JP2011161762A - インクジェット記録装置及び予備吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】染料インクと顔料インクとを用いて記録が行われる場合に、スループットの低下を抑えながら適切な頻度で予備吐出を行うことができるインクジェット記録装置及び予備吐出方法を提供する。
【解決手段】染料インクによる予備吐出の際には、記録ヘッドの所定量の走査ごとに、記録ヘッドを記録媒体よりも外側まで走査させ、記録媒体の外側で記録ヘッドの染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクを吐出する。また、インクジェット記録装置は、顔料インク用吐出口から予備吐出のために吐出される記録に関与しない顔料インクを回収するキャップを有している。そして、一枚の記録媒体への記録が終了した後に排紙手段による記録媒体の排出と並行して、顔料インク回収手段により顔料インクが回収される位置で、記録ヘッドの顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクを吐出する。
【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びそのインクジェット記録装置における記録ヘッドの吐出回復を行うために予備吐出を行う予備吐出方法に関するものである。

従来から、インクジェット記録方式において、記録ヘッドにおけるノズルの目詰まり等の吐出不良に起因した記録品位低下等の問題を解決するため、吐出回復処理が行われることが知られている。この吐出回復処理の一つとして、記録を行う直前等に記録領域以外の所定の位置に記録ヘッドから記録に関与しないインク吐出を行い、これにより、ノズル内の粘度の増したインクなどを排出する、いわゆる予備吐出が行われている。

この予備吐出には、一般に所定の位置で記録ヘッドを一旦停止させて所定量のインクを吐出する方式と、記録ヘッドを停止させずに移動させながら吐出を行う方式（以下、この方式を「流し予備吐出」という）とがある。流し予備吐出は、記録ヘッドを移動させながら記録媒体外の所定部位に対し予備吐出を行うものである。特に、インクジェット記録装置において記録のスループットを向上させるために、流し予備吐出が採用されることが多い。

このような流し予備吐出が行われるインクジェット記録装置について、特許文献１に開示されている。特許文献１では、記録条件に応じて流し予備吐出の行われる頻度が変えられるインクジェット記録装置が開示されている。

特開平１１−３３４０９６号公報

しかしながら、流し予備吐出は、プラテン上に予備吐出が行われることになるので、一般的にはプラテン上に堆積し難い染料インクによる吐出が行われることが多い。ところが、顔料インクと染料インクとの両方を用いて記録が行われるインクジェット記録装置においても、予備吐出が行われることがある。この場合、仮に染料インクに対して流し予備吐出を行うと共に顔料インクに対しても流し予備吐出を行うと、顔料インクがプラテン上に堆積してしまい、次に記録が行われる記録媒体を汚してしまう可能性がある。また、染料インクと顔料インクの両方のインクに対して、吐出口をキャップによってキャッピングした状態で予備吐出を行うと、記録ヘッドがキャップまで移動し記録ヘッドを一旦停止させて顔料インクを吐出する時間の分だけスループットが低下してしまう。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、染料インクと顔料インクとを用いて記録が行われる場合に、スループットの低下を抑えながら適切な頻度で予備吐出を行うことができるインクジェット記録装置及び予備吐出方法を提供することを目的とする。

本発明のインクジェット記録装置は、染料インクを吐出するための染料インク用吐出口と、顔料インクを吐出するための顔料インク用吐出口とを有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送が行われる搬送方向に交差する主走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させて走査させる走査手段と、記録媒体の供給を行う記録媒体供給手段と、記録媒体の排出を行う記録媒体排出手段とを有し、前記記録ヘッドから前記染料インク及び前記顔料インクを吐出して記録媒体に記録を行い、前記記録ヘッドが前記染料インク用吐出口及び顔料インク用吐出口から記録媒体以外の場所へ記録に関与しない染料インク及び顔料インクを吐出して予備吐出を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの所定量の走査ごとに、前記記録ヘッドを記録媒体よりも外側まで走査させ、記録媒体の外側で前記記録ヘッドの前記染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクを吐出するように染料インクによる予備吐出を制御する染料インク予備吐出制御手段と、前記顔料インク用吐出口から予備吐出のために吐出される記録に関与しない顔料インクを回収する顔料インク回収手段と、一枚の記録媒体への記録が終了した後に前記記録媒体排出手段による記録媒体の排出と並行して、前記顔料インク回収手段により顔料インクが回収される位置で、前記記録ヘッドの前記顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクを吐出するように顔料インクによる予備吐出を制御する顔料インク予備吐出制御手段とを具えることを特徴とする。

