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JP2011073054A - Method and apparatus for cooling hot-rolled steel sheet - Google Patents

Method and apparatus for cooling hot-rolled steel sheet Download PDF

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JP2011073054A
JP2011073054A JP2009230246A JP2009230246A JP2011073054A JP 2011073054 A JP2011073054 A JP 2011073054A JP 2009230246 A JP2009230246 A JP 2009230246A JP 2009230246 A JP2009230246 A JP 2009230246A JP 2011073054 A JP2011073054 A JP 2011073054A
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茂 小川
Yoji Nakamura
洋二 中村
Toru Akashi
透 明石
Noriyuki Hishinuma
紀行 菱沼
Isao Yoshii
功 吉居
Hitoshi Nikaido
仁之 二階堂
Tetsuo Kishimoto
哲生 岸本
Maki Ida
真樹 井田
Nobuhiro Takagi
信浩 高木
Kazuhiro Nishiyama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a hot-rolled steel sheet the variation of quality of which is small as compared with a conventional sheet by making the temperature deviation of the hot-rolled steel sheet after cooling less than the conventional temperature deviation and cooling the hot-rolled steel sheet uniformly in the cooling of the hot-rolled steel sheet, which is performed after finish rolling of the hot-rolled steel sheet. <P>SOLUTION: In the method and the apparatus for cooling, by which the hot-rolled steel sheet after the finish rolling in a hot rolling process is cooled while passing the sheet at the passing speed of ≥3 m/s on the downstream side of the finish rolling, when the temperature of the upper surface of the hot-rolled steel sheet between 850°C and 650°C, the hot-rolled steel sheet is held by imparting the tension of not less than 0.4 kgf/mm<SP>2</SP>(3.92 MPa) on the side of the finishing mill by using rolled shape straightening pinch rolls. When cooling the hot-rolled steel sheet within the range where the temperature of the upper surface of the hot-rolled steel sheet is 650-350°C, cooling is performed by using the cooling water of the flow rate of water per unit area of >3.5 m<SP>3</SP>/m<SP>2</SP>/min onto the upper surface of the hot-rolled steel sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、熱間圧延工程の仕上げ圧延後の熱延鋼板をランアウトテーブル上に通板させながら冷却する方法及び冷却装置に関する。   The present invention relates to a method and a cooling device for cooling a hot-rolled steel sheet after finish rolling in a hot rolling process while passing it on a run-out table.

加熱炉から排出された鋼材は、粗圧延機を経て仕上げ圧延機に送られる。図11は、仕上げ圧延機2以降の熱間圧延工程を行う熱延設備のレイアウトの一例である。図11に示すように、複数スタンドF1〜F7からなる仕上げ圧延機2で鋼材を連続圧延し、最終スタンドで所望の板厚・板幅に熱間圧延された鋼板3を、多数の搬送ロール4aからなるランアウトテーブル4で搬送する。ランアウトテーブル4は、仕上げ圧延機2の下流側に配置された冷却装置5内に設置され、上方に設けられた各種冷却機6で、鋼板3を冷却する。その後、鋼板3は、コイラー直前ピンチロール7を介してコイラー8に巻き取られる。コイラー直前ピンチロール7は、鋼板3のコイラー8への誘導および鋼板3の尾端が仕上げ圧延機2の最終スタンドF7を抜けた後のバックテンション保持の役割をする。   The steel material discharged from the heating furnace is sent to a finishing mill through a roughing mill. FIG. 11 is an example of a layout of hot rolling equipment for performing a hot rolling process after the finish rolling mill 2. As shown in FIG. 11, a steel sheet 3 continuously rolled by a finish rolling mill 2 including a plurality of stands F1 to F7 and hot-rolled to a desired thickness and width at a final stand is converted into a number of conveying rolls 4a. It is conveyed by a runout table 4 consisting of The runout table 4 is installed in a cooling device 5 disposed on the downstream side of the finish rolling mill 2, and cools the steel plate 3 with various coolers 6 provided above. Thereafter, the steel plate 3 is wound around the coiler 8 via the pinch roll 7 just before the coiler. The pinch roll 7 just before the coiler plays a role of guiding the steel plate 3 to the coiler 8 and holding the back tension after the tail end of the steel plate 3 has passed through the final stand F7 of the finish rolling mill 2.

このような熱延設備を用いて、熱間圧延の仕上げ圧延後の熱延鋼板(以下、「熱延鋼板」もしくは単に「鋼板」という。)は、仕上げ圧延機からコイラーまでをランアウトテーブルによって搬送される間に、ランアウトテーブルの上下に設けられている冷却装置(冷却機)によって所定の温度まで冷却された後、コイラーに巻き取られる。鋼板の熱間圧延においては、この仕上げ圧延後の冷却の様態が鋼板の機械的特性を決定する重要な因子となっており、鋼板を均一に所定の温度に冷却することが重要となっている。   Using such hot-rolling equipment, hot-rolled steel sheets (hereinafter referred to as “hot-rolled steel sheets” or simply “steel sheets”) after hot rolling are transported from the finish rolling mill to the coiler by a run-out table. In the meantime, after being cooled to a predetermined temperature by a cooling device (cooler) provided above and below the runout table, it is wound around a coiler. In hot rolling of steel plates, the cooling mode after finish rolling is an important factor for determining the mechanical properties of the steel plates, and it is important to cool the steel plates uniformly to a predetermined temperature. .

この仕上げ圧延後の冷却工程では、冷却媒体として例えば水(以下、「冷却水」という。)を用いて鋼板を冷却することが多い。かかる場合、例えば鋼板の上面に冷却水を噴射して当該鋼板を冷却するが、鋼板の上面温度により鋼板上の冷却水の沸騰形態が変動する。一般的に用いられているラミナー冷却においては、図12に示すように、鋼板の上面温度Tが約600℃以上の高温の場合には、当該領域は膜沸騰領域Aとなる。また、上面温度Tが350℃以下の低温の場合には、当該領域は核沸騰領域Bとなる。さらに、膜沸騰領域Aと核沸騰領域Bとの間では、当該領域は遷移沸騰領域Cとなる。   In the cooling step after the finish rolling, the steel sheet is often cooled using, for example, water (hereinafter referred to as “cooling water”) as a cooling medium. In such a case, for example, cooling water is sprayed onto the upper surface of the steel plate to cool the steel plate, but the boiling form of the cooling water on the steel plate varies depending on the upper surface temperature of the steel plate. In generally used laminar cooling, as shown in FIG. 12, when the upper surface temperature T of the steel plate is a high temperature of about 600 ° C. or higher, the region becomes a film boiling region A. When the upper surface temperature T is a low temperature of 350 ° C. or lower, the region is a nucleate boiling region B. Furthermore, between the film boiling region A and the nucleate boiling region B, the region becomes a transition boiling region C.

なお、ここでは、鋼板の上面温度Tと冷却時の熱流束Qとの関係を示した図13において、冷却開始から、熱流束Qと鋼板の上面温度Tの関係の傾きが大きな逆勾配となる前の温度域を膜沸騰領域A、当該傾きが大きな逆勾配の領域を遷移沸騰領域C、当該傾きが大きな逆勾配より低い温度域の正勾配の領域を核沸騰領域Bと称する。   Here, in FIG. 13 showing the relationship between the upper surface temperature T of the steel sheet and the heat flux Q at the time of cooling, the inclination of the relationship between the heat flux Q and the upper surface temperature T of the steel sheet becomes a large reverse gradient from the start of cooling. The previous temperature region is referred to as a film boiling region A, the region having a large reverse gradient is referred to as a transition boiling region C, and the region having a positive gradient in a temperature region lower than the large reverse gradient is referred to as a nucleate boiling region B.

膜沸騰領域Aでは、鋼板の上面に冷却水を噴射した際、ラミナー流は鋼板に到達するが、その後即座に蒸発し、鋼板の上面は蒸気膜に覆われる状態となる。この冷却では、鋼板上面の蒸気膜が熱の伝達を阻害するため、図12に示すように鋼板の熱伝達率(冷却能力)hは低くなる。しかしながら、鋼板の上面温度Tが約600℃以上では、熱伝達率hは概ね一定であり、図13に示すように上面温度Tの低下と共に熱流束Qが低くなる。したがって、鋼板の上面温度Tに局所的なバラツキが発生しても、上面温度Tが高いところは冷え易いが、上面温度Tが低いところは冷え難くなる。そうすると、膜沸騰領域Aを通過する前に鋼板内の温度偏差(以下、「温度偏差」という。)が生じた場合でも、膜沸騰領域Aを通過後の温度偏差を、通過前の鋼板の温度偏差よりも小さくすることができる。なお、熱流束Qは、熱伝達率h、鋼板の上面温度T、及び鋼板に噴射される冷却水の温度Wを用いて下記式(2)により算出される。
Q=h×(T−W)・・・・(2)
In the film boiling region A, when the cooling water is jetted onto the upper surface of the steel plate, the laminar flow reaches the steel plate, but then evaporates immediately, and the upper surface of the steel plate is covered with the vapor film. In this cooling, since the vapor film on the upper surface of the steel plate hinders heat transfer, the heat transfer coefficient (cooling capacity) h of the steel plate is lowered as shown in FIG. However, when the upper surface temperature T of the steel plate is about 600 ° C. or higher, the heat transfer coefficient h is substantially constant, and the heat flux Q decreases as the upper surface temperature T decreases as shown in FIG. Therefore, even if local variation occurs in the upper surface temperature T of the steel sheet, the portion where the upper surface temperature T is high is easy to cool, but the portion where the upper surface temperature T is low is difficult to cool. Then, even if a temperature deviation in the steel sheet (hereinafter referred to as “temperature deviation”) occurs before passing through the film boiling region A, the temperature deviation after passing through the film boiling region A is expressed as the temperature of the steel plate before passing through. It can be made smaller than the deviation. The heat flux Q is calculated by the following equation (2) using the heat transfer coefficient h, the upper surface temperature T of the steel plate, and the temperature W of the cooling water injected onto the steel plate.
Q = h × (T−W) (2)

核沸騰領域Bでは、鋼板の上面に冷却水を噴射した際、鋼板上面に蒸気膜が発生せず、冷却水が鋼板上面に直接接触する。このため、核沸騰領域Bでは、図12に示すように膜沸騰領域Aにある鋼板の冷却に比べて、鋼板の熱伝達率hが高くなる。また、図13に示すように鋼板の上面温度Tの低下と共に熱流束Qが低くなる。したがって、核沸騰領域Bを通過する前に鋼板の温度偏差が生じた場合、核沸騰領域Bを通過後の温度偏差を、通過前の鋼板の温度偏差よりも小さくすることができる。   In the nucleate boiling region B, when cooling water is sprayed on the upper surface of the steel plate, no vapor film is generated on the upper surface of the steel plate, and the cooling water directly contacts the upper surface of the steel plate. For this reason, in the nucleate boiling area | region B, as shown in FIG. 12, compared with the cooling of the steel plate in the film boiling area | region A, the heat transfer coefficient h of a steel plate becomes high. Further, as shown in FIG. 13, the heat flux Q decreases as the upper surface temperature T of the steel sheet decreases. Therefore, when the temperature deviation of the steel plate occurs before passing through the nucleate boiling region B, the temperature deviation after passing through the nucleate boiling region B can be made smaller than the temperature deviation of the steel plate before passing through.

しかしながら、遷移沸騰領域Cでは、鋼板の上面に冷却水を噴射した際、鋼板上面に蒸気膜と冷却水が鋼板上面に直接接触する場所が混在するようになる。この遷移沸騰領域Cでは、熱伝達率h、熱流束Qは鋼板の上面温度Tの低下と共に上昇している。これは、鋼板の温度の低下とともに、冷却水と鋼板の接触領域が増加するためである。このため、図13に示すように鋼板の上面温度Tが高いところは冷え難く、上面温度Tが低いところは急激に冷えるため、鋼板の上面温度Tに局所的なバラツキが発生すると、この温度バラツキは発散的に大きくなる。すなわち、遷移沸騰領域Cを通過後の鋼板の温度偏差は、遷移沸騰領域Cを通過前の鋼板の温度偏差よりも大きくなる。そして、このように温度偏差が大きくなると、鋼板を均一に冷却することができない。   However, in the transition boiling region C, when the cooling water is sprayed on the upper surface of the steel sheet, a place where the vapor film and the cooling water directly contact the upper surface of the steel sheet is mixed on the upper surface of the steel sheet. In this transition boiling region C, the heat transfer coefficient h and the heat flux Q rise as the upper surface temperature T of the steel sheet decreases. This is because the contact area between the cooling water and the steel sheet increases as the temperature of the steel sheet decreases. For this reason, as shown in FIG. 13, when the upper surface temperature T of the steel sheet is high, it is difficult to cool, and when the upper surface temperature T is low, it rapidly cools. Therefore, if local variation occurs in the upper surface temperature T of the steel sheet, this temperature variation Grows divergently. That is, the temperature deviation of the steel plate after passing through the transition boiling region C is larger than the temperature deviation of the steel plate before passing through the transition boiling region C. And when a temperature deviation becomes large in this way, a steel plate cannot be cooled uniformly.

そこで、遷移沸騰開始温度よりも高い温度で冷却を停止し、続いて核沸騰となる水量密度の冷却水により鋼板を冷却する方法が提案されている(特許文献1)。この冷却方法は、鋼板に噴射する冷却水の水量密度が高いほど、遷移沸騰開始温度及び核沸騰開始温度が高温側にシフトするという事実に着目し、膜沸騰領域で鋼板を冷却した後、続いて冷却水の水量密度を大きくして核沸騰領域で鋼板を冷却することで、鋼板が遷移沸騰領域を通過するのを回避しようとするものである。   Therefore, a method has been proposed in which cooling is stopped at a temperature higher than the transition boiling start temperature, and then the steel sheet is cooled with cooling water having a water density that causes nucleate boiling (Patent Document 1). This cooling method pays attention to the fact that the transition boiling start temperature and the nucleate boiling start temperature shift to a higher temperature side as the density of the cooling water sprayed onto the steel sheet is higher, and then continues after cooling the steel sheet in the film boiling region. Thus, by increasing the water density of the cooling water and cooling the steel plate in the nucleate boiling region, the steel plate is prevented from passing through the transition boiling region.

