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JP2011017389A - Power transmission belt - Google Patents

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Publication number
JP2011017389A
JP2011017389A JP2009162614A JP2009162614A JP2011017389A JP 2011017389 A JP2011017389 A JP 2011017389A JP 2009162614 A JP2009162614 A JP 2009162614A JP 2009162614 A JP2009162614 A JP 2009162614A JP 2011017389 A JP2011017389 A JP 2011017389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
annular body
power transmission
transmission belt
belt
slit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009162614A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Daisuke Kobayashi
大介 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2009162614A priority Critical patent/JP2011017389A/en
Publication of JP2011017389A publication Critical patent/JP2011017389A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G5/00V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
    • F16G5/16V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
    • F16G5/166V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts with non-metallic rings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission belt of a unitary construction having high rigidity, durability and flexibility.SOLUTION: The power transmission belt is formed of a belt-shaped annular element having predetermined rigidity and elasticity and is wound around a pair of pulleys for belt transmission between the pair of pulleys. The power transmission belt is provided with outer slits 6 which are opened toward an outer peripheral side in a radial direction of the annular element 1 and have grooves cut from the outer peripheral side toward an inner peripheral side in the radial direction throughout a width direction of the annular element 1, and inner slits 7 which are opened toward the inner peripheral side and have grooves cut from the inner peripheral side toward the outer peripheral side throughout the width direction. The outer slits 6 and the inner slits 7 are formed so that they are situated alternately at a predetermined pitch p in a circumferential direction of the annular element 1 and a sum of the groove depth deo of the outer slits 6 and the groove depth dei of the inner slits 7 is larger than the thickness th of the annular element 1 in the radial direction.

Description

この発明は、一対のプーリに巻き掛けてそれらプーリの間でベルト伝動を行う動力伝達ベルトに関するものである。   The present invention relates to a power transmission belt that is wound around a pair of pulleys and performs belt transmission between the pulleys.

一対のプーリと動力伝達用のベルトとからなるベルト伝動装置を適用した装置の一例として、ベルト式無段変速機がある。一般に、このベルト式無段変速機は、ベルトを巻掛けたプーリの溝幅を変更することによってプーリの有効径すなわちベルトが巻き掛かっている半径を変更して変速比を無段階に設定することのできる変速機である。したがって駆動側(あるいは入力側)のプーリおよび従動側(あるいは出力側)のプーリを、固定シーブとその固定シーブに対して軸線方向に前後動する可動シーブとによって構成し、その可動シーブを例えば油圧などの外力で移動させることにより、各プーリの溝幅を変化させてベルトの巻き掛け半径を連続的に変更できるよう、すなわち変速比を連続的に変化させることができるように構成されている。   As an example of a device to which a belt transmission device composed of a pair of pulleys and a power transmission belt is applied, there is a belt type continuously variable transmission. Generally, this belt type continuously variable transmission changes the effective diameter of the pulley, that is, the radius around which the belt is wound, by changing the groove width of the pulley around which the belt is wound, thereby setting the transmission ratio steplessly. It is a transmission that can Accordingly, the driving side (or input side) pulley and the driven side (or output side) pulley are constituted by a fixed sheave and a movable sheave that moves back and forth in the axial direction with respect to the fixed sheave. The belt is configured such that the belt winding radius can be continuously changed by changing the groove width of each pulley, that is, the gear ratio can be continuously changed.

このようなベルト式無段変速機に用いられるベルトとしては、押圧式の押圧ベルト(いわゆるプッシュベルト)が知られている。この種の押圧ベルトは、エレメントもしくはブロックなどと称される金属製の板状片(以下、エレメント)を整列させ、すなわち金属製のエレメントを互いに姿勢を揃えて対向させ、かつ互いに隣接させて環状に配列させて、それらのエレメントをリングもしくはフープもしくはバンドなどと称される金属製の環状部材(以下、リング)で結束して構成されている。そのエレメントの左右両側面はV字状に形成され、そのV字状の部分がいわゆるフランク面であって、プーリにおけるV溝の内面に接触し、ここでトルクを伝達するように構成されている。   As a belt used in such a belt type continuously variable transmission, a pressing type pressing belt (so-called push belt) is known. This type of pressing belt aligns metal plate-like pieces (hereinafter referred to as elements) called elements or blocks, that is, the metal elements face each other with their postures aligned, and are adjacent to each other in an annular shape. And the elements are bound by a metal annular member (hereinafter referred to as a ring) called a ring, a hoop, or a band. Both left and right side surfaces of the element are formed in a V-shape, and the V-shaped portion is a so-called flank surface, and is configured to contact the inner surface of the V groove in the pulley and transmit torque here. .

上記のように構成された押圧ベルトをプーリによって挟み付けると、エレメントに対してはこれを外周側に押し出す力が作用する。したがって、各エレメントを結束しているリングには張力が作用する。この状態でプーリが回転すると、そのプーリに挟み付けられているエレメントはプーリと共に回転するが、押圧ベルトは駆動側のプーリと従動側のプーリとの間に張られているので、そのいわゆる直線部分でエレメントはプーリから押し出され、先行するエレメントを押圧する。こうして順次押圧されるエレメントは、従動側のプーリにおけるV溝に入り込むとともにそのV溝に挟み込まれ、その従動側のプーリと共に回転することによって従動側のプーリにトルクを伝達するようになっている。   When the pressing belt configured as described above is sandwiched between pulleys, a force is exerted on the element to push it outward. Therefore, tension acts on the ring that binds the elements. When the pulley rotates in this state, the element sandwiched between the pulleys rotates with the pulley, but the pressing belt is stretched between the driving pulley and the driven pulley, so the so-called linear portion The element is pushed out of the pulley and presses the preceding element. The elements that are sequentially pressed in this way enter the V groove in the driven pulley and are sandwiched in the V groove, and rotate with the driven pulley to transmit torque to the driven pulley.

このように、ベルト式無段変速機に用いられる押圧ベルトは、金属製の多数のエレメントとこれを結束するリングとを主体として構成されている。そのため、高い剛性および強度あるいは耐久性を有し、かつプーリに巻き掛けることが可能な柔軟性を有している。したがって、そのような金属製の押圧ベルトをベルト式無段変速機に用いることにより、高い耐久強度や大きなトルク容量が要求される自動車用の変速機としてベルト式無段変速機を適用することを可能にしている。その反面、上記のような金属製の押圧ベルトは、リングと数百枚のエレメントとを組み付けて構成されるので相対的に製造コストが高くなり、また、エレメントとリングとの間で微小な滑りが不可避的に発生するのでその分だけ伝動効率が低下してしまう。さらに、通常はプーリも金属材料によって形成されることから、プーリと押圧ベルトの接触部分は金属同士の接触となり相対的にノイズや振動が大きくなる。   As described above, the pressing belt used in the belt-type continuously variable transmission mainly includes a number of metal elements and a ring that binds the elements. Therefore, it has high rigidity and strength or durability, and has flexibility that can be wound around a pulley. Therefore, by using such a metal pressing belt for a belt-type continuously variable transmission, the belt-type continuously variable transmission is applied as a transmission for an automobile that requires high durability and a large torque capacity. It is possible. On the other hand, the metal pressure belt as described above is constructed by assembling the ring and several hundred elements, so that the manufacturing cost is relatively high, and there is a slight slip between the element and the ring. Will inevitably occur, so the transmission efficiency will decrease accordingly. Further, since the pulley is usually made of a metal material, the contact portion between the pulley and the pressing belt is a contact between metals, and noise and vibration are relatively increased.

これに対して、例えばV形溝を有する一対のVプーリとVベルトからなるベルト伝動装置に用いられるVベルトは、通常、繊維やワイヤ等で強化されたゴム製のものが採用されている。そのようなゴム製のVベルトは、上記のような金属製の押圧ベルトに比べて剛性や強度あるいは耐久性の点では劣るものの、完成品としては一体構造であるので金属製の押圧ベルトのような不可避的な滑りが発生することがなく、相対的に良好な伝動効率を得ることができる。また、ゴム製の特質から高い弾性や柔軟性および振動減衰能を有しているため、Vプーリに対してしなやかに巻き掛けることができ、また運転時の衝撃や振動をよく吸収するので、滑らかな動力伝達を行うことができる。   On the other hand, for example, a rubber belt reinforced with fibers, wires or the like is usually used as a V belt used in a belt transmission device including a pair of V pulleys having a V-shaped groove and a V belt. Such a rubber V-belt is inferior in rigidity, strength or durability as compared with the above-described metal pressing belt, but it is an integrated structure as a finished product, so that it looks like a metal pressing belt. Such inevitable slip does not occur, and relatively good transmission efficiency can be obtained. In addition, it has high elasticity, flexibility, and vibration damping ability due to its rubber characteristics, so it can be smoothly wound around the V pulley and absorbs shocks and vibrations during operation well. Power transmission can be performed.

そのようなVベルトの一例が特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載されたダブルコグドVベルトは、ベルト幅方向に所定ピッチの螺旋を形成するように埋設された心線を有するエンドレスの心線埋設部と、その心線埋設部の内周側に設けられてベルト長手方向に沿って一定ピッチで形成された下コグを有する下コグ形成部と、心線埋設部の外周側に設けられてベルト長手方向に沿って一定ピッチで形成された上コグを有する上コグ形成部とを備えていて、隣接する下コグ間のベルト幅方向に延びる溝の底から心線までの距離を2.0〜2.3mmとし、隣接する上コグ間のベルト幅方向に延びる溝の底から心線までの距離を1.2〜2.0mmとするように構成されている。そしてこの特許文献1には、二輪車の変速機用に上記のようなダブルコグドVベルトを適用した具体例として、クロロプレンゴムなどのゴム組成物で形成された本体部に、ポリエステル繊維やアラミド繊維等で形成された心線を埋設して一体に構成したゴム製のVベルトが開示されている。   An example of such a V-belt is described in Patent Document 1. The double cogged V belt described in Patent Document 1 includes an endless core wire embedded portion having a core wire embedded so as to form a spiral having a predetermined pitch in the belt width direction, and an inner peripheral side of the core wire embedded portion A lower cog forming portion having a lower cog formed at a constant pitch along the belt longitudinal direction, and an upper portion formed on the outer peripheral side of the core wire embedded portion and formed at a constant pitch along the belt longitudinal direction. A belt between adjacent upper cogs, wherein the distance from the bottom of the groove extending in the belt width direction between adjacent lower cogs to the core wire is 2.0 to 2.3 mm. The distance from the bottom of the groove extending in the width direction to the core wire is configured to be 1.2 to 2.0 mm. In Patent Document 1, as a specific example in which the double cogged V belt as described above is applied to a transmission of a two-wheeled vehicle, a polyester fiber, an aramid fiber, etc. A rubber V-belt in which a formed core wire is embedded and integrally formed is disclosed.

特開2003−329088号公報JP 2003-329088 A

上記の特許文献1に記載されているようなゴム製のVベルトは、前述したように柔軟性や振動減衰能に優れているので、効率良くまたスムーズなベルト伝動を行うことができる。しかしながら、上記のようなゴム製のVベルトは、前述の金属製の押圧ベルトと比較すると強度や剛性が低く、高い剛性および耐久性と大きなトルク容量とが要求される自動車用のベルト式無段変速機に適用するのは困難であった。   Since the rubber-made V-belt described in Patent Document 1 is excellent in flexibility and vibration damping capability as described above, belt transmission can be performed efficiently and smoothly. However, the rubber V-belt as described above is lower in strength and rigidity than the metal pressure belt described above, and is a belt type continuously variable for automobiles that require high rigidity and durability and a large torque capacity. It was difficult to apply to a transmission.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、例えば自動車用のベルト式無段変速機などに適用可能な高い剛性および耐久性ならびにプーリに巻き掛かる際の屈曲自在な柔軟性を備え、さらに伝動効率が良好な一体構造の動力伝達ベルトを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and has high rigidity and durability applicable to, for example, a belt type continuously variable transmission for automobiles, and flexible flexibility when wound on a pulley. And a power transmission belt having an integral structure with good transmission efficiency.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、所定の剛性と弾性とを有する帯状の環状体により形成され、一対のプーリに巻き掛けられて該一対のプーリ間でベルト伝動を行う動力伝達ベルトにおいて、前記環状体の径方向における外周側を向いて開口するとともに、前記環状体の幅方向全体にわたって前記外周側から前記径方向における内周側に向けて溝を切った外側スリットと、前記内周側を向いて開口するとともに、前記幅方向全体にわたって前記内周側から前記外周側に向けて溝を切った内側スリットとが設けられていて、前記外側スリットと前記内側スリットとは、前記環状体の周方向に所定のピッチで交互に位置するように、かつ前記外側スリットの溝深さと前記内側スリットの溝深さとの和が前記径方向における前記環状体の厚さよりも大きくなるように形成されていることを特徴とする動力伝達ベルトである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is formed by a belt-like annular body having predetermined rigidity and elasticity, and is wound around a pair of pulleys to transmit a belt between the pair of pulleys. In the power transmission belt, an outer slit that opens toward the outer circumferential side in the radial direction of the annular body and that has a groove cut from the outer circumferential side toward the inner circumferential side in the radial direction over the entire width direction of the annular body; And an inner slit that opens toward the inner peripheral side and cuts a groove from the inner peripheral side toward the outer peripheral side over the entire width direction, and the outer slit and the inner slit are The sum of the groove depth of the outer slit and the groove depth of the inner slit is alternately positioned at a predetermined pitch in the circumferential direction of the annular body. It is a power transmission belt according to claim which is formed to be larger than the thickness of the.

