JP2011152416A

JP2011152416A - ３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う超音波システムおよび方法

Info

Publication number: JP2011152416A
Application number: JP2011012258A
Authority: JP
Inventors: Jae Heung Yoo; ゼフンユ，; Eun Ho Yang; ウンホヤン，
Original assignee: Samsung Medison Co Ltd
Current assignee: Samsung Medison Co Ltd
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2011-08-11
Also published as: US8900147B2; EP2347714A1; KR20110087355A; US20110184290A1; KR101175426B1

Abstract

【課題】３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う超音波システムおよび方法に関すること。
【解決手段】本発明における超音波システムは、ユーザから２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、複数の関心物体を含む対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記ユーザ入力部および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータを用いて前記２次元超音波映像および３次元超音波映像を形成し、前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出し、前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行うプロセッサとを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波システムに関し、特に、３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う超音波システムおよび方法に関する。

超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。

３次元の超音波映像を用いた超音波システムは、２次元超音波映像では提供することができない空間情報や解剖学的な形態情報を提供してくれる。一般に、超音波システムは、連続的に超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信してボリュームデータを形成する。超音波システムは、ボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を形成する。

一方、超音波システムは、３次元超音波映像と共に、互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面のそれぞれに対応する２次元超音波映像を提供してくれる。しかしこれでは、２次元超音波映像に存在する関心物体（血管など）が３次元超音波映像において３次元的にどのように表現されるか、また、どの程度の大きさを有するかが分からない問題がある。

特開平５−１３７７２８号公報特開２００８−３０１９２０号公報

本発明の課題は、複数の関心物体を含む対象体に対して２次元および３次元超音波映像を形成し、２次元超音波映像に設定されるシードポイントに対応する関心物体を３次元超音波映像から抽出して、３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う超音波システムおよび方法を提供することにある。

本発明における超音波システムは、ユーザから２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、複数の関心物体を含む対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記ユーザ入力部および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータを用いて前記２次元超音波映像および３次元超音波映像を形成し、前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出し、前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行うプロセッサとを備える。

また、本発明における３次元超音波映像の映像処理および関心物体の大きさ測定方法は、ａ）複数の関心物体を含む対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記ボリュームデータを用いて２次元超音波映像および３次元超音波映像を形成する段階と、ｄ）ユーザから前記２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、ｅ）前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出する段階と、ｆ）前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行う段階とを備える。

また、本発明における、３次元超音波映像の映像処理および関心物体の大きさ測定方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体は、前記方法が、ａ）複数の関心物体を含む対象体に対応する超音波データを取得する段階と、ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記ボリュームデータを用いて２次元超音波映像および前記３次元超音波映像を形成する段階と、ｄ）ユーザから前記２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、ｅ）前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出する段階と、ｆ）前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行う段階と備えることを特徴とする。

本発明により、２次元超音波映像で表示される関心物体が３次元超音波映像において３次元的にどのように表現されるか、また、どの程度の大きさを有するかが容易に分かるため、ユーザは対象体内の関心物体の異常の有無を正確且つ迅速に測定することができる。

本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。フレームのスキャン方向を示す例示図である。本発明の実施例によって、３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う順序を示すフローチャートである。ボリュームデータを示す例示図である。本発明の実施例における３次元超音波映像、複数の関心物体およびインデックスを示す例示図である。本発明の実施例における複数のスライスおよび関心物体（血管）を示す例示図である。本発明の実施例によって、隣接するスライス間の関心物体の輪郭の位置の差を示す例示図である。本発明の実施例における関心物体のセグメンテーションを示す例示図である。本発明の実施例における関心物体およびインデックスを示す例示図である。本発明の実施例によって、３次元超音波映像に映像処理を行う例を示す図である。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、ユーザ入力部１１０、超音波データ取得部１２０、プロセッサ１３０、格納部１４０およびディスプレイ部１５０を備える。

ユーザ入力部１１０は、ユーザから２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイント（ｓｅｅｄｐｏｉｎｔ）を設定するための入力情報を受信する。ユーザ入力部１１０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、または、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）を含む。しかし、ユーザ入力部１１０は、必ずしもこれに限定されない。

超音波データ取得部１２０は、複数の関心物体を含む対象体に超音波信号を送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。

図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１２０は、送信信号形成部２１０、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を含む超音波プローブ２２０、ビームフォーマ２３０および超音波データ形成部２４０を備える。

送信信号形成部２１０は、変換素子および集束点を考慮して送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部２１０は、図３に示すように、フレームＦ_ｉ（１≦ｉ≦Ｎ）のそれぞれを得るための送信信号を形成する。

