JP2011174375A - Control device of variable displacement vane pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、可変容量型ベーンポンプの制御装置に関し、特に圧力及び流量の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a variable displacement vane pump, and more particularly to a pressure and flow rate control device.
従来、工作機械の油圧源として電動機で駆動される可変容量型ベーンポンプが用いられている。可変容量型ベーンポンプは、カムリングの内径側に作用し、吐出圧力に比例する油圧力と対抗する位置に配したばね力との釣り合いによって圧力を補償するポンプやカムリングの外周に吐出圧力に比例した油圧力をピストンにより与え、対抗するばね力や圧力補償制御弁(コンペンセータ)で制御された圧力で駆動されるコントロールシリンダとの釣り合いにより圧力を補償する等している。 Conventionally, a variable displacement vane pump driven by an electric motor is used as a hydraulic power source of a machine tool. The variable displacement vane pump works on the inner diameter side of the cam ring and compensates for the pressure by balancing the oil pressure proportional to the discharge pressure with the spring force placed at the opposite position. The pressure is applied by a piston, and the pressure is compensated by balancing with a control cylinder driven by a counter spring force or a pressure controlled by a pressure compensation control valve (compensator).
工作機械用の油圧ポンプは、一般的に7MPa以下の低圧で使用され、クランプやチャックなど圧力を保持する用途に用いられるため、ポンプが油を吐出している時間が極めて短く、ポンプ出力の最大値は駆動する電動機出力の150〜200%程度となることが通常であった。 Hydraulic pumps for machine tools are generally used at low pressures of 7 MPa or less, and are used for holding pressure such as clamps and chucks, so the time that the pump is discharging oil is extremely short, and the maximum pump output The value was usually about 150 to 200% of the output of the motor to be driven.
しかし、かかるポンプの出力トルクは吐出圧力−流量特性によって決定され、図5の点線60で示すような定吐出型特性では、電動機出力の150−200%以内に抑制するために電動機出力を決定するため、実際に圧力を保持する状態の出力に比してより大きめの出力の電動機を選定せざるを得なかった。そのため、使用状態のほとんどが、電動機の負荷率が低い状態で使用されるため、100%負荷率近辺での効率を向上させた電動機においては効率の低い部分で使用せざるを得ず、損失が大きくなっていた。 However, the output torque of such a pump is determined by the discharge pressure-flow rate characteristic, and in the constant discharge type characteristic as shown by the dotted line 60 in FIG. 5, the motor output is determined in order to suppress it within 150-200% of the motor output. For this reason, an electric motor having a larger output than the output in a state where pressure is actually held has to be selected. For this reason, most of the usage state is used in a state where the load factor of the electric motor is low. Therefore, in an electric motor with improved efficiency in the vicinity of the 100% load factor, it must be used in a portion with low efficiency, resulting in a loss. It was getting bigger.
かかる損失を低減し、コンパクトで低コストに工作機械用可変容量型ベーンポンプを提供することを目的として、特許文献1では弾性力の異なるばねを同軸線上に直列に設置し、カムリングと常に一端を接触するプランジャにばねの弾性力を作用させて吐出量を段階的に変化させ、図5の実線61に示すような定馬力型特性を得ている。また、特許文献2においては、2つの異なるばねとばねの反発力と同じ方向の力をカムリングに与えるピストンを収めたシリンダを設け、そのシリンダにポンプの吐出圧力側からシーケンス弁を介して導油し、圧力がシーケンス弁の設定圧に到達すると、シリンダの圧力をタンクに開放してフルカットオフとなる定馬力型特性としている。
In order to reduce this loss and to provide a compact and low-cost variable displacement vane pump for machine tools, in