また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記環状体の外周部分に、環状に形成されたバンド部材が前記環状体に対して摺動可能に装着されている動力伝達ベルトである。   The invention according to claim 2 is the power transmission belt according to claim 1, wherein an annular band member is slidably attached to the outer periphery of the annular body. is there.

また、請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記外周部分の前記バンド部材との接触面に、前記幅方向における中央部分が前記外周側に凸となるように湾曲する湾曲面が形成されている請求項2に記載の動力伝達ベルトである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a curved surface that is curved so that a central portion in the width direction is convex toward the outer peripheral side is formed on the contact surface of the outer peripheral portion with the band member. The power transmission belt according to claim 2, wherein the power transmission belt is formed.

また、請求項4の発明は、請求項2または3の発明において、前記接触面が、前記径方向における前記外側スリットの溝底部の位置よりも前記外周側でかつ前記内側スリットの溝底部の位置よりも前記内周側の位置に形成されている動力伝達ベルトである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the second or third aspect, the contact surface is located on the outer peripheral side with respect to the position of the groove bottom of the outer slit in the radial direction and the position of the groove bottom of the inner slit. It is a power transmission belt formed at a position closer to the inner circumference than the above.

また、請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかの発明において、前記環状体の前記幅方向における左右の両側面に、それぞれ、前記幅方向における左右外側を向いて開口するとともに、前記周方向に所定のピッチで位置するように、前記径方向全体にわたって前記左右両側面からそれぞれ前記幅方向における中央部分に向けて溝を切った左右の軸方向スリットが設けられている動力伝達ベルトである。   Further, the invention of claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the annular body is opened on both the left and right side surfaces in the width direction facing the left and right outer sides in the width direction, respectively. The power transmission belt is provided with left and right axial slits that are grooved from the left and right side surfaces toward the central portion in the width direction over the entire radial direction so as to be positioned at a predetermined pitch in the circumferential direction. It is.

また、請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかの発明において、前記外側スリットおよび前記内側スリットが、前記環状体の一部が直線状態になった場合に、その直線状態の部分における前記外側スリットの最外周部分の溝幅が前記内側スリットの最内周部分の溝幅よりも狭くなるようにそれぞれ形成されている動力伝達ベルトである。   The invention of claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the outer slit and the inner slit are portions of the linear state when a part of the annular body is in a linear state. The power transmission belt is formed so that the groove width of the outermost peripheral portion of the outer slit is narrower than the groove width of the innermost peripheral portion of the inner slit.

また、請求項7の発明は、請求項1ないし6のいずれかの発明において、前記環状体が、有端の線状に一体成形された部材を湾曲させて環状に保持することにより形成されている動力伝達ベルトである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to sixth aspects, the annular body is formed by curving and holding an annularly formed member integrally formed with a line having ends. It is a power transmission belt.

また、請求項8の発明は、請求項7の発明において、前記環状体が、前記有端の線状に一体成形された部材を湾曲させて前記バンド部材で環状に保持することにより形成されていることを含む動力伝達ベルトである。   The invention according to an eighth aspect is the invention according to the seventh aspect, wherein the annular body is formed by curving a member integrally formed into a line shape with ends and holding the member annularly with the band member. A power transmission belt including

そして、請求項9の発明は、請求項1ないし6のいずれかの発明において、前記環状体が、無端の環状に一体成形された部材により形成されている動力伝達ベルトである。   A ninth aspect of the present invention is the power transmission belt according to any one of the first to sixth aspects, wherein the annular body is formed by a member integrally formed in an endless annular shape.

請求項1の発明によれば、所定の剛性と弾性とを備えた帯状の環状体に外側スリットと内側スリットとが形成されることにより、剛性と連続体としての一体性とを維持しつつ、ベルトとしてプーリに巻き掛けられて走行する際の柔軟性が付加された動力伝達ベルトが構成される。そのため、例えば自動車用のベルト式無段変速機などのように、高い剛性および耐久性と大きなトルク容量とが要求されるベルト伝動装置に用いる動力伝達ベルトとして、十分な剛性および強度を確保することができる。また、各スリットを適切な数量およびピッチで形成して環状体に適度の柔軟性を持たせることにより、騒音や振動が低減された滑らかなベルト伝動を行うことができる。そして、動力伝達ベルトが一体構造のベルトとして構成されることから、ベルトにおける別体の部材間での相対滑りなどによる損失が生じないので、良好な伝動効率でベルト伝動を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the outer slit and the inner slit are formed in the band-shaped annular body having predetermined rigidity and elasticity, so that the rigidity and the integrity as a continuous body are maintained. As a belt, a power transmission belt to which flexibility when traveling while being wound around a pulley is added is configured. Therefore, ensure sufficient rigidity and strength as a power transmission belt used in a belt transmission device that requires high rigidity and durability and a large torque capacity, such as a belt type continuously variable transmission for automobiles. Can do. Further, by forming each slit with an appropriate number and pitch to give the annular body appropriate flexibility, smooth belt transmission with reduced noise and vibration can be performed. Since the power transmission belt is configured as an integral structure belt, loss due to relative slip between the separate members of the belt does not occur, and therefore belt transmission can be performed with good transmission efficiency.

また、請求項2の発明によれば、動力伝達ベルトを形成する環状体の外周部分にバンド部材が装着されることにより、バンド部材が備えている張力に対する強度が環状体に付加されて環状体が補強される。あるいは、バンド部材の張力が環状体に作用させられる。そのため、張力に対する動力伝達ベルトの強度および耐久性を向上させることができる。あるいは、動力伝達ベルトの張力を増大させて、結果としてこの動力伝達ベルトを用いたベルト伝動装置の伝達トルク容量を増大させることができる。   According to the invention of claim 2, the band member is attached to the outer peripheral portion of the annular member forming the power transmission belt, whereby the strength against the tension provided by the band member is added to the annular member and the annular member is provided. Is reinforced. Alternatively, the tension of the band member is applied to the annular body. Therefore, the strength and durability of the power transmission belt against tension can be improved. Alternatively, the tension of the power transmission belt can be increased, and as a result, the transmission torque capacity of the belt transmission device using this power transmission belt can be increased.

また、請求項3の発明によれば、動力伝達ベルトの走行時に、バンド部材が環状体の幅方向における中央部分にセンタリングされる。すなわち環状体の幅方向における中心に対してバンド部材の幅方向における中心が一致するように調心される。そのため、バンド部材が環状体の幅方向における中心に対して偏心してバンド部材の側面がプーリもしくは環状体の一部に当接してしまうことを防止でき、ひいては、動力伝達ベルトおよびその動力伝達ベルトを用いたベルト伝動装置の耐久性の低下を回避することができる。   According to the invention of claim 3, the band member is centered at the central portion in the width direction of the annular body when the power transmission belt travels. In other words, the center in the width direction of the band member is aligned with the center in the width direction of the annular body. Therefore, it can be prevented that the band member is eccentric with respect to the center in the width direction of the annular body and the side surface of the band member comes into contact with a part of the pulley or the annular body. It is possible to avoid a decrease in durability of the belt transmission device used.

また、請求項4の発明によれば、環状体の径方向における外側スリットの溝底部の位置よりも外周側でかつ内側スリットの溝底部の位置よりも内周側の位置、すなわち上側スリットと下側スリットとが環状体の径方向におけるオーバラップしている範囲内の位置に、バンド部材の内周面と接触する接触面が形成される。この発明における動力伝達ベルトは、上側スリットと下側スリットとが環状体の周方向にオーバラップしている範囲の径方向における中央位置が、動力伝達ベルトがプーリに巻き掛けられて走行する際の走行半径となるので、上記のように上側スリットと下側スリットとが環状体の径方向におけるオーバラップしている範囲内の位置に接触面が形成されることにより、接触面の環状体の径方向における位置が走行半径近傍の位置となる。すなわち、環状体の径方向における走行半径と接触面の位置との間の距離が短くもしくはほぼ0になる。そのため、動力伝達ベルトが走行する際にバンド部材と環状体との間の摩擦力によってバンド部材に作用するモーメントを小さくもしくはほぼ0にすることができ、そのバンド部材にモーメントが作用することにより発生するバンド部材と環状体との間の相対滑りを抑制することができる。その結果、上記のような相対滑りによる摩擦損失を低減して動力伝達ベルトの伝動効率を向上させることができる。   According to the invention of claim 4, the position on the outer peripheral side with respect to the position of the groove bottom of the outer slit in the radial direction of the annular body and the position on the inner peripheral side with respect to the position of the groove bottom of the inner slit, that is, the upper slit and the lower A contact surface that contacts the inner peripheral surface of the band member is formed at a position within a range where the side slits overlap in the radial direction of the annular body. In the power transmission belt according to the present invention, the center position in the radial direction in the range where the upper slit and the lower slit overlap in the circumferential direction of the annular body is when the power transmission belt is wound around the pulley and travels. Since it becomes a running radius, the diameter of the annular body of the contact surface is formed by forming the contact surface at a position within the range where the upper slit and the lower slit overlap in the radial direction of the annular body as described above. The position in the direction is the position near the running radius. That is, the distance between the traveling radius in the radial direction of the annular body and the position of the contact surface is short or almost zero. Therefore, when the power transmission belt travels, the moment acting on the band member due to the frictional force between the band member and the annular body can be reduced or made almost zero, and is generated by the moment acting on the band member. The relative slip between the band member and the annular body to be performed can be suppressed. As a result, the friction loss due to the relative slip as described above can be reduced and the transmission efficiency of the power transmission belt can be improved.

また、請求項5の発明によれば、環状体の左右側面に軸方向スリットが形成されることにより、幅方向に湾曲するような環状体の変形が容易になる。すなわち、動力伝達ベルトがプーリに巻き掛けられて走行する際に、動力伝達ベルトがその走行方向に対して幅方向の左右に波打つように変形する蛇行が容易になる。そのため、例えば2つのプーリの間で芯ずれが生じた場合であっても、動力伝達ベルトが蛇行することによりプーリ間のずれを容易に吸収することができ、動力伝達ベルトに過大な応力が発生してしまうことを防止して耐久性を向上させることができる。また、動力伝達ベルトがプーリに巻き掛かる際の衝撃や振動を吸収し易くなるので、騒音や振動が低減された滑らかなベルト伝動を行うことができる。   According to the invention of claim 5, the axial slits are formed on the left and right side surfaces of the annular body, whereby the annular body that is curved in the width direction can be easily deformed. That is, when the power transmission belt is wound around the pulley and travels, meandering that deforms so that the power transmission belt undulates to the left and right in the width direction with respect to the traveling direction becomes easy. For this reason, for example, even when a misalignment occurs between two pulleys, the power transmission belt can easily absorb the displacement between the pulleys due to meandering, and excessive stress is generated in the power transmission belt. The durability can be improved by preventing this. In addition, since it becomes easy to absorb the impact and vibration when the power transmission belt is wound around the pulley, smooth belt transmission with reduced noise and vibration can be performed.