しかしながら、特許文献1に示した方法では、3m/m/min以下の水量密度の冷却水を棒状に鋼板に噴射しており、発明者らが調べたところ、かかる冷却方法では、鋼板が遷移沸騰領域を通過するのを回避することができないことが分かった。 However, in the method shown in Patent Document 1, cooling water having a water density of 3 m 3 / m 2 / min or less is sprayed on a steel plate in a rod shape. It has been found that passing through the transition boiling region cannot be avoided.

上述したように、膜沸騰領域と核沸騰領域では鋼板の温度偏差は小さくなる。そうすると、遷移沸騰領域を回避して膜沸騰領域と核沸騰領域のみで鋼板を冷却した場合、核沸騰領域での冷却後の鋼板の温度偏差は、膜沸騰領域での冷却後の鋼板の温度偏差よりも小さくなるはずである。   As described above, the temperature deviation of the steel sheet is small in the film boiling region and the nucleate boiling region. Then, when the steel plate is cooled only in the film boiling region and the nucleate boiling region while avoiding the transition boiling region, the temperature deviation of the steel plate after cooling in the nucleate boiling region is the temperature deviation of the steel plate after cooling in the film boiling region. Should be smaller than.

しかしながら、特許文献1に記載された表1及び表2を参照すると、後段ランナウト(核沸騰領域)出側での鋼板の温度偏差は、前段ランナウト(膜沸騰領域)出側での鋼板の温度偏差よりも大きくなっている。このことは、特許文献1の冷却方法を用いた場合、鋼板が遷移沸騰領域を通過し、この遷移沸騰領域での冷却により鋼板の温度偏差が大きくなったことを示している。したがって、この場合、鋼板を均一に冷却することができない。   However, referring to Table 1 and Table 2 described in Patent Document 1, the temperature deviation of the steel plate on the outlet side of the latter runout (nucleate boiling region) is the temperature deviation of the steel plate on the outlet side of the former runout (film boiling region). Is bigger than. This indicates that when the cooling method of Patent Document 1 is used, the steel plate passes through the transition boiling region, and the temperature deviation of the steel plate is increased by cooling in the transition boiling region. Therefore, in this case, the steel sheet cannot be cooled uniformly.

一方、板形状が平坦ではない状態、あるいは鋼板が振動している状態で冷却水が散布されると、鋼板の位置によって冷却水のかかり方にばらつきが生じ、温度差が生じる。そのため、安定した品質の鋼板を製造することができなくなる。   On the other hand, when cooling water is sprayed in a state where the plate shape is not flat or in a state where the steel plate is vibrating, the manner in which the cooling water is applied varies depending on the position of the steel plate, resulting in a temperature difference. Therefore, it becomes impossible to manufacture a steel plate with stable quality.

特に、鋼板に張力がかけられていない状態では、仕上げ圧延機を通過する鋼板の幅方向に伸び差分布が存在すると伸びの大きい部分が座屈してうねり変形が生じ、板形状を平坦に維持することができない場合がある。また、鋼板の振動に関しては、鋼板に張力が与えられていても、通板時に鋼板が振動する場合がある。このように板形状が平坦でない、あるいは振動している鋼板を冷却すると、鋼板の位置によって冷却状態にばらつきが生じ、品質のばらつきがさらに拡大する。   In particular, in a state where no tension is applied to the steel sheet, if there is an elongation difference distribution in the width direction of the steel sheet that passes through the finish rolling mill, a portion having a large elongation buckles and swells and the plate shape is maintained flat. It may not be possible. Further, regarding the vibration of the steel plate, the steel plate may vibrate when the plate is passed even if tension is applied to the steel plate. When the steel plate that is not flat or vibrates in this way is cooled, the cooling state varies depending on the position of the steel plate, and the quality variation further increases.

板形状が平坦でない状態(うねり)には次の3つが考えられる。1)張力がないことによって発生する弛み。2)鋼板の反り。3)圧延方向伸び差によって生じる端伸び、中伸び等のいわゆる板形状。
これらのうねりがあると、進行方向の前面になる斜面では強く冷却水が当たり、後面になる斜面では弱く冷却水が当たり、冷却に強弱が生じる。また、うねりの谷の部分では冷却水が溜まり、山の部分よりも強く冷却される。したがって、うねりの無い方が均一に冷却されやすく、温度偏差もつきにくい。これはとくに膜沸騰領域でも核沸騰段階でも言えることであるが、うねりがあると遷移沸騰領域での温度偏差の拡大が助長されることになる。
There are three possible states (swells) where the plate shape is not flat. 1) Looseness caused by the absence of tension. 2) Warpage of the steel sheet. 3) A so-called plate shape such as end elongation or middle elongation caused by a difference in elongation in the rolling direction.
When these undulations are present, the cooling water hits strongly on the slope that becomes the front surface in the traveling direction, and the cooling water hits weakly on the slope that becomes the rear face, resulting in strong and weak cooling. In addition, cooling water accumulates in the undulation valley portion and is cooled more strongly than the mountain portion. Therefore, it is easy to cool uniformly without undulation, and temperature deviation is less likely to occur. This is especially true in the film boiling region and the nucleate boiling stage. However, if there is a swell, the expansion of the temperature deviation in the transition boiling region is promoted.

本出願人は、特許文献2において、ランアウトテーブルに1セット以上のピンチロールを設置した圧延設備を提案している。
特許文献2は、板幅方向のネッキングを低減させることが目的であって、ピンチロールの設置は、少なくとも1セット以上であり、鋼板の温度が650℃以下になる位置と開示されている。しかしながら、通常、仕上げ圧延機を通過直後の鋼板の温度は約840℃以上1000℃以下であり、上記特許文献2に開示された650℃になるまでには、仕上げ圧延機を通過後の冷却工程に多くの距離を要する。そのため、鋼板の先端が、仕上げ圧延機から離れた位置のピンチロールに達するまでの間は、鋼板の先端部が挟持されない。また、鋼板にかける張力に関しては記載されておらず、上記問題点である鋼板の先尾端部の板形状の改善可否に関しての言及はない。さらに鋼板の振動の抑制に関する言及はない。
In the patent document 2, the present applicant has proposed a rolling facility in which one or more sets of pinch rolls are installed on a runout table.
Patent Document 2 discloses that the purpose is to reduce necking in the plate width direction, and the installation of the pinch roll is at least one set or more, and the temperature of the steel plate is disclosed as a position at 650 ° C. or less. However, normally, the temperature of the steel sheet immediately after passing through the finish rolling mill is about 840 ° C. or higher and 1000 ° C. or lower, and the cooling process after passing through the finish rolling mill until reaching 650 ° C. disclosed in Patent Document 2 above. It takes a lot of distance. Therefore, the tip of the steel plate is not sandwiched until the tip of the steel plate reaches the pinch roll at a position away from the finish rolling mill. Moreover, it does not describe about the tension | tensile_strength applied to a steel plate, and there is no reference regarding the improvement possibility of the plate | board shape of the tip end part of the steel plate which is the said problem. Furthermore, there is no mention regarding suppression of vibration of the steel sheet.

特開2008−110353号公報JP 2008-110353 A 特開2001−321816号公報JP 2001-321816 A

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、熱間圧延の仕上げ圧延後に行われる熱延鋼板の冷却において、冷却後の熱延鋼板の温度偏差を従来の温度偏差未満にして、熱延鋼板を均一に冷却し、従来のものに比べて品質のばらつきの小さい熱延鋼板を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of such points, and in the cooling of a hot-rolled steel sheet performed after finish rolling of hot rolling, the temperature deviation of the hot-rolled steel sheet after cooling is made less than the conventional temperature deviation, An object of the present invention is to uniformly cool a rolled steel sheet and obtain a hot-rolled steel sheet having a small variation in quality as compared with a conventional steel sheet.

前記の目的を達成するため、発明者らが鋭意研究を重ねた結果、遷移沸騰領域を含む熱延鋼板の冷却を行った場合でも、強冷却するときの上面の水量を3.5m/m/min超とする場合、全冷却工程後の熱延鋼板の温度偏差を、全冷却工程前の温度偏差以下にできることを見出した。このことは、前記強冷却を行えば、全冷却工程前に生じていた温度偏差を全冷却工程後に冷却工程前よりも小さくすることができることを意味している。 In order to achieve the above-mentioned object, the inventors have conducted intensive research. As a result, even when the hot-rolled steel sheet including the transition boiling region is cooled, the amount of water on the upper surface when strongly cooled is 3.5 m 2 / m. It has been found that when it exceeds 2 / min, the temperature deviation of the hot-rolled steel sheet after the entire cooling process can be made equal to or less than the temperature deviation before the entire cooling process. This means that if the strong cooling is performed, the temperature deviation generated before the entire cooling process can be made smaller after the entire cooling process than before the cooling process.

図14は従来の熱延鋼板の降温曲線の模式図を示す。この図で、実線は参照している部位の降温曲線であり、破線はこれに対して初期に温度偏差を持っている場合の降温曲線である。図14でAの部分は膜沸騰領域であり、Bの部分は核沸騰領域であり、Cの部分は遷移沸騰領域である。A及びBの部分は曲線が下に凸であるが、Cの領域では上に凸である。下に凸の領域では初期に温度偏差がついていてもこの偏差が縮小していくが、上に凸の領域では、温度偏差が拡大していってしまう。   FIG. 14 is a schematic diagram of a temperature drop curve of a conventional hot-rolled steel sheet. In this figure, the solid line is the temperature-decreasing curve of the part being referred to, and the broken line is the temperature-decreasing curve when there is an initial temperature deviation. In FIG. 14, the portion A is a film boiling region, the portion B is a nucleate boiling region, and the portion C is a transition boiling region. The curves A and B are convex downward, but the area C is convex upward. Even if there is an initial temperature deviation in the downwardly convex area, this deviation is reduced, but in the upwardly convex area, the temperature deviation is increased.

図15に600℃付近から3.5m/m/min超である、6m/m/minで、3mm厚さの熱延鋼板を冷却したときの冷却曲線を示す。この図から下に凸ではあるが実際の降温曲線は直線に近く3.5m/m/min超で核沸騰領域での冷却を行っても温度偏差の縮小はあまり大きくないことがわかる。したがって、膜沸騰領域終了時点の温度偏差を小さくできれば、遷移沸騰領域の温度偏差を拡大させない3.5m/m/min超の水量による冷却を行うことにより、全冷却行程終了時の温度偏差を小さくすることができる。 Is 3.5m 2 / m 2 / min from greater than around 600 ° C. in 15, at 6m 2 / m 2 / min, showing the cooling curve when cooling the hot rolled steel sheet of 3mm thick. The actual temperature drop curve albeit convex downward from the figure reduction of temperature deviation even if the cooling in the nucleate boiling region near 3.5m 2 / m 2 / min than in a straight line it is seen that not very large. Therefore, if the temperature deviation at the end of the film boiling region can be reduced, the temperature deviation at the end of the entire cooling process can be achieved by performing cooling with a water amount exceeding 3.5 m 2 / m 2 / min that does not increase the temperature deviation of the transition boiling region. Can be reduced.

一方、冷却中はうねり形状や鋼板の振動によって膜沸騰領域、核沸騰領域であっても温度偏差が生じやすいことは先に述べたとおりである。発明者らは、このうねり形状の解消のために仕上げ圧延機の直後から張力を付与することが効果的であることを見出した。また、冷却時の温度偏差に影響する鋼板の振動を効果的に抑制するための手法として、遷移沸騰領域における鋼板振動をピンチロールの設置により抑制することが効果的であることも見出した。したがって、全冷却行程終了時の温度偏差を小さくするためには、3.5m/m/min超の強冷却を行う前に張力を付与してうねり形状を解消するとともに、鋼板の振動を冷却全領域で抑制して温度偏差を小さくすればよいことになる。 On the other hand, as described above, during cooling, the temperature deviation is likely to occur even in the film boiling region and the nucleate boiling region due to the waviness shape and the vibration of the steel plate. The inventors have found that it is effective to apply tension immediately after the finish rolling mill in order to eliminate the waviness shape. Moreover, it discovered that it was effective to suppress the steel plate vibration in a transition boiling area | region by installation of a pinch roll as a method for suppressing the vibration of the steel plate which affects the temperature deviation at the time of cooling effectively. Therefore, in order to reduce the temperature deviation at the end of the entire cooling process, the tension is applied before the strong cooling exceeding 3.5 m 2 / m 2 / min is performed to eliminate the wavy shape, and the vibration of the steel plate is reduced. It is only necessary to suppress the temperature deviation by suppressing the entire cooling region.

本発明は、上記の知見を基になされたものであって、その要旨は以下のとおりである。
(1)熱間圧延工程の仕上げ圧延後の熱延鋼板をその下流側で通板速度3m/sec以上で通板させながら冷却する冷却方法であって、
前記熱延鋼板の上面温度が850℃から650℃までのときに、圧延形状矯正用ピンチロールを用いて0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力を前記仕上げ圧延機側に付与して前記熱延鋼板を挟持し、
前記熱延鋼板の上面温度が650℃から350℃までの範囲内で前記熱延鋼板を冷却する際に、前記熱延鋼板の上面に対して水量密度を3.5m/m/min超の冷却水を使用して冷却することを特徴とする、熱延鋼板の冷却方法。
The present invention has been made on the basis of the above findings, and the gist thereof is as follows.
(1) A cooling method for cooling a hot-rolled steel sheet after finish rolling in a hot rolling process while passing it at a downstream speed of 3 m / sec or more,
When the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is from 850 ° C. to 650 ° C., a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more is applied to the finish rolling mill side using a pinch roll for rolling shape correction. Sandwich the hot rolled steel sheet,
When cooling the hot-rolled steel sheet within the range of the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet from 650 ° C. to 350 ° C., the water density is over 3.5 m 3 / m 2 / min with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet. A method for cooling a hot-rolled steel sheet, characterized in that cooling is performed using a cooling water.