一方、特許文献3の可変容量型ベーンポンプは、定馬力制御ではなく、回転数が増加しても、最大吐出量を一定に制御するものであるが、二種の強さのスプリングを径方向に同心に配置して、それぞれのスプリングに圧力調整用ねじを作用させることにより、低圧及び高圧用それぞれの圧力を外部から調整できるようにしている。
On the other hand, the variable displacement vane pump disclosed in
特許文献1のものでは、低圧大容量、すなわちポンプ最大吐出量の調整(図5符号41)はカムリングの一方に設けられた最大流量調整ねじ、最大圧力の調整(図5符号42)はカムリングを挟んで対抗する圧力調整用ねじで制御できる。しかし、定馬力特性の低圧圧力調整(図5符号43)及び高圧域での流量調整は選択するスプリング等の部品形状、寸法で決定され、外部からの調整はできない。また、特許文献2のものでは、かかる点については、開示も示唆もされていない。さらに、高圧域での流量調整は、これらの発明は極めて小さな変心量で容量を制御するベーンポンプにおける部品寸法のばらつきを吸収する手段がなく、量産時においては都度、部品の寸法調整を行い、ポンプの特性を修正することが必要になるなど、量産性に欠いていた。また、電源周波数が異なる場合に、60HZ地域では、50HZ地域より最高圧力を低くしなければならないという問題があった。
In
そこで、特許文献3のように、それぞれのスプリングを外部から調整できるようにすることが考えられる。しかし、低圧圧力調整を外部から行えるようにしても、依然として、流量調整ができないので、量産性に欠け、高圧域での電動機の効率に合わせた適切な吐出量と最高圧力調整を行うことはできない。
Therefore, as in
本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、可変容量型ベーンポンプの高圧域での流量調整が容易で量産性の高い、さらに、電源周波数の違い等による回転数が異なっても電動機効率を有効に活用できる可変容量型ベーンポンプの制御装置を提供することである。 In view of such problems, the problem of the present invention is that the flow rate adjustment of the variable displacement vane pump in the high pressure range is easy and high in mass productivity, and further, the motor efficiency is effective even if the rotation speed is different due to the difference in power supply frequency. It is to provide a control device for a variable displacement vane pump that can be utilized in the future.
本発明においては、断面四角形のカムリングの偏心量を負荷圧力に応じて変化させて作動に必要な吐出量を吐出するようにされた可変容量型ベーンポンプの圧力及び流量の制御装置において、前記カムリングの最大偏心量を規制する最大流量調整部と、前記最大流量調整部とは前記カムリングを挟んで反対側に設けられ前記カムリングを付勢する低圧用スプリングと、前記低圧用スプリングを内挿し前記カムリング側当接面を有するホルダと、前記ホルダを前記カムリング側に付勢する高圧用スプリングと、前記高圧用スプリング力を調整する圧力調整部と、前記カムリング側当接面に当接して前記ホルダのカムリング方向への移動を規制するスリーブと、を有し、前記ホルダは前記カムリングの許容偏心内で前記カムリング側当接面を前記スリーブ又は前記カムリングのいずれかと選択的に当接可能にされ、前記スリーブのカムリング方向の位置が調整可能にされている可変容量型ベーンポンプの制御装置を提供することにより、前述した課題を解決した。 In the present invention, in the control device for the pressure and flow rate of the variable displacement vane pump configured to change the eccentric amount of the cam ring having a square cross section according to the load pressure and discharge the discharge amount necessary for the operation, A maximum flow rate adjusting portion that regulates a maximum eccentric amount; and the maximum flow rate adjusting portion is provided on the opposite side across the cam ring, and a low pressure spring that biases the cam ring; and the low pressure spring is inserted to the cam ring side A holder having a contact surface; a high-pressure spring that urges the holder toward the cam ring; a pressure adjusting unit that adjusts the high-pressure spring force; and a cam ring of the holder that contacts the cam ring-side contact surface A sleeve for restricting movement in the direction, and the holder has the cam ring side contact surface within the allowable eccentricity of the cam ring. And either leave or the cam ring being in selectively abut, by the cam ring position of the sleeve to provide a control device for a variable displacement vane pump which is adjustable, to solve the aforementioned problems.