また、請求項6の発明によれば、動力伝達ベルトがいずれのプーリにも巻き掛からずに環状体が直線状態となっている部分において、下側スリットよりも上側スリットの方が溝幅が狭くなるように形成されることにより、下側スリットの溝幅が狭まる方向の湾曲よりも上側スリットの溝幅が狭まる方向の湾曲が抑制される。すなわち、動力伝達ベルトがプーリに巻き掛かる方向の湾曲に対して動力伝達ベルトがプーリから外れる方向のいわゆる逆反りが抑制される。そのため、動力伝達ベルトの走行時に、動力伝達ベルトの直線状態の部分が径方向もしくは厚さ方向に上下する連続的な変動すなわちいわゆる弦振動を抑制することができ、騒音や振動が低減された滑らかなベルト伝動を行うことができる。   According to the invention of claim 6, the groove width of the upper slit is narrower than that of the lower slit in the portion where the power transmission belt does not wrap around any pulley and the annular body is in a straight line state. By being formed in this way, the curvature in the direction in which the groove width of the upper slit is narrower than the curvature in the direction in which the groove width of the lower slit is narrowed is suppressed. That is, so-called reverse warping in the direction in which the power transmission belt is detached from the pulley is suppressed with respect to the curvature in the direction in which the power transmission belt is wound around the pulley. Therefore, when the power transmission belt is running, the linear variation of the power transmission belt can be suppressed from continuously moving up and down in the radial direction or the thickness direction, that is, so-called string vibration, and noise and vibration can be reduced smoothly. Belt transmission can be performed.

また、請求項7の発明によれば、環状体が一体構造の線状の成形体を湾曲させて環状に保持することにより形成される。すなわち、先ず、一体構造の線状の部材を一体成形して製造し、それを所定の方法あるいは所定の部材を用いて環状に保持することによって動力伝達ベルトが形成される。そのため、動力伝達ベルトを容易に製造することができ、動力伝達ベルトの製造コストを抑制することができる。また、有端の線状の部材としては、例えば十分な長さのものを一体成形して製造しておき、それを所望する長さに切断することなどにより、長さが異なる複数の種類のものあるいは任意の長さのものを容易に製造することができる。したがって、径が異なる複数の種類の動力伝達ベルトあるいは任意の径の動力伝達ベルトを容易に製造することができ、動力伝達ベルトの生産性を向上させることができる。   According to the invention of claim 7, the annular body is formed by curving and holding the linear molded body having an integral structure in an annular shape. That is, first, a linear member having an integral structure is manufactured by being integrally molded, and the power transmission belt is formed by holding it in a ring shape using a predetermined method or a predetermined member. Therefore, the power transmission belt can be easily manufactured, and the manufacturing cost of the power transmission belt can be suppressed. In addition, as a linear member with ends, for example, a plurality of types having different lengths can be manufactured by integrally molding a member having a sufficient length and cutting it into a desired length. Can be easily manufactured. Therefore, a plurality of types of power transmission belts having different diameters or power transmission belts having arbitrary diameters can be easily manufactured, and the productivity of the power transmission belt can be improved.

また、請求項8の発明によれば、一体成形された線状の部材を環状に湾曲させた状態で、その外周部分にバンド部材を設置することにより、有端の線状の部材を容易に環状に保持することができ、動力伝達ベルトを容易に製造することができる。   According to the invention of claim 8, the end-shaped linear member can be easily formed by installing the band member on the outer peripheral portion in the state where the linear member integrally formed is curved in an annular shape. The power transmission belt can be easily manufactured.

そして、請求項9の発明によれば、環状体が一体構造の成形体により形成される。そのため、動力伝達ベルトを一体成形して製造すること、言い換えると、複数の部材を組み付けたりあるいは線状の部材を湾曲させて環状に連結させたりすることなく動力伝達ベルトを容易に製造することができ、動力伝達ベルトの製造コストを抑制することができる。   According to the invention of claim 9, the annular body is formed by a molded body having an integral structure. Therefore, it is possible to manufacture the power transmission belt by integrally molding it, in other words, to easily manufacture the power transmission belt without assembling a plurality of members or bending the linear members and connecting them in an annular shape. This can reduce the manufacturing cost of the power transmission belt.

この発明に係る動力伝達ベルトの第1実施例における構成を説明するための模式図であって、(a)はその動力伝達ベルトの一部を示す斜視図であり、(b)はその動力伝達ベルトを径方向の外周面側から視た上面図であり、(c)はその動力伝達ベルトを幅方向の側面側から視た側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram for demonstrating the structure in 1st Example of the power transmission belt which concerns on this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows a part of the power transmission belt, (b) is the power transmission. It is the top view which looked at the belt from the outer peripheral surface side of radial direction, (c) is the side view which looked at the power transmission belt from the side surface side of the width direction. この発明に係る動力伝達ベルトの第2実施例における構成を説明するための模式図であって、(a)はその動力伝達ベルトの一部を示す斜視図であり、(b)はその動力伝達ベルトを径方向の外周面側から視た上面図であり、(c)はその動力伝達ベルトを幅方向の側面側から視た側面図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure in 2nd Example of the power transmission belt which concerns on this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows a part of the power transmission belt, (b) is the power transmission. It is the top view which looked at the belt from the outer peripheral surface side of radial direction, (c) is the side view which looked at the power transmission belt from the side surface side of the width direction. この発明に係る動力伝達ベルトの第3実施例における構成を説明するための模式図であって、(a)はその動力伝達ベルトの一部を示す斜視図であり、(b)はその動力伝達ベルトを径方向の外周面側から視た上面図であり、(c)はその動力伝達ベルトを幅方向の側面側から視た側面図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure in 3rd Example of the power transmission belt which concerns on this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows a part of the power transmission belt, (b) is the power transmission. It is the top view which looked at the belt from the outer peripheral surface side of radial direction, (c) is the side view which looked at the power transmission belt from the side surface side of the width direction. この発明に係る動力伝達ベルトの第4実施例における構成を説明するための模式図であって、(a)はその動力伝達ベルトの一部を示す斜視図であり、(b)はその動力伝達ベルトを径方向の外周面側から視た上面図であり、(c)はその動力伝達ベルトを幅方向の側面側から視た側面図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure in 4th Example of the power transmission belt which concerns on this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows a part of the power transmission belt, (b) is the power transmission. It is the top view which looked at the belt from the outer peripheral surface side of radial direction, (c) is the side view which looked at the power transmission belt from the side surface side of the width direction. この発明に係る動力伝達ベルトの第5実施例における構成を説明するための模式図であって、(a)はその動力伝達ベルトの一部を示す斜視図であり、(b)はその動力伝達ベルトを径方向の外周面側から視た上面図であり、(c)はその動力伝達ベルトを幅方向の側面側から視た側面図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure in 5th Example of the power transmission belt which concerns on this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows a part of the power transmission belt, (b) is the power transmission. It is the top view which looked at the belt from the outer peripheral surface side of radial direction, (c) is the side view which looked at the power transmission belt from the side surface side of the width direction. この発明に係る動力伝達ベルトの第6実施例における構成を説明するための模式図であって、(a)はその動力伝達ベルトの一部を示す斜視図であり、(b)はその動力伝達ベルトを径方向の外周面側から視た上面図であり、(c)はその動力伝達ベルトを幅方向の側面側から視た側面図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure in 6th Example of the power transmission belt which concerns on this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows a part of the power transmission belt, (b) is the power transmission. It is the top view which looked at the belt from the outer peripheral surface side of radial direction, (c) is the side view which looked at the power transmission belt from the side surface side of the width direction. この発明に係る動力伝達ベルトの第7実施例における構成を説明するための模式図であって、(a)はその動力伝達ベルトの一部を示す斜視図であり、(b)はその動力伝達ベルトを径方向の外周面側から視た上面図であり、(c)はその動力伝達ベルトを幅方向の側面側から視た側面図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure in 7th Example of the power transmission belt which concerns on this invention, Comprising: (a) is a perspective view which shows a part of the power transmission belt, (b) is the power transmission. It is the top view which looked at the belt from the outer peripheral surface side of radial direction, (c) is the side view which looked at the power transmission belt from the side surface side of the width direction. この発明に係る動力伝達ベルトを適用可能なベルト式無段変速機の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the belt-type continuously variable transmission which can apply the power transmission belt which concerns on this invention.

つぎに、この発明を具体例を参照して説明する。この発明で対象とする動力伝達ベルトは、一例としてベルト式無段変速機に使用されるものであり、プーリの外周部に形成された断面V字状の巻き掛け溝の内部に挟み込まれ、その結果、プーリとの間で生じる摩擦力でトルクを伝達するように構成されている。その一例を図8に模式的に示してあり、ベルトBはベルト式無段変速機を構成している一対の駆動プーリPpと従動プーリPsとに巻き掛けられている。これらの各プーリPp,Psは、テーパ面をそれぞれ備えた固定シーブと可動シーブとを対向させて配置して構成され、これらのシーブの間に断面V字状の巻き掛け溝Vが形成されている。そして、その可動シーブを油圧シリンダなどのアクチュエータAによって固定シーブに対して前後動させることにより、巻き掛け溝Vの幅を変化させるように構成されている。   Next, the present invention will be described with reference to specific examples. The power transmission belt targeted by the present invention is used in a belt-type continuously variable transmission as an example, and is sandwiched in a winding groove having a V-shaped cross section formed on the outer periphery of a pulley. As a result, the torque is transmitted by the frictional force generated between the pulleys. One example is schematically shown in FIG. 8, and the belt B is wound around a pair of driving pulleys Pp and driven pulleys Ps that constitute a belt-type continuously variable transmission. Each of these pulleys Pp, Ps is configured by disposing a fixed sheave and a movable sheave each having a tapered surface, and a winding groove V having a V-shaped cross section is formed between these sheaves. Yes. The movable sheave is configured to change the width of the winding groove V by moving the movable sheave back and forth with respect to the fixed sheave by an actuator A such as a hydraulic cylinder.

このようにして使用されるこの発明に係るベルトBは、所定の剛性と弾性とを有し、かつ全体として環状に形成され、なおかつ幅方向における左右の両側面がV字状もしくはテーパ状に形成された帯状もしくはバンド状の環状体により構成されている。以下に、この発明に係るベルトBの具体的な構成例を説明する。   The belt B according to the present invention used in this way has a predetermined rigidity and elasticity, and is formed in an annular shape as a whole, and the left and right side surfaces in the width direction are V-shaped or tapered. The belt-shaped or band-shaped annular body is formed. Below, the specific structural example of the belt B which concerns on this invention is demonstrated.

(第1実施例)
この発明に係る動力伝達ベルトBの構成の第1実施例を図1に示す。図1において、ベルトBは、環状体1により構成されている。この環状体1は、例えば金属や硬質樹脂などの所定の剛性と弾性とを有する材料により、環状に一体成形されている。所定の剛性とは、例えば、このベルトBを上記のようにベルト式無段変速機に適用する場合に、プーリPp,Psから受ける挟圧力に対して変形することなく耐え得る剛性、あるいは押圧ベルトとして機能する場合の圧縮荷重に対して変形することなく耐え得る剛性である。また、所定の弾性とは、例えば、このベルトBがプーリPp,Psに巻き掛けられて走行する場合に、プーリPp,Psにしなやかに巻き掛かる状態とプーリPp,Ps間で直線状態となって圧縮荷重もしくは引っ張り荷重が作用する状態とに繰り返し変形させられる際に塑性変形してしまうことなく、当初の状態に復元可能となる弾性である。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a first embodiment of the configuration of the power transmission belt B according to the present invention. In FIG. 1, the belt B is constituted by an annular body 1. The annular body 1 is integrally formed in an annular shape from a material having a predetermined rigidity and elasticity, such as metal or hard resin. For example, when the belt B is applied to a belt-type continuously variable transmission as described above, the predetermined rigidity is a rigidity that can withstand the clamping pressure received from the pulleys Pp and Ps without being deformed, or a pressing belt. Rigidity that can withstand the compressive load without deformation. The predetermined elasticity is, for example, a state in which the belt B is wound around the pulleys Pp and Ps and is smoothly wound around the pulleys Pp and Ps and a linear state between the pulleys Pp and Ps. It is elastic that can be restored to its original state without being plastically deformed when it is repeatedly deformed to a state where a compressive load or tensile load is applied.

