[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2011143614A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2011143614A
JP2011143614A JP2010005958A JP2010005958A JP2011143614A JP 2011143614 A JP2011143614 A JP 2011143614A JP 2010005958 A JP2010005958 A JP 2010005958A JP 2010005958 A JP2010005958 A JP 2010005958A JP 2011143614 A JP2011143614 A JP 2011143614A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tank
ink
liquid
head
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010005958A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuro Watanabe
達郎 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2010005958A priority Critical patent/JP2011143614A/en
Publication of JP2011143614A publication Critical patent/JP2011143614A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which it takes time for initial filling of ink since ink supply from a main tank to a sub-tank and stop of the supply are repeated. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a main tank 91; a sub-tank 81 including a pack 83 the internal capacity of which is changed; an upper limit sensor 183 which detects a liquid quantity in the pack 83; and a control means which controls, when supplying ink from the main tank 91 to the sub-tank 81, the supply quantity from the main tank 91 to the sub-tank 81 according to the detection result of the upper limit sensor 183. When initial filling operation is performed, the control means does not use the detection result of the upper limit sensor 183 to control the ink supply from the main tank 91 to the sub-tank 81. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備える画像形成装置における初期充填動作に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an initial filling operation in an image forming apparatus including a liquid discharge head that discharges droplets.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, a plotter, or a complex machine of these, for example, a liquid discharge recording type image forming using a recording head composed of a liquid discharge head (droplet discharge head) that discharges ink droplets. As an apparatus, an ink jet recording apparatus or the like is known. This liquid discharge recording type image forming apparatus means that ink droplets are transported from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). Yes, it is also ejected onto a recording medium or a recording medium, recording paper, recording paper, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). And a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting liquid droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type head that forms images by ejecting liquid droplets without moving the recording head There are line type image forming apparatuses using

なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を3次元的に造形して形成された像も含まれる。   In the present application, the “image forming apparatus” of the liquid discharge recording method is an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like. In addition, “image formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply It also means that a droplet is landed on a medium). “Ink” is not limited to ink, but is used as a general term for all liquids capable of image formation, such as recording liquid, fixing processing liquid, and liquid. DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included. In addition, the “image” is not limited to a planar one, but includes an image given to a three-dimensionally formed image, and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

このような、画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置におけるインク供給方式として、記録ヘッド側にサブタンク(バッファタンク、ヘッドタンクなども同義とする。)を、装置本体側にメインタンクを配置して、メインタンクからサブタンクにインクを補充供給し、サブタンクから記録ヘッドにインクを供給する方式が知られている。   As an ink supply method in such an ink jet recording apparatus used as an image forming apparatus, a sub tank (also synonymous with a buffer tank, a head tank, etc.) is disposed on the recording head side, and a main tank is disposed on the apparatus main body side. A system is known in which ink is replenished and supplied from the main tank to the sub tank, and ink is supplied from the sub tank to the recording head.

このようなインク供給系において、インク供給経路にインクを初期充填する初期充填に関して、例えば、特許文献1には、インクを貯留されているメインインクタンクと、配管を開閉する開閉手段と、インクを一時的に貯留する袋状のサブインクタンクと、記録ヘッドとを有し、開閉手段とサブインクタンクを押しつぶす動作を用いて流路内を負圧にさせて充填し、最初の負圧作用で記録ヘッドからサブインクタンクを経て開閉手段までの間の流路にある空気を排出し、次の負圧作用で開閉手段からメインインクタンクまでの間の流路にある空気を排出することが開示されている。   In such an ink supply system, regarding initial filling for initially filling ink into an ink supply path, for example, Patent Document 1 discloses a main ink tank storing ink, opening / closing means for opening and closing piping, and ink. It has a bag-like sub ink tank that temporarily stores and a recording head, and fills the flow path with a negative pressure using the operation of crushing the opening and closing means and the sub ink tank. It is disclosed that air in the flow path from the recording head to the opening / closing means through the sub ink tank is discharged, and air in the flow path from the opening / closing means to the main ink tank is discharged by the next negative pressure action. Has been.

また、特許文献2には、メインタンクから容積変化可能な袋状のサブタンクにインクを送液する送液工程と、第一インク管路の下流端を閉塞した後、インクジェットヘッドのインクノズルからサブタンク内の空気及びインクを吸引する吸引工程と、第一インク管路の閉塞を解いた後、メインタンクからインクを送液しながらインクノズルからインクを吸引して、インク流路に所定量のインクを充填する充填工程を行なうことが開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses a liquid feeding step for feeding ink from a main tank to a bag-shaped subtank whose volume can be changed, and a subtank from an ink nozzle of an inkjet head after closing the downstream end of the first ink conduit. A suction process for sucking air and ink inside, and after releasing the blockage of the first ink conduit, sucking ink from the ink nozzle while feeding ink from the main tank, and a predetermined amount of ink into the ink flow path It is disclosed to perform a filling step for filling.

特許第4009821号公報Japanese Patent No. 4009821 特開2003−170607号公報JP 2003-170607 A

ところで、サブタンクに可撓性を有するインク袋などの内容積が変化する液体収容部材を備える場合、メインタンクからサブタンクに対するインク供給量を制御するために、液体収容部材のインク量を検出する検出手段を備える必要がある。   By the way, when the sub tank is provided with a liquid storage member such as an ink bag having flexibility, the detection means for detecting the ink amount of the liquid storage member in order to control the ink supply amount from the main tank to the sub tank. It is necessary to have.

そのため、メインタンクからヘッドまでの供給経路をインクで満たすための初期充填動作を行なうとき、サブタンクのインク容量が満タンになるとメインタンクからサブタンクへのインク供給が停止され、サブタンクから下流側へのインク供給が行なわれてサブタンクのインク容量が減少するとメインタンクからサブタンクへのインク供給が再開されるというように、メインタンクからサブタンクへのインク供給・停止を頻繁に繰り返すことになる。   Therefore, when the initial filling operation for filling the supply path from the main tank to the head with ink is performed, the ink supply from the main tank to the sub tank is stopped when the ink capacity of the sub tank becomes full. When the ink supply is performed and the ink capacity of the sub tank decreases, the ink supply from the main tank to the sub tank is resumed, so that the ink supply / stop from the main tank to the sub tank is frequently repeated.

そのため、初期充填動作に要する時間が長くなるという課題が生じる。   Therefore, there arises a problem that the time required for the initial filling operation becomes long.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、初期充填動作の時間を短縮することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to shorten the time of the initial filling operation.

上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから供給される液体を収容する内容積が変化する液体収容部材と、前記液体収容部材内の液体量を検出する検出手段とを有し、前記液体収容部材から前記液体吐出ヘッド側に前記液体を供給するサブタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときに、前記検出手段の検出結果に応じて前記メインタンクから前記サブタンクに対する液体供給量を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、初期充填動作を行なうとき、前記検出手段の検出結果を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに対する液体を供給する制御を行なう
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes:
A liquid discharge head for discharging droplets;
A main tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A liquid storage member that changes the internal volume for storing the liquid supplied from the main tank; and a detection unit that detects the amount of liquid in the liquid storage member, and is disposed on the liquid discharge head side from the liquid storage member. A sub tank for supplying the liquid;
Control means for controlling the amount of liquid supplied from the main tank to the sub-tank according to the detection result of the detection means when supplying the liquid from the main tank to the sub-tank. When performing, the control is performed to supply the liquid from the main tank to the sub tank without using the detection result of the detection means.

ここで、前記メインタンクの液体を加圧して前記サブタンクに供給する構成とできる。   Here, the liquid in the main tank may be pressurized and supplied to the sub tank.

また、複数の前記液体吐出ヘッドと、各液体吐出ヘッドに液体を分配する分配手段と、前記液体吐出ヘッドと前記分配手段との間で液体を循環する循環経路と、前記液体吐出ヘッドから前記分配手段に向かう方向に液体を送液する循環ポンプと、を備え、初期充填動作を行なうときに液体を循環させる構成とできる。   A plurality of liquid discharge heads; distribution means for distributing liquid to each liquid discharge head; a circulation path for circulating liquid between the liquid discharge head and the distribution means; and the distribution from the liquid discharge head A circulation pump for feeding the liquid in the direction toward the means, and the liquid can be circulated when performing the initial filling operation.

