JP2011158844A - Projection device, projection method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の画像信号を入力して投影を行なう投影装置、投影方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a projection apparatus, a projection method, and a program that perform projection by inputting a plurality of image signals.
被投射体(例えばスクリーン)上の被投射領域のサイズを取得し、取得した被投射領域と投射する画像が一致するようにズーム倍率を自動で調整する技術が考えられている。(例えば、特許文献1) A technique has been considered in which the size of a projection area on a projection target (for example, a screen) is acquired, and the zoom magnification is automatically adjusted so that the acquired projection area matches the projected image. (For example, Patent Document 1)
上記特許文献に記載された技術は、入力される画像信号に対応した画像を、被投射領域内で最大限のサイズで投影できるように調整するための技術である。近年は、モバイル環境の発達に伴い、プロジェクタ装置に画像信号を提供できる機器が多く存在しており、複数の機器間でプロジェクタ装置を共有できるように、複数の画像信号を同時に投影可能なプロジェクタ装置も多く製品化されている。 The technique described in the above-mentioned patent document is a technique for adjusting an image corresponding to an input image signal so that the image can be projected with the maximum size within the projection area. In recent years, with the development of mobile environments, there are many devices that can provide image signals to projector devices, and projector devices that can project a plurality of image signals simultaneously so that the projector devices can be shared among a plurality of devices. Many products have been commercialized.
このような複数の画像信号に対応したプロジェクタ装置では、例えば1画面を縦2×横2の計4画面に均等に分割したものや、1画面の中央から左側を大きな1画面とし、画面の右側を上下で2分割して計3画面に分割したものなど、入力される画像信号の数に合わせて、予め設定された複数のマルチ画面構成の中から1つを選択するものとなる。 In such a projector device that supports a plurality of image signals, for example, one screen is divided into a total of four screens of 2 × 2 in the vertical direction, or the left side from the center of one screen is a large screen, and the right side of the screen One is selected from a plurality of preset multi-screen configurations in accordance with the number of input image signals, such as a screen divided into a total of three screens.
したがって、必ずしもユーザが所望する構成のマルチ画面が存在するとは限らない。このように、1画面内に複数の画像を任意に配置して投影することが可能な機能が求められている。 Accordingly, there is not always a multi-screen having a configuration desired by the user. As described above, there is a demand for a function capable of arbitrarily arranging and projecting a plurality of images within one screen.
この点に関し、投影する単体の画像サイズをズーム機能により調整する上記特許文献の技術では対処できない。 In this regard, the technique of the above-mentioned patent document in which the size of a single image to be projected is adjusted by a zoom function cannot be dealt with.
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数の画像入力に対応し、各画像を画面内で任意に配置して投影させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to support a plurality of image inputs, and can project and arrange each image arbitrarily on the screen. Another object is to provide a projection method and a program.
請求項1記載の発明は、複数の画像信号を入力する入力手段と、画像信号に応じた光像を形成して投影画面に投影する投影手段と、上記投影画面中に複数の投影範囲を個々に指定する範囲指定手段と、上記範囲指定手段で指定した投影画面中の複数の投影範囲と上記入力手段で入力する複数の画像信号に応じて、各投影投影範囲に投影される画像信号を選択する選択手段と、上記選択手段での背丈化に基づいて複数の画像からなる画像信号を生成する画像生成手段と、上記画像生成手段で生成した画像信号に基づいて上記投影手段で投影させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there are provided input means for inputting a plurality of image signals, projection means for forming a light image corresponding to the image signals and projecting it onto a projection screen, and a plurality of projection ranges in the projection screen. Select the image signal to be projected in each projection projection range according to the range designation means to be designated, the plurality of projection ranges in the projection screen designated by the range designation means and the plurality of image signals input by the input means And a projection control for projecting by the projection unit based on the image signal generated by the image generation unit, an image generation unit for generating an image signal composed of a plurality of images based on the height of the selection unit Means.
請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記投影手段が画像を投影する範囲を撮影する撮影手段をさらに具備し、上記範囲指定手段は、上記撮影手段で得る撮影画像中から矩形領域を抽出して投影範囲を指定することを特徴とする。 A second aspect of the present invention is the first aspect of the present invention, further comprising photographing means for photographing a range in which the projection means projects an image, wherein the range specifying means is included in a photographed image obtained by the photographing means. A rectangular area is extracted from the image and a projection range is designated.
請求項3記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記範囲指定手段は、指定した投影範囲を、対応する画像信号で示されるアスペクト比によって修正することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the range designating unit corrects the designated projection range by an aspect ratio indicated by a corresponding image signal.
請求項4記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記範囲指定手段は、上記選択手段で選択された投影範囲と該投影範囲に投影される画像信号の縦辺及び横辺のいずれかを一致させ、且つ該画像信号に基づいて投影される画像が該投影範囲に収まるように画像の大きさを調整するズーム手段をさらに具備したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the range designating unit is configured to select either the projection range selected by the selection unit or the vertical side and the horizontal side of the image signal projected to the projection range. And zoom means for adjusting the size of the image so that the image projected based on the image signal falls within the projection range.
