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JP2011025301A - Manufacturing method of cylindrical work and roll bender - Google Patents

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JP2011025301A
JP2011025301A JP2009176293A JP2009176293A JP2011025301A JP 2011025301 A JP2011025301 A JP 2011025301A JP 2009176293 A JP2009176293 A JP 2009176293A JP 2009176293 A JP2009176293 A JP 2009176293A JP 2011025301 A JP2011025301 A JP 2011025301A
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JP
Japan
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roll
workpiece
upper roll
work
lower roll
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JP2009176293A
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Tadao Shimizu
忠夫 志水
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of cylindrical work which can easily perform change and adjustment of pressurizing force and also can easily take out the work after processing, and a roll bender used therefor. <P>SOLUTION: The method utilizes an upper roll RU that is arranged rotatably around a rotational axis of the upper roll, a lower roll RL that is attached with a rotation driving means and can rotate around a rotational axis of the lower roll parallel to the rotational axis of the upper roll, and a work holder DW that is in a shape of plate and made of elastic material. The upper roll RU and the lower roll RL are arranged above and below keeping a designated distance D between them. Thickness and material of the work holder DW are selected so that the pressurizing force generated during passage of the work holder pinched between the upper roll and the lower roll becomes the desired force. The manufacturing method of cylindrical work includes a step to bend the work W into a cylindrical form by pinching and passing the work holder DW loaded with the work W of metal plate under pressurization between the upper roll RU and the lower roll RL. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、上ロールと下ロールとの間に金属板のワークを挟んで加圧しながら通過させてワークを円筒状に曲げ加工する筒状ワークの製造方法、及び当該筒状ワークを製造する装置であるロールベンダーに関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a cylindrical workpiece in which a workpiece made of a metal plate is sandwiched between an upper roll and a lower roll while being pressed, and the workpiece is bent into a cylindrical shape, and an apparatus for manufacturing the cylindrical workpiece It is about a roll vendor.

従来より、略円柱形状の上ロールと下ロールで加圧しながら金属板のワークを通過させてワークを円筒状に曲げ加工する、種々のロールベンダーが知られている。
例えば特許文献1に記載された従来技術には、並べて配置した2個の下ロールと、1個の上ロールと、でワークを挟み(2個の下ロールの間に向かって1個の上ロールの外周部が突出するように各ロールが配置されている)、変速制御可能な第1電動モータにて上ロールの回転を制御し、変速制御可能な第2電動モータにて下ロールの回転を制御し、第1電動モータの回転と第2電動モータの回転を適切に制御してスリップを防止することでワークの傷つきを防止するロールベンダーが記載されている。
また、他の従来技術として図6に示すように、金属製の上ロールZUと、ウレタン等の弾性体ZDにて外周部が形成されている下ロールZLと、の間に金属板のワークWを挟んで、ワークWを加圧しながら通過させて円筒状に曲げ加工するロールベンダーが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various roll benders are known in which a workpiece of a metal plate is passed through while pressing with a substantially cylindrical upper roll and a lower roll to bend the workpiece into a cylindrical shape.
For example, in the prior art described in Patent Document 1, a workpiece is sandwiched between two lower rolls arranged side by side and one upper roll (one upper roll between two lower rolls). Each roll is arranged so that the outer peripheral portion of the upper roll protrudes), the rotation of the upper roll is controlled by the first electric motor capable of shifting control, and the lower roll is rotated by the second electric motor capable of shifting control. A roll bender is described that prevents the workpiece from being damaged by controlling and appropriately controlling the rotation of the first electric motor and the rotation of the second electric motor to prevent slippage.
As another prior art, as shown in FIG. 6, a metal plate workpiece W between a metal upper roll ZU and a lower roll ZL having an outer peripheral portion formed of an elastic body ZD such as urethane. A roll bender is known in which a workpiece W is passed through while being pressed and bent into a cylindrical shape.

特開2007−29962号公報JP 2007-29962 A

特許文献1に記載された従来技術、及び図6に示す従来技術は、上ロールと下ロールとの間に金属板のワークのみを挟んで通過させるので、加圧力を調整するには、どちらも上ロールまたは下ロールに加圧力を調整する機械的な機構が必要があり、構造が複雑化するとともに加圧力の変更または調整する際の手間がかかる。
また、どちらも上ロールと下ロールとの間に金属板のワークのみを挟んで通過させるので、曲げ加工された筒状のワークは、上ロールと下ロールに挟まれた状態で加工が終了する。従って、加工後のワークを取り外すには、上ロールと下ロールとを離間させなければならない。このため、加工後のワークを取り外す際の手間がかかる。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、加圧力の変更または調整がより容易であり、加工後のワークを容易に取り出すことが可能な筒状ワークの製造方法、及びロールベンダーを提供することを課題とする。
Since the prior art described in Patent Document 1 and the prior art shown in FIG. 6 allow only a metal plate workpiece to pass between the upper roll and the lower roll, both are used to adjust the pressure. A mechanical mechanism for adjusting the pressing force is required for the upper roll or the lower roll, which complicates the structure and takes time when changing or adjusting the pressing force.
In addition, since both of them pass only the metal plate workpiece between the upper roll and the lower roll, the bent cylindrical workpiece is processed while being sandwiched between the upper roll and the lower roll. . Therefore, in order to remove the workpiece after processing, the upper roll and the lower roll must be separated. For this reason, it takes time to remove the workpiece after processing.
The present invention was devised in view of such points, and it is easier to change or adjust the applied pressure, and a method for manufacturing a cylindrical workpiece that can easily take out a workpiece after processing, and The issue is to provide role vendors.

上記課題を解決するための手段として、本発明の第1発明は、請求項1に記載されたとおりの筒状ワークの製造方法である。
請求項1に記載の筒状ワークの製造方法は、上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、を用い、前記上ロールと前記下ロールとを所定間隔が空くように上下に配置し、前記ワーク台の厚さと材質を、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定し、金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工するステップを有する、筒状ワークの製造方法である。
As means for solving the above-mentioned problems, the first invention of the present invention is a method of manufacturing a cylindrical workpiece as described in claim 1.
The method of manufacturing a cylindrical workpiece according to claim 1 includes an upper roll rotatably provided around an upper roll rotation axis and a lower roll rotation axis parallel to the upper roll rotation axis. Using a rotatable lower roll and a work base having a plate-like shape and formed of an elastic body, the upper roll and the lower roll are arranged vertically so as to have a predetermined interval, The thickness and material are selected such that the applied pressure received when passing between the upper roll and the lower roll is a desired applied pressure, and the work table on which a metal plate work is placed, It is a manufacturing method of a cylindrical work which has a step which carries out pressure processing, putting between an upper roll and the lower roll, and bending the work in the shape of a cylinder.

また、本発明の第2発明は、請求項2に記載されたとおりの筒状ワークの製造方法である。
請求項2に記載の筒状ワークの製造方法は、請求項1に記載の筒状ワークの製造方法であって、更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を用い、前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させるステップと、前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外すステップと、を有する、筒状ワークの製造方法である。
A second invention of the present invention is a method for manufacturing a cylindrical workpiece as described in claim 2.
The manufacturing method of the cylindrical workpiece according to claim 2 is the manufacturing method of the cylindrical workpiece according to claim 1, and is further provided in the vicinity of the upper roll so as to reciprocate in the upper roll rotation axis direction. The workpiece is bent into a cylindrical shape using a possible take-out means and an auxiliary moving means capable of moving the work table, and then separated from the upper roll and the lower roll using the auxiliary moving means. Moving the work table in a direction, using the take-out means, moving the processed work hanging around the upper roll along the upper roll and removing it from the upper roll; It is a manufacturing method of the cylindrical workpiece | work which has these.