(2)前記冷却水の前記熱延鋼板の上面に対する衝突速度を20m/sec以上とし、前記冷却水で当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うことを特徴とする前記(1)に記載の熱延鋼板の冷却方法。   (2) The collision speed of the cooling water against the upper surface of the hot-rolled steel sheet is set to 20 m / sec or more, and the cooling water covers an area of 80% or more of the upper surface of the hot-rolled steel sheet. The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to 1.

(3)前記冷却水の前記熱延鋼板の上面に対する衝突圧力を2kPa以上とし、前記冷却水で当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うことを特徴とする、前記(1)に記載の熱延鋼板の冷却方法。   (3) The collision pressure of the cooling water against the upper surface of the hot-rolled steel sheet is 2 kPa or more, and the cooling water covers an area of 80% or more of the upper surface of the hot-rolled steel sheet. The cooling method of the hot-rolled steel sheet as described.

(4)前記冷却水の水流は円錐状であって、熱延鋼板の上面に対する前記冷却水の衝突角度が水平方向から75度以上であることを特徴とする、前記(1)〜(3)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。   (4) The flow of the cooling water is conical, and the collision angle of the cooling water with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet is 75 degrees or more from the horizontal direction, (1) to (3) The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of the above.

(5)前記熱延鋼板の上面温度が650℃から550℃までになる位置に第一の中間ピンチロールを、450℃から350℃までになる位置に第二の中間ピンチロールをそれぞれを配置して、前記第一及び第二の中間ピンチロール間の前記熱延鋼板に0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力を付与することを特徴とする、前記(1)〜(4)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。 (5) The first intermediate pinch roll is disposed at a position where the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is from 650 ° C. to 550 ° C., and the second intermediate pinch roll is disposed at a position from 450 ° C. to 350 ° C. (1) to (4), wherein a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more is applied to the hot-rolled steel sheet between the first and second intermediate pinch rolls. The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of the above.

(6)前記熱延鋼板の上面に噴射された冷却水が当該冷却工程の開始前及び終了後の熱延鋼板に流れるのを抑制する水切りが行われることを特徴とする、前記(1)〜(5)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。   (6) The water draining which suppresses that the cooling water sprayed on the upper surface of the hot-rolled steel sheet flows into the hot-rolled steel sheet before and after the start of the cooling step is performed. The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of (5).

(7)前記熱延鋼板の上面のみを冷却することを特徴とする、前記(1)〜(6)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。   (7) The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of (1) to (6), wherein only the upper surface of the hot-rolled steel sheet is cooled.

(8)下記式(1)で冷却能力dを定義し、前記熱延鋼板上面の冷却能力dを下面の冷却能力dに比して0.8倍以上1.2倍以下として冷却することを特徴とする、前記(1)〜(6)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。
d=f(q、p、t) ・・・(1)
d:冷却能力、u:上面側、l:下面側
q:冷却水量[m/m/min]、p:衝突圧力[kPa]、t:水温
(8) defines the cooling capacity d by the following formula (1), is cooled as less 1.2 times 0.8 times or more than the cooling capacity d u of the hot-rolled steel sheet upper surface to the lower surface of the cooling capacity d l The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of (1) to (6), wherein:
d = f (q, p, tw ) (1)
d: cooling capacity, u: an upper surface side, l: lower surface q: cooling water [m 3 / m 2 / min ], p: the collision pressure [kPa], t w: water temperature

(9)熱間圧延工程の仕上げ圧延後の熱延鋼板をその下流側で通板速度3m/sec以上で通板させながら冷却する冷却装置であって、
前記熱延鋼板の上面温度が650℃以上850℃以下になる位置に、0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力を前記仕上げ圧延機側にかけて前記熱延鋼板を挟持する圧延形状矯正用ピンチロールが配置され、
650℃から350℃の範囲内で前記熱延鋼板の上面に対して水量密度3.5m/m/min超の冷却水を使用して遷移沸騰領域と核沸騰領域で当該熱延鋼板の冷却を行う冷却機を有することを特徴とする熱延鋼板の冷却装置。
(9) A cooling device that cools the hot-rolled steel sheet after finish rolling in the hot rolling process while passing it at a downstream speed of 3 m / sec or more,
Rolling shape correction that sandwiches the hot-rolled steel sheet by applying a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more to the finish rolling mill at a position where the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is 650 ° C. or higher and 850 ° C. or lower. For pinch rolls,
Within the range of 650 ° C. to 350 ° C., using the cooling water having a water density of more than 3.5 m 3 / m 2 / min with respect to the upper surface of the hot rolled steel plate, A cooling device for a hot-rolled steel sheet, comprising a cooler for cooling.

(10)前記冷却機は複数のノズルを有し、当該複数のノズルから噴射される冷却水は、熱延鋼板の上面に対する衝突速度が20m/sec以上であり、前記複数のノズルは、当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うように冷却水を噴射するように配置されたことを特徴とする、前記(9)に記載の熱延鋼板の冷却装置。   (10) The cooler has a plurality of nozzles, and the cooling water sprayed from the plurality of nozzles has a collision speed of 20 m / sec or more against the upper surface of the hot-rolled steel sheet, and the plurality of nozzles The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to (9) above, wherein the cooling water is sprayed so as to cover an area of 80% or more of the upper surface of the rolled steel sheet.

(11)前記冷却機は複数のノズルを有し、当該複数のノズルは、熱延鋼板の上面に対する衝突圧力が2kPa以上の冷却水で、当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うように冷却水を噴射する能力を有することを特徴とする、前記(9)に記載の熱延鋼板の冷却装置。   (11) The cooler has a plurality of nozzles, and the plurality of nozzles covers an area of 80% or more of the upper surface of the hot-rolled steel sheet with cooling water having a collision pressure against the upper surface of the hot-rolled steel sheet of 2 kPa or more. The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to (9) above, which has the ability to inject cooling water.

(12)前記冷却機の複数のノズルは、円錐状の水流の冷却水を噴射し、熱延鋼板の上面に対する前記冷却水の衝突角度が水平方向から75度以上であることを特徴とする、前記(10)又は(11)に記載の熱延鋼板の冷却装置。   (12) The plurality of nozzles of the cooler jets cooling water in a conical water flow, and the collision angle of the cooling water with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet is 75 degrees or more from the horizontal direction, The cooling apparatus for hot-rolled steel sheets according to (10) or (11).

(13)前記熱延鋼板の上面温度が650℃から550℃までになる位置及び、450℃から350℃までになる位置に、それぞれ第一、第二の中間ピンチロールを配置し、前記第一及び第二の中間ピンチロール間の前記熱延鋼板に0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力付与機能を有することを特徴とする、前記(9)〜(12)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。 (13) First and second intermediate pinch rolls are respectively disposed at a position where the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is from 650 ° C. to 550 ° C. and a position where the upper surface temperature is from 450 ° C. to 350 ° C. And the hot-rolled steel sheet between the second intermediate pinch rolls has a tension imparting function of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more, in any one of (9) to (12) above The cooling apparatus for hot-rolled steel sheets as described.

(14)前記冷却機の上流側及び下流側には、水切り機が設けられていることを特徴とする、前記(9)〜(13)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。   (14) The hot-rolled steel sheet cooling apparatus according to any one of (9) to (13), wherein a drainer is provided on an upstream side and a downstream side of the cooler.

(15)前記水切り機は、前記熱延鋼板に対して水切り水を噴射するノズルを有することを特徴とする、前記(14)に記載の熱延鋼板の冷却装置。   (15) The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to (14), wherein the drainer has a nozzle that injects water-draining water onto the hot-rolled steel sheet.

(16)さらに前記水切り機は、前記熱延鋼板に接するように設けられた水切りロールを有することを特徴とする、(15)に記載の熱延鋼板の冷却装置。   (16) The cooling device for a hot-rolled steel sheet according to (15), wherein the drainer further includes a draining roll provided so as to be in contact with the hot-rolled steel sheet.

(17)前記冷却機は、熱延鋼板の上面のみを冷却することを特徴とする、前記(9)〜(16)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。   (17) The cooling device for a hot-rolled steel sheet according to any one of (9) to (16), wherein the cooler cools only an upper surface of the hot-rolled steel sheet.

(18)前記冷却機は、下記式(1)で定義された冷却能力dを用い、前記熱延鋼板上面の冷却能力dを下面の冷却能力dに比して0.8倍以上1.2倍以下として冷却する能力を有することを特徴とする、前記(9)〜(16)のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。
d=f(q、p、t) ・・・(1)
d:冷却能力、u:上面側、l:下面側
q:冷却水量[m/m/min]、p:衝突圧力[kPa]、t:水温
(18) the cooling machine uses a cooling capacity d defined by the following formula (1), the hot-rolled steel sheet upper surface of the cooling capacity d u a lower surface of the cooling capacity d l in comparison with 0.8 times 1 The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of (9) to (16), wherein the cooling apparatus has a capability of cooling as less than 2 times.
d = f (q, p, tw ) (1)
d: cooling capacity, u: an upper surface side, l: lower surface q: cooling water [m 3 / m 2 / min ], p: the collision pressure [kPa], t w: water temperature

本発明により、熱間圧延の仕上げ圧延後に行われる熱延鋼板の冷却において、冷却後の熱延鋼板の温度偏差を従来の温度偏差未満にして、熱延鋼板を均一に冷却し、従来のものに比べて品質のばらつきの小さい熱延鋼板を得ることができる。   According to the present invention, in the cooling of hot-rolled steel sheet performed after finish rolling of hot rolling, the temperature deviation of the hot-rolled steel sheet after cooling is made less than the conventional temperature deviation, and the hot-rolled steel sheet is uniformly cooled, As a result, it is possible to obtain a hot-rolled steel sheet having a small variation in quality.

本発明の冷却装置を備えた熱延設備の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the hot rolling equipment provided with the cooling device of this invention. 本発明にかかる圧延形状矯正用ピンチロールの有無および張力による鋼板のうねりを示す説明図であり、(A)は張力とうねり比率との関係を示すグラフ、(B)は圧延形状矯正用ピンチロールが無い場合の模式図、(C)は圧延形状矯正用ピンチロールを設けた場合の模式図である。It is explanatory drawing which shows the presence or absence of the pinch roll for rolling shape correction concerning this invention, and the wave | undulation of the steel plate by tension | tensile_strength, (A) is a graph which shows the relationship between a tension | tensile_strength and a wave | undulation ratio, (B) is a pinch roll for rolling shape correction | amendment. (C) is a schematic diagram when a pinch roll for rolling shape correction is provided. うねりの大きさと温度ばらつきとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the magnitude | size of a wave | undulation and temperature variation. 仕上げ圧延機、冷却機及び他の水切り機の構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure of a finish rolling mill, a cooler, and another drainer. 冷却機等の構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of structures, such as a cooler. 冷却機によって噴射された冷却水の鋼板の上面における噴流衝突面を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the jet collision surface in the upper surface of the steel plate of the cooling water injected by the cooler. 本実施の形態にかかる鋼板上面温度と熱伝達率の関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the steel plate upper surface temperature concerning this Embodiment, and a heat transfer coefficient. 本実施の形態にかかる鋼板上面温度と熱流速の関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the steel plate upper surface temperature concerning this Embodiment, and a heat flow rate. 本発明を用いて冷却した際の冷却時間と熱流束の関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the cooling time at the time of cooling using this invention, and a heat flux. 本発明の冷却装置を備えた熱延設備の異なる実施形態の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of different embodiment of the hot rolling equipment provided with the cooling device of this invention. 従来の熱延設備の概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the conventional hot rolling equipment. 従来の鋼板上面温度と熱伝達率の関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the conventional steel plate upper surface temperature and a heat transfer coefficient. 従来の鋼板上面温度と熱流束の関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the conventional steel plate upper surface temperature and a heat flux. 従来の熱延鋼板の降温曲線の模式図である。It is a schematic diagram of the temperature fall curve of the conventional hot-rolled steel plate. 600℃付近から熱延鋼板を強冷却したときの冷却曲線である。It is a cooling curve when hot-rolled steel plate is strongly cooled from around 600 ° C.

以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

加熱炉から排出された鋼材は、粗圧延機により厚さ40mm程度に圧延された後、仕上げ圧延機で連続圧延され、厚さ1〜4mm程度に圧延される。図1は、本発明にかかる冷却装置5を有する熱延設備において、仕上げ圧延機2以降の構成の概要を示す。仕上げ圧延機2は複数、例えば図示するように7台のスタンドF1〜F7からなり、最終スタンドで所望の板厚・板幅の鋼板3に熱間圧延される。仕上げ圧延機2を通過した直後の鋼板3の温度は、840℃以上1000℃以下である。鋼板3は、複数の搬送ロール4aからなるランアウトテーブル4を備えた冷却装置5内を通板速度3m/sec以上で搬送される。ランアウトテーブル4上には各種冷却機6が配置され、鋼板3は、ランアウトテーブル4上を搬送される際、水等により冷却されて、所望される材質の金属組織が形成される。冷却機6は、例えば4つのゾーンに分割され、それぞれ制御部30によって制御される。冷却機6のうち6cは3.5m/m/min超の冷却水量を噴射する能力を有している。所定温度、例えば350℃に冷却された鋼板3は、コイラー8に巻き取られる。コイラー8の上流側には、上下一対のロールからなるコイラー直前ピンチロール7が設けられている。鋼板3は、コイラー直前ピンチロール7に誘導され、コイラー8に対して適宜張力をかけられた状態で巻き形状を整えながらコイラー8に巻き取られる。 The steel material discharged from the heating furnace is rolled to a thickness of about 40 mm by a roughing mill, then continuously rolled by a finish rolling mill, and rolled to a thickness of about 1 to 4 mm. FIG. 1: shows the outline | summary of a structure after the finish rolling mill 2 in the hot rolling equipment which has the cooling device 5 concerning this invention. The finish rolling mill 2 includes a plurality of, for example, seven stands F1 to F7 as shown in the figure, and is hot-rolled to a steel plate 3 having a desired plate thickness and plate width at the final stand. The temperature of the steel plate 3 immediately after passing through the finishing mill 2 is 840 ° C. or higher and 1000 ° C. or lower. The steel plate 3 is conveyed at a plate speed of 3 m / sec or more in the cooling device 5 having the run-out table 4 composed of a plurality of conveying rolls 4a. Various coolers 6 are arranged on the runout table 4, and the steel plate 3 is cooled by water or the like when being conveyed on the runout table 4, thereby forming a metal structure of a desired material. The cooler 6 is divided into, for example, four zones, and each is controlled by the control unit 30. Of the coolers 6, 6 c has the ability to inject a cooling water amount exceeding 3.5 m 2 / m 2 / min. The steel plate 3 cooled to a predetermined temperature, for example, 350 ° C. is wound around the coiler 8. On the upstream side of the coiler 8, there is provided a pinch roll 7 just before the coiler composed of a pair of upper and lower rolls. The steel plate 3 is guided to the pinch roll 7 just before the coiler, and is wound around the coiler 8 while adjusting the winding shape in a state where the coiler 8 is appropriately tensioned.