請求項5記載の発明は、複数の画像信号を入力する入力部、及び画像信号に応じた光像を形成して投影画面に投影する投影部を備えた投影装置での投影方法であって、上記投影画面中に複数の投影範囲を個々に指定する範囲指定工程と、上記範囲指定工程で指定した投影画面中の投影範囲と上記入力部で入力する複数の画像信号に応じて、各投影範囲に投影される画像信号を選択する選択工程と、上記選択工程での選択結果に基づいて複数の画像からなる画像信号を生成する画像生成工程と、上記画像生成工程で生成した画像信号に基づいて上記投影部で投影させる投影制御工程とを有したことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is a projection method in a projection apparatus including an input unit that inputs a plurality of image signals, and a projection unit that forms an optical image corresponding to the image signals and projects it on a projection screen, Each projection range according to a range designation step for individually specifying a plurality of projection ranges in the projection screen, a projection range in the projection screen designated in the range designation step, and a plurality of image signals input at the input unit A selection step of selecting an image signal to be projected on the image, an image generation step of generating an image signal composed of a plurality of images based on a selection result in the selection step, and an image signal generated in the image generation step And a projection control step of projecting by the projection unit.
請求項6記載の発明は、複数の画像信号を入力する入力部、及び画像信号に応じた光像を形成して投影画面に投影する投影部が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記投影画面中に複数の投影範囲を個々に指定する範囲指定ステップと、上記範囲指定ステップで指定した投影画面中の複数の投影範囲と上記入力部で入力する複数の画像信号に応じて、各投影範囲に投影される画像信号を選択する選択ステップと、上記選択ステップでの選択結果に基づいて複数の画像からなる画像信号を生成する画像生成ステップと、上記画像生成ステップで生成した画像信号に基づいて上記投影部で投影させる投影制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
The invention described in
本発明によれば、複数の画像入力に対応し、各画像を1画面内で任意に配置して投影させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to project and arrange each image arbitrarily within one screen, corresponding to a plurality of image inputs.
(第1の実施形態)
以下本発明をDLP(Digital Light Processing)(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is applied to a DLP (Digital Light Processing) (registered trademark) data projector apparatus will be described below with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置10の機能回路の概略構成を示すブロック図である。
符号11はライン入出力部である。このライン入出力部11は、例えばピンジャック(RCA)タイプのビデオ入力端子、D−sub15タイプのRGB入力端子、HDMI(High−Definition Multimedia Interface)規格の画像/音声入力端子、及びUSB(Universal Serial Bus)コネクタを介して、有線接続される外部機器からの画像信号及び音声信号を入力するインタフェースである。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a functional circuit of a
また、符号12は例えばIEEE802.11a,11b,11g,11n規格に準拠した無線LANインタフェース(I/F)である。この無線LANインタフェース12は、無線LANアンテナ13を介して無線接続されるパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で画像信号を含む各種信号の送受を行なうインタフェースである。
ライン入出力部11及び無線LANインタフェース12の少なくとも一方から入力された各種規格の画像信号は、システムバスSBを介し、一般にスケーラとも称される投影画像処理部14に入力される。
Image signals of various standards input from at least one of the line input /
投影画像処理部14は、入力される画像信号を投影に適した所定のフォーマットの画像信号に統一し、内蔵する表示用のバッファメモリに適宜書込んだ後に、書込んだ画像信号を読出して投影画像駆動部15へ送る。
The projection
この際、OSD(On Screen Display)用の各種動作状態を示すシンボル等のデータも必要に応じて投影画像処理部14内のバッファメモリで画像信号に重畳加工され、加工後の画像信号が読出されて投影画像駆動部15へ送られる。
At this time, data such as symbols indicating various operation states for OSD (On Screen Display) is also superimposed on the image signal in the buffer memory in the projection
投影画像駆動部15は、送られてきた画像信号に応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば60[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子(SLM)であるマイクロミラー素子16を表示駆動する。
The projection
このマイクロミラー素子16は、アレイ状に配列された複数、例えばXGA(横1024画素×縦768画素)分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
The
一方で、光源部17から時分割でR,G,Bの原色光が循環的に出射される。この光源部17からの原色光が、ミラー18で全反射して上記マイクロミラー素子16に照射される。
On the other hand, R, G, B primary color lights are emitted cyclically from the light source unit 17 in a time-sharing manner. The primary color light from the light source unit 17 is totally reflected by the
そして、マイクロミラー素子16での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部19を介して、投影対象となる図示しないスクリーンに投影表示される。
Then, an optical image is formed by the reflected light from the
投影レンズ部19は、内部にズームレンズ及びフォーカスレンズを有し、各レンズの移動により投影画角及び合焦位置を可変可能とする。 The projection lens unit 19 includes a zoom lens and a focus lens inside, and makes it possible to change the projection angle of view and the focus position by moving each lens.
光源部17は、赤色(R)光を発する発光ダイオード(以下「R−LED」と称する)21、緑色(G)光を発する発光ダイオード(以下「G−LED」と称する)22、及び青色(B)光を発する発光ダイオード(以下「B−LED」と称する)23を有する。 The light source unit 17 includes a light emitting diode (hereinafter referred to as “R-LED”) 21 that emits red (R) light, a light emitting diode (hereinafter referred to as “G-LED”) 22 that emits green (G) light, and blue ( B) It has a light emitting diode (hereinafter referred to as “B-LED”) 23 that emits light.