本発明に係る液体吐出ヘッドユニットによれば、初期充填動作を行なうとき、サブタンクの液体量を検出する検出手段の検出結果を使用しないでメインタンクからサブタンクに対する液体を供給する制御を行なう構成としたので、メインタンクからサブタンクへの液体の供給、停止が繰り返される回数が少なくなり、初期充填に要する時間を短縮できる。   According to the liquid discharge head unit of the present invention, when the initial filling operation is performed, the control for supplying the liquid from the main tank to the sub tank is performed without using the detection result of the detecting means for detecting the liquid amount of the sub tank. Therefore, the number of times that the supply and stop of the liquid from the main tank to the sub tank is repeated is reduced, and the time required for the initial filling can be shortened.

本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する正面概略説明図である。1 is a schematic front view illustrating the overall configuration of an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同じく要部平面説明図である。Similarly it is principal part plane explanatory drawing. 同装置のインク供給系の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the ink supply system of the apparatus. 同装置のサブタンクの側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the subtank of the apparatus. 同サブタンクの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the sub tank. 同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。It is a block explanatory drawing explaining the outline | summary of the control part of the apparatus. 同制御部による初期充填シーケンス制御処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the initial filling sequence control processing by the control part. 同じく図7に続く処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the process which similarly follows FIG. 同じくタイミングチャートである。It is also a timing chart. 同じく状態遷移図である。Similarly, it is a state transition diagram. 同じく状態遷移図である。Similarly, it is a state transition diagram. 同じく状態遷移図である。Similarly, it is a state transition diagram. 同じく状態遷移図である。Similarly, it is a state transition diagram. メインタンク定圧制御処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a main tank constant pressure control process. サブタンクインク補給制御処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of a sub tank ink replenishment control process. ディストリビュータ内エアー排出制御処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the air discharge control processing in a distributor. 同じく図16に続く処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the process which similarly follows FIG. 本発明の他の実施形態の説明に供するインク供給系の説明図である。It is explanatory drawing of the ink supply system with which it uses for description of other embodiment of this invention. ジョイント部材を切り離した状態の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the state which cut | disconnected the joint member. ジョイント部材の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of a joint member.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体吐出ヘッドユニットを備える画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図2は同装置の模式的平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus including a liquid discharge head unit according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is a schematic plan explanatory diagram of the apparatus.

この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体1と、用紙Pを積載し給紙する給紙トレイ2と、印刷された用紙Pを排紙積載する排紙トレイ3と、用紙Pを給紙トレイ2から排紙トレイ3まで搬送する搬送ユニット4と、搬送ユニット4によって搬送される用紙Pに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッドモジュール51を含む画像形成ユニット5と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット5の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドクリーニング装置6と、ヘッドクリーニング装置6を開閉する搬送ガイド部7と、画像形成ユニット5のヘッドモジュール51にインクを供給するサブタンクで構成されるインクタンクユニット8と、インクタンクユニット8にインクを供給するメインタンクユニット9とを備えている。   This image forming apparatus is a line type image forming apparatus, and includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 on which paper P is stacked and fed, a paper discharge tray 3 on which printed paper P is discharged and stacked, and paper P An image forming unit 5 that includes a head module 51 that constitutes a recording head that discharges and prints droplets on a sheet P that is transported by the transport unit 4. The head cleaning device 6, which is a maintenance / recovery mechanism that performs maintenance / recovery of each head of the image forming unit 5 after completion of printing or at a required timing, a conveyance guide portion 7 that opens and closes the head cleaning device 6, An ink tank unit 8 composed of a sub tank that supplies ink to the head module 51, and a main unit that supplies ink to the ink tank unit 8 And a click unit 9.

装置本体1は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ2上に積載されている用紙Pは、分離ローラ21及び給紙ローラ22によって1枚ずつ搬送ユニット4に給紙される。   The apparatus main body 1 includes front and rear side plates and stays (not shown), and the sheets P stacked on the sheet feed tray 2 are fed one by one to the transport unit 4 by the separation roller 21 and the sheet feed roller 22. Is done.

搬送ユニット4は、搬送駆動ローラ41Aと搬送従動ローラ41Bと、これらのローラ41A、41B間に掛け回された無端状の搬送ベルト43とを備えている。この搬送ベルト43の表面には複数の図示しない吸引孔が形成されており、搬送ベルト43の下部には用紙Pを吸引する吸引ファン44が配置されている。また、搬送駆動ローラ41A、搬送従動ローラ41B上部には、それぞれ搬送ガイドローラ42A、42Bが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト43に当接している。   The transport unit 4 includes a transport driving roller 41A, a transport driven roller 41B, and an endless transport belt 43 wound around these rollers 41A and 41B. A plurality of suction holes (not shown) are formed on the surface of the transport belt 43, and a suction fan 44 that sucks the paper P is disposed below the transport belt 43. Further, conveyance guide rollers 42A and 42B are respectively held on guides (not shown) on the conveyance driving roller 41A and conveyance driven roller 41B and are in contact with the belt 43 by their own weight.

搬送ベルト43は、搬送駆動ローラ41Aが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Pは搬送ベルト43上に吸引ファン44により吸い付けられ、搬送ベルト43の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ41B、搬送ガイドローラ42A、42Bは搬送ベルト43に従動して回転する。また、搬送ベルト43の下側には空吐出で搬送ベルト43に付着した空吐出滴を除去する空吐出クリーニング装置45が配置されている。   The conveyance belt 43 rotates around when the conveyance driving roller 41A is rotated by a motor (not shown), and the paper P is sucked onto the conveyance belt 43 by the suction fan 44 and is conveyed by the rotation movement of the conveyance belt 43. The transport driven roller 41 </ b> B and the transport guide rollers 42 </ b> A and 42 </ b> B rotate following the transport belt 43. Further, an empty discharge cleaning device 45 that removes empty discharge droplets attached to the conveyor belt 43 by empty discharge is disposed below the transfer belt 43.

搬送ユニット4の上部には用紙Pに印字する液滴を吐出する複数のヘッドモジュール51で構成される画像形成ユニット5が矢示A方向(及び逆方向)に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット5は、維持回復動作時(クリーニング時)にはクリーニング装置6上方まで移動され、画像形成時には図1の位置に戻される。   An image forming unit 5 composed of a plurality of head modules 51 for discharging droplets to be printed on the paper P is disposed above the transport unit 4 so as to be movable in the arrow A direction (and the reverse direction). The image forming unit 5 is moved to above the cleaning device 6 during the maintenance and recovery operation (during cleaning), and is returned to the position shown in FIG. 1 during image formation.

画像形成ユニット5は、液滴を吐出する複数のヘッド及びヘッドタンクを一体化した本発明に係る液体吐出ヘッドユニット(以下「ヘッドユニット」という。)101とを一列に配列したヘッドモジュール(記録ヘッドユニット)51A、51B、51C、51Dが、用紙搬送方向に沿って並べてラインベース部材52に取付けられて配置されている。   The image forming unit 5 is a head module (recording head) in which a plurality of heads for discharging droplets and a liquid discharge head unit (hereinafter referred to as “head unit”) 101 according to the present invention in which head tanks are integrated are arranged in a line. Units) 51A, 51B, 51C, and 51D are arranged along the sheet conveyance direction and attached to the line base member 52.

ここでは、ヘッドモジュール51A、51Bの2つのノズル列の一方でイエロー(Y)の液滴を、他方でマゼンタ(M)の液滴を吐出し、また、ヘッドモジュール51C、51Dの2つのノズル列の一方でシアン(C)の液滴を、他方でブラック(K)の液滴を吐出する。つまり、この画像形成ユニット5は、同じ色の液滴を吐出する2つのヘッドモジュール51が用紙搬送方向に並べて配置され、2つのヘッドモジュール51で用紙幅相当の1列分のノズル列が構成されている構成としている。   Here, one of the two nozzle rows of the head modules 51A and 51B ejects yellow (Y) droplets and the other of the magenta (M) droplets, and the two nozzle rows of the head modules 51C and 51D. On the other hand, cyan (C) droplets are discharged, and on the other hand, black (K) droplets are discharged. That is, in the image forming unit 5, two head modules 51 that discharge droplets of the same color are arranged side by side in the paper transport direction, and the two head modules 51 form a nozzle row corresponding to the paper width. It has a configuration.