仕上げ圧延機2の最終スタンドよりも下流の、鋼板3の上面温度が650℃以上850℃以下になる位置に、上下一対のロールからなり、幅方向うねりを矯正できる圧延形状矯正用ピンチロール10が配置されている。圧延形状矯正用ピンチロール10は、鋼板3を、仕上げ圧延機2と圧延形状矯正用ピンチロール10の間に0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力をかけて挟持しながら回転し、下流に向けて搬送する。圧延形状矯正用ピンチロール10の設置位置は、最終スタンドF7からなるべく近い位置が好ましいが、鋼板3の温度が850℃を超える位置では、圧延形状矯正用ピンチロールにより鋼板3の板厚が変化することが懸念されるため、好ましくない。従って、圧延形状矯正用ピンチロール10は、鋼板上面が850℃以下になる直後か、少なくとも遷移沸騰領域に入る前の650℃以上となる位置に配置される。また、ピンチロール径、圧下力などは、鋼板3の板厚が変化しないように定められる。仕上げ圧延機2の下流側に隣接して直後急冷帯6aが設けられている場合には、直後急冷帯6aの後面に圧延形状矯正用ピンチロール10を設けても良い。直後急冷帯6aを設けることによって、鋼板3の上面温度が850℃以下になる位置が仕上げ圧延機2に近くなり、圧延形状矯正用ピンチロール10と仕上げ圧延機2との距離を短くすることができる。 A pinch roll 10 for correcting the rolling shape is formed of a pair of upper and lower rolls and can correct the waviness in the width direction at a position where the upper surface temperature of the steel plate 3 is 650 ° C. or higher and 850 ° C. or lower, downstream of the final stand of the finish rolling mill 2. Has been placed. The rolling shape correcting pinch roll 10 rotates while sandwiching the steel plate 3 by applying a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more between the finishing mill 2 and the rolling shape correcting pinch roll 10. , Transport downstream. The installation position of the rolling shape correcting pinch roll 10 is preferably as close as possible from the final stand F7. However, at the position where the temperature of the steel plate 3 exceeds 850 ° C., the thickness of the steel plate 3 is changed by the rolling shape correcting pinch roll. This is not preferable because of concern. Therefore, the rolling shape correcting pinch roll 10 is disposed immediately after the upper surface of the steel sheet becomes 850 ° C. or lower, or at least at a position where it becomes 650 ° C. or higher before entering the transition boiling region. Further, the pinch roll diameter, the rolling force, and the like are determined so that the plate thickness of the steel plate 3 does not change. When the immediately quenching zone 6a is provided adjacent to the downstream side of the finish rolling mill 2, a rolling shape correcting pinch roll 10 may be provided on the rear surface of the immediately following quenching zone 6a. Immediately after that, by providing the quenching zone 6a, the position where the upper surface temperature of the steel plate 3 becomes 850 ° C. or less is close to the finishing mill 2, and the distance between the rolling shape straightening pinch roll 10 and the finishing mill 2 can be shortened. it can.

鋼板3の先端が仕上げ圧延機2の最終スタンドを通過して圧延形状矯正用ピンチロール10の位置に到達すると、鋼板3は、圧延形状矯正用ピンチロール10により挟持される。鋼板3の尾端側は仕上げ圧延機2の各スタンドに支持されているため、先端が圧延形状矯正用ピンチロール10から0.4fkg/mm(3.92MPa)以上の張力をかけて挟持されることにより、鋼板3はうねりを解消しつつ従来のものより平坦な板形状を保持しながら搬送される。 When the tip of the steel plate 3 passes through the final stand of the finish rolling mill 2 and reaches the position of the rolling shape correcting pinch roll 10, the steel plate 3 is sandwiched by the rolling shape correcting pinch roll 10. Since the tail end side of the steel plate 3 is supported by each stand of the finish rolling mill 2, the tip end is sandwiched by applying a tension of 0.4 fkg / mm 2 (3.92 MPa) or more from the pinch roll 10 for correcting the rolling shape. Thus, the steel plate 3 is conveyed while maintaining a flat plate shape from the conventional one while eliminating the undulation.

図2は、仕上げ圧延機2の最終スタンドを通過する鋼板3において、張力の有無による正弦波状のうねりが低減する様子を示すものである。(A)は、張力が無いときのうねりを1として、張力によるうねりの比率を示すグラフ、(B)および(C)は鋼板3のうねりの様子を示す模式図であり、(B)は圧延形状矯正用ピンチロールを設けない場合、(C)は本発明の圧延形状矯正用ピンチロール10を設けて張力をかけた場合である。最終スタンドの圧延前の鋼板3の厚さが3.3mm、圧延後の厚さが3mmとし、シミュレーション計算を行った結果、圧延後のうねりの高さが30mmの場合、圧延形状矯正用ピンチロール10を設けて、最終スタンドに向けて0.4kgf/mm(3.92MPa)の張力をかけた場合には、圧延後のうねりの高さは、図2(A)に示すように約1/3に低減した。さらに、図2(C)に示すように、張力を解除したとき、即ち圧延形状矯正用ピンチロール10を通過した後も、うねりが低減したままであった。従って、張力をかけて仕上げ圧延を行うと、圧延形状矯正用ピンチロール10を通過した後も、うねりを生じることなく搬送されることが判明した。すなわち、張力は0.4kgf/mm(3.92MPa)以上あれば、すでに述べた弛み、反り、及び端伸びもしくは中伸び等の板形状をすべて含むうねりが1/3以下になる。
また、張力を1.5kgf/mm(14.7MPa)とした場合のうねりの低減量は、図2(A)に示すように1/8程度であった。張力が0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の領域では、図2(A)に示すようにうねりの低減の仕方は小さくなっている。なお、付与張力は高くても2kgf/mm2(19.6MPa)程度である。
FIG. 2 shows how the sine wave undulation due to the presence or absence of tension is reduced in the steel plate 3 passing through the final stand of the finish rolling mill 2. (A) is a graph showing the ratio of waviness due to tension, where waviness when there is no tension is 1, (B) and (C) are schematic diagrams showing the state of waviness of the steel sheet 3, and (B) is rolling. When the shape correcting pinch roll is not provided, (C) is a case where the rolled shape correcting pinch roll 10 of the present invention is provided and tension is applied. When the thickness of the steel plate 3 before rolling of the final stand is 3.3 mm, the thickness after rolling is 3 mm, and the simulation calculation results, the undulation height after rolling is 30 mm. 10 and a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) is applied toward the final stand, the height of the undulation after rolling is about 1 as shown in FIG. / 3. Furthermore, as shown in FIG. 2 (C), when the tension was released, that is, after passing through the pinch roll 10 for correcting the rolling shape, the undulation remained reduced. Accordingly, it has been found that when finish rolling is performed with tension, the sheet is conveyed without undulation even after passing through the pinch roll 10 for correcting the rolling shape. That is, if the tension is 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more, the swell, warpage, and swell including all plate shapes such as end elongation or medium elongation described above become 1/3 or less.
Further, when the tension was 1.5 kgf / mm 2 (14.7 MPa), the amount of reduction in swell was about 1/8 as shown in FIG. In the region where the tension is 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more, as shown in FIG. The applied tension is at most about 2 kgf / mm 2 (19.6 MPa).

このように、圧延形状矯正用ピンチロール10によって、仕上げ圧延機2を通過する鋼板3にうねりが発生しても板形状を平坦にすることができる。鋼板3が平坦な板形状を保って冷却装置5を通過することにより、冷却機6から散水された冷却水が、鋼板3の上面に均等にかかり、均一な条件で冷却され、各種金属組織が安定して形成される。なお、うねりの大きさと温度ばらつきには、図3に示すように良い相関があり、うねりを1/3以下にすることで温度ばらつきを1/2〜1/3にすることができる。
なお、張力は0.4kgf/mm(3.92MPa)以上あればうねり低減の効果が大きいが、張力を0.5kgf/mm(4.90MPa)以上にするなどしてうねりをさらに低減すれば、材質均一性もさらに向上する。
In this way, the rolling shape correcting pinch roll 10 can flatten the plate shape even if undulation occurs in the steel plate 3 passing through the finishing mill 2. When the steel plate 3 passes through the cooling device 5 while maintaining a flat plate shape, the cooling water sprayed from the cooler 6 is uniformly applied to the upper surface of the steel plate 3 and is cooled under uniform conditions, and various metal structures are formed. It is formed stably. Note that there is a good correlation between the size of the undulation and the temperature variation, as shown in FIG. 3, and by setting the undulation to 1/3 or less, the temperature variation can be reduced to 1/2 to 1/3.
If the tension is 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more, the effect of reducing the undulation is great. However, the undulation can be further reduced by increasing the tension to 0.5 kgf / mm 2 (4.90 MPa) or more. In this case, the material uniformity is further improved.

冷却装置5内の最上流側、すなわち仕上げ圧延機2の直近の下流には、仕上げ圧延機2を通過した直後の鋼板3を冷却する冷却機6a及び冷却機6bが圧延形状矯正用ピンチロール10を挟んで設けられている。冷却機6a及び冷却機6bは、図4に示すように、例えば鋼板3の上面に冷却水を噴射するラミナーノズル11を複数有している。ラミナーノズル11は、鋼板3の幅方向及び搬送方向にそれぞれ整列して複数設けられている。このラミナーノズル11から鋼板3の上面に噴射される冷却水の水量密度は、例えば1m/m/min程度である。そして、仕上げ圧延機2を通過した直後に上面温度が840〜1000℃になっている鋼板3は、ラミナーノズル11から噴射された冷却水によって、その上面温度が650℃以下になるまで冷却される。なお、この650℃という上面温度は、ラミナーノズル11による冷却が遷移沸騰を開始する温度よりも高い温度である。すなわち、本実施の形態に限定されず、適用されている冷却機の遷移沸騰を開始する温度域以上であればよい。例えば、ラミナー冷却時の水量密度が前記の1m/m/minより少ない場合、650℃を600℃という低い温度域まで冷却することも可能である。
なお、ラミナーノズル11での冷却で温度偏差がつかないようにその配置に配慮する必要があり、必要に応じてスプレーノズルで代替してもよい。また、冷却機での冷却は冷却水のみでなくてもよく、ガス冷却や気水混合冷却(ミスト冷却)が混合されていてもかまわない。
On the most upstream side in the cooling device 5, that is, immediately downstream of the finishing mill 2, a cooling machine 6 a and a cooling machine 6 b for cooling the steel plate 3 immediately after passing through the finishing mill 2 are provided with a pinch roll 10 for correcting the rolling shape. Is provided. As shown in FIG. 4, the cooler 6 a and the cooler 6 b have, for example, a plurality of laminar nozzles 11 that inject cooling water onto the upper surface of the steel plate 3. A plurality of laminar nozzles 11 are provided in alignment with each other in the width direction and the conveyance direction of the steel plate 3. The density of the amount of cooling water sprayed from the laminar nozzle 11 onto the upper surface of the steel plate 3 is, for example, about 1 m 3 / m 2 / min. And the steel plate 3 whose upper surface temperature is 840-1000 degreeC immediately after passing the finishing mill 2 is cooled by the cooling water sprayed from the laminar nozzle 11 until the upper surface temperature becomes 650 degrees C or less. . The upper surface temperature of 650 ° C. is higher than the temperature at which cooling by the laminar nozzle 11 starts transition boiling. That is, the present invention is not limited to this embodiment, and may be any temperature range that starts transition boiling of the applied cooler. For example, when the water density at the time of laminar cooling is less than the above 1 m 3 / m 2 / min, it is possible to cool 650 ° C. to a low temperature range of 600 ° C.
In addition, it is necessary to consider the arrangement so that a temperature deviation is not caused by cooling with the laminar nozzle 11, and a spray nozzle may be substituted if necessary. Further, the cooling by the cooler is not limited to cooling water, and gas cooling or air / water mixing cooling (mist cooling) may be mixed.