R−LED21の発する赤色光は、ダイクロイックミラー24を透過した後、インテグレータ25で輝度分布が略均一な光束とされた後に上記ミラー18へ送られる。
The red light emitted from the R-
G−LED22の発する緑色光は、ダイクロイックミラー26で反射された後、上記ダイクロイックミラー24でも反射され、上記インテグレータ25を介して上記ミラー18へ送られる。
The green light emitted from the G-
B−LED23の発する青色光は、ミラー27で反射された後に上記ダイクロイックミラー26を透過し、その後に上記ダイクロイックミラー24で反射され、上記インテグレータ25を介して上記ミラー18へ送られる。
上記ダイクロイックミラー24は、赤色光を透過する一方で、緑色光及び青色光を反射する。上記ダイクロイックミラー26は、緑色光を反射する一方で、青色光を透過する。
The blue light emitted from the B-
The
光源部17の各LED21〜23の発光タイミングや駆動信号の波形等を投影光駆動部28が統括して制御する。投影光駆動部28は、投影画像駆動部15から与えられる画像データのタイミングと後述するCPU32の制御に応じて上記LED21〜23の発光動作を制御する。
The projection
また、本ブロック図では投影レンズ部19と離れた位置に配置するが、実機ではデータプロジェクタ装置10前面で投影レンズ部19と隣接するようにして、撮影レンズ部29を配設する。
In the present block diagram, the photographing
この撮影レンズ部29は、上記投影レンズ部19と同様に内部にズームレンズ及びフォーカスレンズを有し、各レンズの移動により投影画角及び合焦位置を可変可能とする。撮影レンズ部29は、上記投影レンズ部19と各ズームレンズの位置を連動させることで、投影レンズ部19による投影範囲を確実に撮影することが可能となる。
また、この撮影レンズ部29は、例えばコントラスト方式のAF(自動合焦)機能に対応し、合焦状態でのフォーカスレンズの位置、より詳細にはフォーカスレンズを駆動するステッピングモータの駆動位置から、撮影対象となる例えばスクリーンまでの距離が算出可能となる。
Like the projection lens unit 19, the photographing
The
撮影レンズ部29の結像位置には、固体撮像素子として例えばCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)30が配設される。CCD30での撮影により得た画像信号は、撮影画像処理部31に送られ、A/D変換によりデジタル化された後に撮影画像処理部31内部のバッファメモリに保持される。
For example, a CCD (Charge Coupled Device) 30 is disposed at the imaging position of the
撮影画像処理部31は、内部のバッファメモリに保持した画像信号に対して補間処理やガンマ補正処理等の処理を施すもので、処理後に保持される画像信号はCPU32により読出される。
The captured
上記各回路の動作すべてをCPU32が制御する。このCPU32は、メインメモリ33及びプログラムメモリ34と直接接続される。メインメモリ33は、DRAMで構成され、CPU32のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ34は、電気的書換可能な不揮発性メモリで構成され、CPU32が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。CPU32は、上記プログラムメモリ34に記憶されている動作プログラムデータ等を読出してメインメモリ33に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、このデータプロジェクタ装置10を統括して制御する。
The
上記CPU32は、操作部35からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。
この操作部35は、データプロジェクタ装置10の本体に設けられるキー操作部と、このデータプロジェクタ装置10専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光するレーザ受光部とを含む。操作部35は、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をCPU32へ直接出力する。
The
The
本体のキー操作部またはリモートコントローラには、具体的には、電源キー、入力切換キー、フォーカス・アップ/ダウン・キー、ズーム・アップ/ダウン・キー、メニューキー、カーソル(「↑」「↓」「←」「→」)キー、セットキー、キャンセルキー、自動台形補正キー等が備えられる。 Specifically, the power key, input switch key, focus up / down key, zoom up / down key, menu key, cursor ("↑" "↓") “←” “→”) key, set key, cancel key, automatic keystone correction key and the like.
上記CPU32はさらに、上記システムバスSBを介して音声処理部36とも接続される。音声処理部36は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部37を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
The
次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、上述した如く、マイクロミラー素子16で表示する画像を投影画像処理部14が作成し、作成した画像を投影画像駆動部15がマイクロミラー素子16で表示し、マイクロミラー素子16での表示に合わせてLED21〜23を投影光駆動部28が発光駆動する。また、投影方向の画像を撮影レンズ部29、及びCCD30により撮影画像処理部31が撮影させる。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
As described above, the projection
これら投影画像処理部14、投影画像駆動部15、投影光駆動部28、及び撮影画像処理部31は、いずれもCPU32の制御の下に動作する。CPU32は、以下に示す処理も含め、プログラムメモリ34に記憶されている動作プログラムや固定データ等を読出してメインメモリ33に展開した上で制御処理を実行する。
The projection
また、上述した如く上記投影レンズ部19と撮影レンズ部29はいずれもズーム機能を有し、互いのズーム画角(投影画角と撮影画角)を連動させることができる。通常動作時においては、2つのレンズ間距離に起因する視差を考慮し、投影レンズ部19の投影範囲が確実に撮影レンズ部29での撮影範囲に収まるように、撮影レンズ部29側の撮影画角を投影レンズ部19の投影画角に比して若干広めに設定するものとする。
Further, as described above, both the projection lens unit 19 and the photographing
図2は、複数の画像信号の入力に対応した投影画像の設定処理の内容を示すフローチャートである。この図2の処理においては、複数の画像信号に対応した投影画像の投影範囲が予め設定されているような場合、例えばすでに壁面等に設置された複数の額縁に合わせて画像を投影する場合の動作について説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the projection image setting process corresponding to the input of a plurality of image signals. In the process of FIG. 2, when projection ranges of projection images corresponding to a plurality of image signals are set in advance, for example, when projecting images according to a plurality of frames already installed on a wall surface or the like The operation will be described.