そして、ヘッドモジュール51の上側にはインクをそれぞれのヘッドユニット101に供給する分配手段としての分配タンク(以下「ディストリビュータ」という。)54がヘッドモジュール51ごとに配列され、ディストリビュータ54とヘッドユニット101とはチューブ55にて接続されている。ディストリビュータ54の上流側にはサブタンク81が配置されて供給チューブ82を介して接続されている。サブタンク81には上流側には、インクを貯蔵するメインタンク91が配置され、メインタンク91とサブタンク81とは供給チューブ92による供給経路にて接続されている。   Distributing tanks (hereinafter referred to as “distributors”) 54 serving as distributing means for supplying ink to the respective head units 101 are arranged on the upper side of the head modules 51 for each head module 51. Are connected by a tube 55. A sub tank 81 is disposed upstream of the distributor 54 and connected via a supply tube 82. A main tank 91 for storing ink is disposed on the upstream side of the sub tank 81, and the main tank 91 and the sub tank 81 are connected by a supply path by a supply tube 92.

搬送ユニット4の下流側には用紙Pを排紙トレイ3に排紙する搬送ガイド部7が設けられている。搬送ガイド部7にて案内されて搬送される用紙Pは排紙トレイ3に排紙される。排紙トレイ3は、用紙Pの幅方向を規制する対のサイドフェンス31と用紙Pの先端を規制するエンドフェンス32を備えている。   On the downstream side of the transport unit 4, a transport guide portion 7 that discharges the paper P to the paper discharge tray 3 is provided. The paper P guided and conveyed by the conveyance guide unit 7 is discharged to the paper discharge tray 3. The paper discharge tray 3 includes a pair of side fences 31 that regulate the width direction of the paper P and an end fence 32 that regulates the front end of the paper P.

維持回復機構(ヘッドクリーニング装置)6は、画像形成ユニット5の各ヘッドモジュール51に対応して、4列分のクリーニング手段61A〜61Dが配置され、1つのクリーニング手段61は、ヘッドモジュール51の各ヘッド101に対応してノズル面をキャッピングするキャップ部材62及びノズル面を払拭するワイピング部材(ワイパ部材)64などで構成されている。なお、各クリーニング手段61のキャップ部材62は各列毎に独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段61の下方には、キャップ部材62でヘッドユニット101のノズル面をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引手段である吸引ポンプ63A〜63Dが配置されている。   The maintenance / recovery mechanism (head cleaning device) 6 includes four rows of cleaning units 61 </ b> A to 61 </ b> D corresponding to each head module 51 of the image forming unit 5, and one cleaning unit 61 corresponds to each head module 51. A cap member 62 for capping the nozzle surface corresponding to the head 101 and a wiping member (wiper member) 64 for wiping the nozzle surface are formed. The cap member 62 of each cleaning means 61 can be moved up and down independently for each row. Further, below the cleaning unit 61, suction pumps 63 </ b> A to 63 </ b> D that are suction units for sucking ink from the nozzles with the cap member 62 capping the nozzle surface of the head unit 101 are arranged.

また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドモジュール51の各ヘッドユニット101のノズル面をクリーニング手段61でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドモジュール51の各ヘッドユニット101のノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図1にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット4全体が搬送従動ローラ41Bを支点に矢印B方向に回動し、画像形成ユニット5との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット5の移動スペースを確保するようにしている。このとき、ヘッドクリーニング装置6上部に配置されている搬送ガイド部7の搬送ガイド板71も支点72にて矢印C方向上方に回動され、ヘッドクリーニング装置6の上方が開放される。   In this image forming apparatus, after the printing is finished, the ink is sucked from the nozzles while the nozzle surface of each head unit 101 of the head module 51 that discharges droplets is capped by the cleaning unit 61, or the head module When the ink adhering to the nozzle surface of each head unit 101 is cleaned with a wiping member, as shown in FIG. 1, after the printing is stopped, the entire transport unit 4 is moved in the direction of arrow B with the transport driven roller 41B as a fulcrum. By rotating and making the space between the image forming unit 5 larger than that at the time of image formation, a space for moving the image forming unit 5 is secured. At this time, the conveyance guide plate 71 of the conveyance guide portion 7 disposed on the upper portion of the head cleaning device 6 is also rotated upward in the direction of arrow C at the fulcrum 72, and the upper portion of the head cleaning device 6 is opened.

そして、搬送ユニット4と搬送ガイド部7がそれぞれ解放(解除)された後に、画像形成ユニット5が用紙通紙方向(矢示A方向)に移動し、ヘッドクリーニング装置6上方で停止され、クリーニング手段61が上昇して各ヘッドモジュール51のクリーニング動作(維持回復動作)に移行する。   Then, after the transport unit 4 and the transport guide portion 7 are released (released), the image forming unit 5 moves in the paper passing direction (arrow A direction), is stopped above the head cleaning device 6, and is cleaned. 61 rises and shifts to the cleaning operation (maintenance recovery operation) of each head module 51.

次に、この画像形成装置のインク供給系の詳細について図3及び図4を参照し手説明する。
この画像形成装置のインク供給系は、主にメインタンク91と、サブタンク81と、ディストリビュータ54と、ヘッドユニット101とで構成されている。メインタンク91のインクは、供給チューブ92を介してサブタンク81に供給され、サブタンク81から供給チューブ82を介してディストリビュータ54に供給され、ディストリビュータ54から供給チューブ55を介して各ヘッドタンク101に分配供給される。サブタンク81とヘッドユニット101のノズル面との水頭差(−20〜−70mmAq)によって、ヘッドユニット101のノズルのメニスカスを保持するのに適切な負圧を発生させている。ヘッドユニット101は、液滴を吐出するヘッド201と、ヘッド201にインクを供給するヘッドタンク202とで構成されている。
Next, details of the ink supply system of this image forming apparatus will be described manually with reference to FIGS.
The ink supply system of the image forming apparatus mainly includes a main tank 91, a sub tank 81, a distributor 54, and a head unit 101. The ink in the main tank 91 is supplied to the sub tank 81 via the supply tube 92, supplied from the sub tank 81 to the distributor 54 via the supply tube 82, and distributedly supplied from the distributor 54 to each head tank 101 via the supply tube 55. Is done. Due to the water head difference (-20 to -70 mmAq) between the sub tank 81 and the nozzle surface of the head unit 101, a negative pressure appropriate to hold the meniscus of the nozzle of the head unit 101 is generated. The head unit 101 includes a head 201 that discharges droplets and a head tank 202 that supplies ink to the head 201.

メインタンク91は、加圧ポンプ94(P1)によってエアー加圧され、圧力センサ95(S1)が所定圧力になるように制御される。このエアー加圧により内部のインクをサブタンク81側に押し出す。また、メインタンク91には大気開放用の電磁弁95(S1)と、圧力センサ96(S1)とが設けられ、所定以上の圧力になったときには大気開放を行なう。   The main tank 91 is pressurized with air by a pressurizing pump 94 (P1), and the pressure sensor 95 (S1) is controlled to a predetermined pressure. By this air pressurization, the ink inside is pushed out to the sub tank 81 side. The main tank 91 is provided with an electromagnetic valve 95 (S1) for releasing the atmosphere and a pressure sensor 96 (S1). When the pressure exceeds a predetermined level, the atmosphere is released to the atmosphere.

このメインタンク91からサブタンク81の供給経路には電磁弁(インク供給弁)93(V1)が介在され、電磁弁93を開閉することで供給及び停止を制御することができる。   An electromagnetic valve (ink supply valve) 93 (V1) is interposed in the supply path from the main tank 91 to the sub tank 81, and supply and stop can be controlled by opening and closing the electromagnetic valve 93.

サブタンク81は、パック式のサブタンクで構成している。すなわち、サブタンク81は、インクを収容する可とう性を有する容積変化が可能なパック(インク袋)83を密閉ケース84内に収納してなる。パック式サブタンクは、インクと大気を直接触れさせないようにして、インクの水分蒸発による粘度上昇を防ぎ、また、インク中の溶存酸素量を一定に保ち、ヘッドユニット101内に気泡が溜まるのを防ぐことができる。   The sub tank 81 is constituted by a pack type sub tank. That is, the sub tank 81 is configured by storing a pack (ink bag) 83 capable of changing the volume having flexibility to store ink in the sealed case 84. The pack-type sub-tank prevents ink from directly contacting the atmosphere to prevent the ink from increasing in viscosity due to water evaporation, and also maintains a constant amount of dissolved oxygen in the ink to prevent bubbles from accumulating in the head unit 101. be able to.