冷却機6a及び冷却機6bの下流側には、図1に示すように、冷却機6a及び冷却機6bで冷却された鋼板3を冷却する冷却機6cが設けられている。冷却機6cは、図5に示すように、鋼板3の上面上方に、例えば鋼板3の上面に円錐状に冷却水を噴射するスプレーノズル21を複数有している。スプレーノズル21は、その先端と鋼板3の上面からの高さEが700mm以上の位置に配置されている。このように、鋼板3の上面からの距離を700mm以上としたのは、搬送される鋼板3の先端部がスプレーノズル21などの設備に当たらないようにするためである。このことは、スプレーノズル21などの設備の保護と、鋼板3が設備に当たった際の疵などの欠陥防止という2つの意味がある。したがって、例えば、スプレーノズル21の先端位置を高くせずに、たとえば300mm程度とし、設備の上流側に鋼板3をピンチして通板高さを抑制する装置を設けることもできるが、この場合には、このピンチ装置による鋼板3の疵の発生の可能性を皆無にすることは困難である。なお、ここでは、鋼板3の疵の発生可能性を極力低下させるために、高さEを700mm以上、例えば1000mmとしている。   As shown in FIG. 1, a cooler 6c for cooling the steel plate 3 cooled by the cooler 6a and the cooler 6b is provided on the downstream side of the cooler 6a and the cooler 6b. As shown in FIG. 5, the cooler 6 c has a plurality of spray nozzles 21 that spray cooling water in a conical shape on the upper surface of the steel plate 3, for example, on the upper surface of the steel plate 3. The spray nozzle 21 is disposed at a position where the height E from the tip and the upper surface of the steel plate 3 is 700 mm or more. Thus, the reason why the distance from the upper surface of the steel plate 3 is set to 700 mm or more is to prevent the tip of the steel plate 3 being conveyed from hitting equipment such as the spray nozzle 21. This has two meanings: protection of the equipment such as the spray nozzle 21 and prevention of defects such as wrinkles when the steel plate 3 hits the equipment. Therefore, for example, without increasing the tip position of the spray nozzle 21, it is possible to provide a device that suppresses the plate height by pinching the steel plate 3 to the upstream side of the facility and pinching the steel plate 3, for example. It is difficult to completely eliminate the possibility of wrinkling of the steel plate 3 by this pinch device. Here, the height E is set to 700 mm or more, for example, 1000 mm, in order to reduce the possibility of wrinkling of the steel plate 3 as much as possible.

スプレーノズル21は、図6に示すように、スプレーノズル21から噴射される冷却水の鋼板3の上面の噴流衝突面21aが当該鋼板3の80%以上の面積を覆うように配置されている。鋼板3の冷却に際して、冷却水の噴流の衝突部と非衝突部では冷却能力が大きく異なる。このため、冷却能力の大きい噴流衝突部と冷却能力の小さい噴流非衝突部が混在すると、噴流衝突部で鋼板3の上面温度が低下しても、噴流非衝突部のところで冷却能力が低下したために生じる鋼板3の内部からの復熱により鋼板3の上面温度の低下が停滞してしまう。鋼板3の上面温度と熱流束の関係が正の勾配である膜沸騰領域又は核沸騰領域においては、鋼板3の温度偏差の縮小に対して大きな差は生じないが、遷移沸騰領域においては、この鋼板3の上面温度低下の停滞により、遷移沸騰領域滞在時間が増加して、温度偏差を拡大させてしまう。したがって、噴流衝突面21aは鋼板3の100%を覆うのが望ましい。なお、噴流衝突部が連続しない場合には、噴流衝突面21aは当該鋼板3の上面の80%以上の面積を覆うことにより、十分な水量があれば冷却機6cによる強冷却工程中の時間の80%を核沸騰領域にすることができる。また、各スプレーノズル21からの噴流衝突面21aは隣り合う噴流衝突面21aとあまり干渉させすぎないことが望ましい。   As shown in FIG. 6, the spray nozzle 21 is arranged so that the jet collision surface 21 a on the upper surface of the steel plate 3 of the cooling water sprayed from the spray nozzle 21 covers an area of 80% or more of the steel plate 3. When the steel plate 3 is cooled, the cooling capacity differs greatly between the collision portion and the non-collision portion of the cooling water jet. For this reason, when a jet collision part with a large cooling capacity and a jet non-collision part with a small cooling capacity coexist, even if the upper surface temperature of the steel plate 3 is lowered in the jet collision part, the cooling capacity is reduced at the jet non-impact part. Due to the recuperation from the inside of the steel plate 3, the decrease in the upper surface temperature of the steel plate 3 is stagnant. In the film boiling region or the nucleate boiling region in which the relationship between the upper surface temperature of the steel plate 3 and the heat flux is a positive gradient, a large difference does not occur with respect to the reduction of the temperature deviation of the steel plate 3, but in the transition boiling region, Due to the stagnation of the lowering of the upper surface temperature of the steel plate 3, the stay time in the transition boiling region is increased, and the temperature deviation is increased. Therefore, it is desirable that the jet collision surface 21a covers 100% of the steel plate 3. If the jet collision part is not continuous, the jet collision surface 21a covers an area of 80% or more of the upper surface of the steel plate 3, and if there is a sufficient amount of water, the time during the strong cooling process by the cooler 6c is reduced. 80% can be in the nucleate boiling region. Moreover, it is desirable that the jet collision surface 21a from each spray nozzle 21 does not interfere too much with the adjacent jet collision surface 21a.

スプレーノズル21から鋼板3の上面に噴射される冷却水の水量密度は、4m/m/min以上であって10m/m/min以下である。水量密度を4m/m/min以上とすることにより、強冷却工程中の時間の80%を核沸騰領域にすることができる。水量密度の10m/m/minは、通常の操業時における水量密度の上限である。すなわち、鋼板3の上面に噴射される冷却水の水量密度は、4m/m/min以上であって10m/m/min以下であることが望ましい。
また、図5に示すように、この冷却水の噴射角度αは、例えば3度以上かつ30度以下であって、当該冷却水の鋼板3の上面に対する衝突角度βは水平方向から75度以上であることが望ましい。冷却水の衝突角度βは鋼板3に対して垂直に近い方が、衝突圧力を上げやすいことや、噴射範囲内の均一性が向上すること等により、冷却能力および均一性の向上の両面での効果を上げるので望ましい。ただし、完全に垂直にしてしまうと、噴流衝突面で鋼板の80%以上の面積を覆うことが設備レイアウト上で困難となるので望ましくない。さらに、この冷却水の鋼板3の上面に対する衝突速度は20m/sec以上で、衝突圧力が2kPa以上であることが望ましい。このような衝突速度又は衝突圧力であることにより、大容量の水量密度で冷却する際に、冷却水噴流を鋼板3の上面に届かせることができる。冷却水噴流が鋼板3の上面に届かないと鋼板3の上面の蒸気膜の排除が十分に行えず、遷移沸騰領域の時間が長くなってしまう。
The water amount density of the cooling water sprayed from the spray nozzle 21 onto the upper surface of the steel plate 3 is 4 m 3 / m 2 / min or more and 10 m 3 / m 2 / min or less. By setting the water density to 4 m 3 / m 2 / min or more, 80% of the time during the strong cooling step can be made the nucleate boiling region. The water density of 10 m 3 / m 2 / min is the upper limit of the water density during normal operation. That is, the water density of the cooling water sprayed on the upper surface of the steel plate 3 is desirably 4 m 3 / m 2 / min or more and 10 m 3 / m 2 / min or less.
Further, as shown in FIG. 5, the cooling water injection angle α is, for example, 3 degrees or more and 30 degrees or less, and the collision angle β with respect to the upper surface of the cooling water steel sheet 3 is 75 degrees or more from the horizontal direction. It is desirable to be. The collision angle β of the cooling water is nearer to the steel plate 3 because it is easy to increase the collision pressure, and the uniformity in the injection range is improved. This is desirable because it increases the effect. However, if it is completely vertical, it is not desirable because it is difficult on the equipment layout to cover an area of 80% or more of the steel sheet with the jet collision surface. Furthermore, it is desirable that the collision speed of the cooling water against the upper surface of the steel plate 3 is 20 m / sec or more and the collision pressure is 2 kPa or more. With such a collision speed or collision pressure, the cooling water jet can reach the upper surface of the steel plate 3 when cooling with a large volume of water density. If the cooling water jet does not reach the upper surface of the steel plate 3, the vapor film on the upper surface of the steel plate 3 cannot be sufficiently removed, and the time of the transition boiling region becomes longer.

また、冷却機6cは、図5に示すように、鋼板3の下面下方に、例えば鋼板3の下面に冷却水を噴射するスプレーノズル22を複数有していてもよい。スプレーノズル22から鋼板3の下面に噴射される冷却水の水量密度、衝突速度あるいは衝突圧力は、上記スプレーノズル21とほぼ同一である。すなわち、鋼板3の下面側のスプレーノズル22の冷却能力は、板上水と重力の影響を除けば上面側のスプレーノズル21の冷却能力と同等である。また、板上水と重力の影響を考慮して、鋼板3の下面に噴射される冷却水の水量密度、衝突速度あるいは衝突圧力を調整してもよい。そして、冷却機6a及び冷却機6bで上面温度が650℃以下まで冷却された鋼板3は、スプレーノズル21、22から噴射された冷却水によって、その上面温度がたとえば350℃程度になるまで冷却される。なお、下面からの冷却は必須ではないので、冷却機6cには、上面側のスプレーノズル21のみが設けられていてもよいが、鋼板3をできるだけ急速に冷却し、遷移沸騰領域での冷却時間を短くするため、本実施の形態のように鋼板3の下面側にスプレーノズル22が設けられるのが好ましい。   Further, as shown in FIG. 5, the cooler 6 c may include a plurality of spray nozzles 22 that inject cooling water onto the lower surface of the steel plate 3, for example, below the lower surface of the steel plate 3. The water density, the collision speed, or the collision pressure of the cooling water sprayed from the spray nozzle 22 to the lower surface of the steel plate 3 is substantially the same as the spray nozzle 21. That is, the cooling capacity of the spray nozzle 22 on the lower surface side of the steel plate 3 is equivalent to the cooling capacity of the spray nozzle 21 on the upper surface side, excluding the influence of water on the plate and gravity. Further, the water amount density, the collision speed, or the collision pressure of the cooling water sprayed on the lower surface of the steel plate 3 may be adjusted in consideration of the influence of water on the plate and gravity. Then, the steel sheet 3 cooled to the upper surface temperature of 650 ° C. or lower by the cooler 6a and the cooler 6b is cooled by the cooling water sprayed from the spray nozzles 21 and 22 until the upper surface temperature becomes about 350 ° C., for example. The In addition, since cooling from the lower surface is not essential, the cooler 6c may be provided with only the spray nozzle 21 on the upper surface side, but the steel plate 3 is cooled as quickly as possible, and the cooling time in the transition boiling region is Is preferably provided on the lower surface side of the steel plate 3 as in the present embodiment.

冷却機6cの直近の下流側には、図1では省略したが、冷却機6cで鋼板3の上面に噴射された冷却水が、冷却機6cの下流側に流れるのを防止するための水切り機23が設けられていることが望ましい。水切り機23は、図5に示すように、鋼板3の上面に水切り水を噴射するスプレーノズル25を有している。なお、さらに鋼板3の上面には水切りロール24が設置されてもよい。水切りロール24は、冷却水が下流側に流れるのを確実に防止するためのものである。このように、鋼板3の上面上を流れる冷却水は水切りされる。水切りを適切に行わないと、鋼板3上に不均一な水流が発生し、温度バラツキを発生させる原因となり得る。   Although omitted in FIG. 1 on the downstream side closest to the cooler 6c, a drainer for preventing the coolant injected onto the upper surface of the steel plate 3 by the cooler 6c from flowing to the downstream side of the cooler 6c. It is desirable that 23 is provided. As shown in FIG. 5, the drainer 23 has a spray nozzle 25 that injects drain water onto the upper surface of the steel plate 3. Furthermore, a draining roll 24 may be installed on the upper surface of the steel plate 3. The draining roll 24 is for reliably preventing the cooling water from flowing downstream. In this way, the cooling water flowing on the upper surface of the steel plate 3 is drained. If the draining is not performed properly, a non-uniform water flow is generated on the steel plate 3, which may cause a temperature variation.

冷却機6cの直近の上流側(冷却機6bの下流側)にも、図1では省略したが、冷却水が冷却機6b側に流れるのを防止するための他の水切り機26が設けられていることが望ましい。他の水切り機26は、図5に示すように、水切り機23と同一の構成を有し、スプレーノズル28を有している。なお、下流側と同様に水切りロール27を設置してもよい。そして、水切り機26によって、鋼板3の上面を流れる冷却水が水切りされる。水切りを適切に行わないと、鋼板3上に不均一な水流が発生し、温度バラツキを発生させる原因となる。   Although not shown in FIG. 1, another drainer 26 for preventing the coolant from flowing to the cooler 6b side is also provided on the upstream side immediately downstream of the cooler 6c (downstream side of the cooler 6b). It is desirable. As shown in FIG. 5, the other drainer 26 has the same configuration as the drainer 23 and has a spray nozzle 28. In addition, you may install the draining roll 27 similarly to the downstream side. Then, the water draining machine 26 drains the cooling water flowing on the upper surface of the steel plate 3. If the draining is not performed properly, a non-uniform water flow is generated on the steel plate 3, which causes a temperature variation.

冷却装置5には、図1に示すように、冷却機6a及び冷却機6bのラミナーノズル11、冷却機6cのスプレーノズル21、22のそれぞれのノズルから噴射される冷却水の水量密度、噴射時間等を制御して、鋼板3の温度を制御する制御部30が設けられている。なお、冷却水の噴射時間は、冷却機6a、冷却機6b及び冷却機6cの鋼板3の搬送方向の長さを調節することによって制御してもよい。このとき、それぞれの冷却機の長さは、テーブルロール4aの単位で変化させるのが好ましい。   As shown in FIG. 1, the cooling device 5 includes the density of the cooling water sprayed from the laminar nozzle 11 of the cooler 6 a and the cooler 6 b and the spray nozzles 21 and 22 of the cooler 6 c, and the spray time. The control part 30 which controls etc. and controls the temperature of the steel plate 3 is provided. In addition, you may control the injection time of a cooling water by adjusting the length of the conveyance direction of the steel plate 3 of the cooler 6a, the cooler 6b, and the cooler 6c. At this time, it is preferable to change the length of each cooler in units of the table roll 4a.