また、本発明の第3発明は、請求項3に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項3に記載のロールベンダーは、上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、前記下ロールの回転を制御する制御手段と、を備え、前記上ロールと前記下ロールは、所定間隔が空くように上下に配置されており、前記ワーク台の厚さと材質は、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定されている。
そして前記制御手段は、前記駆動手段を用いて前記下ロールを回転させ、金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工する。
The third invention of the present invention is a roll bender as described in claim 3.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a roll bender comprising: an upper roll rotatably provided about an upper roll rotation axis; and a lower roll rotatable about a lower roll rotation axis parallel to the upper roll rotation axis. A roll, a work table having a plate shape and formed of an elastic body, and a control means for controlling the rotation of the lower roll, wherein the upper roll and the lower roll are vertically moved so as to have a predetermined interval. The thickness and material of the work table are selected so that the pressure applied when passing between the upper roll and the lower roll is the desired pressure.
Then, the control means rotates the lower roll using the driving means, and passes the work table on which the work of the metal plate is placed while pressing between the upper roll and the lower roll. Then, the workpiece is bent into a cylindrical shape.

また、本発明の第4発明は、請求項4に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項4に記載のロールベンダーは、請求項3に記載のロールベンダーであって、更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、複数の曲率変換アダプタのそれぞれは、円筒形状における内壁から外壁までの厚さが同じに設定されており、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させる際の加圧力が同じとなるように設定されている。
A fourth invention of the present invention is a roll bender as described in claim 4.
The roll bender according to claim 4 is the roll bender according to claim 3, further having a cylindrical shape and an inner diameter larger than an outer diameter of the upper roll. A plurality of curvature conversion adapters having different outer diameters are prepared, and each of the plurality of curvature conversion adapters is set to have the same thickness from the inner wall to the outer wall in the cylindrical shape, and the upper roll and The pressure applied when the work table is passed between the lower roll and the lower roll is set to be the same.

また、本発明の第5発明は、請求項5に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項5に記載のロールベンダーは、請求項3に記載のロールベンダーであって、更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、前記曲率変換アダプタを使用した場合において、前記上ロールと前記下ロールとの間を前記ワーク台が通過した後、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている前記曲率変換アダプタの外周面が前記下ロールと接触しないように、前記上ロールの上方且つ前記曲率変換アダプタの内側となる位置に、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台がない場合において前記曲率変換アダプタを係止して前記曲率変換アダプタの外周面と前記下ロールとの間隔を維持する、着脱可能な係止部材が設けられている。
The fifth invention of the present invention is a roll bender as described in claim 5.
The roll bender according to claim 5 is the roll bender according to claim 3, further having a cylindrical shape and an inner diameter larger than an outer diameter of the upper roll. A plurality of curvature conversion adapters having different outer diameters attached to each other, and when the curvature conversion adapter is used, after the work table has passed between the upper roll and the lower roll, The upper roll and the lower roll are positioned above the upper roll and inside the curvature conversion adapter so that the outer peripheral surface of the curvature conversion adapter hanging around the roll does not come into contact with the lower roll. The curvature conversion adapter is locked when the work table is not present between them, and the gap between the outer peripheral surface of the curvature conversion adapter and the lower roll is maintained. The locking member is provided which can be.

また、本発明の第6発明は、請求項6に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項6に記載のロールベンダーは、請求項3〜5のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を備えている。
そして前記制御手段は、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させて前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させ、前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外す。
A sixth aspect of the present invention is a roll bender as described in the sixth aspect.
The roll bender according to claim 6 is the roll bender according to any one of claims 3 to 5, further provided in the vicinity of the upper roll and capable of reciprocating in the upper roll rotation axis direction. And an auxiliary moving means capable of moving the work table.
The control means passes the work table between the upper roll and the lower roll to bend the work into a cylindrical shape, and then uses the auxiliary moving means to move the upper roll and the lower roll. The work table is moved in a direction away from the upper roll, and the processed work hanging so as to surround the upper roll is moved along the upper roll and removed from the upper roll using the take-out means.

また、本発明の第7発明は、請求項7に記載されたとおりのロールベンダーである。
請求項7に記載のロールベンダーは、請求項3〜6のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、前記ワークを曲げ加工する前に前記ワーク台を待機させる位置である待機位置にあるワーク台の上方において、前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な板状形状のワーク一時載置手段と、前記ワーク一時載置手段の上に、次に加工するワークを供給するワーク供給手段と、前記ワーク一時載置手段の上に供給されたワークの縁部を前記上ロール回転軸方向に直交する方向に調整するワーク位置決め面を備えたワーク位置決め手段と、を備えている。
そして前記制御手段は、前記ワーク一時載置手段を前記待機位置に向けて移動させ、前記ワーク供給手段を用いて前記ワーク一時載置手段の上に次に加工するワークを供給し、前記ワーク台が前記待機位置にある場合は、前記ワーク一時載置手段の上に載置されているワークの縁部を前記ワーク位置決め面に当接させながら、前記ワーク一時載置手段を前記ワーク位置決め面に交差する方向に移動させて、当該ワークを前記ワーク台の上に落下させる。
The seventh invention of the present invention is a roll bender as described in claim 7.
The roll bender according to claim 7 is the roll bender according to any one of claims 3 to 6, wherein the roll bender is in a standby position that is a position for waiting the work table before bending the work. A plate-shaped workpiece temporary placement means that can reciprocate in the direction of the upper roll rotation axis above the workpiece table; and a workpiece supply means for supplying a workpiece to be processed next on the workpiece temporary placement means; And workpiece positioning means provided with a workpiece positioning surface for adjusting the edge of the workpiece supplied on the workpiece temporary mounting means in a direction orthogonal to the upper roll rotation axis direction.
The control means moves the workpiece temporary placing means toward the standby position, and supplies the workpiece to be processed next on the workpiece temporary placing means using the workpiece supply means, Is in the standby position, the workpiece temporary placing means is brought into contact with the workpiece positioning surface while the edge of the workpiece placed on the workpiece temporary placing means is brought into contact with the workpiece positioning surface. The workpiece is moved in the crossing direction and dropped onto the workpiece table.

請求項1に記載の筒状ワークの製造方法、または請求項3に記載のロールベンダーによれば、上ロールと下ロールとの間に金属板のワークのみを通過させるのでなく、板状の弾性体で形成したワーク台に金属板のワークを載置して通過させるので、所望する加圧力となるようにするには、ワーク台の厚さと材質を、適切に選定すればよい。
これにより、加圧力の変更または調整を、より容易に行うことができる。
According to the manufacturing method of the cylindrical workpiece according to claim 1 or the roll bender according to claim 3, not only the metal plate workpiece is allowed to pass between the upper roll and the lower roll, but also the plate-like elasticity. Since the metal plate work is placed and passed through the work base formed of a body, the thickness and material of the work base may be appropriately selected in order to achieve the desired applied pressure.
Thereby, a change or adjustment of a pressurizing force can be performed more easily.