その処理当初にCPU32は、撮影画像処理部31により投影方向の画像を撮影レンズ部29を介してCCD30で撮影させる(ステップS101)。
At the beginning of the processing, the
撮影した画像信号に対し、撮影画像処理部31内部のバッファメモリに保持した状態で、輪郭抽出処理を中心とする画像解析処理を実行し、矩形の額位置と撮影対象までの距離とを算出する(ステップS102)。
An image analysis process centering on the contour extraction process is executed on the captured image signal in a state of being held in the buffer memory inside the captured
図3は、CCD30で撮影された画像IM10の例を示す。具体的には、壁面に設置された2つの額縁を撮影し、その撮影画像に対して輪郭抽出を行なった状態での画像を示している。ここでは2つの額縁FM11,FM12がそれぞれ外枠と内枠の2重の矩形として抽出されている。
FIG. 3 shows an example of an image IM10 taken by the
このような同心状の2重の矩形を抽出した場合には、その内側に位置する矩形を投影範囲と判断するものとする。 When such a concentric double rectangle is extracted, the rectangle positioned inside is extracted as the projection range.
また、上記輪郭抽出による画像処理と平行して、撮影レンズ部29での撮影時にコントラスト方式のAF機能を実施したことに基づき、その時点でのフォーカスレンズのステップ位置から撮影対象面までの距離を算出する。
Further, in parallel with the image processing by the contour extraction, the distance from the focus lens step position to the imaging target surface at that time is determined based on the fact that the contrast type AF function is performed at the time of imaging with the
これは、予め撮影レンズ部29のフォーカスレンズのステップ位置と対象までの距離とをルックアップテーブルとしてプログラムメモリ34内に記憶しておくことにより、即時算出可能となる。
This can be immediately calculated by storing the step position of the focus lens of the photographing
矩形の額位置と対象までの距離とを算出後、後に画像を嵌め込んで投影するためのフィルタファイルを作成する(ステップS103)。 After calculating the rectangular forehead position and the distance to the target, a filter file is created to insert and project an image later (step S103).
図4は、このフィルタファイル作成の過程を説明する図である。すなわちフィルタファイルは、上記矩形の額位置と画像の中心位置との相関関係によって定める。より具体的には、上記撮影画像IM10中から抽出した矩形の額位置FM21,FM22で、最も外周に近い位置が外周となるように、図中に破線IVで示すようなフィルタファイルの画像範囲を決定する。なお、図中の点Oは、撮影光軸が位置する画像の中心であり、この中心点Oを基準にして投影レンズ部19のズーム機能により矩形の投影範囲が拡大/縮小される。作成したフィルタファイルは、システムバスSBを介して投影画像処理部14内のバッファメモリに保持させておく。
FIG. 4 is a diagram for explaining the process of creating the filter file. That is, the filter file is determined by the correlation between the rectangular forehead position and the center position of the image. More specifically, the image range of the filter file as indicated by a broken line IV in the figure is set so that the position closest to the outer periphery is the outer periphery in the rectangular forehead positions FM21 and FM22 extracted from the photographed image IM10. decide. A point O in the figure is the center of the image where the photographing optical axis is located, and the rectangular projection range is enlarged / reduced by the zoom function of the projection lens unit 19 with the center point O as a reference. The created filter file is held in the buffer memory in the projection
その後、撮影対象上で上記図4の破線IVで示した範囲が投影範囲となるように、投影レンズ部19側のズームレンズを拡大方向に調整させる(ステップS104)。このとき併せて、上記ステップS102で取得した撮影対象までの距離を用いて投影レンズ部19のフォーカスレンズを駆動させることで、投影画像の自動合焦動作も同時に実行しておく。 Thereafter, the zoom lens on the projection lens unit 19 side is adjusted in the enlargement direction so that the range indicated by the broken line IV in FIG. 4 is the projection range on the object to be imaged (step S104). At the same time, the focus lens of the projection lens unit 19 is driven using the distance to the imaging target acquired in step S102, so that the automatic focusing operation of the projection image is performed at the same time.
投影レンズ部19側の調整を終えると、あらためて投影画像処理部14に保持させたフィルタファイルの画像をマイクロミラー素子16で表示し、投影レンズ部19により投影対象に向けて投影させる(ステップS105)。
When the adjustment on the projection lens unit 19 side is completed, the image of the filter file held in the projection
図5は、投影対象に向けて投影されるフィルタファイルの画像を例示する。同図に示すように、上記額位置FM21,FM22を最高輝度となる白色とする一方で、その他の残る部分は全面黒色とする。 FIG. 5 exemplifies an image of the filter file projected toward the projection target. As shown in the figure, the forehead positions FM21 and FM22 are white for maximum brightness, while the remaining portions are all black.
このフィルタファイルの画像を投影している状態で、入力される画像信号を割当てる白色の額位置を1つ、例えば額位置FM21,FM22のうちのFM21を選択する(ステップS106)。
ここで、選択すべき額位置があったか否か、すなわち入力画像信号の割当てがまだ終了していないかどうかを確認する(ステップS107)。
While the image of the filter file is projected, one white forehead position to which the input image signal is assigned is selected, for example, FM21 among the forehead positions FM21 and FM22 (step S106).
Here, it is confirmed whether or not there is a forehead position to be selected, that is, whether or not the assignment of the input image signal has not been completed yet (step S107).