環状体1は、具体的には、環状体1の周方向(図1において矢印ciで示す方向)に垂直な断面が、環状体1の径方向(図1において矢印raで示す方向)における外周側(図1の(a)での上側)の端部2を長辺とし、内周側(図1の(b)での下側)の端部3を短辺とする台形状に形成されている。そして、その台形状断面の台形角、すなわち環状体1の幅方向(図1において矢印wiで示す方向)における左右(もしくは上下)両側の各側面4,5がなす角度が、このベルトBが巻き掛けられるプーリPp,Psの巻き掛け溝Vの開き角とほぼ等しくなるように形成されている。したがって、このベルトBは、V字状の巻き掛け溝Vを有するプーリ(Vプーリ)Pp,PsのVベルト、すなわち一対のプーリPp,Ps間でベルト伝動を行う動力伝達ベルトBとして構成されている。   Specifically, the annular body 1 has a cross section perpendicular to the circumferential direction of the annular body 1 (the direction indicated by the arrow ci in FIG. 1), and the outer circumference in the radial direction of the annular body 1 (the direction indicated by the arrow ra in FIG. 1). 1 is formed in a trapezoidal shape with the end 2 on the side (upper side in FIG. 1A) as a long side and the end 3 on the inner peripheral side (lower side in FIG. 1B) as a short side. ing. The trapezoidal angle of the trapezoidal cross section, that is, the angle formed by the side surfaces 4 and 5 on the left and right (or upper and lower) sides in the width direction of the annular body 1 (the direction indicated by the arrow wi in FIG. 1), It is formed to be substantially equal to the opening angle of the winding groove V of the pulleys Pp and Ps to be hung. Therefore, this belt B is configured as a V belt of pulleys (V pulleys) Pp, Ps having a V-shaped winding groove V, that is, a power transmission belt B that performs belt transmission between a pair of pulleys Pp, Ps. Yes.

そして、環状体1の外周側と内周側との両方には、複数の外側スリット6と内側スリット7とがそれぞれ形成されている。外側スリット6は、環状体1の外周側を向いて開口していて、幅方向の全体にわたって外周側から内周側に向かい、所定の溝幅brおよび溝深さdeoの溝を切った形状に形成されている。また、これら複数の外側スリット6は、環状体1の周方向の全体にわたって、所定のピッチp1でほぼ等間隔に形成されている。一方、内側スリット7は、環状体1の内周側を向いて開口していて、幅方向の全体にわたって内周側から外周側に向かい、所定の溝幅brおよび溝深さdeiの溝を切った形状に形成されている。これら複数の内側スリット7は、上記の外側スリット6と同様に、環状体1の周方向の全体にわたって所定のピッチp1でほぼ等間隔に形成されている。これら各スリット6,7のピッチp1は、ベルトBに所望される柔軟性を実現させるための適当な大きさに設定されている。   A plurality of outer slits 6 and inner slits 7 are formed on both the outer peripheral side and the inner peripheral side of the annular body 1. The outer slit 6 opens toward the outer peripheral side of the annular body 1 and has a shape in which a groove having a predetermined groove width br and groove depth deo is cut from the outer peripheral side to the inner peripheral side over the entire width direction. Is formed. The plurality of outer slits 6 are formed at substantially equal intervals at a predetermined pitch p1 over the entire circumferential direction of the annular body 1. On the other hand, the inner slit 7 opens toward the inner peripheral side of the annular body 1 and cuts a groove having a predetermined groove width br and groove depth dei from the inner peripheral side to the outer peripheral side over the entire width direction. It is formed in a different shape. The plurality of inner slits 7 are formed at substantially equal intervals with a predetermined pitch p 1 over the entire circumferential direction of the annular body 1, similarly to the outer slit 6. The pitch p1 of each of the slits 6 and 7 is set to an appropriate size for realizing the flexibility desired for the belt B.

外側スリット6と内側スリット7とは、環状体1の周方向で交互に配置されている。すなわち、外側スリット6と内側スリット7とは、ピッチp1の位相が例えば半ピッチ分ずらされていて、環状体1の周方向において外側スリット6と内側スリット7との位置が重なることなく配置されている。そして、それら外側スリット6の溝深さdeoと内側スリット7の溝深さdeiとの和が、環状体1の径方向における厚さthよりも大きくなるように、各溝深さdeo,deiがそれぞれ設定されて、各スリット6,7がそれぞれ形成されている。   The outer slits 6 and the inner slits 7 are alternately arranged in the circumferential direction of the annular body 1. That is, the outer slit 6 and the inner slit 7 are arranged such that the phase of the pitch p1 is shifted by, for example, a half pitch, and the positions of the outer slit 6 and the inner slit 7 are not overlapped in the circumferential direction of the annular body 1. Yes. The groove depths deo and dei are set so that the sum of the groove depth deo of the outer slit 6 and the groove depth dei of the inner slit 7 is larger than the thickness th in the radial direction of the annular body 1. The slits 6 and 7 are respectively formed by being set.

そのため、外側スリット6と内側スリット7とは、互いに干渉することなく、環状体1の径方向に形成された各溝の先端部分すなわち各溝底6a,7a部分が、環状体1の周方向にオーバラップしている。したがって、環状体1すなわちこの発明のベルトBは、外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分で連続していて、環状の一体構造体として構成されている。すなわち、この発明のベルトBは、それぞれ別体の複数の部材が組み付けられた構成ではないので、例えば走行中に複数の部材の間で相対滑りなどが発生することはない。   Therefore, the outer slit 6 and the inner slit 7 do not interfere with each other, and the tip portions of the grooves formed in the radial direction of the annular body 1, that is, the groove bottoms 6 a and 7 a portions are arranged in the circumferential direction of the annular body 1. It overlaps. Therefore, the annular body 1, that is, the belt B of the present invention is continuous as a part where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction, and is configured as an annular integral structure. That is, since the belt B of the present invention is not configured with a plurality of separate members, relative slip or the like does not occur between the plurality of members during traveling, for example.

なお、前述したように、環状体1は金属や硬質樹脂などの所定の剛性と弾性とを有する材料から成形される。例えば金属を材料として環状体1を成形する場合は、例えば、鍛造加工によって環状の一体部材として成形した素材に対して、機械加工によって上記のような各スリット6,7を形成することにより、環状の一体構造体として環状体1すなわちベルトBを形成することができる。   As described above, the annular body 1 is formed from a material having a predetermined rigidity and elasticity such as metal or hard resin. For example, when the annular body 1 is formed using a metal as a material, the slits 6 and 7 are formed by machining on the material formed as an annular integrated member by forging, for example. The annular body 1, that is, the belt B can be formed as an integral structure.

また、例えば硬質プラスチックなどの合成樹脂を材料として環状体1を形成する場合には、例えば、射出成形加工によって、上記のような各スリット6,7を有する環状の一体構造体として環状体1すなわちベルトBを形成することができる。   Further, when the annular body 1 is formed using a synthetic resin such as hard plastic, for example, the annular body 1 as an annular integrated structure having the slits 6 and 7 as described above, for example, by injection molding. The belt B can be formed.

このように、この第1実施例における動力伝達ベルトBによれば、所定の剛性と弾性とを備えた帯状の環状体1に外側スリット6と内側スリット7とが形成されることにより、剛性と連続体としての一体性とを維持しつつ、プーリPp,Ps等に巻き掛けられて走行する際の柔軟性が付加された動力伝達ベルトBが構成される。そのため、例えば自動車用のベルト式無段変速機などのように、高い剛性および耐久性と大きなトルク容量とが要求されるベルト伝動装置に用いる動力伝達ベルトBとして、十分な剛性および強度を確保することができる。   As described above, according to the power transmission belt B in the first embodiment, the outer slit 6 and the inner slit 7 are formed in the belt-like annular body 1 having predetermined rigidity and elasticity. A power transmission belt B to which flexibility when traveling while being wound around pulleys Pp, Ps, etc. is added while maintaining the integrity as a continuous body. Therefore, sufficient rigidity and strength are secured as a power transmission belt B used in a belt transmission device that requires high rigidity and durability and a large torque capacity, such as a belt type continuously variable transmission for an automobile. be able to.

また、各スリット6,7を適切な数量およびピッチp1で形成して環状体1に適度の柔軟性を持たせることにより、騒音や振動が低減された滑らかなベルト伝動を行うことができる。そして、動力伝達ベルトBが一体構造のベルトとして構成されることから、ベルトB内での別体の部材間での相対滑りなどによる損失が生じないので、良好な伝動効率でベルト伝動を行うことができる。   In addition, by forming the slits 6 and 7 with an appropriate quantity and pitch p1 so that the annular body 1 has appropriate flexibility, smooth belt transmission with reduced noise and vibration can be performed. Since the power transmission belt B is configured as an integral structure belt, there is no loss due to relative slip between the separate members in the belt B, so that belt transmission can be performed with good transmission efficiency. Can do.

(第2実施例)
この発明に係る動力伝達ベルトBの構成の第2実施例を図2に示す。前述の第1実施例は、動力伝達ベルトBが一体構造の環状体1のみによって構成された例であるのに対し、この第2実施例は、動力伝達ベルトBを一体構造の環状体とそれを補強するバンド部材とから構成した例である。この第2実施例における環状体に関しては、一部の形状を除いて前述の第1実施例における環状体1の構成と共通している。したがって、この第2実施例における環状体について、前述の第1実施例と構成が同一の部分は、図2に図1と同じ参照符号を付けてその詳細な説明は省略する。
(Second embodiment)
FIG. 2 shows a second embodiment of the configuration of the power transmission belt B according to the present invention. The first embodiment described above is an example in which the power transmission belt B is constituted by only the integral-structured annular body 1, whereas this second embodiment comprises the power transmission belt B and the integral-structure annular body. It is the example comprised from the band member which reinforces. The annular body in the second embodiment is common to the configuration of the annular body 1 in the first embodiment except for some shapes. Therefore, for the annular body in the second embodiment, the same reference numerals as those in FIG. 1 are assigned to the same parts as those in the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted.

図2において、この第2実施例におけるベルトBは、環状体20と、その環状体20の外周部分に摺動可能に装着されるバンド部材21とから構成されている。環状体20は、基本的な形状は前述の第1実施例における環状体1と同じ構成であるが、この環状体20の外周面は、環状に形成されたバンド部材21が装着された際にバンド部材21の内周面と接触する接触面20aとなっていて、この接触面20aの幅方向における中央部分が外周側に凸となるように湾曲した、言い換えると、環状体20のバンド部材21との接触面20aにクラウンを付けた湾曲面20bが形成されている。なお、図2では、接触面20a全体が幅方向に円弧状に湾曲させられた湾曲面20bとなっている例を示しているが、接触面20の幅方向における中央部分に、部分的に湾曲面20bが形成されたものであってもよい。   In FIG. 2, the belt B in the second embodiment includes an annular body 20 and a band member 21 that is slidably attached to an outer peripheral portion of the annular body 20. The basic shape of the annular body 20 is the same as that of the annular body 1 in the first embodiment described above, but the outer peripheral surface of the annular body 20 is formed when the annular band member 21 is mounted. The contact member 20a is in contact with the inner peripheral surface of the band member 21, and the central portion in the width direction of the contact surface 20a is curved so as to be convex toward the outer peripheral side. A curved surface 20b having a crown on the contact surface 20a is formed. 2 illustrates an example in which the entire contact surface 20a is a curved surface 20b that is curved in an arc shape in the width direction. However, the contact surface 20a is partially curved at the center in the width direction of the contact surface 20. The surface 20b may be formed.

バンド部材21は、例えば金属製の所定の強度を有する環状の部材である。所定の強度とは、バンド部材21が環状体20に装着されてベルトBを構成する場合に、環状体20の張力方向に対する強度を向上させる強度、あるいは、環状体20に張力を付加しその環状体20の張力を増大させ得る強度である。   The band member 21 is an annular member having a predetermined strength made of, for example, metal. The predetermined strength is a strength that improves the strength of the annular body 20 in the tension direction when the band member 21 is attached to the annular body 20 to constitute the belt B, or a tension is applied to the annular body 20 to increase the annular strength. It is the strength that can increase the tension of the body 20.