超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から送信信号が提供されると、送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ２２０は、３Ｄメカニカルプローブ（ｔｈｒｅｅ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｂｅ）、２Ｄアレイプローブ（ｔｗｏ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌａｒｒａｙｐｒｏｂｅ）などを含む。

ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から受信信号が提供されると、受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。

超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から提供される受信集束信号を用いて、フレームＦ_ｉ（１≦ｉ≦Ｎ）に対応する超音波データを形成する。超音波データは、ＲＦ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。

再び図１を参照すると、プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１１０および超音波データ取得部１２０に連結される。プロセッサ１３０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ）などを含む。

図４は、本発明の実施例によって、３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う順序を示すフローチャートである。図４を参照すると、プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１２０から提供される超音波データを用いて、図５に示すように、ボリュームデータ５１０を形成する（Ｓ４０２）。

図５は、ボリュームデータ５１０を示す例示図である。ボリュームデータ５１０は、輝度値を有する複数のボクセル（ｖｏｘｅｌ）（図示せず）を含む。図５において、符号５２１〜５２３は、互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面を示す。また、図５において、軸（ａｘｉａｌ）方向は、超音波プローブ２２０の変換素子を基準として超音波信号の進行方向を、横（ｌａｔｅｒａｌ）方向は、スキャンライン（ｓｃａｎｌｉｎｅ）の移動方向を、また、エレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向は、３次元超音波映像の深さ方向であって、フレームのスキャン方向を示す。

再び図４を参照すると、プロセッサ１３０は、ボリュームデータ５１０を用いて２次元超音波映像を形成する（Ｓ４０４）。２次元超音波映像は、ディスプレイ部１５０に表示される。従って、ユーザは、ユーザ入力部１１０を用いて、ディスプレイ部１５０に表示された２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定することができる。本実施例において、２次元超音波映像は、Ａ断面２２１、Ｂ断面２２２およびＣ断面２２３のうち、いずれか１つの断面に対応する２次元超音波映像である。しかし、２次元超音波映像は、必ずしもこれに限定されない。

プロセッサ１３０は、ボリュームデータ５１０をレンダリングして３次元超音波映像を形成する（Ｓ４０６）。レンダリングは、レイキャスティング・レンダリング（ｒａｙ-ｃａｓｔｉｎｇｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）を含む。しかし、レンダリングは、必ずしもこれに限定されない。

プロセッサ１３０は、３次元超音波映像に輪郭検出を行って、対象体内の複数の関心物体のそれぞれの輪郭を検出する（Ｓ４０８）。輪郭は、ソーベル（Ｓｏｂｅｌ）マスク、プレウィット（Ｐｒｅｗｉｔｔ）マスク、ロバート（Ｒｏｂｅｒｔ）マスク、キャニー（Ｃａｎｎｙ）マスクなどのような輪郭検出マスクを用いて検出することができる。また、輪郭は、構造テンソル（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｅｎｓｏｒ）を用いた固有値（ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ）の差から検出することもできる。

プロセッサ１３０は、検出された輪郭を用いて、３次元超音波映像にセグメンテーションを行う（Ｓ４１０）。また、プロセッサ１３０は、そのセグメンテーションされた複数の関心物体に互いに異なるインデックスを設定することもできる。ここで、インデックスは、テキスト、図形などを含む。

一例として、プロセッサ１３０は、検出された輪郭を用いて、図６に示すように、関心物体ＩＯ_１、ＩＯ_２およびＩＯ_３のセグメンテーションを３次元超音波映像ＵＩに行う。プロセッサ１３０は、セグメンテーションされた関心物体ＩＯ_１、ＩＯ_２およびＩＯ_３のそれぞれにインデックスＯＳＧ_１、ＯＳＧ_２およびＯＳＧ_３を設定することができる。

他の例として、プロセッサ１３０は、輪郭検出された３次元超音波映像に、図７に示すように、複数のスライスＳ_１〜Ｓ_ｎを設定する。ここで、スライスＳ_１〜Ｓ_ｎは、図３に示されるようなフレームＦ_ｉ（１≦ｉ≦Ｎ）に対応するスライスである。しかし、スライスＳ_１〜Ｓ_ｎは、必ずしもこれに限定されない。