また、本発明の予備吐出方法は、染料インクを吐出するための染料インク用吐出口と、顔料インクを吐出するための顔料インク用吐出口とを有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送が行われる搬送方向に交差する主走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させて走査させる走査手段と、記録媒体の供給を行う記録媒体供給手段と、記録媒体の排出を行う記録媒体排出手段とを有し、前記記録ヘッドから前記染料インク及び前記顔料インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置によって、前記記録ヘッドが前記染料インク用吐出口及び顔料インク用吐出口から記録媒体以外の場所へ記録に関与しない染料インク及び顔料インクを吐出して予備吐出を行う予備吐出方法において、前記記録ヘッドの所定量の走査ごとに、前記記録ヘッドを記録媒体よりも外側まで走査させ、記録媒体の外側で前記記録ヘッドの前記染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクを吐出するように染料インクによる予備吐出を制御する染料インク予備吐出制御工程と、一枚の記録媒体への記録が終了した後に前記記録媒体排出手段による記録媒体の排出と並行して、前記顔料インク用吐出口から予備吐出のために吐出される記録に関与しない顔料インクを回収する顔料インク回収手段により顔料インクが回収される位置で、前記記録ヘッドの前記顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクを吐出するように顔料インクによる予備吐出を制御する顔料インク予備吐出制御工程とを具えることを特徴とする。

本発明によれば、染料インクと顔料インクとを用いて記録を行う場合においても、適切な頻度の予備吐出を行いながら、記録におけるスループットを高く維持することができる。

本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の外観について示した斜視図である。 図１のインクジェット記録装置の要部が筐体に収納された際の全体の外観について示した斜視図である。 図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。 図１のインクジェット記録装置によって予備吐出が行われる際の、制御のフローを示すフローチャートである。 図１のインクジェット記録装置によって、染料インクによる予備吐出と顔料インクによる予備吐出の行われるタイミングについて説明するための説明図である。 本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置によって予備吐出が行われる際の、制御のフローを示すフローチャートである。 図６のフローによって予備吐出が行われるときの、一枚の記録媒体の記録にかかる記録時間と、それに応じて変化する染料インクによる予備吐出の吐出回数及び顔料インクによる予備吐出の吐出回数との間の関係を示すテーブルである。 その他の実施形態における予備吐出が行われるときの、染料インクによる予備吐出と顔料インクによる予備吐出の行われるタイミングについて説明するための説明図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
（第一実施形態）
以下に説明する実施形態では、インクを記録媒体上に吐出して記録を行うインクジェット方式の適用された記録ヘッドが用いられるインクジェット記録装置に本発明を適用した実施形態について説明する。

（インクジェット記録装置の構成）
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置１の主要部についての構成の概要を示す斜視図である。

図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、インクジェット方式に従って、記録ヘッド３から記録媒体にインクを吐出することで記録を行う。記録ヘッド３は、染料インクを吐出するための染料インク用吐出口と、顔料インクを吐出するための顔料インク用吐出口とを有している。記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構より伝え、キャリッジ２を往復移動させる。図２に、図１の主要部を内部に備えたインクジェット記録装置についての外観について示した斜視図を示す。図２に示されるように、インクジェット記録装置１は、記録紙などの記録媒体Ｐの供給を行うための記録媒体供給手段としての給紙手段１０を有し、給紙手段１０が記録媒体を記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐに染料インク及び顔料インクを吐出することで記録を行う。また、記録ヘッド３によって画像が形成された記録媒体Ｐをインクジェット記録装置外ヘ排出するための記録媒体排出手段としての排紙手段１１を有している。排紙手段１１は、不図示の排出ローラを有しており、排出ローラは搬送モータの回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラは記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する不図示の拍車ローラに当接され、排出ローラと拍車ローラとの間に記録媒体Ｐが挟み込まれて駆動されることで記録媒体Ｐがインクジェット記録装置１から排出される。

