JP2011022519A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真方式を利用する画像形成装置に関するもので、特にカラー画像形成装置における色ずれ技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a laser printer, a copying machine, and a facsimile, and more particularly to a color misregistration technique in a color image forming apparatus.
従来から、電子写真方式を用いるカラー画像形成装置においては、像担持体であるドラム状の電子写真感光体(以下、「感光ドラム」という。)上にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの4色のトナー像を形成する。次いで、この感光ドラム上のトナー像を、第2の像担持体である中間転写体に1次転写させた後に、転写材に2次転移させる転写方式が一般的である。 Conventionally, in a color image forming apparatus using an electrophotographic system, four colors of yellow, magenta, cyan, and black are formed on a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) as an image carrier. A toner image is formed. Next, a transfer system in which the toner image on the photosensitive drum is primarily transferred to an intermediate transfer member serving as a second image carrier and then secondarily transferred to a transfer material.
このようなカラー画像形成装置では、全ての色の画像がずれることなく重なるように設計されてはいるものの、部品及び組立時のばらつきを完全に無くすることは非常に困難である。そのため、色ずれを調整する手段が必要になっている。 In such a color image forming apparatus, although all color images are designed to overlap without shifting, it is very difficult to completely eliminate variations in parts and assembly. Therefore, a means for adjusting the color misregistration is necessary.
色ずれ調整手段として、例えば特許文献1には、ブラック等の拡散反射光の反射成分が少ない現像剤の色を基準色にしつつ、拡散反射光成分を受光し色ずれ補正を行う技術が開示されている。
As a color misregistration adjusting unit, for example,
また、特許文献2では、色ずれ補正を行うために像担持体上に転写する転写条件を、通常の画像形成時と異なるようにする技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for making transfer conditions for transferring onto an image carrier to perform color misregistration correction different from those during normal image formation.
しかしながら、上記技術においても問題を発生する場合があった。すなわち、装置の使用条件によって、“色ずれ補正の不良”が発生する場合があった。 However, there have been cases where problems occur in the above technique. That is, “color misregistration correction” may occur depending on the use conditions of the apparatus.
この課題は、色ずれ補正パターンを光学センサで検出する際に、色ずれパターンの濃度が安定しないために、色ずれ補正が所望の通り制御できないことに起因した課題である。 This problem is caused when the color misregistration correction cannot be controlled as desired because the density of the color misregistration pattern is not stable when the color misregistration correction pattern is detected by the optical sensor.
ここで課題の詳細を説明する。課題を説明するために、所謂、“再転写に関係する課題”と、“パターン特有の課題”を説明する。 Here, details of the problem will be described. In order to explain the problems, so-called “problems related to retransfer” and “pattern-specific problems” will be described.
<再転写の課題>
先ず、色ずれ補正パターンの濃度が安定しない原因は、所謂、再転写が原因である。
<Retransfer issues>
First, the reason why the density of the color misregistration correction pattern is not stable is due to so-called retransfer.
再転写とは、色ずれ補正用パターンを像担持体上に形成する際に、上流側の転写部で転写されたトナーが、下流の他の転写部を通過する際に、感光体側へと引き寄せられてしまう現象である。 In retransfer, when the color misregistration correction pattern is formed on the image bearing member, the toner transferred in the upstream transfer unit is drawn toward the photoconductor side when passing through another downstream transfer unit. It is a phenomenon that will be
再転写が起こる理由は、転写部のバイアスによって、感光体の表面をトナーと逆極性側に帯電させてしまうために、上流側の転写部で転写されたトナーが、他の転写部を通過する際に、感光体側へと引き寄せられてしまう現象である。詳細は、特許文献2中にもあるので省略する。
The reason why retransfer occurs is that the surface of the photosensitive member is charged to the opposite polarity to the toner due to the bias of the transfer portion, so that the toner transferred in the upstream transfer portion passes through the other transfer portion. In this case, the phenomenon is drawn toward the photoconductor. Details are also described in
このような再転写が、色ずれ補正パターンで発生すると、パターンエッジが潰れたり、色ずれパターン自体の濃度が薄くなってしまったりして、色ずれ補正パターンを正しく検出できなくなってしまい、色ずれを補正する精度が下がってしまう。そのために、原稿画像に忠実なカラー画像を再現できない場合があった。 If such re-transfer occurs in the color misregistration correction pattern, the pattern edge may be crushed or the density of the color misregistration pattern itself may be reduced, making it impossible to detect the color misregistration correction pattern correctly. The accuracy of correcting this will decrease. Therefore, there are cases where a color image that is faithful to the original image cannot be reproduced.
<パターン特有の課題>
次に、パターン特有の課題を説明する。
<Patterns specific to the pattern>
Next, problems unique to the pattern will be described.
色ずれ補正を行うために像担持体上に転写する転写条件を、通常の画像形成時と異なるようにする技術が開示されている。具体的には、色ずれ補正パターンを転写する時の転写バイアスを、通常の画像形成時よりも低くする技術である。この技術は、特許文献2に記述されている内容である。
A technique is disclosed in which transfer conditions for transferring onto an image carrier for color misregistration correction are different from those during normal image formation. Specifically, this is a technique for lowering the transfer bias when transferring the color misregistration correction pattern than when performing normal image formation. This technique is described in
斯かる技術においては、色ずれ補正パターンの1次色を転写する場合は問題ない。 In such a technique, there is no problem when the primary color of the color misregistration correction pattern is transferred.
しかしながら、特許文献1にあるように、色ずれ補正パターンとして、1つの現像剤のパターンを下地にし、他の異なる色の現像剤のパターンを重畳することによって形成する位置ずれ補正パターンを用いる場合は、現像剤のパターンを重畳している。そのために、充分な転写性を得られない場合があった。
However, as disclosed in
そこで、本発明の目的は、色ずれ補正パターンを光学センサで検出する際に、色ずれパターンの濃度を安定させ、所望通りの色ずれ補正制御を行うことのできる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stabilizing the density of a color misregistration pattern and performing desired color misregistration correction control when the color misregistration correction pattern is detected by an optical sensor. is there.
本発明の他の目的は、位置ずれ補正パターンの再転写を防止して、かつ、正確に位置ずれ補正を行う制御を実施できる画像形成装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing re-transfer of a misregistration correction pattern and performing control for correct misregistration.
本発明の他の目的は、1つの現像剤のパターンを下地にし、他の異なる色の現像剤のパターンを重畳することによって形成する位置ずれ補正パターンを安定して転写させ、正確に位置ずれ補正を行う制御を実施できる画像形成装置を提供することである。 Another object of the present invention is to accurately transfer a misregistration by stably transferring a misregistration correction pattern to be formed by superimposing a developer pattern of another color on the basis of one developer pattern. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing control for performing the above.