プロセッサ１３０は、第１のスライスＳ_１を分析して、第１のスライスＳ_１から関心物体（すなわち、血管）の輪郭ＶＥ_１１、ＶＥ_１２を検出する。プロセッサ１３０は、第２のスライスＳ_２を分析して、第２のスライスＳ_２から関心物体の輪郭ＶＥ_２１、ＶＥ_２２を検出する。また、プロセッサ１３０は、図８に示すように、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１１と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２１との間の位置の差を算出する。同様に、プロセッサ１３０は、図８に示すように、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１２と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２２との間の位置の差を算出する。また、プロセッサ１３０は、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１１と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２２との間の位置の差を算出する。同様に、プロセッサ１３０は、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１２と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２１との間の位置の差を算出する。プロセッサ１３０は、この算出された位置の差と予め定められたしきい値とを比較する。

ここで、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１１と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２１との間の位置の差と、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１２と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２２との間の位置の差とがしきい値以下であり、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１１と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２２との間の位置の差と、第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１２と第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２１との間の位置の差とがしきい値を超えると判断されると、プロセッサ１３０は、第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２１と第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１１とを連結し、第２のスライスＳ_２の関心物体の輪郭ＶＥ_２２と第１のスライスＳ_１の関心物体の輪郭ＶＥ_１２とを連結する。

プロセッサ１３０は、第３のスライスＳ_３および第４のスライスＳ_４に対しても、上述したと同様の処理を行う。

プロセッサ１３０は、第５のスライスＳ５を分析して、第５のスライスＳ_５から関心物体の輪郭ＶＥ_５を検出する。プロセッサ１３０は、第４のスライスＳ_４の関心物体の輪郭ＶＥ_４１と第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５との間の位置の差を算出する。プロセッサ１３０は、第４のスライスＳ_４の関心物体の輪郭ＶＥ_４２と第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５との間の位置の差を算出する。プロセッサ１３０は、この算出された位置の差としきい値とを比較する。

第４のスライスＳ_４の関心物体の輪郭ＶＥ_４１と第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５との間の位置の差、および第４のスライスＳ_４の関心物体の輪郭ＶＥ_４２と第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５との間の位置の差がしきい値以下であると判断されると、プロセッサ１３０は、第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５と第４のスライスＳ_４の関心物体の輪郭ＶＥ_４１、ＶＥ_４２を連結する。

プロセッサ１３０は、第６のスライスＳ_６を分析して、第６のスライスＳ_６から関心物体の輪郭ＶＥ_６を検出する。プロセッサ１３０は、第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５と第６のスライスＳ_６の関心物体の輪郭ＶＥ_６との間の位置の差を算出する。プロセッサ１３０は、算出された位置の差としきい値とを比較する。

第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５と第６のスライスＳ_６の関心物体の輪郭ＶＥ_６との間の位置の差がしきい値以下であると判断されると、プロセッサ１３０は、第６のスライスＳ_６の関心物体の輪郭ＶＥ_６と第５のスライスＳ_５の関心物体の輪郭ＶＥ_５を連結する。

プロセッサ１３０は、第７〜第ｎのスライスＳ_７〜Ｓ_ｎに対しても、上述したと同様の処理を行って、図９に示すように関心物体（血管）のセグメンテーションを行う。プロセッサ１３０は、図１０に示すように、複数のスライスのそれぞれを分析して、関心物体（すなわち、血管）の分岐点ＶＢを検出する。プロセッサ１３０は、関心物体の分岐点ＶＢに基づいて、セグメンテーションされた関心物体にインデックスＶＳＧ_１、ＶＳＧ_２およびＶＳＧ_３を設定する。

再び図４を参照すると、プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１１０から提供される入力情報に対応する少なくとも１つのシードポイントを２次元超音波映像に設定し、それを用いて前記少なくとも１つのシードポイントを３次元超音波映像に設定する（Ｓ４１２）。本実施例において、プロセッサ１３０は、３次元超音波映像に対する２次元超音波映像のジオメトリ情報（ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を用いて、２次元超音波映像に設定された少なくとも１つのシードポイントを３次元超音波映像に設定する。

プロセッサ１３０は、３次元超音波映像に設定された少なくとも１つのシードポイントに対応する少なくとも１つの関心物体を検出する（Ｓ４１４）。

プロセッサ１３０は、検出された少なくとも１つの関心物体の映像処理を３次元超音波映像に行う（Ｓ４１６）。本実施例において、プロセッサ１３０は、検出された少なくとも１つの関心物体に互いに異なるカラーを適用する映像処理を３次元超音波映像に行う。一例として、プロセッサ１３０は、図１１に示すように、シードポイントＳＰ_１、ＳＰ_２に対応する関心物体ＩＯ_１、ＩＯ_３に互いに異なるカラーを適用する映像処理を３次元超音波映像ＵＩに行う。