記録装置１のキャリッジ２には記録ヘッド３を搭載するのみならず、記録ヘッド３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ６を装着する。インクカートリッジ６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。なお、記録ヘッド３とインクカートリッジ６とは、一体に形成されていても良い。

図１に示した記録装置１はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジはそれぞれ独立に着脱可能である。

キャリッジ２と記録ヘッド３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。記録ヘッド３は、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーを熱エネルギーに変換させる。そして、その熱エネルギーをインクに与えることによりインクに膜沸騰を生じさせ、これによって生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。

図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構の駆動ベルト７の一部に連結されている。これにより、キャリッジ２は、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。また、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の駆動力によって往復移動される。それと同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えて記録媒体にインクが吐出される。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って記録媒体の搬送が行われる搬送方向に交差する主走査方向に往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の位置を示すための不図示のスケールが備えられている。このように、記録ヘッド３の搭載されたキャリッジ２を主走査方向に往復移動させて走査させる走査手段を有している。走査手段により記録ヘッドが走査しながら記録が行われることで、記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。また、記録装置１には、記録ヘッド３の吐出口が形成された吐出口面に対向してプラテンが設けられている。

さらに、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ１４を有している。また、インクジェット記録装置１は、バネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ１５、ピンチローラ１５を回転自在に支持する不図示のピンチローラホルダ、搬送ローラ１４に接続された不図示の搬送ローラギアを有している。そして、搬送ローラギアに中間ギアを介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。このように、インクジェット記録装置１は、記録媒体を搬送する搬送手段を有している。

また、インクジェット記録装置１には、記録ヘッド３の吐出口をキャッピングして、記録ヘッド３から吐出されるインクを受容可能なキャップ２２６が配置されている。キャップ２２６によって記録ヘッド３の吐出口をキャッピングした状態で、顔料インクによる予備吐出が行われ、キャップ内でインクが吸引されることで、顔料インクによる予備吐出で吐出されたインクを回収することが可能である。また、図１における記録媒体Ｐの外側には、プラテン上で予備吐出が行われた際に吐出されたインクを受容できるプラテン予備吐出位置ホーム２２４及びプラテン予備吐出位置アウェイ２２５が配置されている。

（インクジェット記録装置の制御構成）
図３は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、ＲＡＭ６０４、システムバス６０５、Ａ／Ｄ変換器６０６等により構成される。ＲＯＭ６０２は、制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データが格納されている。ＡＳＩＣ６０３は、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する。ＲＡＭ６０４は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域として構成されている。システムバス６０５は、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換器６０６は、センサからのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給する。

また、図３において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。

さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリントスイッチ６２２、及び回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。プリントスイッチ６２２は、プリント開始を指令するためのスイッチである。また、回復スイッチ６２３は、記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための予備吐出等の処理（回復処理）の起動を指示するためのスイッチである。６３０はホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。また、センサ群は、後述する一枚の記録媒体を記録するのにかかる記録時間を検出するための記録時間検出手段６３３を有している。

さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。

以上のような構成で、記録装置本体はインタフェース６１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録に用いる画像データをＲＡＭ６０２に展開する。画像データの展開領域（展開バッファ）は２次元の矩形領域であり、その横サイズをキャリッジ移動方向（主走査方向）の記録可能領域分の画素数Ｈｐに対応させる。また、画像データの展開領域の縦サイズを記録ヘッドの１回の記録走査で記録される記録媒体の搬送方向（副走査方向）の画素数である１６×１６個の画素に対応したセルの４分の１（すなわち６４個の画素に対応したセル）の個数に対応したものとして構成する。そして、これをＲＡＭ６０２に確保する。

また、記録走査において記録ヘッド３に記録データを転送するために参照されるＲＡＭ６０２上の記憶領域（プリントバッファ）も２次元の矩形領域である。画像データの横サイズを主走査方向の記録可能領域分の画素数Ｖｐに対応したもの、画像データの縦サイズを記録ヘッドの１回の記録走査で記録される副走査方向の画素数である１６×１６個の画素に対応したセルに対応したものとして構成する。そして、これをＲＡＭ６０２の記憶領域上に確保する。

ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド３による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。

（本実施形態の記録ヘッドの吐出回復方法）
次に、本実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッドの予備吐出による吐出回復方法の概略について説明する。本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録ヘッド３の状態を良好に維持するために、間欠的に記録ヘッド３の吐出回復処理を行う。このとき、記録ヘッド３が、染料インク用吐出口及び顔料インク用吐出口から記録媒体以外の場所へ、記録に関与しない染料インク及び顔料インクを吐出して、吐出回復処理としての予備吐出を行う。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出回復方法に特徴を有するものであって、図４は、記録ヘッドの吐出回復方法の概略を示すフローチャートである。まずＳ１１で、ユーザーからの記録命令を受けて、記録装置１に記録媒体Ｐを給紙して記録準備が整う。次にＳ１２で、インクジェット記録装置によって記録が開始される。このとき、記録ヘッド３が記録媒体Ｐ上を往復移動して走査しながら、インク滴を吐出して画像を形成していく。Ｓ１３では、記録ヘッド３の吐出回復のために、記録ヘッド３が走査により記録媒体Ｐの外側に位置したところで、記録ヘッド３が走査を行いながら染料インクによる予備吐出をプラテン上に実施する。

図５に、１枚の記録媒体へ記録動作が行われる際の、予備吐出が行われるタイミングについて説明するための説明図を示す。図５に示される６１、６２は、一枚の記録媒体に対して記録が行われる過程で、染料インクによる予備吐出、顔料インクによる予備吐出が行われるタイミングについて示したものである。本実施形態では、染料インクについての予備吐出６１は、一往復の走査（所定量の走査）が一回行われるごとに実施されている。ここでは、記録ヘッド３の走査により、記録ヘッド３が記録媒体Ｐの右側の端部に到達すると、記録ヘッド３はさらに走査を続けて、記録媒体Ｐを通過し、記録媒体Ｐよりもさらに右側に位置する。そして、記録ヘッド３が記録媒体Ｐを通過してプラテン上に到達したところで、記録ヘッド３がプラテンに向かって染料インクについての予備吐出を行う。

そして、記録媒体Ｐへの記録が終了した後の排紙動作中に、顔料インクについての予備吐出６２が実施される。このように記録ヘッド３の予備吐出による吐出回復方法を制御することにより、染料インクによる予備吐出を行うために、所定走査量ごとに記録ヘッド３をキャップ２２６上まで移動させる工程を省略することができる。従って、記録ヘッド３が予備吐出をするためにキャップ上まで移動するための時間を短縮することができ、記録ヘッドの吐出性能を維持しながらスループットの低下を抑えることが可能となる。

本実施形態では、記録ヘッドが記録媒体の一方の側における外側に位置したところで染料インクによる予備吐出が行われる。図５に示されるように、本実施形態では、記録ヘッドが記録媒体よりも右側の外部に位置したところで予備吐出が行われる。このとき行われる予備吐出は、前述したような、記録ヘッドが移動しながら記録媒体の外側のプラテンに向かってインク吐出が行われる流し予備吐出である。

なお、このとき行われる染料インクによる予備吐出は、記録媒体よりも右側の外部の位置に限定されない。予備吐出が行われるプラテン上の位置としては、図１に示されるプラテン予備吐出位置ホーム２２４、プラテン予備吐出位置アウェイ２２５など記録媒体より外側の位置であれば左右どちらでも構わない。しかしながら、記録におけるスループットがなるべく低下しないようにするためには、予備吐出位置は、可能な限り記録媒体に近い位置で実施されることが望ましい。

この段階では、顔料インクによる予備吐出は行われない。仮にこの段階で顔料インクによる予備吐出を実施してしまうと、プラテン上に顔料インクが堆積してしまう可能性がある。プラテン上に顔料インクが堆積してしまうと次の記録媒体が記録ヘッドに対応した記録位置を通過するときに、その記録媒体を汚してしまう可能性がある。従って、ここでは、染料インクによる予備吐出のみが実施される。このように、記録ヘッド３の所定量の走査ごとに、記録ヘッド３を記録媒体よりも外側まで走査させている。そして、記録媒体の外側で記録ヘッド３の染料インク用吐出口から、記録に関与しない染料インクを吐出させる（染料インク予備吐出制御工程）。このように、染料インクによる予備吐出が制御されている。このとき、インクジェット記録装置１では、ＭＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４等を有するコントローラ６００が、染料インクによる予備吐出を制御する染料インク予備吐出制御手段として機能する。

