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JP2011159833A - Load port and carrier device with clean gate - Google Patents

Load port and carrier device with clean gate Download PDF

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JP2011159833A
JP2011159833A JP2010020747A JP2010020747A JP2011159833A JP 2011159833 A JP2011159833 A JP 2011159833A JP 2010020747 A JP2010020747 A JP 2010020747A JP 2010020747 A JP2010020747 A JP 2010020747A JP 2011159833 A JP2011159833 A JP 2011159833A
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JP
Japan
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load port
wafer
carrier
wafer carrier
clean gate
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Pending
Application number
JP2010020747A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Nakamura
健二 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Publication date
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize the quantity of particles coming from the outside to an open surface of a wafer carrier, and to prevent the curling of particles. <P>SOLUTION: A load port is provided for mounting a wafer carrier that seals and accommodates a plurality of wafers, and includes an FIMS door that opens the carrier door of the wafer carrier. In the load port, a clean gate that covers the open surface of the wafer carrier opened by the FIMS door is arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウェハキャリアを積載するロードポート及び搬送装置に関する。   The present invention relates to a load port for loading a wafer carrier and a transfer apparatus.

従来より、半導体装置の製造過程において、基板収納容器としてウェハキャリアが用いられている。図1は、既知のウェハキャリアについて説明するための斜視図である。図1に示すように、ウェハキャリアの側面にドアが形成されているウェハキャリアの例として、たとえば、FLUOROWARE(フルオロウエア)社製のものがある。このタイプのものは、SEMI規格でFOUPと呼ばれている。なお、FOUPとは、フロント・オーニング・ユニファイド・ポッド(Front Opening Unified Pod)の略である。また、詳細な寸法などの情報は、SEMI規格E52、E1.9、E47.1等に記載されている。   Conventionally, a wafer carrier is used as a substrate storage container in a manufacturing process of a semiconductor device. FIG. 1 is a perspective view for explaining a known wafer carrier. As shown in FIG. 1, as an example of a wafer carrier in which a door is formed on the side surface of the wafer carrier, for example, there is one manufactured by FLUOROWARE (Fluoroware). This type is called FOUP in the SEMI standard. Note that FOUP is an abbreviation for Front Opening Unified Pod. Information such as detailed dimensions is described in SEMI standards E52, E1.9, E47.1 and the like.

図1に示すように、ウェハキャリア100はキャリアシェル10およびキャリアドア20を有している。キャリアシェル10は一面に開放面を有する筐体であり、この開放面においてキャリアドア20がキャリアシェル10に嵌合する。キャリアドア20がキャリアシェル10に嵌合した状態、即ち、キャリアドア20が閉じた状態においては、ウェハキャリア100は、密閉された状態となる。   As shown in FIG. 1, the wafer carrier 100 has a carrier shell 10 and a carrier door 20. The carrier shell 10 is a housing having an open surface on one side, and the carrier door 20 is fitted to the carrier shell 10 on the open surface. In a state where the carrier door 20 is fitted to the carrier shell 10, that is, in a state where the carrier door 20 is closed, the wafer carrier 100 is in a sealed state.

ウェハキャリア100は、従来使用されてきたオープンカセット(SEMI規格 E1.9他参照)とは異なり、キャリア内の密閉空間中に被加工基板(以下、「ウェハ」とする)を保持することで、大気中の異物や化学的な汚染からウェハを防御している。   The wafer carrier 100 is different from the conventionally used open cassette (see SEMI standard E1.9, etc.) by holding a substrate to be processed (hereinafter referred to as “wafer”) in a sealed space in the carrier. The wafer is protected from foreign substances and chemical contamination in the atmosphere.

一方、上記ウェハキャリア100を基板処理装置(半導体製造装置)においてキャリアドア20を開閉してウェハの出し入れをするためには、SEMI規格で規定されたFIMS面を有するロードポートが必要である。ここで、FIMSはフロント−オーピニング・インターフェイス・メカニカル・スタンダード(Front-opening Interface Mechanical Standard)の略語である。   On the other hand, in order to open and close the wafer door 100 by opening and closing the carrier door 20 in a substrate processing apparatus (semiconductor manufacturing apparatus), a load port having a FIMS surface defined by the SEMI standard is required. Here, FIMS is an abbreviation for Front-opening Interface Mechanical Standard.