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、第一の態様によれば、
カラー現像剤を用い像担持体にカラートナー像を形成する複数のカラートナー像のための画像形成部と、
ブラック現像剤を用い像担持体にブラックトナー像を形成するブラックトナー像のための画像形成部と、
前記各画像形成部の前記像担持体に形成されたトナー像を中間転写体へと転写するための1次転写手段であって、前記中間転写体には最初に前記カラートナー像を転写し、その後、前記ブラックトナー像を転写するように配置された前記各画像形成部の前記像担持体に対向して設けられた1次転写手段と、
前記各画像形成部の前記像担持体に形成されたトナー像を前記1次転写手段により転写された前記中間転写体のトナー像を転写材に転写するための2次転写手段と、
前記カラートナー像からなるパターンを下地にし、前記ブラックトナー像からなるパターンを重畳することによって構成される複数の位置ずれ補正パターンを前記中間転写体に形成する補正パターン形成モードと、前記転写材に転写するためのトナー像を形成するプリント画像形成モードとを制御する制御手段と、
前記位置ずれ補正パターンに光を照射し、反射される反射光を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、前記位置ずれ補正パターンの相対的な位置のずれ量を演算する演算手段と、
を有した画像形成装置において、
前記補正パターン形成モード時に、前記像担持体の前記カラートナー像を前記中間転写体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(単色)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体の前記カラートナー像を前記中間転写体に転写する1次転写バイアスをVprint(単色)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)<Vprint(単色)
の関係であって、且つ、
前記補正パターン形成モード時に、前記位置ずれ補正パターンを前記中間転写体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(重畳)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写する1次転写バイアスをVprint(重畳)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)/Vprint(単色)<Vpatch(重畳)/Vprint(重畳)
の関係にあることを特徴とする画像形成装置が提供される。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention, according to the first aspect,
An image forming unit for a plurality of color toner images for forming a color toner image on an image carrier using a color developer;
An image forming unit for a black toner image that forms a black toner image on an image carrier using a black developer;
Primary transfer means for transferring a toner image formed on the image carrier of each image forming unit to an intermediate transfer member, wherein the color toner image is first transferred to the intermediate transfer member; Thereafter, primary transfer means provided facing the image carrier of each of the image forming units arranged to transfer the black toner image;
Secondary transfer means for transferring the toner image of the intermediate transfer body, which is transferred by the primary transfer means, onto the transfer material, the toner image formed on the image carrier of each image forming unit;
A correction pattern forming mode for forming a plurality of misregistration correction patterns on the intermediate transfer body, the pattern being made of the color toner image as a base, and superimposing the pattern of the black toner image; Control means for controlling a print image forming mode for forming a toner image for transfer;
Detecting means for irradiating the misalignment correction pattern with light and detecting reflected light reflected;
Based on a detection result by the detection means, a calculation means for calculating a relative positional deviation amount of the positional deviation correction pattern;
In an image forming apparatus having
In the correction pattern forming mode, the primary transfer bias when transferring the color toner image of the image carrier to the intermediate transfer member is Vpatch (single color), and in the print image forming mode, the image carrier When the primary transfer bias for transferring the color toner image to the intermediate transfer member is Vprint (single color), image formation for the first color toner image in the image forming unit for the plurality of color toner images In the image forming section excluding the
Vpatch (single color) <Vprint (single color)
And the relationship
In the correction pattern forming mode, a primary transfer bias when transferring the misregistration correction pattern to the intermediate transfer member is Vpatch (superposition), and in the print image forming mode, the toner image on the image carrier is transferred to the intermediate transfer member. When the primary transfer bias to be transferred to the transfer member is Vprint (superimposition), the image forming unit excluding the image forming unit for the first color toner image among the image forming units for the plurality of color toner images In
Vpatch (single color) / Vprint (single color) <Vpatch (superimposition) / Vprint (superimposition)
There is provided an image forming apparatus having the following relationship.
第二の態様によれば、
カラー現像剤を用い像担持体にカラートナー像を形成する複数のカラートナー像のための画像形成部と、
ブラック現像剤を用い像担持体にブラックトナー像を形成するブラックトナー像のための画像形成部と、
前記各画像形成部の前記像担持体に形成されたトナー像を転写材搬送体にて搬送される転写材へと転写するための1次転写手段であって、前記転写材には最初に前記カラートナー像を転写し、その後、前記ブラックトナー像を転写するように配置された前記各画像形成部の前記像担持体に対向して設けられた1次転写手段と、
前記カラートナー像からなるパターンを下地にし、前記ブラックトナー像からなるパターンを重畳することによって構成される複数の位置ずれ補正パターンを前記転写材搬送体に形成する補正パターン形成モードと、前記転写材に転写するためのトナー像を形成するプリント画像形成モードとを制御する制御手段と、
前記位置ずれ補正パターンに光を照射し、反射される反射光を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、前記位置ずれ補正パターンの相対的な位置のずれ量を演算する演算手段と、
を有した画像形成装置において、
前記補正パターン形成モード時に、前記カラートナー像を前記転写材搬送体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(単色)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体の前記カラートナー像を前記転写材に転写する1次転写バイアスをVprint(単色)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)<Vprint(単色)
の関係であって、且つ、
前記補正パターン形成モード時に、前記位置ずれ補正パターンを前記転写材搬送体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(重畳)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体のトナー像を前記転写材に転写する1次転写バイアスをVprint(重畳)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)/Vprint(単色)<Vpatch(重畳)/Vprint(重畳)
の関係にあることを特徴とする画像形成装置が提供される。
According to the second aspect,
An image forming unit for a plurality of color toner images for forming a color toner image on an image carrier using a color developer;
An image forming unit for a black toner image that forms a black toner image on an image carrier using a black developer;
Primary transfer means for transferring a toner image formed on the image carrier of each of the image forming units to a transfer material conveyed by a transfer material conveyance body; A primary transfer means provided to face the image carrier of each of the image forming units arranged to transfer a color toner image and then transfer the black toner image;
A correction pattern forming mode for forming, on the transfer material transport body, a plurality of misregistration correction patterns formed by superimposing the pattern consisting of the black toner image on the basis of the pattern consisting of the color toner image; and the transfer material A control means for controlling a print image forming mode for forming a toner image for transfer to a toner image;
Detecting means for irradiating the misalignment correction pattern with light and detecting reflected light reflected;
Based on a detection result by the detection means, a calculation means for calculating a relative positional deviation amount of the positional deviation correction pattern;
In an image forming apparatus having
In the correction pattern formation mode, the primary transfer bias when transferring the color toner image to the transfer material transport body is Vpatch (single color), and in the print image formation mode, the color toner image on the image carrier is When the primary transfer bias to be transferred to the transfer material is Vprint (single color), the image forming unit excluding the image forming unit for the first color toner image among the image forming units for the plurality of color toner images In the department,
Vpatch (single color) <Vprint (single color)
And the relationship
In the correction pattern formation mode, a primary transfer bias when transferring the misregistration correction pattern to the transfer material transport member is Vpatch (superimposition), and in the print image formation mode, the toner image on the image carrier is When the primary transfer bias transferred to the transfer material is Vprint (superimposition), the image forming unit excluding the image forming unit for the first color toner image among the image forming units for the plurality of color toner images In
Vpatch (single color) / Vprint (single color) <Vpatch (superimposition) / Vprint (superimposition)
There is provided an image forming apparatus having the following relationship.
本発明によれば、色ずれ補正パターンを光学センサで検出する際に、色ずれパターンの濃度を安定させ、所望通りの色ずれ補正制御を行うことができる。また、位置ずれ補正パターンの再転写を防止して、かつ、正確に位置ずれ補正を行う制御を実施できる。つまり、1つの現像剤のパターンを下地にし、他の異なる色の現像剤のパターンを重畳することによって位置ずれ補正パターンを形成する構成において、位置ずれ補正パターンの濃度を安定させるために、位置ずれ補正パターンの再転写を防止することができる。従って、正確に位置ずれ補正を行うことができる。 According to the present invention, when a color misregistration correction pattern is detected by an optical sensor, the density of the color misregistration pattern can be stabilized and color misregistration correction control as desired can be performed. Further, it is possible to perform control for preventing the re-transfer of the positional deviation correction pattern and performing the positional deviation correction accurately. That is, in order to stabilize the density of the misregistration correction pattern in a configuration in which the misregistration correction pattern is formed by superimposing the developer patterns of other different colors on the basis of one developer pattern, The retransfer of the correction pattern can be prevented. Therefore, it is possible to correct the misalignment accurately.
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。 The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.
実施例1
(画像形成装置全体の動作)
先ず、図1を参照して、本発明に係る画像形成装置の一実施例である、4色のトナーを用いたカラー画像形成装置全体の動作について説明する。
Example 1
(Operation of the entire image forming apparatus)
First, the operation of the entire color image forming apparatus using four color toners, which is an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, will be described with reference to FIG.