即ち、高圧用スプリングでカムリング側へ付勢されるホルダのカムリング側当接面を、カムリングの許容偏心内でスリーブ又はカムリングのいずれかと選択的に当接可能にさせたので、低圧時にはカムリングは低圧用スプリングで制御され、高圧時には高圧用スプリングで制御される。本発明では、ホルダのカムリング側当接面が当接するスリーブの位置を調整できるので、カムリングが低圧域から高圧域へ変わるときのカムリングの移動量を調整することができる。 That is, the cam ring side contact surface of the holder urged to the cam ring side by the high pressure spring can be selectively contacted with either the sleeve or the cam ring within the allowable eccentricity of the cam ring. It is controlled by a spring for high pressure, and is controlled by a spring for high pressure at high pressure. In the present invention, since the position of the sleeve with which the cam ring side contact surface of the holder contacts can be adjusted, the amount of movement of the cam ring when the cam ring changes from the low pressure region to the high pressure region can be adjusted.
なお、ホルダは低圧用スプリングを内挿し、さらに、低圧用スプリングと高圧用スプリングで挟持するようにしてもよい。また、引用文献3の第1図と同様に、先端が低圧用スプリングに当接し、ホルダ、高圧用スプリング内側を貫通するねじ機構により外部から低圧用スプリングの調整をできるようにしてもよい。
The holder may be inserted with a low pressure spring, and may be sandwiched between the low pressure spring and the high pressure spring. Further, similarly to FIG. 1 of the cited
また、請求項2に記載の発明においては、前記ホルダは前記低圧用スプリングの前記反カムリング側を保持し、前記低圧用スプリングがプランジャを介して前記カムリングに当接するようにされ、前記スリーブは先端に縮径部を有する円筒状であって前記ポンプ本体に前記カムリングに向かって螺着されており、前記縮径部の貫通穴を通って前記プランジャを介して前記低圧用スプリングが前記カムリングに当接しており、前記ホルダのカムリング側当接面が前記縮径部の前記反カムリング側面又は前記プランジャの前記反カムリング側面に選択的に当接可能にされている可変容量型ベーンポンプの制御装置とした。 According to a second aspect of the present invention, the holder holds the anti-cam ring side of the low pressure spring, the low pressure spring is in contact with the cam ring via a plunger, and the sleeve has a tip. A cylindrical portion having a reduced diameter portion and screwed to the pump body toward the cam ring, and the low-pressure spring contacts the cam ring through the through hole of the reduced diameter portion and the plunger. A control device for a variable displacement vane pump in contact with the cam ring side abutting surface of the holder so that the cam ring side abutting surface of the holder can selectively abut against the anti cam ring side surface of the reduced diameter portion or the anti cam ring side surface of the plunger. .
ホルダの当接面はカムリングと直接ではなくプランジャを介してスリーブと離接するので、調整もし易く加工組立精度を良好にできる。 Since the contact surface of the holder is in contact with the sleeve via the plunger rather than directly with the cam ring, it is easy to adjust and the processing and assembly accuracy can be improved.
また、請求項3に記載の発明においては、前記ホルダは一端に鍔、他端に底を有する筒状であり、筒部外径が前記高圧用スプリング内径より小さく、前記筒内に前記低圧用スプリングの一部または全部が挿入され、前記鍔が前記スリーブの縮径部の前記反カムリング方向面に当接可能にされている可変容量型ベーンポンプの制御装置とした。 According to a third aspect of the present invention, the holder has a cylindrical shape having a flange at one end and a bottom at the other end, and an outer diameter of the cylindrical portion is smaller than the inner diameter of the high-pressure spring, and the holder for the low pressure is provided in the cylinder. A control apparatus for a variable displacement vane pump in which a part or all of a spring is inserted and the flange is configured to be able to contact the anti-cam ring direction surface of the reduced diameter portion of the sleeve.
低圧用スプリングは、使用にあたって調整することは少ない。したがって、筒状のホルダに内装することによって、部品及び構造を簡素化する。 Low pressure springs are rarely adjusted for use. Therefore, the components and the structure are simplified by being installed in the cylindrical holder.
さらに、請求項4に記載の発明においては、前記スリーブは外周に雄ねじが設けられた円筒状であり、一端が前記貫通穴を有する前記縮径部を有し、他端がねじ穴を有する外方縮径部を有するようにされており、前記スリーブの円筒部中間部が溶接により結合され、前記ねじ穴に前記圧力調整部の圧力調整用ねじが螺着されている可変容量型ベーンポンプの制御装置とした。 According to a fourth aspect of the present invention, the sleeve has a cylindrical shape with a male screw provided on the outer periphery thereof, one end having the reduced diameter portion having the through hole, and the other end having an outer screw hole. Control of a variable displacement vane pump having a reduced diameter portion, a cylindrical middle portion of the sleeve being joined by welding, and a pressure adjusting screw of the pressure adjusting portion being screwed into the screw hole The device.