そして、サブタンク81には、パック83とケース84との間の空間81Aを加圧する加圧ポンプ85がチャンバ86を介して接続されている(チューブポンプで連結されている)。また、空間81Aとチャンバとの間には経路を開閉する電磁弁87(V2)が設けられ、またチャンバ86には大気開放用の電磁弁88(Va2)と圧力センサ89(S2)が設けられている。   A pressure pump 85 that pressurizes a space 81A between the pack 83 and the case 84 is connected to the sub tank 81 via a chamber 86 (connected by a tube pump). Further, an electromagnetic valve 87 (V2) for opening and closing the path is provided between the space 81A and the chamber, and an electromagnetic valve 88 (Va2) for opening to the atmosphere and a pressure sensor 89 (S2) are provided for the chamber 86. ing.

さらに、サブタンク81内には、パック83内の液体量を検出するため、パック83に追従して変位するフィラ(変位部材、検知部材)181が設けられ、ケース84の外側に、フィラ181が下限位置にあることを検知する下限センサ182と、フィラ181が上限位置にあることを検知する上限センサ183(Sf2)とが設けられている。下限センサ182がフィラ181を検知したときにインク供給弁93を開いてインクを供給し、上限センサ183がフィラ181を検知したときにインク供給弁93を閉じてインク供給を停止する制御を行なって、メインタンク91からサブタンク81へのインク供給を制御する。   Further, a filler (displacement member, detection member) 181 that displaces following the pack 83 is provided in the sub tank 81 in order to detect the amount of liquid in the pack 83, and the filler 181 is provided at the lower limit on the outside of the case 84. A lower limit sensor 182 that detects that the filler 181 is in the position and an upper limit sensor 183 (Sf2) that detects that the filler 181 is in the upper limit position are provided. When the lower limit sensor 182 detects the filler 181, the ink supply valve 93 is opened to supply ink, and when the upper limit sensor 183 detects the filler 181, the ink supply valve 93 is closed to stop the ink supply. Ink supply from the main tank 91 to the sub tank 81 is controlled.

また、上述した加圧ポンプ85、電磁弁88、圧力センサ89は、ディストリビュータ54内に溜まった気泡を排気口(大気開放路)155から排出するとき、ヘッドユニット101のノズルの維持回復を加圧方式で行うときに使用する。例えば、ディストリビュータ54に溜まった気泡を排出する場合、検知針(液面検知センサ)157(S3)にて内部の液面を検知しており,液面が下がったときは気泡混入と判断して気泡排出動作を行う。このとき、サブタンク81の加圧ポンプ85で加圧すると同時に気泡排出弁(電磁弁)156(V3)を開放して排気口155から気泡を押し出す。   Further, the above-described pressurizing pump 85, solenoid valve 88, and pressure sensor 89 pressurize the maintenance and recovery of the nozzles of the head unit 101 when the air bubbles accumulated in the distributor 54 are discharged from the exhaust port (atmosphere release path) 155. This is used when the method is used. For example, when discharging bubbles accumulated in the distributor 54, the internal liquid level is detected by the detection needle (liquid level detection sensor) 157 (S3), and it is determined that bubbles are mixed when the liquid level drops. Perform bubble discharge operation. At this time, the bubble discharge valve (solenoid valve) 156 (V3) is opened simultaneously with the pressurization by the pressurization pump 85 of the sub tank 81 to push out the bubbles from the exhaust port 155.

また、ヘッドユニット101のノズル維持回復の加圧の場合には、チャンバ86内を加圧ポンプ85で所定圧力に高めた後に、電磁弁87(V2)を開いてサブタンク81の空間81Aに圧力を一気に与えることで、パック83に急激にエアー圧力が加わりインクがヘッドユニット101側に押し出される。   Further, in the case of pressurization for maintaining and recovering the nozzle of the head unit 101, the inside of the chamber 86 is increased to a predetermined pressure by the pressurizing pump 85, and then the electromagnetic valve 87 (V2) is opened to apply pressure to the space 81A of the sub tank 81. By applying it at once, air pressure is suddenly applied to the pack 83 and ink is pushed out to the head unit 101 side.

ヘッドユニット101のヘッドタンク202にはディストリビュータ54との間にインク供給用の供給チューブ55が接続されている。また、各ヘッドユニット101のヘッドタンク202にはインク排出用の排出チューブ56が接続され、各排出チューブ56は循環経路(循環用マニホールド)57で1つにまとめられて、循環ポンプ58を介してディストリビュータ54に接続されている。   A supply tube 55 for supplying ink is connected between the head tank 202 of the head unit 101 and the distributor 54. In addition, a discharge tube 56 for discharging ink is connected to the head tank 202 of each head unit 101, and each discharge tube 56 is combined into one by a circulation path (circulation manifold) 57, via a circulation pump 58. Connected to the distributor 54.

ヘッド201及びヘッドタンク202内のインクと気泡を吸い出すときには、循環ポンプ58にてインクと気泡を吸引してディストリビュータ54に戻し、ディストリビュータ54内で気泡とインクを分離して気泡のみをエアー排出口155から排出させる。   When ink and bubbles in the head 201 and the head tank 202 are sucked out, the circulation pump 58 sucks the ink and bubbles back to the distributor 54, separates the bubbles and ink in the distributor 54, and removes only the bubbles into the air discharge port 155. To drain.

また、ヘッドクリーニング装置6(Mi)のヘッドユニット101のノズル面をキャッピングするキャップ部材62と吸引ポンプ63との間には吸引を行なうキャップ部材62を切り替えるための電磁弁65(Vi)が設けられている。   An electromagnetic valve 65 (Vi) for switching the suction cap member 62 is provided between the suction pump 63 and the cap member 62 for capping the nozzle surface of the head unit 101 of the head cleaning device 6 (Mi). ing.

次に、サブタンクの詳細について図4及び図5を参照して説明する。なお、図4は同サブタンクの側面説明図、図5は同じく斜視説明図である。
サブタンク81は、パック83を縦置きにした状態で、フィラ181の回転中心181aを下側に、フィラ181の先端部の変位量を検知するための上限センサ183と下限センサ182をケース84外側で上側に配置している。
Next, details of the sub-tank will be described with reference to FIGS. 4 is a side explanatory view of the sub tank, and FIG. 5 is a perspective explanatory view.
The sub tank 81 has the pack 83 in a vertically placed state, and the rotation center 181a of the filler 181 is located on the lower side, and the upper limit sensor 183 and the lower limit sensor 182 for detecting the amount of displacement of the tip end of the filler 181 are located outside the case 84. It is arranged on the upper side.

ここで、フィラ181は、パック83が実線図示のインク満杯の状態になったこと、破線図示のインク空の状態になったことを検出できるように、パック83面に接したフィラ接触部181bがパック83の外面の変位に追従して、実線図示の位置と破線図示の位置に変位する。また、フィラ181の先端部181cは、上限センサ183と下限センサ182によって検知しやすいように広い面状に形成されており、確実にフィラ181が検知されるようにしている。   Here, the filler 181 has a filler contact portion 181b in contact with the surface of the pack 83 so that it can detect that the pack 83 is full of ink as shown by the solid line and ink empty as shown by the broken line. Following the displacement of the outer surface of the pack 83, it is displaced to the position shown by the solid line and the position shown by the broken line. The tip 181c of the filler 181 is formed in a wide surface so that it can be easily detected by the upper limit sensor 183 and the lower limit sensor 182 so that the filler 181 is reliably detected.

この場合、フィラ181の回転中心181aに対してフィラ181の重心はフィラ接触部181bの位置にあり、フィラ接触部181bは回転中心181aの垂直線に対してパック83の方向(この例では図で左側)に位置しており、フィラ181はパック83の方向に倒れ込む構成とされ、フィラ接触部181bがパック83の外面に常時接している。   In this case, the center of gravity of the filler 181 is at the position of the filler contact portion 181b with respect to the rotation center 181a of the filler 181, and the filler contact portion 181b is in the direction of the pack 83 with respect to the vertical line of the rotation center 181a ( The filler 181 is configured to fall in the direction of the pack 83, and the filler contact portion 181 b is always in contact with the outer surface of the pack 83.

パック83内にインクが入っているときのパック83の膨らみは、パック83の上下方向における中心線184よりも下側となるため、この部分にフィラ接触部181bが接触するような位置関係としている。   Since the swelling of the pack 83 when ink is in the pack 83 is below the center line 184 in the vertical direction of the pack 83, the filler contact portion 181b is in contact with this portion. .