本実施例の画像形成装置は、第1〜第4の4つの画像形成ステーションS(Sa、Sb、Sc、Sd)を備えている。本実施例では、カラー現像剤を用い像担持体にカラートナー像を形成する複数のカラートナー像のための画像形成部、即ち、イエロー(Y)の第1ステーションSa、マゼンタ(M)の第2ステーションSb、シアン(C)の第3ステーションScを備えている。更に、本実施例は、ブラック現像剤を用い像担持体にブラックトナー像を形成するブラックトナー像のための画像形成部、即ち、ブラック(Bk)の第4ステーションSdを備えている。 The image forming apparatus of the present embodiment includes first to fourth image forming stations S (Sa, Sb, Sc, Sd). In this embodiment, an image forming unit for a plurality of color toner images for forming a color toner image on an image carrier using a color developer, that is, a yellow (Y) first station Sa and a magenta (M) first. 2 stations Sb and a third station Sc of cyan (C). Further, the present embodiment includes an image forming unit for a black toner image that forms a black toner image on an image carrier using a black developer, that is, a fourth station Sd of black (Bk).
第1ステーションSaは、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、OPC感光ドラム1aを備えている。感光ドラム1aの周りに、帯電手段としての帯電ローラ2a、感光ドラム1a上の転写残トナーをクリーニングするクリーニングユニット3a、及び現像手段としての現像ユニット8aが配置されている。現像ユニット8aは、現像スリーブ4a、非磁性一成分現像剤5a、現像剤塗布ブレード7aを備えている。上述の1a〜8aは、一体型のプロセスカートリッジ9aとなっている。
The first station Sa includes a drum-shaped electrophotographic photosensitive member as an image carrier, that is, an OPC photosensitive drum 1a. Around the photosensitive drum 1a, a charging
露光手段11aは、レーザー光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム12aを感光ドラム1a上に照射する。
The
第1〜第4の画像ステーションS(Sa、Sb、Sc、Sd)の下方に位置して、ローラ14、15、24に張架されて回転移動する中間転写ベルト13が配置されている。
An
次に、画像形成動作について説明する。 Next, an image forming operation will be described.
本実施例の画像形成装置は、転写材に転写するためのトナー像を形成する、所謂、通常の、プリント画像形成モードと、詳しくは後述するが、位置ずれ補正パターンを中間転写体に形成する補正パターン形成モードとを有している。これらプリント画像形成モードと、補正パターン形成モードとは、操作者の指示により、又は、定期的に自動的に装置本体に設けた制御手段204(図2)により制御される。 The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment forms a toner image to be transferred onto a transfer material, a so-called normal print image forming mode, and forms a misregistration correction pattern on an intermediate transfer body, which will be described in detail later. A correction pattern forming mode. These print image formation mode and correction pattern formation mode are controlled by a control means 204 (FIG. 2) provided in the apparatus main body according to an instruction from an operator or periodically.
先ず、通常のプリント画像形成モードについて説明する。 First, the normal print image forming mode will be described.
画像形成動作がスタートすると、感光ドラム1a〜1dや中間転写ベルト13等は所定のプロセススピードで矢印方向に回転を始める。
When the image forming operation starts, the photosensitive drums 1a to 1d, the
最初に第1ステーションSaの動作について説明する。 First, the operation of the first station Sa will be described.
感光ドラム1aは、帯電ローラ2aに電源20aから供給されるバイアスによって一様に負極性に帯電され、続いて露光手段11aからの走査ビーム12aによって画像情報に従った静電潜像が形成される。現像ユニット8a内のトナー5aは、現像剤塗布ブレード7aによって負極性に帯電されて現像スリーブ4aに塗布される。そして、現像スリーブ4aには、現像バイアス電源21aより、バイアスが供給される。感光ドラム1aが回転して感光ドラム1a上に形成された静電潜像が現像スリーブ4aに到達すると、静電潜像は負極性のトナーによって可視化され、感光ドラム1a上には第1色目(本実施例では、Y)のトナー像が形成される。
The photosensitive drum 1a is uniformly negatively charged by the bias supplied from the
尚、第2〜第4ステーションSb、Sc、Sdも第1ステーションSaと同様の構成としているので説明を省略する。 The second to fourth stations Sb, Sc, and Sd have the same configuration as the first station Sa, and thus the description thereof is omitted.
一方、本実施例にてトナー像担持体である中間転写体、即ち、中間転写ベルト13は、4つの感光ドラム1a〜1d全てに対し当接する様に配置される。中間転写ベルト13は、その張架部材として2次転写ローラ25の対向位置に設けられた支持ローラ24、駆動ローラ14、テンションローラ15の3本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ14を駆動させることにより中間転写ベルト13は、矢印方向に回転し、感光ドラム1a〜1dに対して順方向に略同速度で移動する。また、1次転写手段である1次転写ローラ10a〜10dが、中間転写ベルト13をはさんで感光ドラム1aと反対側に配置されている。また、上述のように、支持ローラ24に対向して2次転写ローラ25が配置されている。
On the other hand, in this embodiment, the intermediate transfer member that is a toner image carrier, that is, the
1次転写ローラ10a〜10dは、電圧供給手段である1次転写電源22a〜22dに接続されており、2次転写ローラ25は2次転写電源26に接続されている。
The
更に説明すると、中間転写ベルト13の内周部には感光ドラム1a〜1dとの対向部に、各々の感光ドラム1a〜1dに対応させて1次転写ローラ10a〜10dが配置されている。各色の1次転写位置間の距離に応じて、各色毎、一定のタイミングでコントローラ204(図2)からの書き出し信号を遅らせながら、露光による静電潜像を各感光ドラム1a〜1d上に形成する。そして、それぞれの1次転写ローラ10a〜10dに1次転写電源22a〜22dよりトナーと逆極性の電圧を印加するようにする。
More specifically,
以上の工程により、感光ドラム10a〜10dのトナー像を順に中間転写ベルト13に転写していき、中間転写ベルト13上に多重画像が形成される。その後、露光による静電潜像の作像に合わせて、転写材カセット16に積載されている転写材Pは、給紙ローラ17によりピックアップされ、不図示の搬送ローラによりレジストローラ18にまで搬送される。転写材Pは、中間転写ベルト13上のトナー像に同期してレジストローラ18によって、中間転写ベルト13と2次転写ローラ25とで形成される当接部(2次転写部)へ搬送される。2次転写ローラ25には2次転写電源26により、トナーと逆極性の電圧印加を行い、転写材P上に中間転写ベルト13上に担持された4色の多重トナー像が一括して2次転写される。
Through the above steps, the toner images on the
尚、本実施例では、1次転写ローラ10a〜10dは、直径8mmのニッケルメッキ鋼棒に抵抗値を106Ωで厚み4mmに調整したNBRの発泡スポンジ体で覆った外径16mmのものを用いた。
In this embodiment, the
2次転写ローラ25は、直径12mmのニッケルメッキ鋼棒に抵抗値を108Ωで厚み4mmに調整したNBRの発泡スポンジ体で覆った外径20mmのものを用いた。また、2次転写ローラ25は、中間転写ベルト13に対して、5〜15g/cm程度の線圧で当接させ、且つ中間転写ベルト13の移動方向に対して順方向に略等速度で回転するように配置した。
As the
一方、2次転写を終えた後、中間転写ベルト13上に残留した転写残トナーと、転写材Pが搬送されることによって発生する紙粉は、中間転写ベルト13に当接配置されたベルトクリーニング手段27により、その表面から除去・回収される。
On the other hand, the transfer residual toner remaining on the
尚、本実施例の画像形成装置ではベルトクリーニング手段27としてウレタンゴム等で形成された弾性を有するクリーニングブレードを用いた。2次転写終了後の転写材Pは定着手段19へと搬送され、トナー像の定着を受けて画像形成物(プリント、コピー)として画像形成装置外へと排出される。
In the image forming apparatus of this embodiment, an elastic cleaning blade formed of urethane rubber or the like is used as the
尚、中間転写ベルト13の構成としては、厚さ100μm、体積抵抗率1010ΩcmのPVDFを用いている。張架部材としての駆動ローラ14は、Al芯金にカーボンを導電剤として分散した抵抗104Ω、肉厚1.0mmのEPDMゴムを被覆した直径25mmのものを用いている。張架部材としてのテンションローラ15は、直径25mmのAlの金属棒を用いており、テンションは片側19.6N、総圧39.2Nとしている。
As the configuration of the
次に、補正パターン形成モードについて説明する。補正パターン形成モードでは、カラートナー像からなるパターンを下地にし、ブラックトナー像からなるパターンを重畳することによって構成される複数の位置ずれ補正パターンを中間転写体、即ち、中間転写ベルト13に形成する。
Next, the correction pattern formation mode will be described. In the correction pattern formation mode, a plurality of misregistration correction patterns formed by superimposing a pattern made of a black toner image on a pattern made of a color toner image are formed on the intermediate transfer body, that is, the
上記中間転写ベルト13である中間転写体上の位置ずれ補正パターンは、検知手段としての位置ずれ補正パターン検知センサ28により光が照射され、反射される反射光が検知される。この検知手段28による検知結果に基づき、位置ずれ補正パターンの相対的な位置のずれ量が演算手段801(図2)により演算され求められる。
The misregistration correction pattern on the intermediate transfer body, which is the
(光学センサを用いた位置ずれ補正制御)
次に、本実施例の位置ずれ補正制御方法について説明をする。
(Position displacement correction control using an optical sensor)
Next, the positional deviation correction control method of the present embodiment will be described.