その後、選択した額位置に対して、その時点でライン入出力部11、無線LANインタフェース12を介して入力されている画像信号のうち、まだ割当てを終えていないものを1つ選択し(ステップS108)、選択した画像信号を額内で投影する(ステップS109)。
After that, for the selected forehead position, one image signal that has not been assigned yet is selected from the image signals input through the line input /
図6は、額位置FM21内に、例えばライン入出力部11にRGB信号で入力される画像信号「入力画像1」に基づく画像を嵌め込んで投影している状態を例示する。 FIG. 6 exemplifies a state in which an image based on an image signal “input image 1” input as an RGB signal, for example, is inserted into the forehead position FM21 and projected.
こうして、割当てが確定されていない画像信号のうちの1つが額位置に投影された状態で、操作部35により本体のキー操作部またはリモートコントローラの例えばセットキー操作による確定指示がなされたか否かを判断する(ステップS110)。 In this way, whether one of the image signals whose assignment has not been confirmed has been projected onto the forehead position, whether or not a confirmation instruction has been given by, for example, a set key operation on the key operation unit of the main body or the remote controller. Judgment is made (step S110).
ここでセットキーではなく、カーソルキーが操作された場合には、他の画像信号への切換えが指示されたものとして、他の画像信号を選択するべく、上記ステップS108からの処理に戻る。 Here, when the cursor key is operated instead of the set key, it is assumed that switching to another image signal is instructed, and the process returns to the processing from step S108 to select another image signal.
こうして必要な回数だけステップS108〜S110の処理を繰返し実行し、当該額位置に所望する画像信号の画像が投影された時点で確定のためのセットキー操作を実行する。 In this way, the processes of steps S108 to S110 are repeatedly executed as many times as necessary, and a set key operation for confirmation is executed when an image of a desired image signal is projected on the forehead position.
この操作を上記ステップS110で判断すると、以上で1つの額位置に対する画像信号の割当てを終えたこととなるので、次の額位置を選択するべく上記ステップS106からの処理に進む。 If this operation is determined in step S110, the assignment of the image signal to one forehead position is completed as described above, and the process proceeds to step S106 to select the next forehead position.
こうしてステップS106〜S110の処理を順次実行し、各額位置毎に任意の画像信号を割当てる。全額位置に対する画像信号の割当てを終了すると、上記ステップS107でそれを判断し、以上の処理でフィルタファイルの画像に割当てた、額位置と画像信号との関連情報を確定してメインメモリ33に保持させた上で(ステップS111)、この図2の処理を終了し、確定した結果にしたがった全額位置での各画像の同時投影処理に移行する。
In this way, the processing of steps S106 to S110 is sequentially executed, and an arbitrary image signal is assigned to each forehead position. When the assignment of the image signal to the full amount position is completed, it is determined in the above step S107, and the related information between the forehead position and the image signal assigned to the image of the filter file by the above processing is determined and held in the
なお、上記実施形態では、各額位置に対して順次画像信号を選択して対応付ける場合について説明したが、各額位置のアスペクト比と、各画像信号により投影される画像のアスペクト比とを相互参照して、より近いアスペクト比の画像信号を優先した選択順序としてもよい。 In the above-described embodiment, the case where image signals are sequentially selected and associated with each forehead position has been described. However, the aspect ratio of each forehead position and the aspect ratio of the image projected by each image signal are cross-referenced. Thus, the selection order may be such that image signals having closer aspect ratios are prioritized.
さらには、各額位置に対する画像信号の割当てを、各額位置のアスペクト比と各画像信号により投影される画像のアスペクト比とにより自動的に割当てた後、必要に応じて選択し直すような動作手順としてもよい。 Furthermore, the image signal allocation to each forehead position is automatically assigned according to the aspect ratio of each forehead position and the aspect ratio of the image projected by each image signal, and then re-selected as necessary. It may be a procedure.
ここで、画像信号の縦横辺のうち額の縦横辺と長さが近いほうの辺を基準として、額のアスペクト比に画像信号より投影される画像のアスペクト比を対応させ、画像が額に収まるようにズーム調整することとする。 Here, with the vertical and horizontal sides of the image signal that are closer to the vertical and horizontal sides of the forehead as a reference, the aspect ratio of the forehead is made to correspond to the aspect ratio of the image projected from the image signal, and the image fits in the forehead The zoom is adjusted as follows.
以上詳記した如く本実施形態によれば、複数の画像入力に対応し、各画像を1画面内で配置して投影させることが可能となる。 As described above in detail, according to the present embodiment, it is possible to project and arrange each image within one screen in response to a plurality of image inputs.
また、上記実施形態では、撮影機能を備え、該機能で得た撮影画像から額の位置及び矩形範囲を画像処理によって抽出して自動的に設定するものとしたので、ユーザの手間を簡略化しながら投影を行なう矩形領域を正確に設定できる。 In the above embodiment, the photographing function is provided, and the position of the forehead and the rectangular range are extracted and automatically set from the photographed image obtained by the function, so that the user's trouble is simplified. The rectangular area for projection can be set accurately.
(第2の実施形態)
以下本発明をDLP(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の第2の実施形態について図面を参照して説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment when the present invention is applied to a DLP (registered trademark) data projector apparatus will be described below with reference to the drawings.
なお、本実施形態に係るデータプロジェクタ装置10′の機能回路の概略構成に関しては、上記図1で示す内容と同様であるため、同一部分には同一符号を用いるものとしてその図示と説明とを省略する。 Note that the schematic configuration of the functional circuit of the data projector device 10 'according to the present embodiment is the same as that shown in FIG. To do.