また、フィラ181の回転中心181aとフィラ接触部181bとフィラ先端部181cの位置関係は、フィラ接触部183bがフィラ回転中心181aに近く、フィラ先端部181cから遠くなる位置になるように形成しており、パック83の変位量をフィラ先端部181cで大きな変位量として得られるようにしている。   Further, the positional relationship among the rotation center 181a, the filler contact portion 181b, and the filler tip 181c of the filler 181 is formed so that the filler contact portion 183b is close to the filler rotation center 181a and far from the filler tip 181c. Thus, the displacement amount of the pack 83 is obtained as a large displacement amount at the filler tip 181c.

また、フィラ接触部181bは、図5に示すように、フィラ181の他の部分より面積を広くし、安定してパック83の外面に接触するようにしている。   Further, as shown in FIG. 5, the filler contact portion 181 b has a larger area than the other part of the filler 181 and stably contacts the outer surface of the pack 83.

パック83の上部にはメインタンク91から送液されるインクが供給されるインク補給口185と、ディストリビュータ54(ヘッドユニット側)にインクを供給するインク供給口186とを設けている。パック83の上部にインク供給口186を設けることで、メインタンク91側からエアーが混入してパック83内に侵入した場合でも、エアーがインク供給口186からディストリビュータ54側に抜け易くなる。   In the upper part of the pack 83, there are provided an ink supply port 185 for supplying ink fed from the main tank 91, and an ink supply port 186 for supplying ink to the distributor 54 (head unit side). By providing the ink supply port 186 at the top of the pack 83, even if air enters from the main tank 91 side and enters the pack 83, the air can easily escape from the ink supply port 186 to the distributor 54 side.

次に、この画像形成装置における制御部の概要について図6のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部500は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明における初期充填動作を制御する制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部(システムコントローラ)501を備えている。主制御部501は、外部の情報処理装置(ホスト側)などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部502に印刷用データを送出する。
Next, an outline of a control unit in this image forming apparatus will be described with reference to a block explanatory diagram of FIG.
The control unit 500 includes a main control unit (system controller) 501 composed of a microcomputer, an image memory, a communication interface, and the like that also serve as control means for controlling the initial filling operation in the present invention that controls the entire image forming apparatus. ing. The main control unit 501 sends print data to the print control unit 502 in order to form an image on a sheet based on image data transferred from an external information processing apparatus (host side) and various command information.

印刷制御部502は、主制御部501からの受領する印刷データ信号に基づいて、記録ヘッドユニット101の各ヘッド201から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ503に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ503に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、1の駆動パルス(駆動信号)或いは複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ503に出力して、各ヘッド201を駆動制御する。   Based on the print data signal received from the main control unit 501, the print control unit 502 generates data for driving pressure generating means for ejecting droplets from each head 201 of the recording head unit 101, Various signals necessary for the transfer of the data and confirmation of the transfer are transferred to the head driver 503, and a storage unit as drive waveform data storage means, a D / A converter for D / A converting the drive waveform data, and It includes a drive waveform generation unit composed of a voltage amplifier, a current amplifier, etc., and a selection means for selecting a drive waveform to be given to the head driver 503, and is composed of one drive pulse (drive signal) or a plurality of drive pulses (drive signal). A drive waveform is generated and output to the head driver 503 to drive and control each head 201.

また、主制御部501は、モータドライバ504を介して、搬送ベルト43を周回移動させる用紙送りモータ505を駆動制御する。   Further, the main control unit 501 drives and controls a sheet feed motor 505 that moves the conveyor belt 43 in a circular manner via a motor driver 504.

また、主制御部501は、ドライバ505を介して電磁弁群506を駆動(開閉)制御し、ドライバ507を介してポンプ群508を駆動制御する。電磁弁群506には、前述した電磁弁58、93、95,87、88、65、155などが含まれ、ポンプ群508には、前述したポンプ94、85、63などが含まれる。   Further, the main control unit 501 drives (opens and closes) the electromagnetic valve group 506 via the driver 505 and controls the pump group 508 via the driver 507. The electromagnetic valve group 506 includes the above-described electromagnetic valves 58, 93, 95, 87, 88, 65, 155, and the like, and the pump group 508 includes the above-described pumps 94, 85, 63, and the like.

また、主制御部501には各種センサからなるセンサ群509からの検出信号が入力される。センサ群509には、前述したセンサ96、89、182、183、157などが含まれる。また、操作部510との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。   Further, the main control unit 501 receives detection signals from a sensor group 509 including various sensors. The sensor group 509 includes the above-described sensors 96, 89, 182, 183, 157, and the like. Also, various information is input / output and display information is exchanged with the operation unit 510.

次に、このように構成した画像形成装置における初期充填動作について図7及び図8のフロー図、図9のタイミングチャート、図10ないし図13の状態遷移図を参照して説明する。
〈初期状態〉(図9の丸付き数字1の期間)
まず、初期充填動作を行う前は、図3に示すようにメインタンク91からヘッドタンク202の上流までの供給流路にはインクが充填されていない状態である。この例ではヘッドユニット101のヘッドタンク202とヘッド201の流路内には充填液601が充填されている。
Next, the initial filling operation in the image forming apparatus configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8, the timing chart of FIG. 9, and the state transition diagrams of FIGS.
<Initial state> (period of circled number 1 in FIG. 9)
First, before performing the initial filling operation, as shown in FIG. 3, the supply flow path from the main tank 91 to the upstream of the head tank 202 is not filled with ink. In this example, the filling liquid 601 is filled in the flow path between the head tank 202 and the head 201 of the head unit 101.

〈サブタンク、ディストリビュータ、ヘッドタンクのインク充填〉(図9の丸付き数字2〜4の期間)
そこで、メインタンク91が装置本体にセットされたとき初期充填動作に入り、図7を参照して、メインタンク91の大気開放弁95(V1a)を閉じ、メインタンク91の加圧ポンプ94(P1)をONして、圧力センサ96(S1)が所定圧力になるまで加圧するメインタンク定圧制御(後述する)を行なう。
<Ink filling of sub tank, distributor, and head tank> (period of numbers 2 to 4 in FIG. 9)
Therefore, when the main tank 91 is set in the apparatus main body, the initial filling operation is started. With reference to FIG. 7, the air release valve 95 (V1a) of the main tank 91 is closed, and the pressurizing pump 94 (P1) of the main tank 91 is closed. ) Is turned on and main tank constant pressure control (described later) is performed until the pressure sensor 96 (S1) reaches a predetermined pressure.

そして、ディストリビュータ54の大気開放弁156(V3)を開き、インク供給弁93(V1)を開いて、メインタンク91からインク600をサブタンク81にインクを供給する。   Then, the air release valve 156 (V 3) of the distributor 54 is opened, the ink supply valve 93 (V 1) is opened, and the ink 600 is supplied from the main tank 91 to the sub tank 81.

このとき、サブタンク81の上限センサ183(Sf2)がオン状態になってパック83がインクで満杯状態になったことが検出(図9の上限センサ182(Sf2)がON)されても、当該上限センサ183(Sf2)の検出結果を使用しないで(検出結果を無視して)、インク600を送液し続ける。この場合、パック83はケース84の内面又はフィラ181によって膨らみを規制されるので、満杯検知後送液してもパック83が損傷することはない。   At this time, even if it is detected that the upper limit sensor 183 (Sf2) of the sub tank 81 is turned on and the pack 83 is filled with ink (the upper limit sensor 182 (Sf2) in FIG. 9 is turned on), The ink 600 continues to be fed without using the detection result of the sensor 183 (Sf2) (ignoring the detection result). In this case, since the swelling of the pack 83 is restricted by the inner surface of the case 84 or the filler 181, the pack 83 is not damaged even if liquid is fed after full detection.

このようにしてサブタンク81へインク600を送液すると、インク600は、サブタンク81からディストリビュータ84にインクが供給される。そして、ディストリビュータ54内のインク液面が液面検知センサ157(S3)で検知された(センサS3 ON)ときに、メインタンク91からのインク供給弁93(V1)を閉じるとともに、ディストリビュータ54の大気開放弁156(V3)を閉じる。   When the ink 600 is fed to the sub tank 81 in this way, the ink 600 is supplied from the sub tank 81 to the distributor 84. When the ink level in the distributor 54 is detected by the liquid level detection sensor 157 (S3) (sensor S3 is ON), the ink supply valve 93 (V1) from the main tank 91 is closed and the air in the distributor 54 is discharged. The release valve 156 (V3) is closed.