Ｓ１４で記録ヘッドによる記録媒体への画像の形成が終了すると、記録媒体の排紙動作時に記録ヘッドが退避しておくために記録ヘッドが図１に示されるキャップ２２６上に移動して、記録ヘッドがキャップ２２６上にて待機する。ここで、キャップ２２６は、顔料インク用吐出口から予備吐出のために吐出される記録に関与しない顔料インクを回収することが可能に構成されている。このように、本実施形態では、キャップ２２６が、顔料インクによる予備吐出の際に顔料インク用吐出口から吐出される記録に関与しない顔料インクを回収する顔料インク回収手段として機能する。キャップ２２６上に記録ヘッドが到達するとＳ１５で記録媒体の排紙動作の実行が行われるが、それと並行して今まで記録中に実施されていなかった顔料インクによる予備吐出がキャップ２２６上で実施される。顔料インクによる予備吐出がキャップ２２６内へ行われるのであれば、キャップ２２６に排出された廃インクは回収されることが可能である。従って、予備吐出によって吐出されたインクがプラテン上に残らないので、顔料インクの堆積によるその後の記録媒体の汚れを懸念する必要はない。また、このときに合わせて染料インクの予備吐出を実施することも可能である。このように、顔料インクによる予備吐出が記録媒体の排紙中に行われるので、記録媒体の排紙工程と顔料インクによる予備吐出工程を同時に行うことができ、これらが別々に行われる場合と比べてスループットを向上させることができる。

このように、一枚の記録媒体への記録が終了した後に、排紙手段による記録媒体の排紙と並行して、記録ヘッド３の顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクを吐出して、顔料インクによる予備吐出が行われる（顔料インク予備吐出制御工程）。ここでの顔料インクによる予備吐出は、顔料インク回収手段としてのキャップ２２６により顔料インクが回収される位置で行われる。

ここでは、ＭＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４等を有するコントローラ６００が、顔料インクによる予備吐出を制御する顔料インク予備吐出制御手段として機能する。なお、本実施形態では、染料インクによる予備吐出では、記録ヘッドの染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクの吐出を行う顔料インクの吐出回数は、一定になるように制御される。また、顔料インクによる予備吐出では、記録ヘッドの顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクの吐出を行う顔料インクの吐出回数は、一定になるように制御される。

Ｓ１６で記録媒体の排紙動作を終了すると、１枚の記録媒体への記録が終了する。ここで、顔料インクの予備吐出については排紙中と説明したが、排紙動作中に顔料インクの予備吐出が終了することが難しいのであれば、排紙動作終了後に予備吐出が終了することとしても良い。また、予め排紙動作中に顔料インクの予備吐出が終了することが難しいと判っていれば、排紙動作よりも前に顔料インクによる予備吐出が行われても良い。記録媒体の排紙工程と顔料インクによる予備吐出工程が少なくとも一部重複していれば、記録媒体の排紙工程内に収まらなくても良い。

（第二実施形態）
次に、本発明を実施するための第二実施形態について説明する。上記の第一実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。以下、第二実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッドの吐出回復方法について説明する。

第一実施形態では、染料インク及び顔料インクについての予備吐出での吐出回数は、一定の吐出回数を吐出することで行われている。これに対して、第二実施形態における予備吐出では、記録媒体への記録時間に応じて、染料インク及び顔料インクの予備吐出における吐出回数が変化するように制御される点で第一実施形態と異なる。予備吐出動作をこのように行うことで、染料インク及び顔料インクによる予備吐出を必要な分だけ行うことができ、予備吐出で消費されるインク量を少なく保つことできる。