(位置ずれ補正概要)
図1にて、画像形成装置は、レジストレーションずれ量検出のための検知手段である色ずれ検出パターン検出センサ(以下、「レジセンサ」ともいう。)28を備えている。このセンサ28は、中間転写ベルト13に形成された色ずれ検出パターンを検出するためのパターン検出センサである。そして、画像形成時以外の所望のタイミングで中間転写ベルト13上に形成された各色の画像の位置を読み取り、各色の画像レジストレーション位置を調整する。
(Outline correction)
In FIG. 1, the image forming apparatus includes a color misregistration detection pattern detection sensor (hereinafter also referred to as “registration sensor”) 28 which is a detection unit for detecting a registration misalignment amount. This
(レジセンサ詳細)
次に、色ずれ量検出パターンを検出する回路の一例を図2に示す。
(Register sensor details)
Next, an example of a circuit for detecting a color misregistration amount detection pattern is shown in FIG.
ここで色ずれ量とは、各色間でのレジストレーションずれ量のことを意味し、色ずれ量検出パターンのことをレジストレーションずれ量検出パターン(即ち、色レジパターン)と呼んでも良い。以下では、この「色ずれ量」の文言を用いて説明を行う。 Here, the color misregistration amount means a registration misregistration amount between colors, and the color misregistration amount detection pattern may be called a registration misregistration amount detection pattern (that is, a color registration pattern). Hereinafter, description will be made using the term “color misregistration amount”.
パターン検出センサ28は発光部281(例えばLED等)と受光部282(例えばフォトトランジスタ等)からなる。発光部281から発光(照射)された光が中間転写体13で拡散反射される拡散反射光を受光部282で検出し、受光部282は検出した光をI−V変換してエンジンコントローラ210にあるコンパレータ211に信号を送出する。コンパレータ211では、予め決められた閾値電圧を基準に受光部282から送出されるアナログ信号を2値化して信号検出部212に送出する。信号検出部212は、CPU、ASICのように、信号を時系列に取り込み、記憶できる機能を有するものによって構成される。信号検出部212の出力(検知結果)は、演算手段801を有したコントローラ(制御手段)204に取り込まれ、レジストレーションずれ検知用データとして利用される。即ち、パターン検出センサ28による検知結果に基づき、位置ずれ補正パターンの相対的な位置のずれ量が、制御手段204の演算手段801により演算される。
The
(色ずれ量検出パターン詳細)
次に、本実施例における、補正パターン形成モード時における、色ずれ量検出パターン1セットの構成、色ずれ補正制御を行う際の中間転写ベルト13上に形成される色ずれ量検出パターンの概略、色ずれ補正方法について順次説明する。
(Details of color misregistration detection pattern)
Next, in this embodiment, a configuration of one set of color misregistration detection patterns in the correction pattern formation mode, an outline of the color misregistration detection patterns formed on the
図3に色ずれ量検出パターン1セットの構成例を示す。図3の色ずれ量検出パターンは各々のパターンが平行四辺形になっている。この色ずれ検出パターンが本来あるべき位置からどれだけずれているかで、主走査方向及び副走査方向の各々の色ずれを演算することができる。また、カラー現像剤である第一現像剤の補正パターン(Y、M、Cのトナー像)に、ブラック現像剤である第二現像剤の補正パターン(Bkのトナー像)が重畳されている。 FIG. 3 shows a configuration example of one set of color misregistration amount detection patterns. In the color misregistration amount detection pattern of FIG. 3, each pattern is a parallelogram. Depending on how much the color misregistration detection pattern deviates from the original position, the color misregistration in the main scanning direction and the sub-scanning direction can be calculated. In addition, the correction pattern (Bk toner image) of the second developer that is a black developer is superimposed on the correction pattern (Y, M, and C toner images) of the first developer that is a color developer.
この図3で示した色ずれ量検出パターンは、図4(a)に示す測定色のイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)のパターンを下地として、この下地上に図4(b)に示す基準色であるブラック(Bk)のパターンを重畳したものである。このパターンのことを重畳パターンと呼ぶ。 The color misregistration amount detection pattern shown in FIG. 3 has a measurement color yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) pattern shown in FIG. The pattern of black (Bk), which is the reference color shown in b), is superimposed. This pattern is called a superimposed pattern.
また、本実施例では、上述したように、ブラックの現像剤を、拡散反射光をセンサ28により十分に検出(検知)できない部類の現像剤として第二現像剤と呼ぶ。他方、カラー現像剤であるイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)の現像剤を、拡散反射光をセンサ28により検出(検知)できる部類の現像剤として第一現像剤と呼ぶ。第一現像剤、第二現像剤、第一現像剤の順でセンサ28の下を通過し、拡散反射光検出(検知)による重畳パターン検知(検出)が行われる。
In this embodiment, as described above, the black developer is referred to as a second developer as a class of developer in which diffuse reflected light cannot be sufficiently detected (detected) by the
図5は、図3で示したパターンをパターン検出センサ28で検出した場合の検出波形を示している。中間転写ベルト13の表面及びブラック(Bk)の現像剤が存在する部分では、パターン検出センサ28の発光部から出力(照射)された光の拡散反射光が受光部で受光される量が、予め設定された閾値を超えるためには不十分であるためLOWレベルを示している。また、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の現像剤が存在する部分では、パターン検出センサ28の発光部から出力された光の拡散反射が受光部で受光される量が、予め設定された閾値を超えるために十分な量になるためHIGHレベルを示している。
FIG. 5 shows a detection waveform when the pattern shown in FIG. 3 is detected by the
(位置ずれ補正方法)
図6を用いて、本実施例では中間転写ベルト13とされる中間転写体の移動方向に対して、位置ずれを補正する方法を説明する。
(Displacement correction method)
With reference to FIG. 6, a method for correcting the positional deviation with respect to the moving direction of the intermediate transfer member serving as the
図6の上側には、検出パターンであるイエローの下地にブラックを重畳させたパターンの図を示し、下側には、そのパターンが、パターン検知センサ28を通過した時の検出レベルを説明する図を示す。
The upper side of FIG. 6 shows a diagram of a pattern in which black is superimposed on a yellow background as a detection pattern, and the lower side is a diagram for explaining the detection level when the pattern passes through the
下側の図のグラフの横軸は時間を示し、縦軸はセンサの検出レベルを示している。S0は、中間転写体の検出レベル、S1は、イエローの検出レベル、S2は、中間転写体とイエローの境目およびイエローとブラックの境目を判断するための閾値のレベル、S3はブラックの検出レベルを示している。 In the lower graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the detection level of the sensor. S0 is the detection level of the intermediate transfer member, S1 is the detection level of yellow, S2 is the threshold level for determining the boundary between the intermediate transfer member and yellow and the boundary between yellow and black, and S3 is the detection level of black Show.
図6に示すような波形において、ブラック及びイエローの中心値は、時間軸でブラック中心(T2+T3)/2と、イエロー中心(T1+T4)/2を算出する。 In the waveform as shown in FIG. 6, the black and yellow center values are calculated as black center (T2 + T3) / 2 and yellow center (T1 + T4) / 2 on the time axis.