そしてバンド部材21は、環状体20の接触面20aすなわち湾曲面20bに摺動可能に装着されている。具体的には、バンド部材21は、環状体20に固定されることなく、バンド部材21自体の張力によって環状体20の外周部分に巻き掛けられた状態で保持されている。そして、このように環状体20とバンド部材21とによって、この発明の第2実施例における動力伝達ベルトBが構成されている。   The band member 21 is slidably mounted on the contact surface 20a of the annular body 20, that is, the curved surface 20b. Specifically, the band member 21 is not fixed to the annular body 20 but is held in a state of being wound around the outer peripheral portion of the annular body 20 by the tension of the band member 21 itself. Thus, the annular body 20 and the band member 21 constitute the power transmission belt B in the second embodiment of the present invention.

このように、この第2実施例における動力伝達ベルトBによれば、動力伝達ベルトBを形成する環状体20の外周部分にバンド部材21が装着されることにより、バンド部材21が備えている張力に対する強度が環状体20に付加されてその環状体20が補強される。あるいは、バンド部材21の張力が環状体20に作用させられる。そのため、張力に対する動力伝達ベルトBの強度および耐久性を向上させることができる。あるいは、動力伝達ベルトBの張力を増大させて、結果としてこの動力伝達ベルトBを用いたベルト伝動装置の伝達トルク容量を増大させることができる。   Thus, according to the power transmission belt B in the second embodiment, the band member 21 is attached to the outer peripheral portion of the annular body 20 forming the power transmission belt B, whereby the tension that the band member 21 has. Is added to the annular body 20 to reinforce the annular body 20. Alternatively, the tension of the band member 21 is applied to the annular body 20. Therefore, the strength and durability of the power transmission belt B against tension can be improved. Alternatively, the tension of the power transmission belt B can be increased, and as a result, the transmission torque capacity of the belt transmission device using the power transmission belt B can be increased.

また、環状体20の接触面20aに、クラウン状の湾曲面20bが形成されることにより、動力伝達ベルトBの走行時に、バンド部材21が環状体20の幅方向における中央部分にセンタリングされる。すなわち環状体20の幅方向における中心に対してバンド部材21の幅方向における中心が一致するように調心される。そのため、バンド部材21が環状体20の幅方向における中心に対して偏心してバンド部材21の側面がプーリPp,Psもしくは環状体20の一部に当接してしまうことを防止でき、ひいては、動力伝達ベルトBおよびその動力伝達ベルトBを用いたベルト伝動装置の耐久性の低下を回避することができる。   In addition, the crown-shaped curved surface 20 b is formed on the contact surface 20 a of the annular body 20, whereby the band member 21 is centered at the center portion in the width direction of the annular body 20 when the power transmission belt B is traveling. That is, the centering in the width direction of the band member 21 is aligned with the center in the width direction of the annular body 20. Therefore, it is possible to prevent the band member 21 from being eccentric with respect to the center in the width direction of the annular body 20 and the side surface of the band member 21 abutting against the pulleys Pp, Ps or a part of the annular body 20. It is possible to avoid a decrease in durability of the belt B and the belt transmission device using the power transmission belt B.

なお、上記のようなバンド部材21に対するセンタリング機能を必要としない場合は、接触面20aにクラウン状の湾曲面20bを形成しない環状体20、すなわち前述の第1実施例における環状体1を用いることも可能である。すなわち、前述の第1実施例における環状体1の外周部分に、このバンド部材21を装着して動力伝達ベルトBを構成することもできる。   When the centering function for the band member 21 as described above is not required, the annular body 20 in which the crown-shaped curved surface 20b is not formed on the contact surface 20a, that is, the annular body 1 in the first embodiment described above is used. Is also possible. That is, the power transmission belt B can be configured by attaching the band member 21 to the outer peripheral portion of the annular body 1 in the first embodiment.

(第3実施例)
この発明に係る動力伝達ベルトBの構成の第3実施例を図3に示す。前述の第2実施例は、環状体20をサポートするバンド部材21を環状体20の外周部分すなわち環状体20の最外周面に装着した例であるのに対し、この第3実施例は、幅方向の中央部分に凹部が形成された環状体に対してその凹部の底面にバンド部材21を装着した例である。この第3実施例における環状体について、前述の第1実施例と構成が同一の部分、および前述の第2実施例と同様のバンド部材21の構成は、図3に図1および図2と同じ参照符号を付けてその詳細な説明は省略する。
(Third embodiment)
FIG. 3 shows a third embodiment of the configuration of the power transmission belt B according to the present invention. The second embodiment described above is an example in which the band member 21 that supports the annular body 20 is mounted on the outer peripheral portion of the annular body 20, that is, the outermost peripheral surface of the annular body 20, whereas this third embodiment has a width. This is an example in which a band member 21 is mounted on the bottom surface of a recess having a recess formed at the center in the direction. Regarding the annular body in the third embodiment, the same configuration as the first embodiment and the configuration of the band member 21 similar to the second embodiment are the same as FIG. 1 and FIG. Reference numerals are attached and detailed description thereof is omitted.

図3において、この第3実施例におけるベルトBは、凹部31が形成された環状体30と、その環状体30の凹部31内に摺動可能に装着されるバンド部材21とから構成されている。環状体30の外形形状は、基本的には前述の第1実施例における環状体1と同じ構成であるが、この環状体30の幅方向における中央部分には、バンド部材21を内部に収容する凹部31が形成されている。   In FIG. 3, the belt B in the third embodiment includes an annular body 30 in which a recess 31 is formed and a band member 21 that is slidably mounted in the recess 31 of the annular body 30. . The outer shape of the annular body 30 is basically the same as that of the annular body 1 in the first embodiment described above, but the band member 21 is accommodated inside the central portion in the width direction of the annular body 30. A recess 31 is formed.

凹部31は、環状体30の外周方向に開口していて、環状体30の幅方向における中央部分を環状体30の周方向全体にわたって凹字形の溝を切って窪ませた形状となっている。凹部31の開口幅は、凹部31内にバンド部材21を収容可能なように、バンド部材21の幅よりも広く設定されている。凹部31の底面は、バンド部材21が装着された際にバンド部材21の内周面と接触する接触面31aとなっていて、この接触面31aに幅方向における中央部分が外周側に凸となるように湾曲した、言い換えると、環状体30のバンド部材21との接触面31aにクラウンを付けた湾曲面31bが形成されている。   The recess 31 is open in the outer circumferential direction of the annular body 30, and has a shape in which a central portion in the width direction of the annular body 30 is cut by a concave groove over the entire circumferential direction of the annular body 30. The opening width of the recess 31 is set wider than the width of the band member 21 so that the band member 21 can be accommodated in the recess 31. The bottom surface of the recess 31 is a contact surface 31a that comes into contact with the inner peripheral surface of the band member 21 when the band member 21 is mounted, and a central portion in the width direction of the contact surface 31a is convex toward the outer peripheral side. In other words, a curved surface 31b having a crown on the contact surface 31a of the annular body 30 with the band member 21 is formed.

接触面31aは、環状体30の径方向における外側スリット6の溝底6aの位置よりも外周側で、かつ内側スリット7の溝底7aの位置よりも内周側の位置に形成されている。言い換えると、接触面31aは、外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分の径方向における位置とほぼ同じ位置に形成されている。   The contact surface 31 a is formed on the outer peripheral side with respect to the position of the groove bottom 6 a of the outer slit 6 in the radial direction of the annular body 30 and on the inner peripheral side of the position of the groove bottom 7 a of the inner slit 7. In other words, the contact surface 31a is formed at substantially the same position as the radial position of the portion where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction.

この外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分すなわち環状体30が周方向に連続している部分は、ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛けられて走行する際の走行半径もしくはその近傍となる部分である。したがって、上記のように接触面31aの径方向における位置が、外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分の径方向における位置とほぼ同じ位置に形成されることにより、環状体30にバンド部材21を装着した際に、バンド部材21が径方向における走行半径と同じ位置もしくはその近傍に配置されることになる。そのため、ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛けられて走行する際に、バンド部材21と環状体30との間の摩擦力によってバンド部材21に作用するモーメントが小さくなり、そのモーメントが作用することにより発生するバンド部材21と環状体30との間の相対滑りが抑制される。   A portion where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction, that is, a portion where the annular body 30 is continuous in the circumferential direction, is when the belt B runs around the pulleys Pp and Ps. It is the part that becomes the running radius or its vicinity. Therefore, as described above, the position in the radial direction of the contact surface 31a is formed at substantially the same position as the position in the radial direction of the portion where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction. When the band member 21 is attached to the annular body 30, the band member 21 is disposed at the same position as the traveling radius in the radial direction or in the vicinity thereof. Therefore, when the belt B travels around the pulleys Pp and Ps, the moment acting on the band member 21 is reduced by the frictional force between the band member 21 and the annular body 30, and the moment acts. The relative slip between the band member 21 and the annular body 30 generated by the above is suppressed.

このように、この第3実施例における動力伝達ベルトBによれば、環状体30の径方向における外側スリット6の溝底6aの位置よりも外周側でかつ内側スリット7の溝底7aの位置よりも内周側の位置、すなわち上側スリット6と下側スリット7とが環状体30の径方向におけるオーバラップしている範囲内の位置に、バンド部材21の内周面と接触する接触面31aが形成される。そのため、環状体30の径方向における走行半径と接触面31aの位置との間の距離が短くなりもしくはほぼ0になり、動力伝達ベルトBが走行する際にバンド部材21と環状体30との間の摩擦力によってバンド部材21に作用するモーメントを小さくもしくはほぼ0にすることができる。その結果、そのバンド部材21にモーメントが作用することにより発生するバンド部材21と環状体30との間の相対滑りを抑制することができ、その相対滑りによる摩擦損失を低減して動力伝達ベルトBの伝動効率を向上させることができる。   Thus, according to the power transmission belt B in the third embodiment, the outer peripheral side of the annular slit 30 in the radial direction of the outer slit 6 and the position of the groove bottom 7a of the inner slit 7 from the position of the groove bottom 6a. The contact surface 31a that contacts the inner peripheral surface of the band member 21 is located at a position on the inner peripheral side, that is, in a range where the upper slit 6 and the lower slit 7 overlap in the radial direction of the annular body 30. It is formed. Therefore, the distance between the traveling radius in the radial direction of the annular body 30 and the position of the contact surface 31a becomes short or almost zero, and the band member 21 and the annular body 30 are moved when the power transmission belt B travels. The moment acting on the band member 21 by this frictional force can be made small or almost zero. As a result, it is possible to suppress the relative slip between the band member 21 and the annular body 30 caused by the moment acting on the band member 21, and reduce the friction loss due to the relative slip, thereby reducing the power transmission belt B. The transmission efficiency can be improved.

また、環状体30の接触面31aにクラウン状の湾曲面31bが形成されること、言い換えると、接触面31aがクラウン状の湾曲面31bとして形成されることにより、動力伝達ベルトBの走行時に、バンド部材21が環状体30の幅方向における中央部分にセンタリングされる。すなわち環状体30の幅方向における中心に対してバンド部材21の幅方向における中心が一致するように調心される。そのため、バンド部材21が環状体30の幅方向における中心に対して偏心してバンド部材21の側面がプーリPp,Psもしくは環状体20の凹部31の内壁面に当接してしまうことを防止でき、ひいては、動力伝達ベルトBおよびその動力伝達ベルトBを用いたベルト伝動装置の耐久性の低下を回避することができる。   Further, the crown-shaped curved surface 31b is formed on the contact surface 31a of the annular body 30, in other words, the contact surface 31a is formed as the crown-shaped curved surface 31b. The band member 21 is centered at the central portion in the width direction of the annular body 30. In other words, the center in the width direction of the band member 21 is aligned with the center in the width direction of the annular body 30. Therefore, it can be prevented that the band member 21 is eccentric with respect to the center in the width direction of the annular body 30 and the side surface of the band member 21 comes into contact with the pulley Pp, Ps or the inner wall surface of the concave portion 31 of the annular body 20. Further, it is possible to avoid a decrease in durability of the power transmission belt B and the belt transmission device using the power transmission belt B.