この段階では、ディストリビュータ54から下流の供給流路を形成するチューブ55として内径の細いチューブを用いているため、ディストリビュータ54から下流側にはインク600が送られない(図10参照)。   At this stage, since a tube having a small inner diameter is used as the tube 55 that forms the downstream supply flow path from the distributor 54, the ink 600 is not sent downstream from the distributor 54 (see FIG. 10).

次いで、メインタンク91からのインク供給弁93(V1)を開き、ディストリビュータ54、ヘッドタンク202、ヘッド201にインク600を加圧供給する。このとき、ヘッド201のノズルから内部に充填されていた充填液601がキャップ部材62に垂れ落ちるので、これを吸引するために吸引ポンプ63(Pi)をONする。なお、このとき、キャップ部材62とヘッド201のノズル面は離れた状態である。   Next, the ink supply valve 93 (V 1) from the main tank 91 is opened, and the ink 600 is pressurized and supplied to the distributor 54, the head tank 202, and the head 201. At this time, since the filling liquid 601 filled inside from the nozzle of the head 201 drips down to the cap member 62, the suction pump 63 (Pi) is turned on to suck this. At this time, the cap member 62 and the nozzle surface of the head 201 are in a separated state.

また、インクの加圧供給と同時に循環ポンプ58(P3)をONし、ヘッドタンク202内に残っているエアーとインクを吸い出してディストリビュータ54内に戻す。   Simultaneously with the pressurization of ink, the circulation pump 58 (P3) is turned on to suck out air and ink remaining in the head tank 202 and return them to the distributor 54.

加圧によるインク供給を所定時間行った後、インク供給弁93(V1)を閉じ、その後所定時間経過後、吸引ポンプ63(Pi)を停止する。   After supplying the ink by pressurization for a predetermined time, the ink supply valve 93 (V1) is closed, and after a predetermined time has elapsed, the suction pump 63 (Pi) is stopped.

この段階で、ヘッドタンク201内部の充填液601が略インク600と置換される(図11の状態)。   At this stage, the filling liquid 601 inside the head tank 201 is substantially replaced with the ink 600 (state shown in FIG. 11).

〈ヘッドタンク、ディストリビュータのエアー抜き〉(図9の丸付き数字5〜7の期間)
その後、メインタンク91からのインク供給弁93(V1)を開き、吸引ポンプ63(Pi)をONし、ディストリビュータ54の循環ポンプP3をONする。そして、所定時間経過後にインク供給弁93(V1)を閉じ、循環ポンプP3をOFFし、更に所定時間経過後吸引ポンプ63(Pi)をOFFする。これにより、ディストリビュータ54内にエアーが集められる。
<Air venting of the head tank and distributor> (Period numbered 5-7 in Fig. 9)
Thereafter, the ink supply valve 93 (V1) from the main tank 91 is opened, the suction pump 63 (Pi) is turned on, and the circulation pump P3 of the distributor 54 is turned on. Then, after a predetermined time elapses, the ink supply valve 93 (V1) is closed, the circulation pump P3 is turned OFF, and after the predetermined time elapses, the suction pump 63 (Pi) is turned OFF. As a result, air is collected in the distributor 54.

次いで、図8を参照して、ディストリビュータ54上部の大気開放弁156(V3)を開ける。同時に、インク供給弁93(V1)を開けてインク加圧供給する。また、吸引ポンプ63(Pi)をオンする。そして、ディストリビュータ54の液面検知センサ157(S3)がONした(液面を検知した)ときに、大気開放弁156(V3)を閉じて、所定時間経過後にインク供給弁93(V1)も閉じてインク供給を停止し、更に所定時間経過後に吸引ポンプ63(Pi)をOFFする。   Next, referring to FIG. 8, the air release valve 156 (V3) at the top of the distributor 54 is opened. At the same time, the ink supply valve 93 (V1) is opened to supply the ink under pressure. Further, the suction pump 63 (Pi) is turned on. When the liquid level detection sensor 157 (S3) of the distributor 54 is turned on (the liquid level is detected), the atmosphere release valve 156 (V3) is closed, and the ink supply valve 93 (V1) is also closed after a predetermined time has elapsed. Then, the ink supply is stopped, and the suction pump 63 (Pi) is turned OFF after a predetermined time has passed.

その後、サブタンク81の加圧ポンプ85(P2)をONし、大気弁(電磁弁)88(V2a)を閉じ、電磁弁87(V2)を閉じる。そして、サブタンク81の圧力センサ89(S2)が所定圧力を検出したとき、電磁弁87(V2)を開き、吸引ポンプ63(Pi)をONする。つまり、圧力センサ89(S2)が所定圧力になるまでサブタンク81内を加圧し、所定圧力になったときに、電磁弁87(V2)を開いてエアーを一気にサブタンク81のケース84内に送って加圧する。このときもヘッド201のノズルからはインクが垂れ落ちるため、吸引ポンプ63(Pi)をONしてキャップ部材62内のインクを吸引する。   Thereafter, the pressure pump 85 (P2) of the sub tank 81 is turned on, the atmospheric valve (electromagnetic valve) 88 (V2a) is closed, and the electromagnetic valve 87 (V2) is closed. When the pressure sensor 89 (S2) of the sub tank 81 detects a predetermined pressure, the electromagnetic valve 87 (V2) is opened and the suction pump 63 (Pi) is turned on. That is, the inside of the sub tank 81 is pressurized until the pressure sensor 89 (S2) reaches a predetermined pressure, and when the predetermined pressure is reached, the electromagnetic valve 87 (V2) is opened and air is sent into the case 84 of the sub tank 81 all at once. Pressurize. Also at this time, since ink drips from the nozzles of the head 201, the suction pump 63 (Pi) is turned on to suck the ink in the cap member 62.

その後、上限センサ182(Sf2)が上限を検出した(所定出力値になった)ときに、加圧ポンプ85(P2)をOFFし、大気弁(電磁弁)88(Va2)を開く。そして、所定時間経過後吸引ポンプ63(Pi)をOFFする。   Thereafter, when the upper limit sensor 182 (Sf2) detects the upper limit (becomes a predetermined output value), the pressurizing pump 85 (P2) is turned off and the atmospheric valve (solenoid valve) 88 (Va2) is opened. Then, after a predetermined time has elapsed, the suction pump 63 (Pi) is turned off.

サブタンクのフィラー(60)をインク量上限センサ(53)が検出した時点、又は所定時間後にサブタンクの大気開放弁(V2a)を開放して加圧を停止する。   When the ink amount upper limit sensor (53) detects the sub tank filler (60) or after a predetermined time, the sub tank air release valve (V2a) is opened to stop pressurization.

このようにして、ヘッドタンク202のフィルタ部材204より上流側、ディストリビュータ54上部のエアーを抜き、フィルタ部材204下流側とヘッド101内のインク抜きを行い、初期充填動作を終了する(図12の状態)。   In this manner, the air upstream of the filter member 204 of the head tank 202 and the upper part of the distributor 54 is discharged, the ink is discharged from the downstream side of the filter member 204 and the head 101, and the initial filling operation is completed (state of FIG. 12). ).

〈メインタンク加圧停止〉(図9の丸付き数字8の期間)
その後、吸引ポンプ63(Pi)をON(逆回転)した後、吸引ポンプ63(Pi)をOFFする。また、メインタンク91内を加圧する加圧ポンプ94(P1)を停止し、大気開放弁95(V1a)を開く(図13参照)。
<Main tank pressurization stop> (period of number 8 in FIG. 9)
Thereafter, the suction pump 63 (Pi) is turned on (reverse rotation), and then the suction pump 63 (Pi) is turned off. Further, the pressurizing pump 94 (P1) for pressurizing the inside of the main tank 91 is stopped, and the air release valve 95 (V1a) is opened (see FIG. 13).

次に、メインタンク定圧制御処理について図14のフロー図を参照して説明する。
まず、メインタンク91の大気弁95(電磁弁)(V1a)を開き、圧力センサ96(S1)が所定圧力の下限値以下を検出したときには、加圧ポンプ94(P1)をONしてメインタンク91を加圧し、圧力センサ96(S1)が所定圧力の上限値以上を検出したときには、加圧ポンプ94(P1)をOFFしてメインタンク91の加圧を停止する。この処理をメインタンク91の定圧制御終了が指示されるまで繰り返し、定圧制御終了にするときには大気弁(電磁弁)95(Va1)を開いて大気開放した後、定圧制御処理を終了する。
Next, the main tank constant pressure control process will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the atmospheric valve 95 (solenoid valve) (V1a) of the main tank 91 is opened, and when the pressure sensor 96 (S1) detects the lower limit value of the predetermined pressure or less, the pressure pump 94 (P1) is turned on to turn on the main tank. When the pressure sensor 96 (S1) detects a pressure equal to or higher than the upper limit value of the predetermined pressure, the pressure pump 94 (P1) is turned off to stop the pressurization of the main tank 91. This process is repeated until the end of the constant pressure control of the main tank 91 is instructed. When the constant pressure control is to be ended, the atmospheric valve (solenoid valve) 95 (Va1) is opened to release the atmosphere, and then the constant pressure control process is ended.