図2は、従来のロードポートを備えた基板処理装置を説明するための側断面図である。図2に示すように、ロードポート300は、基板処理装置200の基板搬送装置の区画であるミニエンバイロメント40の壁面(筐体面)に装着されている。ロードポート300の載置台30上はウェハキャリア100を搭載する。ロードポート300のFIMSドア32は、キャリアドア20と嵌合し、キャリアドア20とともにミニエンバイロメント40の内側で下降する(開動作)。この動作により、ミニエンバイロメント40内に設置されているウェハ搬送ロボット41がウェハキャリア100に対してアクセス可能となる。また、基板処理装置200は、ミニエンバイロメント40内の空気を清浄化するFFU(Fan Filter Unit)42を備えている。   FIG. 2 is a side sectional view for explaining a substrate processing apparatus having a conventional load port. As shown in FIG. 2, the load port 300 is attached to the wall surface (housing surface) of the mini-environment 40 that is a section of the substrate transfer apparatus of the substrate processing apparatus 200. A wafer carrier 100 is mounted on the mounting table 30 of the load port 300. The FIMS door 32 of the load port 300 is fitted to the carrier door 20 and descends inside the mini-environment 40 together with the carrier door 20 (opening operation). With this operation, the wafer transfer robot 41 installed in the mini-environment 40 can access the wafer carrier 100. In addition, the substrate processing apparatus 200 includes an FFU (Fan Filter Unit) 42 that cleans the air in the mini-environment 40.

ところで、FOUP等の密閉式ウェハキャリア100は、一般に、高機能プラスチックで成型される。しかし、プラスチックは水分等を透過させる性質があり、密閉されていても、水分等がウェハキャリア100の内部に進入することがある。また、キャリアドアとキャリアシェルとの間から分子拡散等の機構により外気がウェハキャリア100内に進入することもある。従って、ウェハキャリア100内の湿度、酸素濃度は、時間とともに増す傾向がある。   By the way, the sealed wafer carrier 100 such as FOUP is generally molded from high-functional plastic. However, plastic has a property of allowing moisture and the like to pass therethrough, and moisture and the like may enter the wafer carrier 100 even when sealed. In addition, outside air may enter the wafer carrier 100 from between the carrier door and the carrier shell by a mechanism such as molecular diffusion. Therefore, the humidity and oxygen concentration in the wafer carrier 100 tend to increase with time.

また、フォトレジストが塗布されたウェハをウェハキャリア100内に保管する場合、ウェハに塗布されたフォトレジストから気化した有機溶剤が、ウェハキャリア100の内壁に付着する場合がある。この場合、ウェハを取り除いたあとでも、ウェハキャリア100内壁に付着した有機溶剤はそのまま残存する。その後、この有機溶剤が再度気化することにより、ウェハキャリア100内の雰囲気が有機汚染される場合がある。   Further, when storing the wafer coated with the photoresist in the wafer carrier 100, the organic solvent evaporated from the photoresist coated on the wafer may adhere to the inner wall of the wafer carrier 100. In this case, the organic solvent adhering to the inner wall of the wafer carrier 100 remains as it is even after the wafer is removed. Thereafter, the atmosphere in the wafer carrier 100 may be organically contaminated by re-evaporating the organic solvent.

このようなウェハキャリア100内の、湿度、酸素濃度の上昇や、有機汚染に対する対策として、キャリアドア20を閉じた状態で、ウェハキャリア100底部から該ウェハキャリア100内部にN2あるいはドライエアを単純に導入し、ウェハキャリア100内の雰囲気を置換する方法が提案されている。
しかし、図2に示すように、ウェハキャリア100内には、ウェハ16が水平に複数枚収納されている。よって、ウェハキャリア100内に収納されたウェハ等が障害となり、ウェハキャリア100内を短時間でN2ガスやドライエアで置換することができないという問題があった。
As a countermeasure against such an increase in humidity and oxygen concentration and organic contamination in the wafer carrier 100, N2 or dry air is simply introduced into the wafer carrier 100 from the bottom of the wafer carrier 100 with the carrier door 20 closed. A method for replacing the atmosphere in the wafer carrier 100 has been proposed.
However, as shown in FIG. 2, a plurality of wafers 16 are horizontally stored in the wafer carrier 100. Therefore, the wafer stored in the wafer carrier 100 becomes an obstacle, and there is a problem that the inside of the wafer carrier 100 cannot be replaced with N 2 gas or dry air in a short time.