図6に示す、位置ずれ検出パターンは、本来、ブラック中心とイエロー中心が揃うのが正しく、そのずれ量があった場合には、その分を補正して、画像形成を行う際の画像データの書き込みタイミングを調整するようになっている。 In the misregistration detection pattern shown in FIG. 6, the black center and the yellow center are properly aligned. If there is a misalignment amount, the misalignment amount is corrected, and the image data when the image is formed is corrected. The write timing is adjusted.
次に、本発明の特徴である、位置ずれ補正パターンを中間転写体に転写する時の1次転写バイアスの制御方法について説明する。 Next, a method for controlling the primary transfer bias when transferring the misregistration correction pattern to the intermediate transfer member, which is a feature of the present invention, will be described.
各1次転写部の転写バイアスは、転写部のインピーダンス検知を定電流制御で行い、その検出結果に基づいて決定する。 The transfer bias of each primary transfer portion is determined based on the detection result obtained by detecting the impedance of the transfer portion by constant current control.
具体的には、位置ずれ補正パターンを形成する前に、転写部に一定電流を定電流制御で所定の時間付与し、その時の発生電圧を平均化して、転写バイアスを決定する方式である。所謂、特開平2−123385号公報で公開されているような制御方式である。 Specifically, before forming the misregistration correction pattern, a constant current is applied to the transfer portion for a predetermined time by constant current control, and the generated voltage is averaged to determine the transfer bias. This is a control method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-123385.
いま、本実施例にて、補正パターン形成モード時に、感光ドラムのカラートナー像を中間転写体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(単色)とする。また、プリント画像形成モード時に、感光ドラムのカラートナー像を中間転写体に転写する1次転写バイアスをVprint(単色)とする。 In this embodiment, the primary transfer bias when transferring the color toner image on the photosensitive drum to the intermediate transfer member in the correction pattern forming mode is Vpatch (single color). In the print image forming mode, the primary transfer bias for transferring the color toner image on the photosensitive drum to the intermediate transfer member is Vprint (single color).
本実施例では、Vpatch(単色)と、Vprint(単色)は、表1のようになっている。 In this embodiment, Vpatch (monochrome) and Vprint (monochrome) are as shown in Table 1.
表1は、画像形成時及び位置ずれ補正パターンを、それぞれ、中間転写体に転写する時の転写電圧Vpatchと、Vprintを決定するために行う定電流制御値である。即ち、各ステーション毎、即ち、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの値I(y)、(m)、I(c)、I(bk)を示しており、バイアスの強弱を示している。 Table 1 shows constant current control values used to determine the transfer voltage Vpatch and Vprint when the image formation and the misregistration correction pattern are transferred to the intermediate transfer member, respectively. That is, the values I (y), (m), I (c), and I (bk) for each station, that is, yellow, magenta, cyan, and black are shown, indicating the strength of the bias.
各イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの値、即ち、I(y)、I(m)、I(c)は、画像形成時と比較して、異なる値を使用している。例えば、位置ずれ補正パターン形成時のI(m)が70になっているのは、通常の画像形成パターンを中間転写体に転写する時のバイアスI(m)のバイアス強度を100として、その値と比較したものである。 The values of yellow, magenta, cyan, and black, i.e., I (y), I (m), and I (c) are different from those at the time of image formation. For example, I (m) at the time of forming the misregistration correction pattern is 70 because the bias intensity of the bias I (m) when the normal image forming pattern is transferred to the intermediate transfer member is set to 100. It is compared with.
本実施例では、プリント時の転写バイアスを定電圧にするようにしており、その電圧を決定するために、プリント動作前に、定電流制御をしてその平均電圧を求めて決定している。例えば、このプリント時の転写電圧を決定する定電流制御の値が、10μAとしている。これに基づいて決定した転写電圧を100としていて、色ずれ検出パターンを形成する時の転写電圧を決定するために、定電流制御を行う値は、10μA×(70/100)=7μAであることを意味する。 In this embodiment, the transfer bias at the time of printing is set to a constant voltage, and in order to determine the voltage, constant current control is performed and the average voltage is obtained and determined before the printing operation. For example, the constant current control value for determining the transfer voltage during printing is 10 μA. The transfer voltage determined based on this is set to 100, and the value for performing the constant current control in order to determine the transfer voltage when forming the color misregistration detection pattern is 10 μA × (70/100) = 7 μA. Means.
次に、図7を用いて、転写バイアスと、1次色の転写効率、2次色の転写効率、1次色の再転写について説明する。 Next, transfer bias, primary color transfer efficiency, secondary color transfer efficiency, and primary color retransfer will be described with reference to FIG.
図7の横軸は、前述したバイアスの強度を示し、縦軸は、1次色及び2次色の転写効率と再転転写を示している。 The horizontal axis in FIG. 7 indicates the intensity of the bias described above, and the vertical axis indicates the transfer efficiency and retransfer transfer of the primary color and the secondary color.
転写効率は、中間転写体に転写される前のトナー重量M(転写前)に対して、転写された重量M(転写後)の比を%で示したものである。 The transfer efficiency indicates the ratio of the transferred weight M (after transfer) to the toner weight M (before transfer) before being transferred to the intermediate transfer member in%.
再転写は、上流側の転写ステーションで転写されたトナー重量M(転写後)に対して、下流側の転写ステーションを通過して、中間転写体に残っているトナー重量M(通過後)の比を%で示したもので、以下式によって定義されるものである。
・転写効率=(トナー重量M(転写前)/トナー重量M(転写後))×100%
・再転写=(トナー重量M(通過後)/トナー重量M(転写後))×100%
In the retransfer, the toner weight M (after transfer) transferred at the upstream transfer station is compared with the toner weight M (after transfer) remaining on the intermediate transfer body after passing through the downstream transfer station. Is represented by% and is defined by the following equation.
Transfer efficiency = (toner weight M (before transfer) / toner weight M (after transfer)) × 100%
Retransfer = (toner weight M (after passing) / toner weight M (after transfer)) × 100%
つまり、転写効率の値が高いほど、中間転写体に多くのトナーが転写され、再転写の値が高いほど、ドラムに戻るトナーが少なく、中間転写体に多くのトナーが残っていることを意味する。 In other words, the higher the transfer efficiency value, the more toner is transferred to the intermediate transfer member, and the higher the retransfer value, the less toner returns to the drum and the more toner remains on the intermediate transfer member. To do.
本実施例では、通常画像形成時のバイアスの強度は100のところを使用している。これは、1次色の転写効率と、2次色の転写効率と、再転写の効率を鑑みて、文字画像、ハーフトーン画像、2次色のベタ画像など様々な実用画像に対してバランスの良いとこを選択しているからである。 In this embodiment, a bias intensity of 100 is used during normal image formation. In view of the transfer efficiency of the primary color, the transfer efficiency of the secondary color, and the efficiency of retransfer, this is balanced against various practical images such as character images, halftone images, and solid images of secondary colors. This is because a good place is selected.
一方、位置ずれ検出パターンを形成する時の転写バイアスVpatchは、表中のようになっている。I(m)、I(c)で、画像形成時の転写バイアスVprintより下げているのは、位置ずれ検出パターンを形成する時は、マゼンダステーション、シアンステーションともに、1次色のみを転写するため、さほど強いバイアスを使用する必要がないからである。また、弱いバイアスに下げることで、再転写を少なくすることができることが判る。 On the other hand, the transfer bias Vpatch when forming the misregistration detection pattern is as shown in the table. The reason why I (m) and I (c) are lower than the transfer bias Vprint at the time of image formation is that only the primary color is transferred to both the magenta station and the cyan station when the misregistration detection pattern is formed. This is because it is not necessary to use a very strong bias. It can also be seen that retransfer can be reduced by lowering the bias to a weaker one.
I(bk)の値を、画像形成時と変えていないのは、ブラックステーションは、イエロー、マゼンダ、シアン色のパターン上に、ブラックを重畳するために、通常の画像形成時と同様の強いバイアスが必要であるためである。 The reason why the value of I (bk) is not changed from that at the time of image formation is that the black station superimposes black on the yellow, magenta, and cyan patterns, so that the same strong bias as at the time of normal image formation is used. This is because it is necessary.