また、請求項2に記載の筒状ワークの製造方法、または請求項6に記載のロールベンダーによれば、上ロールと下ロールは所定間隔が空くように配置してあるので、加工後のワークを取り出す際、上ロールと下ロールとを離間させる必要がなく、加工後のワークを手間なく容易に取り出すことが可能である。   Moreover, according to the manufacturing method of the cylindrical workpiece of Claim 2, or the roll bender of Claim 6, since the upper roll and the lower roll are arrange | positioned so that the predetermined space | interval may leave | separate, the workpiece after a process is carried out. When taking out the workpiece, it is not necessary to separate the upper roll and the lower roll, and it is possible to easily take out the processed workpiece without trouble.

また、請求項4に記載のロールベンダーによれば、種々の外径を有する円筒状の曲率変換アダプタを用いることで、金属板のワークを種々の曲率で曲げ加工することが容易となる。
更に、種々の外径の曲率変換アダプタにおいて、内壁から外壁までの厚さを同じとすることで、どの曲率変換アダプタを用いても、上ロールと下ロールによる加圧力を同じとすることができる。
According to the roll bender described in claim 4, it is easy to bend the workpiece of the metal plate with various curvatures by using the cylindrical curvature conversion adapter having various outer diameters.
Furthermore, in the curvature conversion adapters having various outer diameters, the thickness from the inner wall to the outer wall is made the same, so that the pressure applied by the upper roll and the lower roll can be made the same regardless of which curvature conversion adapter is used. .

また、請求項5に記載のロールベンダーによれば、曲率変換アダプタを使用した場合において、図4(B)の右図に示すように、曲率変換アダプタRHの外周部が下ロールRLと接触しないように、係止部材RKにて曲率変換アダプタRHを係止できるので、例えば加工後のワークWの取り外しがより容易となる。   According to the roll bender described in claim 5, when the curvature conversion adapter is used, the outer peripheral portion of the curvature conversion adapter RH does not come into contact with the lower roll RL as shown in the right diagram of FIG. Thus, since the curvature conversion adapter RH can be locked by the locking member RK, for example, removal of the workpiece W after processing becomes easier.

また、請求項7に記載のロールベンダーによれば、加圧力の変更または調整がより容易なロールベンダーにおいて、自動的にワークを正しい位置にセットすることができるので、非常に便利である。   Further, according to the roll bender described in claim 7, the work can be automatically set at the correct position in the roll bender in which the change or adjustment of the applied pressure is easier, which is very convenient.

本発明のロールベンダー1の一実施の形態を説明する概略外観図である。1 is a schematic external view illustrating an embodiment of a roll bender 1 of the present invention. ロールベンダー1の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a roll bender 1. ロールベンダー1の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the roll vendor. 筒状に曲げ加工する曲率を変更する曲率変換アダプタRHを用いた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state using the curvature conversion adapter RH which changes the curvature bent into a cylinder shape. ワーク台DWの上にワークWを自動的に載置する動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement which mounts the workpiece | work W automatically on the workpiece base DW. 従来のロールベンダーにおける上ロールZUと下ロールZL(ウレタン等の弾性体ZDにて外周部が形成されている)による加工の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of processing by the upper roll ZU and the lower roll ZL (The outer peripheral part is formed with elastic bodies ZD, such as urethane) in the conventional roll bender.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図1(A)〜(C)、図2は、本発明のロールベンダー1の一実施の形態における概略外観図を示しており、それぞれ、平面図(図1(A))、正面図(図1(B))、側面図(図1(C))、斜視図(図2(曲率変換アダプタRHあり))を示している。またX軸とY軸とZ軸は互いに直交しており、Z軸は鉛直上向きの方向を示しており、X軸とY軸は水平方向を示している。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. 1 (A) to (C) and FIG. 2 show schematic external views of an embodiment of a roll bender 1 of the present invention, and are a plan view (FIG. 1 (A)) and a front view (FIG. 1), respectively. 1 (B)), a side view (FIG. 1 (C)), and a perspective view (FIG. 2 (with a curvature conversion adapter RH)). The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other, the Z axis indicates a vertically upward direction, and the X axis and the Y axis indicate a horizontal direction.

●[ロールベンダー1の全体構成(図1、図2)]
次に図1(A)〜(C)、及び図2を用いて、本発明のロールベンダー1の全体構成について説明する。なお、各部材を支持する支柱等や、各部材を駆動する駆動手段等は図示省略している。
ロールベンダー1は、所定間隔が空くように上下に配置された、略円柱形状の上ロールRUと下ロールRLとを備えている。なお、本実施の形態では、上ロールRUと下ロールRLが1個の例を説明するが、上ロールRUと下ロールRLの個数は、それぞれ任意の個数にしてもよい。
上ロールRUは、上ロール回転軸RUY回りに回転自在である(駆動手段を備えていない)。
下ロールRLは、電動モータ等の回転駆動手段(図示省略)を備えて、上ロール回転軸RUYに平行な下ロール回転軸RLY回りに回転可能である。なお、上ロール回転軸RUY及び下ロール回転軸RLYは、Y軸方向と平行である。
上ロールRUは、軸受22を介して上ロール支持部材21に取り付けられている。そして上ロール支持部材21は、上ロール案内部材20に設けられた案内レール20Aに沿って上下に移動可能であり、移動先で位置を固定することができる。これにより、上ロールRUと下ロールRLとの間隔D(図3(A)参照)を所望する間隔に設定することができる。
また、例えば上ロールRUは金属製であり、下ロールRLは金属製のロールの外周部にゴム等の弾性体が取り付けられてスリップが防止されている。
● [Overall configuration of roll vendor 1 (Fig. 1, Fig. 2)]
Next, the whole structure of the roll bender 1 of this invention is demonstrated using FIG. 1 (A)-(C) and FIG. In addition, the support | pillar etc. which support each member, the drive means etc. which drive each member are abbreviate | omitting illustration.
The roll bender 1 includes a substantially cylindrical upper roll RU and a lower roll RL which are arranged vertically so as to have a predetermined interval. In the present embodiment, an example in which there is one upper roll RU and one lower roll RL will be described, but the number of upper rolls RU and lower rolls RL may be any number.
The upper roll RU is rotatable about the upper roll rotation axis RUY (no drive means is provided).
The lower roll RL includes rotation drive means (not shown) such as an electric motor, and can rotate about a lower roll rotation axis RLY parallel to the upper roll rotation axis RUY. The upper roll rotation axis RUY and the lower roll rotation axis RLY are parallel to the Y-axis direction.
The upper roll RU is attached to the upper roll support member 21 via a bearing 22. And the upper roll support member 21 can move up and down along the guide rail 20A provided in the upper roll guide member 20, and can fix a position at a movement destination. Thereby, the space | interval D (refer FIG. 3 (A)) of the upper roll RU and the lower roll RL can be set to the desired space | interval.
Further, for example, the upper roll RU is made of metal, and the lower roll RL has an elastic body such as rubber attached to the outer peripheral portion of the metal roll to prevent slipping.