特許第3880343号Japanese Patent No. 3880343

ロードポート上のウェハキャリア100をドライエアなどで置換するために、例えば特許文献1のように構成にしても、早く適切に置換できないという問題があった。
また、ウェハキャリアがロードポートによってキャリアドアを開放されてしまうと、キャリアドアの面が全面開放されてしまうので、例えば、ウェハ搬送ロボットが出し入れするウェハが少量であっても全面開放の状態のままとなり、これによってウェハキャリアの外部から異物がキャリアの中に入ったり、あるいは、ウェハ搬送ロボットがウェハを大仕入れするときに大気中の小さな異物を巻き上げ、ウェハキャリア内部に侵入したりする、という問題があった。
In order to replace the wafer carrier 100 on the load port with dry air or the like, there is a problem that even if it is configured as in Patent Document 1, for example, it cannot be replaced properly quickly.
In addition, if the carrier door is opened by the load port, the carrier door surface is fully opened. For example, even if a small amount of wafers are taken in and out by the wafer transfer robot, the entire surface remains open. As a result, foreign matter enters the carrier from the outside of the wafer carrier, or when the wafer transfer robot stocks a large wafer, it rolls up small foreign matter in the atmosphere and enters the wafer carrier. was there.

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
本発明は、複数のウェハを密封して収容するウェハキャリアを搭載し、前記ウェハキャリアのキャリアドアを開放するFIMSドアと、を備えたロードポートにおいて、前記FIMSドアが開放した前記ウェハキャリアの開放面を覆うクリーンゲートを備えたことを特徴とするロードポートとするものである。
また、前記クリーンゲートは、蛇腹状に形成され、前記開放面に対して上下に収縮可能であるように構成するとよい。
また、前記クリーンゲートは、前記蛇腹状の一端が前記FIMSドアを支持するベース板に固定され、他端がクリーンゲート駆動部によって駆動され、前記クリーンゲート駆動部によって前記開放面の面積を調節可能に構成されるようにするとよい。
また、前記ウェハキャリアの内部へ向かって気体を噴出するパージ機構をさらに備え、前記パージ機構の動作と、前記クリーンゲート駆動部による前記開放面の面積の調整の動作と、が同時におこなわれるように構成するとよい。
また、請求項1記載のロードポートと、前記ロードポートに搭載された前記ウェハキャリアに対して前記ウェハを出し入れするウェハ搬送ロボットと、を備え、前記クリーンゲートの動作と前記ウェハ搬送ロボットの動作とが連動しておこなわれる搬送装置とするとよい。
In order to solve the above problem, the present invention is configured as follows.
The present invention provides a load port having a wafer carrier for sealing and housing a plurality of wafers and opening a carrier door of the wafer carrier, and opening the wafer carrier with the FIMS door open. The load port is characterized by having a clean gate covering the surface.
The clean gate is preferably formed in a bellows shape and can be vertically contracted with respect to the open surface.
Further, the clean gate has one end of the bellows shape fixed to a base plate supporting the FIMS door, the other end is driven by a clean gate driving unit, and the area of the open surface can be adjusted by the clean gate driving unit. It is better to be configured.
Further, a purge mechanism for jetting gas toward the inside of the wafer carrier is further provided, and the operation of the purge mechanism and the operation of adjusting the area of the open surface by the clean gate driving unit are performed simultaneously. Configure.
The load port according to claim 1, and a wafer transfer robot for taking the wafer in and out of the wafer carrier mounted on the load port, the operation of the clean gate and the operation of the wafer transfer robot, It is preferable to use a transport device that performs the above in conjunction with each other.

本発明によると、ウェハキャリアの開放面を覆う蛇腹式のクリーンゲートを備えるので、キャリア外部から進入するパーティクルを最小限に抑えることができる。
また、本発明によると、ウェハ搬送ロボットがウェハを出し入れする最小限の隙間を形成することができるので、キャリア外部からのパーティクルの進入を防ぐとともに、内部のパーティクルをまきあげてウェハに付着させることも無い。
According to the present invention, since the bellows type clean gate covering the open surface of the wafer carrier is provided, particles entering from the outside of the carrier can be minimized.
In addition, according to the present invention, a minimum clearance for the wafer transfer robot to take in and out the wafer can be formed, so that the entry of particles from the outside of the carrier can be prevented and the particles inside can be picked up and adhered to the wafer. No.

