JP2011162270A

JP2011162270A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2011162270A
Application number: JP2010023131A
Authority: JP
Inventors: Jun Koizumi; 潤小泉
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2011-08-25

Abstract

【課題】エレベータ装置において、テールコードの劣化を監視する。
【解決手段】エレベータ装置は、乗りかごに取り付けられた外部接続機器８と、巻き上げ機を制御する主制御装置２３を含み固定設置された主制御部１７と、外部信号入力装置９と、外部信号入力装置９と外部接続機器８とを接続する信号線１３、電源線１２および電圧監視線１４を含む可撓性のテールコード７と、を有する。外部信号入力装置９は、固定設置されて、電源装置１１および電圧監視装置１５を備え、電源装置１１からの電源電圧を外部接続機器８に供給するとともに、外部接続機器８から外部信号を入力してその外部信号を主制御部１７に送る。電源装置１１から電源線１２を介して外部接続機器８に送られた電源電圧のフィードバック電圧を、電圧監視線１４を介して電圧監視装置１５に入力して、電圧監視装置１５の出力を主制御部１７に出力する。
【選択図】図２

Description

この発明はエレベータ装置に関し、特に、エレベータ信号の伝送に用いられるテールコードの劣化を監視できるエレベータ装置に関する。

エレベータの乗りかごに取り付けられた種々の制御機器と乗りかごの外の制御盤との間の信号の伝送に、可撓性のテールコードが用いられる（特許文献１）。このようなテールコードは、電線の内部抵抗により電圧降下が起きるため、伝送に必要な距離と電線の内部抵抗値から電線の本数があらかじめ決められている。

特開平６−１３５６４５号公報

エレベータの設置から長い年月が経過し、長期稼動の過程で、テールコードに曲がり、ねじれなどの外力が加わると、テールコード内の電線が断線し、内部抵抗が高くなる。さらに、テールコードを制御盤内の信号入力用の基板に接続するために用いているコネクタの接触抵抗も増大すると、信号の電圧降下がさらに大きくなる。

特に、高階床の建物に設置したエレベータの場合はテールコードが特に長くなるため、内部抵抗の増大により電圧降下に対する影響が大きくなる。信号の電圧降下が一定値以上に達すると、信号入力用の基板で信号のオン・オフを誤認識してしまい、エレベータが誤動作してしまう可能性がある。

さらに、エレベータの制御システムのリニューアルで、制御機器のみを最新機器に交換し、他の機器は既存のものを使用する場合に、上述したようにテールコード内の電線が断線しているのであればテールコードを交換するべきであるが、電線が断線しているかどうかを診断することができない。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、エレベータ装置において、テールコードの劣化を監視できるようにすることを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの外に固定設置されて前記乗りかごを駆動する巻き上げ機と、前記乗りかごに取り付けられた外部接続機器と、前記巻き上げ機を制御する主制御装置を含み前記乗りかごの外に固定設置された主制御部と、前記乗りかごの外に固定設置されて、電源装置および電圧監視装置を備え、前記電源装置からの電源電圧を前記外部接続機器に供給するとともに、前記外部接続機器から外部信号を入力してその外部信号を前記主制御部に送る外部信号入力装置と、前記外部信号入力装置と前記外部接続機器とを接続する複数の信号線および少なくとも１本の電源線および少なくとも１本の電圧監視線とを含む可撓性の少なくとも１本のテールコードと、を有する。さらにこのエレベータ装置は、前記電源装置から前記電源線を介して前記外部接続機器に送られた電源電圧のフィードバック電圧を、前記電圧監視線を介して前記電圧監視装置に入力して、この電圧監視装置の出力を前記主制御部に出力するように構成されている。

本発明によれば、エレベータ装置のテールコードの劣化を監視することができる。

本発明に係るエレベータ装置の一実施形態を示す模式的立断面図である。図１のエレベータ装置の信号線などを示すブロック図である。図２の電圧監視装置における異常検出方法の第１の例を説明するためのグラフである。図２の電圧監視装置における異常検出方法の第２の例を説明するためのグラフである。図２の電圧監視装置における異常検出方法の第３の例を説明するためのグラフである。

以下に図面を参照しながら、本発明に係るエレベータ装置の実施形態を説明する。ここで、図１は本発明に係るエレベータ装置の一実施形態を示す模式的立断面図であり、図２はこの実施形態の信号線などを示すブロック図である。