次に上記実施形態の動作について説明する。
なお、上述した如く、マイクロミラー素子16で表示する画像を投影画像処理部14が作成し、作成した画像を投影画像駆動部15がマイクロミラー素子16で表示し、マイクロミラー素子16での表示に合わせてLED21〜23を投影光駆動部28が発光駆動する。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
As described above, the projection
これら投影画像処理部14、投影画像駆動部15、及び投影光駆動部28は、いずれもCPU32の制御の下に動作する。CPU32は、以下に示す処理も含め、プログラムメモリ34に記憶されている動作プログラムや固定データ等を読出してメインメモリ33に展開した上で制御処理を実行する。
The projection
図7は、複数の画像信号の入力に対応した投影画像の設定処理の内容を示すフローチャートである。この図7の処理においては、壁面等に任意の額位置を設定して画像を投影する場合の動作について説明する。 FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the projection image setting process corresponding to the input of a plurality of image signals. In the processing of FIG. 7, an operation when an image is projected with an arbitrary forehead position set on a wall surface or the like will be described.
その処理当初にCPU32は、額位置を示す矩形の1頂角となる第1点の指定を受付ける(ステップS201)。
図8は、このとき投影レンズ部19より投影される画像の例を示す。初期状態では、全面が黒一色となる画像中にポインタPTのみを投影し、操作部35でカーソルキーによる移動指示と、セットキーによる位置指定とを受付ける。
At the beginning of the process, the
FIG. 8 shows an example of an image projected from the projection lens unit 19 at this time. In the initial state, only the pointer PT is projected onto an image whose entire surface is black, and the
カーソルキーの操作に対応して投影画面中のポインタPTの位置を移動させ、セットキーが操作された時点でその位置を矩形の第1点として指定する。 The position of the pointer PT in the projection screen is moved in response to the operation of the cursor key, and when the set key is operated, the position is designated as the first point of the rectangle.
第1点指定後、同様にカーソルキーとセットキーとによる第2点の指定を受付ける(ステップS202)。 After the first point is designated, the designation of the second point using the cursor key and the set key is accepted (step S202).
図9は、上記図8で示した状態で第1点P11が指定された後に、第2点を指定するべくポインタPTを移動している状態の例である。第2点指定のためにポインタPTを移動させる過程で、図示する如くすでに指定された第1点P11とその時点のポインタPTの位置とを対角とする矩形位置を白色で投影することにより、設定しようとしている額の大きさを提示できる。 FIG. 9 shows an example of a state in which the pointer PT is moved to designate the second point after the first point P11 is designated in the state shown in FIG. In the process of moving the pointer PT for designating the second point, by projecting a rectangular position diagonally between the first point P11 already designated and the position of the pointer PT at that time as shown in the figure, You can present the size of the amount you are trying to set.
第2点が指定された時点で額位置が設定されたこととなるので、第1点及び第2点を対角とする矩形の額位置を設定する(ステップS203)。 Since the forehead position has been set when the second point is designated, a rectangular forehead position with the first point and the second point as diagonals is set (step S203).
その後、さらなる額位置の設定を行なわないことを指定するかどうかを、例えば操作部35でのメニューキーの操作があるか否かにより判断する(ステップS204)。 Thereafter, it is determined whether or not to specify that no further forehead position setting is to be performed, for example, based on whether or not a menu key is operated on the operation unit 35 (step S204).
ここで額位置の設定を終了せず、カーソルキーとセットキーの操作によりさらに他の額位置を設定する場合には、再び上記ステップS201からの処理に戻る。 Here, when the setting of the forehead position is not completed and another forehead position is set by operating the cursor key and the set key, the process returns to step S201 again.
図10は、第1の額位置FM31を設定した後、第2の額位置として第1点P21を指定し、続いてポインタPTを移動して第2点を指定しようとしている状態を示す。 FIG. 10 shows a state in which, after the first forehead position FM31 is set, the first point P21 is designated as the second forehead position, and then the pointer PT is moved to designate the second point.
同様にして第2点を指定して2番目の額位置を設定した後に、新たな額位置の設定を行なわないことを指定すると、上記ステップS204でそれを判断し、以上で額位置の設定を終えたものとして、それまでに設定された額位置により、後に画像を嵌め込んで投影するためのフィルタファイルを作成する(ステップS203)。作成したフィルタファイルは、システムバスSBを介して投影画像処理部14内のバッファメモリに保持させる。
Similarly, after designating the second point and setting the second forehead position, if it is designated not to set a new forehead position, it is determined in step S204, and the forehead position is set as described above. As a result of completion, a filter file for later inserting and projecting an image is created based on the forehead position set so far (step S203). The created filter file is held in the buffer memory in the projection
そして、投影画像処理部14に保持したフィルタファイルの画像をマイクロミラー素子16で表示し、投影レンズ部19により投影対象に向けて投影させる(ステップS204)。
Then, the image of the filter file held in the projection
図11は、投影対象に向けて投影されるフィルタファイルの画像を例示する。同図に示すように、上記額位置FM31,FM32を最高輝度となる白色とする一方で、その他の残る部分は全面黒色とする。 FIG. 11 exemplifies an image of the filter file projected toward the projection target. As shown in the figure, the forehead positions FM31 and FM32 are set to white with the highest luminance, while the remaining portions are set to black.