下ロールRLの上端部よりも少し低い位置には、前テーブルTFと後テーブルTRがほぼ水平に配置されている。
そして金属板のワークWは、板状形状を有するとともにゴム等の弾性体で形成されたワーク台DWに載置され、後テーブルTR上から、上ロールRUと下ロールRLの間を加圧されながら通過する。するとワーク台DWは前テーブルTFに到達し、ワークWは筒状に曲げ加工されて上ロールRUの周囲を囲むようにぶら下がった状態となる(図3(C)〜(F)参照)。
そして前テーブルTFには、上ロールRUと下ロールRLの間を通過して前テーブルTFに到達したワーク台DWを、X軸方向(ワーク台DWが上ロールRUと下ロールRLの間を通過する際の移動方向)に往復移動させることが可能な補助移動手段40が設けられている。
The front table TF and the rear table TR are disposed substantially horizontally at a position slightly lower than the upper end of the lower roll RL.
The workpiece W made of a metal plate is placed on a workpiece base DW having a plate shape and formed of an elastic body such as rubber, and is pressed between the upper roll RU and the lower roll RL from the rear table TR. Pass while. Then, the work table DW reaches the front table TF, and the work W is bent into a cylindrical shape so as to hang around the upper roll RU (see FIGS. 3C to 3F).
The front table TF passes the work table DW that has passed between the upper roll RU and the lower roll RL and reached the front table TF in the X-axis direction (the work table DW passes between the upper roll RU and the lower roll RL). Auxiliary moving means 40 is provided which can be reciprocated in the moving direction).

また、上ロールRUの近傍には、加工後のワークWを取り出すための取り出し手段31の軌道となる取り出しレール30が上ロール回転軸RUYに対して平行に配置されており、取り出し手段31は、取り出しレール30に沿って往復移動することが可能である。   Further, in the vicinity of the upper roll RU, a take-out rail 30 serving as a track of the take-out means 31 for taking out the workpiece W after processing is arranged in parallel to the upper roll rotation axis RUY. It is possible to reciprocate along the take-out rail 30.

後テーブルTRには、次に加工するワーク(W)を収容しているストッカ11が設けられており、ストッカ11におけるワーク台DWに対向する側には、ワーク(W)が通過可能な開口孔11K(図5(B)参照)が設けられている。そして供給スライダ12(ワーク供給手段に相当)は、上ロール回転軸RUYの方向(Y軸方向)に往復移動可能であり、次に加工する1枚のワーク(W)を、開口孔11Kを通過させてワーク台DWの上に供給することが可能である。
後テーブルTRを挟んでストッカ11と対向する側には、押さえアーム13Aにて位置を固定された位置決め部材13と、上ロール回転軸RUYの方向(Y軸方向)に往復移動可能なセットスライダ14(ワーク一時載置手段に相当)が設けられている。
また後テーブルTRの端部には、待機位置(図3(C)参照)にあるワーク台DWを、上ロールRU及び下ロールRLの側に押出すことが可能な移動手段10(ピストンを備えたシリンダ等)が設けられている。
また、図示省略しているが、ロールベンダー1は、各検出手段からの信号を取り込み、各可動体を制御する制御手段を備えている。
The rear table TR is provided with a stocker 11 that accommodates a workpiece (W) to be processed next. An opening hole through which the workpiece (W) can pass is provided on the side of the stocker 11 that faces the workpiece table DW. 11K (see FIG. 5B) is provided. The supply slider 12 (corresponding to the workpiece supply means) can reciprocate in the direction of the upper roll rotation axis RUY (Y-axis direction), and passes the workpiece (W) to be processed next through the opening hole 11K. It is possible to supply on the work table DW.
On the side facing the stocker 11 across the rear table TR, a positioning member 13 whose position is fixed by a pressing arm 13A and a set slider 14 that can reciprocate in the direction of the upper roll rotation axis RUY (Y-axis direction). (Corresponding to the work temporary placing means) is provided.
Further, at the end of the rear table TR, a moving means 10 (with a piston) that can push the work table DW at the standby position (see FIG. 3C) toward the upper roll RU and the lower roll RL. Cylinder).
Although not shown, the roll bender 1 includes a control unit that takes in a signal from each detection unit and controls each movable body.

●[加工動作(図3)]
次に図3(A)〜(F)を用いて加工動作について説明する。
図3(A)に示す「開始」状態では、ワーク台DWが前テーブルTFの上に載置された状態であり、ワーク台DWは上ロールRU及び下ロールRLから離れた位置にある。また、上ロールRU及び下ロールRLは停止した状態である。また、例えば検出手段SF、SRは、自身に対してY軸方向の位置にワーク台DWが有るか否かを検出する検出手段である。制御手段は、検出手段SF、SRからの検出信号に基づいて、検出手段SF、SRの位置にワーク台DWが有るか否かを判定することができる。
図3(B)に示す「待機位置送り」状態では、制御手段は、検出手段SFからの検出信号が「ワーク台DWが有る」状態を示している間は、補助移動手段40を制御してワーク台DWをX軸方向に移動させて上ロールRUと下ロールRLの間に押し込むとともに、下ロールRLを回転(図3(B)では時計方向に回転)させて、ワーク台DWを後テーブルTRの方向に移動させる。このとき、上ロールRUは、下ロールとの間に挟んでいるワーク台DWの移動によって回転する。本実施の形態に示す補助移動手段40は、ワーク台DWをY軸方向に挟んでX軸方向に移動する構造のものを記載しているが、コンベア等であってもよく、ワーク台DWをX軸方向に往復移動可能なものであればよい。また、検出手段SFからの検出信号が「ワーク台DWが有る」状態から「ワーク台DWがない」状態に変化すると、制御手段は補助移動手段40の動作を停止し、上ロールRUと下ロールRLにてワーク台DWを移動させる。
● [Machining operation (Fig. 3)]
Next, the machining operation will be described with reference to FIGS.
In the “start” state shown in FIG. 3A, the work table DW is placed on the front table TF, and the work table DW is located away from the upper roll RU and the lower roll RL. Further, the upper roll RU and the lower roll RL are in a stopped state. Further, for example, the detection means SF and SR are detection means for detecting whether or not the work table DW is present at a position in the Y-axis direction with respect to itself. The control means can determine whether or not the work table DW exists at the position of the detection means SF, SR based on the detection signals from the detection means SF, SR.
In the “standby position feed” state shown in FIG. 3B, the control means controls the auxiliary movement means 40 while the detection signal from the detection means SF indicates the “work table DW is present” state. The work table DW is moved in the X-axis direction and pushed between the upper roll RU and the lower roll RL, and the lower roll RL is rotated (in the clockwise direction in FIG. 3B) to move the work table DW to the rear table. Move in the direction of TR. At this time, the upper roll RU rotates by the movement of the work table DW sandwiched between the upper roll RU. The auxiliary moving means 40 shown in the present embodiment describes a structure that moves in the X-axis direction with the work table DW sandwiched in the Y-axis direction, but may be a conveyor or the like. Any device capable of reciprocating in the X-axis direction may be used. Further, when the detection signal from the detection means SF changes from the “work table DW is present” state to the “work table DW is not present” state, the control means stops the operation of the auxiliary movement means 40 and the upper roll RU and the lower roll The work table DW is moved by RL.