本実施形態のインクジェット記録装置における記録ヘッドの吐出回復方法の概略について説明する。図６は、第二実施形態における記録ヘッドの予備吐出工程の概略を示すフローチャートである。まずＳ２１で、ユーザーからの記録命令を受けて、記録媒体を給紙して記録準備が整う。次にＳ２２で、インクジェット記録装置により記録を開始し記録ヘッドが記録媒体上を往復移動しながら、インク滴を吐出して画像を形成していく。Ｓ２３で画像の記録が開始されると、この１枚の記録媒体への記録にかかる時間を測定する。このように、本実施形態のインクジェット記録装置は、一枚の記録媒体の記録にかかる時間を検出する記録時間検出手段６３３を有している。ここで、記録時間検出手段６３３としては、記録媒体の大きさがセンサによって検出され、検出された記録媒体の大きさから一枚の記録媒体を記録する際にかかる記録時間が検出されても良い。また、予め一枚の記録媒体に対して記録が行われ、そのときにかかる記録時間がタイマーによって実際に計測されても良い。また、その他の手段の記録時間検出手段が用いられても良い。そして、Ｓ２４で記録ヘッド３の吐出回復のために、所定の走査量ごとに染料インクの予備吐出をプラテン上に実施する。

ここでの、染料インクによる予備吐出は、検出された記録時間に応じて、図７の表に示される予備吐出の吐出回数の分だけ染料インクの吐出が実施される。このように、記録ヘッド３の染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクの吐出される吐出回数は、記録条件に応じて変化するように染料インクによる予備吐出が制御されている。そして、ここでは、記録ヘッドの染料インク用吐出口から吐出される記録に関与しない染料インクの吐出回数は、検出された一枚の記録媒体の記録にかかる時間に応じて変化するように染料インクによる予備吐出が制御されている。具体的には、一枚の記録媒体の記録にかかる時間が長いときには、一枚の記録媒体の記録にかかる時間が短いときよりも記録に関与しない染料インクの吐出回数が多く設定されている。

Ｓ２５で記録ヘッド３による記録媒体への画像の形成が終了すると、記録媒体の排紙動作からの退避のために記録ヘッド３は図１のキャップ２２６の上に移動して、キャップ２２６上にて待機する。キャップ２２６上に記録ヘッド３が到達するとともにＳ２６で記録媒体の排紙動作実行を行うが、それに合わせて今まで記録中に予備吐出を実施してこなかった顔料インクの予備吐出をキャップ２２６上で実施する。このときの予備吐出は、Ｓ２３で測定する時間によって規定され、図７の表に示される予備吐出の吐出回数によって実施される。

このように、記録ヘッド３の顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクの吐出される吐出回数は、記録条件に応じて変化するように顔料インクによる予備吐出が制御されている。そして、ここでは、記録ヘッド３の顔料インク用吐出口から吐出される記録に関与しない顔料インクの吐出回数は、検出された一枚の記録媒体の記録にかかる時間に応じて変化するように顔料インクによる予備吐出が制御されている。具体的には、一枚の記録媒体の記録にかかる時間が長いときには、一枚の記録媒体の記録にかかる時間が短いときよりも記録に関与しない顔料インクの吐出回数が多く設定されている。

このように予備吐出が制御されるので、記録時間が短時間の場合には、少ない予備吐出の吐出回数による記録ヘッド３の予備吐出だけ行われる。記録時間が短い場合には、吐出口内インクによる増粘の程度は小さいので、少ない回数の予備吐出で記録ヘッド３の回復処理としては十分である。このように、本実施形態によれば、予備吐出が少ない吐出回数で済むので、予備吐出のための時間が短くなり、さらに記録のスループットを向上させることができる。また、本実施形態によれば、必要な分だけの予備吐出を行うことで、無駄に廃インクを排出せずに済む。これにより、インクの消費量を少なく抑えることができ、インクジェット記録装置の維持コストを低く抑えることができる。また、廃インクを少なくすることができるので、環境に優しいインクジェット記録装置を提供することができる。