本実施の形態にかかる冷却装置5は以上のように構成されている。次に、この冷却装置5を用いた鋼板3の冷却方法について、図7及び図8に基づいて説明する。図7は、鋼板3の上面温度Tと熱伝達率(冷却能力)hの関係を示したグラフであり、図8は、鋼板3の上面温度Tと熱流束Qの関係を示したグラフである。   The cooling device 5 according to the present embodiment is configured as described above. Next, the cooling method of the steel plate 3 using this cooling device 5 is demonstrated based on FIG.7 and FIG.8. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the upper surface temperature T of the steel plate 3 and the heat transfer coefficient (cooling capacity) h, and FIG. 8 is a graph showing the relationship between the upper surface temperature T of the steel plate 3 and the heat flux Q. .

仕上げ圧延機2で連続圧延され、上面温度Tが940℃程度になっている鋼板3は、冷却機6a及び冷却機6bに搬送される。冷却機6a及び冷却機6bでは、制御部30によって制御された約1m/m/minの水量密度の冷却水が鋼板3の上面に噴射される。この程度の冷却水であれば、鋼板3は膜沸騰領域A内で冷却されることになる。冷却機6a及び冷却機6bでの冷却は冷却水のみでなくてもよく、ガス冷却や気水混合冷却であっても構わない。そして、図7に示すように、冷却機6a及び冷却機6bによって、鋼板3はその上面温度Tが650℃前後になるまで冷却される。この650℃は、1m/m/min程度以下の水量密度で鋼板3を冷却した場合に鋼板3の上面が膜沸騰領域Aから遷移沸騰領域Cに変わるとされる温度以上の温度である。すなわち、鋼板3は、冷却機6a及び冷却機6bによって、一定の低い熱伝達率hの膜沸騰状態で冷却される。また、図8に示すように鋼板3の上面温度Tの低下と共に熱流束Qが低くなる。したがって、膜沸騰領域Aを通過後の鋼板3の温度偏差を、膜沸騰領域Aを通過前の鋼板3の温度偏差よりも小さくすることができる。 The steel plate 3 continuously rolled by the finish rolling mill 2 and having an upper surface temperature T of about 940 ° C. is conveyed to the cooler 6a and the cooler 6b. In the cooler 6 a and the cooler 6 b, cooling water having a water density of about 1 m 3 / m 2 / min controlled by the control unit 30 is injected onto the upper surface of the steel plate 3. With this level of cooling water, the steel plate 3 is cooled in the film boiling region A. The cooling in the cooler 6a and the cooler 6b is not limited to cooling water, and may be gas cooling or air-water mixed cooling. And as shown in FIG. 7, the steel plate 3 is cooled by the cooler 6a and the cooler 6b until the upper surface temperature T becomes about 650 degreeC. This 650 ° C. is a temperature equal to or higher than the temperature at which the upper surface of the steel plate 3 is changed from the film boiling region A to the transition boiling region C when the steel plate 3 is cooled at a water density of about 1 m 3 / m 2 / min or less. . That is, the steel plate 3 is cooled in a film boiling state with a constant low heat transfer coefficient h by the cooler 6a and the cooler 6b. Further, as shown in FIG. 8, the heat flux Q decreases as the upper surface temperature T of the steel plate 3 decreases. Therefore, the temperature deviation of the steel plate 3 after passing through the film boiling region A can be made smaller than the temperature deviation of the steel plate 3 before passing through the film boiling region A.

次に、上面温度Tが650℃以下まで冷却された鋼板3は、冷却機6cに搬送される。冷却機6cでは、制御部30によって制御された4m/m/min以上であって10m/m/min以下の水量密度の冷却水が鋼板3の上面に噴射され、図7に示すように、鋼板3はその上面温度Tが最低350℃になるまで冷却される。以下では例えば冷却機6cで650℃から350℃まで冷却される例で説明する。 Next, the steel plate 3 cooled to the upper surface temperature T of 650 degrees C or less is conveyed by the cooler 6c. In the cooler 6c, cooling water having a water density of 4 m 3 / m 2 / min or more and 10 m 3 / m 2 / min or less controlled by the control unit 30 is sprayed on the upper surface of the steel plate 3 and is shown in FIG. Thus, the steel plate 3 is cooled until the upper surface temperature T reaches 350 ° C. at the minimum. Hereinafter, an example in which cooling is performed from 650 ° C. to 350 ° C. by the cooler 6c will be described.

この冷却機6cでの冷却において、鋼板3に噴射される冷却水の水量密度は、冷却機6a及び冷却機6bにおける冷却水の水量密度よりも大きいため、鋼板3の遷移沸騰領域Cは、冷却機6a及び冷却機6bで冷却中の鋼板3の遷移沸騰領域C’よりも高温側に移動する。冷却機6cでの冷却において、当初、鋼板3は遷移沸騰領域Cにおいてその上面温度Tが590℃になるあたりまで冷却される。その後、引き続いて鋼板3の冷却は核沸騰領域Bに入り、鋼板3の上面温度Tが350℃なるまで冷却される。冷却機6cでの水量密度が大きいため、鋼板3の遷移沸騰領域Cでの冷却時間は、冷却機6cによる鋼板3の冷却時間の20%未満となる。この核沸騰領域Bにおいては、鋼板3は一定の高い熱伝達率hの核沸騰状態で冷却される。   In the cooling by the cooler 6c, the water density of the cooling water injected to the steel plate 3 is larger than the water density of the cooling water in the cooler 6a and the cooler 6b. It moves to the higher temperature side than the transition boiling region C ′ of the steel plate 3 being cooled by the machine 6a and the cooler 6b. In the cooling by the cooler 6c, the steel plate 3 is initially cooled until the upper surface temperature T reaches 590 ° C. in the transition boiling region C. Thereafter, the cooling of the steel sheet 3 enters the nucleate boiling region B, and is cooled until the upper surface temperature T of the steel sheet 3 reaches 350 ° C. Since the water density in the cooler 6c is large, the cooling time in the transition boiling region C of the steel plate 3 is less than 20% of the cooling time of the steel plate 3 by the cooler 6c. In the nucleate boiling region B, the steel plate 3 is cooled in a nucleate boiling state with a constant high heat transfer coefficient h.

また、図8に示すように、核沸騰領域Bにおいては、膜沸騰領域Aと同様に、上面温度Tの低下と共に熱流束Qが低くなり、鋼板3の温度偏差は小さくなる。また、遷移沸騰領域Cにおいては、鋼板3の上面温度Tの低下と共に熱流束Qが高くなるが、上述したように遷移沸騰領域Cの冷却時間は冷却機6cによる鋼板3の冷却時間の20%未満と短時間であるため、遷移沸騰領域Cにおいて鋼板3の温度偏差が大きくなっても、冷却装置5全体での鋼板3の冷却に対する影響は小さい。したがって、冷却装置5で冷却される前の鋼板3の温度偏差を、冷却装置5で冷却された後の鋼板3の温度偏差以下にすることができる。   As shown in FIG. 8, in the nucleate boiling region B, as in the film boiling region A, the heat flux Q decreases as the upper surface temperature T decreases, and the temperature deviation of the steel plate 3 decreases. In the transition boiling region C, the heat flux Q increases as the upper surface temperature T of the steel plate 3 decreases. As described above, the cooling time of the transition boiling region C is 20% of the cooling time of the steel plate 3 by the cooler 6c. Therefore, even if the temperature deviation of the steel plate 3 increases in the transition boiling region C, the influence of the cooling device 5 on the cooling of the steel plate 3 is small. Therefore, the temperature deviation of the steel plate 3 before being cooled by the cooling device 5 can be made equal to or less than the temperature deviation of the steel plate 3 after being cooled by the cooling device 5.

図9は、冷却時間と熱流束の関係を示している。この図9のように、熱流束が増加する時間域が遷移沸騰領域Cによる冷却であり、熱流束が減少する領域が核沸騰領域Bによる冷却である。
以上の実施の形態によれば、冷却機6cにおいて、4m/m/min以上の水量密度の冷却水を鋼板3の上面に噴射し、遷移沸騰領域Cでの鋼板3の冷却を冷却機6cによる冷却時間の20%未満に抑え、核沸騰領域Bでの鋼板の冷却をその冷却時間が当該冷却時間の80%以上になるようにすることができた。かかる場合、発明者らの知見によれば、冷却装置5における冷却前の鋼板3の温度偏差を、冷却装置5における冷却後の鋼板3の温度偏差以下にできる。したがって、鋼板3の温度に局所的なバラツキが発生しても、温度が高いところは冷え易いが、温度が低いところは冷え難く、鋼板3の温度分布は均一になっていき、その結果、鋼板3を均一に冷却することができる。すなわち、強冷却工程では核沸騰領域Bでの鋼板3の冷却を当該強冷却工程の冷却時間の80%以上の時間行うことが望ましい。
FIG. 9 shows the relationship between the cooling time and the heat flux. As shown in FIG. 9, the time region in which the heat flux increases is cooling by the transition boiling region C, and the region in which the heat flux decreases is cooling by the nucleate boiling region B.
According to the above embodiment, in the cooler 6c, cooling water having a water amount density of 4 m 3 / m 2 / min or more is sprayed onto the upper surface of the steel plate 3, and cooling of the steel plate 3 in the transition boiling region C is performed by the cooler. It was possible to suppress the cooling time of the steel sheet in the nucleate boiling region B to 80% or more of the cooling time by suppressing the cooling time by 6c to less than 20%. In such a case, according to the knowledge of the inventors, the temperature deviation of the steel plate 3 before cooling in the cooling device 5 can be made equal to or less than the temperature deviation of the steel plate 3 after cooling in the cooling device 5. Therefore, even if local variations occur in the temperature of the steel plate 3, it is easy to cool at a high temperature, but it is difficult to cool at a low temperature, and the temperature distribution of the steel plate 3 becomes uniform. 3 can be cooled uniformly. That is, in the strong cooling step, it is desirable to cool the steel plate 3 in the nucleate boiling region B for a time that is 80% or more of the cooling time of the strong cooling step.

また、冷却機6cにおいて、冷却水の水量密度を3.5m/m/min超、望ましくは4m/m/min以上と大きくしているので、核沸騰領域Bでの鋼板3の冷却時間を短くすることができる。これによって冷却装置5を小型化することもできる。 Further, in the cooler 6c, the water density of the cooling water is increased to more than 3.5 m 3 / m 2 / min, preferably 4 m 3 / m 2 / min or more, so that the steel plate 3 in the nucleate boiling region B The cooling time can be shortened. Accordingly, the cooling device 5 can be downsized.

また、冷却機6cによって、鋼板3の上面に対する衝突圧力が2kPa以上の冷却水で、当該鋼板3の上面の80%以上の面積を覆うように冷却水が噴射されるので、鋼板3上の冷却水の分布や流動を鋼板3の上面で均一に制御でき、また、冷却水を直接、鋼板3に衝突させ、鋼板3の上面の蒸気膜を排除できるので、鋼板3をより均一に冷却することができる。   Moreover, since the cooling water is injected by the cooler 6c so that the collision pressure against the upper surface of the steel plate 3 is 2 kPa or more and covers the area of 80% or more of the upper surface of the steel plate 3, the cooling on the steel plate 3 is performed. Water distribution and flow can be controlled uniformly on the upper surface of the steel plate 3, and cooling water can be directly collided with the steel plate 3 to eliminate the vapor film on the upper surface of the steel plate 3, thereby cooling the steel plate 3 more uniformly. Can do.

また、形状の悪化の原因の多くは温度の局所的バラツキ(温度偏差)にあることが多く、本発明のように遷移沸騰領域Cでの冷却時間を抑えることにより温度偏差を抑えることができるので、形状悪化の抑制もされることになる。   Further, many of the causes of shape deterioration are often due to local variations in temperature (temperature deviation), and the temperature deviation can be suppressed by suppressing the cooling time in the transition boiling region C as in the present invention. In addition, shape deterioration is also suppressed.

また、冷却機6cにおいて、鋼板3の上面に噴射される冷却水の衝突角度βが水平方向から75度以上である場合、鋼板3の上面における冷却水の噴流衝突面21aが比較的小さい面積になり、噴流衝突面21a内の冷却水の衝突圧力を均一にするとともに、冷却水衝突時の垂直方向速度成分を大きくすることができる。これによって、鋼板3の上面全体の衝突圧力を均一にかつ大きくすることができ、鋼板3を均一にかつ強冷却することができる。   Further, in the cooler 6c, when the collision angle β of the cooling water sprayed on the upper surface of the steel plate 3 is 75 degrees or more from the horizontal direction, the cooling water jet collision surface 21a on the upper surface of the steel plate 3 has a relatively small area. Thus, the cooling water collision pressure in the jet collision surface 21a can be made uniform, and the vertical velocity component at the time of the cooling water collision can be increased. Thereby, the collision pressure of the whole upper surface of the steel plate 3 can be made uniform and large, and the steel plate 3 can be uniformly and strongly cooled.