図3(C)に示す「待機位置停止、ワークセット」状態では、ワーク台DWが移動手段10のピストンを押し込み、検出手段SRからの検出信号が「ワーク台DWがない」状態から「ワーク台DWが有る」状態に変化する。制御手段は、検出手段SRからの検出信号に基づいて、下ロールRLの回転を停止させ、ワーク台DWを待機位置に保持する。このとき、ワーク台DWは図3(C)に示す「待機位置」(ワーク台DWが上ロールRUと下ロールRLから離れた位置)にあるが、「待機位置」にあるワーク台DWが上ロールRUと下ロールRLに挟まれた状態となるように、ワーク台DWのX軸方向の長さ、及び検出手段SRのX軸方向の位置を調整してもよい。
そして制御手段は、「待機位置」にあるワーク台DWの上に、次に加工するワークWを載置する。なお、ワーク台DWに自動的にワークWを載置する手順については後述する。
In the “standby position stop, work set” state shown in FIG. 3C, the work base DW pushes the piston of the moving means 10 and the detection signal from the detection means SR changes from the “no work base DW” state to the “work base”. The state changes to the “DW exists” state. Based on the detection signal from the detection means SR, the control means stops the rotation of the lower roll RL and holds the work table DW at the standby position. At this time, the work table DW is in the “standby position” shown in FIG. 3C (the position where the work table DW is separated from the upper roll RU and the lower roll RL), but the work table DW in the “standby position” is the upper position. The length of the work table DW in the X-axis direction and the position of the detection means SR in the X-axis direction may be adjusted so as to be sandwiched between the roll RU and the lower roll RL.
Then, the control means places the workpiece W to be processed next on the workpiece table DW in the “standby position”. The procedure for automatically placing the workpiece W on the workpiece table DW will be described later.

図3(D)に示す「加工中」状態では、制御手段は、ワーク台DWにワークWを載置した後、移動手段10のピストンを押出してワーク台DWを上ロールと下ロールRLの間に押し込み、下ロールRLを回転(図3(D)では反時計方向に回転)させる。そして、ワークWが載置されたワーク台DWを、上ロールRUと下ロールRLにて加圧しながら通過させる。すると加圧されながら送られるワークWは上ロールRUの側に曲げられていき、ワーク台DWは前テーブルTFの側に送られていく。
図3(E)に示す「加工終了」状態では、ワーク台DWが上ロールRUと下ロールRLにて挟まれない位置に達したことにより、前テーブルTFの側への移動が停止した状態である。この状態は、ワークWの曲げ加工が終了した状態であり、上ロールRUの周囲をワークWが囲んでいるが、ワーク台DWと上ロールRUにてワークWが挟まれた状態である。このとき、検出手段SFからの検出信号が「ワーク台DWがない」状態から「ワーク台DWが有る」状態に変化する。制御手段は、検出手段SFからの検出信号に基づいて、下ロールRLの回転を停止させる。なお、制御手段は、下ロールRLの負荷がなくなったことを検出して下ロールRLの回転を停止させてもよい。
In the “processing” state shown in FIG. 3D, the control means places the work W on the work table DW, and then pushes out the piston of the moving means 10 so that the work table DW is placed between the upper roll and the lower roll RL. And the lower roll RL is rotated (rotated counterclockwise in FIG. 3D). Then, the work table DW on which the work W is placed is passed while being pressed by the upper roll RU and the lower roll RL. Then, the workpiece W fed while being pressurized is bent toward the upper roll RU, and the workpiece table DW is fed toward the front table TF.
In the “machining end” state shown in FIG. 3E, the movement of the work table DW to the front table TF side is stopped because the work table DW has reached a position where it is not sandwiched between the upper roll RU and the lower roll RL. is there. This state is a state in which the bending process of the workpiece W is completed, and the workpiece W is surrounded by the upper roll RU, but the workpiece W is sandwiched between the workpiece base DW and the upper roll RU. At this time, the detection signal from the detection means SF changes from the “no work table DW” state to the “the work table DW exists” state. The control means stops the rotation of the lower roll RL based on the detection signal from the detection means SF. Note that the control unit may stop the rotation of the lower roll RL by detecting that the load of the lower roll RL is lost.

図3(F)に示す「開始位置送り、ワーク取り出し」状態では、制御手段は、検出手段SFからの検出信号が「ワーク台DWがない」状態から「ワーク台DWが有る」状態に変化したことにより、補助移動手段40を用いてワーク台DWを、更に上ロールRU及び下ロールRLから離間する方向(X軸方向)に所定距離だけ移動させて、加工後のワークWとワーク台DWとを離間する。上ロールRUと下ロールRLはもともと距離Dを開けて離間しているので、上ロールRUと下ロールRLとを離間させる必要はない。
そして制御手段は、取り出し手段31を取り出しレール30に沿って移動させ、上ロールRUを囲むようにぶら下がっているワークWを押出し、上ロールRUからワークWを取り外した後、取り出し手段31を元の位置に戻す。このように、少ない手間で、加工後のワークWを容易に取り外すことができる。
そして図3(A)に示す「開始」状態に戻る。
In the “start position feed, workpiece removal” state shown in FIG. 3 (F), the control means changes the detection signal from the detection means SF from the “no work table DW” state to the “work table DW exists” state. Accordingly, the work table DW is further moved by a predetermined distance in the direction (X-axis direction) away from the upper roll RU and the lower roll RL using the auxiliary moving means 40, and the processed work W and the work table DW Separate. Since the upper roll RU and the lower roll RL are originally spaced apart by a distance D, it is not necessary to separate the upper roll RU and the lower roll RL.
Then, the control means moves the take-out means 31 along the take-out rail 30, pushes out the work W hanging around the upper roll RU, removes the work W from the upper roll RU, and then moves the take-out means 31 to the original position. Return to position. Thus, the processed workpiece W can be easily removed with less effort.
Then, the state returns to the “start” state shown in FIG.

上記の説明では、ワーク台DWの位置を検出手段SF、SRにて検出し、移動手段10にて「待機位置」にあるワーク台DWを上ロールRU及び下ロールRLの方向に押出したが、符号「10」を移動手段からX軸方向に往復移動するダンパとリミットスイッチに変更し、ワーク台DWが「待機位置」にある場合、上ロールRUと下ロールRLに挟まれた状態となるように調整し、「加工完了」状態を下ロールRLの負荷等から検出するようにすれば、検出手段SF、SRを省略することもできる。   In the above description, the position of the work table DW is detected by the detection means SF and SR, and the work table DW at the “standby position” is pushed in the direction of the upper roll RU and the lower roll RL by the moving means 10. When the code “10” is changed from the moving means to the damper and limit switch that reciprocates in the X-axis direction, and the work table DW is in the “standby position”, the state is sandwiched between the upper roll RU and the lower roll RL. The detection means SF and SR can be omitted if the “processing completed” state is detected from the load of the lower roll RL or the like.