スリーブは両側の縮径部で閉じられたようにされるので、加工がしにくく、部品点数が多くなる。そこで、円筒部中間部を溶接により接合することにより、部品点数を減らす。 Since the sleeve is closed at the diameter-reduced portions on both sides, it is difficult to process and the number of parts increases. Therefore, the number of parts is reduced by joining the middle part of the cylindrical part by welding.
本発明によれば、ホルダのカムリング側当接面が当接するスリーブの位置を調整することにより、低圧域から高圧域へ変わるときのカムリングの移動位置を調整できるので、高圧域での流量調整が可能となった。また、外部で調整できるので、流量調整が容易で量産性が高く、さらには、使用地での電源周波数の違いでも、高圧側流量を調整可能とし、取り扱いの調整の容易な、また、回転数に応じで電動機効率を有効に活用できる可変容量型ベーンポンプの制御装置となった。 According to the present invention, by adjusting the position of the sleeve with which the cam ring side contact surface of the holder contacts, the moving position of the cam ring when changing from the low pressure region to the high pressure region can be adjusted. It has become possible. In addition, since it can be adjusted externally, flow rate adjustment is easy and mass productivity is high.Furthermore, the high-pressure side flow rate can be adjusted even when there is a difference in power supply frequency at the place of use, and handling is easy to adjust. The variable displacement vane pump control device can effectively use the motor efficiency according to the situation.
また、請求項2に記載の発明においては、ホルダはプランジャを介してスリーブと離接させ、調整もし易く加工組立精度を良好にできので、量産性が高い。スリーブを本体に螺着させ、スリーブ内でホルダのカムリング側当接面がスリーブの縮径部又はプランジャと選択的に当接するようにさせたので、構造も簡単で組立も容易である。 In the second aspect of the present invention, the holder is separated from the sleeve via the plunger, is easily adjusted, and the processing and assembly accuracy can be improved, so that the mass productivity is high. Since the sleeve is screwed to the main body and the cam ring side contact surface of the holder is selectively brought into contact with the reduced diameter portion or plunger of the sleeve within the sleeve, the structure is simple and the assembly is easy.
また、請求項3に記載の発明においては、ホルダを鍔付き有底筒状とし、高圧用スプリング内側に内装し、さらに、低圧用スプリングを内挿し、部品及び構造を簡素化したので、可変容量型ベーンポンプの制御部の本体からの飛び出しを小さくするものとなった。
In the invention according to
さらに、請求項4に記載の発明においては、スリーブの円筒部中間部を溶接により結合し、部品点数を減らしたので、管理、構造が容易である。このように、本発明によれば、部品の加工ばらつきを工場出荷段階で容易に調整することができ、出荷検査における検査時間や調整の為の分解、組立に要する時間が短くなり、さらには現地での調整が容易になり、低コストに省エネルギのポンプを提供することができる。
Furthermore, in the invention described in
本発明の第一の実施の形態について図1を参照して説明する。図1に示すように、本発明の可変容量型ベーンポンプ1は、ポンプ本体2と、ポンプ本体に軸支され放射状にベーン溝3aが設けられたロータ3と、ロータのベーン溝に出入り可能にされた複数のベーン4と、複数のベーンが内径側5aを摺接する断面四角形のカムリング5とが設けられている。そして、ロータ3に対するカムリング5の偏心量eを負荷圧力に応じて変化させて作動に必要な吐出量を吐出する。本体2の図で見て右側には、カムリング5の最大偏心量を規制する最大流量調整部6が設けられ、本体2に螺着されたねじ6aの先端6bにより、カムリングの図でみて右方向への移動を規制するようにされている。ねじ6aはロックナット6cにより本体に固定される。図で見てカムリング5上部にはカムリングの高さを調整し、偏心方向の挙動を調整するねじ7が設けられている。かかる可変容量型ベーンポンプの構造、原理は従来と同様であるので説明を省略する。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, a variable