また、I(y)を強くしているのは、最上流のステーションであるため、再転写を気にせず、最もイエロートナーの転写効率が良いところを選んでいるわけである。通常のプリント画像形成時のI(y)を強くしていないのは、位置ずれ検出パターン以外のハーフトーン画像や小さな文字画像を転写する際の転写性を考慮しているためである。 In addition, since I (y) is strengthened at the most upstream station, a place where the transfer efficiency of yellow toner is the best is selected without worrying about retransfer. The reason why I (y) at the time of normal print image formation is not strengthened is because transferability when transferring a halftone image other than a misregistration detection pattern or a small character image is taken into consideration.
また、本実施例では、色ずれ補正パターンの下地を形成するトナーの中で、検出センサ28で検知される反射光成分は、イエロートナーが最も低い。そのため、イエロートナーをなるべく転写させ、かつ再転写させないような設定とした。
In this embodiment, among the toners that form the background of the color misregistration correction pattern, the reflected light component detected by the
つまり、本実施例では、複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)<Vprint(単色)
の関係とされる。
That is, in this embodiment, in the image forming units for the plurality of color toner images, except for the image forming unit for the first color toner image,
Vpatch (single color) <Vprint (single color)
It is said that
また、補正パターン形成モード時に位置ずれ補正パターンを中間転写体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(重畳)とし、プリント画像形成モード時に感光ドラムのトナー像を中間転写体に転写する1次転写バイアスをVprint(重畳)とする。即ち、本実施例にて、Vpatch(重畳)、Vprint(重畳)は、I(bk)の1次転写バイアスに相当する。このとき、表1から理解されるように、複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)/Vprint(単色)<Vpatch(重畳)/Vprint(重畳)
の関係にある。
In addition, the primary transfer bias when transferring the misregistration correction pattern to the intermediate transfer member in the correction pattern forming mode is Vpatch (superimposition), and the toner image on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer member in the print image forming mode. The transfer bias is Vprint (superimposition). That is, in this embodiment, Vpatch (superimposition) and Vprint (superimposition) correspond to the primary transfer bias of I (bk). At this time, as understood from Table 1, in the image forming unit for the plurality of color toner images, except for the image forming unit for the first color toner image,
Vpatch (single color) / Vprint (single color) <Vpatch (superimposition) / Vprint (superimposition)
Are in a relationship.
以上のように、本実施例によれば、位置ずれ補正パターンを形成する下地の現像剤の再転写を少なくしてかつ、位置ずれ補正パターンを形成する下地の上に重畳する現像剤を良好に転写することができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to reduce the retransfer of the background developer that forms the misregistration correction pattern and to improve the developer superimposed on the base that forms the misalignment correction pattern. Can be transferred.
従って、位置ずれ補正パターンの濃度を安定させるために、位置ずれ補正パターンの再転写を防止して、正確に位置ずれ補正を行う制御を実施できる画像形成装置を実現することができる。 Therefore, in order to stabilize the density of the misregistration correction pattern, it is possible to realize an image forming apparatus capable of preventing re-transfer of the misregistration correction pattern and performing control for performing correct misregistration.
実施例2
本実施例2では、カラー現像剤とブラック現像剤を用いて、位置ずれ補正パターンを形成する像担持体は、転写材を担持搬送する転写材搬送体であって、位置ずれ補正パターンを検出するセンサは正反射光成分を検出するセンサが用いられる。
Example 2
In the second exemplary embodiment, an image carrier that forms a misregistration correction pattern using a color developer and a black developer is a transfer material carrier that carries and conveys a transfer material, and detects the misregistration correction pattern. As the sensor, a sensor that detects a specularly reflected light component is used.
本実施例の画像形成装置の概略構成を図8に示す。図8を参照して、本実施例の画像形成装置の構成について説明する。 FIG. 8 shows a schematic configuration of the image forming apparatus of this embodiment. With reference to FIG. 8, the configuration of the image forming apparatus of this embodiment will be described.
なお、本実施例では、第1ステーションSaをY(イエロー)、第2ステーションSbをM(マゼンタ)、第3ステーションScをC(シアン)、第4ステーションSdをBk(ブラック)としている。 In this embodiment, the first station Sa is Y (yellow), the second station Sb is M (magenta), the third station Sc is C (cyan), and the fourth station Sd is Bk (black).
第1ステーションSaでは、像担持体としてのOPC感光ドラム1aの周りに、帯電ローラ2a、感光ドラム1a上の転写残トナーをクリーニングするクリーニングユニット3a、及び現像ユニット8aが配置されている。現像ユニット8aは、現像スリーブ4a、非磁性一成分現像剤5a、現像剤塗布ブレード7aを備えている。
In the first station Sa, a charging
上述の感光ドラム1a、帯電ローラ2a、クリーニングユニット3a、及び現像ユニット8aは、一体型のプロセスカートリッジ9aとなっている。
The photosensitive drum 1a, the charging
露光手段11aは、レーザー光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム12aを感光ドラム1a上に照射する。転写材搬送体である転写ベルト110は、転写ベルト110を駆動させる駆動ローラ14、転写ベルト110にテンションをかけるテンションローラ15によって張架され、矢印方向に回転し転写材Pの搬送を行う。また、転写ローラ111aは、転写ベルト110をはさんで感光ドラム1aと反対側に配置されている。また、帯電ローラ2a、現像スリーブ4a、転写ローラ111aは、それぞれ、帯電ローラ電圧供給手段である帯電電源20a、現像スリーブ電圧供給手段である現像電源21a、転写部材電圧供給手段である転写電源22aに接続されている。
The
以上が第1ステーションSaの構成であり、第2、第3、第4ステーションSb、Sc、Sdも同様の構成とされ、同じ機能の部材には、同一の参照番号に添え字b、c、dを付して示している。 The above is the configuration of the first station Sa, and the second, third, and fourth stations Sb, Sc, and Sd have the same configuration, and members having the same function have the same reference numerals and suffixes b, c, d is attached.
次に、画像形成動作について説明する。 Next, an image forming operation will be described.