●[加圧力を調整する方法(図3(A))]
図3(A)に示すように、上ロールRUと下ロールRLは所定間隔Dが空くように上下に配置されており、上ロールRUと下ロールRLによる加圧力を変更または調整するには、ワーク台DWの材質と厚さを適切に選定すればよい。
これにより、上ロールRUまたは下ロールRLに加圧力を調整する機構を設ける必要がなく、所望する加圧力となる材質と厚さを選定したワーク台DWを予め用意しておくだけでよいので、加圧力の変更または調整が非常に容易であるとともに構造が複雑化することを抑制できる。
● [Adjusting pressure force (Fig. 3 (A))]
As shown in FIG. 3 (A), the upper roll RU and the lower roll RL are arranged vertically so as to have a predetermined distance D. To change or adjust the pressure applied by the upper roll RU and the lower roll RL, What is necessary is just to select the material and thickness of the work base DW appropriately.
Thereby, it is not necessary to provide a mechanism for adjusting the pressing force on the upper roll RU or the lower roll RL, and it is only necessary to prepare in advance a work table DW in which a material and a thickness that provide the desired pressing force are selected. It is very easy to change or adjust the applied pressure, and the structure can be prevented from becoming complicated.

●[曲げ加工の曲率(径)の調整方法(図4(A)及び(C))]
ワークWを種々の径(曲率)に曲げ加工するためには、上ロールRUの径(曲率)を変更すればよい。しかし上ロールRUを交換するのは手間がかかるので、上ロールRUの外径よりも大きな内径を有する円筒形状の曲率変換アダプタRHを用いることが好ましい。
図4(A)は比較的大きな外径の曲率変換アダプタRHを用いた状態の例を示しており、図4(C)は比較的小さな外径の曲率変換アダプタRHを用いた状態の例を示している。なお、図4(A)における係止部材RKについては後述する。
なお、それぞれの曲率変換アダプタRHにおける内壁から外壁までの厚さThを同じとすると、曲げ加工時における上ロールRUの中心からワークWまでの距離R1である「上ロールRUの半径R1u」+「曲率変換アダプタRHの厚さTh」を、一定にすることができるので、どの曲率変換アダプタRHを用いても、上ロールRU(曲率変換アダプタRHを含む)と下ロールRLによる加圧力が一定となるようにすることができる。
● [Adjustment method of bending curvature (diameter) (FIGS. 4A and 4C)]
In order to bend the workpiece W into various diameters (curvatures), the diameter (curvature) of the upper roll RU may be changed. However, since it takes time to replace the upper roll RU, it is preferable to use a cylindrical curvature conversion adapter RH having an inner diameter larger than the outer diameter of the upper roll RU.
FIG. 4 (A) shows an example of a state using a curvature conversion adapter RH having a relatively large outer diameter, and FIG. 4 (C) shows an example of a state using a curvature conversion adapter RH having a relatively small outer diameter. Show. The locking member RK in FIG. 4A will be described later.
If the thickness Th from the inner wall to the outer wall of each curvature conversion adapter RH is the same, the radius R1u of the upper roll RU, which is the distance R1 from the center of the upper roll RU to the workpiece W at the time of bending, is added. “Thickness Th of curvature conversion adapter RH” can be made constant, so that the pressure applied by upper roll RU (including curvature conversion adapter RH) and lower roll RL is constant regardless of which curvature conversion adapter RH is used. Can be.

●[加工後のワークWの取り出し方法(図3(F)、図4(B)]
図3(F)に示すように、制御手段は、上ロールRUと下ロールRLの間にワーク台DWが残らないように、上ロールRUと下ロールRLの間に、ワーク台DWを通過させる(通過した後、補助移動手段40を用いてワーク台DWをX軸方向に移動させて、上ロールRUと下ロールRLの間にワーク台DWが残らないようにする)。
上ロールRUと下ロールRLは、もともと所定距離Dが空くように配置されており、ワークWは上ロールRUと下ロールRLで挟まれていないので、取り出し手段31を用いて容易に取り外すことができる。
なお、取り出し手段31は着脱可能であり、加工後のワークWの径や、上ロールRUの径(図4に示す曲率変換アダプタRHの径も含む)に応じた形状のものを取り付けておく。
● [Method for removing workpiece W after processing (FIG. 3 (F), FIG. 4 (B)])
As shown in FIG. 3 (F), the control means passes the work table DW between the upper roll RU and the lower roll RL so that the work table DW does not remain between the upper roll RU and the lower roll RL. (After passing, the work table DW is moved in the X-axis direction using the auxiliary moving means 40 so that the work table DW does not remain between the upper roll RU and the lower roll RL).
The upper roll RU and the lower roll RL are originally arranged so as to have a predetermined distance D, and since the workpiece W is not sandwiched between the upper roll RU and the lower roll RL, it can be easily removed using the take-out means 31. it can.
The take-out means 31 is detachable and is attached with a shape corresponding to the diameter of the workpiece W after processing and the diameter of the upper roll RU (including the diameter of the curvature conversion adapter RH shown in FIG. 4).

なお、曲率変換アダプタRHを使用した場合、図4(B)の左図に示すように、上ロールRUと下ロールRLの間にワーク台DWが残らないようにワーク台DWを通過させても、加工後のワークWが、下ロールRLと曲率変換アダプタRHに挟まれた状態となる場合がある。図4(A)に示す「ワーク台DWの厚さTw」よりも「上ロールRUの外周面と曲率変換アダプタRHの内周面との最大距離DR」が大きい場合に、この状態となる。これではワークWを適切に取り出せない可能性がある。
そこで、図4(B)の右図に示すように、上ロールRUの上方且つ曲率変換アダプタRHの内側となる位置に、着脱可能な係止部材RKを設ける。係止部材RKは、上ロールRUと下ロールRLの間にワーク台DWがない場合において、曲率変換アダプタRHの外周面と下ロールRLとが接触することなく所定間隔を維持できる位置に設けられ、曲率変換アダプタRHを係止する(引っ掛ける)。なお、種々の曲率変換アダプタRHの厚さThが同じであるか否かに関係なく、「ワーク台DWの厚さTw」よりも「上ロールRUの外周面と曲率変換アダプタRHの内周面との最大距離DR」が大きい場合に係止部材RKを用いる。
When the curvature conversion adapter RH is used, as shown in the left diagram of FIG. 4B, even if the work table DW is passed between the upper roll RU and the lower roll RL so that the work table DW does not remain. In some cases, the processed workpiece W may be sandwiched between the lower roll RL and the curvature conversion adapter RH. This state occurs when “the maximum distance DR between the outer peripheral surface of the upper roll RU and the inner peripheral surface of the curvature conversion adapter RH” is larger than the “thickness Tw of the work table DW” shown in FIG. With this, there is a possibility that the workpiece W cannot be properly taken out.
Therefore, as shown in the right view of FIG. 4B, a detachable locking member RK is provided at a position above the upper roll RU and inside the curvature conversion adapter RH. The locking member RK is provided at a position where a predetermined interval can be maintained without contact between the outer peripheral surface of the curvature conversion adapter RH and the lower roll RL when there is no work table DW between the upper roll RU and the lower roll RL. The curvature conversion adapter RH is locked (hooked). Note that, regardless of whether or not the thickness Th of the various curvature conversion adapters RH is the same, the “outer peripheral surface of the upper roll RU and the inner peripheral surface of the curvature conversion adapter RH than the“ thickness Tw of the work table DW ”. The locking member RK is used when the “maximum distance DR” is large.