なお、この図11に示すフィルタファイルの画像において、上述した第1の実施形態におけるフィルタファイルのように、指定した額位置のFM31,FM32で画像中心点から最も外周に近い位置が外周となるようにフィルタファイルの画像範囲を決定することとしてもよい。
In the image of the filter file shown in FIG. 11, the position closest to the outer periphery from the image center point in the
このフィルタファイルの画像を投影している状態で、入力される画像信号を割当てる白色の額位置を1つ、例えば額位置FM31,FM32のうちのFM31を選択する(ステップS207)。
ここで、選択すべき額位置があったか否か、すなわち入力画像信号の割当てがまだ終了していないかどうかを確認する(ステップS208)。
In a state where the image of the filter file is projected, one white forehead position to which the input image signal is assigned, for example, FM31 among the forehead positions FM31 and FM32 is selected (step S207).
Here, it is confirmed whether or not there is a forehead position to be selected, that is, whether or not the assignment of the input image signal has not been completed yet (step S208).
その後、選択した額位置に対して、その時点でライン入出力部11、無線LANインタフェース12を介して入力されている画像信号のうち、まだ割当てを終えていないものを1つ選択し(ステップS209)、選択した画像信号を額内で投影する(ステップS210)。
Thereafter, for the selected forehead position, one image signal that has not been assigned yet is selected from the image signals input through the line input /
こうして、割当てが確定されていない画像信号のうちの1つが額位置に投影された状態で、操作部35により本体のキー操作部またはリモートコントローラの例えばセットキー操作による確定指示がなされたか否かを判断する(ステップS211)。 In this way, whether one of the image signals whose assignment has not been confirmed has been projected onto the forehead position, whether or not a confirmation instruction has been given by, for example, a set key operation on the key operation unit of the main body or the remote controller. Judgment is made (step S211).
ここでセットキーではなく、カーソルキーが操作された場合には、他の画像信号への切換えが指示されたものとして、他の画像信号を選択するべく、上記ステップS209からの処理に戻る。 Here, when the cursor key is operated instead of the set key, it is assumed that switching to another image signal is instructed, and the process returns to step S209 to select another image signal.
こうして必要な回数だけステップS209〜S211の処理を繰返し実行し、当該額位置に所望する画像信号の画像が投影された時点で確定のためのセットキー操作を実行する。 Thus, the processes of steps S209 to S211 are repeatedly executed as many times as necessary, and a set key operation for confirmation is executed when an image of a desired image signal is projected on the forehead position.
この操作を上記ステップS211で判断すると、以上で1つの額位置に対する画像信号の割当てを終えたこととなるので、次の額位置を選択するべく上記ステップS207からの処理に進む。 If this operation is determined in step S211, the assignment of the image signal to one forehead position is completed as described above. Therefore, the process proceeds to step S207 to select the next forehead position.
こうしてステップS207〜S211の処理を順次実行し、各額位置毎に任意の画像信号を割当てる。全額位置に対する画像信号の割当てを終了すると、上記ステップS208でそれを判断する。 In this way, the processing of steps S207 to S211 is sequentially executed, and an arbitrary image signal is assigned to each forehead position. When the assignment of the image signal to the full amount position is completed, it is determined in step S208.
ここで、各額位置と、それら各額位置に割当てられた画像信号相互のアスペクト比により、入力される各画像が正しいアスペクト比で投影可能とするため、必要に応じて各額のアスペクト比が変わるように変形する。 Here, according to each frame position and the aspect ratio between the image signals assigned to each frame position, each input image can be projected with a correct aspect ratio. Transform to change.
この場合、画像信号の縦辺または横辺を基準として、額の横辺または縦辺を適宜拡大して画像信号と等しいアスペクト比となるようにしてもよいし、逆に額の横辺または縦辺を適宜縮小して画像信号と等しいアスペクト比となるようにしてもよい。それらの選択は、事前のモード設定により予め選択可能としても良い。 In this case, with respect to the vertical or horizontal side of the image signal, the horizontal or vertical side of the forehead may be appropriately enlarged so as to have the same aspect ratio as that of the image signal. The sides may be appropriately reduced so that the aspect ratio is equal to that of the image signal. These selections may be made selectable in advance by prior mode setting.
また、逆に額のアスペクト比は変更せずに、画像信号の縦横辺のうち額の縦横辺と長さが近いほうの辺を基準として、額のアスペクト比に画像信号より投影される画像のアスペクト比を対応させ、画像が額に収まるようにズーム調整することとしてもよい。 Conversely, without changing the aspect ratio of the forehead, the image projected from the image signal to the aspect ratio of the forehead is based on the side of the length and width of the image signal that is closer to the length and width of the forehead. It is also possible to adjust the zoom so that the aspect ratio corresponds and the image fits in the forehead.
こうして入力される画像信号のアスペクト比と等しい、あるいははみ出さないアスペクト比となるように各額を変形させたフィルタファイル画像を最終的なフィルタファイル画像とし、以上の処理でフィルタファイルの画像に割当てた、額位置と画像信号との関連情報を確定してメインメモリ33に保持させた上で(ステップS212)、この図7の処理を終了し、確定した結果にしたがった全額位置での各画像の同時投影処理に移行する。 The filter file image obtained by transforming each frame so that the aspect ratio of the input image signal is equal to or does not protrude is used as the final filter file image and assigned to the filter file image by the above processing. Further, after the related information between the forehead position and the image signal is confirmed and stored in the main memory 33 (step S212), the processing of FIG. 7 is terminated, and each image at the full amount position according to the confirmed result is displayed. Shift to simultaneous projection processing.
以上詳記した如く本実施形態によれば、複数の画像入力に対応し、各画像を1画面内で任意に配置して投影させることが可能となる。 As described above in detail, according to the present embodiment, it is possible to project and arrange each image arbitrarily in one screen, corresponding to a plurality of image inputs.