本発明の第一の実施の形態においては、最大流量調整部6と反対側に外周に設けられた雄ねじ12aにより円筒状のスリーブ12が本体2の雌ねじ2aに螺着され、ロックナット15で本体に固定されている。スリーブの先端には貫通穴12bを有する縮径部12cが設けられている。スリーブの他端にはねじ穴12dを有する蓋12eが螺着され外方縮径部12hを形成する。ねじ穴12dには圧力調整用ねじ13が設けられている。スリーブ12内には圧力調整用ねじ13の先端13aが当接する圧力調整用ねじ受け(ピストン)14がスリーブ内径12fとシールかつ摺動可能に設けられている。さらに、高圧用スプリング11、ホルダ10の鍔10aが順に設けられている。鍔の外径は貫通穴12bの内径より大きくされており、圧力調整用ねじ13と縮径部間12cにピストン14、高圧用スプリング11、鍔10aが挟持され、鍔のカムリング側当接面10cが縮径部12cの反カムリング側面12gに当接可能に付勢されている。
In the first embodiment of the present invention, the
鍔10aを一端に有するホルダ10は、他端に底部10bを有する有底筒状であり、筒部外径10dは高圧用スプリング11の内径より小径とされ、鍔10aに当接する状態で高圧用スプリングが外挿されている。また、ホルダ10の筒部内には、低圧用スプリング9が内装され、低圧用スプリングの反カムリング側面9bが当接している。低圧用スプリングのカムリング側面9aにはプランジャ8が当接し、さらにプランジャはカムリング5に当接している。プランジャ8は、カムリングに端部が当接する当接円筒部8a、鍔部8b、小径部8cからなる段付きの円筒形状である。小径部8cに低圧用スプリング9が外装され、低圧用スプリングのカムリング側面9aが鍔部8bの反カムリング側面8eに当接している。鍔部8eの外径8dは、スリーブ12の貫通穴12bの径より小さくされ、かつ、ホルダ10の鍔10aの外径10eより小さく、内径10fより大きくされている。
The
したがって、最大吐出量時又は無負荷時において、高圧用スプリング11は低圧用スプリング9より強いので、ホルダの鍔10aは縮径部12cの反カムリング側面12gに当接し、カムリング5は低圧用スプリングのみで付勢される。一方、高圧域では、カムリング5は低圧用スプリング9力に打ち勝ちプランジャ8の鍔部8bを直接ホルダ10の鍔10aに接触させ、ホルダを介して高圧用スプリング11に作用し、高圧用スプリングにより圧力制御が行われる。また、スリーブの縮径部12cの反カムリング側面12gとプランジャ8の鍔部8bの反カムリング側面8eとの距離Stは、カムリングの偏心量eより小さくなるように調整する。また、距離Stはスリーブ12のねじ込み量により調整することができる。
Therefore, at the time of maximum discharge or no load, the
これにより、ホルダ10はカムリング5の許容偏心e内で(ホルダの鍔10aのカムリング側当接面10cを)スリーブ12(の縮径部12cの反カムリング側面12g)又は(プランジャ8を介して)カムリング5のいずれかと選択的に当接可能にされる。
Thereby, the
かかる可変容量型ベーンポンプの圧力流量特性について説明する。ポンプ特性は、図4及び5の(a)の実線50、図4及び5の(b)の実線51に示すような圧力流量特性及び圧力軸入力特性となる。低圧時においては、最大吐出量は点線及び矢印41に示すように上下方向に最大流量調整部6で調整される。最高圧力は点線及び矢印42に示すように圧力調整用ねじ13により高圧スプリング11で調整される。低圧側の圧力調整は考慮されていない。これらは従来と同じである。本実施の形態においては、スリーブ12の位置をねじ12aで調整することにより、高圧域での吐出量を図4(a)の点線で示すように上下方向矢印45に調整できるようにされる。さらに、かかる場合の圧力−軸入力特性は、図4(b)の点線に示すように高圧域での軸入力を上下矢印46に調整できる。
The pressure flow characteristics of the variable displacement vane pump will be described. The pump characteristics are a pressure flow characteristic and a pressure shaft input characteristic as shown by a
これにより、例えば50Hz、60Hz地区の違いによって回転数が異なっても、最大吐出量及び高圧時の吐出量を調整でき、軸入力をそれぞれ上下させることができるので、電動機効率を有効に作用させることができる。また、電動機の出力サイズを小さくすることができる。電動機出力を小さくすることによって、ポンプの圧力保持状態における電動機の負荷率が上昇し、より効率のよい状態で運転することができ省エネである。また、電動機出力サイズの低減に伴い、装置の電源容量をも低減することが可能となる。なお、低圧域の圧力を調整するようにした場合は、図5(a)、(b)の矢印43の点線に示すように、図の左右方向に変化するだけであり、異なる回転数に対し、効率的な軸入力特性とすることはできない。