●[次に加工するワーク(W)を自動的にワーク台DWの上にセットする手順(図5)]
図3(C)に示す「待機位置停止、ワークセット」状態にて、制御手段は、次に加工するワーク(W)を自動的にワーク台DWの上にセットする。このセットの手順について説明する。
制御手段は、図3(A)、(B)、(E)、(F)のいずれかの状態にて、セットスライダ14(ワーク一時載置手段に相当)を図5(A)に示す「受け位置(待機位置に来た場合のワークDWのすぐ上となる位置)」に移動させる。
そして制御手段は、図3(C)に示す「待機位置停止、ワークセット」状態にて、図5(B)に示すように、供給スライダ12(ワーク供給手段に相当)をY軸方向に往復移動させ、「受け位置」にあるセットスライダ14の上にワーク(W)を1枚だけ移動させる(供給する)。
そして制御手段は、図5(C)に示すように、セットスライダ14をワーク台DWから離れるようにY軸方向に移動させていく(ワーク位置決め面13Mに交差する方向(図5(C)では直交する方向かつワーク台DWから離間する方向)に移動させて「受け位置」から「セット位置」へ移動させる)。すると、セットスライダ14上のワーク(W)の縁部が位置決め部材13(ワーク位置決め手段に相当)のワーク位置決め面13Mに当接し、ワーク(W)の縁部がY軸方向と直交する方向に調整(修正)され、やがてワーク台DWの上に落下する(載置される)。
● [Procedure for automatically setting the workpiece (W) to be processed next on the workpiece table DW (FIG. 5)]
In the “standby position stop, work set” state shown in FIG. 3C, the control means automatically sets the work (W) to be processed next on the work table DW. The procedure of this set will be described.
In the state of any one of FIGS. 3A, 3B, 3E, and 3F, the control means sets the set slider 14 (corresponding to the temporary work placement means) as shown in FIG. "Receiving position (position immediately above the workpiece DW when it comes to the standby position)".
Then, the control means reciprocates the supply slider 12 (corresponding to the work supply means) in the Y-axis direction as shown in FIG. 5B in the “standby position stop, work set” state shown in FIG. The workpiece is moved, and only one workpiece (W) is moved (supplied) onto the set slider 14 at the “receiving position”.
Then, as shown in FIG. 5C, the control means moves the set slider 14 in the Y-axis direction away from the work table DW (in the direction intersecting the work positioning surface 13M (in FIG. 5C). In a direction perpendicular to and away from the work table DW) and moved from the “receiving position” to the “set position”). Then, the edge of the workpiece (W) on the set slider 14 comes into contact with the workpiece positioning surface 13M of the positioning member 13 (corresponding to the workpiece positioning means), and the edge of the workpiece (W) is in a direction perpendicular to the Y-axis direction. It is adjusted (corrected) and eventually falls (places) on the work table DW.

以上に説明した本実施の形態は、金属板のワークWを載置したワーク台DWを、上ロールRUと下ロールRLとの間に挟んで加圧しながら通過させて、ワークWを筒状に曲げ加工するステップを有する、筒状ワークの製造方法とすることもできる。
また、ワークWを筒状に曲げ加工した後、補助移動手段40を用いて、ワーク台DWを上ロールRUと下ロールRLから離間させるステップと、取り出し手段31を用いて、ワークWを上ロールRUから取り外すステップとを有する、筒状ワークの製造方法とすることもできる。
In the present embodiment described above, the workpiece base DW on which the workpiece W of the metal plate is placed is passed between the upper roll RU and the lower roll RL while being pressed, and the workpiece W is formed into a cylindrical shape. It can also be set as the manufacturing method of a cylindrical workpiece | work which has the step to bend.
Further, after bending the workpiece W into a cylindrical shape, the auxiliary moving means 40 is used to separate the work table DW from the upper roll RU and the lower roll RL, and the take-out means 31 is used to move the workpiece W to the upper roll. It can also be set as the manufacturing method of a cylindrical workpiece | work which has a step removed from RU.

本発明の筒状ワークの製造方法、及びロールベンダー1は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、動作、製造方法等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明では、下ロールRLにのみ回転駆動手段を設ける例で説明したが、これに限定されるものではない。
また、補助移動手段40の構成、次のワークWをワーク台DWに載置する機構(供給スライダ12、位置決め部材13、セットスライダ14等)は、これらに限定されるものではない。
The cylindrical workpiece manufacturing method and roll bender 1 of the present invention are not limited to the appearance, configuration, structure, operation, manufacturing method, and the like described in the present embodiment, and various methods can be used without departing from the scope of the present invention. It can be changed, added and deleted.
In the description of the present embodiment, the example in which the rotation driving unit is provided only on the lower roll RL has been described, but the present invention is not limited to this.
Further, the structure of the auxiliary moving means 40 and the mechanism (the supply slider 12, the positioning member 13, the set slider 14, etc.) for placing the next work W on the work table DW are not limited to these.

1 ロールベンダー
10 移動手段
11 ストッカ
11K 開口孔
12 供給スライダ(ワーク供給手段)
13 位置決め部材(ワーク位置決め手段)
13A 押さえアーム
13M 位置決め面
14 セットスライダ(ワーク一時載置手段)
20 上ロール案内部材
20A 案内レール
21 上ロール支持部材
22 軸受
30 取り出しレール
31 取り出し手段
40 補助移動手段
DW ワーク台
RK 係止部材
RH 曲率変換アダプタ
RU 上ロール
RUY 上ロール回転軸
RL 下ロール
RLY 下ロール回転軸
SF、SR 検出手段
TF 前テーブル
TR 後テーブル
W ワーク

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll bender 10 Moving means 11 Stocker 11K Opening hole 12 Supply slider (work supply means)
13 Positioning member (work positioning means)
13A Presser arm 13M Positioning surface 14 Set slider (workpiece temporary placing means)
20 upper roll guide member 20A guide rail 21 upper roll support member 22 bearing 30 take-out rail 31 take-out means 40 auxiliary movement means DW work table RK locking member RH curvature conversion adapter RU upper roll RUY upper roll rotation shaft RL lower roll RLY lower roll Rotation axis SF, SR detection means TF Front table TR Rear table W Workpiece

Claims (7)