画像形成動作がスタートすると、感光ドラム1a、1b、1c、1dや転写ベルト110等は所定のプロセススピードで矢印方向に回転を始める。感光ドラム1aは、帯電ローラ2aに電源20aよって一様に負極性に帯電され、続いて露光手段11aからの走査ビーム12aによって画像情報に従った静電潜像が形成される。現像ユニット8a内のトナー5aは、現像剤塗布ブレード7aによって負極性に帯電されて現像スリーブ4aに塗布される。そして、現像スリーブ4aには、現像電源21aより、電圧が供給される。感光ドラム1aが回転して感光ドラム1a上に形成された静電潜像が現像スリーブ4aに到達すると、静電潜像は負極性のトナーによって可視化され、感光ドラム1a上には第1色目(本実施例では、Y)のトナー像が形成される。
When the image forming operation starts, the
一方、転写材カセット16に積載されている転写材Pは、給紙ローラ17によりピックアップされ、レジストローラ18にまで搬送される。そして、感光ドラム1a上のトナー像に同期してレジストローラ18によって転写材Pは転写材搬送体、即ち、転写ベルト110へと送給される。転写ベルト110により担持され、搬送される転写材Pは、第1ステーションSaにおいて感光ドラム1a上のトナー像が正極性の電圧を転写電源112aより供給された転写ローラ111aによって転写材P上に転写される。そして、転写材Pが転写ベルト110によって搬送されていくのに同期して、第2ステーションSbから第4ステーションSdのM、C、Bkのトナー像の形成及び転写材Pへの転写が行われる。Y、M、C、Bkのトナー像が転写された転写材Pは、転写ベルト110から分離されて定着装置19に送られ、転写材P上のトナー像が溶融固着されてカラー画像が得られる。また、感光ドラム1a〜1dに残留したトナーはブレード手段によるクリーニング装置3a〜3dによって清掃される。
On the other hand, the transfer material P loaded on the
本実施例では、実施例1で用いたものと同様に、色ずれ検出パターン検出センサ、即ち、反射型の光学センサ28が図8中に設けられている。光学センサ28は、転写ベルト110上に形成された位置ずれ補正パターンのトナー像(パッチ)Tに対して、発光素子からの光を照射し、そこからの反射光を受光素子で受け取ることで、位置ずれ補正パターンのトナーを検出するようになっている。
In the present embodiment, a color misregistration detection pattern detection sensor, that is, a reflective
なおこの検出するためのセンサ28には、トナー像に光を照射して、正反射成分を受光するセンサが用いられている。正反射成分を受光するセンサ自体は公知のものを利用すれば良く、ここでは詳しい説明を省略する。
As the
その他、光学センサを用いた位置ずれ補正制御方法や位置ずれ補正パターンについては、実施例1と同様であるので説明を省略する。 The misregistration correction control method and misregistration correction pattern using an optical sensor are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
次に、本実施例2の位置ずれ補正パターンを転写材搬送体、即ち、転写ベルト110に転写する時のバイアスVpatchと、通常の画像形成時のバイアスVprintを比較した表を表2に示す。
Next, Table 2 shows a table comparing the bias Vpatch when the misregistration correction pattern of Example 2 is transferred to the transfer material conveyance body, that is, the
このように本実施例2のようなバイアスを使用することで、上流側で転写された現像剤即ち、マゼンダステーションSbの場合は、イエローの再転写を少なくすることができる。シアンステーションScの場合は、イエロー及びマゼンダの再転写を少なくすることができる。また、第4ステーションSdにあたるブラックを転写する際の転写バイアスより若干下げるものの、第2ステーションSbや、第3ステーションScほど、第4ステーションSdでバイアスを下げない。その理由は、次の通りである。即ち、イエロー、マゼンダ、シアンなどで、下地を形成した上にブラックを転写するために、イエローや、マゼンダステーションより、大きな転写バイアスが必要である。そのため、転写バイアスを下げてしまうと、ブラックトナーの転写不良になってしまうからである。 As described above, by using the bias as in the second embodiment, in the case of the developer transferred on the upstream side, that is, the magenta station Sb, the retransfer of yellow can be reduced. In the case of the cyan station Sc, retransfer of yellow and magenta can be reduced. In addition, although the bias is slightly lower than the transfer bias when transferring the black corresponding to the fourth station Sd, the bias is not lowered at the fourth station Sd as in the second station Sb and the third station Sc. The reason is as follows. That is, in order to transfer black after forming a base with yellow, magenta, cyan, etc., a transfer bias larger than that of yellow or magenta station is required. For this reason, if the transfer bias is lowered, transfer of black toner becomes defective.
実施例1と比較して、位置ずれ補正パターン形成時の転写バイアスを下げる量が多くなっている。それは、以下の理由による。 Compared to the first embodiment, the amount of lowering the transfer bias when forming the misregistration correction pattern is larger. The reason is as follows.
本実施例2では、位置ずれ補正パターンを形成する像担持体は、転写材を担持搬送する転写材搬送体であるため、通常の画像形成時は、転写材を介してトナーを転写するのに比較的強い転写バイアスが必要である。一方、転写材を介さず、直接転写材搬送体に、位置ずれ補正パターンを転写する時は、それほど大きな転写バイアスを必要としないからである。 In the second embodiment, the image carrier that forms the misregistration correction pattern is a transfer material carrier that carries and conveys a transfer material. Therefore, during normal image formation, toner is transferred via the transfer material. A relatively strong transfer bias is required. On the other hand, when transferring the misregistration correction pattern directly to the transfer material conveyance body without using the transfer material, a very large transfer bias is not required.
また、イエローステーションSaの転写バイアスは、通常のプリント画像形成時よりも大きなバイアスを使用している。これは、イエロートナーは、他のマゼンダトナーやシアントナーと比較して、反射光成分が少ないことと、もっとも最上流ステーションであるためである。最上流ステーションのトナーは、下流のステーションを通過する機会が他のトナーと比較して多く、再転写でトナーがドラム側に戻ってしまう分多い。そのような状況でも最終的に、検知手段28によって、充分な反射光成分を得られるようにするためである。 Further, the transfer bias of the yellow station Sa is larger than that during normal print image formation. This is because yellow toner has less reflected light component and is the most upstream station compared to other magenta toner and cyan toner. The toner at the most upstream station has more opportunities to pass through the downstream station than other toners, and the toner is returned to the drum side by retransfer. This is because the detection means 28 can finally obtain a sufficient reflected light component even in such a situation.
つまり、本実施例にて、補正パターン形成モード時に、カラートナー像を転写材搬送体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(単色)とする。また、プリント画像形成モード時に、感光ドラムのカラートナー像を転写材に転写する1次転写バイアスをVprint(単色)とする。本実施例では、複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)<Vprint(単色)
の関係とされる。
That is, in this embodiment, the primary transfer bias when transferring the color toner image to the transfer material conveyance body in the correction pattern forming mode is set to Vpatch (single color). In the print image forming mode, the primary transfer bias for transferring the color toner image on the photosensitive drum to the transfer material is Vprint (single color). In the present embodiment, among the image forming units for a plurality of color toner images, in the image forming unit excluding the image forming unit for the first color toner image,
Vpatch (single color) <Vprint (single color)
It is said that
また、補正パターン形成モード時に、位置ずれ補正パターンを転写材搬送体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(重畳)とし、プリント画像形成モード時に、感光ドラムのトナー像を転写材に転写する1次転写バイアスをVprint(重畳)とする。この時、表2から理解されるように、複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)/Vprint(単色)<Vpatch(重畳)/Vprint(重畳)
の関係にある。
Further, in the correction pattern forming mode, the primary transfer bias when transferring the misregistration correction pattern to the transfer material transport member is Vpatch (superposition), and in the print image forming mode, the toner image on the photosensitive drum is transferred to the transfer material. The primary transfer bias is Vprint (superimposition). At this time, as understood from Table 2, in the image forming unit for the plurality of color toner images, except for the image forming unit for the first color toner image,
Vpatch (single color) / Vprint (single color) <Vpatch (superimposition) / Vprint (superimposition)
Are in a relationship.
以上説明したように、本発明による実施例2に構成のように複数の画像形成部を備え、各画像形成部で形成したテスト画像を転写媒体上に順次転写していく構成の画像形成装置においても格別な作用効果を奏し得る。即ち、本実施例においても、1つの現像剤のパターンを下地にし、他の異なる色の現像剤のパターンを重畳することによって形成する位置ずれ補正パターンの濃度を安定させる。それにより、位置ずれ補正パターンの再転写を防止して、正確に位置ずれ補正を行う制御を実施できる画像形成装置を実現することができる。 As described above, in an image forming apparatus having a configuration in which a plurality of image forming units are provided as in the configuration of the second embodiment of the present invention, and a test image formed by each image forming unit is sequentially transferred onto a transfer medium. Can also produce exceptional effects. That is, also in this embodiment, the density of the misregistration correction pattern to be formed is stabilized by using one developer pattern as a base and superimposing other different color developer patterns. Accordingly, it is possible to realize an image forming apparatus capable of preventing re-transfer of the misregistration correction pattern and performing control for performing misregistration correction accurately.