また、冷却機6cの下面側に、上面側のスプレーノズル21と同等の冷却能力を有するスプレーノズル22を設けた場合、すなわち冷却水の水量密度、衝突速度あるいは衝突圧力がスプレーノズル21とほぼ同一のスプレーノズル22を設けた場合、鋼板3の上面と同時に下面も冷却することができる。これによって、鋼板3の冷却を短時間で効率よく行うことができる。また、鋼板3の上面と下面の温度差を小さくでき、熱応力による鋼板3の変形を抑制することができる。鋼板3の上面と下面の温度差が大きい場合、鋼種によっては、熱応力等による反りが発生し、通板性を阻害する要因となる。ここで、上面の冷却能力が下面の冷却能力に比して0.8倍以上1.2倍以下であれば、反りが発生しやすい鋼種であっても、これを発生させることなく、均一冷却性を実現できる。なお、冷却能力を調整するため、制御部30により冷却水の供給量を調整することができる。なお、上面のみを冷却する場合、下面からの冷却水吹き上がりによる、下面側冷却水の飛散を解消でき、電気系統等への冷却水飛散防止対策が不要となるなどの利点がある。   Further, when the spray nozzle 22 having the same cooling capacity as the upper surface spray nozzle 21 is provided on the lower surface side of the cooler 6c, that is, the water density, the collision speed or the collision pressure of the cooling water is substantially the same as the spray nozzle 21. When the spray nozzle 22 is provided, the lower surface can be cooled simultaneously with the upper surface of the steel plate 3. Thereby, the steel plate 3 can be cooled efficiently in a short time. Moreover, the temperature difference of the upper surface and lower surface of the steel plate 3 can be made small, and the deformation | transformation of the steel plate 3 by a thermal stress can be suppressed. When the temperature difference between the upper surface and the lower surface of the steel plate 3 is large, warping due to thermal stress or the like occurs depending on the steel type, which becomes a factor that hinders the sheet passing property. Here, if the cooling capacity of the upper surface is 0.8 times or more and 1.2 times or less as compared with the cooling capacity of the lower surface, even if it is a steel type that is likely to warp, uniform cooling is not caused. Can be realized. In order to adjust the cooling capacity, the supply amount of the cooling water can be adjusted by the control unit 30. In addition, when only the upper surface is cooled, there is an advantage that it is possible to eliminate the scattering of the cooling water on the lower surface side due to the cooling water blowing from the lower surface, and the countermeasure for preventing the scattering of the cooling water to the electric system or the like becomes unnecessary.

また、冷却機6cの下流側と上流側に、水切り機23と他の水切り機26をそれぞれ設けたので、冷却機6cによって鋼板3の上面に噴射された冷却水が、冷却機6cの上流側及び下流側に流れることがない。これによって、鋼板3上を不均一に流れる可能性のある板上水流れを抑制でき、冷却を均一化できる。また、水切り機23と他の水切り機26は、スプレーノズル25、28に加え、水切りロール24、27を有しているので、水切りロール24、27によって、より確実に水切りを行うことができる。   Further, since the drainer 23 and the other drainer 26 are respectively provided on the downstream side and the upstream side of the cooler 6c, the coolant sprayed onto the upper surface of the steel plate 3 by the cooler 6c is upstream of the cooler 6c. And it does not flow downstream. Thereby, the on-plate water flow that may flow non-uniformly on the steel plate 3 can be suppressed, and cooling can be made uniform. Moreover, since the drainer 23 and the other drainer 26 have the draining rolls 24 and 27 in addition to the spray nozzles 25 and 28, the draining rolls 24 and 27 can perform draining more reliably.

その後、所定の温度まで均一に冷却された鋼板3は、コイラー8に巻き取られる。図1では冷却機6cの後面にコイラー8で巻き取る前に冷却ができるように冷却機6dを設けているが、これを使用するかどうかは任意である。   Thereafter, the steel plate 3 that has been uniformly cooled to a predetermined temperature is wound around a coiler 8. In FIG. 1, the cooler 6 d is provided on the rear surface of the cooler 6 c so that the cooler 6 d can be cooled before being wound by the coiler 8, but whether or not to use this is arbitrary.

以上の実施の形態では、冷却機6a及び冷却機6bは、ラミナーノズル11を有していたが、これに代えて、スプレーノズル(図示せず)を有していてもよい。かかるスプレーノズルは、冷却機6cのスプレーノズル21よりも広い間隔で設けられる。また、冷却機6a及び冷却機6bのスプレーノズルから噴射される冷却水の水量密度は、冷却機6cのスプレーノズル21からの冷却水の水量密度よりも小さい。
冷却機6dは冷却機6a及び冷却機6bと同様にラミナーノズル11を有していてもよく、これに代えて、スプレーノズル(図示せず)を有していてもよい。
In the above embodiment, the cooler 6a and the cooler 6b have the laminar nozzle 11, but may have a spray nozzle (not shown) instead. Such spray nozzles are provided at wider intervals than the spray nozzle 21 of the cooler 6c. The water density of the cooling water sprayed from the spray nozzles of the cooler 6a and the cooler 6b is smaller than the water density of the cooling water from the spray nozzle 21 of the cooler 6c.
The cooler 6d may have a laminar nozzle 11 similarly to the cooler 6a and the cooler 6b, and may have a spray nozzle (not shown) instead.

以上の実施の形態では、冷却機6a及び冷却機6bでは、鋼板3に冷却水を噴射していたが、これに代えて、又はこれと併用して、鋼板3にガス、例えば空気を噴射して、鋼板3を冷却してもよい。さらに、冷却水を使用せずに鋼板3を放冷してもよい。
冷却機6dも冷却機6a及び冷却機6bと同様にガスでも冷却水でも必要に応じて適当な冷却媒体を使ってよい。
In the above embodiment, in the cooler 6a and the cooler 6b, the cooling water is injected to the steel plate 3, but instead of this or in combination with this, a gas, for example, air is injected to the steel plate 3. The steel plate 3 may be cooled. Furthermore, you may cool the steel plate 3 without using cooling water.
Similarly to the cooler 6a and the cooler 6b, the cooler 6d may be a gas or cooling water, and an appropriate cooling medium may be used as necessary.

図10は、本発明の異なる実施の形態であり、冷却装置5内に、図1の実施形態の構成に加えて、第一、第二の中間ピンチロール27、24が設けられたものである。鋼板3の上面温度が650〜550℃になる位置に第一の中間ピンチロール27が配置され、450〜350℃になる位置に第二の中間ピンチロール24が設置されている。本実施の形態においては、第一、第二のピンチロール27、24は、前記実施の形態における水切りロール27、24を兼ねて配置されている。第一、第二の中間ピンチロール27、24は、いずれも上下一対のロールからなり、鋼板3の、第一の中間ピンチロール27に挟持された位置と第二の中間ピンチロール24に挟持された位置とは、0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力をかけて挟持されている。 FIG. 10 shows a different embodiment of the present invention, in which first and second intermediate pinch rolls 27 and 24 are provided in the cooling device 5 in addition to the configuration of the embodiment of FIG. . The first intermediate pinch roll 27 is disposed at a position where the upper surface temperature of the steel plate 3 is 650 to 550 ° C., and the second intermediate pinch roll 24 is disposed at a position where the upper surface temperature is 450 to 350 ° C. In the present embodiment, the first and second pinch rolls 27 and 24 are also arranged to serve as the draining rolls 27 and 24 in the above embodiment. Each of the first and second intermediate pinch rolls 27 and 24 is composed of a pair of upper and lower rolls, and is sandwiched between the position of the steel plate 3 sandwiched by the first intermediate pinch roll 27 and the second intermediate pinch roll 24. The position is sandwiched by applying a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more.

第一、第二の中間ピンチロール27、24は、鋼板3が図7に示す強冷却と冷却の境界あたりと強冷却の終了時あたりとなる位置に配置され、これらを設けることにより、遷移沸騰領域内の鋼板3に適宜張力をかけながら挟持し、鋼板3の板形状を平坦な状態に保つとともに、通板時の板振動を抑制する。従って、圧延形状矯正用ピンチロール10に加えて第一、第二の中間ピンチロール27、24を配置することにより、遷移沸騰領域C内においてさらに均一な条件で冷却できるため、位置による温度差が生じることなく、さらに高品質な鋼板を得ることができる。   The first and second intermediate pinch rolls 27 and 24 are arranged at positions where the steel plate 3 is located at the boundary between the strong cooling and the cooling shown in FIG. 7 and at the end of the strong cooling. The steel plate 3 in the region is sandwiched while being appropriately tensioned to keep the plate shape of the steel plate 3 flat and suppress plate vibration during plate passing. Therefore, by arranging the first and second intermediate pinch rolls 27 and 24 in addition to the rolling shape correcting pinch roll 10, cooling can be performed under more uniform conditions in the transition boiling region C. A higher quality steel plate can be obtained without the occurrence.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、圧延形状矯正用ピンチロール10が、鋼板の上面温度が650℃となる位置に設けられ、第一の中間ピンチロール27を兼用してもよい。ただし、このとき、当該ピンチロールの両側の張力を制御しなければならなくなり、制御は複雑化する。さらに、第一及び第二のピンチロール27、24は、水切りロールの役目を有効に果たすので、張力を付与しない稼働でも効果がある。
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.
For example, the rolling shape correcting pinch roll 10 may be provided at a position where the upper surface temperature of the steel plate is 650 ° C., and the first intermediate pinch roll 27 may also be used. However, at this time, the tension on both sides of the pinch roll must be controlled, and the control becomes complicated. Furthermore, since the 1st and 2nd pinch rolls 27 and 24 perform the role of a draining roll effectively, there exists an effect also in the operation | movement which does not provide tension | tensile_strength.

以下、図1に示した冷却装置5が冷却機6a〜6d及び冷却機6c前後の水切り機からなる場合についての実施例1〜7と比較例1〜7について説明する。これら実施例1〜7と比較例1〜7においては、仕上げ圧延機2、冷却装置5、コイラー8が順に設けられており、冷却装置5が仕上げ圧延後の鋼板Hを所定温度まで冷却する実験を行った。   Hereinafter, Examples 1 to 7 and Comparative Examples 1 to 7 in the case where the cooling device 5 illustrated in FIG. 1 includes the coolers 6a to 6d and the drainers before and after the cooler 6c will be described. In these Examples 1-7 and Comparative Examples 1-7, the finish rolling mill 2, the cooling device 5, and the coiler 8 are provided in order, and the cooling device 5 cools the steel plate H after finish rolling to a predetermined temperature. Went.

実施例1〜7と比較例1〜7において、仕上げ圧延機2と冷却装置5の共通の条件は、表1〜3に示したとおりである。また、実施例1〜7と比較例1〜7において、表4に示すように種々の条件で実験を行った。鋼板3の冷却効果の評価として、強冷却する冷却機6cにおける鋼板3の冷却前の温度偏差と冷却後の温度偏差とを比較した。評価基準は、冷却機6dの冷却後温度偏差で10℃未満が◎:非常に良好、10℃以上15℃未満が○:良好、15℃以上30℃未満が△:可、30℃以上が×:不良とした。
なお、冷却機6dでは温度降下が少ないので、冷却機6c出側の温度偏差にほぼ等しい。また、表4中の冷却水量密度は上面のものであり、上下面を冷却するものは上下からほぼ等量の水量が噴射されるので、上下面で冷却するものは合計でこの倍の水量が供給されている。
In Examples 1-7 and Comparative Examples 1-7, conditions common to the finish rolling mill 2 and the cooling device 5 are as shown in Tables 1 to 3. Moreover, in Examples 1-7 and Comparative Examples 1-7, as shown in Table 4, it experimented on various conditions. As evaluation of the cooling effect of the steel plate 3, the temperature deviation before cooling of the steel plate 3 in the cooler 6c to be strongly cooled was compared with the temperature deviation after cooling. The evaluation criterion is that the temperature deviation after cooling of the cooler 6d is less than 10 ° C. ◎: very good 10 ° C. or more and less than 15 ° C. ○: good, 15 ° C. or more and less than 30 ° C. Δ: acceptable, 30 ° C. or more is × : Bad.
Since the temperature drop in the cooler 6d is small, the temperature deviation on the outlet side of the cooler 6c is almost equal. In addition, the cooling water density in Table 4 is that of the upper surface, and those that cool the upper and lower surfaces are injected with substantially the same amount of water from the upper and lower sides. Have been supplied.

Figure 2011073054
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表4において実施例1〜7は、本願発明に基づいて、熱延鋼板の上面温度が850℃から650℃までのときに、圧延形状矯正用ピンチロールを用いて0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力を前記仕上げ圧延機側に付与して前記熱延鋼板を挟持し、前記熱延鋼板の上面温度が650℃から350℃までの範囲内で前記熱延鋼板を冷却する際に、前記熱延鋼板の上面に対して水量密度を3.5m/m/min超の冷却水を使用して冷却したものである。これらの実施例1〜7のすべてにおいて、冷却後の温度偏差は15℃未満にまで抑えることができた。 In Table 4, Examples 1-7 are based on this invention, when the upper surface temperature of a hot-rolled steel sheet is 850 degreeC to 650 degreeC, it uses 0.4 kgf / mm < 2 > (3 .92 MPa) or higher tension is applied to the finish rolling mill to sandwich the hot-rolled steel sheet, and the hot-rolled steel sheet is cooled within a range of the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet from 650 ° C. to 350 ° C. In addition, the hot-rolled steel sheet is cooled using cooling water having a water density of more than 3.5 m 3 / m 2 / min with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet. In all of these Examples 1 to 7, the temperature deviation after cooling could be suppressed to less than 15 ° C.

実施例1と2を比較すると中間ピンチロールによる温度偏差の縮小が見られることがわかる。実施例1と3または実施例4と実施例5を比較することにより、冷却水量を増やすことにより温度偏差が縮小することがわかる。実施例1と4または3と5を比較することにより、圧延形状矯正用ピンチロールにより張力を高くすることによって温度偏差が小さくなることがわかる。実施例4と実施例7とを比較すると上面のみの片面冷却でも両面冷却に近い温度偏差に抑えられることがわかる。   When Example 1 and 2 are compared, it turns out that the reduction | decrease of the temperature deviation by an intermediate pinch roll is seen. By comparing Examples 1 and 3 or Example 4 and Example 5, it can be seen that the temperature deviation is reduced by increasing the amount of cooling water. By comparing Examples 1 and 4 or 3 and 5, it can be seen that the temperature deviation is reduced by increasing the tension with the pinch roll for correcting the rolling shape. Comparing Example 4 and Example 7, it can be seen that even single-sided cooling of only the upper surface can be suppressed to a temperature deviation close to double-sided cooling.

比較例1〜3は、実施例1〜3に対して、圧延形状矯正用ピンチロールによる張力付与を省略したものである。比較例1〜3では温度偏差を30℃以内に抑えることができたが、15℃未満には抑えることができなかった。   In Comparative Examples 1 to 3, the application of tension by the pinch roll for correcting the rolling shape is omitted from Examples 1 to 3. In Comparative Examples 1 to 3, the temperature deviation could be suppressed within 30 ° C, but could not be suppressed below 15 ° C.