この実施形態のエレベータ装置は、図１に示すように、昇降路５内で昇降する乗りかご２と、乗りかご２を吊り下げるロープ３と、乗りかご２と吊り合わせられて昇降路５内で昇降する吊り合い重り４と、ロープ３を駆動する巻き上げ機１などを備えている。また、制御盤６が配置され、制御盤６内には、巻き上げ機１などを制御する主制御部１７と、外部信号入力装置９が配置されている。

さらに、乗りかご２には制御盤外部接続機器８が取り付けられ、制御盤外部接続機器８と外部信号入力装置９とがテールコード７で接続されている。

遠隔監視装置１０は保守センターに設置されており、ＬＡＮあるいはＡＤＬＳや光ケーブル伝送などを介して制御盤６と接続されている。制御盤６から発報される異常情報が遠隔監視装置１０に伝送され、保守センターにいる保守員に異常情報を伝えることができるようになっている。

図２に示すように、外部信号入力装置９は、制御盤外部接続機器８に制御電源を供給する電源装置１１と、電圧を監視して電圧異常信号１８を出力する電圧監視装置１５と、テールコード７に接続されるコネクタ１６ａとを備えている。

主制御部１７は、電圧異常信号１８を入力して異常発報を出力する異常発報出力装置２０と、外部入力信号１９を入力する入力信号バッファ装置２２と、入力信号バッファ装置２２からの出力を入力して巻上機などを制御する主制御装置２３と、異常情報表示装置２１とを備えている。

テールコード７は、外部信号入力装置９のコネクタ１６ａと制御盤外部接続機器８のコネクタ１６ｂとを接続するもので、電源線１２と、電圧監視線１４と、信号線１３とを含んでいる。なお、図２ではテールコード７が１本だけ示されているが、テールコード７は複数本であってもよい。

図２で、制御盤外部接続機器８は外部信号入力装置９内の電源装置１１より電源線１２およびコネクタ１６ａ、１６ｂを介して電源電圧が供給されている。電源線１２は信号線１３とともにテールコード７内に束ねられている。信号線１３は制御盤外部接続機器８のオン・オフを伝送するための線である。

電源装置１１より供給された電圧が基準点Ｅ_０（Ｖ）で、基準点からの電位がＥ_１（Ｖ）であるとすると、制御盤外部接続機器８から伝送される信号は、オン時はＥ_１（Ｖ）であり、オフ時はＥ_０（Ｖ）である。

制御盤外部接続機器８の信号は、外部信号入力装置９で、主制御部１７で認識可能な外部入力信号１９に変換され、入力信号バッファ装置２２によって、主制御装置２３がエレベータ制御に用いるための信号として記憶される。

ここで、電源線１２、コネクタ１６ａ、１６ｂが経年劣化によって内部抵抗値が高くなり、さらに、エレベータのリニューアルなどで外部信号入力装置９や制御盤外部接続機器８の交換によってコネクタ間の接触抵抗値が高くなることが考えられる。この場合、電源装置１１から供給される電圧が電圧降下により、図３に示すように、基準点Ｅ_０（Ｖ）からの電圧Ｅ_１（Ｖ）が定常的にＥ_２（Ｖ）となる。この電圧Ｅ_２（Ｖ）が所定値以下になると外部信号入力装置９は制御盤外部接続機器８の信号を誤認識してしまい、結果としてエレベータが誤動作する可能性がある。

そこで、この実施形態では、外部信号入力装置９内に電圧監視装置１５が設置されており、電源装置１１によって制御盤外部接続機器８に印加した電源電圧のフィードバックを監視する。具体的には、テールコード７内に電圧監視線１４を設置し、電源装置１１により制御盤外部接続機器８に印加した電源電圧のフィードバックを電圧監視装置１５で監視する。

電圧監視装置１５における電圧監視の方法として、たとえば次の（１）〜（３）の方法がある。

（１）監視電圧が閾値Ｅ_Ｌ（Ｖ）未満となった場合に電圧異常信号を出力する。すなわち、図３に示すように、電圧監視装置１５で監視した電圧が閾値Ｅ_Ｌ（Ｖ）未満となった場合に、電圧降下量が許容値を超えたとして、電圧異常信号１８を出力する。この場合、印加電圧Ｅ_１（Ｖ）はほぼ一定とする。