（他の実施形態）
なお、上述した実施形態では、染料インクについての予備吐出は、記録媒体の一方の側における記録媒体よりも外側の位置で行われることとしたが、本発明はこれに限定されない。染料インクについての予備吐出は、記録媒体の左右両方の外側で行われても良い。つまり、記録ヘッドが往復走査の往方向走査と復方向走査の両方で記録を行う双方向記録を行うインクジェット記録装置において、片方向の走査による記録が行われるごとに染料インクについての予備吐出が行われることとしても良い。このときは、記録ヘッドが記録媒体における両方の外側のプラテン上まで走査し、記録媒体の両方の外側のプラテン上に記録に関与しない染料インクによるインクの吐出が行われる。

また、記録媒体の両側の外側で染料インクによる予備吐出が行われる場合であって、記録媒体上での記録領域が比較的小さい場合には、記録ヘッドは記録媒体の外側まで走査しなくても良い。そのような場合には、図８に示されるように、記録ヘッドによる往方向への走査を途中で終了し、そこから復方向への走査を開始する。図８に示される記録媒体Ｐでは、主走査方向への長さの比較的小さい記録画像Ｉ１と、主走査方向への長さの比較的大きい記録画像Ｉ２とが記録される。このとき、主走査方向への長さが比較的小さい記録画像Ｉ１を記録する際には、記録ヘッドが走査を途中で止めることとする。このとき、記録ヘッドは記録媒体の外側まで移動しないので、ここでは染料インクによる予備吐出は行われないものとする。そして、記録ヘッドが復方向への走査を終えて記録媒体よりも外側に位置したときに、染料インクによる予備吐出が行われることとしても良い。このときには、記録データによって記録領域における往方向への一回の走査分の記録が終了したことを判断し、記録領域における一回の往方向への走査分の記録が終了したと判断したところで記録ヘッドが折り返して復方向への走査を開始する。こうすることで、記録ヘッドによる不必要な走査を省くことができ、さらに記録装置によるスループットを向上させることができる。また、主走査方向への長さの比較的大きい記録画像Ｉ２を記録する場合には、片方向の走査による記録が行われるごとに染料インクについての予備吐出が行われることとしても良い。

また、上述した第二実施形態では、一枚の記録媒体に対する記録にかかる時間が検出され、その検出された記録時間に応じて、染料インク及び顔料インクによる予備吐出でのインク吐出回数が変化することとされている。このときに、予備吐出での染料インク及び顔料インクの吐出回数を決定する記録条件としては一枚の記録媒体に対する記録にかかる時間が用いられているが、本発明はこれに限定されない。記録時の記録ヘッドの周囲の温度が検出され、検出された記録ヘッドの周囲の温度に応じて、染料インク及び顔料インクによる予備吐出でのインク吐出回数が変化することとしても良い。また、記録ヘッドの周囲の湿度等、他の条件に応じて予備吐出での染料インク及び顔料インクの吐出回数が決定されても良い。このように、他の記録条件に応じて染料インク及び顔料インクによる予備吐出でのインク吐出回数が変化するように、染料インク及び顔料インクによる予備吐出が制御されても良い。

なお、第一実施形態においては、染料インクによる予備吐出及び顔料インクによる予備吐出のいずれにおいても吐出回数が一定であることとした。また、第二実施形態においては、染料インクによる予備吐出及び顔料インクによる予備吐出のいずれにおいても、吐出回数が記録条件に応じて変化することとした。しかしながら、本発明はこれらの実施形態に限定されない。染料インクによる予備吐出及び顔料インクによる予備吐出の、どちらか一方のみが記録条件に応じて変化することとしても良い。このとき、染料インクによる予備吐出の吐出回数のみが記録条件に応じて変化することとしても良いし、顔料インクによる予備吐出の吐出回数のみが記録条件に応じて変化することとしても良い。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わずに用いられる。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

３ 記録ヘッド
１０ 給紙手段
１１ 排紙手段
２２４ プラテン予備吐出位置ホーム
２２５ プラテン予備吐出位置アウェイ
２２６ キャップ

Claims (8)

