方向に抗う方向へ当該現像部収容器を押し、その後、前記収容器が前記位置に到った際には当該現像部収容器を前記抗う方向に押さなくなる前記接触部と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記接触部は、前記収容器が前記装置本体の前記位置から抜き出されている或る期間に亘って前記現像部収容器に接して、当該現像部収容器が前記押手段により押される方向に抗う方向へ当該現像部収容器を押し、前記収容器が前記装置本体から抜き出されるまでに当該現像部収容器を押さなくなり、
   前記接触部において、前記収容器が前記装置本体の前記位置から抜き出されるときに最初に前記現像部収容器に接する面の法線は、前記収容器が抜き出される方向の第一成分と前記位置まで差し込まれたときの前記収容器から前記現像部収容器へ向かう方向の第二成分とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記現像部は、軸を中心に回転し、
   前記現像部収容器は、前記現像部と前記像保持体との距離を保つ距離保持手段であって、前記像保持体と接触しながら前記軸を中心に回転する前記距離保持手段を備え、
   前記接触部は、前記収容器が前記装置本体に差し込まれるときに前記距離保持手段に接して前記現像部収容器を押す
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記収容器は、
   前記像保持体の表面を清掃する清掃部と、
   前記清掃部を支持する支持部材であって、磁気吸引力を有する物質に引き寄せられる材質で形成された前記支持部材と
   を備え、
   前記現像部は磁気吸引力を有し、
   前記支持部材は、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれるとき、または前記装置本体の前記位置から抜き出されるときに前記現像部の露出した部分に対向し、前記磁気吸引力によって当該現像部に引き寄せられる
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の画像形成装置。
5. 前記接触部において、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれるときに最初に前記現像部収容器に接する部分は、当該接触部の前記収容器側の部分よりも当該接触部の前記現像部収容器側の部分に近い
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の画像形成装置。
6. 前記接触部において、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれるときに最後に前記現像部収容器に接する面の法線は、前記収容器が前記装置本体の前記位置に向かって差し込まれる方向の逆方向の第三成分と、前記位置まで差し込まれたときの前記収容器から前記現像部収容器へ向かう方向の第四成分とを有し、
   前記現像部収容器は、前記収容器が前記位置に到るまでに徐々に前記現像部収容器を押さなくなるように、前記面に接しながら移動する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の画像形成装置。
7. 像を保持する像保持体を露出させた状態で収容する収容器と、
   前記収容器が予め定めた位置まで差し込まれる装置本体と、
   前記装置本体に設けられた現像部収容器であって、前記位置まで差し込まれた前記収容器に収容されている前記像保持体に対して現像剤を供給する現像部を露出させた状態で収容する現像部収容器と、
   前記装置本体に設けられた押手段であって、前記収容器が前記装置本体に差し込まれるときに、前記現像部収容器に収容された前記現像部が前記像保持体に近づく方向に当該現像部収容器を押す押手段と、
   前記収容器が前記装置本体の前記位置へ向かって差し込まれている或る期間に亘って前記現像部収容器に接する接触部であって、前記収容器から前記現像部収容器へ向かう方向に突出している接触部と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。

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