(第4実施例)
この発明に係る動力伝達ベルトBの構成の第4実施例を図4に示す。前述の第3実施例は、幅方向の中央部分に凹部31が形成された環状体30に対してその凹部31の底面にバンド部材21を装着した例であるのに対し、この第4実施例は、環状体の左右の両側面にそれぞれバンド部材を収容する凹部を形成した例である。この第4実施例における環状体について、前述の第1,第3実施例と構成が同一の部分、および前述の第2,第3実施例と同様のバンド部材21の構成は、図4に図1ないし図3と同じ参照符号を付けてその詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 4 shows a fourth embodiment of the configuration of the power transmission belt B according to the present invention. The third embodiment described above is an example in which the band member 21 is mounted on the bottom surface of the concave portion 31 with respect to the annular body 30 in which the concave portion 31 is formed in the central portion in the width direction. These are the examples which formed the recessed part which each accommodates a band member in the both right and left side surfaces of a cyclic | annular body. As for the annular body in the fourth embodiment, the same configuration as that of the first and third embodiments and the configuration of the band member 21 similar to those of the second and third embodiments are shown in FIG. The same reference numerals as those in FIG. 1 to FIG.

図4において、この第4実施例におけるベルトBは、幅方向における左右の両側面4,5にそれぞれバンド部材41,42を収容する凹部43,44が形成された環状体40と、その環状体40の各凹部43,44内にそれぞれ摺動可能に装着される上記の2本のバンド部材41,42とから構成されている。   In FIG. 4, the belt B according to the fourth embodiment includes an annular body 40 in which concave portions 43 and 44 for receiving band members 41 and 42 are formed on both left and right side surfaces 4 and 5 in the width direction, and the annular body. The two band members 41 and 42 are slidably mounted in the respective concave portions 43 and 44 of the 40.

バンド部材41,42は、前述のバンド部材21と同様に、例えば金属製の所定の強度を有する環状の部材によって形成されている。そして、それら各バンド部材41,42は、環状体40の各凹部43,44の径方向で内周側の内壁面に、それぞれ摺動可能に装着されている。具体的には、各バンド部材41,42は、環状体40に固定されることなく、各バンド部材41,42自体の張力によって環状体40の各凹部43,44内にそれぞれ巻き掛けられた状態で保持されている。   The band members 41 and 42 are formed of an annular member having a predetermined strength made of metal, for example, in the same manner as the band member 21 described above. The band members 41 and 42 are slidably mounted on the inner wall surface on the inner peripheral side in the radial direction of the concave portions 43 and 44 of the annular body 40. Specifically, the band members 41 and 42 are not fixed to the annular body 40 and are wound around the recesses 43 and 44 of the annular body 40 by the tension of the band members 41 and 42 themselves. Is held by.

凹部43,44は、環状体40の幅方向における左右両側の各側面4,5の外側方向にそれぞれ開口していて、環状体40の径方向における厚さの中央部分を環状体40の周方向全体にわたって凹字状に溝を切って窪ませた形状となっている。各凹部43,44の開口幅は、各凹部43,44内に各バンド部材41,42をそれぞれ収容可能なように、各バンド部材41,42の厚さよりも広く、また各凹部43,44の溝深さは、各凹部43,44内に各バンド部材41,42をそれぞれ完全に収容可能なように、各バンド部材41,42の幅よりも十分に深く設定されている。   The recesses 43 and 44 are opened in the outer direction of the respective side surfaces 4 and 5 on the left and right sides in the width direction of the annular body 40, and the central portion of the thickness in the radial direction of the annular body 40 is the circumferential direction of the annular body 40 It has a shape that is recessed and cut into a concave shape throughout. The opening width of each recess 43, 44 is wider than the thickness of each band member 41, 42 so that each band member 41, 42 can be accommodated in each recess 43, 44. The groove depth is set sufficiently deeper than the width of each band member 41, 42 so that each band member 41, 42 can be completely accommodated in each recess 43, 44.

各凹部43,44の環状体40の径方向における位置は、上記のように環状体40の径方向における厚さの中央部分となっているが、具体的には、環状体40の外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分の径方向における位置とほぼ同じ位置となっている。   The position of each of the recesses 43 and 44 in the radial direction of the annular body 40 is the central portion of the thickness in the radial direction of the annular body 40 as described above. And the inner slit 7 are substantially the same position as the position in the radial direction where the circumferential slits overlap.

すなわち、各凹部43,44の径方向で内周側の内壁面は、それぞれ各バンド部材41,42が装着された際にそれら各バンド部材41,42の内周面と接触する接触面43a,44aとなっている。そして、それら接触面43a,44aは、いずれも環状体40の径方向における外側スリット6の溝底6aの位置よりも外周側で、かつ内側スリット7の溝底7aの位置よりも内周側の位置に形成されている。言い換えると、各接触面43a,44aの径方向における位置が環状体40の外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分の径方向における位置とほぼ同じ位置になるように、各凹部43,44が形成されている。   That is, the inner wall surface on the inner circumferential side in the radial direction of each of the concave portions 43 and 44 has contact surfaces 43a, which come into contact with the inner circumferential surfaces of the respective band members 41, 42 when the respective band members 41, 42 are mounted. 44a. The contact surfaces 43a and 44a are both on the outer peripheral side with respect to the position of the groove bottom 6a of the outer slit 6 in the radial direction of the annular body 40 and on the inner peripheral side with respect to the position of the groove bottom 7a of the inner slit 7. Formed in position. In other words, the radial positions of the contact surfaces 43a and 44a are substantially the same as the radial positions of the portions where the outer slit 6 and the inner slit 7 of the annular body 40 overlap in the circumferential direction. Each recess 43, 44 is formed.

前述したように、外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分すなわち環状体40が周方向に連続している部分は、ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛けられて走行する際の走行半径もしくはその近傍となる部分である。したがって、上記のように各接触面43a,44aの径方向における位置が、外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分の径方向における位置とほぼ同じ位置に形成されることにより、環状体40に各バンド部材41,42をそれぞれ装着した際に、各バンド部材41,42が径方向における走行半径と同じ位置もしくはその近傍に配置されることになる。そのため、ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛けられて走行する際に、各バンド部材41,42と環状体40との間の摩擦力によって各バンド部材41,42に作用するモーメントが小さくなり、そのモーメントが作用することにより発生する各バンド部材41,42と環状体40との間の相対滑りが抑制される。   As described above, in the portion where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction, that is, the portion where the annular body 40 is continuous in the circumferential direction, the belt B is wound around the pulleys Pp and Ps. It is a part which becomes the running radius at the time of running or its vicinity. Therefore, as described above, the radial positions of the contact surfaces 43a and 44a are formed at substantially the same position as the radial position of the portion where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction. Thus, when the band members 41 and 42 are respectively attached to the annular body 40, the band members 41 and 42 are disposed at the same position as the traveling radius in the radial direction or in the vicinity thereof. Therefore, when the belt B travels around the pulleys Pp and Ps, the moment acting on the band members 41 and 42 by the frictional force between the band members 41 and 42 and the annular body 40 is reduced. Relative slippage between the band members 41 and 42 and the annular body 40 generated by the action of the moment is suppressed.

このように、この第4実施例における動力伝達ベルトBによれば、環状体40の径方向における外側スリット6の溝底6aの位置よりも外周側でかつ内側スリット7の溝底7aの位置よりも内周側の位置、すなわち上側スリット6と下側スリット7とが環状体40の径方向におけるオーバラップしている範囲内の位置に、2本のバンド部材41,42の内周面とそれぞれ接触する接触面43a,44aが形成される。そのため、環状体40の径方向における走行半径と各接触面43a,44aの位置との間の距離が短くなりもしくはほぼ0になり、動力伝達ベルトBが走行する際に各バンド部材41,42と環状体40との間の摩擦力によって各バンド部材41,42に作用するモーメントを小さくもしくはほぼ0にすることができる。その結果、その各バンド部材41,42にモーメントが作用することにより発生する各バンド部材41,42と環状体40との間の相対滑りを抑制することができ、その相対滑りによる摩擦損失を低減して動力伝達ベルトBの伝動効率を向上させることができる。   Thus, according to the power transmission belt B in the fourth embodiment, the outer peripheral side of the annular slit 40 in the radial direction of the annular slit 40 and the position of the groove bottom 7a of the inner slit 7 from the position of the groove bottom 6a. Also, the inner circumferential surfaces of the two band members 41 and 42 are positioned at the inner circumferential position, that is, within the range where the upper slit 6 and the lower slit 7 overlap in the radial direction of the annular body 40. Contact surfaces 43a and 44a that come into contact with each other are formed. Therefore, the distance between the traveling radius in the radial direction of the annular body 40 and the position of each contact surface 43a, 44a is shortened or substantially zero, and when the power transmission belt B travels, The moment acting on each of the band members 41 and 42 by the frictional force with the annular body 40 can be made small or almost zero. As a result, it is possible to suppress the relative slip between the band members 41 and 42 and the annular body 40 caused by the moment acting on the band members 41 and 42, and reduce the friction loss due to the relative slip. Thus, the transmission efficiency of the power transmission belt B can be improved.

そして、この第4実施例における動力伝達ベルトBによれば、2本のバンド部材41,42が装着される各凹部43,44が、それぞれ、環状体40の左右の両側面4,5に開口するように形成される。そのため、環状体40に各バンド部材41,42を装着する場合には、各バンド部材41,42をそれぞれ環状体4の左右の両側面4,5の外側から嵌め込めばよく、各バンド部材41,42を環状体40の各凹部43,44内に容易に装着することができる。すなわち、環状体40と2本のバンド部材とからなる動力伝達ベルトBを容易に構成することができる。   According to the power transmission belt B in the fourth embodiment, the recesses 43 and 44 to which the two band members 41 and 42 are attached are respectively opened on the left and right side surfaces 4 and 5 of the annular body 40. To be formed. Therefore, when the band members 41 and 42 are attached to the annular body 40, the band members 41 and 42 may be fitted from the outside of the left and right side surfaces 4 and 5 of the annular body 4. , 42 can be easily mounted in the recesses 43, 44 of the annular body 40. That is, the power transmission belt B including the annular body 40 and the two band members can be easily configured.

(第5実施例)
この発明に係る動力伝達ベルトBの構成の第5実施例を図5に示す。この第5実施例は、動力伝達ベルトBの幅方向の左右への変形を考慮して、動力伝達ベルトBを構成する環状体の左右の両側面に軸方向スリットを形成した例である。この第5実施例における環状体に関しては、一部の形状を除いて前述の第1実施例における環状体1の構成と共通している。したがって、この第2実施例における環状体について、前述の第1実施例と構成が同一の部分は、図5に図1と同じ参照符号を付けてその詳細な説明は省略する。
(5th Example)
FIG. 5 shows a fifth embodiment of the configuration of the power transmission belt B according to the present invention. The fifth embodiment is an example in which axial slits are formed on the left and right side surfaces of the annular body constituting the power transmission belt B in consideration of the lateral deformation of the power transmission belt B in the width direction. The annular body in the fifth embodiment is common to the configuration of the annular body 1 in the first embodiment described above except for some shapes. Therefore, for the annular body in the second embodiment, the same reference numerals as those in FIG.

図5において、この第5実施例におけるベルトBは、環状体50により構成されている。環状体50は、基本的な形状は前述の第1実施例における環状体1と同じ構成であるが、この環状体50の左右の両側面4,5には、それぞれ、左右の軸方向スリット51,52が形成されている。   In FIG. 5, the belt B in the fifth embodiment is constituted by an annular body 50. The basic shape of the annular body 50 is the same as that of the annular body 1 in the first embodiment described above, but the left and right axial slits 51 are respectively provided on the left and right side surfaces 4 and 5 of the annular body 50. , 52 are formed.

軸方向スリット51,52は、それぞれ、環状体50の幅方向における左右外側を向いて開口していて、環状体50の径方向の全体にわたって左右両側面4,5からそれぞれ幅方向における中央部分に向けて溝を切った形状に形成されている。また、これら左右の軸方向スリット51,52は、環状体50の周方向の全体にわたって、所定のピッチp2でほぼ等間隔に形成されている。   Each of the axial slits 51 and 52 opens to the left and right outer sides in the width direction of the annular body 50, and extends from the left and right side surfaces 4 and 5 to the center portion in the width direction over the entire radial direction of the annular body 50. It is formed in a shape with a groove cut. The left and right axial slits 51 and 52 are formed at substantially equal intervals with a predetermined pitch p2 over the entire circumferential direction of the annular body 50.