ウェハキャリアについて説明するための斜視図Perspective view for explaining the wafer carrier ロードポートおよびそれを備えた基板処理装置を説明するための側断面図Side sectional view for explaining a load port and a substrate processing apparatus including the load port 本発明のクリーンゲートを備えたロードポートの正面図であってゲートが開放された状態The front view of the load port provided with the clean gate of the present invention in a state where the gate is opened 本発明のクリーンゲートを備えたロードポートの正面図であってゲートが閉鎖された状態The front view of the load port provided with the clean gate of the present invention in a state where the gate is closed

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図3、および図4は、本発明のロードポートの一実施形態を示す正面図である。図3が後述するクリーンゲートを開けた状態、図4がクリーンゲートを閉めた状態、をそれぞれ示す。図3、および図4は、図2でいうと、ミニエンバイロメント40の内側からロードポートの一部を見た図である。
ロードポートのベース板406は、図2におけるミニエンバイロメント40の筐体の側面に取り付けられる。ベース板406には、FIMSドア32とほぼ同程度の大きさの開口が形成されている。この開口はウェハキャリア100のキャリアドア20による開放面とほぼ同程度の面積である。図3、図4では図示されていない載置台30に搭載されたウェハキャリア100のキャリアドア20は、FIMSドア32に保持されて、図2で説明したように、ミニエンバイロメント40内で下降する。すると、上記開口を介して、ミニエンバイロメント40の内部においてウェハに対してアクセスが可能となる。
3 and 4 are front views showing an embodiment of the load port of the present invention. FIG. 3 shows a state where a clean gate described later is opened, and FIG. 4 shows a state where the clean gate is closed. 3 and 4 are views of a part of the load port as seen from the inside of the mini-environment 40 in FIG.
The base plate 406 of the load port is attached to the side surface of the housing of the mini-environment 40 in FIG. The base plate 406 is formed with an opening that is approximately the same size as the FIMS door 32. This opening is approximately the same area as the open surface of the wafer carrier 100 by the carrier door 20. The carrier door 20 of the wafer carrier 100 mounted on the mounting table 30 not shown in FIGS. 3 and 4 is held by the FIMS door 32 and descends in the mini-environment 40 as described in FIG. . Then, the wafer can be accessed inside the mini-environment 40 through the opening.

上記開口の上部には、クリーンゲート400が設けられている。クリーンゲート400は蛇腹状に形成されていて、伸縮が可能になっている。クリーンゲート400が収縮しているとき、上記開口の上部に収まるように配置されている。クリーンゲート400の上端はベース板406に固定されている。下端の一部は、ベース板406に設けられたガイド405に連結されている。図示しないクリーンゲート駆動部404は、クリーンゲート400の一端をガイド405に沿って移動させる。クリーンゲート400の幅は、FIMSドア32が開放した開放面の幅程度であり、また、その長さは開放面を覆うことができる程度である。
そして、クリーンゲート400は、クリーンゲート駆動部404によって、図示しないウェハ搬送ロボット41の動作と連動する。例えば、ウェハ搬送ロボット41がウェハキャリア100の上段から下段に向かって順にウェハを出し入れする場合、出し入れが終了した上段のほうのウェハに対する開放面を塞ぐように徐々に下方に向かって伸長する。
あるいは、ロードポートが、図示しないパージ機構を有している場合、そのパージ機構の動作と連動する。この場合は、パージ機構が気体をウェハキャリアに向かって噴射しながら上下動するのに合わせて、クリーンゲート400を動作させる。
A clean gate 400 is provided above the opening. The clean gate 400 is formed in a bellows shape and can be expanded and contracted. When the clean gate 400 is contracted, the clean gate 400 is disposed so as to fit in the upper part of the opening. The upper end of the clean gate 400 is fixed to the base plate 406. A part of the lower end is connected to a guide 405 provided on the base plate 406. A clean gate driving unit 404 (not shown) moves one end of the clean gate 400 along the guide 405. The width of the clean gate 400 is about the width of the open surface where the FIMS door 32 is opened, and the length is such that the open surface can be covered.
The clean gate 400 is interlocked with the operation of the wafer transfer robot 41 (not shown) by the clean gate driving unit 404. For example, when the wafer transfer robot 41 loads and removes wafers in order from the upper stage to the lower stage of the wafer carrier 100, the wafer is gradually extended downward so as to close the open surface of the upper stage that has been loaded and unloaded.
Alternatively, when the load port has a purge mechanism (not shown), the load port is interlocked with the operation of the purge mechanism. In this case, the clean gate 400 is operated as the purge mechanism moves up and down while jetting gas toward the wafer carrier.