（２）監視電圧の立ち上がり時間が閾値Ｔ_Ｌ（ｓ）以上となった場合に電圧異常信号を出力する。すなわち、図４に示すように、時刻Ｔ_０（ｓ）から電圧Ｅ_１（Ｖ）をステップ状に印加するものとし、この場合に、監視電圧が電圧印加開始時刻Ｔ_０（ｓ）から所定の電圧Ｅ_Ｔ（Ｖ）となるまでにかかった時間Ｔ_１（ｓ）が基準時間Ｔ_Ｌ（ｓ）を超えたならば、内部抵抗値が許容範囲を超えたと判断する。電圧Ｅ_Ｔ（Ｖ）は、電圧Ｅ_１（Ｖ）のたとえば８０％とする。内部抵抗値が許容範囲を超えたと判断されたときに、電圧監視装置１５から主制御部１７に電圧異常信号を出力する。なお、図示は省略するが、電圧印加終了時の監視電圧の立下りにおいても同様に電圧異常信号を出力することができる。

（３）監視電圧が所定監視時間内に閾値Ｅ_Ｌ（Ｖ）未満となった回数が所定回数に達した場合に電圧異常信号を出力する。図５に示すように、監視電圧が断続的に低下する場合、テールコード７内の電源線１３が断線しかけている状態や、コネクタ１６ａ、１６ｂの接触不良などが原因と考えられる。そのため、所定時間内に監視電圧が閾値Ｅ_Ｌ（Ｖ）未満となった頻度が所定回数を超えた場合に弾圧異常信号１８を出力する。この場合、印加電圧Ｅ_１（Ｖ）は図３の場合と同様にほぼ一定とする。

上記（１）〜（３）の各方法で電圧監視装置１５から電圧異常信号１８が出力されると、主制御部１７にて電圧異常信号１８が異常発報出力装置２０に出力され、保守員に異常情報が伝送される。また、上記（１）〜（３）の各方法を任意に組み合わせてもよい。異常情報はＬＥＤ（発光ダイオード）などを用いた異常情報表示装置２１に出力され、テールコード７に異常があったことが表示される。

これにより、制御盤外部接続機器８への電圧供給用の電源線１２の劣化などによる内部抵抗値の増加とそれに伴う電圧降下と、電源線１２の断線やコネクタの接続不良を監視することができ、テールコード７の交換が必要か否かを判断することができる。

１・・・巻き上げ機
２・・・乗りかご
３・・・ロープ
４・・・吊り合い重り
５・・・昇降路
６・・・制御盤
７・・・テールコード
８・・・制御盤外部接続機器
９・・・部信号入力装置
１０・・・遠隔監視装置
１７・・・主制御部
１８・・・電圧異常信号
１９・・・外部入力信号
２０・・・異常発報出力装置
２１・・・異常情報表示装置
２２・・・入力信号バッファ装置
２３・・・主制御装置

Claims

昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの外に固定設置されて前記乗りかごを駆動する巻き上げ機と、
前記乗りかごに取り付けられた外部接続機器と、
前記巻き上げ機を制御する主制御装置を含み前記乗りかごの外に固定設置された主制御部と、
前記乗りかごの外に固定設置されて、電源装置および電圧監視装置を備え、前記電源装置からの電源電圧を前記外部接続機器に供給するとともに、前記外部接続機器から外部信号を入力してその外部信号を前記主制御部に送る外部信号入力装置と、
前記外部信号入力装置と前記外部接続機器とを接続する複数の信号線および少なくとも１本の電源線および少なくとも１本の電圧監視線とを含む可撓性の少なくとも１本のテールコードと、
を有するエレベータ装置であって、
前記電源装置から前記電源線を介して前記外部接続機器に送られた電源電圧のフィードバック電圧を、前記電圧監視線を介して前記電圧監視装置に入力して、この電圧監視装置の出力を前記主制御部に出力するように構成されていること、を特徴とするエレベータ装置。
前記電圧監視装置は、前記電源装置から供給される電源電圧が所定の電源電圧レベルに維持されていて、しかも前記フィードバック電圧が所定の閾値電圧よりも低いときに、異常を知らせる信号を前記主制御部に出力するように構成されていること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記電圧監視装置は、前記電源装置から供給される電源電圧が立ち上がった後または立ち下がった後に、この電源電圧の変化に応じて前記フィードバック電圧が立ち上がるまでまたは立ち下がるまでに要する応答時間が所定の閾値時間よりも長いときに、異常を知らせる信号を前記主制御部に出力するように構成されていること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
前記電圧監視装置は、前記電源装置から供給される電源電圧が所定の電源電圧レベルに維持されていて、しかも所定時間内に前記フィードバック電圧が所定の閾値電圧よりも低下する回数が所定の閾値回数よりも多いときに、異常を知らせる信号を前記主制御部に出力するように構成されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
前記電圧監視装置の出力が前記主制御部から遠隔監視装置に送信されるように構成されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のエレベータ装置。