各軸方向スリット51,52の溝幅および溝深さは、環状体50の強度が必要な強度以下に低下することがないように、また環状体50の連続体としての一体性が損なわれることがないように、それぞれ適当な大きさに設定されている。したがって、環状体50の各軸方向スリット51,52が形成されている部分は、必要強度以下にならない範囲で環状体50の強度が低くなっていて、その分変形し易くなっている。そのため、環状体50は、各軸方向スリット51,52の溝幅は大小に変化する方向の変形、すなわち環状体50が幅方向の左右に湾曲するような変形が容易になっている。   The groove width and groove depth of each of the axial slits 51 and 52 are such that the strength of the annular body 50 does not drop below the required strength, and the integrity of the annular body 50 as a continuous body is impaired. Each is set to an appropriate size so that there is no Therefore, the portion of the annular body 50 where the axial slits 51 and 52 are formed has a lower strength of the annular body 50 within a range not lower than the required strength, and is easily deformed accordingly. Therefore, the annular body 50 is easily deformed in a direction in which the groove width of each of the axial slits 51 and 52 is changed, that is, the deformation in which the annular body 50 is curved left and right in the width direction.

なお、上記の左右の各軸方向スリット51,52は、いずれも所定のピッチp2でほぼ等間隔に配置された例を示しているが、これら左右の各軸方向スリット51,52は、左右でピッチを異ならせた配置であってもよい。また、外側・内側の各スリット6,7のように、左右の各軸方向スリット51,52が環状体50の周方向にオーバーラップした配置であってもよい。   Although the left and right axial slits 51 and 52 are shown as being arranged at substantially equal intervals with a predetermined pitch p2, the left and right axial slits 51 and 52 are left and right. The arrangement may be such that the pitch is different. Further, like the outer and inner slits 6 and 7, the left and right axial slits 51 and 52 may overlap in the circumferential direction of the annular body 50.

このように、この第5実施例における動力伝達ベルトBによれば、環状体50の左右側面4,5に軸方向スリット51,52が形成されることにより、幅方向に湾曲するような環状体50の変形が容易になる。すなわち、動力伝達ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛けられて走行する際に、動力伝達ベルトBがその走行方向に対して幅方向の左右に波打つように変形する蛇行が容易になる。そのため、例えばプーリPp,Ps間で芯ずれが生じた場合であっても、動力伝達ベルトBが容易に蛇行することによりプーリPp,Ps間のずれを容易に吸収することができる。その結果、動力伝達ベルトBに過大な応力が発生してしまうことを防止し、動力伝達ベルトBの耐久性を向上させることができる。また、動力伝達ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛かる際の衝撃や振動を吸収し易くなるので、騒音や振動が低減された滑らかなベルト伝動を行うことができる。   Thus, according to the power transmission belt B in the fifth embodiment, the annular slits 51 and 52 are formed on the left and right side surfaces 4 and 5 of the annular body 50 so that the annular body is curved in the width direction. 50 deformation is facilitated. That is, when the power transmission belt B travels while being wound around the pulleys Pp and Ps, the power transmission belt B can be easily meandered so as to be undulated to the left and right in the width direction with respect to the traveling direction. Therefore, for example, even when a misalignment occurs between the pulleys Pp and Ps, the displacement between the pulleys Pp and Ps can be easily absorbed by the power transmission belt B meandering easily. As a result, it is possible to prevent an excessive stress from being generated in the power transmission belt B and improve the durability of the power transmission belt B. Further, since the power transmission belt B can easily absorb the shock and vibration when the power transmission belt B is wound around the pulleys Pp and Ps, smooth belt transmission with reduced noise and vibration can be performed.

(第6実施例)
この発明に係る動力伝達ベルトBの構成の第6実施例を図6に示す。この第6実施例は、直線状態での動力伝達ベルトBの逆反りを防止するために外側スリットの溝幅を内側スリットの溝幅よりも狭くした構成の例である。この第6実施例における環状体に関しては、一部の形状を除いて前述の第1実施例における環状体1の構成と共通している。したがって、この第6実施例における環状体について、前述の第1実施例と構成が同一の部分は、図6に図1と同じ参照符号を付けてその詳細な説明は省略する。
(Sixth embodiment)
FIG. 6 shows a sixth embodiment of the configuration of the power transmission belt B according to the present invention. The sixth embodiment is an example of a configuration in which the groove width of the outer slit is narrower than the groove width of the inner slit in order to prevent reverse warping of the power transmission belt B in a linear state. The annular body in the sixth embodiment is common to the configuration of the annular body 1 in the first embodiment described above except for some shapes. Therefore, for the annular body in the sixth embodiment, the same reference numerals as those in FIG. 1 are attached to the same parts as those in the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted.

図6において、この第6実施例におけるベルトBは、環状体60により構成されている。環状体60は、基本的な形状は前述の第1実施例における環状体1と同じ構成であるが、この環状体60の外周側には、前述の第1実施例における環状体1の外側スリット6に代わり、外側スリット61が形成されている。この外側スリット61は、環状体60の外周側を向いて開口していて、幅方向の全体にわたって外周側から内周側に向かい、所定の溝幅br’および溝深さdeoの溝を切った形状に形成されている。また、これら複数の外側スリット61は、環状体60の周方向の全体にわたって、所定のピッチp1でほぼ等間隔に形成されている。一方、内側スリット7は、前述の第1実施例における環状体1の内側スリット7と同様であり、環状体60の内周側を向いて開口していて、幅方向の全体にわたって内周側から外周側に向かい、所定の溝幅brおよび溝深さdeiの溝を切った形状に形成されている。   In FIG. 6, the belt B in the sixth embodiment is constituted by an annular body 60. The basic shape of the annular body 60 is the same as that of the annular body 1 in the first embodiment described above, but on the outer peripheral side of the annular body 60, the outer slit of the annular body 1 in the first embodiment described above is provided. Instead of 6, an outer slit 61 is formed. The outer slit 61 opens toward the outer peripheral side of the annular body 60, and cuts a groove having a predetermined groove width br 'and a groove depth deo from the outer peripheral side toward the inner peripheral side over the entire width direction. It is formed into a shape. The plurality of outer slits 61 are formed at substantially equal intervals with a predetermined pitch p1 over the entire circumferential direction of the annular body 60. On the other hand, the inner slit 7 is the same as the inner slit 7 of the annular body 1 in the first embodiment described above, opens toward the inner peripheral side of the annular body 60, and extends from the inner peripheral side over the entire width direction. It is formed in a shape in which a groove having a predetermined groove width br and groove depth dei is cut toward the outer peripheral side.

そして、外側スリット61は、その溝幅br’が内側スリット7の溝幅brよりも狭くなるように形成されている。したがって、この第6実施例における環状体60は、内側スリット7の溝幅brが狭められる方向の湾曲すなわち環状体60の外周側が凸となる方向の湾曲の自由度よりも、外側スリット61の溝幅br’が狭められる方向の湾曲すなわち環状体60の内周側が凸となる方向の湾曲の自由度が小さくなっている。   The outer slit 61 is formed such that the groove width br 'is narrower than the groove width br of the inner slit 7. Therefore, the annular body 60 in the sixth embodiment has a groove in the outer slit 61 that has a degree of freedom of bending in a direction in which the groove width br of the inner slit 7 is narrowed, that is, in a direction in which the outer peripheral side of the annular body 60 is convex. The degree of freedom of bending in the direction in which the width br ′ is narrowed, that is, in the direction in which the inner peripheral side of the annular body 60 is convex, is small.

このように、この第6実施例における動力伝達ベルトBによれば、動力伝達ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛からずに環状体60が直線状態となっている部分において、下側スリット7の溝幅brよりも上側スリット61の溝幅br’の方が狭くなるように形成されることにより、下側スリット7の溝幅brが狭まる方向の湾曲よりも上側スリット61の溝幅br’が狭まる方向の湾曲が抑制される。すなわち、動力伝達ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛かる方向の湾曲に対して動力伝達ベルトBがプーリPp,Psから外れる方向のいわゆる逆反りが抑制される。そのため、動力伝達ベルトBの走行時に、動力伝達ベルトBの直線状態の部分が径方向もしくは厚さ方向に上下する連続的な変動すなわちいわゆる弦振動を抑制することができ、騒音や振動が低減された滑らかなベルト伝動を行うことができる。   As described above, according to the power transmission belt B in the sixth embodiment, the lower slit 7 is formed in a portion where the annular body 60 is in a straight state without the power transmission belt B being wound around the pulleys Pp and Ps. By forming the groove width br ′ of the upper slit 61 to be narrower than the groove width br, the groove width br ′ of the upper slit 61 is larger than the curve in the direction in which the groove width br of the lower slit 7 is narrowed. Bending in the narrowing direction is suppressed. That is, so-called reverse warpage in the direction in which the power transmission belt B is detached from the pulleys Pp and Ps is suppressed with respect to the curvature in the direction in which the power transmission belt B is wound around the pulleys Pp and Ps. Therefore, when the power transmission belt B travels, it is possible to suppress continuous fluctuations in which the linear portion of the power transmission belt B moves up and down in the radial direction or thickness direction, that is, so-called string vibration, and noise and vibration are reduced. Smooth belt transmission can be performed.

(第7実施例)
この発明に係る動力伝達ベルトBの構成の第7実施例を図7に示す。前述の第1ないし第6実施例では、動力伝達ベルトBを構成する環状体が、いずれも環状に一体成形された構成であるのに対して、この第7実施例は、線状に一体成形された部材を湾曲させて例えば前述の第2実施例と同様のバンド部材21により環状に保持することにより、動力伝達ベルトBを構成する環状体を構成した例である。この第7実施例における環状体に関しては、当初の成形状態が線状であるか環状であるかの違いはあるが、断面形状や各スリットの形状などの各部の構成は前述の第1実施例における環状体1あるいは第3実施例における環状体30などの構成と共通している。したがって、この第7実施例における環状体について、前述の第1,第3実施例と構成が同一の部分、および前述の第2,第3実施例と同様のバンド部材21の構成は、図7に図1ないし図3と同じ参照符号を付けてその詳細な説明は省略する。
(Seventh embodiment)
FIG. 7 shows a seventh embodiment of the configuration of the power transmission belt B according to the present invention. In the first to sixth embodiments described above, the annular members constituting the power transmission belt B are all integrally formed in an annular shape, whereas this seventh embodiment is integrally formed in a linear shape. This is an example in which the annular member constituting the power transmission belt B is configured by curving and holding the member in an annular shape by, for example, the same band member 21 as in the second embodiment described above. Regarding the annular body in the seventh embodiment, there is a difference in whether the initial molding state is linear or annular, but the configuration of each part such as the cross-sectional shape and the shape of each slit is the same as in the first embodiment. The configuration is the same as that of the annular body 1 in FIG. 3 or the annular body 30 in the third embodiment. Therefore, regarding the annular body in the seventh embodiment, the same configuration as that of the first and third embodiments described above and the configuration of the band member 21 similar to those of the second and third embodiments described above are shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 3 and their detailed description is omitted.

図7において、この第7実施例におけるベルトBは、環状体70と、バンド部材21とから構成されている。環状体70は、前述の第1,第3実施例における環状体1,30などと同様に、例えば金属や硬質樹脂などの所定の剛性と弾性とを有する材料により形成されている。そしてこの環状体70は、有端の線状に一体成形された部材を環状に湾曲させて、その状態で例えば前述の第2,第3実施例におけるバンド部材21により環状に保持されることにより形成されている。   In FIG. 7, the belt B in the seventh embodiment includes an annular body 70 and a band member 21. The annular body 70 is formed of a material having a predetermined rigidity and elasticity, such as metal and hard resin, for example, similarly to the annular bodies 1 and 30 in the first and third embodiments described above. The annular body 70 is formed by curving a member integrally formed in a line shape with ends in an annular shape, and being held in an annular shape by, for example, the band member 21 in the second and third embodiments described above. Is formed.