比較例4〜6は、実施例1〜3に対して、冷却機6cでの冷却水量密度を落としたものである。比較例4〜6では温度偏差を30℃以内に抑えることができたが、15℃未満には抑えることができなかった。   In Comparative Examples 4 to 6, the cooling water density in the cooler 6c is reduced as compared with Examples 1 to 3. In Comparative Examples 4 to 6, the temperature deviation could be suppressed within 30 ° C, but could not be suppressed below 15 ° C.

比較例7は、実施例1に対して、圧延形状矯正用ピンチロールによる張力付与を省略し、冷却機6cでの冷却水量密度を落としたものである。このような条件ではもはや温度偏差を30℃以内にはできず、これを大きく上回り、材質的にも均質なものはできなかった。   The comparative example 7 omits the tension | tensile_strength provision by the pinch roll for rolling shape correction | amendment with respect to Example 1, and drops the cooling water amount density in the cooler 6c. Under such conditions, the temperature deviation could no longer be within 30 ° C., which was much higher than that and the material was not homogeneous.

上記実施例1〜7においては冷却機6cの冷却水の水切りのあるものである。   In the said Examples 1-7, there exists draining of the cooling water of the cooler 6c.

このように述べた実施例および形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   The embodiments and forms described above are merely examples of embodiments for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

本発明は、熱間圧延工程の仕上げ圧延後の熱延鋼板を冷却する方法及び冷却装置に有用である。   The present invention is useful for a method and a cooling apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet after finish rolling in a hot rolling process.

2 仕上げ圧延機
3 鋼板
4 ランアウトテーブル
4a 搬送ロール
5 冷却装置
6 冷却機
6a 仕上げ圧延機出側冷却機(圧延形状矯正用ピンチロールの上流側)
6b 仕上げ圧延機出側冷却機(圧延形状矯正用ピンチロールの下流側)
6c 水量密度3.5m/m/min超の噴射能力を持つ冷却機
6d コイラー前側の冷却機
7 コイラー直前ピンチロール
8 コイラー
10 圧延形状矯正用ピンチロール
11 ラミナーノズル
21 (上面側)スプレーノズル
21a 噴流衝突面
22 (下面側)スプレーノズル
23 水切り機
24 水切りロール(第二中間ピンチロール)
25 スプレーノズル
26 他の水切り機
27 水切りロール(第一中間ピンチロール)
28 スプレーノズル
30 制御部
A 膜沸騰領域
B 核沸騰領域
C 遷移沸騰領域
α 冷却水の噴射角度
β 冷却水の衝突角度
E スプレーノズルの高さ
2 Finishing rolling mill 3 Steel plate 4 Run-out table 4a Conveying roll 5 Cooling device 6 Cooling machine 6a Finishing rolling mill exit side cooling machine (upstream side of rolling shape correcting pinch roll)
6b Finishing mill exit side cooler (downstream of pinch roll for rolling shape correction)
6c Cooler with jetting capacity exceeding 3.5m 3 / m 2 / min 6d Cooler in front of coiler 7 Pinch roll immediately before coiler 8 Coiler 10 Pinch roll 11 for rolling shape correction Laminar nozzle 21 (upper side) spray nozzle 21a Jet collision surface 22 (lower surface side) spray nozzle 23 drainer 24 drainer roll (second intermediate pinch roll)
25 Spray nozzle 26 Other drainer 27 Drainer roll (first intermediate pinch roll)
28 Spray nozzle 30 Control part A Film boiling area B Nucleate boiling area C Transition boiling area α Cooling water injection angle β Cooling water collision angle E Spray nozzle height

Claims (18)

熱間圧延工程の仕上げ圧延後の熱延鋼板をその下流側で通板速度3m/sec以上で通板させながら冷却する冷却方法であって、
前記熱延鋼板の上面温度が850℃から650℃までのときに、圧延形状矯正用ピンチロールを用いて0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力を前記仕上げ圧延機側に付与して前記熱延鋼板を挟持し、
前記熱延鋼板の上面温度が650℃から350℃までの範囲内で前記熱延鋼板を冷却する際に、前記熱延鋼板の上面に対して水量密度を3.5m/m/min超の冷却水を使用して冷却することを特徴とする、熱延鋼板の冷却方法。
A cooling method for cooling a hot-rolled steel sheet after finish rolling in a hot rolling process while passing it at a downstream speed of 3 m / sec or more,
When the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is from 850 ° C. to 650 ° C., a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more is applied to the finish rolling mill side using a pinch roll for rolling shape correction. Sandwich the hot rolled steel sheet,
When cooling the hot-rolled steel sheet within the range of the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet from 650 ° C. to 350 ° C., the water density is over 3.5 m 3 / m 2 / min with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet. A method for cooling a hot-rolled steel sheet, characterized in that cooling is performed using a cooling water.
前記冷却水の前記熱延鋼板の上面に対する衝突速度を20m/sec以上とし、前記冷却水で当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うことを特徴とする請求項1に記載の熱延鋼板の冷却方法。 2. The heat according to claim 1, wherein a collision speed of the cooling water against the upper surface of the hot-rolled steel sheet is set to 20 m / sec or more, and the cooling water covers an area of 80% or more of the upper surface of the hot-rolled steel sheet. Cooling method for rolled steel sheet. 前記冷却水の前記熱延鋼板の上面に対する衝突圧力を2kPa以上とし、前記冷却水で当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うことを特徴とする、請求項1に記載の熱延鋼板の冷却方法。 2. The hot rolling according to claim 1, wherein the cooling pressure of the cooling water against the upper surface of the hot-rolled steel sheet is 2 kPa or more, and the cooling water covers an area of 80% or more of the upper surface of the hot-rolled steel sheet. A method for cooling steel sheets. 前記冷却水の水流は円錐状であって、熱延鋼板の上面に対する前記冷却水の衝突角度が水平方向から75度以上であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。 The water flow of the cooling water is conical, and the collision angle of the cooling water with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet is 75 degrees or more from the horizontal direction. A method for cooling a hot-rolled steel sheet. 前記熱延鋼板の上面温度が650℃から550℃までになる位置に第一の中間ピンチロールを、450℃から350℃までになる位置に第二の中間ピンチロールをそれぞれを配置して、前記第一及び第二の中間ピンチロール間の前記熱延鋼板に0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力を付与することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。 A first intermediate pinch roll is disposed at a position where the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is from 650 ° C. to 550 ° C., and a second intermediate pinch roll is disposed at a position from 450 ° C. to 350 ° C. A tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more is applied to the hot-rolled steel sheet between the first and second intermediate pinch rolls. A method for cooling hot-rolled steel sheets. 前記熱延鋼板の上面に噴射された冷却水が当該冷却工程の開始前及び終了後の熱延鋼板に流れるのを抑制する水切りが行われることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。 The draining which suppresses that the cooling water sprayed on the upper surface of the said hot-rolled steel plate flows into the hot-rolled steel plate before the start of the said cooling process and after completion | finish is performed. The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to 1. 前記熱延鋼板の上面のみを冷却することを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。 The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of claims 1 to 6, wherein only the upper surface of the hot-rolled steel sheet is cooled. 下記式(1)で冷却能力dを定義し、前記熱延鋼板上面の冷却能力dを下面の冷却能力dに比して0.8倍以上1.2倍以下として冷却することを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却方法。
d=f(q、p、t) ・・・(1)
d:冷却能力、u:上面側、l:下面側
q:冷却水量[m/m/min]、p:衝突圧力[kPa]、t:水温
Define the cooling capacity d by the following formula (1), characterized by cooling the cooling capacity d u of the hot-rolled steel sheet upper surface as follows 1.2 times 0.8 times or more than the lower surface of the cooling capacity d l The method for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of claims 1 to 6.
d = f (q, p, tw ) (1)
d: cooling capacity, u: an upper surface side, l: lower surface q: cooling water [m 3 / m 2 / min ], p: the collision pressure [kPa], t w: water temperature
熱間圧延工程の仕上げ圧延後の熱延鋼板をその下流側で通板速度3m/sec以上で通板させながら冷却する冷却装置であって、
前記熱延鋼板の上面温度が650℃以上850℃以下になる位置に、0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力を前記仕上げ圧延機側にかけて前記熱延鋼板を挟持する圧延形状矯正用ピンチロールが配置され、
650℃から350℃の範囲内で前記熱延鋼板の上面に対して水量密度3.5m/m/min超の冷却水を使用して遷移沸騰領域と核沸騰領域で当該熱延鋼板の冷却を行う冷却機を有することを特徴とする熱延鋼板の冷却装置。
A cooling device that cools a hot-rolled steel sheet after finish rolling in a hot rolling process while passing it at a downstream speed of 3 m / sec or more,
Rolling shape correction that sandwiches the hot-rolled steel sheet by applying a tension of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more to the finish rolling mill at a position where the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is 650 ° C. or higher and 850 ° C. or lower. For pinch rolls,
Within the range of 650 ° C. to 350 ° C., using the cooling water having a water density of more than 3.5 m 3 / m 2 / min with respect to the upper surface of the hot rolled steel plate, A cooling device for a hot-rolled steel sheet, comprising a cooler for cooling.
前記冷却機は複数のノズルを有し、当該複数のノズルから噴射される冷却水は、熱延鋼板の上面に対する衝突速度が20m/sec以上であり、前記複数のノズルは、当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うように冷却水を噴射するように配置されたことを特徴とする、請求項9に記載の熱延鋼板の冷却装置。 The cooler has a plurality of nozzles, and the cooling water sprayed from the plurality of nozzles has a collision speed with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet of 20 m / sec or more, and the plurality of nozzles The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to claim 9, wherein the cooling water is sprayed so as to cover an area of 80% or more of the upper surface. 前記冷却機は複数のノズルを有し、当該複数のノズルは、熱延鋼板の上面に対する衝突圧力が2kPa以上の冷却水で、当該熱延鋼板の上面の80%以上の面積を覆うように冷却水を噴射する能力を有することを特徴とする、請求項9に記載の熱延鋼板の冷却装置。 The cooler has a plurality of nozzles, and the plurality of nozzles are cooled so as to cover an area of 80% or more of the upper surface of the hot-rolled steel sheet with cooling water having a collision pressure against the upper surface of the hot-rolled steel sheet of 2 kPa or more. The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to claim 9, wherein the apparatus has a capability of jetting water. 前記冷却機の複数のノズルは、円錐状の水流の冷却水を噴射し、熱延鋼板の上面に対する前記冷却水の衝突角度が水平方向から75度以上であることを特徴とする、請求項10又は11に記載の熱延鋼板の冷却装置。 The plurality of nozzles of the cooler inject cooling water having a conical water flow, and the collision angle of the cooling water with respect to the upper surface of the hot-rolled steel sheet is 75 degrees or more from the horizontal direction. Or the cooling apparatus of the hot-rolled steel plate of 11. 前記熱延鋼板の上面温度が650℃から550℃までになる位置及び、450℃から350℃までになる位置に、それぞれ第一、第二の中間ピンチロールを配置し、前記第一及び第二の中間ピンチロール間の前記熱延鋼板に0.4kgf/mm(3.92MPa)以上の張力付与機能を有することを特徴とする、請求項9〜12のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。 First and second intermediate pinch rolls are disposed at positions where the upper surface temperature of the hot-rolled steel sheet is from 650 ° C. to 550 ° C. and from 450 ° C. to 350 ° C., respectively. The hot-rolled steel sheet according to any one of claims 9 to 12, wherein the hot-rolled steel sheet between the intermediate pinch rolls has a tension imparting function of 0.4 kgf / mm 2 (3.92 MPa) or more. Cooling system. 前記冷却機の上流側及び下流側には、水切り機が設けられていることを特徴とする、請求項9〜13のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。 The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of claims 9 to 13, wherein a drainer is provided on an upstream side and a downstream side of the cooler. 前記水切り機は、前記熱延鋼板に対して水切り水を噴射するノズルを有することを特徴とする、請求項14に記載の熱延鋼板の冷却装置。 The said drainer has a nozzle which injects drain water with respect to the said hot-rolled steel plate, The cooling apparatus of the hot-rolled steel plate of Claim 14 characterized by the above-mentioned. さらに前記水切り機は、前記熱延鋼板に接するように設けられた水切りロールを有することを特徴とする、請求項15に記載の熱延鋼板の冷却装置。 Furthermore, the said drainer has a draining roll provided so that the said hot-rolled steel plate may be contact | connected, The cooling apparatus of the hot-rolled steel plate of Claim 15 characterized by the above-mentioned. 前記冷却機は、熱延鋼板の上面のみを冷却することを特徴とする、請求項9〜16のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。 The said cooling machine cools only the upper surface of a hot-rolled steel plate, The cooling apparatus of the hot-rolled steel plate in any one of Claims 9-16 characterized by the above-mentioned. 前記冷却機は、下記式(1)で定義された冷却能力dを用い、前記熱延鋼板上面の冷却能力dを下面の冷却能力dに比して0.8倍以上1.2倍以下として冷却する能力を有することを特徴とする、請求項9〜16のいずれかに記載の熱延鋼板の冷却装置。
d=f(q、p、t) ・・・(1)
d:冷却能力、u:上面側、l:下面側
q:冷却水量[m/m/min]、p:衝突圧力[kPa]、t:水温
The chiller, 1.2 times using a defined cooling capacity d, a cooling capacity d u of the hot-rolled steel sheet upper surface than the lower surface of the cooling capacity d l 0.8 times or more by the following formula (1) The apparatus for cooling a hot-rolled steel sheet according to any one of claims 9 to 16, which has the ability to cool as follows.
d = f (q, p, tw ) (1)
d: cooling capacity, u: an upper surface side, l: lower surface q: cooling water [m 3 / m 2 / min ], p: the collision pressure [kPa], t w: water temperature
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