上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、
回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、
板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、を用い、
前記上ロールと前記下ロールとを所定間隔が空くように上下に配置し、
前記ワーク台の厚さと材質を、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定し、
金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工するステップを有する、
筒状ワークの製造方法。
An upper roll rotatably provided around the upper roll rotation axis;
A lower roll having a rotation drive means and rotatable about a lower roll rotation axis parallel to the upper roll rotation axis;
Using a work base having a plate shape and formed of an elastic body,
The upper roll and the lower roll are arranged up and down so as to have a predetermined interval,
The thickness and material of the work table are selected so that the applied pressure received when passing between the upper roll and the lower roll is the desired applied pressure,
Passing the workpiece table on which the workpiece of the metal plate is placed between the upper roll and the lower roll while applying pressure, and bending the workpiece into a cylindrical shape,
Manufacturing method of cylindrical workpiece.
請求項1に記載の筒状ワークの製造方法であって、
更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を用い、
前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させるステップと、
前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外すステップと、を有する、
筒状ワークの製造方法。
It is a manufacturing method of the cylindrical work according to claim 1,
Furthermore, using a take-out means provided near the upper roll and capable of reciprocating in the direction of the upper roll rotation axis, and an auxiliary movement means capable of moving the work table,
After bending the workpiece into a cylindrical shape, using the auxiliary moving means, moving the workpiece table in a direction away from the upper roll and the lower roll;
Using the take-out means to move the processed workpiece hanging around the upper roll along the upper roll and remove it from the upper roll.
Manufacturing method of cylindrical workpiece.
上ロール回転軸回りに回転自在に設けられた上ロールと、
回転駆動手段を備えて前記上ロール回転軸に平行な下ロール回転軸回りに回転可能な下ロールと、
板状形状を有するとともに弾性体で形成されたワーク台と、
前記下ロールの回転を制御する制御手段と、を備え、
前記上ロールと前記下ロールは、所定間隔が空くように上下に配置されており、
前記ワーク台の厚さと材質は、前記上ロールと前記下ロールとに挟まれて通過する際に受ける加圧力が所望する加圧力となるように選定されており、
前記制御手段は、
前記駆動手段を用いて前記下ロールを回転させ、金属板のワークを載置した前記ワーク台を、前記上ロールと前記下ロールとの間に挟んで加圧しながら通過させて、前記ワークを筒状に曲げ加工する、
ロールベンダー。
An upper roll rotatably provided around the upper roll rotation axis;
A lower roll having a rotation drive means and rotatable about a lower roll rotation axis parallel to the upper roll rotation axis;
A work table having a plate shape and formed of an elastic body;
Control means for controlling the rotation of the lower roll,
The upper roll and the lower roll are arranged vertically so as to have a predetermined interval,
The thickness and material of the work table are selected so that the applied pressure received when passing between the upper roll and the lower roll is the desired applied pressure,
The control means includes
The lower roll is rotated using the driving means, and the work base on which a metal plate work is placed is passed between the upper roll and the lower roll while being pressed, and the work is placed in a cylinder. Bending into a shape,
Roll vendor.
請求項3に記載のロールベンダーであって、
更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、
複数の曲率変換アダプタのそれぞれは、円筒形状における内壁から外壁までの厚さが同じに設定されており、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させる際の加圧力が同じとなるように設定されている、
ロールベンダー。
The roll vendor according to claim 3,
Further, a plurality of curvature conversion adapters having different outer diameters are prepared, which have a cylindrical shape and have an inner diameter larger than the outer diameter of the upper roll and are attached to the upper roll.
Each of the plurality of curvature conversion adapters is set to have the same thickness from the inner wall to the outer wall in the cylindrical shape, and the pressure applied when the work table is passed between the upper roll and the lower roll is the same. Is set to be
Roll vendor.
請求項3に記載のロールベンダーであって、
更に、円筒形状を有しているとともに、前記上ロールの外径よりも大きな内径を有して前記上ロールに取り付けられる、それぞれ異なる外径の曲率変換アダプタが複数用意されており、
前記曲率変換アダプタを使用した場合において、前記上ロールと前記下ロールとの間を前記ワーク台が通過した後、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている前記曲率変換アダプタの外周面が前記下ロールと接触しないように、前記上ロールの上方且つ前記曲率変換アダプタの内側となる位置に、前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台がない場合において前記曲率変換アダプタを係止して前記曲率変換アダプタの外周面と前記下ロールとの間隔を維持する、着脱可能な係止部材が設けられている、
ロールベンダー。
The roll vendor according to claim 3,
Further, a plurality of curvature conversion adapters having different outer diameters are prepared, which have a cylindrical shape and have an inner diameter larger than the outer diameter of the upper roll and are attached to the upper roll.
When the curvature conversion adapter is used, an outer peripheral surface of the curvature conversion adapter hanging so as to surround the upper roll after the work table has passed between the upper roll and the lower roll is the lower roll. The curvature conversion adapter is locked when there is no work table between the upper roll and the lower roll at a position above the upper roll and inside the curvature conversion adapter so as not to come into contact with the upper roll. A detachable locking member is provided to maintain the distance between the outer peripheral surface of the curvature conversion adapter and the lower roll,
Roll vendor.
請求項3〜5のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、
更に、前記上ロールの近傍に設けられて前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な取り出し手段と、前記ワーク台を移動可能な補助移動手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記上ロールと前記下ロールとの間に前記ワーク台を通過させて前記ワークを筒状に曲げ加工した後、前記補助移動手段を用いて、前記上ロールと前記下ロールから離間する方向に前記ワーク台を移動させ、前記取り出し手段を用いて、前記上ロールを囲むようにぶら下がっている加工後のワークを前記上ロールに沿って移動させて前記上ロールから取り外す、
ロールベンダー。
The roll bender according to any one of claims 3 to 5,
Furthermore, provided with a take-out means provided in the vicinity of the upper roll and capable of reciprocating in the upper roll rotation axis direction, and an auxiliary movement means capable of moving the work table,
The control means includes
After passing the work table between the upper roll and the lower roll and bending the work into a cylindrical shape, the auxiliary moving means is used to move the work base away from the upper roll and the lower roll. Move the work base and use the take-out means to move the processed work hanging around the upper roll along the upper roll and remove it from the upper roll.
Roll vendor.
請求項3〜6のいずれか一項に記載のロールベンダーであって、
前記ワークを曲げ加工する前に前記ワーク台を待機させる位置である待機位置にあるワーク台の上方において、前記上ロール回転軸方向に往復移動可能な板状形状のワーク一時載置手段と、
前記ワーク一時載置手段の上に、次に加工するワークを供給するワーク供給手段と、
前記ワーク一時載置手段の上に供給されたワークの縁部を前記上ロール回転軸方向に直交する方向に調整するワーク位置決め面を備えたワーク位置決め手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ワーク一時載置手段を前記待機位置に向けて移動させ、
前記ワーク供給手段を用いて前記ワーク一時載置手段の上に次に加工するワークを供給し、
前記ワーク台が前記待機位置にある場合は、前記ワーク一時載置手段の上に載置されているワークの縁部を前記ワーク位置決め面に当接させながら、前記ワーク一時載置手段を前記ワーク位置決め面に交差する方向に移動させて、当該ワークを前記ワーク台の上に落下させる、
ロールベンダー。

The roll vendor according to any one of claims 3 to 6,
A plate-shaped workpiece temporary mounting means that can reciprocate in the direction of the upper roll rotation axis above the workpiece table at a standby position that is a position for waiting the workpiece table before bending the workpiece;
A workpiece supply means for supplying a workpiece to be processed next on the workpiece temporary placing means;
A workpiece positioning means provided with a workpiece positioning surface for adjusting the edge of the workpiece supplied on the workpiece temporary mounting means in a direction orthogonal to the upper roll rotation axis direction;
The control means includes
Moving the workpiece temporary placing means toward the standby position;
Supplying a workpiece to be processed next on the workpiece temporary placing means using the workpiece supply means;
When the workpiece base is in the standby position, the workpiece temporary placement means is moved to the workpiece while the edge of the workpiece placed on the workpiece temporary placement means is brought into contact with the workpiece positioning surface. Move the workpiece in the direction intersecting the positioning surface and drop the workpiece onto the workpiece table.
Roll vendor.

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