1. 染料インクを吐出するための染料インク用吐出口と、顔料インクを吐出するための顔料インク用吐出口とを有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送が行われる搬送方向に交差する主走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させて走査させる走査手段と、記録媒体の供給を行う記録媒体供給手段と、記録媒体の排出を行う記録媒体排出手段とを有し、
   前記記録ヘッドから前記染料インク及び前記顔料インクを吐出して記録媒体に記録を行い、
   前記記録ヘッドが前記染料インク用吐出口及び顔料インク用吐出口から記録媒体以外の場所へ記録に関与しない染料インク及び顔料インクを吐出して予備吐出を行うインクジェット記録装置において、
   前記記録ヘッドの所定量の走査ごとに、前記記録ヘッドを記録媒体よりも外側まで走査させ、記録媒体の外側で前記記録ヘッドの前記染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクを吐出するように染料インクによる予備吐出を制御する染料インク予備吐出制御手段と、
   前記顔料インク用吐出口から予備吐出のために吐出される記録に関与しない顔料インクを回収する顔料インク回収手段と、
   一枚の記録媒体への記録が終了した後に前記記録媒体排出手段による記録媒体の排出と並行して、前記顔料インク回収手段により顔料インクが回収される位置で、前記記録ヘッドの前記顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクを吐出するように顔料インクによる予備吐出を制御する顔料インク予備吐出制御手段と
   を具えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記染料インク予備吐出制御手段により、前記記録ヘッドの前記染料インク用吐出口から吐出される記録に関与しない染料インクの吐出回数は、一定になるように制御されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記染料インク予備吐出制御手段により、前記記録ヘッドの前記染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクの吐出される吐出回数は、記録条件に応じて変化するように制御されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 一枚の記録媒体の記録にかかる時間を検出する記録時間検出手段を有し、
   前記染料インク予備吐出制御手段により制御される、前記記録ヘッドの前記染料インク用吐出口から吐出される記録に関与しない染料インクの吐出回数は、前記記録時間検出手段によって検出された一枚の記録媒体の記録にかかる時間が長いときには、前記記録時間検出手段によって検出された一枚の記録媒体の記録にかかる時間が短いときよりも多く設定されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記顔料インク予備吐出制御手段により、前記記録ヘッドの前記顔料インク用吐出口から吐出される記録に関与しない顔料インクの吐出回数は、一定になるように制御されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記顔料インク予備吐出制御手段により、前記記録ヘッドの前記顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクの吐出される吐出回数は、記録条件に応じて変化するように制御されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 一枚の記録媒体の記録にかかる時間を検出する記録時間検出手段を有し、
   前記顔料インク予備吐出制御手段により制御される、前記記録ヘッドの前記顔料インク用吐出口から吐出される記録に関与しない顔料インクの吐出回数は、前記記録時間検出手段によって検出された一枚の記録媒体の記録にかかる時間が長いときには、前記記録時間検出手段によって検出された一枚の記録媒体の記録にかかる時間が短いときよりも多く設定されることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 染料インクを吐出するための染料インク用吐出口と、顔料インクを吐出するための顔料インク用吐出口とを有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送が行われる搬送方向に交差する主走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させて走査させる走査手段と、記録媒体の供給を行う記録媒体供給手段と、記録媒体の排出を行う記録媒体排出手段とを有し、前記記録ヘッドから前記染料インク及び前記顔料インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置によって、前記記録ヘッドが前記染料インク用吐出口及び顔料インク用吐出口から記録媒体以外の場所へ記録に関与しない染料インク及び顔料インクを吐出して予備吐出を行う予備吐出方法において、
   前記記録ヘッドの所定量の走査ごとに、前記記録ヘッドを記録媒体よりも外側まで走査させ、記録媒体の外側で前記記録ヘッドの前記染料インク用吐出口から記録に関与しない染料インクを吐出するように染料インクによる予備吐出を制御する染料インク予備吐出制御工程と、
   一枚の記録媒体への記録が終了した後に前記記録媒体排出手段による記録媒体の排出と並行して、前記顔料インク用吐出口から予備吐出のために吐出される記録に関与しない顔料インクを回収する顔料インク回収手段により顔料インクが回収される位置で、前記記録ヘッドの前記顔料インク用吐出口から記録に関与しない顔料インクを吐出するように顔料インクによる予備吐出を制御する顔料インク予備吐出制御工程と
   を具えることを特徴とする予備吐出方法。

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