Thus, for example, even if the rotation speed differs depending on the difference between 50 Hz and 60 Hz, the maximum discharge amount and the discharge amount at high pressure can be adjusted, and the shaft input can be raised and lowered, respectively, so that the motor efficiency can be effectively applied. Can do. Further, the output size of the electric motor can be reduced. By reducing the output of the motor, the load factor of the motor in the pressure holding state of the pump is increased, so that the motor can be operated in a more efficient state and energy is saved. Further, as the motor output size is reduced, the power supply capacity of the apparatus can also be reduced. When the pressure in the low pressure region is adjusted, as shown by the dotted line of the
次に本発明の第二の実施の形態について図2を参照して説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同様のものについては、同符号を付し、又は省略し、説明の一部又は全部を省略する。第二の実施の形態の可変容量型ベーンポンプの制御装置は、スリーブを一体にしたものである。図2に示すように、スリーブの円筒部中間部12iを溶接により結合し、スリーブの他端に外方縮径部12hを設け、ねじ穴12dが直接設けられている。この場合、溶接前に、円筒部内にピストン14、高圧用スプリング11、ホルダ10を順に組み付けておく。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the thing similar to 1st embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected or abbreviate | omitted and a part or all of description is abbreviate | omitted. The control device for the variable displacement vane pump of the second embodiment is one in which a sleeve is integrated. As shown in FIG. 2, the cylindrical
次に本発明の第三の実施の形態について図3を参照して説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同様のものについては、同符号を付し又は省略し、説明の一部又は全部を省略する。第三の実施の形態の可変容量型ベーンポンプの制御装置は、スリーブの円筒部中間部の溶接をやめ、スリーブの縮径部12cを分解組立可能にしたものである。図3に示すように、スリーブ12の他端に外方縮径部12hを設け、ねじ穴12dを直接設ける。スリーブの内径12fの貫通穴12b側はそのまま開口とされ、内径12fの開口端に設けられたスナップリング溝20にスナップリング21が嵌着されている。スナップリングとホルダ10の鍔10aとの間にワッシャ12′が挟持され、貫通穴12bを有する縮径部12cを形成する。これにより、第一の実施の形態に比べ外形形状を小型としながら、第二の実施の形態に比べ分解組み付けを可能とした。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the thing similar to 1st embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected or abbreviate | omitted and a part or all of description is abbreviate | omitted. In the control device for the variable displacement vane pump according to the third embodiment, welding of the intermediate portion of the cylindrical portion of the sleeve is stopped, and the reduced
1 可変容量型ベーンポンプ
2 ポンプ本体
5 カムリング
6 最大流量調整部
8 プランジャ
8e プランジャの反カムリング側面
9 低圧用スプリング
9a 低圧用スプリングのカムリング側
9b 低圧用スプリングの反カムリング側
10 ホルダ
10a ホルダの鍔
10b ホルダの底部
10c ホルダのカムリング側当接面
10d 筒部外径
10e 鍔外径
11 高圧用スプリング
12 スリーブ
12a スリーブ外周の雄ねじ
12b 貫通穴
12c スリーブの縮径部
12d ねじ穴
12g 縮径部の反カムリング側面
12h 外方縮径部
12i 円筒部中間部
13 圧力調整部(圧力調整用ねじ)
e 偏心量
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e Eccentricity
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