また、上記実施形態では、各額位置毎に画像信号を割当てた後、割当て他画像信号のアスペクト比と合致するように額の矩形範囲を変形した上で設定するものとしたので、ユーザはおおよその額位置を指定するだけで適正なアスペクト比での矩形指定を行なう必要がなく、ユーザの手間を大幅に簡略化しながらも、投影を行なう矩形領域を正確に設定できる。 In the above embodiment, the image signal is assigned to each forehead position, and then the rectangular range of the forehead is modified and set so as to match the aspect ratio of the other image signal assigned. It is not necessary to designate a rectangle with an appropriate aspect ratio simply by designating the forehead position, and the rectangular area to be projected can be accurately set while greatly simplifying the user.
なお、上記第1及び第2の実施の形態はいずれもDLP(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合について説明したが、本発明は投影方式や光源の種類などを限定するものではない。 Although the first and second embodiments have been described as applied to a DLP (registered trademark) type data projector apparatus, the present invention does not limit the projection method or the type of light source. .
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the functions executed in the above-described embodiments may be combined as appropriate as possible. The above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the effect is obtained, a configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.
10…データプロジェクタ装置、11…ライン入出力部、12…無線LANインタフェース(I/F)、13…無線LANアンテナ、14…投影画像処理部、15…投影画像駆動部、16…マイクロミラー素子、17…光源部、18…ミラー、19…投影レンズ部、21…赤色発光ダイオード(R−LED)、22…緑色発光ダイオード(G−LED)、23…青色発光ダイオード(B−LED)、24…ダイクロイックミラー、25…インテグレータ、26…ダイクロイックミラー、27…ミラー、28…投影光駆動部、29…撮影レンズ部、30…CCD、31…撮影画像処理部、32…CPU、33…メインメモリ、34…プログラムメモリ、35…操作部、SB…システムバス。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
画像信号に応じた光像を形成して投影画面に投影する投影手段と、
上記投影画面中に複数の投影範囲を個々に指定する範囲指定手段と、
上記範囲指定手段で指定した投影画面中の複数の投影範囲と上記入力手段で入力する複数の画像信号に応じて、各投影投影範囲に投影される画像信号を選択する選択手段と、
上記選択手段での背丈化に基づいて複数の画像からなる画像信号を生成する画像生成手段と、
上記画像生成手段で生成した画像信号に基づいて上記投影手段で投影させる投影制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。 An input means for inputting a plurality of image signals;
Projection means for forming a light image according to the image signal and projecting it on a projection screen;
A range specifying means for individually specifying a plurality of projection ranges in the projection screen;
A selection unit for selecting an image signal to be projected on each projection projection range in accordance with a plurality of projection ranges in the projection screen designated by the range designation unit and a plurality of image signals input by the input unit;
Image generating means for generating an image signal composed of a plurality of images based on the height of the selecting means;
A projection apparatus comprising: a projection control unit that causes the projection unit to project based on an image signal generated by the image generation unit.
上記範囲指定手段は、上記撮影手段で得る撮影画像中から矩形領域を抽出して投影範囲を指定する
ことを特徴とする請求項1記載の投影装置。 The projection means further comprises a photographing means for photographing a range for projecting an image,
2. The projection apparatus according to claim 1, wherein the range designating unit designates a projection range by extracting a rectangular area from a photographed image obtained by the photographing unit.
上記投影画面中に複数の投影範囲を個々に指定する範囲指定工程と、
上記範囲指定工程で指定した投影画面中の投影範囲と上記入力部で入力する複数の画像信号に応じて、各投影範囲に投影される画像信号を選択する選択工程と、
上記選択工程での選択結果に基づいて複数の画像からなる画像信号を生成する画像生成工程と、
上記画像生成工程で生成した画像信号に基づいて上記投影部で投影させる投影制御工程と
を有したことを特徴とする投影方法。 A projection method in a projection apparatus including an input unit that inputs a plurality of image signals, and a projection unit that forms a light image corresponding to the image signals and projects the light image on a projection screen,
A range specifying step for individually specifying a plurality of projection ranges in the projection screen;
A selection step of selecting an image signal to be projected on each projection range in accordance with the projection range in the projection screen designated in the range designation step and a plurality of image signals input at the input unit;
An image generation step of generating an image signal composed of a plurality of images based on the selection result in the selection step;
A projection control step of causing the projection unit to project based on the image signal generated in the image generation step.
上記投影画面中に複数の投影範囲を個々に指定する範囲指定ステップと、
上記範囲指定ステップで指定した投影画面中の複数の投影範囲と上記入力部で入力する複数の画像信号に応じて、各投影範囲に投影される画像信号を選択する選択ステップと、
上記選択ステップでの選択結果に基づいて複数の画像からなる画像信号を生成する画像生成ステップと、
上記画像生成ステップで生成した画像信号に基づいて上記投影部で投影させる投影制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program executed by a computer built in an input unit that inputs a plurality of image signals and a projection unit that forms a light image corresponding to the image signals and projects the light image on a projection screen,
A range specifying step for individually specifying a plurality of projection ranges in the projection screen;
A selection step of selecting an image signal to be projected on each projection range in accordance with a plurality of projection ranges in the projection screen specified in the range specification step and a plurality of image signals input in the input unit;
An image generation step for generating an image signal composed of a plurality of images based on the selection result in the selection step;
A program for causing a computer to execute a projection control step of causing the projection unit to project based on the image signal generated in the image generation step.
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