次に、サブタンクへのインク補給制御処理について図15のフロー図を参照して説明する。
まず、サブタンク81の下限センサ182(Sf2)が所定出力下限値以下(インク量が下限値以下)になったときには、電磁弁93(V1)を開いてメインタンク91からサブタンク81へインクを供給し、上限センサ183(Sf2)が所定出力上限値以上(インク量が上限値以上)になったときには、電磁弁93(V1)を閉じてメインタンク91からサブタンク81へインク供給を停止する。この処理をインク補給制御終了まで繰り返す。
Next, the ink replenishment control process for the sub tank will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the lower limit sensor 182 (Sf2) of the sub tank 81 becomes equal to or lower than the predetermined output lower limit value (the ink amount is equal to or lower than the lower limit value), the electromagnetic valve 93 (V1) is opened to supply ink from the main tank 91 to the sub tank 81. When the upper limit sensor 183 (Sf2) is equal to or higher than the predetermined output upper limit value (the ink amount is equal to or higher than the upper limit value), the electromagnetic valve 93 (V1) is closed to stop the ink supply from the main tank 91 to the sub tank 81. This process is repeated until the ink supply control is completed.

次に、ディストリビュータ内エアー排出処理について図16及び図17のフロー図を参照して説明する。
まず、図16を参照して、排出制御を開始したとき、液面センサ157(S3)がOFFであるときには、サブタンク81の大気弁(電磁弁)88(Va2)を閉じ、加圧ポンプ85(P2)をONし、ディストリビュータ54の電磁弁156(V3)を開き、吸引ポンプ63(Pi)をONする。これにより、サブタンク81からディストリビュータ54にインクが供給されるので、液面センサ157(S3)がONしたか否かを判別する。
Next, the distributor air discharge process will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 16 and 17.
First, referring to FIG. 16, when the discharge control is started and the liquid level sensor 157 (S3) is OFF, the atmospheric valve (electromagnetic valve) 88 (Va2) of the sub tank 81 is closed, and the pressurizing pump 85 ( P2) is turned on, the solenoid valve 156 (V3) of the distributor 54 is opened, and the suction pump 63 (Pi) is turned on. Thereby, since the ink is supplied from the sub tank 81 to the distributor 54, it is determined whether or not the liquid level sensor 157 (S3) is turned on.

ここで、液面センサ157(S3)がONでなければ、サブタンク81の下限センサ182(Sf2)が所定出力下限値以下(インク量が下限値以下)であるか否かを判別し、下限センサ182(Sf2)が所定出力下限値以下であるときには、サブタンク81の大気弁(電磁弁)88(Va2)を開き、加圧ポンプ85(P2)をOFFし、ディストリビュータ54の電磁弁156(V3)を閉じ、インク供給弁93(V1)を開いてメインタンク91からサブタンク81へインクを供給する。   Here, if the liquid level sensor 157 (S3) is not ON, it is determined whether or not the lower limit sensor 182 (Sf2) of the sub tank 81 is equal to or less than a predetermined output lower limit value (the ink amount is equal to or less than the lower limit value). When 182 (Sf2) is below the predetermined output lower limit value, the atmospheric valve (solenoid valve) 88 (Va2) of the sub tank 81 is opened, the pressurizing pump 85 (P2) is turned off, and the solenoid valve 156 (V3) of the distributor 54 is opened. Is closed, and the ink supply valve 93 (V1) is opened to supply ink from the main tank 91 to the sub tank 81.

そして、下限センサ182(Sf2)が所定出力上限値以上になれば、インク供給弁93(V1)を閉じてメインタンク91からサブタンク81へのインク供給を停止する。その後、サブタンク81の大気弁(電磁弁)88(Va2)を閉じ、加圧ポンプ85(P2)をONし、ディストリビュータ54の電磁弁156(V3)を開いてサブタンク81からディストリビュータ54へインクを供給する。   When the lower limit sensor 182 (Sf2) becomes equal to or higher than the predetermined output upper limit value, the ink supply valve 93 (V1) is closed and the ink supply from the main tank 91 to the sub tank 81 is stopped. Thereafter, the atmospheric valve (solenoid valve) 88 (Va2) of the sub tank 81 is closed, the pressurizing pump 85 (P2) is turned on, and the solenoid valve 156 (V3) of the distributor 54 is opened to supply ink from the sub tank 81 to the distributor 54. To do.

これに対し、液面センサ157(S3)がONであれば、図17に示す処理に移行して、サブタンク81の大気弁(電磁弁)88(Va2)を開き、加圧ポンプ85(P2)をOFFし、ディストリビュータ54の電磁弁156(V3)を閉じた後、吸引ポンプ63(Pi)をOFFする。   On the other hand, if the liquid level sensor 157 (S3) is ON, the process proceeds to the process shown in FIG. 17, and the atmospheric valve (solenoid valve) 88 (Va2) of the sub tank 81 is opened and the pressurizing pump 85 (P2). Is turned OFF and the solenoid valve 156 (V3) of the distributor 54 is closed, and then the suction pump 63 (Pi) is turned OFF.

そして、メインタンク定圧制御終了になるまで上述した処理を繰り返す。   The above-described processing is repeated until the main tank constant pressure control is completed.

次に、本発明の第2実施形態について図18の模式的説明図を参照して説明する。
ここでは、初期充填の終了を廃液タンクのインク量で管理している。すなわち、前記第1実施形態では、初期充填が終了した情報を所定の時間で管理しているのに対して、ホン実施形態の構成においては、ヘッド201のノズルから垂れ落ちたインクの量で管理する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to a schematic explanatory diagram of FIG.
Here, the end of the initial filling is managed by the amount of ink in the waste liquid tank. That is, in the first embodiment, information on completion of initial filling is managed at a predetermined time, whereas in the configuration of the phon embodiment, management is performed based on the amount of ink dripping from the nozzles of the head 201. To do.

ヘッド201のノズルからキャップ部材82に垂れ落ちたインクは、吸引ポンプ63(Pi)によって廃液タンク67に送りこまれる。廃液タンク67には、内部のインク量(廃液量)を検知するため、初期充填インク量検知センサ68と、廃液タンク満杯検知センサ69がそれぞれの高さ位置に設けられている。   The ink dripping from the nozzle of the head 201 onto the cap member 82 is sent to the waste liquid tank 67 by the suction pump 63 (Pi). In the waste liquid tank 67, an initial filling ink amount detection sensor 68 and a waste liquid tank full detection sensor 69 are provided at respective height positions in order to detect the amount of ink (waste liquid amount) inside.

初期充填インク量検知センサ68は、廃液タンク67の下面近傍に位置しており、初期充填時に機械に搭載された全ヘッド201内を通過した総インク量を廃液タンク67に排出された量でおおよそ把握できる。ヘッド201を通過したインクが所定量以上であれば全てのヘッド201のノズル内にはインクが充填されているという確認を予めしておけば、廃液タンク67のインク量で初期充填が終了したか否かを判別することができる。   The initial filling ink amount detection sensor 68 is located in the vicinity of the lower surface of the waste liquid tank 67, and the total ink amount that has passed through all the heads 201 mounted on the machine at the time of initial filling is approximately the amount discharged to the waste liquid tank 67. I can grasp. If the amount of ink that has passed through the head 201 is equal to or greater than the predetermined amount, it is confirmed in advance that the nozzles of all the heads 201 are filled with ink. It can be determined whether or not.

なお、廃液タンク満杯検知センサ69が廃液を検知した場合には、廃液タンク67が廃液(廃インク)で一杯であることから、廃液タンク交換を促す情報(例えばサービスマンコール)を操作パネルなどに表示させる。   When the waste liquid tank full detection sensor 69 detects waste liquid, since the waste liquid tank 67 is full of waste liquid (waste ink), information for prompting replacement of the waste liquid tank (for example, service man call) is displayed on the operation panel or the like. Display.