図4は、上記クリーンゲート400が開放面を塞ぐように伸長した状態を示している。出し入れするウェハが開放面に対していつも定位置にある場合、例えばクリーンゲート400に予め所定の隙間403を形成しておいても良い。   FIG. 4 shows a state where the clean gate 400 is extended so as to block the open surface. When the wafer to be taken in and out is always at a fixed position with respect to the open surface, for example, a predetermined gap 403 may be formed in the clean gate 400 in advance.

また、上記クリーンゲート400を上記開口に対して上下の2機搭載しても良い。そうすると、上下のクリーンゲート同士で一定の隙間を保ちながら動作させることができ、例えば、ウェハ搬送ロボット41がウェハにアクセスする最小限の隙間を保つことができるので、キャリアの内部でパーティクルのまきあげが最小限になる。また、パージ機構によるパージ動作つまり置換動作が最適に実施される。   Further, the two clean gates 400 above and below the opening may be mounted. Then, it is possible to operate while maintaining a certain gap between the upper and lower clean gates, and for example, the minimum gap for the wafer transfer robot 41 to access the wafer can be maintained, so that the particles are picked up inside the carrier. Minimize. Further, the purge operation by the purge mechanism, that is, the replacement operation is optimally performed.

10 キャリアシェル
20 キャリアドア
30 載置台
32 ロードポートドア(FIMSドア)
40 ミニエンバイロンメント(搬送装置の空間)
41 ウェハ搬送ロボット
42 FFU
100 ウェハキャリア
200 基板処理装置(半導体製造装置)
300 ロードポート

400 クリーンゲート
403 隙間
404 クリーンゲート駆動部
405 ガイド
406 ベース板
10 Carrier shell 20 Carrier door 30 Mounting table 32 Load port door (FIMS door)
40 Mini-environment (space of transfer device)
41 Wafer transfer robot 42 FFU
100 Wafer Carrier 200 Substrate Processing Equipment (Semiconductor Manufacturing Equipment)
300 load port

400 Clean gate 403 Clearance 404 Clean gate drive unit 405 Guide 406 Base plate

Claims (5)

複数のウェハを密封して収容するウェハキャリアを搭載し、前記ウェハキャリアのキャリアドアを開放するFIMSドアと、を備えたロードポートにおいて、
前記FIMSドアが開放した前記ウェハキャリアの開放面を覆うクリーンゲートを備えたことを特徴とするロードポート。
In a load port equipped with a wafer carrier for sealing and housing a plurality of wafers, and a FIMS door for opening the carrier door of the wafer carrier,
A load port, comprising: a clean gate that covers an open surface of the wafer carrier opened by the FIMS door.
前記クリーンゲートは、蛇腹状に形成され、前記開放面に対して上下に収縮可能であることを特徴とする請求項1記載のロードポート。   The load port according to claim 1, wherein the clean gate is formed in a bellows shape and can be contracted up and down with respect to the open surface. 前記クリーンゲートは、前記蛇腹状の一端が前記FIMSドアを支持するベース板に固定され、他端がクリーンゲート駆動部によって駆動され、前記クリーンゲート駆動部によって前記開放面の面積を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項2記載のロードポート。   The clean gate is configured such that one end of the bellows-like shape is fixed to a base plate supporting the FIMS door, the other end is driven by a clean gate driving unit, and the area of the open surface can be adjusted by the clean gate driving unit. The load port according to claim 2, wherein the load port is provided. 前記ウェハキャリアの内部へ向かって気体を噴出するパージ機構をさらに備え、前記パージ機構の動作と、前記クリーンゲート駆動部による前記開放面の面積の調整の動作と、が同時におこなわれることを特徴とする請求項3記載のロードポート。   The apparatus further comprises a purge mechanism that ejects gas toward the inside of the wafer carrier, and the operation of the purge mechanism and the operation of adjusting the area of the open surface by the clean gate driving unit are performed simultaneously. The load port according to claim 3. 請求項1記載のロードポートと、前記ロードポートに搭載された前記ウェハキャリアに対して前記ウェハを出し入れするウェハ搬送ロボットと、を備え、前記クリーンゲートの動作と前記ウェハ搬送ロボットの動作とが連動しておこなわれることを特徴とする搬送装置。
2. A load port according to claim 1, and a wafer transfer robot for loading and unloading the wafer with respect to the wafer carrier mounted on the load port, wherein the operation of the clean gate and the operation of the wafer transfer robot are linked. It is performed by carrying out.
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