具体的には、環状体70は、前述の第3実施例における環状体30と同様に、環状体70の幅方向における中央部分に、バンド部材21を内部に収容する凹部71が形成されている。凹部71は、環状体70の外周方向に開口するように、また環状体70の幅方向における中央部分を環状体70の周方向全体にわたって凹字形の溝となるように形成されている。凹部71の開口幅は、凹部71内にバンド部材21を収容可能なように、バンド部材21の幅よりも広く設定されている。また、凹部71の底面は、バンド部材21が装着された際にバンド部材21の内周面と接触する接触面71aとなっている。なお、前述の第3実施例における環状体30と同様に、この接触面71aに接触面71aに幅方向における中央部分が外周側に凸となるように湾曲した湾曲面を形成してもよい。   Specifically, the annular body 70 is formed with a recess 71 that accommodates the band member 21 in the central portion in the width direction of the annular body 70, similarly to the annular body 30 in the third embodiment described above. . The recess 71 is formed so as to open in the outer circumferential direction of the annular body 70, and a central portion in the width direction of the annular body 70 is formed as a concave groove over the entire circumferential direction of the annular body 70. The opening width of the recess 71 is set wider than the width of the band member 21 so that the band member 21 can be accommodated in the recess 71. Further, the bottom surface of the recess 71 is a contact surface 71a that comes into contact with the inner peripheral surface of the band member 21 when the band member 21 is mounted. Similar to the annular body 30 in the third embodiment, a curved surface may be formed on the contact surface 71a so that the central portion in the width direction is convex toward the outer peripheral side.

また、環状体70は、上述のように、一体成形された有端の線状の部材を環状に湾曲させて保持することにより構成されていることから、環状体70は、その周方向の一部分に、周方向に互いに対向する端面70aと端面70bとを有している。すなわち、環状体70は、端面70aと端面70bとを両端とする一体構造の線状もしくは棒状の部材を、それら端面70aと端面70bとを互いに突き合わせるようにその線状もしくは棒状の部材を環状に湾曲させて、バンド部材21を装着して環状に保持されることにより構成されている。   Further, as described above, the annular body 70 is configured by holding an integrally formed end-like linear member in an annular shape, and therefore, the annular body 70 is a part in the circumferential direction. Furthermore, it has the end surface 70a and the end surface 70b which mutually oppose in the circumferential direction. In other words, the annular body 70 is formed of a linear or rod-shaped member having an integral structure having both end surfaces 70a and 70b as both ends, and the linear or rod-shaped member is annularly formed so that the end surfaces 70a and 70b face each other. The band member 21 is attached and held in an annular shape.

したがって、端面70aと端面70bとを両端とする当初の線状もしくは棒状の部材の長さ(長手方向の寸法)に応じて、その後に構成される環状体70の径寸法が設定される。すなわち、当初の線状もしくは棒状の部材の長さを適宜に調整することにより、所望する径の環状体70を形成することができる。   Therefore, the radial dimension of the annular body 70 formed thereafter is set according to the length (longitudinal dimension) of the original linear or rod-shaped member having the end face 70a and the end face 70b as both ends. That is, the annular body 70 having a desired diameter can be formed by appropriately adjusting the length of the original linear or rod-shaped member.

そして、接触面71aは、前述の第3実施例における環状体30と同様に、環状体70の径方向における外側スリット6の溝底6aの位置よりも外周側で、かつ内側スリット7の溝底7aの位置よりも内周側の位置に形成されている。言い換えると、接触面71aは、外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分の径方向における位置とほぼ同じ位置に形成されている。   And the contact surface 71a is the outer peripheral side from the position of the groove bottom 6a of the outer slit 6 in the radial direction of the annular body 70 and the groove bottom of the inner slit 7 in the same manner as the annular body 30 in the third embodiment described above. It is formed at a position closer to the inner periphery than the position 7a. In other words, the contact surface 71a is formed at substantially the same position as the radial position of the portion where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction.

したがって、上記のように接触面71aの径方向における位置が、外側スリット6と内側スリット7とが周方向にオーバラップしている部分の径方向における位置とほぼ同じ位置に形成されることにより、環状体70を環状に保持するためにバンド部材21を装着した際に、バンド部材21が径方向における走行半径と同じ位置もしくはその近傍に配置されることになる。そのため、ベルトBがプーリPp,Psに巻き掛けられて走行する際に、バンド部材21と環状体70との間の摩擦力によってバンド部材21に作用するモーメントが小さくなり、そのモーメントが作用することにより発生するバンド部材21と環状体70との間の相対滑りが抑制される。   Therefore, as described above, the radial position of the contact surface 71a is formed at substantially the same position as the radial position of the portion where the outer slit 6 and the inner slit 7 overlap in the circumferential direction. When the band member 21 is mounted to hold the annular body 70 in an annular shape, the band member 21 is disposed at the same position as the traveling radius in the radial direction or in the vicinity thereof. Therefore, when the belt B travels around the pulleys Pp and Ps, the moment acting on the band member 21 is reduced by the frictional force between the band member 21 and the annular body 70, and the moment acts. The relative slip between the band member 21 and the annular body 70 generated by the above is suppressed.

このように、この第7実施例における動力伝達ベルトBによれば、環状体70が一体構造の線状もしくは棒状の部材を湾曲させて、バンド部材21で環状に保持することにより形成される。すなわち、先ず、一体構造の線状もしくは棒状の部材を一体成形して製造し、それをバンド部材21を用いて環状に保持することによって動力伝達ベルトBが形成される。そのため、動力伝達ベルトBを容易に製造することができる。例えば多数のエレメントとリングとから構成される従来の金属製の押圧ベルトと比較して、製造コストを抑制することができる。   Thus, according to the power transmission belt B in the seventh embodiment, the annular body 70 is formed by curving a linear or rod-shaped member of an integral structure and holding it in an annular shape by the band member 21. That is, first, a power transmission belt B is formed by integrally manufacturing a linear or bar-shaped member having an integral structure and holding it in an annular shape using the band member 21. Therefore, the power transmission belt B can be easily manufactured. For example, the manufacturing cost can be reduced as compared with a conventional metal pressure belt composed of a large number of elements and rings.

また、有端の線状もしくは棒状の部材としては、例えば十分な長さのものを一体成形して製造しておき、それを所望する長さに切断することなどにより、長さが異なる複数の種類のものあるいは任意の長さのものを容易に製造することができる。したがって、径が異なる複数の種類の動力伝達ベルトBあるいは任意の径の動力伝達ベルトBを容易に製造することができ、動力伝達ベルトの生産性を向上させることができる。   In addition, as a linear or rod-shaped member having ends, a plurality of members having different lengths are manufactured by integrally molding a sufficiently long member and cutting it into a desired length. Various types or arbitrary lengths can be easily manufactured. Therefore, a plurality of types of power transmission belts B having different diameters or power transmission belts B having an arbitrary diameter can be easily manufactured, and the productivity of the power transmission belt can be improved.

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち、上述した具体例では、この発明に係る動力伝達ベルトBをベルト式無段変速機に使用する場合を例に挙げて説明しているが、この発明に係る動力伝達ベルトBは、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置(ベルト伝動装置)における動力伝達用のベルトとして適用することができる。   The present invention is not limited to the specific examples described above. That is, in the above-described specific example, the case where the power transmission belt B according to the present invention is used in a belt-type continuously variable transmission is described as an example. However, the power transmission belt B according to the present invention is a belt-type continuously variable transmission. Not only a continuously variable transmission but also a belt for power transmission in another winding transmission device (belt transmission device) constituted by a belt and a pulley.

1,20,30,40,50,60,70…環状体、 6,61…外側スリット、 7…内側スリット、 21,41,42…バンド部材、 20a,31a,44a,71a…接触面、 20b,31b…湾曲面、 51,52…軸方向スリット、 B…動力伝達ベルト。   1, 20, 30, 40, 50, 60, 70 ... annular body, 6, 61 ... outer slit, 7 ... inner slit, 21, 41, 42 ... band member, 20a, 31a, 44a, 71a ... contact surface, 20b , 31b: curved surface, 51, 52: axial slit, B: power transmission belt.

Claims (9)

所定の剛性と弾性とを有する帯状の環状体により形成され、一対のプーリに巻き掛けられて該一対のプーリ間でベルト伝動を行う動力伝達ベルトにおいて、
前記環状体の径方向における外周側を向いて開口するとともに、前記環状体の幅方向全体にわたって前記外周側から前記径方向における内周側に向けて溝を切った外側スリットと、前記内周側を向いて開口するとともに、前記幅方向全体にわたって前記内周側から前記外周側に向けて溝を切った内側スリットとが設けられていて、
前記外側スリットと前記内側スリットとは、前記環状体の周方向に所定のピッチで交互に位置するように、かつ前記外側スリットの溝深さと前記内側スリットの溝深さとの和が前記径方向における前記環状体の厚さよりも大きくなるように形成されている
ことを特徴とする動力伝達ベルト。
In a power transmission belt formed of a belt-like annular body having predetermined rigidity and elasticity, wound around a pair of pulleys and performing belt transmission between the pair of pulleys,
An outer slit that opens toward the outer peripheral side in the radial direction of the annular body and that has a groove from the outer peripheral side toward the inner peripheral side in the radial direction over the entire width direction of the annular body, and the inner peripheral side And an inner slit that is cut from the inner peripheral side toward the outer peripheral side over the entire width direction is provided,
The outer slit and the inner slit are alternately positioned at a predetermined pitch in the circumferential direction of the annular body, and the sum of the groove depth of the outer slit and the groove depth of the inner slit is in the radial direction. A power transmission belt, wherein the power transmission belt is formed to be larger than the thickness of the annular body.
前記環状体の外周部分に、環状に形成されたバンド部材が前記環状体に対して摺動可能に装着されている請求項1に記載の動力伝達ベルト。   The power transmission belt according to claim 1, wherein an annular band member is slidably attached to the outer peripheral portion of the annular body. 前記外周部分の前記バンド部材との接触面に、前記幅方向における中央部分が前記外周側に凸となるように湾曲する湾曲面が形成されている請求項2に記載の動力伝達ベルト。   The power transmission belt according to claim 2, wherein a curved surface that is curved so that a central portion in the width direction is convex toward the outer peripheral side is formed on a contact surface of the outer peripheral portion with the band member. 前記接触面は、前記径方向における前記外側スリットの溝底部の位置よりも前記外周側でかつ前記内側スリットの溝底部の位置よりも前記内周側の位置に形成されている請求項2または3に記載の動力伝達ベルト。   The said contact surface is formed in the said outer peripheral side rather than the position of the groove bottom part of the said outer side slit in the said radial direction, and the said inner peripheral side position rather than the position of the groove bottom part of the said inner side slit. The power transmission belt described in 1. 前記環状体の前記幅方向における左右の両側面に、それぞれ、前記幅方向における左右外側を向いて開口するとともに、前記周方向に所定のピッチで位置するように、前記径方向全体にわたって前記左右両側面からそれぞれ前記幅方向における中央部分に向けて溝を切った左右の軸方向スリットが設けられている請求項1ないし4のいずれかに記載の動力伝達ベルト。   The left and right sides of the annular body are opened to the left and right side surfaces in the width direction so as to open to the left and right outer sides in the width direction and to be positioned at a predetermined pitch in the circumferential direction. The power transmission belt according to any one of claims 1 to 4, wherein left and right axial slits each having a groove cut from a surface toward a central portion in the width direction are provided. 前記外側スリットおよび前記内側スリットは、前記環状体の一部が直線状態になった場合に、その直線状態の部分における前記外側スリットの最外周部分の溝幅が前記内側スリットの最内周部分の溝幅よりも狭くなるようにそれぞれ形成されている請求項1ないし5のいずれかに記載の動力伝達ベルト。   The outer slit and the inner slit have a groove width of an outermost peripheral portion of the outer slit in a portion in the linear state when a part of the annular body is in a linear state. 6. The power transmission belt according to claim 1, wherein the power transmission belt is formed so as to be narrower than the groove width. 前記環状体は、有端の線状に一体成形された部材を湾曲させて環状に保持することにより形成されている請求項1ないし6のいずれかに記載の動力伝達ベルト。   The power transmission belt according to any one of claims 1 to 6, wherein the annular body is formed by curving and holding a member integrally formed in a linear shape with ends. 前記環状体は、前記有端の線状に一体成形された部材を湾曲させて前記バンド部材で環状に保持することにより形成されていることを含む請求項7に記載の動力伝達ベルト。   The power transmission belt according to claim 7, wherein the annular body is formed by curving a member integrally formed in a line shape with ends and holding the member annularly with the band member. 前記環状体は、無端の環状に一体成形された部材により形成されている請求項1ないし6のいずれかに記載の動力伝達ベルト。   The power transmission belt according to any one of claims 1 to 6, wherein the annular body is formed by a member integrally formed in an endless annular shape.
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