次に、ヘッド交換について図19及び図20をも参照して説明する。図19はジョイント部材を切り離した状態の要部説明図、図20はジョイント部材の概略説明図である。
上述した画像形成装置においては、ディストリビュータ54とヘッドユニット101のヘッドタンク202とをつなぐ供給チューブ55、排出チューブ56はジョイント部材110で接続及ぶ分離できる構成としている。これにより、ヘッドユニット101を交換するときには、ジョイント部材110から供給流路及び排出流路を切り離して、ヘッドユニット101を新品のヘッドユニット101と交換する。ジョイント部材110を介在させることで、流路内にインクが入った状態においてもヘッドユニット101の交換を行なうことができる。
Next, head replacement will be described with reference to FIGS. FIG. 19 is a main part explanatory view in a state where the joint member is cut off, and FIG. 20 is a schematic explanatory view of the joint member.
In the image forming apparatus described above, the supply tube 55 and the discharge tube 56 that connect the distributor 54 and the head tank 202 of the head unit 101 are configured to be connected and separated by the joint member 110. Thus, when the head unit 101 is replaced, the supply channel and the discharge channel are separated from the joint member 110, and the head unit 101 is replaced with a new head unit 101. By interposing the joint member 110, the head unit 101 can be replaced even in a state where ink is contained in the flow path.

そして、ヘッドユニット101の交換を行なった場合、交換作業によって供給流路内に僅かにエアーが入り込んでしまうため、初期充填と同じようにインクをヘッド201から排出する動作が必要となる。   When the head unit 101 is replaced, air slightly enters the supply flow path due to the replacement operation, and thus an operation of discharging the ink from the head 201 is required as in the initial filling.

このときにも前述した初期充填動作を行って、サブタンク81のインク量検知制御を無視したインク供給動作を行うことが可能である。これにより、ヘッド201にインクを送るときの時間が短縮できるため、結果としてヘッド交換に要する作業時間を短縮できる。つまり、本発明における「初期充填動作」とはヘッド内にインク(液体)を充填する動作を意味する。   Also at this time, it is possible to perform the ink supply operation ignoring the ink amount detection control of the sub tank 81 by performing the above-described initial filling operation. As a result, the time for sending ink to the head 201 can be shortened, and as a result, the work time required for head replacement can be shortened. In other words, the “initial filling operation” in the present invention means an operation of filling ink (liquid) in the head.

なお、ジョイント部材110は、図20に示すように、主に供給針191を備えた構成部品とゴム栓195を備えた構成部品とからなる。供給針191をゴム栓195に突き刺すことで供給針191先端に設けた孔192によってディストリビュータ54とヘッドユニット101間が連通する(図20(b))。   As shown in FIG. 20, the joint member 110 mainly includes a component having a supply needle 191 and a component having a rubber plug 195. When the supply needle 191 is inserted into the rubber stopper 195, the distributor 54 and the head unit 101 communicate with each other through a hole 192 provided at the tip of the supply needle 191 (FIG. 20B).

また、供給針191をゴム栓195から抜いた場合には、供給針191の孔192からインクが漏れないようにカバー部材193がスプリング198の付勢の力によって押されて孔192を封止する(図20(a))。   When the supply needle 191 is removed from the rubber plug 195, the cover member 193 is pushed by the biasing force of the spring 198 to seal the hole 192 so that ink does not leak from the hole 192 of the supply needle 191. (FIG. 20 (a)).

なお、上記実施形態ではライン型画像形成装置に適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a line-type image forming apparatus has been described.

1 装置本体
4 搬送ユニット(搬送部)
5 画像形成ユニット
6 クリーニング装置(維持回復機構)
7 搬送ガイド部
8 インクタンクユニット(サブタンクユニット)
9 メインタンクユニット
51 ヘッドモジュール(記録ヘッドユニット)
54 分配タンク(分配部材)
81 サブタンク
91 メインタンク(インクカートリッジ)
101 ヘッドユニット
201 ヘッド
202 ヘッドタンク
1 Device body 4 Transport unit (transport section)
5 Image forming unit 6 Cleaning device (maintenance and recovery mechanism)
7 Transport guide 8 Ink tank unit (sub tank unit)
9 Main tank unit 51 Head module (recording head unit)
54 Distribution tank (distribution member)
81 Sub tank 91 Main tank (ink cartridge)
101 Head unit 201 Head 202 Head tank

Claims (3)

液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから供給される液体を収容する内容積が変化する液体収容部材と、前記液体収容部材内の液体量を検出する検出手段とを有し、前記液体収容部材から前記液体吐出ヘッド側に前記液体を供給するサブタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときに、前記検出手段の検出結果に応じて前記メインタンクから前記サブタンクに対する液体供給量を制御する制御手段と、を備え
前記制御手段は、初期充填動作を行なうとき、前記検出手段の検出結果を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに対する液体を供給する制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
A liquid discharge head for discharging droplets;
A main tank for storing liquid to be supplied to the liquid discharge head;
A liquid storage member that changes the internal volume for storing the liquid supplied from the main tank; and a detection unit that detects the amount of liquid in the liquid storage member, and is disposed on the liquid discharge head side from the liquid storage member. A sub tank for supplying the liquid;
Control means for controlling the amount of liquid supplied from the main tank to the sub-tank according to the detection result of the detection means when supplying the liquid from the main tank to the sub-tank. And performing control to supply liquid from the main tank to the sub tank without using the detection result of the detecting means.
前記メインタンクの液体を加圧して前記サブタンクに供給することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the liquid in the main tank is pressurized and supplied to the sub tank. 複数の前記液体吐出ヘッドと、各液体吐出ヘッドに液体を分配する分配手段と、前記液体吐出ヘッドと前記分配手段との間で液体を循環する循環経路と、前記液体吐出ヘッドから前記分配手段に向かう方向に液体を送液する循環ポンプと、を備え、初期充填動作を行なうときに液体を循環させることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   A plurality of the liquid discharge heads, a distribution means for distributing liquid to each liquid discharge head, a circulation path for circulating the liquid between the liquid discharge head and the distribution means, and the liquid discharge head to the distribution means 3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a circulation pump configured to send the liquid in a direction toward which the liquid is circulated when the initial filling operation is performed.
JP2010005958A 2010-01-14 2010-01-14 Image forming apparatus Pending JP2011143614A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010005958A JP2011143614A (en) 2010-01-14 2010-01-14 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010005958A JP2011143614A (en) 2010-01-14 2010-01-14 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011143614A true JP2011143614A (en) 2011-07-28

Family

ID=44458908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010005958A Pending JP2011143614A (en) 2010-01-14 2010-01-14 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011143614A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014046515A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Fujifilm Corp Droplet ejection apparatus and maintenance method thereof
JP2015212055A (en) * 2014-05-02 2015-11-26 株式会社リコー Image formation device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014046515A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Fujifilm Corp Droplet ejection apparatus and maintenance method thereof
JP2015212055A (en) * 2014-05-02 2015-11-26 株式会社リコー Image formation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5428893B2 (en) Liquid discharge head unit and image forming apparatus
JP5531872B2 (en) Liquid discharge head unit and image forming apparatus
JP5163286B2 (en) Liquid ejection apparatus and image projection apparatus
JP5327446B2 (en) Image forming apparatus
US8622533B2 (en) Inkjet recording apparatus and method for removing air bubbles in inkjet recording apparatus
JP5376300B2 (en) Inkjet recording device
JP6192439B2 (en) Recording apparatus and control method
JP2011178060A (en) Image forming apparatus
JP5402033B2 (en) Image forming apparatus
JP5636823B2 (en) Image forming apparatus
JP2011088354A (en) Liquid storage container and image forming apparatus
JP5664373B2 (en) Image forming apparatus
JP2007216442A (en) Ink feeding method, ink feeding apparatus and inkjet type image forming apparatus
JP2011178013A (en) Liquid ejector
JP5402425B2 (en) Image forming apparatus
JP2008037055A (en) Liquid droplet ejection apparatus
JP2011143614A (en) Image forming apparatus
JP5754621B2 (en) Image forming apparatus
JP5440361B2 (en) Liquid storage tank, liquid discharge head unit, and image forming apparatus
JP5277870B2 (en) Image forming apparatus
JP2007015374A (en) Inkjet printer and method for removing bubble in inkjet printer
JP2011189636A (en) Liquid delivery head unit and image forming device
JP5107826B2 (en) Image forming apparatus
JP2012196816A (en) Liquid discharging apparatus
JP2008200914A (en) Inkjet recording apparatus and ink supply method