1(1a、1b、1c、1d) 感光ドラム(像担持体)
2(2a、2b、2c、2d) 帯電ローラ(帯電手段)
5a、5b、5c カラー現像剤
5d ブラック現像剤
8(8a、8b、8c、8d) 現像ユニット
9(9a、9b、9c、9d) プロセスカートリッジ
10(10a、10b、10c、10d) 1次転写ローラ(1次転写手段)
11(11a、11b、11c、11d) 露光手段
13 中間転写ベルト(中間転写体)
19 定着手段
20 電源
21 現像バイアス電源
22(22a、22b、22c、22d) 1次転写電源
25 2次転写ローラ(2次転写手段)
26 2次転写電源
28 位置ずれ補正パターン検出センサ(光学センサ、検知手段)
110 転写ベルト(転写材搬送体)
204 コントローラ(制御手段)
801 演算手段
P 転写材
1 (1a, 1b, 1c, 1d) Photosensitive drum (image carrier)
2 (2a, 2b, 2c, 2d) Charging roller (charging means)
5a, 5b,
11 (11a, 11b, 11c, 11d) Exposure means 13 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
19 Fixing means 20 Power supply 21 Developing bias power supply 22 (22a, 22b, 22c, 22d) Primary
26 Secondary
110 Transfer belt (transfer material carrier)
204 controller (control means)
801 Calculation means P Transfer material
Claims (4)
ブラック現像剤を用い像担持体にブラックトナー像を形成するブラックトナー像のための画像形成部と、
前記各画像形成部の前記像担持体に形成されたトナー像を中間転写体へと転写するための1次転写手段であって、前記中間転写体には最初に前記カラートナー像を転写し、その後、前記ブラックトナー像を転写するように配置された前記各画像形成部の前記像担持体に対向して設けられた1次転写手段と、
前記各画像形成部の前記像担持体に形成されたトナー像を前記1次転写手段により転写された前記中間転写体のトナー像を転写材に転写するための2次転写手段と、
前記カラートナー像からなるパターンを下地にし、前記ブラックトナー像からなるパターンを重畳することによって構成される複数の位置ずれ補正パターンを前記中間転写体に形成する補正パターン形成モードと、前記転写材に転写するためのトナー像を形成するプリント画像形成モードとを制御する制御手段と、
前記位置ずれ補正パターンに光を照射し、反射される反射光を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、前記位置ずれ補正パターンの相対的な位置のずれ量を演算する演算手段と、
を有した画像形成装置において、
前記補正パターン形成モード時に、前記像担持体の前記カラートナー像を前記中間転写体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(単色)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体の前記カラートナー像を前記中間転写体に転写する1次転写バイアスをVprint(単色)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)<Vprint(単色)
の関係であって、且つ、
前記補正パターン形成モード時に、前記位置ずれ補正パターンを前記中間転写体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(重畳)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体のトナー像を前記中間転写体に転写する1次転写バイアスをVprint(重畳)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)/Vprint(単色)<Vpatch(重畳)/Vprint(重畳)
の関係にあることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for a plurality of color toner images for forming a color toner image on an image carrier using a color developer;
An image forming unit for a black toner image that forms a black toner image on an image carrier using a black developer;
Primary transfer means for transferring a toner image formed on the image carrier of each image forming unit to an intermediate transfer member, wherein the color toner image is first transferred to the intermediate transfer member; Thereafter, primary transfer means provided facing the image carrier of each of the image forming units arranged to transfer the black toner image;
Secondary transfer means for transferring the toner image of the intermediate transfer body, which is transferred by the primary transfer means, onto the transfer material, the toner image formed on the image carrier of each image forming unit;
A correction pattern forming mode for forming a plurality of misregistration correction patterns on the intermediate transfer body, the pattern being made of the color toner image as a base, and superimposing the pattern of the black toner image; Control means for controlling a print image forming mode for forming a toner image for transfer;
Detecting means for irradiating the misalignment correction pattern with light and detecting reflected light reflected;
Based on a detection result by the detection means, a calculation means for calculating a relative positional deviation amount of the positional deviation correction pattern;
In an image forming apparatus having
In the correction pattern forming mode, the primary transfer bias when transferring the color toner image of the image carrier to the intermediate transfer member is Vpatch (single color), and in the print image forming mode, the image carrier When the primary transfer bias for transferring the color toner image to the intermediate transfer member is Vprint (single color), image formation for the first color toner image in the image forming unit for the plurality of color toner images In the image forming section excluding the
Vpatch (single color) <Vprint (single color)
And the relationship
In the correction pattern forming mode, a primary transfer bias when transferring the misregistration correction pattern to the intermediate transfer member is Vpatch (superposition), and in the print image forming mode, the toner image on the image carrier is transferred to the intermediate transfer member. When the primary transfer bias to be transferred to the transfer member is Vprint (superimposition), the image forming unit excluding the image forming unit for the first color toner image among the image forming units for the plurality of color toner images In
Vpatch (single color) / Vprint (single color) <Vpatch (superimposition) / Vprint (superimposition)
An image forming apparatus having the following relationship:
ブラック現像剤を用い像担持体にブラックトナー像を形成するブラックトナー像のための画像形成部と、
前記各画像形成部の前記像担持体に形成されたトナー像を転写材搬送体にて搬送される転写材へと転写するための1次転写手段であって、前記転写材には最初に前記カラートナー像を転写し、その後、前記ブラックトナー像を転写するように配置された前記各画像形成部の前記像担持体に対向して設けられた1次転写手段と、
前記カラートナー像からなるパターンを下地にし、前記ブラックトナー像からなるパターンを重畳することによって構成される複数の位置ずれ補正パターンを前記転写材搬送体に形成する補正パターン形成モードと、前記転写材に転写するためのトナー像を形成するプリント画像形成モードとを制御する制御手段と、
前記位置ずれ補正パターンに光を照射し、反射される反射光を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、前記位置ずれ補正パターンの相対的な位置のずれ量を演算する演算手段と、
を有した画像形成装置において、
前記補正パターン形成モード時に、前記カラートナー像を前記転写材搬送体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(単色)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体の前記カラートナー像を前記転写材に転写する1次転写バイアスをVprint(単色)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)<Vprint(単色)
の関係であって、且つ、
前記補正パターン形成モード時に、前記位置ずれ補正パターンを前記転写材搬送体に転写する時の1次転写バイアスをVpatch(重畳)とし、前記プリント画像形成モード時に、前記像担持体のトナー像を前記転写材に転写する1次転写バイアスをVprint(重畳)とした時、前記複数のカラートナー像のための画像形成部の中の、最初のカラートナー像のための画像形成部を除く画像形成部においては、
Vpatch(単色)/Vprint(単色)<Vpatch(重畳)/Vprint(重畳)
の関係にあることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for a plurality of color toner images for forming a color toner image on an image carrier using a color developer;
An image forming unit for a black toner image that forms a black toner image on an image carrier using a black developer;
Primary transfer means for transferring a toner image formed on the image carrier of each of the image forming units to a transfer material conveyed by a transfer material conveyance body; A primary transfer means provided to face the image carrier of each of the image forming units arranged to transfer a color toner image and then transfer the black toner image;
A correction pattern forming mode for forming, on the transfer material transport body, a plurality of misregistration correction patterns formed by superimposing the pattern consisting of the black toner image on the basis of the pattern consisting of the color toner image; and the transfer material A control means for controlling a print image forming mode for forming a toner image for transfer to a toner image;
Detecting means for irradiating the misalignment correction pattern with light and detecting reflected light reflected;
Based on a detection result by the detection means, a calculation means for calculating a relative positional deviation amount of the positional deviation correction pattern;
In an image forming apparatus having
In the correction pattern formation mode, the primary transfer bias when transferring the color toner image to the transfer material transport body is Vpatch (single color), and in the print image formation mode, the color toner image on the image carrier is When the primary transfer bias to be transferred to the transfer material is Vprint (single color), the image forming unit excluding the image forming unit for the first color toner image among the image forming units for the plurality of color toner images In the department,
Vpatch (single color) <Vprint (single color)
And the relationship
In the correction pattern formation mode, a primary transfer bias when transferring the misregistration correction pattern to the transfer material transport member is Vpatch (superimposition), and in the print image formation mode, the toner image on the image carrier is When the primary transfer bias transferred to the transfer material is Vprint (superimposition), the image forming unit excluding the image forming unit for the first color toner image among the image forming units for the plurality of color toner images In
Vpatch (single color) / Vprint (single color) <Vpatch (superimposition) / Vprint (superimposition)
An image forming apparatus having the following relationship:
Vpatch(単色)>Vprint(単色)
の関係にあることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 In the image forming unit for the first color toner image among the image forming units for the plurality of color toner images,
Vpatch (single color)> Vprint (single color)
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus has a relationship of:
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