プロセッサ１３０は、関心物体の輪郭に基づいて、検出された少なくとも１つの関心物体の大きさ測定を３次元超音波映像に行って、測定情報を形成する（Ｓ４１８）。関心物体の大きさは、公知の様々な方法を用いて測定することができるため、本実施例では詳細に説明しない。

再び図１を参照すると、格納部１４０は、超音波データ取得部１２０で取得された超音波データを格納する。また、格納部１４０は、プロセッサ１３０で形成されたボリュームデータ５１０を格納する。

ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された２次元超音波映像および３次元超音波映像を表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された測定情報を表示する。

以上、本発明における、３次元超音波映像に映像処理および関心物体の大きさ測定を行う超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。

本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。

１００超音波システム
１１０ユーザ入力部
１２０超音波データ取得部
１３０プロセッサ
１４０格納部
１５０ディスプレイ部
２１０送信信号形成部
２２０超音波プローブ
２３０ビームフォーマ
２４０超音波データ形成部
５１０ボリュームデータ
５２１Ａ断面
５２２Ｂ断面
５２３Ｃ断面
ＵＩ３次元超音波映像
ＩＯ_１、ＩＯ_２、ＩＯ_３関心物体
ＯＳＧ_１、ＯＳＧ_２、ＯＳＧ_３、ＶＳＧ_１、ＶＳＧ_２、ＶＳＧ_３インデックス
Ｓ_１〜Ｓ_ｎスライス
ＶＢ分岐点
ＳＰ_１、ＳＰ_２シードポイント

Claims

ユーザから２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、
複数の関心物体を含む対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記ユーザ入力部および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータを用いて前記２次元超音波映像および３次元超音波映像を形成し、前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出し、前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行うプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
前記プロセッサは、
前記複数の関心物体の輪郭検出を前記３次元超音波映像に行い、
前記輪郭を用いて、前記複数の関心物体のセグメンテーションを前記３次元超音波映像に行って、
前記入力情報に対応する前記２次元超音波映像に設定された前記少なくとも１つのシードポイントを前記３次元超音波映像に設定し、
前記少なくとも１つのシードポイントに対応する前記少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
前記プロセッサは、前記３次元超音波映像に対する前記２次元超音波映像のジオメトリ情報（ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を用いて、前記少なくとも１つのシードポイントに対応する前記少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
前記プロセッサは、前記検出された関心物体に互いに異なるカラーを適用する前記映像処理を前記３次元超音波映像に行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の超音波システム。
ａ）複数の関心物体を含む対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記ボリュームデータを用いて２次元超音波映像および３次元超音波映像を形成する段階と、
ｄ）ユーザから前記２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、
ｅ）前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出する段階と、
ｆ）前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行う段階と
を備えることを特徴とする３次元超音波映像の映像処理および関心物体の大きさ測定方法。
前記段階ｅ）は、
前記複数の関心物体の輪郭検出を前記３次元超音波映像に行う段階と、
前記輪郭を用いて、前記複数の関心物体のセグメンテーションを前記３次元超音波映像に行う段階と、
前記入力情報に対応する前記２次元超音波映像に設定された前記少なくとも１つのシードポイントを前記３次元超音波映像に設定する段階と、
前記少なくとも１つのシードポイントに対応する前記少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出する段階と
を備えることを特徴とする請求項５に記載の３次元超音波映像の映像処理および関心物体の大きさ測定方法。
前記段階ｅ）は、
前記３次元超音波映像に対する前記２次元超音波映像のジオメトリ情報（ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を用いて、前記少なくとも１つのシードポイントに対応する前記少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出する段階
を備えることを特徴とする請求項５または６に記載の３次元超音波映像の映像処理および大きさ測定方法。
前記段階ｆ）は、
前記検出された関心物体に互いに異なるカラーを適用する前記映像処理を前記３次元超音波映像に行う段階
を備えることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の３次元超音波映像の映像処理および関心物体の大きさ測定方法。
３次元超音波映像の映像処理および関心物体の大きさ測定方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記方法は、
ａ）複数の関心物体を含む対象体に対応する超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記ボリュームデータを用いて２次元超音波映像および前記３次元超音波映像を形成する段階と、
ｄ）ユーザから前記２次元超音波映像に少なくとも１つのシードポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、
ｅ）前記入力情報に対応する少なくとも１つの関心物体を前記３次元超音波映像から検出する段階と、
ｆ）前記検出された関心物体の映像処理および大きさ測定を前記３次元超音波映像に行う段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能な記録媒体。